JP6372612B2 - 空気清浄機 - Google Patents

Description

本発明は、室内の空気を清浄する空気清浄機に関する。

従来から、室内を走査して人を検知する指向性を有するセンサと、このセンサが検知した人の方向に吸引口を向ける回転手段と、が設けられた空気清浄機がある。この空気清浄機は、吸引口が形成された前ケースの上部に制御基板が設けられ、更に、その上部に赤外線受光部を有する上ケースが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

日本特開平２−２４５２１２号公報

しかしながら従来の構成では、上ケースに一体で赤外線受光部が設けられており、上ケースに外力がかかるとそのまま赤外線受光部に力がかかり破損の原因となる。

本発明は上記のような課題を解決する為になされたものである。人検出装置の視野範囲を確保しつつ、人検出装置に不要な荷重がかかることなく、長期間の使用に耐える空気清浄機を提供することを本発明の目的とする。

本発明に係る空気清浄機は、本体ケースと、人の位置を検出する人検出装置と、本体ケースの左の側面に配置された左側面カバーと、本体ケースの右の側面に配置された右側面カバーと、本体ケースに設置された人検出装置及び本体ケースを前方より覆うように配置された前カバーと、を備える。前カバーには、人検出装置が臨む開口が形成される。前カバーの水平断面形状は、前面と側面とによりコ字形状を成している。人検出装置は、人検出装置が含まれる水平断面において、左側面カバーの前方端部と右側面カバーの前方端部とを結ぶ直線よりも前方で、且つ、前カバーの前面よりも後方に配置される。
また、本発明に係る空気清浄機は、本体ケースと、駆動モータの回転軸と接続され、当該駆動モータの駆動によって水平方向に回動して人の位置を検出する人検出装置と、本体ケースの左の側面に配置された左側面カバーと、本体ケースの右の側面に配置された右側面カバーと、本体ケースに設置された人検出装置及び本体ケースを前方より覆うように配置され、人検出装置が臨む開口が形成された前カバーと、を備える。人検出装置は、人検出装置が含まれる水平断面において、左側面カバーの前方端部と右側面カバーの前方端部とを結ぶ直線よりも前方で、且つ、前カバーの前面よりも後方に配置される。前カバーは、側面から前面に至る湾曲した曲面を有し、当該前カバーには、人検出装置が臨む開口から左右方向に延びる凹部が形成される。

本発明によれば、前カバーを押されても人検出装置に力がかからないので、長期間の使用に耐える。

空気清浄機Ｍの斜視図 図１における空気清浄機ＭのＡ−Ａ断面図 空気清浄機Ｍの第１の分解斜視図 空気清浄機Ｍの第２の分解斜視図（ａ）及び係合受け部の拡大図（ｂ） オートターンユニット４０の斜視図 オートターンユニット４０の平面図（ａ）及び平面図（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図（ｂ） オートターンユニット４０の分解斜視図 上部ユニット５０の分解斜視図 人検出装置５５の分解斜視図 人検出装置５５の断面図 赤外線センサの上下方向の視野角を示す模式図 人検出装置の回転駆動角度のイメージ図 人検出装置の回転駆動時の位置に対応した概念図 前カバー７０を前面より見た斜視図（ａ）及び前カバー７０を後面より見た斜視図（ｂ） 空気清浄機Ｍの要部斜視図（ａ）、要部斜視図（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図（ｂ）及び要部斜視図ａにおけるＤ−Ｄ水平断面図（ｃ）

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図中において、同一又は相当する部分には同一の符号を付すとともに、重複する説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１〜図４を参照すると、本実施の形態の空気清浄機Ｍは、本体ケース１０、ファンユニット２０、基板ユニット３０、本体ケース１０の向きを変える回転機構であるオートターンユニット４０、上部ユニット５０、空気清浄フィルター６０、前面を覆う前カバー７０、左右の側面をそれぞれ覆う側面カバー８０、後面を覆う後カバー９０と、これらに付随する部品を有する。

本体ケース１０は、前側を構成する前本体ケース１１と後側を構成する後本体ケース１２が前後に合わさり結合することで構成されている。
前本体ケース１１は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成している。前本体ケース１１には、内部を前側と後側に仕切る壁面となる上仕切り１１ａと下仕切り１１ｂが設けられている。

上仕切り１１ａは、前本体ケース１１の内部の上側を仕切るものである。上仕切り１１ａには、円形状の上開口１１１ａが形成されている。下仕切り１１ｂは、前本体ケース１１の内部の下側を仕切るものである。下仕切り１１ｂには、円形状の下開口１１１ｂが形成されている。この上開口１１１ａと下開口１１１ｂは、前後方向に貫く開口である。また、上仕切り１１ａは、下仕切り１１ｂより前方に位置している。
更に、前本体ケース１１の前面には、後述する人検出装置５５が臨む位置となるセンサ開口１１ｃが開口している。このセンサ開口１１ｃは、前本体ケース１１の、前面上側であって左右幅の中心に位置している。

次に、後本体ケース１２は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成している。後本体ケース１２には、上側に上スクロールハウジング１２ａ、下側に下スクロールハウジング１２ｂが形成されている。
これらスクロールハウジング１２ａ、１２ｂは、後本体ケース１２の前後を仕切る壁面１２ｘから前方に向けて立つ仕切り壁により構成される。スクロールハウジング１２ａ、１２ｂは、前方に向けてスクロール形状に開口する。スクロールハウジング１２ａ、１２ｂには、上方に向けて開口する上方開口１２１ａ、１２１ｂがそれぞれ形成されている。

上スクロールハウジング１２ａは、下スクロールハウジング１２ｂより前方に位置している。上方開口１２１ａの後方に隣接する空間は、上スクロールハウジング１２ａの後方の空間を介して、上方開口１２１ｂと連通している。
また、後本体ケース１２の前後を仕切る壁面１２ｘと上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂとの間には、側方に開口が向く空間部１２ｃが形成される。

さらに、上スクロールハウジング１２ａの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である上凹部１２２ａが形成されている。同じく、下スクロールハウジング１２ｂの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である下凹部１２２ｂが形成されている。
ここで、空間部１２ｃは上下のスクロールハウジング１２ａ、１２ｂの間に位置しており、空間部１２ｃと上凹部１２２ａとの距離と、空間部１２ｃと下凹部１２２ｂとの距離とは、等しくなっている、又は、大きな差が無い状態となっている。

次に、ファンユニット２０は、モータ２１と、モータ２１を覆うモータカバー２２と、モータ２１の回転軸２１ａに固定される翼２３とを有する。このファンユニット２０は、モータ２１が駆動して翼２３が回転することにより、回転軸方向（前方）から空気を取り込み、径方向に吹き出す。このファンユニット２０は、シロッコファン等の遠心多翼ファンである。

次に、基板ユニット３０は、電子部品が実装された印刷配線基板３１（以下、基板３１）と、第１の基板ケース３２と、第２の基板ケース３３とを有する。第１の基板ケース３２は、基板３１を内部に収納する。第１の基板ケース３２は、樹脂により形成される。第２の基板ケース３３は、基板３１を内部に保持した状態の第１の基板ケース３２を収納する。第２の基板ケース３３は、金属により形成される。
この基板ユニット３０は、操作部や各種センサからの入力に基づき、空気清浄機Ｍを構成するセンサやモータ等の各種電気部品の動作を制御する制御手段を構成している。
尚、基板ユニット３０を構成する印刷配線基板３１は電源基板でもよい。制御手段となるマイコンを後述する操作表示部５４を構成する操作基板５４ａに設けてもよい。

