JP2582417B2 - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JP2582417B2 JP2582417B2 JP63257693A JP25769388A JP2582417B2 JP 2582417 B2 JP2582417 B2 JP 2582417B2 JP 63257693 A JP63257693 A JP 63257693A JP 25769388 A JP25769388 A JP 25769388A JP 2582417 B2 JP2582417 B2 JP 2582417B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- print head
- printing
- sheet
- platen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字ヘッドを使用したプリンタに関する。
［従来の技術］ この種のプリンタとしては用紙を回転駆動するフィー
ドローラとアイドルローラとで挟持してプラテン上に送
込み、そのプラテン上でそのプラテンと対向配置された
印字ヘッドにより用紙に印字を行ない、さらに印字され
た用紙を回転駆動する駆動ローラとアイドルローラとで
挟持して排出するものがある。
ドローラとアイドルローラとで挟持してプラテン上に送
込み、そのプラテン上でそのプラテンと対向配置された
印字ヘッドにより用紙に印字を行ない、さらに印字され
た用紙を回転駆動する駆動ローラとアイドルローラとで
挟持して排出するものがある。
［発明が解決しようとする課題］ このようなプリンタで例えば用紙の終端がフィードロ
ーラとアイドルローラとの間から外れている状態で用紙
に印字することがあると、印字に伴うフィード時に用紙
が印字ヘッドの先端に接触して摩擦を生じさせ、しかも
用紙は排出側で駆動ローラとアイドルローラとで挟持さ
れているのみなので用紙が曲がって斜めになり、その結
果印字が曲がってしまう問題があった。
ーラとアイドルローラとの間から外れている状態で用紙
に印字することがあると、印字に伴うフィード時に用紙
が印字ヘッドの先端に接触して摩擦を生じさせ、しかも
用紙は排出側で駆動ローラとアイドルローラとで挟持さ
れているのみなので用紙が曲がって斜めになり、その結
果印字が曲がってしまう問題があった。
そこで本発明は、用紙の終端がフィードローラとアイ
ドルローラとの間から外れている状態で印字が行われる
ときにはその印字に伴う用紙のフィード時に印字ヘッド
をプラテンから後退させることによって用紙の曲がりを
防止できるプリンタを提供しようとするものである。
ドルローラとの間から外れている状態で印字が行われる
ときにはその印字に伴う用紙のフィード時に印字ヘッド
をプラテンから後退させることによって用紙の曲がりを
防止できるプリンタを提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、用紙を回転駆動するフィードローラとアイ
ドルローラとで挟持してプラテン上に送り込み、そのプ
ラテン上でそのプラテンと対向配置された印字ヘッドに
より用紙に印字を行い、さらに印字された用紙を回転駆
動する駆動ローラとアイドルローラとで挟持して排出す
るプリンタにおいて、用紙の終端がフィードローラから
外れたことを検知する検知手段と、この検知手段が用紙
の終端の外れを検知した後に印字を行う場合は、この印
字のために行う用紙のフィード時に印字ヘッドをプラテ
ンとは反対方向に後退させ、その後用紙のフィードが終
了すると印字ヘッドを元の位置に戻して印字に待機させ
る印字ヘッド可動手段とを設けたものである。
ドルローラとで挟持してプラテン上に送り込み、そのプ
ラテン上でそのプラテンと対向配置された印字ヘッドに
より用紙に印字を行い、さらに印字された用紙を回転駆
動する駆動ローラとアイドルローラとで挟持して排出す
るプリンタにおいて、用紙の終端がフィードローラから
外れたことを検知する検知手段と、この検知手段が用紙
の終端の外れを検知した後に印字を行う場合は、この印
字のために行う用紙のフィード時に印字ヘッドをプラテ
ンとは反対方向に後退させ、その後用紙のフィードが終
了すると印字ヘッドを元の位置に戻して印字に待機させ
る印字ヘッド可動手段とを設けたものである。
［作用］ このような構成の本発明においては、用紙の終端がフ
ィードローラとアイドルローラとの間から外れると検知
