JP2829202B2 - 熱転写プリンタのモータ駆動装置 - Google Patents
熱転写プリンタのモータ駆動装置Info
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- JP2829202B2 JP2829202B2 JP28120092A JP28120092A JP2829202B2 JP 2829202 B2 JP2829202 B2 JP 2829202B2 JP 28120092 A JP28120092 A JP 28120092A JP 28120092 A JP28120092 A JP 28120092A JP 2829202 B2 JP2829202 B2 JP 2829202B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、日本語ワードプロセ
ッサ等に搭載されている熱転写プリンタのモータ駆動装
置に関する。
ッサ等に搭載されている熱転写プリンタのモータ駆動装
置に関する。
【０００２】日本語ワードプロセッサに搭載する熱転写
プリンタは、キャリッジを左右に移動させるＸモータ
と、用紙を送るＹモータ，ヘッドをアップ／ダウンする
モータより駆動しているが本件は、ヘッドアップ時に、
Ｙモータと、Ｘモータを同時に駆動する装置に関する。
プリンタは、キャリッジを左右に移動させるＸモータ
と、用紙を送るＹモータ，ヘッドをアップ／ダウンする
モータより駆動しているが本件は、ヘッドアップ時に、
Ｙモータと、Ｘモータを同時に駆動する装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来の印刷方式において、印刷開始はキ
ャリッジリターンより始まりヘッドアップで終わるのが
一行の印刷動作で、これを繰り返してページの印刷をし
ている。
ャリッジリターンより始まりヘッドアップで終わるのが
一行の印刷動作で、これを繰り返してページの印刷をし
ている。
【０００４】１．キャリッジリターンと用紙送りを同時
に行う ２．キャリッジリターン後半でヘッドダウンする ３．印字する（発熱体で印刷） ４．ヘッドアップする ５．１から４までの間、プリンタはインタラプトを用い
て動作しているが、インタラプト以外では平行して次の
行の印刷データを作成する。
に行う ２．キャリッジリターン後半でヘッドダウンする ３．印字する（発熱体で印刷） ４．ヘッドアップする ５．１から４までの間、プリンタはインタラプトを用い
て動作しているが、インタラプト以外では平行して次の
行の印刷データを作成する。
【０００５】このように、一行印刷では第４項のヘッド
アップ動作が終了動作となり、次行の印刷動作であるキ
ャリッジリターン動作と重ねられなかった。
アップ動作が終了動作となり、次行の印刷動作であるキ
ャリッジリターン動作と重ねられなかった。
【０００６】つまり、従来では、一行印刷の動作とし
て、上記第４項のヘッドアップ動作が終了動作となる
が、第５項で次行の印刷データをセットするのに時間が
かかった場合、すなわち４項のヘッドアップ動作が終わ
っても次行の印刷データがセットされない場合は、時間
的に休止の状態が発生する。此の場合には、ヘッドアッ
プ動作を終了しないと、次行を印刷するためのキャリッ
ジリターン動作に移れず、ヘッドアップ動作とキャリッ
ジリターン動作を重ねられなかった。
て、上記第４項のヘッドアップ動作が終了動作となる
が、第５項で次行の印刷データをセットするのに時間が
かかった場合、すなわち４項のヘッドアップ動作が終わ
っても次行の印刷データがセットされない場合は、時間
的に休止の状態が発生する。此の場合には、ヘッドアッ
プ動作を終了しないと、次行を印刷するためのキャリッ
ジリターン動作に移れず、ヘッドアップ動作とキャリッ
ジリターン動作を重ねられなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】日本語ワードプロセッ
サに搭載の熱転写プリンタで印刷する場合は、キャリッ
ジリターン（キャリッジモータ駆動）、ヘッドダウン
（ヘッドモータ駆動）、印字（発熱体通電と、キャリッ
ジモータ駆動）、ヘッドアップ（ヘッドモータ駆動）、
用紙送り（Ｙモータ駆動）の一連の動作にて、用紙に印
刷をする。
サに搭載の熱転写プリンタで印刷する場合は、キャリッ
ジリターン（キャリッジモータ駆動）、ヘッドダウン
（ヘッドモータ駆動）、印字（発熱体通電と、キャリッ
ジモータ駆動）、ヘッドアップ（ヘッドモータ駆動）、
用紙送り（Ｙモータ駆動）の一連の動作にて、用紙に印
刷をする。
【０００８】本発明では、この３個のモータを同時駆動
する印刷において、プリンタ駆動回路を用いて行うが、
ヘッドアップする際に次行をすぐに印刷できるかを判断
する手段を用いて、次行のデータをセットできない場合
（次行の展開が終了してない場合）は休止時間があるた
めヘッドアップのみとするが、次行のデータセットが終
了している場合には、ヘッドアップモータと、キャリッ
ジリターンモータと、用紙送りモータの３モータを重ね
て駆動する場合における制御装置を提供する。
する印刷において、プリンタ駆動回路を用いて行うが、
ヘッドアップする際に次行をすぐに印刷できるかを判断
する手段を用いて、次行のデータをセットできない場合
（次行の展開が終了してない場合）は休止時間があるた
めヘッドアップのみとするが、次行のデータセットが終
了している場合には、ヘッドアップモータと、キャリッ
ジリターンモータと、用紙送りモータの３モータを重ね
て駆動する場合における制御装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明によれば、印字ヘッドを搭載するキャリッジを元の位
置に戻すために駆動するキャリッジモータと、前記印字
ヘッドを印字紙に接触させるヘッドダウン動作を行うヘ
ッドモータ、前記印字ヘッドの発熱体に通電しつつ、前
記キャリッジモータを駆動することで印字紙への所定の
１行の印字を実行する印字装置と、前記ヘッドモータを
駆動し、前記印字後前記印字ヘッドを前記印字紙から離
すヘッドアップ動作をする装置と、前記ヘッドアップ動
作の際、前記印字紙への次の行の印字が準備されている
かどうかを判断する判断装置と、前記判断装置により次
の行の印字が準備されていないと判断された場合は、前
記ヘッドアップ動作のみを実行し、前記判断装置により
次の行の印字が準備されていると判断された場合は、前
記ヘッドアップ動作を実行する装置と、前記キャリッジ
モータと、前記印字紙の送りモータを全て駆動させる駆
動装置とからなることを特徴とする熱転写プリンタのモ
ータ駆動装置である。
明によれば、印字ヘッドを搭載するキャリッジを元の位
置に戻すために駆動するキャリッジモータと、前記印字
ヘッドを印字紙に接触させるヘッドダウン動作を行うヘ
ッドモータ、前記印字ヘッドの発熱体に通電しつつ、前
記キャリッジモータを駆動することで印字紙への所定の
１行の印字を実行する印字装置と、前記ヘッドモータを
駆動し、前記印字後前記印字ヘッドを前記印字紙から離
すヘッドアップ動作をする装置と、前記ヘッドアップ動
作の際、前記印字紙への次の行の印字が準備されている
かどうかを判断する判断装置と、前記判断装置により次
の行の印字が準備されていないと判断された場合は、前
記ヘッドアップ動作のみを実行し、前記判断装置により
次の行の印字が準備されていると判断された場合は、前
記ヘッドアップ動作を実行する装置と、前記キャリッジ
モータと、前記印字紙の送りモータを全て駆動させる駆
動装置とからなることを特徴とする熱転写プリンタのモ
ータ駆動装置である。
【００１０】
【作用】この発明によれば、前記のキャリッジリターン
用紙送り動作、ヘッドダウン動作、印刷動作、ヘッドア
ップ動作の一連の印刷において、最後のヘッドアップ動
作をする場合に、次行のデータがセットされているかを
判断し、次行のデータがセットされている場合には、次
行を印刷するためのキャリッジリターン用紙送り動作
と、ヘッドアップ動作をかさねることが可能となる。
用紙送り動作、ヘッドダウン動作、印刷動作、ヘッドア
ップ動作の一連の印刷において、最後のヘッドアップ動
作をする場合に、次行のデータがセットされているかを
判断し、次行のデータがセットされている場合には、次
行を印刷するためのキャリッジリターン用紙送り動作
と、ヘッドアップ動作をかさねることが可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。なお、この発明はこれによって限定される
ものではない。
を詳述する。なお、この発明はこれによって限定される
ものではない。
【００１２】図１は、この発明の実施例である熱転写プ
リンタの要部を示す図である。熱転写プリンタは、各駆
動部を制御する制御部（図２のマイコン１）を備えてい
る。図１において、印字ヘッド２を搭載したキャリッジ
３は２つのプーリ４，５に張架されたベルト６の一部に
固定されている。一方のプーリ４には、図２のキャリッ
ジ移動用モータの回転が伝達され、このプーリ４の回転
によりベルト６とともにキャリッジ３が移動する。
リンタの要部を示す図である。熱転写プリンタは、各駆
動部を制御する制御部（図２のマイコン１）を備えてい
る。図１において、印字ヘッド２を搭載したキャリッジ
３は２つのプーリ４，５に張架されたベルト６の一部に
固定されている。一方のプーリ４には、図２のキャリッ
ジ移動用モータの回転が伝達され、このプーリ４の回転
によりベルト６とともにキャリッジ３が移動する。
【００１３】図２はこの発明のモータ駆動装置のシステ
ムブロック図である。
ムブロック図である。
【００１４】モータ駆動装置１にはマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）２′および各動作部を制御する駆動部が設
けられている。マイクロコンピュータ１のＲＯＭ３′に
は各動作部の駆動部を制御するための制御プログラムが
記憶されている。ＣＰＵ２′はＲＯＭ３′に格納された
プログラムに従って各動作部、すなわち、入力部５′，
表示部６，発熱体通電回路７，プリンタ駆動回路１４，
モータ駆動回路１〜３の８〜１０および時間カウンタ１
１〜１３を制御する。
タ（ＣＰＵ）２′および各動作部を制御する駆動部が設
けられている。マイクロコンピュータ１のＲＯＭ３′に
は各動作部の駆動部を制御するための制御プログラムが
記憶されている。ＣＰＵ２′はＲＯＭ３′に格納された
プログラムに従って各動作部、すなわち、入力部５′，
表示部６，発熱体通電回路７，プリンタ駆動回路１４，
モータ駆動回路１〜３の８〜１０および時間カウンタ１
１〜１３を制御する。
【００１５】この場合ＲＡＭ４がワーキングエリアとし
て用いられる。入力部５はキーボードを制御する部分で
あり、キーボードからのキー入力信号が入力部を介して
ＣＰＵ２に入力される。表示部６はＣＲＴまたは液晶画
面等の表示画面を制御する部分であり、表示信号が表示
部を介してＣＲＴ，液晶画面等に伝達され、表示処理が
行われる。発熱体通電回路７には印字信号，印字データ
信号が送られ、サーマルヘッドが印字パターンに発熱さ
れる。また印字処理時にはプリンタ駆動回路１４に対し
てプリンタ駆動信号が送られてモータが駆動され、サー
マルヘッドを支持するキャリッジの移動が行われる。
て用いられる。入力部５はキーボードを制御する部分で
あり、キーボードからのキー入力信号が入力部を介して
ＣＰＵ２に入力される。表示部６はＣＲＴまたは液晶画
面等の表示画面を制御する部分であり、表示信号が表示
部を介してＣＲＴ，液晶画面等に伝達され、表示処理が
行われる。発熱体通電回路７には印字信号，印字データ
信号が送られ、サーマルヘッドが印字パターンに発熱さ
れる。また印字処理時にはプリンタ駆動回路１４に対し
てプリンタ駆動信号が送られてモータが駆動され、サー
マルヘッドを支持するキャリッジの移動が行われる。
【００１６】図３に、プリンタ駆動回路１４を示す。本
回路は、プリンタの各モータを駆動する数個のモータ駆
動回路８〜１０をもち、また各のモータ駆動回路は数個
のパルスバッファーと、パルスバッファーの値をロード
する１個のパルスカウンターと、パルスバッファーのう
ち２個以上がパルスカウンターにロードされた場合に発
生するインタラプト発生部と、モータの相を制御する相
制御シフトレジスターと、従来のラッチ方式と新規のバ
ッファ方式を切り替えるセレクターと、モータ出力部よ
り構成されている。
回路は、プリンタの各モータを駆動する数個のモータ駆
動回路８〜１０をもち、また各のモータ駆動回路は数個
のパルスバッファーと、パルスバッファーの値をロード
する１個のパルスカウンターと、パルスバッファーのう
ち２個以上がパルスカウンターにロードされた場合に発
生するインタラプト発生部と、モータの相を制御する相
制御シフトレジスターと、従来のラッチ方式と新規のバ
ッファ方式を切り替えるセレクターと、モータ出力部よ
り構成されている。
【００１７】本回路は、プリンタのモータを非同期に駆
動する為の時間カウンター１１〜１３を持っている。
動する為の時間カウンター１１〜１３を持っている。
【００１８】図４に、タイミングチャートを示す。本タ
イミングチャートは、キャリッジモータ（Ｘモータ）、
用紙送りモータ（Ｙモータ）、ヘッドアップダウンモー
タ（ＲIIモータ）の動作を示す。 図４の１では、一行の印字終了後に、次行の印字データ
の展開が終了している場合を示し、印字終了時に次行の
展開が終了しているかを判定することにより、次行の展
開が既に終了している場合は、連続して次行の印字が可
能なため、ヘッドアップ動作後半と、キャリッジ移動動
作と、用紙送り動作を重ねて駆動することが可能とな
る。（次行を連続して印字可能）図４の２では、印字終
了時で、次行の展開が終了していない場合には、休止時
間が入るため、続けて次行の印字を続行できず、まずヘ
ッドアップ動作を終了した後、次行の展開が終了するま
で待った後、次行を印字する動作に入り、キャリッジ移
動と用紙送り動作を行う（次行を連続して印字できな
い）。上記の図４の１と様に、印字終了時に次行のデー
タの展開が終了されているかを判断し、ヘッドアップ動
作と、キャリッジ移動と、用紙送り動作を重ねる。
イミングチャートは、キャリッジモータ（Ｘモータ）、
用紙送りモータ（Ｙモータ）、ヘッドアップダウンモー
タ（ＲIIモータ）の動作を示す。 図４の１では、一行の印字終了後に、次行の印字データ
の展開が終了している場合を示し、印字終了時に次行の
展開が終了しているかを判定することにより、次行の展
開が既に終了している場合は、連続して次行の印字が可
能なため、ヘッドアップ動作後半と、キャリッジ移動動
作と、用紙送り動作を重ねて駆動することが可能とな
る。（次行を連続して印字可能）図４の２では、印字終
了時で、次行の展開が終了していない場合には、休止時
間が入るため、続けて次行の印字を続行できず、まずヘ
ッドアップ動作を終了した後、次行の展開が終了するま
で待った後、次行を印字する動作に入り、キャリッジ移
動と用紙送り動作を行う（次行を連続して印字できな
い）。上記の図４の１と様に、印字終了時に次行のデー
タの展開が終了されているかを判断し、ヘッドアップ動
作と、キャリッジ移動と、用紙送り動作を重ねる。
【００１９】図５に、印字動作のフローチャートを示
す。図５の動作は以下の通りである。
す。図５の動作は以下の通りである。
【００２０】ステップＳ１ 印字キーを押した後、実行
キーを押し、印刷を開始する。
キーを押し、印刷を開始する。
【００２１】ステップＳ２ 一行目の印刷データをセッ
トする。
トする。
【００２２】ステップＳ３ 印刷を始める位置へ、キャ
リッジを移動させる。
リッジを移動させる。
【００２３】ステップＳ４ キャリッジ移動後半でヘッ
ドダウンが可能な位置よりヘッドダウンを開始する。
ドダウンが可能な位置よりヘッドダウンを開始する。
【００２４】ステップＳ５ ヘッドダウンが終了後、印
刷用ヘッドに通電しリボンで用紙に印刷し、一行分の印
刷を終了する。
刷用ヘッドに通電しリボンで用紙に印刷し、一行分の印
刷を終了する。
【００２５】ステップＳ６ 全部の行の印刷が終了した
かを判断し、全部の行の印刷が終了した場合は、Ｓ１１
に移り印刷を終了する。
かを判断し、全部の行の印刷が終了した場合は、Ｓ１１
に移り印刷を終了する。
【００２６】全部の行の印刷が終了していない場合は、
Ｓ７に移る。
Ｓ７に移る。
【００２７】ステップＳ７ 次行の印刷するデータの展
開が終了しているかを判断する。
開が終了しているかを判断する。
【００２８】終了の場合は、Ｓ８に移る。終了していな
い場合は、Ｓ９に移る。
い場合は、Ｓ９に移る。
【００２９】ステップＳ８ 次行の展開が終了している
場合は、連続して印刷が可能なため、ヘッドアップ動作
と、キャリッジ移動動作が同時に駆動できるため、バッ
ファ方式にてヘッドアップモータの駆動を開始する。ヘ
ッドアップ後半でヘッドが用紙から離れた時点より、キ
ャリッジモータと、用紙送りモータをバッファ方式にて
駆動し、３個のモータを同時に駆動する。次にＳ４の動
作に移る。
場合は、連続して印刷が可能なため、ヘッドアップ動作
と、キャリッジ移動動作が同時に駆動できるため、バッ
ファ方式にてヘッドアップモータの駆動を開始する。ヘ
ッドアップ後半でヘッドが用紙から離れた時点より、キ
ャリッジモータと、用紙送りモータをバッファ方式にて
駆動し、３個のモータを同時に駆動する。次にＳ４の動
作に移る。
【００３０】（３個のモータを、バッファ方式にて駆
動） ステップＳ９ 次行の展開が終了していない場合は、連
続して印刷ができないため、ラッチ方式にてヘッドアッ
プモータのみを駆動する。
動） ステップＳ９ 次行の展開が終了していない場合は、連
続して印刷ができないため、ラッチ方式にてヘッドアッ
プモータのみを駆動する。
【００３１】ステップＳ10 ヘッドアップが終了後、次
行のデータの展開が終了したかを確認後、次行の印刷に
移り、バッファ方式にて、キャリッジモータと用紙送り
モータを同時に駆動し、次行の印刷を開始する。次にＳ
４の動作に移る。
行のデータの展開が終了したかを確認後、次行の印刷に
移り、バッファ方式にて、キャリッジモータと用紙送り
モータを同時に駆動し、次行の印刷を開始する。次にＳ
４の動作に移る。
【００３２】以上のように、一行分の印刷が終了時に、
次行の印刷データの展開が終了したかを判断することに
より、ヘッドアップ時に他のモータと同時駆動が可能と
なり、印刷の高速化が実現できる。
次行の印刷データの展開が終了したかを判断することに
より、ヘッドアップ時に他のモータと同時駆動が可能と
なり、印刷の高速化が実現できる。
【００３３】
【発明の効果】本発明では、前記のキャリッジリターン
用紙送り動作、ヘッドダウン動作、印刷動作、ヘッドア
ップ動作の一連の印刷において、最後のヘッドアップ動
作をする場合に、次行のデータがセットされているかを
判断し、次行のデータがセットされている場合には、次
行を印刷するためのキャリッジリターン用紙送り動作
と、ヘッドアップ動作をかさねることが可能となり、３
つのモータを同時に駆動することで、印刷の高速化が図
れるものである。
用紙送り動作、ヘッドダウン動作、印刷動作、ヘッドア
ップ動作の一連の印刷において、最後のヘッドアップ動
作をする場合に、次行のデータがセットされているかを
判断し、次行のデータがセットされている場合には、次
行を印刷するためのキャリッジリターン用紙送り動作
と、ヘッドアップ動作をかさねることが可能となり、３
つのモータを同時に駆動することで、印刷の高速化が図
れるものである。
【図１】この発明の熱転写プリンタの構造を示す斜視図
である。
である。
【図２】この発明の熱転写プリンタの回路構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】この発明の熱転写プリンタのプリンタ駆動回路
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の熱転写プリンタの各モータが駆動さ
れるタイミングを表すタイミングチャートである。
れるタイミングを表すタイミングチャートである。
【図５】この発明の熱転写プリンタの印字動作を表すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 制御部（マイコン） ２ 印字ヘッド ３ キャリッジ ４ プーリ ５ プーリ ７ 発熱体通電回路 ８ モータ駆動回路１ ９ モータ駆動回路２ １０ モータ駆動回路３ １４ プリンタ駆動回路
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 25/304 - 25/316 B41J 19/00 B41J 5/30
Claims (1)
- 【請求項１】 印字ヘッドを搭載するキャリッジを元の
位置に戻すために駆動するキャリッジモータと、 前記印字ヘッドを印字紙に接触させるヘッドダウン動作
を行うヘッドモータ、 前記印字ヘッドの発熱体に通電しつつ、前記キャリッジ
モータを駆動することで印字紙への所定の１行の印字を
実行する印字装置と、 前記ヘッドモータを駆動し、前記印字後前記印字ヘッド
を前記印字紙から離すヘッドアップ動作をする装置と、 前記ヘッドアップ動作の際、前記印字紙への次の行の印
字が準備されているかどうかを判断する判断装置と、 前記判断装置により次の行の印字が準備されていないと
判断された場合は、前記ヘッドアップ動作のみを実行
し、前記判断装置により次の行の印字が準備されている
と判断された場合は、前記ヘッドアップ動作を実行する
装置と、前記キャリッジモータと、前記印字紙の送りモ
ータを全て駆動させる駆動装置とからなることを特徴と
する熱転写プリンタのモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28120092A JP2829202B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 熱転写プリンタのモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28120092A JP2829202B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 熱転写プリンタのモータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127067A JPH06127067A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2829202B2 true JP2829202B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=17635746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28120092A Expired - Fee Related JP2829202B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 熱転写プリンタのモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829202B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001161A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Yokogawa Electric Corp | 記録計 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP28120092A patent/JP2829202B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06127067A (ja) | 1994-05-10 |
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