次に、図５〜図７を参照してオートターンユニット４０を説明する。
オートターンユニット４０は、ベース台４１と、底本体ケース４２と、オートターン軸４３と、回転駆動ユニット４４と、回転位置検知手段４５と、摺動板４６と、摺動板押え４７と、ベース台側車輪４８と、本体側車輪４９とを有する。底本体ケース４２は、本体ケース１０と接続して底部となる。オートターン軸４３には、底本体ケース４２が回転自在に軸支される。回転駆動ユニット４４は、底本体ケース４２をベース台４１に対して回転させる。回転位置検知手段４５は、底本体ケース４２の回転位置を検出する。

ベース台４１は空気清浄機Ｍの全体を支える底部となる部位である。ベース台４１の、外形状は矩形状を成す。ベース台４１には円形に開口する凹部であるベース台凹部４１ａが形成されている。ベース台凹部４１ａの中央には、中心部分が開口した突出部である中心凸部４１ｂが形成されている。この中心凸部４１ｂにオートターン軸４３が設けられる。

オートターン軸４３の中心には、上下に貫く貫通穴４３ａが形成されている。オートターン軸４３が中心凸部４１ｂに取り付けられた状態で、貫通穴４３ａの内部に中心凸部４１ｂが位置する。オートターン軸４３の中心に開口する貫通穴４３ａがこの中心凸部４１ｂに嵌まり込むことにより、オートターン軸４３がベース台４１に取り付けられる。尚、貫通穴４３ａと中心凸部４１ｂの開口とは連通している。

この中心凸部４１ｂには、外部から電力を得るための電源コード４１ｃが通される。中心凸部４１ｂの開口は、電源コード４１ｃを本体ケース内へと導くための開口となる。そして、電源コード４１ｃは印刷配線基板３１へと接続される。
このように電源コード４１ｃは、中心凸部４１ｂを通して本体ケース１０の内部に導かれる。これにより、本体ケース１０がオートターンユニット４０により回転しても、電源コード４１ｃはこの回転の影響を受けにくい。

また、ベース台凹部４１ａには底面から突出するように、仕切り４１３ａが設けられている。仕切り４１３ａは、ベース台凹部４１ａの中心を原点に描かれる円弧となる形状である。仕切り４１３ａには、等間隔に３つのスリット４１４ａが形成されている。このベース台凹部４１ａの中心は、底本体ケース４２の回転中心となる。
更に、仕切り４１３ａに対してオートターン軸４３を挟んで反対側のベース台凹部４１ａの開口縁には、開口縁に沿って扇状に広がるラックギア４１５ａが形成されている。更に、ベース台凹部４１ａの開口縁には、ベース台側車輪４８が複数個設けられている。ベース台側車輪４８は、ベース台凹部４１ａの中心を原点に描かれる円の接線方向に回転するように設けられる。

次に、底本体ケース４２は、中心に軸受４２ａとなる開口が形成される。底本体ケース４２の外形状は、ベース台凹部４１ａの内部に挿入可能な大きさのカップ形状を成している。底本体ケース４２には、上端から外方向に向かって伸びるフランジ４２ｂが形成されている。この底本体ケース４２には、回転位置検知手段４５と回転駆動ユニット４４と摺動板４６と本体側車輪４９が設けられる。
回転位置検知手段４５には、フォトインタラプタが３つ用いられる。フォトインタラプタは、対向する発光部と受光部を持つ。フォトインタラプタは、発光部からの光を受光部で検出することができるセンサである。制御手段は、この３つのフォトインタラプタそれぞれが光を検知したときの信号の組み合わせに基づき、回転位置を判定する。

回転位置検知手段４５を構成する３つのフォトインタラプタは、それぞれ底本体ケース４２の回転中心から、発光部と受光部とが対向する間隙の位置までの距離が、それぞれ等しくなるように、フォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄに設けられる。フォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄは、底本体ケース４２に形成される。このフォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄは、下方向に開口する凹部である。なお底本体ケース４２の回転中心は、本実施の形態の場合、底本体ケース４２の回転軸線の通る位置となる。また底本体ケース４２の回転中心は、軸受４２ａの開口中心でもある。

なお、底本体ケース４２の回転中心から、フォトインタラプタの発光部と受光部とが対向する間隙までの距離は、ベース台４１に設けられたオートターン軸４３の中心から仕切り４１３ａまでの距離と等しい。隣り合うフォトインタラプタの中心の間隔は、仕切り４１３ａに形成された隣り合うスリットの間隔と等しい。
また、フォトインタラプタの発光部と受光部とが対向する間隙は、下方向に開口するように構成されている。

次に、回転駆動ユニット４４は、駆動源となるステッピングモータ４４ａと、ピニオンギア４４ｂと、軸受保持板４４ｃと、モータケース４４ｄと、を有する。ピニオンギア４４ｂは、ステッピングモータ４４ａの回転軸４４１ａに取り付けられる。軸受保持板４４ｃは、ステッピングモータ４４ａの回転軸４４１ａを受ける。モータケース４４ｄは、ステッピングモータ４４ａを下側から覆い保持する。

このように構成される回転駆動ユニット４４は、回転軸４４１ａが下方向を向いた状態で、モータケース４４ｄと軸受保持板４４ｃとに形成されたねじ穴を介して、底本体ケース４２の下側からねじ止めされる。このように回転駆動ユニット４４が取り付けられることで、ピニオンギア４４ｂが底本体ケース４２の下方に位置する構成となる。

次に、摺動板４６は、円形状の板の内部が摺動板開口４６ａしたリング形状をなしている。摺動板４６の上面にはフランジ４２ｂが入り込むフランジ凹部４６ｂが形成されている。
このように形成された摺動板４６は、摺動板開口４６ａに底本体ケース４２を通すと共に、フランジ凹部４６ｂにフランジ４２ｂが入り込んだ状態で、底本体ケース４２に螺子などにより固定される。

次に、本体側車輪４９は、車輪ハウジング４２ｃ内に、本体側車輪４９の一部が底本体ケース４２から下方に突出した状態で回転自在に取り付けられる。車輪ハウジング４２ｃは、底本体ケース４２の下面に形成された下方向に開口する凹部である。
尚、底本体ケース４２には本体側車輪４９が複数取り付けられる。それぞれの本体側車輪４９は、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、同じ距離となるように配置されている。

以上のオートターンユニット４０の各部は、次のように組み立てられる。
上記の通り各部が設けられた底本体ケース４２は、軸受４２ａがベース台４１に取り付けられたオートターン軸４３に回転自在に軸支されるように取り付けることで、ベース台４１に取り付けられる。
このとき、底本体ケース４２に設けられた回転駆動ユニット４４のピニオンギア４４ｂは、ベース台４１に設けられたラックギア４１５ａと噛み合った状態となる。また、回転位置検知手段４５の対向する発光部と受光部との間隙に、仕切り４１３ａが位置する。

尚、オートターン軸４３から軸受４２ａが外れないように、ストッパー４２ｅが取り付けられる。このストッパー４２ｅは、軸受４２ａの側面開口４２１ａからオートターン軸４３の側面に形成された溝部４３１ａに入り込み係合することで、底本体ケース４２が上方向に脱落することを防いでいる。
また、摺動板４６の周縁を上方より抑える摺動板抑え４７をベース台４１に取り付けることで、底本体ケース４２側が回転する際のふらつきを抑えることができる。

