JPS62135385A - 用紙先端の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− この発明は、電子計算機等のプリンタにおける印刷用紙
先端の位置決め方法に関するもので、特に、プラテンを
挟んで紙送り装置とプラテン上に用紙を密着させるため
の用紙押さえとが配置され、印刷用紙の先端挿入時に用
紙押さえが挿入用紙の先端を受け入れるべく開放され、
該用紙が用紙押さえの下に挿入されたことを検出して該
用紙押さえを閉じるようにしたプリンタにおける用紙先
端の位置決め方法に関するものである。

−発明の概要− 第１印字行の位置を設定するためにオペレータがプリン
タにセットされた用紙を前後させたときに用紙の先端が
用紙押さえから外れることがあり、用紙ジャム等の原因
となる。この発明は、用紙セット後の所定量以上の用紙
の後退を防止する手続きをとることにより、用紙先端が
用紙押さえから外れないようにしたものである。

一従来の技術− 第３図は本発明方法が採用されるプリンタの一構造例を
示したもので、ｌはプラテン、２は印刷ヘッド、３．４
はプラテンを挟んで両側に配置された単票送りローラ、
５は連帳用紙給送用のトラクタ、６．７．８は固定的に
設けられた用紙ガイド、９は支軸１０回りに開閉自在に
設けられた用紙押さえである。プラテン１は、リンク２
１により上下平行移動可能に装着されており、プラテン
軸１１の両端にはベアリング１２が装着されている。ま
た、用紙押さえ９の一端には、下方に延びるロッド１３
が固設されている。トラクタ５は、図示しない駆動機構
により正逆両方向に回転駆動されるようになっており、
図上右回りに回転して連帳用紙の押し込み給送を行い、
左回りに回転して連帳用紙の引張給送を行うものである
。

ここで連帳用紙の押し込み給送と引張給送について付言
すれば、押し込み給送とした場合には、連帳用紙をトラ
クタ５上に残したままプラテン１上から退避させること
ができ、この状態で単票送りローラ３．４により単票用
紙を給送することが出来るから、単票処理と連帳処理の
変換を自動的に短時間で行うことができるという特１牧
がある。

これに対して引張給送は、用紙の給送がより確実で、複
写枚数の多い連帳用紙等に対する印刷処理をより正確且
つ確実に行うことができるという特徴がある。第３図に
示したプリンタは、この押し込み給送と引張給送の何れ
をも行うことができるようにしたものである。

１５はプラテン１の下方にプラテン軸１１と平行に装架
されたカム軸で、該カム軸１５は図示しないパルスモー
タにより駆動される。カム軸１５の両端には、ベアリン
グ１２の外周に当接するカム１６が固着されており、さ
らにカム軸１５の一端には、用紙押さえから延びるロッ
ド１３に当接離隔するカム１７が固着されている。１８
は挿入される印刷用紙の先端を検出するセンサであり、
該センサはプラテン１と単票送りローラ４との間に設け
られている。

上記のような構造を有するプリンタにおける押し込み給
送時の連帳用紙先端の位置決め操作は次のように行われ
る。第３図は連帳用紙１９の先端挿入時の状態を示した
もので、ベアリング１２がカム１６の小径側に当接して
プラテンｌは印刷ヘッド２の先端から離隔しており、ロ
ッド１３がカム１７に当接して押し上げられ、用紙押さ
え９は開放されている。単票送りローラ３．４は、上下
のローラが軽く当接してトラクタ５と同期駆動されべく
駆動連結されている。

この状態でトラクタ５に連帳用紙１９をセットして用紙
装填指令を与えると、トラクタ５は図上右回転し、連帳
用紙１９をガイド６．７に沿って送り込む。連帳用紙の
先端１９ａが印刷へラド２とプラテン１との間を通過し
、用紙押さえ９の下に挿入されてセンサ１８の位置に達
すると、トラクタ５の回転は停止され、図示しないパル
スモータが回転してカム軸１５を図上右回りに回転させ
る。そしてカム１６の回転によりプラテン１が上動して
プリントギャップが用紙厚さに応じた値にセットされ、
同時にロッド１３がカム１７がら離隔して用紙押さえ９
が閉鎖され、用紙押さえの先端９ａで用紙がプラテン１
に密着される。

通常はこのようにして用紙先端の自動位置決めが行われ
るのであるが、用紙に印刷位置を指示する罫線が引かれ
ている場合等、印刷位置を微細に且つ正確に設定しなけ
ればならない場合には、オペレータがコンソール上の操
作キーによりトラクタ５を微細に前後動させて第１印字
行の設定を行う。

一発明が解決しようとする問題点− ところが、オペレータが第１印字行の設定を行うために
操作キーを操作する際に、用紙１９を後退させ過ぎると
、用紙先端１９ａが用紙押さえの先端９ａから外れるこ
とが起こる。すると、再び用紙１９を前進させたときに
用紙先端１９ａが用紙押さえの先端９ａに衝突し、ある
いは用紙押さえ９の上面に乗り上げて、用紙の給送が不
可能になる。特に、オペレータがこのような事態に気が
付かないままプリンタに印刷指令を与えると、用紙ジャ
ムが発生してプリンタの損傷や印刷データの破壊等、種
々の障害を誘発する問題がある。

そこでこの発明は、オペレータによる印刷用紙の先端位
置決め時に、用紙先端１９ａが用紙押さえの先端９ａか
ら外れることを未然に防止し、上記障害を未然に回避す
ることを目的としている。

