WO2016080094A1

WO2016080094A1 - 空気清浄機

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Publication number: WO2016080094A1
Application number: PCT/JP2015/078204
Authority: WO
Inventors: 好孝明里; 壁田　知宜; 乳井　一夫; 洋介久下
Original assignee: 三菱電機株式会社; 三菱電機ホーム機器株式会社
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2016-05-26
Also published as: TWI577939B; TW201638534A; CN107073375A; JPWO2016080094A1

Abstract

　人を検出するセンサの検知範囲を広げると共に、検出精度がより良い空気清浄機を提供する。このため、空気清浄機において、本体ケース（１０）、空気を取り込むファン（２０）、空気清浄フィルター（６０）、人の位置を検出する人検出装置（５５）、及び制御手段（３０）を有し、人検出装置（５５）は、ケース（５５ａ）の内部に保持される人検出センサ（５５ｂ）と人検出センサ（５５ｂ）の向きを変える駆動モータ（５５ｃ）とを有し、駆動モータ（５５ｃ）は、制御手段（３０）が入力するパルスに応じて回転し、回転軸（５５１ｃ）がケース（５５ａ）を回転するように接続し、人検出センサ（５５ｂ）の向きを変化させ、制御手段（３０）は、駆動モータ（５５ｃ）を反転させるとき、反転後に動かす回転角度の量に相当するパルス数の回転パルス及び補正パルスを入力する構成とする。

Description

空気清浄機

　本発明は、室内の空気を清浄する空気清浄機に関する。

　従来から、室内を走査して人を検知する指向性を有するセンサ（人検出装置）と、このセンサが検知した人の方向に吸引口を向けるために全体の向きを変える回転手段を設けた空気清浄機がある（例えば、特許文献１参照）。

日本特開平２－２４５２１２号公報

　しかしながら従来の構成では、空気清浄機装置全体に対して、赤外線センサ自体の向きを変えることができないので検知範囲が狭い。また、回転手段を駆動して空気清浄機装置全体の向きを変えて赤外線センサの向く方向を変えることも可能であるが、装置全体を動かす電力が必要であると共に、回転手段を構成する部品間のガタで、制御手段が検知する向きと実際の向きとの間に、ズレが生じてしまうという課題がある。

　本発明は、上記のような課題を解決する為になされたもので、人を検出するセンサの検知範囲を広げると共に、検出精度がより良い空気清浄機を提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するためには、空気清浄機において、本体ケースと、本体ケース内部に室内空気を取り込むファンと、ファンにより取り込んだ空気を清浄する空気清浄フィルターと、人の位置を検出する人検出装置と、人検出装置を制御する制御手段と、を有し、人検出装置は、ケースと、ケースの内部に保持される人検出センサと、人検出センサの向きを変える駆動モータと、を有し、駆動モータは、制御手段が入力するパルス数に応じた角度を回転するモータであり、回転軸がケースを回転するように接続して、本体ケースの外方向を向く人検出センサの向きを変化させるものであり、制御手段は、駆動モータを反転して回転方向を変化させるとき、変化後に動かす回転角度の量に相当するパルス数の回転パルス及び補正パルスを入力するように構成すればよい。

　本発明によれば、人検出センサの検知範囲を広げることができると共に、より正確に人の位置を検出することが可能な人検出装置を有する空気清浄機を提供することができる。

空気清浄機Ｍの斜視図図１における空気清浄機ＭのＡ－Ａ断面図空気清浄機Ｍの第１の分解斜視図空気清浄機Ｍの第２の分解斜視図オートターンユニット４０の斜視図オートターンユニット４０の平面図（ａ）及び平面図（ａ）におけるＢ－Ｂ断面図（ｂ）オートターンユニット４０の分解斜視図上部ユニット５０の分解斜視図人検出装置５５の分解斜視図人検出装置５５の断面図赤外線センサの上下方向の視野角を示す模式図人検出装置の回転駆動角度のイメージ図人検出装置の回転駆動時の位置に対応した概念図

　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図中において、同一又は相当する部分には同一の符号を付すとともに、重複する説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１～図４を参照すると、本実施の形態の空気清浄機Ｍは、本体ケース１０、ファンユニット２０、基板ユニット３０、本体ケース１０の向きを変える回転機構であるオートターンユニット４０、上部ユニット５０、空気清浄フィルター６０、前面を覆う前カバー７０、左右の側面をそれぞれ覆う側面カバー８０、後面を覆う後カバー９０と、これらに付随する部品を有する。

　本体ケース１０は、前側を構成する前本体ケース１１と後側を構成する後本体ケース１２が前後に合わさり結合することで構成されている。
　前本体ケース１１は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成しており、内部を前側と後側に仕切る壁面となる上仕切り１１ａと下仕切り１１ｂが設けられている。

　上仕切り１１ａは、前本体ケース１１の内部の上側を仕切るものであり、円形状の上開口１１１ａが形成されている。下仕切り１１ｂは、前本体ケース１１の内部の下側を仕切るものであり、円形状の下開口１１１ｂが形成されている。この上開口１１１ａと下開口１１１ｂは、前後方向を貫く開口である。また、上仕切り１１ａは、下仕切り１１ｂより前方に位置している。
　更に、前本体ケース１１の前面には、後述する人検出装置５５が臨む位置となるセンサ開口１１ｃが開口している。このセンサ開口１１ｃは、前本体ケース１１の前面上側であって、左右幅の中心に位置している。

　次に、後本体ケース１２は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成しており、上側に上スクロールハウジング１２ａ、下側に下スクロールハウジング１２ｂが形成されている。
　これらスクロールハウジング１２ａ、１２ｂは、後本体ケース１２の前後を仕切る壁面１２ｘから前方に向けて立つ仕切り壁により構成され、前方に向けてスクロール形状に開口すると共に、上方に向けて開口する上方開口１２１ａ，１２１ｂがそれぞれ形成されている。

　上スクロールハウジング１２ａは、下スクロールハウジング１２ｂより前方に位置しており、上方開口１２１ａの後方に隣接する空間は、上スクロールハウジング１２ａの後方の空間を介して、上方開口１２１ｂと連通している。
　また、後本体ケース１２の前後を仕切る壁面１２ｘと上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂの間には、側方に開口が向く空間部１２ｃが形成される。

　さらに、上スクロールハウジング１２ａの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である上凹部１２２ａが形成されている。同じく、下スクロールハウジング１２ｂの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である下凹部１２２ｂが形成されている。
　ここで空間部１２ｃは、上下のスクロールハウジング１２ａ、１２ｂの間に位置していることから、空間部１２ｃと上凹部１２２ａとの距離と、空間部１２ｃと下凹部１２２ｂとの距離が、等しくなっている、又は、大きな差が無い状態となっている。

