JPH0299362A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カットシート等、記録紙の自動給紙装置を備
えた記録装置に関する。

［従来の技術］ プリンタや複写機などの記録装置においては、従来より
カットシート等の自動給紙装置を内蔵したり、着脱可能
に装着したものが知られている。

この自動給紙装置は、１ペ一ジ分の記録を終えたシート
を排出する際、次のシートの給紙命令があると、積載さ
れたカットシートの最上層の１枚を分難してシート送り
機構へ送り込むよう動作する装置である。

シート送りローラへ送り込まれたシートは、シート送り
ローラの回転を制御することにより記録ヘットとプラテ
ンとの間の記録領域を所定ピッチでシート送り（例えば
改行ごとに）され、シートに記録が行なわれる。また、
１ペ一ジ分の記録を終了したシートは排出ローラで外部
へ排出される。

このように、自動給紙装置は１ペ一ジ分の記録が終了し
、次のページのシートが必要になるごとに動作するもの
であり、コスト低減、構造の簡略化のために給紙のタイ
ミングをキャリッジの動作によって定める構成が一般的
に゛多く採用されている。

また、電源オン時の初期動作時にはプラテンあるいはド
ラムを回転させ、初期化しながら排紙動作をするという
制御システムを使用していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では、例えば電源オン時にキ
ャリッジが給紙タイミングの位置にあり、初期動作にお
いてプラテンやドラム等を回転させ初期化のための排紙
動作をした場合、無用なシートが給紙され続けてしまう
という問題点があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり
、初期動作等、給紙が必要でないときにはキャリッジを
給紙タイミングの位置に存在しないようにし、シート送
りモータ等の初期化のために排紙動作をしたときにシー
トが給紙されることないようにした記録装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では記録ヘッドを搭載し、記録ヘッド
による記録領域および記録領域に連続する延長領域を移
動するキャリッジと、キャリッジを駆動することにより
移動を行なわせるキャリッジ駆動手段と、記録領域に至
る径路に記録媒体を給紙する給紙手段と、給紙手段によ
り径路に給紙された記録媒体を、記録領域に搬送し、か
つ記録領域から排紙する搬送手段と、キャリッジが移動
する領域に配設され、キャリッジの移動に伴ない、キャ
リッジの一部と係合することにより給紙手段による給紙
動作を開始させる給紙トリガ手段と、搬送手段が記録に
かかる以外の搬送動作を行なう間は、キャリッジを給紙
トリガ手段と係合する位置から退避させるキャリッジ移
動制御手段とを共えたことを特徴とする。

［作　用］ 以上の構成によれば、例えば電源オン時の初期動作の場
合のように、給紙を必要としないときは給紙動作を行な
わせないようにすることが可能となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例による記録装置の要部斜視図
であり、第２図は第１図の縦断面図である。

第１図および第２図において、記録ヘッド１とプラテン
２との間を通して送られるシート（用紙やプラスチック
薄板などの記録媒体）３に対して記３１ヘッド１を記録
データに基づいて駆動しながら記録していく。

記録ヘッド１は、前記プラテン２の前方に平行に配設さ
れたガイド軸４．５に沿って左右に往復運動するキャリ
ッジ６に搭載されている。

記録時のシート３の紙送りは、シート送りローラ７およ
びピンチローラ８とからなるメインローラと排出口近く
に配設された排出ローラ９および排出ピンチローラｌＯ
とから成るサブローラによって行なわれる。この場合、
サブローラ９，１０の送り速度をメインローラ７．８の
送り速度より若干大きくすることにより、シート３に張
力を与えた状態で記録するように構成されている。

メインローラ７．８に対しては、カットシート自動給紙
装置２０からカットシート３が１枚ずつ供給される。

自動給紙装置２０の出口部には分離ローラ釉２１が軸支
されており、この分離ローラ軸２１には分離ローラ２２
および押さえコロ２３が所定の配列をなして固定されて
いる。

また、分離ローラ！ｒＩｂ２１の一端には、圧板押し下
げカム２４が固定され、これとローラ’Ｆｉｂ　２１上
の隣接する位置に分離ローラギヤ２５が回転自在に遊嵌
されており、圧板押し下げカム２４と分離ローラギヤ２
５との間にはばねクラッチ２６が設けられている。

このばねクラッチ２６はその外周部をなすロックソング
２７をロック爪２８でロツダ（非回転）した時オフ（回
転力非伝達）状態になり、ロック爪２８をロックリング
２７から解除してロックソング２７をフリー（回転可能
）にした時オン（回転力伝達）状態になるよう構成され
ている。