手段がそれを検知する。その後印字があると、この印字
のために行う用紙のフィード時に印字ヘッドをプラテン
から後退させて用紙が印字ヘッドの表面に接触しないよ
うにフィードさせる。そしてフィードが終了すると、印
字ヘッドを元の位置に戻し、その後印字を開始する。
ィードローラとアイドルローラとの間から外れると検知
手段がそれを検知する。その後印字があると、この印字
のために行う用紙のフィード時に印字ヘッドをプラテン
から後退させて用紙が印字ヘッドの表面に接触しないよ
うにフィードさせる。そしてフィードが終了すると、印
字ヘッドを元の位置に戻し、その後印字を開始する。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は要部構成を示す図で、１はプラテン、２はこ
のプラテン１に対向配置された印字ヘッド、３は前記プ
ラテン１に下方に位置して設けられたフィードローラ、
４は前記プラテン１の上方に位置して設けられた駆動ロ
ーラとしてのトップローラである。前記フィードローラ
３及びトップローラ４はフィードモータ５によって回転
駆動されるようになっている。
のプラテン１に対向配置された印字ヘッド、３は前記プ
ラテン１に下方に位置して設けられたフィードローラ、
４は前記プラテン１の上方に位置して設けられた駆動ロ
ーラとしてのトップローラである。前記フィードローラ
３及びトップローラ４はフィードモータ５によって回転
駆動されるようになっている。
前記フィードローラ３にはＶ字形状のレバー６の各先
端部に設けられたアイドルローラとしてのフロントロー
ラ７及びキャッチローラ８が選択的に接触するようにな
っている。すなわち前記レバー６はソレノイド９とレバ
ー10,11,12を介して連結され、例えばソレノイド９が動
作しないときにはキャッチローラ８がフィードローラ３
の裏側に接触して後方から挿入される用紙を前記プラテ
ン１の上に送込み、またソレノイド９が動作したときに
はフロントローラ７がフィードローラ３の表側に接触し
て前方からガイド13を介して挿入される用紙を前記プラ
テン１の上に送込むようになっている。
端部に設けられたアイドルローラとしてのフロントロー
ラ７及びキャッチローラ８が選択的に接触するようにな
っている。すなわち前記レバー６はソレノイド９とレバ
ー10,11,12を介して連結され、例えばソレノイド９が動
作しないときにはキャッチローラ８がフィードローラ３
の裏側に接触して後方から挿入される用紙を前記プラテ
ン１の上に送込み、またソレノイド９が動作したときに
はフロントローラ７がフィードローラ３の表側に接触し
て前方からガイド13を介して挿入される用紙を前記プラ
テン１の上に送込むようになっている。
前記トップローラ４にはレバー14の先端部に設けられ
たアイドルローラとしてのベイルローラ15がソレノイド
16によって接離自在に設けられている。すなわちソレノ
イド16が動作しないときにはベイルローラ15はトップロ
ーラ４と接触し、ソレノイド16が動作するとベイルロー
ラ15はトップローラ４から離れるようになっている。
たアイドルローラとしてのベイルローラ15がソレノイド
16によって接離自在に設けられている。すなわちソレノ
イド16が動作しないときにはベイルローラ15はトップロ
ーラ４と接触し、ソレノイド16が動作するとベイルロー
ラ15はトップローラ４から離れるようになっている。
前記フィードローラ３とフロントローラ７との接触部
には検知手段としてのスリップインセンサー17が設けら
れ、前方から挿入される例えば伝票や送り状等の用紙が
フィードローラ３から外れるのを光学的に検知するよう
になっている。
には検知手段としてのスリップインセンサー17が設けら
れ、前方から挿入される例えば伝票や送り状等の用紙が
フィードローラ３から外れるのを光学的に検知するよう
になっている。
そして第２図に示すように前記印字ヘッド２はキャリ
ッジ機構18に搭載され、このキャリッジ機構18は偏心シ
ャフト19と支持用シャフト20に摺動自在に設けられてい
る。前記偏心シャフト19の先端にはギヤ21が取付けら
れ、このギヤ21がギヤ22,23を介してパルスモータ24に
取付けられたギヤ25と連結され印字ヘッド可動手段の機
構部を構成している。この機構部は前記パルスモータ24
が回転するとギヤ25,23,22,21を介して偏心シャフト19
が回転し、それによりキャリッジ機構18が前後に移動し
て印字ヘッド２とプラテン１とのギャップを可変するよ
うにしている。
ッジ機構18に搭載され、このキャリッジ機構18は偏心シ