　次に、ファンユニット２０は、モータ２１と、モータ２１を覆うモータカバー２２と、モータ２１の回転軸２１ａに固定される翼２３を有する。このファンユニット２０は、モータ２１が駆動して翼２３が回転することにより、回転軸方向（前方）から空気を取り込み、径方向に吹き出すシロッコファン等の遠心多翼ファンである。

　次に、基板ユニット３０は、電子部品が実装された印刷配線基板３１（以下、基板３１）と、この基板３１を内部に収納する樹脂により形成された第１の基板ケース３２と、基板３１を内部に保持した状態の第１の基板ケース３２を収納する金属により形成された第２の基板ケース３３を有する。
　この基板ユニット３０は、操作部や各種センサからの入力に基づき、空気清浄機Ｍを構成するセンサやモータ等の各種電気部品の動作を制御する制御手段を構成している。
　尚、基板ユニット３０を構成する印刷配線基板３１は電源基板でもよく、制御手段となるマイコンを後述する操作表示部５４を構成する操作基板５４ａに設けてもよい。

　次に、図５～図７を参照してオートターンユニット４０を説明する。
　オートターンユニット４０は、ベース台４１と、本体ケース１０と接続して底部となる底本体ケース４２と、底本体ケース４２が回転自在に軸支されるオートターン軸４３と、底本体ケース４２をベース台４１に対して回転させる回転駆動ユニット４４と、底本体ケース４２の回転位置を検出する回転位置検知手段４５と、摺動板４６と、摺動板押え４７と、ベース台側車輪４８と、本体側車輪４９を有する。

　ベース台４１は空気清浄機Ｍの全体を支える底部となる部位であり、外形状は矩形状を成し、内側に円形に開口する凹部であるベース台凹部４１ａが形成されている。ベース台凹部４１ａの中央には、中心部分が開口した突出部である中心凸部４１ｂが形成されており、この中心凸部４１ｂにオートターン軸４３が設けられる。

　オートターン軸４３は、中心に上下を貫く貫通穴４３ａが形成されており、中心凸部４１ｂに取り付けられた状態で、貫通穴４３ａの内部に中心凸部４１ｂが位置する。この中心凸部４１ｂには、オートターン軸４３の中心に開口する貫通穴４３ａが嵌まり込むことにより、オートターン軸４３がベース台４１に取り付けられる。尚、貫通穴４３ａと中心凸部４１ｂの開口は連通している。

　この中心凸部４１ｂは、外部から電力を得るための電源コード４１ｃを通して、本体ケース内へと導くための開口となる。そして、電源コード４１ｃは印刷配線基板３１へと接続する。
　このように電源コード４１ｃを、中心凸部４１ｂを通して本体ケース１０の内部に導くことで、本体ケース１０がオートターンユニット４０により回転しても、電源コード４１ｃはこの回転の影響を受けにくい。

　また、ベース台凹部４１ａには底面から突出するように、仕切り４１３ａが設けられている。仕切り４１３ａは、ベース台凹部４１ａの中心を原点に描かれる円弧となる形状であり、等間隔に３つのスリット４１４ａが形成されている。このベース台凹部４１ａの中心は、底本体ケース４２の回転中心となる。
　更に、仕切り４１３ａに対してオートターン軸４３を挟んで反対側のベース台凹部４１ａの開口縁には、開口縁に沿って扇状に広がるラックギア４１５ａが形成されている。更に、ベース台凹部４１ａの開口縁には、ベース台凹部４１ａの中心を原点に描く円の接線方向に回転するようにベース台側車輪４８が複数個設けられている。

　次に、底本体ケース４２は、中心に軸受４２ａとなる開口が形成され、外形状がベース台凹部４１ａの内部に挿入可能な大きさのカップ形状を成しており、上端から外方向に向かって伸びるフランジ４２ｂが形成されている。この底本体ケース４２には、回転位置検知手段４５と回転駆動ユニット４４と摺動板４６と本体側車輪４９が設けられる。
　回転位置検知手段４５は、対向する発光部と受光部を持ち、発光部からの光を受光部で検出することができるセンサであるフォトインタラプタが３つ用いられる。制御手段は、この３つのフォトインタラプタそれぞれが光を検知したときの信号の組み合わせに基づき、回転位置を判定する。

　回転位置検知手段４５を構成する３つのフォトインタラプタは、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、発光部と受光部が対向する間隙の位置までの距離が、それぞれ等しくなるように、底本体ケース４２に形成されたフォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄに設けられる。このフォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄは、下方向に開口する凹部である。

　なお、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙までの距離は、ベース台４１に設けられたオートターン軸４３の中心から仕切り４１３ａまでの距離と等しい。隣り合うフォトインタラプタの中心同士の間隔は、仕切り４１３ａに形成された隣り合うスリットの間隔と等しく構成されている。
　また、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙は、下方向に開口するように構成されている。

　次に、回転駆動ユニット４４は、駆動源となるステッピングモータ４４ａと、ステッピングモータ４４ａの回転軸４４１ａに取り付けられるピニオンギア４４ｂと、ステッピングモータ４４ａの回転軸４４１ａを受ける軸受保持板４４ｃと、ステッピングモータ４４ａを下側から覆い保持するモータケース４４ｄを有する。

　このように構成される回転駆動ユニット４４は、回転軸４４１ａが下方向を向いた状態で、モータケース４４ｄと軸受保持板４４ｃに形成されたねじ穴を介して、底本体ケース４２の下側からねじ止めされる。このように回転駆動ユニット４４が取り付けられることで、ピニオンギア４４ｂが底本体ケース４２の下方に位置する構成となる。

　次に、摺動板４６は、円形状の板の内部に摺動板開口４６ａが形成されたリング形状をなしており、上面にはフランジ４２ｂが入り込むフランジ凹部４６ｂが形成されている。
　このように形成された摺動板４６は、摺動板開口４６ａに底本体ケース４２を通すと共に、フランジ凹部４６ｂにフランジ４２ｂが入り込んだ状態で、底本体ケース４２に螺子などにより固定される。

　次に、本体側車輪４９は、底本体ケース４２の下面に形成された下方向に開口する凹部である車輪ハウジング４２ｃ内に、本体側車輪４９の一部が底本体ケース４２から下方に突出した状態で回転自在に取り付けられる。
　尚、底本体ケース４２には本体側車輪４９が複数取り付けられ、それぞれの本体側車輪４９は、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、同じ距離となるように配置されている。