第３図は前記ばねクラッチ２６の詳細な構造を示す断面
図である。

第３図において、ばねクラッチ２６のコイルばね２９は
、圧板押し下げカム２４および分離ローラギヤ２５それ
ぞれの同じ径の胴部の周囲に装着されており、その一端
は圧板押し下げカム２４に１１１け止めされ、他端はコ
イルばね２９の外周に遊嵌したロックリング２７の反対
側に（分課ローラギヤ２５側）の端面に掛は止めされて
いる。

分離ローラギヤ２５は不図示の伝動機構を介して不図示
のそ一タ（給紙モータなど）で回転駆動される。　第３
図のばねクラッチ２６によれば、ロック爪２８がロック
リング２７の溝に係合しロックリング２７が拘束された
通常状態では分離ローラ軸２１は回転せず、ロック爪２
ｆｌをロックリング２７から解除しロックソング２７が
フリーになると、分離ローラギヤ２５を介して分離ロー
ラ！Ｎ１２１に正方向（給紙方向）の回転力が伝達され
、分離ローラ２２および圧板押し下げカム２４が所定方
向に回転する。

第４図（八）〜（Ｃ）はロックソング２７（ばねクラッ
チ２６）とロック爪２８の動作を示す枚式図である。

第４図（Ａ）に示すごとく、ロック爪２８がロックソン
グ２７を離脱してクラッチがオンとなると分離ローラ＠
２１が図中時計方向に回転し、同図（Ｂ）に示す状態を
経て１回転すると、再びロック爪２８がロックリング２
７の溝に係合してクラッチオフの状態になり、分離ロー
ラ軸２１は再び停止する。この分離ローラ！Ｔｌ１１２
１の１回転のうち、カットシート３が１枚分Ｈ１され、
シート送りローラ７とピンチローラ８との間へ送り込ま
れてシート送り制御が開始される。

第１図および第２図において、カットシート３は積層状
態で圧板３１上に１１１！置され、圧板３１は圧板ばね
３２によって分離ローラ２２へ向けて付勢されている。

また、圧板３１の圧板押し下げカム２４に対応する位置
にはカム受は部３３が形成されている。

こうして、圧板押し下げカム２４によって圧板３１が押
し下げられている間はカットシート３は分離ローラ２２
および押さえコロ２３から離隔されているが、押し下げ
カム２４とカム受は部３３との係合が解除すると圧板３
１が圧板ばね３２で押し上げられ、カットシート３は分
離ローラ２２または押さえコロ２３に圧接されるように
なっている。

また、圧板３１の給紙方向前側にはカットシート３を１
枚だけ摩擦分離するための分離パッド３４が設けられて
いる。この分離パッド３４はパッドばね３５によって分
離ローラ２２および押さえコロ２３に向けて（上方に向
けて）付勢されている。分画１バット３４からメイン送
りローラ７．８に至る間にはべ−バーパン３９が設けら
れている。

さらに、第２図に示すごとく、押さえコロ２３は完全な
円形をしているが分離ローラ２２はほぼ半円形の円弧状
をしており、また、分離ローラ２２の半径は押さえコロ
２３の半径より大きい。押さえコロ２３は分離ローラ軸
２１上をフリーに回転可能になっており、カットシート
３が分離ローラ２２およびメイン送りローラ７，８によ
って送られている間は連れ回りし、カットシート３が押
さえコロ２３および分離パッド３４間を外れたその回転
が停止し、次ページ以後のカットシートの送り込みを阻
止する。従って、分離パッド３４は分離ローラ２２の円
弧範囲ではこれに圧接し、分離ローラ２２の円弧範囲が
存在しない角度では押さえコロ２３に圧接する。

ロック爪２８はその中間部で支点３６に揺動可能に支持
されており、ロック爪２８の一端に形成されロックリン
グ２７を掛止する爪部２８Ａとキャリッジ６の径路延長
上まで延在する突出部２８Ｂとを有する。

一方、キャリッジ６には、ロック爪２８の突出部２８Ｂ
に接触して爪部２８八を押し上げる方向に回動させる押
し部材３８が設けられている。この構成において、キャ
リッジ６の動きを制御することによりキャリッジ６が記
録範囲を越え押し部材３８がロック爪２８に当接する位
置まで移動したとき、この当接によりロック爪２８は回
動し、その爪部２８八をロックリング２７から離隔させ
、ばねクラッチ２６をオンとする。これにより分離ロー
ラ軸２１と一体に回転するカム２４、分離ローラ２２お
よび押さえコロ２３を、分離ローラギヤ２５を介した駆
動力により回転させる。分離ローラ軸２１が１回転する
と、第４図（Ｃ）に示すごとく、再びクラッチオフの状
態になる。

第５図（八）〜（Ｃ）はカットシート自動給紙装置２０
の給紙動作を示す側面図である。

第５図（八）は、キャリッジ６の動きによってロック爪
２８を解除することにより、ばねクラッチ２６がオンと
なって給紙動作が開始された瞬間をボす。この状態では
、まだ圧板３１は押し下げられており、カットシート３
には接触しておらず、また、分離パッド３４には押さえ
コロ２３が接触している。また、シート送りローラ７は
すでに駆動されており、送り込まれたシート３を搬送可
能な状態になっている。

分離ローラ軸２１がある程度まで回転すると、第５図（
Ｂ）に示すように、圧板押し下げカム２４がカム受は部
３３から離れ、圧板ばね３２によって圧板３１上のカッ
トシート３は、分離ローラ（給紙ローラ）２２に圧接さ
れ、かつ、分１ｉｉＩｔローラ２２が分離パッド３４に
接触する状態になるので、最上のカットシート３が１枚
だけ分離される。

第５図（Ｃ）は、分離ローラ軸２１がほぼ１回転近くま
で回転し、１枚だけ分離したカットシート３をシート送
りローラ７とピンチローラ８との間へ送り込んだ状態、
すなわち給紙サイクルの完了状態を示す。この状態では
、圧板押し下げカム２４が再びカム受は部３３に当接し
、圧板ばね３２に抗して圧板３１およびカットシート３
はある程度まで押し下げられている。

以上説明した実施例によれば、給紙命令があったとき、
キャリッジ６を記録範囲外の所定位置、すなわち押し部
材３８がロック爪２８の突出部２８Ｂと係合する位置へ
移動させ、その動きによって自動給紙装置２０における
動力伝達部のクラッチ２６をオンとし、給紙サイクルを
行なわせるように構成されている。

第６図は上述した記録装置（以下、プリンタと称す）の
概略構成を示すブロック図である。

図中１１００はイメージデータを水平方向（プリント方
向）の１ライン毎に送出するホストコンピュータまたは
、データ転送装置であり、ホストコンピュータ（データ
転送装置）　１１００よりプリンタへ送出される各ライ
ン毎のイメージデータは制御部１０２０からのトリガ信
号１１６０に応じて所定周波数のクロックレートで転送
される。

１０２０はプリンタ全体の制御を行なう制御部であり、
例えば、マイクロプロセッサなどのＭＰＵ１０２１．１
旧０２１の制御プログラムや後述するフローチャートに
示す制御手順、データなどを格納するＲＯＭ１０２２　
、ワークエリアとして使用され、例えば紙幅や紙幅に応
じたデータ数を計算した計数値や、その計数値に応じた
受信ライン総数を計算して得られる総数値を記憶する領
域などを含むＲＡＭ１０２３　、紙送り数やキャリッジ
送りパルス数をカウントするカウンタ１０２４、ＭＰＵ
１０２１の指示に対応して計時を行ない指示された時間
を計時するとＭＰＵ１０２１に割り込み信号を出力する
タイマ１０２５、各種データおよび制御信号の人出力を
行なうＩ１０ボート１０２６等を有する。

１３００はホストコンピュータ１１００より送出された
イメージデータを少なくとも記録ヘッドの記録素子数分
（本実施例では１２８ライン分）格納するイメージバッ
ファメモリであり、ホストコンピュータ（データ転送装
置）　１１００からのイメージデータは制御部１０２０
の制御により、順次イメージバッファメモリ１３００に
格納される。１０４０は１ライン分の受信するイメージ
データ数を設定できるカウンタ１０４１を備え、制御部
１０２０が設定したデータ数を受信すると検出信号！１
７０を制御部１０２０に出力する受イ８回路である。ま
た、この受信回路１０４０には、黒ドツトの有無を識別
できる黒ドツト判別回路１０４２が備えられている。

１０５０はイメージバッファメモリ３より記録ヘッド５
１の記録素子数に対応するライン分（例えば１２８ライ
ン分）のデータを垂°直方向に１列ずつ（１２８ドツト
）読み出し、記録ヘッド５１の記録位置に対応して出力
するデータコンバータである。

記録ヘッド５１は縦方向に１２８個の吐出オリフィスお
よび吐出オリフィスの各々に対応した吐出エネルギー発
生素子からなるインクノズルを１列に配置し、水平方向
に走査して、記録を行なうインクジェット方式の記録ヘ
ッドである。