ャフト19と支持用シャフト20に摺動自在に設けられてい
る。前記偏心シャフト19の先端にはギヤ21が取付けら
れ、このギヤ21がギヤ22,23を介してパルスモータ24に
取付けられたギヤ25と連結され印字ヘッド可動手段の機
構部を構成している。この機構部は前記パルスモータ24
が回転するとギヤ25,23,22,21を介して偏心シャフト19
が回転し、それによりキャリッジ機構18が前後に移動し
て印字ヘッド２とプラテン１とのギャップを可変するよ
うにしている。
第３図はブロック図で、31は制御部本体を構成するCP
U、32はこのCPU31が各部を制御するためのプログラムデ
ータやキャラクタジェネレータが格納されたROM、33は
伝送インターフェース34を介してホストコンピュータか
ら受信した印字データを格納するメモリやこの印字デー
タを前記ROM32のキャラクタジェネレータによってビッ
トパターンに展開したデータを格納するメモリ等が設け
られたRAM、35はI/Oポートである。前記CPU31、ROM32、
RAM33、伝送インターフェース34及びI/Oポート35は互い
にバスライン36によって接続されている。
U、32はこのCPU31が各部を制御するためのプログラムデ
ータやキャラクタジェネレータが格納されたROM、33は
伝送インターフェース34を介してホストコンピュータか
ら受信した印字データを格納するメモリやこの印字デー
タを前記ROM32のキャラクタジェネレータによってビッ
トパターンに展開したデータを格納するメモリ等が設け
られたRAM、35はI/Oポートである。前記CPU31、ROM32、
RAM33、伝送インターフェース34及びI/Oポート35は互い
にバスライン36によって接続されている。
前記I/Oポート35には前記印字ヘッド２を駆動制御す
るヘッド駆動回路37、前記パルスモータ24を回転制御す
るギャップ制御回路38、前記キャリッジ機構18を前記偏
心シャフト19及び支持用シャフト20に沿って摺動動作さ
せるキャリッジモータ39を駆動するキャリッジ駆動回路
40、前記フィードモータ５を駆動制御するフィード制御
回路41がそれぞれ接続されている。
るヘッド駆動回路37、前記パルスモータ24を回転制御す
るギャップ制御回路38、前記キャリッジ機構18を前記偏
心シャフト19及び支持用シャフト20に沿って摺動動作さ
せるキャリッジモータ39を駆動するキャリッジ駆動回路
40、前記フィードモータ５を駆動制御するフィード制御
回路41がそれぞれ接続されている。
前記CPU31は印字時には前記ヘッド駆動回路37、キャ
リッジ駆動回路40及びフィード制御回路41をそれぞれ制
御して用紙をフィードしつつデータ印字を行なうように
している。
リッジ駆動回路40及びフィード制御回路41をそれぞれ制
御して用紙をフィードしつつデータ印字を行なうように
している。
前記CPU21は特に用紙のラインフィード時には第４図
に示すラインフィード制御を行なうようにプログラム設
定されている。すなわち前記スリップインセンサー17に
よって用紙の終端がフィードローラ３とフロントローラ
７との間から外れたか否かをチェックし、外れていない
ときにはフィードモータ５によって印字に伴う指定量の
フィードのみを行なう。また用紙の終端がフィードロー
ラ３とフロントローラ７との間から外れたことを検知す
ると前記パルスモータ24を回転制御して前記キャリッジ
機構18を後退させ、前記印字ヘッド２をプラテン１から
後退させる。すなわち印字ヘッド２とプラテン１とのギ
ャップを大きくする。続いてフィードモータ５によって
印字に伴う指定量のフィードを行なう。続いて、当該用
紙に対してその後の印字を行うために、前記パルスモー
タ24を逆回転制御して前記キャリッジ機構18を前進さ
せ、前記印字ヘッド２をプラテン１に近付けて印字ヘッ
ド２とプラテン１とのギャップを元の状態に戻すように
している。
に示すラインフィード制御を行なうようにプログラム設
定されている。すなわち前記スリップインセンサー17に
よって用紙の終端がフィードローラ３とフロントローラ
７との間から外れたか否かをチェックし、外れていない
ときにはフィードモータ５によって印字に伴う指定量の
フィードのみを行なう。また用紙の終端がフィードロー
ラ３とフロントローラ７との間から外れたことを検知す
ると前記パルスモータ24を回転制御して前記キャリッジ
機構18を後退させ、前記印字ヘッド２をプラテン１から
後退させる。すなわち印字ヘッド２とプラテン１とのギ