このように、ベース台４１に底本体ケース４２が取り付けられた状態において、本体側車輪４９はベース台４１に接して底本体ケース４２を支える。更に、ベース台側車輪４８は、摺動板４６と接して底本体ケース４２を支える。
これらの車輪は、ベース台４１に対して底本体ケース４２が回転する際に転動することで、両部材間の抵抗を減らす。これにより、スムーズに底本体ケース４２側が回転する。

また、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、フォトインタラプタの発光部と受光部とが対向する間隙までの距離は、ベース台４１に設けられたオートターン軸４３の中心から仕切り４１３ａまでの距離と等しい。このため、発光部と受光部との間に仕切り４１３ａが位置した状態で、底本体ケース４２が回転可能となっている。
従って、ベース台４１が床面におかれた状態で、ステッピングモータ４４ａが動作することにより、ラックギア４１５ａと噛み合うピニオンギア４４ｂが回転して、底本体ケース４２側がベース台４１に対して回転する。

このように底本体ケース４２が回転して向きを変える際に、回転位置検知手段４５であるフォトインタラプタは、発光部と受光部とで仕切り４１３ａを挟み込んだ状態で底本体ケース４２と共に回転する。
そして、回転により回転位置検知手段４５と仕切り４１３ａとの位置が変化する。回転位置によってスリット４１４ａが発光部と受光部との間に位置し、発光部からの光を受光部が検知する。
制御手段は、これらの個々のフォトインタラプタの受光部が検知した状態の組み合わせに基づき、底本体ケース４２（本体ケース１０）の回転位置（向き）を判定する。

次に、図１〜図２、図８を参照して、上部ユニット５０について説明する。
上部ユニット５０は、枠体５１、ルーバー５２、ルーバー駆動モータ５３、操作表示部５４、人検出装置５５を有する。枠体５１は、上部ユニット５０の骨格となる。ルーバー５２は、吹き出される清浄風の向きを変える。ルーバー駆動モータ５３は、ルーバー５２の向きを変える。操作表示部５４は空気清浄機Ｍの各種設定条件を入力及び空気清浄機Ｍの状態を表示する。人検出装置５５は、人の存在を検知するためのセンサを有する。

枠体５１は上方から見た形状が矩形状をなす。枠体５１の後側には上方を向く矩形状の開口である清浄空気の吹出し口５１ａが形成される。枠体５１は、吹出し口５１ａより手前側が吹出し口５１ａの周縁より低い段部５１ｂとなっている。枠体５１の前面には後方に向けて凹む前面凹部５１ｃが形成されている。この前面凹部５１ｃには、後述する人検出装置５５が設けられる。

次に、ルーバー５２は、吹出し口５１ａから吹き出される清浄された空気の向きを変えるものである。吹出し口５１ａの左右に掛け渡すように２つのルーバー５２が前後に並んで設けられている。ルーバー５２は、左右を吹出し口５１ａの内壁に回転自在に軸支されている。
また、枠体５１の側面であってルーバー５２の近傍には、ルーバー５２を動かして向きを変えるためのルーバー駆動モータ５３が設けられている。

次に、操作表示部５４は、操作基板５４ａと、下操作枠５４ｂと、上操作枠５４ｃと、シート５４１ｃとから構成されている。操作基板５４ａには、スイッチ５４１ｓや発光部５４１ｈであるＬＥＤなどの電子部品が実装される。下操作枠５４ｂには、光路開口５４１ｂやリンク５４２ｂが設けられる。光路開口５４１ｂは、ＬＥＤの光を導く。リンク５４２ｂは、操作基板５４ａ上のスイッチ５４１ｓを押す。上操作枠５４ｃには、ＬＥＤの光が通る表示開口５４２ｃと押ボタン５４３ｃとが設けられる。シート５４１ｃには、ＬＥＤランプの機能や説明が印刷される。シート５４１ｃには、押ボタン５４３ｃと上下の位置となる押ボタン開口５４１ｄが形成される。

操作基板５４ａは、段部５１ｂに設けられる。操作基板５４ａ上に下操作枠５４ｂが設けられる。下操作枠５４ｂの上に上操作枠５４ｃが設けられる。上操作枠５４ｃの上面にシート５４１ｃが設けられる。
このように各部が設けられた状態において、シート５４１ｃに形成された押ボタン開口５４１ｄは押ボタン５４３ｃと上下の位置関係となる。この押ボタン５４３ｃと下操作枠５４ｂに設けられたリンク５４２ｂとは上下の位置関係となる。リンク５４２ｂとスイッチ５４１ｓとは上下の位置関係となる。
また、ＬＥＤランプの機能や説明の印刷された部分は表示開口５４２ｃと上下の位置関係となる。表示開口５４２ｃは光路開口５４１ｂと上下の位置関係となる。この光路開口５４１ｂの内部に発光部５４１ｈであるＬＥＤが位置する。

このように構成されることで、押ボタン５４３ｃが押されることで下操作枠５４ｂに設けられたリンク５４２ｂが押し下げられる。リンク５４２ｂが押し下げられて、操作基板５４ａ上に実装されたスイッチ５４１ｓが押される。
また、操作基板５４ａ上に実装されたＬＥＤと下操作枠５４ｂの光路とシート５４１ｃのランプの機能・説明とが上下に一致する。シート５４１ｃに印刷された機能・説明表示と対応するＬＥＤが点灯・消灯することで空気清浄機Ｍの状態を示される。

ここで、操作基板５４ａは、左右幅の中心部分の前側から部分的に所定の領域が、半円形状に切り欠かれた形状となっている。言い換えれば、操作基板５４ａには、操作基板５４ａの外形状が凹んだ形状にされることで、基板凹部５４１ａが形成されている。この基板凹部５４１ａは、操作基板５４ａが段部５１ｂに設けられた状態において、前面凹部５１ｃの上方に重なる位置となる。
ここで基板凹部５４１ａを形成する切り欠きは、操作基板５４ａ上に設けられたスイッチやＬＥＤと、前後に重ならないように構成されている。

次に、下操作枠５４ｂは、左右幅の中心部分の前側から所定の領域が半円形状に切り欠かれた形状となっている。言い換えれば、下操作枠５４ｂには、下操作枠５４ｂの外形状が凹んだ形状にされることで、操作枠凹部５４３ｂが形成される。この操作枠凹部５４３ｂは、下操作枠５４ｂが段部に５１ｂに設けられた状態において、前面凹部５１ｃの上方に重なる位置となる。
ここで操作枠凹部５４３ｂを形成する切り欠きは、下操作枠５４ｂに形成されているＬＥＤの光路となる開口やスイッチのリンクが位置する開口と、前後に重ならないように構成されている。

次に、図８〜図１０を参照して人検出装置５５について説明する。
人検出装置５５は、ケース５５ａと、このケース５５ａの内部に収納される赤外線センサ５５ｂと、ケース５５ａに連結するセンサ駆動モータ５５ｃと、を有する。
ケース５５ａは、筺体５５１ａと蓋体５５２ａから成る。筺体５５１ａは筒形状を成す。筺体５５１ａには、下方に向けて開口する下開口５５３ａと、前方に向けて開口する赤外線取り込み開口５５４ａと、センサ駆動モータ５５ｃの回転軸が接続する軸接続部５５５ａと、ケース５５ａの回転角度を規制する回転規制リブ５５６ａと、が形成されている。

回転規制リブ５５６ａは、軸接続部５５５ａから左右方向にそれぞれ突出して形成される。回転規制リブ５５６ａは、ケース５５ａがセンサ駆動モータ５５ｃで回転された際に、人検出装置５５が取り付けられる部位である枠体５１に突き当たることで、ケース５５ａの回転角度を規制するものである。
尚、左側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった位置は、後述する左突き当て位置０に対応する。右側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった位置は、右突き当て位置４に対応する。

このように構成されたケース５５ａの内部に、センサ保持枠５５１ｂに保持された状態で、赤外線センサ５５ｂが挿入される。下開口５５３ａが蓋体５５２ａで閉じられる。
センサ保持枠５５１ｂは、赤外線取り込み開口５５４ａと対向する部分は、赤外線を透過する部材で構成されている。この状態で赤外線センサ５５ｂは、ケース５５ａの赤外線取り込み開口５５４ａに入射する赤外線を検知可能に配置される。

センサ駆動モータ５５ｃは、ケース５５ａを動かして赤外線センサ５５ｂの向きを変えるものである。センサ駆動モータ５５ｃには、ステッピングモータが用いられる。センサ駆動モータ５５ｃは、回転軸５５１ｃが垂直下向きとなるように、ケース５５ａの上部に形成された軸接続部５５５ａと接続する。
このように固定された人検出装置５５は、センサ駆動モータ５５ｃと、内部に赤外線センサ５５ｂを保持したケース５５ａとが、上下に連なった縦に長い形状となる。

このように構成された人検出装置５５は、センサ駆動モータ５５ｃが駆動することによりケース５５ａの向きが変えられ、赤外線センサ５５ｂの向きが変えられる。赤外線センサ５５ｂは、水平方向に約１５０度の角度幅で回転駆動できるように構成されている。
図１２を参照すると、赤外線センサ５５ｂの左停止位置１から右停止位置３までの角度は約１５０度で設定されている。赤外線センサ５５ｂの左突き当て位置０から左停止位置１までの角度と右突き当て位置４から右停止位置３までの角度とは、約３度で設定されている。赤外線センサ５５ｂは、左突き当て位置０から右突き当て位置４の角度約１５６度以上回転できないように構成されている。

また、赤外線センサ５５ｂは、対象物からの赤外線を検出するものである。赤外線センサ５５ｂは、縦方向に８個の受光素子（図示せず）を備えている。赤外線センサ５５ｂは、図１１に示すように、対象物（対象領域）を、高さが異なるＡ１からＡ８までの８個のエリアに区分して検出することができる。

以上のように構成された人検出装置５５は、水平方向に約１５０度の範囲を繰り返し駆動して、室内の温度を走査する。その温度検知結果より人の有無と空気清浄機からみた人の存在方向とが制御手段で判定される。
センサ駆動モータ５５ｃには、駆動角度を正確に調整できるステッピングモータが使用される。このため、人の存在方向が正確に判断されるようになっている。ステッピングモータは、入力したパルス数に応じた角度を回転するものである。

このセンサ駆動モータ５５ｃは、入力パルス数に応じた角度を駆動する設定になっている。センサ駆動モータ５５ｃは、例えば、１パルスあたりα度駆動する。すなわちセンサ駆動モータ５５ｃは、１秒間あたり１００パルス入力されると、（１００×α）度回転する。

以上の各部を有する上部ユニット５０は、次のように組み立てられている。
枠体５１の前側の段部５１ｂの上面に、操作基板５４ａが設けられる。次に、この操作基板５４ａを覆うように、下操作枠５４ｂが設けられる。そして、下操作枠５４ｂの上面に上操作枠５４ｃが設けられる。
このように枠体５１に設けられた操作表示部５４の上面は、吹出し口５１ａとほぼ同じ高さとなる。操作表示部５４の上面は、ルーバー５２が閉じて吹出し口５１ａを覆った状態では、ルーバー５２の上面と高さが揃う。

このように枠体５１に対して、操作基板５４ａと下操作枠５４ｂとが設けられた状態において、枠体５１の前面凹部５１ｃと基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂとは、垂直方向に連なった位置関係となる。これらの凹部の内部に、人検出装置５５が設けられる。
本実施の形態の場合、前面凹部５１ｃの凹部内部にケース５５ａが位置する。基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂの凹部内部には、センサ駆動モータ５５ｃが位置する。尚、人検出装置５５は、枠体５１にネジ留めにより固定され制御手段に電気的に接続される。

また、人検出装置５５の赤外線センサ５５ｂは、垂直方向に対して所定の角度寝かせてケース５５ａの内部に取り付けられており、正面より斜め上方向を向いている。
赤外線センサ５５ｂの取り付け角度は、例えば、空気清浄機Ｍにおいて、床面からの高さが約８０[ｃｍ]の位置に赤外線センサ５５ｂが設けられた場合、水平よりもθ=１４°上方に向くように設定されている。
このように配置されることにより、赤外線センサ５５ｂは、空気清浄機Ｍから約１．０[ｍ]離れた場所に座った子供（座高６５[ｃｍ]）の頭から、約１．０[ｍ]離れた場所に立った大人（身長１７０[ｃｍ]）の頭まで、を検知することができる。

このように、上部ユニット５０に各凹部（５１ｃ、５４１ａ、５４１ｂ）が垂直方向に連ねるように配置され、これら凹部により形成される空間に人検出装置５５が設けられる。これにより、人検出装置５５が上部ユニット５０の下方向に突出する量がより少なくされる。
つまり、後述する空気清浄フィルター６０と人検出装置５５とが、上下に重なることなく、又は、重なる量がより少なくされる。また、人検出装置５５の下方向に取り付けられる空気清浄フィルター６０が設けられる領域がより大きく構成される。
また、これに加え、人検出装置５５が上部ユニット５０の前方向に突出する量がより少なくされる。

次に、図２〜図４を参照して、空気清浄フィルター６０について説明する。
空気清浄フィルター６０は、プレフィルター６１とＨＥＰＡフィルター６２と脱臭フィルター６３とからなる。
プレフィルター６１は、比較的大きい埃等を空気中から取り除くためのものである。ＨＥＰＡフィルター６２は、空気中からプレフィルター６１では取り除くことができなかった塵埃（微粒子）や、菌・ウイルス等を除去するものである。脱臭フィルター６３は、プレフィルター６１及びＨＥＰＡフィルター６２を通過した空気流中から臭い成分や揮発性有機化合物（ＶＯＣ）を、吸着・分解して取り除くものである。

次に、図４、図１４、図１５を参照して、空気清浄機Ｍの外郭を構成するカバー類を説明する。
空気清浄機Ｍの外郭は、前カバー７０、左側面カバー８０ａ、右側面カバー８０ｂ、後カバー９０により構成されている。
前カバー７０は、前面７０ａ側からみた形状が縦に長い矩形状をなしている。前カバー７０の側辺（左辺及び右辺）７０ｂから前面７０ａに至る面は、外側に膨らんだ曲面により形成されている。つまり、側辺７０ｂから前面７０ａまでの水平断面形状は、一連に湾曲した形状となっている。側辺７０ｂから前面７０ａに至る部分は、側面７０ｄを形成している。

前面７０ａは平面形状を成している。前面７０ａには、後ろ方向に向けて凹む左右に長い凹部７１が形成されている。凹部７１の左右中心には、人検出装置５５が臨むセンサ開口７２が開口している。また、凹部７１は、前面７０ａからの凹む深さが、センサ開口７２の位置が一番深く、左右方向にずれるにつれて徐々に浅くなる構造である。そして、前カバー７０は、裏面に、水平方向に延びる複数本のリブ７０ｃを有する。
このように、前カバー７０の水平断面形状を、側辺７０ｂから前面７０ａまで一連に湾曲した形状とすることで、前カバー７０の剛性が向上させられる。
言い換えると、前カバー７０は、水平断面形状が前面７０ａと側面７０ｄによりコ字形状を成している。このため、前カバー７０は、水平断面形状が平面形状である場合と比べると剛性が高く構成されている。
また、人検出装置５５を位置させるためにセンサ開口７２が前カバー７０に開口させられても、センサ開口７２の左右の位置の形状が左右方向に幅のある凹形状に構成されることで、センサ開口７２の周囲の剛性が保たれる。

また、凹部７１が形成されていない部分においても、左右方向に長いリブ７０ｃが形成されることで、前カバー７０の剛性が向上させられる。
従って、前カバー７０がこのような形状にされることにより、前カバー７０の剛性がより高くされる。このため、前カバー７０が前面から押されたときの変形が抑制される。

前カバー７０は、本体ケース１０に設置された人検出装置５５を本体ケース１０とともに前方より覆うように着脱自在に取り付けられる。この状態において人検出装置５５は、センサ開口７２の位置であって、凹部７１の内部に位置する。
人検出装置５５は、本体ケース１０の左右側面それぞれに配置された左側面カバー８０ａの前方端部８０１ａと右側面カバー８０ｂの前方端部８０１ｂとを結ぶ直線Ｌよりも前方で、且つ、前カバー７０の前面７０ａよりも後方に位置するＲ部分に配置されている。
尚、前方端部８０１ａ，８０１ｂは、側面側からみて、左側面カバー８０ａ及び右側面カバー８０ｂの前カバー７０に覆われていない部分の前方の端部である。

センサ開口７２に人検出装置５５が位置した状態で、人検出装置５５と前カバー７０との間には隙間がある。人検出装置５５が動作してケース５５ａが回転した際においても、人検出装置５５と前カバー７０とは接触することはない。
凹部７１の中心にセンサ開口７２が開口しているので、センサ開口７２の周囲の剛性も保たれ、前カバー７０に加わった力によるセンサ開口７２の変形が防がれる。前カバー７０に加わった力による人検出装置５５への影響が低減される。

このように構成されることにより、前カバー７０が前面から押されても人検出装置５５に力がかかりにくい。よって、人検出装置５５やセンサ駆動モータ５５ｃの回転軸５５１ｃに外力がかからないので、破損が防止される。
このように、前カバー７０の剛性をより高くし、前面から押された時の変形が抑制され、前カバー７０が前面からおされても人検出装置５５に力がかかりにくい構成とした。このため、長期間の使用に耐える。

凹部７１は、センサ開口７２に人検出装置５５の位置した状態で、センサ駆動モータ５５ｃにより赤外線センサ５５ｂの向きが変化する際に、赤外線センサ５５ｂの検出視野を確保するために設けられた凹部である。
そして、凹部７１は、赤外線センサ５５ｂの回転角度に合わせて、センサ開口７２を中心に約１５０度より大きい扇形状を成している。これにより、人検出装置５５が動作してケース５５ａが回転した際に、前カバー７０が赤外線センサ５５ｂの検知視野の妨げにならない。また、凹部７１も、前カバー７０の剛性を高めることに寄与している。凹部７１も、前カバー７０の人検出装置５５の周辺が押されたときの変形を抑制する。
尚、センサ開口７２は、前カバー７０が本体ケース１０に取り付けられた状態で、床面から約８０[ｃｍ]の位置に設けられている。

次に、左右の側面カバー８０は、縦に長い矩形状をなしている。側面カバー８０の側面には手かけ凹部８１が形成されている。側面カバー８０の前辺には上下方向に幅のある側面凹部８２が形成されている。側面カバー８０の後辺には内側に向いて立つ係合爪８３が形成されている。係合爪８３は板状を成す。係合爪８３の内部には係合爪開口８３ａが開口する。また、前辺には、前後方向に貫通するネジ開口８４が開口している。

次に、後カバー９０は、縦に長い矩形状をなしている。後カバー９０の左側及び右側の辺側には、係合爪８３が係合する係合受け部９１が複数形成されている。この係合受け部９１は、側方に向くスリット状の開口（スリット開口９１ａ）と、後カバー９０の前方を向く面であってこのスリット開口９１ａの近傍に形成された凸部９１ｂからなる。
以上の前カバー７０、側面カバー８０、後カバー９０は、いずれも同じ高さに構成されている。

以上の各ユニット及び部品は、次の様に組み立てられて空気清浄機Ｍを形成する。
図２〜図４を参照すると、後本体ケース１２の上凹部１２２ａと下凹部１２２ｂとには、それぞれモータ２１が取り付けられることにより、ファンユニット２０が設けられる。
モータ２１は、回転軸の軸方向を前方に向けて上凹部１２２ａと下凹部１２２ｂとにそれぞれ取り付けられている。
つまり、ファンユニット２０は、翼２３の吸い込み口が前方を向き、前方から空気を吸引し、翼２３の径方向であって周囲に位置するスクロールハウジング１２ａ，１２ｂに向けて気流を吹き出すように設けられる。

次に、この後本体ケース１２には、前面を覆うように前本体ケース１１が接続する。つまり、前本体ケース１１と後本体ケース１２とが前後に合わさり、ネジ止め等により固定されて、本体ケース１０が構成される。
ここで、前本体ケース１１と後本体ケース１２とが前後に合わさり固定される際に、前本体ケース１１と後本体ケース１２との下端において、底本体ケース４２が挟みこまれることで、本体ケース１０に対してオートターンユニット４０が取り付けられる。
つまり、前本体ケース１１と後本体ケース１２とが前後に合わさり形成される本体ケース１０の下部の空間に、底本体ケース４２が設けられて本体ケース１０の底をなす。

この底本体ケース４２は、前本体ケース１１と後本体ケース１２とに挟み込まれた状態では、前本体ケース１１と後本体ケース１２とに対して固定される。底本体ケース４２は、ベース台４１に対して回転自在に構成されている。このため、底本体ケース４２と一体である本体ケース１０は、ベース台４１に対して回転可能に構成される。

このように、前本体ケース１１と後本体ケース１２とが前後に合わさり固定される際に、前本体ケース１１と後本体ケース１２の下端で、底本体ケース４２が挟みこまれることで、本体ケース１０に対してオートターンユニット４０が取り付けられる。これにより、本体ケース１０とオートターンユニット４０とが強固に結合される。

前本体ケース１１と後本体ケース１２とが前後に合わさることにより形成される空間に、底本体ケース４２が嵌まり込んでいる。
つまり、この空間の形状で本体ケース１０に対する底本体ケース４２の動きが抑制されている（回り止めとなっている）。このため、各部が取り付けられて重量が増す本体ケース１０が回転しても、本体ケース１０とオートターンユニット４０との結合が強固に保たれる。

また、このように前本体ケース１１と後本体ケース１２とが接続した状態では、ファンユニット２０は、ファンモーターの軸が前方に向くように設けられるので、翼２３の吸い込み開口が前方を向く。上側のファンユニット２０の吸い込み開口が上開口１１１ａと、下側のファンユニット２０が下開口１１１ｂとそれぞれ対向する。

このように後本体ケース１２と結合する前本体ケース１１の内部には、次のようにファンガード１３と空気清浄フィルター６０とが設けられる。
ファンガード１３は、ファンユニット２０の内部に異物の侵入を防止する格子状の枠である。ファンガード１３は、上開口１１１ａと下開口１１１ｂを覆うようにそれぞれ設けられる。
空気清浄フィルター６０は、前本体ケース１１の内側に設けられる。空気清浄フィルター６０は、前面側にプレフィルター６１、プレフィルター６１の後方にＨＥＰＡフィルター６２、ＨＥＰＡフィルター６２の後方に脱臭フィルター６３の順番に設けられる。

次に、前本体ケース１１と後本体ケース１２とが前後に合わさり固定されて構成される本体ケース１０の上部には、上部ユニット５０が設けられる。この上部ユニット５０は、前本体ケース１１と後本体ケース１２とに跨って配置される。そして、上部ユニット５０の枠体５１は、前本体ケース１１と後本体ケース１２とにネジ止めなどにより固定される。
このように、上部ユニット５０が前本体ケース１１と後本体ケース１２とに跨って配置され、上部ユニット５０の骨格である枠体５１が前本体ケース１１と後本体ケース１２とに固定される。このため、前本体ケース１１と後本体ケース１２との結合がより強固になる。

次に、上記のように本体ケース１０に取り付けられた上部ユニット５０の吹出し口５１ａは、スクロールハウジングの上方開口１２１ａ，１２１ｂの上方に位置する。また、前本体ケース１１のセンサ開口１１ｃには、内部に赤外線を導く開口を前方に向けて、人検出装置５５が臨んだ状態となる。

ここで、人検出装置５５は、垂直方向に上下に連なる枠体５１の前面凹部５１ｃと基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂとにより形成される凹部の内部に設けられている。これにより、人検出装置５５が枠体５１に設けられた状態においての、人検出装置５５の枠体５１の前方及び下方への突出量が減らされる。

このように、人検出装置５５の前方への突出量が減らされるので、空気清浄機は、前後方向の大きさをよりコンパクトに構成される。
また、人検出装置５５の下方への突出する量が減らされるので、人検出装置５５が下方に位置する空気清浄フィルター６０を遮る量がより少なくなる。このため、室内空気は空気清浄フィルター６０へ効率よく流される。

次に、基板ユニット３０が設けられる位置について説明する。
上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂとの上下方向の間であって、下スクロールハウジング１２ｂの上から、上スクロールハウジング１２ａの裏側に至る空間である側方に開口が向く空間部１２ｃには、基板ユニット３０が設けられる。

空間部１２ｃは、曲面により形成されるスクロールハウジング１２ａ，１２ｂと、矩形状の後本体ケース１２との形状の違いにより形成されたスペースである。このように空間部１２ｃに基板ユニット３０が設けられる。効率よく基板ユニット３０が配置されることにより、空気清浄機がよりコンパクトに形成される。

空間部１２ｃは、上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂとの間に位置している。このため、それぞれのスクロールハウジングに設けられるファンユニット２０に対して、基板ユニット３０からの距離が等しくされることができる。
これにより、基板ユニット３０と各ファンユニット２０とを接続する配線の長さが、それぞれ同じにされる。このため、配線の長さを変えたモータが用意される必要が無くなる。また組み立て作業の際に、上下のモータは区別することなく取り付けられる。

次に、図３及び図４を参照して、外郭を構成する前カバー７０、側面カバー８０、後カバー９０の取り付けについて説明する。
まず、後本体ケース１２の背面には、後カバー９０がネジ止めにより設けられる。これにより、上方開口１２１ｂの上方に、後本体ケース１２と後カバー９０とに囲まれた空間Ｋが形成される。
この空間Ｋは、下スクロールハウジング１２ｂの上方開口１２１ｂと吹出し口５１ａとを連通させる。この空間Ｋは、下スクロールハウジング１２ｂに設けられたファンユニット２０から吹出される気流の流路となる。

次に、側面カバー８０の取り付けについて説明する。
後本体ケース１２に取り付けられた状態の後カバー９０のスリット開口９１ａに、側方から側面カバー８０の係合爪８３が入り込む。係合爪開口８３ａに凸部９１ｂが嵌まり込む。この状態において、側面カバー８０は、後カバー９０に対して直角となり、本体ケース１０の側面を覆う。そして側面カバー８０は、前方からネジ開口８４を通してネジ止めされることで、前本体ケース１１にネジ止めされる。

このように側面カバー８０の後側は、後カバー９０のスリット開口９１ａに係合爪８３が挿入されて後カバー９０の内側に入り込む。側面カバー８０の後側は、係合爪開口８３ａに凸部９１ｂが嵌まり込むことで、ネジなどを用いずに係合される。側面カバー８０の前側は、ネジを用いて固定される。
これにより、側面カバー８０を後カバー９０に取り付ける際のネジの使用量が低減される。

次に、前カバー７０の取り付けについて説明する。
前カバー７０は、空気清浄フィルター６０が前本体ケース１１に取り付けられた状態において、空気清浄フィルター６０を覆うように前本体ケース１１に着脱自在に取り付けられる。
前カバー７０が前本体ケース１１に取り付けられた状態において、センサ開口７２に赤外線センサ５５ｂが位置する。前カバー７０が前本体ケース１１に取り付けられた状態において、側面カバー８０のネジ開口８４に取り付けられたネジは、前カバー７０により外部から見えなくなる。
尚、前カバー７０は、前本体ケース１１に対して着脱自在である。前カバー７０を外すことにより、空気清浄フィルター６０を取外し、清掃などのメンテナンスを行える。

また、側面カバー８０には側面凹部８２が形成されている。このため、前カバー７０と側面カバー８０との合わさる位置には隙間Ｒが形成される。この隙間Ｒが空気清浄機内部へと室内空気を取り込む空気取り込み口８２ａとなる。
このように空気取り込み口８２ａは、空気清浄機の左右方向に向いている。このため、空気清浄機の側方からも空気が取り込まれる。つまり、空気清浄機の回転角度より、より広い範囲から室内空気が取り込まれるよう、空気取り込み口８２ａが向いている。

更に、このように構成された空気清浄機には、室内空気に含まれる埃の量を検知する埃センサ（図示せず）と、室内空気の臭いを検知する臭気センサ（図示せず）とが設けられている。
そして、これらのセンサは制御手段に電気的に接続されている。センサが検知することにより発信される信号は、制御手段に入力される。制御手段に入力された信号に基づき空気清浄運転を行うことが可能に構成されている。

以上のように各部が組み立てられた空気清浄機は、次のように各部を動作させて室内空気を取り込み空気清浄する。
まず、電源コード４１ｃが電源に接続されると、各部が組みつけられた状態の本体ケース１０（以下、単に本体ケース１０という）とオートターンユニット４０との位置関係を回転位置検知手段４５が検出する。

本体ケース１０がオートターンユニット４０と同じ方向を向いていない場合、つまり、本体ケース１０が正面を向いていない場合は、本体ケース１０が正面を向いたことを回転位置検知手段４５が検知するまで、回転駆動ユニット４４が駆動して本体ケース１０を回転させる。
尚、本実施の形態の場合、本体ケース１０が正面を向いた状態は、回転位置検知手段４５である３つのフォトインタラプタが、仕切り４１３ａに形成された３つのスリットにそれぞれ位置し、全てのフォトインタラプタが、発光部からの光を受光部が検知した状態となる。

このように、本体ケース１０が初期状態の向きである正面を向く動作が終了後、人検出装置５５のセンサ駆動モータ５５ｃは、後述する位置合わせ動作を実施後、赤外線センサ５５ｂが正面を向いた状態で停止する。

次に、操作表示部５４に設けられた運転開始スイッチが操作されることにより、制御手段は空気清浄動作を開始させる。
まず、ルーバー駆動モータ５３が駆動することで、ルーバー５２が上方向に動作し、吹出し口５１ａが解放される。このとき、ルーバー５２は、水平方向から上向き約４５度の方向に清浄空気が吹き出される角度に停止する。この吹出し角度が、室内空気を清浄する最適な角度となっている。

続いて、ファンユニット２０が駆動する。これにより、室内の空気が、前カバー７０と側面カバー８０との間に形成された空気取り込み口８２ａより空気清浄機の内部に吸い込まれる。
そして、空気清浄機の内部に取り込まれた室内の空気は、プレフィルター６１とＨＥＰＡフィルター６２と脱臭フィルター６３とを通り、ファンユニット２０の翼２３に前方から吸い込まれ、翼２３の回転方向に吐き出されて、吹出し口５１ａから空気清浄機の外部に吹出される。

ここで、操作表示部５４に設けられたモード切り替えスイッチが操作されることにより、あらかじめ設定された運転モードが選択される。
例えば、標準自動運転が選択されると、制御手段は、人検出装置５５、ホコリセンサー（図示せず）、臭気センサー（図示せず）の検知結果に基づき、ファンユニット２０、オートターンユニット４０、ルーバー５２を動作させる。

次に、図１２、図１３を参照して、人検出装置５５の人検出動作について説明する。
標準運転が開始されると、人検出装置５５が人の検出動作を開始する。センサ駆動モータ５５ｃが駆動することで、内部に赤外線センサ５５ｂが設けられたケース５５ａが回転し、赤外線センサ５５ｂの向きが変えられる。

センサ駆動モータ５５ｃは、入力パルス数に応じた角度を駆動する設定になっている。これに応じてケース５５ａの回転角度の量がきまる。
尚、本実施の形態の場合、センサ駆動モータ５５ｃの回転角度、つまり、ケース５５ａの回転角度は、一方の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった状態から、他方の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たるまで、約１５６度に設定されている。

図１３を参照すると、ＳＴＥＰ１において、制御手段は、ケース５５ａの左側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たる位置である左突き当て位置０に向かってセンサ駆動モータ５５ｃが左回りに回転するように、センサ駆動モータ５５ｃへ左突き当てパルスＰ１を入力する。
この左突き当てパルスＰ１の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃが左回りに、人検出装置５５が右側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たる位置である右突き当て位置４から左突き当て位置０までの回転角度約１５６度以上を回転できるパルス数である。このＳＴＥＰ１が終わった段階では、最も左側の方向を向いている。

このＳＴＥＰ１は、制御手段がセンサ駆動モータ５５ｃの回転位置をリセットし、赤外線センサ５５ｂが向く方向の正確な位置合わせ動作をできるようにするための最初の工程である。これにより、ＳＴＥＰ１が開始される以前に、使用者が人検出装置５５を触ったり、何らかの物体が接触したりして、回転してしまった場合でも、正確に位置合わせ動作をおこなうことができるようになる。

次に、ＳＴＥＰ２において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃがＳＴＥＰ１の際の回転に対して反転するように、第１の補正パルスＰ２を入力する。
この第１の補正パルスＰ２の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。ケース５５ａは回転せずに左突き当て位置０の位置に留まっている。

ここで、ＳＴＥＰ１が終了した状態からセンサ駆動モータ５５ｃが駆動して右回転（ＳＴＥＰ１の反回転）する状態を説明する。
まず、ＳＴＥＰ１が終了した状態は、ケース５５ａの左側の回転規制リブ５５６ａが、枠体５１に突き当たった状態である。第１の補正パルスＰ２が入力されると、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタの分だけセンサ駆動モータ５５ｃが回転駆動する。

そして、このガタが無くなると、センサ駆動モータ５５ｃの回転がケース５５ａに伝達し、ケース５５ａが右回転を始める。
つまり、ケース５５ａは、センサ駆動モータ５５ｃが動作しても、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタが無くなるまでは、センサ駆動モータ５５ｃの回転が伝達されないので、回転しない。

従って、ＳＴＥＰ１の状態からケース５５ａを右方向に回転（反転）させたい場合、ケース５５ａを回転させたい分だけのパルスをセンサ駆動モータ５５ｃに入力しても、実際は歯車のバックラッシュや各部のガタがあるので、ケース５５ａはセンサ駆動モータ５５ｃより遅れて動き出す。

つまり、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度とに誤差が生じる。所定の角度回転させるパルスだけでは、ケース５５ａを正確な角度を回転させることができない。
このような誤差を減少させるため、ＳＴＥＰ２において、第１の補正パルスＰ２が入力され、センサ駆動モータ５５ｃが駆動される。これにより、バックラッシュや各部のガタによる回転角度の誤差が小さくなる。

次に、ＳＴＥＰ３において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに右回り３度回転させる初期位置設定パルスＰ３を入力する。センサ駆動モータ５５ｃは、左突き当て位置０から左停止位置１まで駆動する。これにより、突き当て位置０から左停止位置１までには、３度の間隔が形成される。
この間隔は、人検出装置５５が左右方向に回転動作を行い、人検知動作を行う過程において、回転方向を変える左停止位置１で、ケース５５ａが枠体５１に突き当たることを防止するための間隔である。
以上、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３までが、人検出装置５５が人検知動作を行う前の初期位置設定動作となる。このように人検出装置５５の回転初期位置が設定されることで、人検出装置５５の検出結果に基づき、空気清浄機の向きが正しく向けられる。

次に、人検知が開始されると、ＳＴＥＰ４において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに右回り１５０度回転させる右回転パルスＰ４を入力する。センサ駆動モータ５５ｃは、左停止位置１から右停止位置３まで駆動する。
ここで、赤外線センサ５５ｂは、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御手段に入力する。そして、制御手段は、赤外線センサ５５ｂからの入力信号と、その信号が入力された位置でのセンサ駆動モータ５５ｃのパルスから、人が存在する位置を判定する。

次に、右停止位置３まで人検出装置５５が回転すると、ＳＴＥＰ５において制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃを左回りに反転させるために、第２の補正パルスＰ５をセンサ駆動モータ５５ｃに入力する。
この第２の補正パルスＰ５の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。

この第２の補正パルスＰ５は、第１の補正パルスＰ２と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度との誤差を小さくするためのものである。第２の補正パルスＰ５と第１の補正パルスＰ２とは、絶対値がＰ２＞Ｐ５となるように設定されている。
左突き当て位置０においては、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たった状態となる。左突き当て位置０においては、回転方向に押圧された後なので、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが大きい。

これに対して右停止位置３は右突き当て位置４との間に、３度のクリアランスがある。右停止位置３においては、ケース５５ａが枠体５１に突き当たることが無いことから、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが小さい。
従って、第２の補正パルスＰ５の大きさを第１の補正パルスＰ２の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。

次に、ＳＴＥＰ６において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに左回り１５０度回転させる左回転パルスＰ６を入力する。センサ駆動モータ５５ｃは、右停止位置３から左停止位置１まで駆動する。
ここで、赤外線センサ５５ｂは、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御手段に入力する。そして、制御手段は、赤外線センサ５５ｂからの入力信号と、その信号が入力された位置のセンサ駆動モータ５５ｃのパルスから、人が存在する位置を判定する。

次に、左停止位置１まで人検出装置５５が回転すると、ＳＴＥＰ７において制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃを右回りに反転させるために、第３の補正パルスＰ７をセンサ駆動モータ５５ｃに入力する。
この第３の補正パルスＰ７の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。

この第３の補正パルスＰ７は、第１の補正パルスＰ２と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度との誤差を小さくするためのものである。第３の補正パルスＰ７と第１の補正パルスＰ２とは、絶対値の大きさの比較がＰ２＞Ｐ７となるように、設定されている。
左突き当て位置０においては、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たった状態となる。左突き当て位置０においては、回転方向に押圧された後なので、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが大きい。

これに対して左停止位置１は左突き当て位置４との間に、３度のクリアランスがある。左停止位置１においては、ケース５５ａが枠体５１に突き当たることが無いことから、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが小さい。
従って、第３の補正パルスＰ７の大きさを第１の補正パルスＰ２の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。

以上のように、制御手段は、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３で人検出装置５５が人検知動作を行う前の初期位置設定動作を行う。制御手段は、ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７を繰り返すことにより、人検出装置５５が向く方向に対応する人の有無を検出し、人が存在する位置を把握する。
特に、人検出装置５５のセンサ駆動モータ５５ｃの走査動作に加えて、オートターンユニット４０の回転によって本体ケース１０の向きが変わることで、より広範囲の人が検知される。
そして、制御手段は、人検出装置５５の検出結果に基づき、オートターンユニット４０の回転駆動ユニット４４と回転位置検知手段４５とを駆動させて、人が存在する方向に空気清浄機の正面を向ける。

更に、ルーバー駆動モータ５３が駆動され、ルーバー５２が垂直方向に向けられる。空気取り込み口８２ａは、空気清浄機Ｍの左右方向に向いている。空気取り込み口８２ａは、空気清浄機から人がいる方向に対して９０°の向きを向く。人がいる方向に吹き出し風が送風されるので、効率よく人の周りの埃が空気清浄機のそばまで運ばれ、且つ人に吹き出し風があたることがない。

また、このような状態で、埃センサ（図示せず）、臭気センサ（図示せず）からの検知結果に基づき、室内空気に埃が多い時や臭気が強い時は、ファンユニット２０のモータ２１の回転数が上げられて、埃の量や臭気の強さが低下するまで、室内空気が強力に清浄される。
更に、上記状態で、一定時間、埃センサ及び臭気センサで、室内の埃や臭気や汚れが検知されない、又は、検出値が所定の値以下であれば、再度、人検出装置５５が人の検出を再開する。

この発明は、例えば室内の空気を清浄する空気清浄機に利用できる。

Ｍ 空気清浄機、１０ 本体ケース、１１ 前本体ケース、１１ａ 上仕切り、１１１ａ 上開口、１１ｂ 下仕切り、１１１ｂ 下開口、１１ｃ センサ開口、１２ 後本体ケース、１２ａ 上スクロールハウジング、１２１ａ 上方開口、１２２ａ 上凹部、１２ｂ 下スクロールハウジング、１２１ｂ 上方開口、１２２ｂ 下凹部、１２ｃ 空間部、１２ｘ 前後を仕切る壁面、１３ ファンガード、２０ ファンユニット、２１ モータ、２１ａ 回転軸、２２ モータカバー、２３ 翼、３０ 基板ユニット、３１ 印刷配線基板、３２ 第１の基板ケース、３３ 第２の基板ケース、４０ オートターンユニット、４１ ベース台、４１ａ ベース台凹部、４１３ａ 仕切り、４１４ａ スリット、４１５ａ ラックギア、４１ｂ 中心凸部、４１ｃ 電源コード、４２ 底本体ケース、４２ａ 軸受、４２１ａ 側面開口、４２ｂ フランジ、４２ｃ 車輪ハウジング、４２ｄ フォトインタラプタ取り付け凹部、４３ オートターン軸、４３ａ 貫通穴、４３１ａ 溝部、４４ 回転駆動ユニット、４４ａ ステッピングモータ、４４１ａ 回転軸、４４ｂ ピニオンギア、４４ｃ 軸受保持板、４４ｄ モータケース、４５ 回転位置検知手段、４６ 摺動板、４６ａ 摺動板開口、４６ｂ フランジ凹部、４７ 摺動板押え、４８ ベース台側車輪、４９ 本体側車輪、５０ 上部ユニット、５１ 枠体、 ５１ａ 吹出し口、５１ｂ 段部、５１ｃ 前面凹部、５２ ルーバー、５３ ルーバー駆動モータ、５４ 操作表示部、５４ａ 操作基板、５４１ａ 基板凹部、５４ｂ 下操作枠、５４１ｂ 光路開口、５４２ｂ リンク、５４３ｂ 操作枠凹部、５４ｃ 上操作枠、５４１ｃ シート、５５ 人検出装置、５５ａ ケース、５５１ａ 筺体、５５２ａ 蓋体、５５３ａ 下開口、５５４ａ 赤外線取り込み開口、５５５ａ 軸接続部、５５６ａ 回転規制リブ、５５ｂ 赤外線センサ、５５１ｂ センサ保持枠、５５ｃ センサ駆動モータ、５５１ｃ 回転軸、６０ 空気清浄フィルター、６１ プレフィルター、６２ ＨＥＰＡフィルター、６３ 脱臭フィルター、７０ 前カバー、７０ａ 前面、７０ｂ 側辺、７０ｃ リブ、７１ 凹部、７２ センサ開口、８０ａ 左側面カバー、８０１ａ 前方端部、８０ｂ 右側面カバー、８０１ｂ 前方端部、８１ 手かけ凹部、８２ 側面凹部、８２ａ 空気取り込み口、８３ 係合爪、８３ａ 係合爪開口、８４ ネジ開口、９０ 後カバー、９１ 係合受け部、９１ａ スリット開口、９１ｂ 凸部

Claims (4)

1. 本体ケースと、
   人の位置を検出する人検出装置と、
   前記本体ケースの左の側面に配置された左側面カバーと、
   前記本体ケースの右の側面に配置された右側面カバーと、
   前記本体ケースに設置された前記人検出装置及び前記本体ケースを前方より覆うように配置された前カバーと、
   を備え、
   前記前カバーには、前記人検出装置が臨む開口が形成され、
   前記前カバーの水平断面形状は、前面と側面とによりコ字形状を成しており、
   前記人検出装置は、前記人検出装置が含まれる水平断面において、前記左側面カバーの前方端部と前記右側面カバーの前方端部とを結ぶ直線よりも前方で、且つ、前記前カバーの前面よりも後方に配置された空気清浄機。
2. 本体ケースと、
   駆動モータの回転軸と接続され、当該駆動モータの駆動によって水平方向に回動して人の位置を検出する人検出装置と、
   前記本体ケースの左の側面に配置された左側面カバーと、
   前記本体ケースの右の側面に配置された右側面カバーと、
   前記本体ケースに設置された前記人検出装置及び前記本体ケースを前方より覆うように配置され、人検出装置が臨む開口が形成された前カバーと、
   を備え、
   前記人検出装置は、前記人検出装置が含まれる水平断面において、前記左側面カバーの前方端部と前記右側面カバーの前方端部とを結ぶ直線よりも前方で、且つ、前記前カバーの前面よりも後方に配置され、
   前記前カバーは、側面から前面に至る湾曲した曲面を有し、
   前記前カバーには、前記人検出装置が臨む開口から左右方向に延びる凹部が形成される空気清浄機。
3. 前記前カバーは、水平方向に延びるリブを有する請求項１又は請求項２に記載の空気清浄機。
4. 前記本体ケースの向きを変える回転機構を有する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の空気清浄機。

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