−目的を達成するための手段− この発明は、用紙先端１９ａの位置決めに際して操作キ
ーから紙送り装置３．５に駆動指令を与える操作手続き
中に、用紙押さえ９閉鎖後の紙送り装置３．５の少なく
とも後退方向の駆動量を逐次記憶する手続きと、前記操
作キーから用紙後退指令が与えられたときに前記記憶の
内容を参照する手続きと、前記記憶の内容が設定された
用紙後退方向の限界値となったときに操作キーからの用
紙後退指令を無効とする手続きとを介在させたことを特
徴とするものである。

一作用一 上記用紙後退方向の限界値は、自動位置決めされた用紙
先端１９ａと用紙押さえ先端９ａとの間に定められた位
置に対応する値として設定される。

この関係は第４図に示されており、Ａは自動位置決めさ
れた用紙先端の位置、Ｂは設定された限界値に対応する
位置、Ｃは用紙押さえの先端９ａの位置である。前記例
で言えば、センサ１８の直上に位置Ａが設定される。而
して上記構成によれば、オペレータが第１行の印刷位置
を設定するために自動位置決めされた用紙１９を操作キ
ーにより前後に調整しているときに該用紙の先端１９ａ
が位置Ｂに達すると、操作キーからのその後の用紙後退
指令は無効とされるので、用紙先端１９ａは位置Ｂから
後退することはなく、用紙の先端１９ａが用紙押さえ９
から外れる虞はない。

−実施例− 次に、第１図を参照してこの発明の第１実施例について
説明する。

前述したようにセンサ１８で用紙の先端１９ａが検出さ
れてトラクタ５が停止し、用紙押さえ９が閉鎖されて連
帳用紙１９の挿入が完了した時点で、制御装置のメモリ
に第４図に示すＡ、Ｂ間の距離データがセットされる。

次いで制御はコンソールスイッチからの用紙後退指令又
は用紙前進指令を待つ。ここで用紙前進指令が与えられ
れば、トラクタ５を正転させて用紙１９を前進させる。

逆に用紙後退指令が与えられると、まずセンサ１８上の
用紙の存否がチェックされ、センサ１８上に用紙があれ
ばそのまま用紙を後退させる。センサ１８上に用紙がな
ければ、メモリ内容から送り量を減算しながら用紙を後
退させる。このときには、メモリ内容が限界値（例えば
０）を越えたかどうかが常にチェックされ、限界値を越
えていれば用紙の後退指令を無効とする。

第２図はこの発明の第２実施例を示したものである。こ
の第２実施例では、用紙１９の挿入が完了すると、制御
装置のメモリの内容が０にクリアされる。次いで制御は
、コンソールからの用紙後退指令、用紙前進指令及び印
刷指令の検出ループに入り、何れかの指令が検出される
まで待機する。

ここで用紙前進指令が検出されれば、トラクタ５を１送
り単位正転させて用紙１９を１送り単位前進させ、メモ
リの内容から１を減算し、再び待機ループに入る。用紙
の前進を１旨令する操作キーが押され続けていれば、再
びトラクタ５の正転とメモリ内容の減算とが行われて用
紙１９は前進を続ける。

待機ループ中に用紙後退指令が検出されると、まずメモ
リの内容が参照され、メモリの内容が限界値を越えてい
ないことを条件としてトラクタ５を１送り単位逆転して
用紙１９を１送り単位後退させ、メモリの内容に１を加
算する。用紙後退指令が継続して出されていれば、この
手順を繰り返して用紙１９を続けて後退させる。用紙後
退指令が与えられたとき、または用紙１９が継続して後
退中に、メモリの内容が限界値に達すると、以下の用紙
後退指令はキャンセルされて制御は前記の待機ループに
戻る。この状態から用紙を前進させた後再び後退させる
ことは可能である。待機ループ中に印刷指令が検出され
れば、プリンタは位置決めされた用紙１９に第１行の印
字を行い、以下、所定の改行動作と印字動作とが繰り返
されて印刷処理を終了する。

以上のような第１実施例及び第２実施例に示した手続き
によれば、用紙１９の先端１９ａが第４図にＢで設定さ
れた限界位置より後退することはなく、オペレータの誤
操作があっても用紙１９が用紙押さえ９から外れる虞は
ない。

−発明の効果− 以上のように本発明の方法によれば、オペレータが誤操
作により用紙１９を過度に後退させる操作をしても、用
紙先端１９ａは所定位置Ｂ以上後退せず、用紙先端１９
ａが用紙押さえ９から外れることがないから、用紙先端
１９ａが用紙押さえ９から外れることに起因する用紙ジ
ャムを回避することができ、これに起因する各種の障害
を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明方法の第１実施例を示す流れ図、第２
図は第２実施例を示す流れ図、第３図はこの発明方法が
採用されるプリンタの一構造例を示す側面図、第４図は
用紙先端の位置決め時における用紙先端と用紙押さえと
の関係を示す拡大側面図である。 図中、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンを挟んでコンソールの操作キーにより前後方向
   に微動駆動可能とした紙送り装置とプラテンに沿う端縁
   を有する用紙押さえとが配置され、印刷用紙の先端挿入
   時にプラテン側から進入する用紙の先端を受け入れるべ
   く該用紙押さえが開放され、該用紙が前記端縁を通過し
   た位置で用紙先端を検出するセンサの検出信号により前
   記用紙押さえを閉じるようにしたプリンタの用紙先端の
   位置決め方法において、前記用紙押さえ閉鎖後の紙送り
   装置の少なくとも後退方向の駆動量を逐次記憶する手続
   きと、前記操作キーから用紙後退指令が与えられたとき
   に前記記憶の内容を参照する手続きと、前記記憶の内容
   が設定された用紙後退方向の限界値となったときに操作
   キーからの用紙後退指令を無効とする手続きとを含んで
   なる、用紙先端の位置決め方法。