ャップを大きくする。続いてフィードモータ５によって
印字に伴う指定量のフィードを行なう。続いて、当該用
紙に対してその後の印字を行うために、前記パルスモー
タ24を逆回転制御して前記キャリッジ機構18を前進さ
せ、前記印字ヘッド２をプラテン１に近付けて印字ヘッ
ド２とプラテン１とのギャップを元の状態に戻すように
している。
このような構成の本実施例においては、例えば前方か
ら伝票用紙が挿入されると、この伝票用紙をフィードロ
ーラ３とフロントローラ７で挟持しフィードモータ５を
駆動して所定量フィードさせ最初の印字位置がプラテン
１の上に位置するようにセットする。このとき伝票用の
先端部はトップローラ４とベイルローラ15によって挟持
されている。
ら伝票用紙が挿入されると、この伝票用紙をフィードロ
ーラ３とフロントローラ７で挟持しフィードモータ５を
駆動して所定量フィードさせ最初の印字位置がプラテン
１の上に位置するようにセットする。このとき伝票用の
先端部はトップローラ４とベイルローラ15によって挟持
されている。
この状態で印字ヘッド２及びキャリッジモータ39を駆
動しつつ伝票への印字を行なう。そして最初の行の印字
が終了すると次の印字位置に印字ヘッド２が来るように
フィードモータ５によってフィードローラ３及びトップ
ローラ４を回転駆動させる。
動しつつ伝票への印字を行なう。そして最初の行の印字
が終了すると次の印字位置に印字ヘッド２が来るように
フィードモータ５によってフィードローラ３及びトップ
ローラ４を回転駆動させる。
こうして伝票用紙の所定の印字位置への印字を行なう
ときには用紙の終端はフィードローラ３とフロントロー
ラ７との間から外れることはない。従って印字ヘッド２
の位置は何等変化しない。
ときには用紙の終端はフィードローラ３とフロントロー
ラ７との間から外れることはない。従って印字ヘッド２
の位置は何等変化しない。
その後、伝票用紙の印字範囲内であって用紙の終端近
傍で印字を行う場合、例えば伝票用紙の所定の記載欄の
外側に印字する情報がある場合には、用紙の終端がフィ
ードローラ３とベイルローラ７との間から外れた状態で
印字する場合が発生する。この状態では用紙の終端がフ
ィードローラ３から外れてラインフィードするときには
パルスモータ24が動作されて印字ヘッド２がプラテン１
から後退される。従って伝票用紙の終端がフィードロー
ラ３とフロントローラ７との間から外れてフリーとなっ
ても用紙が印字ヘッド２に擦れて大きな摩擦を発生させ
る虞れはない。従って、伝票用紙は、トップローラ４と
ベイルローラ15との挟持のみによって、曲がることなく
（傾斜することなく）スムーズにフィードされる。そし
て情報を印字すべき位置までフィードされるとパルスモ
ータ24が逆回転されて印字ヘッド２は元の位置に戻され
る。そして、この状態でその後の印字が行われる。
傍で印字を行う場合、例えば伝票用紙の所定の記載欄の
外側に印字する情報がある場合には、用紙の終端がフィ
ードローラ３とベイルローラ７との間から外れた状態で
印字する場合が発生する。この状態では用紙の終端がフ
ィードローラ３から外れてラインフィードするときには
パルスモータ24が動作されて印字ヘッド２がプラテン１
から後退される。従って伝票用紙の終端がフィードロー
ラ３とフロントローラ７との間から外れてフリーとなっ
ても用紙が印字ヘッド２に擦れて大きな摩擦を発生させ
る虞れはない。従って、伝票用紙は、トップローラ４と
ベイルローラ15との挟持のみによって、曲がることなく
（傾斜することなく）スムーズにフィードされる。そし
て情報を印字すべき位置までフィードされるとパルスモ
ータ24が逆回転されて印字ヘッド２は元の位置に戻され
る。そして、この状態でその後の印字が行われる。
印字が終了すると再度フィードモータ５が回転しトッ
プローラ４の回転によって伝票用紙は排出されることに
なる。
プローラ４の回転によって伝票用紙は排出されることに
なる。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、用紙がフィード
ローラとアイドルローラとの間から外れている状態で印
字が行われるときには、その印字に伴う用紙のフィード
時に印字ヘッドをプラテンから後退させ、フィードが終
了すると、印字ヘッドを元の位置に戻してその後の印字
を行うことによって、フィード時の用紙の曲がりを防止
でき、印字が曲がってしまうことを防止できるプリンタ
を提供できるものである。
ローラとアイドルローラとの間から外れている状態で印