１０７０はデータコンバータからのプリントデータに基
いて記録ヘッド５１の記録素子を駆動するドライバであ
る。

１６は記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ５を水平方
向に走査する前述のキャリッジモータ、１０９０は制御
部１０２０からの制御データに従いキャリッジモータ１
６の駆動を行なうキャリッジモータドライバである。７
１は記録ヘット５１の各記録素子間のピッチと等しい量
の紙送りを実行可能な紙送りモータであり、１１１０は
紙送りモータ７１を駆動するドライバである。また、１
１２０はカセットフィーダ用のカセットモータであり、
ホストコンピュータ（データ転送装置）　１１００から
の指示もしくは後述する情報人力部１１４０内のキーパ
ネル１１４１からの指定によりカセットからの給紙が行
なわれる。１１：１０はカセットモータを駆動する駆動
ドライバである。キャリッジモータ１６と紙送りモータ
７１およびカセットモータ１１２０は本実施例において
はステッピングモータで構成される。

１１４０は様々な情報を制御部１０２０へ送出する情報
人力部であり、これらの情報は検出信号１１８０として
制御部１０２０に出力される。情報入力部１１４０は以
下の要素で構成される。すなわち、１１４１は例えば紙
のサイズを指示することが可能なキーパネルであり、八
４やＢ５などの紙サイズを指定できるものとする。１１
４２は給紙時の記録用紙の先端位置決めや後端の検出に
使用される紙ＥＮＤセンサである。

１１４３は紙幅検出装置であり、本実施例ではキャリッ
ジ上に搭載され、たとえばこの紙幅検出装置により給紙
された紙幅を検出し、記録用紙以外の位置に記録しない
ようにする。１１４４は紙カセツトフィーダが装着され
ているか否かを検出するカセット装着検出部であり、ま
た、１１４５はカセット内の紙の有無を検出するカセッ
ト紙有無検出部である。さらに、１１４６は記録ヘッド
５１に記録用のインクを供給するインクカートリッジ内
のインクの有無を検出するインク有無検出部であり、１
１４７は上記インクカートリッジの有無を検出するイン
クカートリッジ有無検出部である。１１４９はインクジ
ェット記録装置に特有のキャップ機構やポンプ機構の基
準位Ｍを定めるポンプホームポジション検出部であり、
１４１０は記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ５の基
準位置を定めるキャリッジホームポジション検出部であ
る。また、１１４１はドアの開閉を検出するドア開閉検
出部である。

１１５０はホストコンピュータ（データ転送装置）＋１
００から指示される紙サイズ、記録命令等のコマンド信
号であり、情報人力部１１４０からだけでなくホストコ
ンピュータ１１００からも紙サイズの指定ができる。

第７図は第１図〜第６図にて上述した構成に基づく未発
明の実施例を示す処理のフローチャートである。以下、
第７図を参照して実施例における処理を説明する。

まず電源が入れられると、ステップＳｌ（以下Ｓｔと略
す。他のステップも同様）で制御部１０２０のＭＰｔｌ
１０２１自身の初期化を行なう。例えば、動作モード設
定やプログラムｌｌ０Ｍ１０２２の先頭アドレスをプロ
グラムカウンタに代入すること、また、割り込み処理で
各種レジスタの退避を行なうＲＡＭ１０２３のアドレス
設定などである。次に、Ｓ２で人出力Ｉ１０ボート１０
２６の設定を行ない、プログラムＲＯＭ１０２２および
ＩＩＡＭ１０２３のチエツクを行なう。

さらに、Ｓ３では、ＲＡＭ１０２３内の紙送りカウンタ
やモータ相テーブルポインタなどのカウンタやテーブル
、さらには分岐するためのフラグなどを初期化する。次
に、Ｓ４にてキャリッジ６が前述した所定位置、すなわ
ち給紙動作のトリガとなる押し部材３８がロック爪２８
の突出部２８１１と係合する位置からはずれるよう所定
パルス数分キャリッジ６を移動させる。

以上の動作を行なった後、Ｓ５において紙ＥＮＤセンサ
１１４２がシートを検知して°いるか否かを判断し、シ
ートを検知していないときには、Ｓｌｌへ進む。シート
を検知した場合にはＳ６に進み、記録シートの最大長文
の紙送り量をＲＡＭ１０２３内の紙送りカウンタに設定
して紙送りを開始する。Ｓ７では紙ＥＮＤセンサ１１４
２からシートが外れたか否かを判別し、肯定判断の場合
にはＳｌｌへ進み、否定判断の場合にはＳ８へ進む。Ｓ
８へ進んだ場合には紙送りモータが停止するまでＳ７．
Ｓ８の動作を繰り返す。紙送りモータが停止してもなお
紙ＥＮＤセンサ１１４２がシートを検知する場合には、
Ｓ９で紙ジヤムエラーとして５１０のエラー処理へ進む
。

Ｓｌｌでは紙ＥＮＤセンサ１１４２から排紙ローラまで
の紙送り量をＲＡＭ１０２３内の紙送りカウンタに設定
し紙送りを開始する。ただし、木実層側ではこの紙ＥＮ
Ｄセンサから排紙ローラまでの紙送り量によって、分離
ローラ２２と圧板押し下げカム２４が第５図（Ａ）　に
示すように初期化されるものとする。次に、５１２で紙
送りモータが停止するのを待機し、Ｓ１３で紙ＥＮＤセ
ンサ１１４２でシートが検知されなければ給紙１紙送り
の初期化を終了する。紙ＥＮＤセンサ１１４２によりシ
ートを検知しているときにはＳ５へ戻り、以上の制御を
繰り返す。５１３で紙検知をし、Ｓ５の処理に進んだ場
合においても、すでに５４でキャリッジ６は給紙トリガ
位置から外れているために５５〜Ｓ１３の処理によって
次のシートが給紙されることはない。

第８図および第９図はそれぞれ本発明の他の実施例を示
す処理のフローチャートである。

第８図に示す処理の場合には、人力げ０ボート１０２６
に、キャリッジ６の基準位置を設定するべきキャリッジ
ホームポジションセンサ１４１０からの信号に基づき、
給紙トリガ位置からはずれるようにキャリッジ６を移動
させる処理である。同図５４−■でキャリッジがボーム
位置検出状態にあると判断された場合には、すでに給紙
トリガ位置をはずれているためキャリッジ６を動かすこ
となく５５へ進み、ホーム位置検出状態にないと判断さ
れた場合には、Ｓ４−ＩＩでキャリッジ６を給紙トリガ
位置からはずれるパルス分移動させる。

第９図に示す処理は５４−ＩＩ！で示されるようにキャ
リッジ６をホームポジション位置へ移動させ５５以下の
処理を行なうものである。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、例え
ば電源オン時の初期動作の場合のように、給紙を必要と
しないときは給紙動作を行なわせないようにすることが
可能となる。

この結果、例えば記録装置の初期化における給排紙機構
の初期動作によって記録媒体が給排紙され続けてしまう
ということが防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるインクジェット記録装
置の要部を示す部分斜視図、 第２図は第１図に示１７た装置の断面図、第３図は第１
図に示したばねクラッチの断面図、 第４図は第１図に示したロック爪によるばねクラッチの
オン／オフ状態を示す模式図、第５図は自動給紙装置の
給紙サイクルを示す模式図、 第６図は第１図に示した装置の制御構成を示すブロック
図、 第７図は本発明の実施例の処理を示すフローチャート、 第８図および第９図は本発明の他の実施例の処理を示す
フローチャートである。 ２５・・・分離ローラギヤ、 ２６・・・ばねクラッチ、 ２８・・・ロック爪、 ３４・・・分離パッド、 １０２１・・・ＭＰＩ＋　。 １０２２・・・ＲＯＭ　。 １０２３・・・ＲＡＭ　。 １０２４・・・カウンタ、 １０２６・・・人出力Ｉ１０ボート、 １１４２・・・紙ＥＮＤセンサ、 １４１０・・・キャリッジホームポジション検出部。 １・・・記録ヘッド、 ３・・・カットシート、 ６・・・キャリッジ、 ２０・・・自動給紙装置、 ２２・・・分目【ローラ、 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録ヘッドを搭載し、該記録ヘッドによる記録領域
   および該記録領域に連続する延長領域を移動するキャリ
   ッジと、 該キャリッジを駆動することにより前記移動を行なわせ
   るキャリッジ駆動手段と、 前記記録領域に至る径路に記録媒体を給紙する給紙手段
   と、 該給紙手段により前記径路に給紙された記録媒体を、前
   記記録領域に搬送し、かつ該記録領域から排紙する搬送
   手段と、 前記キャリッジが移動する領域に配設され、前記キャリ
   ッジの移動に伴ない、該キャリッジの一部と係合するこ
   とにより前記給紙手段による給紙動作を開始させる給紙
   トリガ手段と、 前記搬送手段が記録にかかる以外の搬送動作を行なう間
   は、前記キャリッジを前記給紙トリガ手段と係合する位
   置から退避させるキャリッジ移動制御手段と を具えたことを特徴とする記録装置。