　以上のオートターンユニット４０の各部は、次のように組み立てられる。
　上記の通り各部が設けられた底本体ケース４２は、軸受４２ａがベース台４１に取り付けられたオートターン軸４３に回転自在に軸支されるように取り付けることで、ベース台４１に取り付けられる。
　このとき、底本体ケース４２に設けられた回転駆動ユニット４４のピニオンギア４４ｂは、ベース台４１に設けられたラックギア４１５ａと噛み合った状態となる。また、回転位置検知手段４５は、対向する発光部と受光部の間隙に仕切り４１３ａが位置する。

　尚、オートターン軸４３から軸受４２ａが外れないように、ストッパー４２ｅが取り付けられる。このストッパー４２ｅは、軸受４２ａの側面開口４２１ａからオートターン軸４３の側面に形成された溝部４３１ａに入り込み係合することで、底本体ケース４２が上方向に脱落することを防いでいる。
　また、摺動板４６の周縁を上方より抑える摺動板押え４７をベース台４１に取り付けることで、底本体ケース４２側が回転する際のふらつきを抑えることができる。

　このように、ベース台４１に底本体ケース４２が取り付けられた状態において、本体側車輪４９はベース台４１に接して底本体ケース４２を支える。更に、ベース台側車輪４８は、摺動板４６と接して底本体ケース４２を支える。
　これらの車輪は、ベース台４１に対して底本体ケース４２が回転する際に転動することで、両部材間の抵抗を減らし、スムーズに底本体ケース４２側が回転する。

　また、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙までの距離は、ベース台４１に設けられたオートターン軸４３の中心から仕切り４１３ａまでの距離と等しいので、発光部と受光部の間に仕切り４１３ａが位置した状態で、底本体ケース４２が回転可能となっている。
　従って、ベース台４１が床面におかれた状態で、ステッピングモータ４４ａを動作させることにより、ラックギア４１５ａと噛み合うピニオンギア４４ｂが回転して、底本体ケース４２側がベース台４１に対して回転する。

　このように底本体ケース４２が回転して向きを変える際に、回転位置検知手段４５であるフォトインタラプタは、発光部と受光部で仕切り４１３ａを挟み込んだ状態で底本体ケース４２と共に回転する。
　そして、回転により回転位置検知手段４５と仕切り４１３ａの位置が変化することで、回転位置によってスリット４１４ａが発光部と受光部の間に位置し、発光部からの光を受光部が検知する。
　制御手段は、これらの個々のフォトインタラプタの受光部が検知した状態の組み合わせに基づき、底本体ケース４２（本体ケース１０）の回転位置（向き）を判定する。

　次に、図１～図２、図８を参照して、上部ユニット５０について説明する。
　上部ユニット５０は、上部ユニットの骨格となる枠体５１、吹き出す清浄風の向きを変えるルーバー５２、ルーバー５２の向きを変えるルーバー駆動モータ５３、空気清浄機Ｍの各種設定条件を入力及び空気清浄機Ｍの状態を表示する操作表示部５４、人の存在を検知するためのセンサを有する人検出装置５５を有する。

　枠体５１は上方から見た形状が矩形状をなし、後側には上方を向く矩形状の開口である清浄空気の吹出し口５１ａが形成され、吹出し口５１ａより手前側が吹出し口５１ａの周縁より低い段部５１ｂとなっており、前面には後方に向けて凹む前面凹部５１ｃが形成されている。この前面凹部５１ｃには、後述する人検出装置５５が設けられる。

　次に、ルーバー５２は、吹出し口５１ａから吹き出される清浄された空気の向きを変えるものであり、吹出し口５１ａの左右に掛け渡すように２つのルーバー５２が前後に並んで設けられており、左右を吹出し口５１ａの内壁に回転自在に軸支されている。
　また、枠体５１の側面であってルーバー５２の近傍には、ルーバー５２を動かして向きを変えるためのルーバー駆動モータ５３が設けられている。

　次に、操作表示部５４は、スイッチ５４１ｓや発光部５４１ｈであるＬＥＤなど電子部品が実装される操作基板５４ａと、ＬＥＤの光を導く光路開口５４１ｂや操作基板５４ａ上のスイッチを押すリンク５４２ｂが設けられた操作枠５４ｂと、ＬＥＤランプの機能や説明が印刷された操作スイッチの凸部が形成されたシート５４ｃから構成されている。

　これらの各部は、段部５１ｂに操作基板５４ａが設けられ、操作基板５４ａ上に操作枠５４ｂが設けられ、操作枠５４ｂの上面にシート５４ｃが設けられる。
　このように各部が設けられた状態において、シート５４ｃに形成された使用者が押す操作スイッチの凸部は、操作枠５４ｂのリンクと上下の位置関係となり、ＬＥＤランプの機能や説明の印刷された部分は対応するＬＥＤの光路と上下の位置関係となる。

　このように構成することで、操作スイッチを示す凸部を押すことで操作枠５４ｂに設けられたリンクが押し下げられて、操作基板５４ａ上に実装されたスイッチを押す。
　また、操作基板５４ａ上に実装されたＬＥＤと操作枠５４ｂの光路とシート５４ｃのランプの機能・説明が上下に一致することで、シート５４ｃに印刷された機能・説明表示と対応するＬＥＤの点灯・消灯することで空気清浄機Ｍの状態を示す。

　ここで、操作基板５４ａには、左右幅の中心部分が前側から部分的に所定の領域を半円形状に切り欠いた形状、言い換えれば、外形状を凹んだ形状にすることで、基板凹部５４１ａが形成されている。この基板凹部５４１ａは、操作基板５４ａが段部５１ｂに設けられた状態において、前面凹部５１ｃの上方に重なる位置となる。
　ここで基板凹部５４１ａを形成する切り欠きは、操作基板５４ａ上に設けられたスイッチやＬＥＤと、前後に重ならないように構成されている。

　次に、操作枠５４ｂには、左右幅の中心部分が前側から所定の領域を半円形状に切り欠いた形状、言い換えれば、外形状を凹んだ形状にすることで、操作枠凹部５４３ｂが形成される。この操作枠凹部５４３ｂは、操作枠５４ｂが段部に５１ｂに設けられた状態において、前面凹部５１ｃの上方に重なる位置となる。
　ここで操作枠凹部５４３ｂを形成する切り欠きは、操作枠５４ｂに形成されているＬＥＤの光路となる開口やスイッチのリンクが位置する開口と、前後に重ならないように構成されている。

　次に、図８～図１０を参照して人検出装置５５について説明する。
　人検出装置５５は、ケース５５ａと、このケース５５ａの内部に収納される赤外線センサ５５ｂと、ケース５５ａに連結するセンサ駆動モータ５５ｃを有する。
　ケース５５ａは、筺体５５１ａと蓋体５５２аから成る。筺体５５１ａは筒形状を成し、下方に向けて開口する下開口５５３ａと、前方に向けて開口する赤外線取り込み開口５５４ａと、センサ駆動モータ５５ｃの回転軸が接続する軸接続部５５５ａと、ケース５５ａの回転角度を規制する回転規制リブ５５６ａが形成されている。

　回転規制リブ５５６ａは、軸接続部５５５ａから左右方向にそれぞれ突出して形成され、ケース５５ａがセンサ駆動モータ５５ｃで回転された際に、人検出装置５５が取り付けられる部位である枠体５１に突き当たることで、ケース５５ａの回転角度を規制するものである。
　尚、左側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった位置は、後述する左突き当て位置０に対応する。右側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった位置は、右突き当て位置４に対応する。

　このように構成されたケース５５ａの内部に、センサ保持枠５５１ｂに保持された状態で、赤外線センサ５５ｂが挿入され、下開口５５３ａが蓋体５５２ａで閉じられる。
　センサ保持枠５５１ｂは、赤外線取り込み開口５５４ａと対向する部分は、赤外線を透過する部材で構成されており、この状態で赤外線センサ５５ｂは、ケース５５ａの赤外線取り込み開口５５４ａに入射する赤外線を検知可能に配置される。

　センサ駆動モータ５５ｃは、ケース５５ａを動かして赤外線センサ５５ｂの向きを変えるものであり、ステッピングモータが用いられ、回転軸５５１ｃが垂直下向きとなるようにケース５５ａの上部に形成された軸接続部５５５ａと接続する。
　このように固定された人検出装置５５は、センサ駆動モータ５５ｃと、内部に赤外線センサ５５ｂを保持したケース５５ａが、上下に連なった縦に長い形状となる。

　このように構成された人検出装置５５は、センサ駆動モータ５５ｃが駆動することによりケース５５ａの向きを変え、赤外線センサ５５ｂの向きを変える。赤外線センサ５５ｂの向きは、水平方向に約１５０度の角度幅で回転駆動できるように構成されている。
　図１２を参照すると、赤外線センサ５５ｂの左停止位置１から右停止位置３までの角度は約１５０度で、左突き当て位置０から左停止位置１までの角度と右突き当て位置４から右停止位置３までの角度を約３度で設定している。これにより、赤外線センサ５５ｂは、左突き当て位置０から右突き当て位置４の角度約１５６度以上回転できないように構成されている。

　また、赤外線センサ５５ｂは、対象物からの赤外線を検出するものである。縦方向に８個の受光素子（図示せず）を備えており、図１１に示すように、対象物（対象領域）を、高さが異なるＡ１からＡ８までの８個のエリアに区分して検出することができる。

　以上のように構成された人検出装置５５は、水平方向に約１５０度の範囲を繰り返し駆動して、室内の温度を走査して、その温度検知結果より人の有無と空気清浄機からみた人の存在方向を制御手段で判定する。
　センサ駆動モータ５５ｃは、駆動角度を正確に調整できるステッピングモータを使用して、人の存在方向を正確に判断できるようになっている。ステッピングモータは、入力したパルス数に応じた角度を回転させるものである。

　このセンサ駆動モータ５５ｃは、入力パルス数に応じた角度を駆動する設定になっており、例えば、１パルスあたりα度駆動する。すなわち、１秒間あたり１００パルス入力すると、（１００×α）度回転する。

　以上の各部を有する上部ユニット５０は、次のように組み立てられている。
　枠体５１の前側の段部５１ｂの上面に、操作基板５４ａが設けられる。次に、この操作基板５４ａを覆うように、操作枠５４ｂが設けられる。そして、操作枠５４ｂの上面に操作表示部５４の説明等が記されているシート５４ｃが設けられる。
　このように枠体５１に設けられた操作表示部５４の上面は、吹出し口５１ａとほぼ同じ高さとなり、ルーバー５２が閉じて吹出し口５１ａを覆った状態では、ルーバー５２の上面と高さが揃う。

　このように枠体５１に対して、操作基板５４ａと操作枠５４ｂが設けられた状態において、枠体５１の前面凹部５１ｃと基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂは、垂直方向に連なった位置関係となり、これらの凹部の内部に、人検出装置５５が設けられる。
　本実施の形態の場合、前面凹部５１ｃの凹部内部にケース５５ａが位置し、基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂの凹部内部には、センサ駆動モータ５５ｃが位置する。尚、人検出装置５５は、枠体５１にネジ留めにより固定され制御手段に電気的に接続される。

　また、人検出装置５５の赤外線センサ５５ｂは、垂直方向に対して所定の角度寝かせてケース５５ａの内部に取り付けられており、正面より斜め上方向を向いている。
　赤外線センサ５５ｂの取り付け角度は、例えば、空気清浄機Ｍにおいて、床面からの高さが約８０ｃｍの位置に赤外線センサ５５ｂが設けられた場合、水平よりもθ=１４°上方に向くように設定されている。
　このように配置することにより、赤外線センサ５５ｂは、空気清浄機Ｍから約１．０[ｍ]離れた場所に座った子供（座高６５ｃｍ）から、立った大人（身長１７０ｃｍ）の頭まで、を検知することができる。

　このように、上部ユニット５０に各凹部（５１ｃ、５４１ａ、５４３ｂ）を垂直方向に連ねるように配置し、これら凹部により形成される空間に人検出装置５５を設けることにより、人検出装置５５が上部ユニット５０の下方向に突出する量をより少なくすることができる。
　つまり、後述する空気清浄フィルター６０と人検出装置５５とが、上下に重なることなく、又は、重なる量をより少なくすることができ、また、人検出装置５５の下方向に取り付けられる空気清浄フィルター６０を設ける領域をより大きく構成することができる。
　また、これに加え、人検出装置５５が上部ユニット５０の前方向に突出する量をより少なくすることができる。

　次に、図２～図４を参照して、空気清浄フィルター６０について説明する。
　空気清浄フィルター６０は、プレフィルター６１とＨＥＰＡフィルター６２と脱臭フィルター６３からなる。
　プレフィルター６１は、比較的大きい埃等を空気中から取り除くためのものである。ＨＥＰＡフィルター６２は、空気中からプレフィルター６１では取り除くことができなかった塵埃（微粒子）や、菌・ウイルス等を除去するものである。脱臭フィルター６３は、プレフィルター６１及びＨＥＰAフィルター６２を通過した空気流中から臭い成分や揮発性有機化合物（ＶＯＣ）を、吸着・分解して取り除くものである。

　次に、図３および図４を参照して、空気清浄機Ｍの外郭を構成するカバー類を説明する。
　空気清浄機Ｍの外郭は、前カバー７０、左右それぞれの側面カバー８０、後カバー９０により構成されている。
　前カバー７０は、縦に長い矩形状をなしており、前面に左右に長い凹部７１が形成されている。そして、この凹部７１の左右中心には、人検出装置５５が臨むセンサ開口７２が開口している。

　凹部７１は、センサ開口７２に人検出装置５５の位置した状態で、センサ駆動モータ５５ｃにより赤外線センサ５５ｂの向きが変化する際に、赤外線センサ５５ｂの検出視野を確保するために設けられた凹部である。センサ開口７２に人検出装置５５が位置した状態では、人検出装置５５の前面が前カバー７０の前面と略同一面となる。
　そして、凹部７１は、赤外線センサ５５ｂの回転角度に合わせて、センサ開口７２を中心に約１５０度より大きい扇形状を成している。これにより、人検出装置５５が動作してケース５５ａが回転した際に、前カバー７０が赤外線センサ５５ｂの検知視野の妨げにならない。
　尚、センサ開口７２は、前カバー７０が本体ケース１０に取り付けられた状態で、床面から約８０[ｃｍ]の位置に設けられている。

　次に、左右の側面カバー８０は、縦に長い矩形状をなしており、側面に手かけ凹部８１と、前辺に上下方向に幅のある側面凹部８２と、後辺に内側に向いて立つ係合爪８３が形成されている。係合爪８３は板状を成し、内部に係合爪開口８３ａが開口する。また、前辺には、前後方向の貫通するネジ開口８４が開口している。

　次に、後カバー９０は、縦に長い矩形状をなしており、左側及び右側の辺側には、係合爪８３が係合する複数の係合受け部９１が形成されている。この係合受け部９１は、側方に向くスリット状の開口（スリット開口９１ａ）と、後カバー９０の前方を向く面であってこのスリット開口９１ａの近傍に形成された凸部９１ｂからなる。
　以上の前カバー７０、側面カバー８０、後カバー９０は、いずれも同じ高さに構成されている。

　以上の各ユニット及び部品は、次の様に組み立てられて空気清浄機Ｍを形成する。
　図２～図４を参照すると、後本体ケース１２の上凹部１２２ａと下凹部１２２ｂには、それぞれモータ２１が取り付けられることにより、ファンユニット２０が設けられる。
　モータ２１は、回転軸の軸方向を前方に向けて上凹部１２２ａと下凹部１２２ｂにそれぞれ取り付けられている。
　つまり、ファンユニット２０は、翼２３の吸い込み口が前方を向き、前方から空気を吸引し、翼２３の径方向であって周囲に位置するスクロールハウジング１２ａ，１２ｂに向けて気流を吹き出すように設けられる。

　次に、この後本体ケース１２には、前面を覆うように前本体ケース１１が接続する。つまり、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり、ネジ止め等により固定されて、本体ケース１０が構成される。
　ここで、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり固定される際に、前本体ケース１１と後本体ケース１２の下端において、底本体ケース４２を挟みこむことで、本体ケース１０に対してオートターンユニット４０を取り付けられる。
　つまり、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり形成される本体ケース１０の下部の空間に、底本体ケース４２が設けられて本体ケース１０の底をなす。

　この底本体ケース４２は、前本体ケース１１と後本体ケース１２に挟み込まれた状態では、前本体ケース１１と後本体ケース１２に対して固定される。底本体ケース４２は、ベース台４１に対して回転自在に構成されていることから、底本体ケース４２と一体である本体ケース１０は、ベース台４１に対して回転可能に構成される。

　このように、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり固定される際に、前本体ケース１１と後本体ケース１２の下端で、底本体ケース４２を挟みこむことで、本体ケース１０に対してオートターンユニット４０を取り付ける。このため、本体ケース１０とオートターンユニット４０を強固に結合することができる。

　特に、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさることにより形成される空間に、底本体ケース４２が嵌まり込んでいる。
　つまり、この空間の形状で本体ケース１０に対する底本体ケース４２の動きを抑制している（回り止めとなっている）ので、各部が取り付けられて重量が増す本体ケース１０が回転しても、本体ケース１０とオートターンユニット４０の結合を強固に保つことができる。

　また、このように前本体ケース１１と後本体ケース１２が接続した状態では、ファンユニット２０は、ファンモーターの軸が前方に向くように設けられる。翼２３の吸い込み開口が前方を向き、上側のファンユニット２０の吸い込み開口が上開口１１１ａと、下側のファンユニット２０が下開口１１１ｂとそれぞれ対向する。

　このように、後本体ケース１２と結合する前本体ケース１１の内部には、次のようにファンガード１３と空気清浄フィルター６０が設けられる。
　ファンガード１３は、ファンユニット２０の内部に異物の侵入を防止する格子状の枠であり、上開口１１１ａと下開口１１１ｂを覆うようにそれぞれ設けられる。
　空気清浄フィルター６０は、前本体ケース１１の内側であって、前面側にプレフィルター６１、プレフィルター６１の後方にＨＥＰＡフィルター６２、ＨＥＰＡフィルター６２の後方に脱臭フィルター６３の順番に設けられる。

　次に、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり固定されて構成される本体ケース１０の上部には、上部ユニット５０が設けられる。この上部ユニット５０は、前本体ケース１１と後本体ケース１２に跨って配置される。そして、上部ユニット５０の枠体５１は、前本体ケース１１と後本体ケース１２にネジ止めなどにより固定される。
　このように、上部ユニット５０を前本体ケース１１と後本体ケース１２に跨って配置して、上部ユニット５０の骨格である枠体５１を前本体ケース１１と後本体ケース１２に固定するので、前本体ケース１１と後本体ケース１２の結合をより強固に構成することができる。

　次に、上記のように本体ケース１０に取り付けられた上部ユニット５０の吹出し口５１ａは、スクロールハウジングの上方開口１２１ａ，１２１ｂの上方に位置する。また、前本体ケース１１のセンサ開口１１ｃには、内部に赤外線を導く開口を前方に向けて、人検出装置５５が臨んだ状態となる。

　ここで、人検出装置５５は、垂直方向に上下に連なる枠体５１の前面凹部５１ｃと基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂにより形成される凹部の内部に設けられている。これにより、人検出装置５５が枠体５１に設けられた状態において、人検出装置５５の枠体５１の前方及び下方への突出量を減らすことができる。

　このように、人検出装置５５の前方への突出量を減らすことができるので、空気清浄機の前後方向の大きさをよりコンパクトに構成することができる。
　また、人検出装置５５の下方への突出する量を減らすことができるので、人検出装置５５が、下方に位置する空気清浄フィルター６０を遮る量をより少なく構成することができ、室内空気を空気清浄フィルター６０へ効率よく流すことができる。

　次に、基板ユニット３０が設けられる位置について説明する。
　上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂの上下方向の間であって、下スクロールハウジング１２ａの上から、上スクロールハウジング１２ａの裏側に至る空間である側方に開口が向く空間部１２ｃには、基板ユニット３０が設けられる。

　このように、曲面により形成されるスクロールハウジング１２ａ，１２ｂと、矩形状の後本体ケース１２の形状の違いにより形成されたスペースである空間部１２ｃに基板ユニット３０を設けることにより、効率よく基板ユニット３０を配置することができ、空気清浄機をよりコンパクトに形成することができる。

　特に、空間部１２ｃは、上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂの間に位置していることから、それぞれのスクロールハウジングに設けられるファンユニット２０に対して、基板ユニット３０の距離を等しく構成することができる。
　これにより、基板ユニット３０と各ファンユニット２０を接続する配線の長さを、それぞれ同じく構成することができ、配線の長さを変えたモータを用意する必要が無く、組み立て作業の際に、上下のモータを区別することなく取り付けられる。

　次に、図１、図２、図３及び図４を参照して、外郭を構成する前カバー７０、側面カバー８０、後カバー９０の取り付けについて説明する。
　まず、後本体ケース１２の背面には、後カバー９０がネジ止めにより設けられる。これにより、上方開口１２１ｂの上方に、後本体ケース１２と後カバー９０に囲まれた空間Ｋが形成される。
　この空間Ｋは、下スクロールハウジング１２ｂの上方開口１２１ｂと吹出し口５１ａとを連通し、下スクロールハウジング１２ｂに設けられたファンユニット２０から吹出される気流の流路となる。

　次に、側面カバー８０の取り付けについて説明する。
　後本体ケース１２に取り付けられた状態の後カバー９０のスリット開口９１ａに、側方から側面カバー８０の係合爪８３が入り込み、係合爪開口８３ａに凸部９１ｂが嵌まり込む。この状態において、側面カバー８０は、後カバー９０に対して直角となり、本体ケース１０の側面を覆う。そして、前方からネジ開口８４を通してネジ止めすることで、側面カバー８０は前本体ケース１１にネジ止めされる。

　このように側面カバー８０は、後側は、後カバー９０のスリット開口９１ａに係合爪８３を挿入して後カバー９０の内側に入り込ませ、係合爪開口８３ａに凸部９１ｂが嵌まり込むことで、ネジなどを用いずに係合し、前側にネジを用いて固定する。
　これにより、側面カバー８０を後カバー９０に取り付ける際のネジの使用量を低減することができる。

　次に、前カバー７０の取り付けについて説明する。
　前カバー７０は、空気清浄フィルター６０が前本体ケース１１に取り付けられた状態において、空気清浄フィルター６０を覆うように前本体ケース１１に着脱自在に取り付けられる。
　前カバー７０が前本体ケース１１に取り付けられた状態において、センサ開口７２に赤外線センサ５５ｂが位置し、側面カバー８０のネジ開口８４に取り付けられたネジは、前カバー７０により外部から見えなくなる。
　尚、前カバー７０は、前本体ケース１１に対して着脱自在であり、前カバー７０を外すことにより、空気清浄フィルター６０を取外し、清掃などのメンテナンスを行える。

　また、側面カバー８０には側面凹部８２が形成されていることから、前カバー７０と側面カバー８０の合わさる位置には隙間Ｒが形成され、この隙間Ｒが空気清浄機内部へと室内空気を取り込む空気取り込み口８２ａとなる。
　このように空気取り込み口８２ａは、空気清浄機の左右方向に向いており、空気清浄機の側方からも空気を取り込むことができる。つまり、空気清浄機の回転角度より、より広い範囲から室内空気を取り込むことができるよう、空気取り込み口８２ａが向いている。

　更に、このように構成された空気清浄機には、室内空気に含まれる埃の量を検知する埃センサ（図示せず）と、室内空気の臭いを検知する臭気センサ（図示せず）が設けられている。
　そして、これらのセンサは制御手段に電気的に接続しており、センサが検知することにより発信される信号は、制御手段に入力し、この信号に基づき空気清浄運転を行うことが可能に構成されている。

　以上のように各部が組み立てられて空気清浄機は、次のように各部を動作させて室内空気を取り込み空気清浄する。
　まず、電源コード４１ｃを電源に接続すると、各部が組みつけられた状態の本体ケース１０（以下、単に本体ケース１０という）とオートターンユニット４０との位置関係を回転位置検知手段４５が検出する。

　本体ケース１０がオートターンユニット４０と同じ方向を向いていない場合、つまり、本体ケース１０が正面を向いていない場合は、回転位置検知手段４５が、本体ケース１０が正面を向いたことを検知するまで、回転駆動ユニット４４が駆動して本体ケース１０を回転させる。
　尚、本実施の形態の場合、本体ケース１０が正面を向いた状態は、回転位置検知手段４５である３つのフォトインタラプタが、仕切り４１３ａに形成された３つのスリットにそれぞれ位置し、全てのフォトインタラプタが、発光部からの光を受光部が検知した状態となる。

　このように、本体ケース１０が初期状態の向きである正面を向く動作が終了後、人検出装置５５のセンサ駆動モータ５５ｃは、後述する位置合わせ動作を実施後、赤外線センサ５５ｂが正面を向いた状態で停止する。

　次に、操作表示部５４に設けられた運転開始スイッチを操作することにより、制御手段は空気清浄動作を開始する。
　まず、ルーバー駆動モータ５３が駆動することで、ルーバー５２が上方向に動作し、吹出し口５１ａが解放される。このとき、ルーバー５２は、水平方向から上向き約４５度の方向に清浄空気が吹き出る角度に停止する。この吹出し角度が、室内空気を清浄する最適な角度となっている。

　続いて、ファンユニット２０が駆動する。これにより、室内の空気が、前カバー７０と側面カバー８０の間に形成された空気取り込み口８２ａより空気清浄機の内部に吸い込まれる。
　そして、空気清浄機の内部に取り込まれた室内の空気は、プレフィルター６１とＨＥＰＡフィルター６２と脱臭フィルター６３を通り、ファンユニット２０の翼２３に前方から吸い込まれ、翼２３の回転方向に吐き出されて、吹出し口５１ａから空気清浄機の外部に吹出される。

　ここで、操作表示部５４に設けられたモード切り替えスイッチを操作することにより、あらかじめ設定された運転モードを選択できる。
　例えば、標準自動運転を選択すると、人検出装置５５、ホコリセンサー（図示せず）、臭気センサー（図示せず）の検知結果に基づき、ファンユニット２０、オートターンユニット４０、ルーバー５２を動作させる運転モードが制御手段により実行される。