字が行われるときには、その印字に伴う用紙のフィード
時に印字ヘッドをプラテンから後退させ、フィードが終
了すると、印字ヘッドを元の位置に戻してその後の印字
を行うことによって、フィード時の用紙の曲がりを防止
でき、印字が曲がってしまうことを防止できるプリンタ
を提供できるものである。
図は本発明の実施例を示すもので、第１図は要部構成
図、第２図は印字ヘッド可動手段構成図、第３図は回路
構成を示すブロック図、第４図はCPUによる要部制御を
示す流れ図である。 １……プラテン、２……印字ヘッド、３……フィードロ
ーラ、４……トップローラ（駆動ローラ）、５……フィ
ードモータ、７……フロントローラ（アイドルロー
ラ）、15……ベイルローラ（アイドルローラ）、17……
スリップインセンサー（検知手段）、19……偏心シャフ
ト、21,22,23,25……ギヤ、24……パルスモータ、31…
…CPU、32……ROM。
図、第２図は印字ヘッド可動手段構成図、第３図は回路
構成を示すブロック図、第４図はCPUによる要部制御を
示す流れ図である。 １……プラテン、２……印字ヘッド、３……フィードロ
ーラ、４……トップローラ（駆動ローラ）、５……フィ
ードモータ、７……フロントローラ（アイドルロー
ラ）、15……ベイルローラ（アイドルローラ）、17……
スリップインセンサー（検知手段）、19……偏心シャフ
ト、21,22,23,25……ギヤ、24……パルスモータ、31…
…CPU、32……ROM。
Claims (1)
- 【請求項１】用紙を回転駆動するフィードローラとアイ
ドルローラとで挟持してプラテン上に送り込み、そのプ
ラテン上でそのプラテンと対向配置された印字ヘッドに
より前記用紙に印字を行い、さらに印字された用紙を回
転駆動する駆動ローラとアイドルローラとで挟持して排
出するプリンタにおいて、前記用紙の終端が前記フィー
ドローラから外れたことを検知する検知手段と、この検
知手段が前記用紙の終端の外れを検知した後に印字を行
う場合は、この印字のために行う前記用紙のフィード時
に前記印字ヘッドを前記プラテンとは反対方向に後退さ
せ、その後前記用紙のフィードが終了すると前記印字ヘ
ッドを元の位置に戻して印字に待機させる印字ヘッド可
動手段とを設けたことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63257693A JP2582417B2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63257693A JP2582417B2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103170A JPH02103170A (ja) | 1990-04-16 |
| JP2582417B2 true JP2582417B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=17309799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63257693A Expired - Fee Related JP2582417B2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582417B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983686A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-15 | Omron Tateisi Electronics Co | 発券装置 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP63257693A patent/JP2582417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983686A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-15 | Omron Tateisi Electronics Co | 発券装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02103170A (ja) | 1990-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |