JPS63233871A - 自動紙厚検知機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術〕 近年、プリンタが普及し、その用途が多様化するにつれ
て、用紙も一度に装着する枚数が１枚であったり５枚に
なったり、種類がトレース紙であったり葉書紙であった
りと、紙厚が一定でない。

紙厚はヘッドと紙面のギャップを決定するのに極めて大
切な要素で、その変動はインパクトにムラを与え、印字
品位の低下を招く。従来は、ヘッドとプラテンとの間隔
をレバーにより手動で調整していたが、インクリボンの
たるみや汚れの原因になり、オペレータミスの原因にも
なっていた。

そこで、最近、自動紙厚検知機構を備えたプリンタが普
及し始めているが、その一般的な機構は下記の如きもの
である。

第４図は、インパクトプリンタの機構の一例を示す構成
図であって、キャリア１上に搭載されたヘッド２により
、プラテン３に装着された用紙４を叩打して、印字する
ものである。用紙４は用紙カセット等からトラクタ５に
より引出され、用紙ガイド６とプラテン３の間に導かれ
たのち、プラテン３上の所望の位置にインジケータ７で
押えられる。インジケータ７は、用紙をプラテン３上に
押える役割と共に、印刷位置を示す目盛を備え、スケー
ルと呼ばれることもある部品で、キャリア１に取付けら
れ、キャリア１が図中右方へ前進することによりプラテ
ン３へ押圧される。

第５図は、キャリア駆動部の説明図である。前記キャリ
ア１の前進は、キャリア１に配設されたステーシャフト
８が、第５図（ａ）に示される如く、ステップモータ９
の回転を４個のギア１０ａ〜１０ｄを介して伝達され、
これを摺動動作に変換することによって行われる。ステ
ーシャフト８には、第５図（ｂ）に示される如く、先端
の偏心した部分に扇形板のスリットディスク１１が配設
されていて、その周縁部のスリットｌｌａをホトセンサ
１２がカウントすることにより、キャリアｌの摺動量を
検出するようになっている。

このような機構のプリンタにおいて、自動紙厚検知を行
う場合、ステップモータ９によりステーシャフト８を回
転させて、一旦キャリアｌを退避位置へ後退させたのち
前進させ、インジケータ７が用紙４をプラテン３に押圧
し、キャリア１が停止すると、モータ９が脱調してスリ
ットディスク１１からのパルスの発光周期がのびるので
、その位置を検知する。まず、用紙が装着されていない
状態のプラテン面を検知しておいて、次に用紙を装着し
た面を検知すれば、それらを比較することにより紙厚を
検知することができる。尚、直ちに用紙面を検知しても
、紙厚データを含んだ用紙面位置なので、自動紙厚検知
を行ったことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置では、上記の如き紙厚検知動作を、電源オン
時、リセット時、及び連続印刷を除く印字開始時の都度
、必ず行うようになっていた。

しかし、第６図（ａ）に示す如く、例えば紙厚検知値ｔ
　（Ａ）でのへソドギャ、プｄを０．２ｍｍ、後退位置
（Ｂ）でのヘンドギャソプｇを０．８　ｍｍとし、ステ
ップモータの１ステツプを約０．００３ｍｍとすると、
第６図（ｂ）に示す如く、ヘッドが後退位置（Ｂ）及び
紙厚検知位置（Ａ）を経由して、印字位置（Ｃ）に待機
するまで約３．６秒かかり、スループットに重大な影響
を与えていた。

本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもので
、精度が優れていて、適正な押圧で紙厚を検知し、紙厚
検知動作上の無駄を省き、スル−プットを向上させた自
動紙厚検知機構を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明において、上記の問題点を解決するための手段は
、プリンタに装着された用紙厚を自動的に検知する自動
紙厚検知機構において、ヘッドの位置を移動させるステ
ップモータと、該ステップモータの駆動手段と、その駆
動手段へ、電源オン時又はリセット時に、ヘッドを用紙
面から離れた退避位置に遠ざける指示を行う初期化手段
と、前記駆動手段へ、印字指令と共に、ヘッドを用紙面
に接触させ、その後で所定の間隔だけ後退させる指示を
行うギャップ形成手段とを備えた自動紙厚検知機構とす
るものである。

尚、本発明では、従来例におけるインジケータもヘッド
の一部として考慮するものとする。

〔作用〕

少なくとも、印字開始時にヘッド・アプローチ動作を行
えば、紙厚に影響される機能的な問題はない。従って、
電源オン時とリセット時は初期化手段がヘッドの退避動
作のみを指示し、印字開始時にギャップ形成手段が用紙
面の検知とヘッドの待機を１旨示することで、自動的に
適正なギャップを設定することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明を実施したプリンタにおける自動紙厚
検知機構に関わる部門の一例を示す構成図である。同図
において、自動紙厚検知機構は、プリンタ全体のＣＰＵ
１３と、ドツトパターンを制御する印字プロセッサ１４
と、改行等を制御する駆動プロセッサ１５と、前記ステ
ップモータ９の駆動手段である駆動回路１６と、その駆
動回路１６へ電源オン時又はリセット時に、ヘッドを用
紙面から離れた退避位置に遠ざける指示を行う初Ｊυ１
化手段１７と、前記駆動回路１６へ、印字指令と共に、
ヘッドを用紙面に接触させ、その後で所定の間隔だけ後
退させる指示を行うギャップ形成手段１８と、前記ステ
ップモータ９の脱調を検出する脱調検出手段１９とで構
成されている。

第２図は、上記の自動紙厚検知機構の退避動作を示す説
明図である。即ち、ＣＰＵ１３に対して電源（パワー）
オン又はリセントオンされると、駆動プロセッサ１５が
発する信号により、第１図に示す初期化手段１７が作動
して、第２図で実線で示す如く、ヘッドをプラテン（１
点鎖線）及び紙面（点線）から離れた退避位置（Ｂ）に
遠ざける方向へ、ステップモータ９の駆動回路１６を起
動する。退避位置の距離設定は、ステップモータ９の駆
動を例えば最大１８０ステツプと限定しておけば、どの
ような位置から退避してもその値に対応する距離で停止
することになる。そして、その位置でモヒタ９を税調（
波線）させ、従来例でも公知の脱調検出手段１９により
位置を検出する。

ヘッドは、そのまま退避位Ｒ（Ｂ）で印字指令を待つも
のとする。

第３図は、上記の自動紙厚検知機構の検知動作を示す説
明図である。即ち、ＣＰＵ１３から印字指令が発される
と、駆動プロセッサ１５を介して、第１図に示すギャッ
プ形成手段１８が作動して、前記駆動回路１６を起動し
、第３図で実線で示す如くヘッドを紙面（点線）に接触
させ、前記脱調検出手段１９が脱調（波線）を検出する
と、その後で所定の間隔だけヘッドを後退させ、印字位
置Ｃに配置する。

本実施例の自動紙厚検知機構は、少なくとも、印字開始
時にヘッド・アプローチ動作を行えば、紙厚に影響され
る機能的な問題はなく、ヘッドの退避動作と紙面検知及
び印字配置とを別個に指示することで、時間を節約し、
スループットを向上させることができる。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によれば、紙厚検知動作
の無駄を省き、スループ７トを向上させた自動紙厚検知
機構を提供することができ、作業効率上、大変有用であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の構成図、 第２図は実施例の退避動作の説明図、 第３図は実施例の検知動作の説明図、 第４図はプリンタの一般的な機構図、 第５図はキャリア駆動部の説明図、 第６図は従来の紙厚検知動作の説明図である。 各図において、 １；キャリア、 ２；ヘッド・ ３；プラテン、 ４；用紙、 ９；ステップモータ、 １６；モータ駆動手段、 １７；初期化手段、 １８；ギャップ形成手段、 １９；脱調検出手段。 本発明の一突＄ｅ９１川駐旧 第　１　図 杢発朝大元２１の坦避初佳 序　２　図 卒羊朗大衡例の検知勧俤 茅　３　図 （α） （ｂ） 従来のぜゾ１玄郊動作の説明２ 箋　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プリンタに装着された用紙の紙厚を自動的に検知する自
   動紙厚検知機構において、 ヘッド（２）の位置を移動させるステップモータ（９）
   と、 そのステップモータ（９）の駆動手段（１６）と、その
   駆動手段（１６）へ、電源オン時又はリセット時に、ヘ
   ッド（２）を用紙面から離れた退避位置に遠ざける指示
   を行う初期化手段（１７）と、前記駆動手段（１６）へ
   、印字指令と共に、ヘッド（２）を用紙面に接触させ、
   その後で所定の間隔だけ後退させる指示を行うギャップ
   形成手段（１８）とを備えたことを特徴とする自動紙厚
   検知機構。