　次に、図１２、図１３を参照して、人検出装置５５の人検出動作について説明する。
　標準運転が開始されると、人検出装置５５が人の検出動作を開始する。すると、人検出装置５５は、センサ駆動モータ５５ｃが駆動することで、内部に赤外線センサ５５ｂが設けられたケース５５ａが回転し、赤外線センサ５５ｂの向きを変える。

　センサ駆動モータ５５ｃは、入力パルス数に応じた角度を駆動する設定になっており、これに応じてケース５５ａの回転角度の量がきまる。
　尚、本実施の形態の場合、センサ駆動モータ５５ｃの回転角度、つまり、ケース５５ａの回転角度は、一方の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった状態から、他方の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たるまで、約１５６度に設定されている。

　図１３を参照すると、ＳＴＥＰ１において、制御手段は、ケース５５ａの左側の回転規制リブ５５６ａが、枠体５１に突き当たる位置である左突き当て位置０に向かって左回りに回転するように、センサ駆動モータ５５ｃへ左突き当てパルスＰ１を入力する。
　この左突き当てパルスＰ１の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃが左回りに、人検出装置５５が右側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たる位置である右突き当て位置４から、左突き当て位置０までの回転角度約１５６度以上を回転できるパルス数である。このＳＴＥＰ１が終わった段階では、赤外線センサ５５ｂは、最も左側の方向を向いている。

　このＳＴＥＰ１は、制御手段がセンサ駆動モータ５５ｃの回転位置をリセットし、赤外線センサ５５ｂが向く方向の正確な位置合わせ動作をできるようにするための最初の工程である。これにより、ＳＴＥＰ１が開始される以前に、使用者が人検出装置５５を触ったり、何らかの物体が接触したりして、回転してしまった場合でも、正確に位置合わせ動作をおこなうことができるようになる。

　次に、ＳＴＥＰ２において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃがＳＴＥＰ１の際の回転に対して反転するように、第１の補正パルスＰ２を入力する。
　この第１の補正パルスＰ２の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数であり、ケース５５ａは回転せずに左突き当て位置０の位置に留まっている。

　ここで、ＳＴＥＰ１が終了した状態からセンサ駆動モータ５５ｃが駆動して右回転（ＳＴＥＰ１の反回転）する状態を説明する。
　まず、ＳＴＥＰ１が終了した状態は、ケース５５ａの左側の回転規制リブ５５６ａが、枠体５１に突き当たった状態であり、センサ駆動モータ５５ｃが右回転すると、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタの分だけセンサ駆動モータ５５ｃが回転駆動する。

　そして、このガタが無くなると、センサ駆動モータ５５ｃの回転がケース５５ａに伝達し、ケース５５ａが右回転を始める。
　つまり、ケース５５ａは、センサ駆動モータ５５ｃが動作しても、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタが無くなるまでは、センサ駆動モータ５５ｃの回転が伝達しないので、回転しない。

　従って、ＳＴＥＰ１の状態からケース５５ａを右方向に回転（反転）させたい場合、ケース５５ａを回転させたい分だけのパルスをセンサ駆動モータ５５ｃに入力しても、実際は歯車のバックラッシュや各部のガタがあるので、ケース５５ａはセンサ駆動モータ５５ｃより遅れて動き出す。

　つまり、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度に誤差が生じる。所定の角度を回転させるパルスだけでは、ケース５５ａを所定の角度で正確に回転させることができない。
　このような誤差を減少させるため、ＳＴＥＰ２において、第１の補正パルスＰ２を入力して、センサ駆動モータ５５ｃを駆動させて、バックラッシュや各部のガタによる回転角度の誤差を小さくすることができる。

　次に、ＳＴＥＰ３において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに右回り３度回転させる初期位置設定パルスＰ３を入力し、左突き当て位置０から左停止位置１まで駆動する。これにより、左突き当て位置０から左停止位置１は、３度の間隔が形成される。
　この間隔は、人検出装置５５が左右方向に回転動作を行い、人検知動作を行う過程において、回転方向を変える左停止位置１で、ケース５５ａが枠体５１に突き当たることを防止するためである。
　以上、ＳＴＥＰ１～ＳＴＥＰ３までが、人検出装置５５が人検知動作を行う前の初期位置設定動作となる。このように人検出装置５５の回転初期位置を設定することで、人検出装置５５の検出結果に基づき、空気清浄機の向きを正しく向けることができる。

　次に、人検知が開始されると、ＳＴＥＰ４において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに右回り１５０度回転させる右回転パルスＰ４を入力して、左停止位置１から右停止位置３まで駆動する。
　ここで、赤外線センサ５５ｂは、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御手段に入力する。そして、制御手段は、赤外線センサ５５ｂからの入力信号と、その信号が入力された位置のセンサ駆動モータ５５ｃのパルスから、人が存在する位置を判定する。

　次に、右停止位置３まで人検出装置５５が回転すると、ＳＴＥＰ５において制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃを左回りに反転させるために、第２の補正パルスＰ５をセンサ駆動モータ５５ｃに入力する。
　この第２の補正パルスＰ５の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。

　この第２の補正パルスＰ５は、第１の補正パルスＰ２と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度に誤差を小さくするためのものであるが、第２の補正パルスＰ５の絶対値と第１の補正パルスＰ２絶対値の比較は、Ｐ２＞Ｐ５となるように設定している。
　これは、左突き当て位置０においては、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たった状態となり、回転方向の押圧された後なので、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが大きい。

　これに対して右停止位置３は右突き当て位置４との間に、３度のクリアランスがあり、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たることが無いことから、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが小さい。
　従って、第２の補正パルスＰ５の大きさを第１の補正パルスＰ２の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。

　次に、ＳＴＥＰ６において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに左回り１５０度回転させる左回転パルスＰ６を入力して、右停止位置３から左停止位置１まで駆動する。
　ここで、赤外線センサ５５ｂは、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御手段に入力する。そして、制御手段は、赤外線センサ５５ｂからの入力信号と、その信号が入力された位置のセンサ駆動モータ５５ｃのパルスから、人が存在する位置を判定する。

　次に、左停止位置１まで人検出装置５５が回転すると、ＳＴＥＰ７において制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃを右回りに反転させるために、第３の補正パルスＰ７をセンサ駆動モータ５５ｃに入力する。
　この第３の補正パルスＰ７の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。

　この第３の補正パルスＰ７は、第１の補正パルスＰ２と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度に誤差を小さくするためのものであるが、第３の補正パルスＰ７の絶対値の大きさと第１の補正パルスＰ２の絶対値の大きさとの比較は、Ｐ２＞Ｐ７となるように設定している。
　これは、左突き当て位置０においては、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たった状態となり、回転方向の押圧された後なので、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが大きい。

　これに対して左停止位置１は左突き当て位置０との間に、３度のクリアランスがあり、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たることが無いことから、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが小さい。
　従って、第３の補正パルスＰ７の大きさを第１の補正パルスＰ２の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。

　以上のように、制御手段は、ＳＴＥＰ１～ＳＴＥＰ３で人検出装置５５が人検知動作を行う前の初期位置設定動作を行い、ＳＴＥＰ４～ＳＴＥＰ７を繰り返すことにより、人検出装置５５が向く方向に対応する人の有無を検出し、人が存在する位置を把握することができる。
　特に、人検出装置５５のセンサ駆動モータ５５ｃの走査動作に加えて、オートターンユニット４０を回転させることで本体ケース１０の向きを変えることで、より広範囲の人検知を可能とする。
　そして、制御手段は、人検出装置５５の検出結果に基づき、オートターンユニット４０の回転駆動ユニット４４と回転位置検知手段４５を駆動させて、人が存在する方向に空気清浄機の正面を向ける。

　更に、ルーバー駆動モータ５３を駆動し、ルーバー５２を垂直方向に向ける。これにより、空気取り込み口８２ａは、空気清浄機Ｍの左右方向に向いていることから、空気清浄機から人がいる方向に対して９０度の向きを向き、且つ、人がいる方向に吹き出し風を送風できるので、効率よく人の回りのホコリを空気清浄機のそばまで運ぶことができ、人に吹き出し風があたることがない。

　また、このような状態で、埃センサ（図示せず）、臭気センサ（図示せず）からの検知結果に基づき、室内空気に埃が多い時や臭気が強い時は、ファンユニット２０のモータ２１の回転数を上げて、埃の量や臭気の強さが低下するまで、室内空気を強力に清浄する。
　更に、上記状態で、一定時間、埃センサ、臭気センサで、室内の埃や臭気を汚れを検知しない、又は、検出値が所定の値以下であれば、再度、人検出装置５５で人の検出を再開する。

　この発明は、例えば室内の空気を清浄する空気清浄機に利用できる。

Ｍ　空気清浄機、１０　本体ケース、１１　前本体ケース、１１ａ　上仕切り、１１１ａ　上開口、１１ｂ　下仕切り、１１１ｂ　下開口、１１ｃ　センサ開口、１２　後本体ケース、１２ａ　上スクロールハウジング、１２１ａ　上方開口、１２２ａ　上凹部、１２ｂ　下スクロールハウジング、１２１ｂ　上方開口、１２２ｂ　下凹部、１２ｃ　空間部、１２ｘ　前後を仕切る壁面、１３　ファンガード、２０　ファンユニット、２１　モータ、２１ａ　回転軸、２２　モータカバー、２３　翼、３０　基板ユニット、３１　印刷配線基板、３２　第１の基板ケース、３３　第２の基板ケース、４０　オートターンユニット、４１　ベース台、４１ａ　ベース台凹部、４１３ａ　仕切り、４１４ａ　スリット、４１５ａ　ラックギア、４１ｂ　中心凸部、４１ｃ　電源コード、４２　底本体ケース、４２ａ　軸受、４２１ａ　側面開口、４２ｂ　フランジ、４２ｃ　車輪ハウジング、４２ｄ　フォトインタラプタ取り付け凹部、４３　オートターン軸、４３ａ　貫通穴、４３１ａ　溝部、４４　回転駆動ユニット、４４ａ　ステッピングモータ、４４１ａ　回転軸、４４ｂ　ピニオンギア、４４ｃ　軸受保持板、４４ｄ　モータケース、４５　回転位置検知手段、４６　摺動板、４６ａ　摺動板開口、４６ｂ　フランジ凹部、４７　摺動板押え、４８　ベース台側車輪、４９　本体側車輪、５０　上部ユニット、５１　枠体、　５１ａ　吹出し口、５１ｂ　段部、５１ｃ　前面凹部、５２　ルーバー、５３　ルーバー駆動モータ、５４　操作表示部、５４ａ　操作基板、５４１ａ　基板凹部、５４ｂ　操作枠、５４１ｂ　光路開口、５４２ｂ　リンク、５４３ｂ　操作枠凹部、５４ｃ　シート、５５　人検出装置、５５ａ　ケース、５５１ａ　筺体、５５２ａ　蓋体、５５３ａ　下開口、５５４ａ　赤外線取り込み開口、５５５ａ　軸接続部、５５６ａ　回転規制リブ、５５ｂ　赤外線センサ、５５１ｂ　センサ保持枠、５５ｃ　センサ駆動モータ、５５１ｃ　回転軸、６０　空気清浄フィルター、６１　プレフィルター、６２　ＨＥＰＡフィルター、６３　脱臭フィルター、７０　前カバー、７１　凹部、７２　センサ開口、８０　側面カバー、８１　手かけ凹部、８２　側面凹部、８２ａ　空気取り込み口、８３　係合爪、８３ａ　係合爪開口、８４　ネジ開口、９０　後カバー、９１　係合受け部、９１ａ　スリット開口、９１ｂ　凸部

Claims

　本体ケースと、前記本体ケース内部に室内空気を取り込むファンと、前記ファンにより取り込んだ空気を清浄する空気清浄フィルターと、人の位置を検出する人検出装置と、前記人検出装置を制御する制御手段と、を有し、
　前記人検出装置は、ケースと、前記ケースの内部に保持される人検出センサと、前記人検出センサの向きを変える駆動モータと、を有し、
　前記駆動モータは、前記制御手段が入力するパルス数に応じた角度を回転するモータであり、回転軸が前記ケースを回転するように接続して、前記本体ケースの外方向を向く前記人検出センサの向きを変化させるものであり、
　前記制御手段は、前記駆動モータを反転して回転方向を変化させるとき、回転方向の変化後に動かす回転角度の量に相当するパルス数の回転パルス及び補正パルスを入力する空気清浄機。
　前記ケースは、他の部位に当たることで回転角度を規制する回転規制部を有し、
　前記回転規制部が他の部位に当たった後に前記駆動モータを反転させる場合に前記制御手段が入力する補正パルスのパルス数は、前記回転規制部が他の部位に当たらずに前記駆動モータを反転させる場合に前記制御手段が入力する補正パルスのパルス数より大きい請求項１に記載の空気清浄機。
　前記制御手段が入力する補正パルスのパルス数は、前記人検出装置を構成する各部の接続のガタの大きさに基づき設定される請求項１又は請求項２に記載の空気清浄機。