JP2009073069A - 孔版印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の前後方向の印刷位置のずれを簡単に且つ正確に補正できる孔版印刷機を、提供すること。
【解決手段】用紙を、第１印刷部１にて印刷処理し、中間搬送部３を通して搬送して、第２印刷部２にて印刷処理する、孔版印刷機１０において、中間搬送部３を構成する全ての駆動搬送ローラと、第１版胴１１と、第２版胴２１とが、メインモータに連結されて、一体的に駆動されるようになっており、メインモータの駆動力が、差動歯車機構８を介して、１つの駆動搬送ローラに、伝達されるようになっており、差動歯車機構８によって、駆動搬送ローラを、第１所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴としている。
【選択図】図２

Description

本発明は、版胴を有する印刷部によって印刷処理を行う孔版印刷機に関するものであり、特に、用紙の前後方向の位置ずれを補正する機構に関するものである。

例えば、用紙を、第１版胴を有する第１印刷部にて印刷処理し、中間搬送部を通して搬送して、第２版胴を有する第２印刷部にて印刷処理する、孔版印刷機は、公知である。しかるに、このような孔版印刷機では、第２版胴における用紙の印刷位置が前後方向にずれることがあった。この印刷位置のずれは、用紙の前後方向の位置ずれに起因している。すなわち、用紙の位置が前進方向にずれると、印刷位置は後退方向にずれ、用紙の位置が後退方向にずれると、印刷位置は前進方向にずれる。

そこで、用紙の前後方向の印刷位置のずれを補正する機構が、種々開発された。例えば、特許文献１には、版胴の位相を変えることによって補正を行う機構が示されている。また、特許文献２には、毎回の給紙タイミングを調整することによって補正を行う機構が示されている。更に、第１版胴及び第２版胴と、その中間搬送部とを、それぞれ、ステッピングモータで駆動制御することによって補正を行う機構も、提案されている。

また、給紙装置においては、用紙の前後方向の位置ずれを防止するために、版胴と共に回転する給紙カムを利用する機構が、従来から使用されている。

また、排紙装置においては、版胴を通過した用紙は、排紙搬送ベルトによって排紙トレイへ搬送されている。
特開２００１−４７７２５号公報 特開平９−９５０３４号公報

しかしながら、特許文献１の補正機構では、版胴の位相を一度変えてしまうと、毎回、版胴を基準位置まで戻したり、それ以降の印刷毎に、版胴の位相を変更し続けたりする、という必要があり、制御が複雑になってしまう、という不具合があった。また、版胴は、高速回転し、慣性力も大きいので、補正機構への負担が非常に大きくなり、それ故、補正機構の耐久性を確保する必要があり、そのために、高コストを要する、という不具合があった。

また、特許文献２の補正機構では、作業が繁雑である、という不具合があった。

また、上述したステッピングモータによる駆動制御では、版胴を適切に駆動できない、という不具合があった。何故なら、版胴は高速回転させる必要があるため、版胴の駆動モータは高速回転できるものでなければならず、また、版胴の駆動には大きな駆動トルクを必要とするため、版胴の駆動モータは大きな駆動トルクを発生できるものでなければならないが、ステッピングモータは、その特性上、高速回転するモータや大きな駆動トルクを発生するモータとして、適していないからである。

また、排紙装置においては、用紙が排紙トレイ内へ整然と積載されていかない、という不具合があった。

本発明は、上記のような各種の不具合を解消できる機構を備えた孔版印刷機、を提供することを、目的としている。

本願の第１発明は、用紙を、第１版胴を有する第１印刷部にて印刷処理し、中間搬送部を通して搬送して、第２版胴を有する第２印刷部にて印刷処理する、孔版印刷機において、
中間搬送部を構成する全ての駆動搬送ローラと、第１版胴と、第２版胴とが、メインモータに連結されて、一体的に駆動されるようになっており、
メインモータの駆動力が、差動歯車機構を介して、１つの駆動搬送ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、駆動搬送ローラを、第１所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴としている。

上記第１発明は、次の構成（ａ）、（ｂ）を採用するのが好ましい。

（ａ）差動歯車機構が、
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第１ギヤと、
第１ギヤの入力側にて、第１ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第２ギヤと、
第２ギヤの周囲に配置され、第２ギヤに連結された、第３ギヤ及び第４ギヤと、
第１ギヤの出力側にて、第１ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第５ギヤと、
第５ギヤの周囲に配置され、第５ギヤに連結された、第６ギヤ及び第７ギヤと、を備えており、
第３ギヤと第６ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第４ギヤと第７ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第１ギヤが第２所定量だけ回転すると、それに伴って、第３ギヤ及び第４ギヤが入力軸回りに回動するとともに第６ギヤ及び第７ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第１所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、メインモータに連結されており、
上記出力軸が、駆動搬送ローラに連結されている。

（ｂ）中間搬送部が、用紙を第１印刷部から第２印刷部へ搬送する搬送部と、第１印刷部から第２印刷部へ向かう用紙の表裏を反転させる反転部と、を有しており、
反転部より搬送方向下流の搬送部が、対向して設けられた一対のベルト搬送部を有しており、ベルト搬送部は、駆動搬送ローラと従動搬送ローラとの間に張り渡された搬送ベルトに用紙の一面を吸着して搬送するようになっており、一方のベルト搬送部は、用紙の一方の面を吸着し、他方のベルト搬送部は、用紙の他方の面を吸着するようになっており、一対のベルト搬送部においては、第１印刷部で印刷された用紙の非印刷面を吸着するベルト搬送部のみが作動するようになっている。

本願の第２発明は、版胴を有する印刷部に用紙を１枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機において、
給紙部が、
給紙トレイ上の用紙を送り出す給紙ローラと、
用紙を挟んで印刷部へ送り出す、タイミング駆動ローラ及びタイミング従動ローラと、
版胴の回転に同期して回転するカムと、
上記カムの摺動面上を転動するカムフォロアと、
第１アームと第２アームとがカムフォロアを関節として連結されてなる、リンク機構と、
第１アームの端部が回動自在に連結されており、第１アームの作動によって、タイミング駆動ローラを回転駆動する、ローラ駆動手段と、を備え、
第２アームの端部が、印刷機本体に回動自在に固定されており、
ローラ駆動手段の駆動力が、差動歯車機構を介して、タイミング駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、タイミング駆動ローラを、第１所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴としている。

上記第２発明は、次の構成（ｃ）を採用するのが好ましい。

（ｃ）差動歯車機構が、
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第１ギヤと、
第１ギヤの入力側にて、第１ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第２ギヤと、
第２ギヤの周囲に配置され、第２ギヤに連結された、第３ギヤ及び第４ギヤと、
第１ギヤの出力側にて、第１ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第５ギヤと、
第５ギヤの周囲に配置され、第５ギヤに連結された、第６ギヤ及び第７ギヤと、を備えており、
第３ギヤと第６ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第４ギヤと第７ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第１ギヤが第２所定量だけ回転すると、それに伴って、第３ギヤ及び第４ギヤが入力軸回りに回動するとともに第６ギヤ及び第７ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第１所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、ローラ駆動手段に連結されており、
上記出力軸が、タイミング駆動ローラに連結されている。

本願の第３発明は、版胴を有する印刷部に用紙を１枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機において、
給紙部が、用紙を挟んで印刷部へ送り出す、タイミング駆動ローラ及びタイミング従動ローラを、備えており、
タイミング駆動ローラと、版胴とが、メインモータに連結されて、一体的に駆動されるようになっており、
メインモータの駆動力が、クラッチ及び差動歯車機構を介して、タイミング駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、タイミング駆動ローラを、第１所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴としている。

上記第３発明は、次の構成（ｄ）を採用するのが好ましい。

（ｄ）差動歯車機構が、
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第１ギヤと、
第１ギヤの入力側にて、第１ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第２ギヤと、
第２ギヤの周囲に配置され、第２ギヤに連結された、第３ギヤ及び第４ギヤと、
第１ギヤの出力側にて、第１ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第５ギヤと、
第５ギヤの周囲に配置され、第５ギヤに連結された、第６ギヤ及び第７ギヤと、を備えており、
第３ギヤと第６ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第４ギヤと第７ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第１ギヤが第２所定量だけ回転すると、それに伴って、第３ギヤ及び第４ギヤが入力軸回りに回動するとともに第６ギヤ及び第７ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第１所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、メインモータに連結されており、
上記出力軸が、タイミング駆動ローラに連結されている。

本願の第４発明は、版胴を有する印刷部で印刷処理された用紙を排紙トレイへ向けて搬送する排紙部、を備えた孔版印刷機において、
排紙部が、排紙駆動ローラと排紙従動ローラとに張り渡された排紙搬送ベルトを備えており、
メインモータの駆動力が、差動歯車機構を介して、排紙駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、排紙駆動ローラの回転速度を、用紙の後縁が版胴を通過した瞬間に増大させるようになっていることを特徴としている。

上記第４発明は、次の構成（ｅ）を採用するのが好ましい。

（ｅ）差動歯車機構が、
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第１ギヤと、
第１ギヤの入力側にて、第１ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第２ギヤと、
第２ギヤの周囲に配置され、第２ギヤに連結された、第３ギヤ及び第４ギヤと、
第１ギヤの出力側にて、第１ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第５ギヤと、
第５ギヤの周囲に配置され、第５ギヤに連結された、第６ギヤ及び第７ギヤと、を備えており、
第３ギヤと第６ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第４ギヤと第７ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第１ギヤが第２所定量だけ回転すると、それに伴って、第３ギヤ及び第４ギヤが入力軸回りに回動するとともに第６ギヤ及び第７ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第１所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、メインモータに連結されており、
上記出力軸が、排紙駆動ローラに連結されている。

本願の第１発明によれば、次の効果を発揮できる。

（ｉ）第１版胴、第２版胴、及び中間搬送部を、同期させて作動させることができるので、搬送される用紙の前後方向の位置がずれるのを、殆ど防止できる。

（ii）搬送される用紙の前後方向の位置がずれたとしても、差動歯車機構を作動させて、中間搬送部の駆動搬送ローラを、瞬間的に、前進方向又は後退方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置ずれを補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置のずれを補正できる。

（iii）第１版胴、第２版胴、及び中間搬送部を、同期させて作動させることができるので、メインモータの負荷変動によって第１版胴及び第２版胴に回転のバラツキが生じても、中間搬送部の駆動搬送ローラは、その回転バラツキに追従することができる。

上記構成（ａ）によれば、差動歯車機構を確実に作動させることができ、しかも、回転軸が２本あるので、バックラッシュを防止でき、よって、差動歯車機構を正確に作動させることができる。

上記構成（ｂ）によれば、中間搬送部において、用紙を、印刷面が搬送ベルトや反転部材に接触することなく、搬送できるので、用紙の印刷面が搬送ベルト等に擦れて汚れるのを、防止できる。また、搬送ベルト等にインクが付着するのを防止できるので、付着したインクに起因する摩擦力の変化によって用紙の前後方向のずれが生じるのを、防止できる。

本願の第２発明によれば、用紙の前後方向の印刷位置が変更された場合に、差動歯車機構を作動させて、給紙部のタイミング駆動ローラを、瞬間的に、前進方向又は後退方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。

上記構成（ｃ）によれば、差動歯車機構を確実に作動させることができ、しかも、回転軸が２本あるので、バックラッシュを防止でき、よって、差動歯車機構を正確に作動させることができる。

本願の第３発明によれば、用紙の前後方向の印刷位置が変更された場合に、差動歯車機構を作動させて、給紙部のタイミング駆動ローラを、瞬間的に、前進方向又は後退方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。しかも、給紙部の構成を簡素化できる。

上記構成（ｄ）によれば、差動歯車機構を確実に作動させることができ、しかも、回転軸が２本あるので、バックラッシュを防止でき、よって、差動歯車機構を正確に作動させることができる。

本願の第４発明によれば、排紙部において、差動歯車機構の作動によって、用紙の後縁が版胴を通過する瞬間に、排紙駆動ローラを前進方向に増速できるので、用紙を勢い良く排紙トレイに送り出すことができ、したがって、用紙を、確実に且つ良好に排紙トレイ内に積載できる。

上記構成（ｅ）によれば、差動歯車機構を確実に作動させることができ、しかも、回転軸が２本あるので、バックラッシュを防止でき、よって、差動歯車機構を正確に作動させることができる。

［第１実施形態］
本実施形態は、用紙を、第１版胴を有する第１印刷部にて印刷処理し、中間搬送部を通して搬送して、第２版胴を有する第２印刷部にて印刷処理する、孔版印刷機、に関するものである。

図１は、本実施形態の孔版印刷機の上方斜視図である。図２は、図１のII矢視透視図である。この孔版印刷機１０は、給紙されて来た用紙に印刷処理を行う第１印刷部１と、第１印刷部１で印刷処理された用紙に更に印刷処理を行う第２印刷部２と、第１印刷部１で印刷処理された用紙を第２印刷部２へ搬送する中間搬送部３と、を備えている。第１印刷部１は、第１版胴１１を有しており、第２印刷部２は、第２版胴２１を有している。

中間搬送部３は、図２に示されるように、用紙を第１印刷部１から第２印刷部２へ搬送する搬送部４と、第１印刷部１から第２印刷部２へ搬送される用紙の表裏を反転させる反転部５と、を備えている。搬送部４は、導入部４１と、搬送主部４２と、からなっている。反転部５は、直線搬送部５１と、反転搬送部５２と、合流部５３と、からなっている。図３は、搬送部４と反転部５の合流部５３とを示す斜視図である。図４は、図３のIV矢視透視図、図５は、図３のＶ矢視透視図である。

搬送部４の導入部４１は、図４に示されるように、駆動搬送ローラ４１Ａと従動搬送ローラ４１Ｂとの間に張り渡された搬送ベルト４１Ｃによって用紙を搬送するよう、構成されている。また、導入部４１は、第１印刷部１で印刷処理された用紙を、導入部４１側へ送るか、反転部５の直線搬送部５１側へ送るか、を切り換える、爪部４１Ｄを、備えている。

搬送主部４２は、合流部５３より搬送方向（Ｙ方向）の下流に位置しており、対向して設けられた一対のベルト搬送部４３、４４を備えている。ベルト搬送部４３は、駆動搬送ローラ４３Ａと従動搬送ローラ４３Ｂ、４３Ｃとの間に張り渡された搬送ベルト４３Ｄに、吸引ファン４３Ｅ、４３Ｆによって用紙の一面を吸着して、用紙を搬送するよう、構成されている。ベルト搬送部４４は、駆動搬送ローラ４４Ａと従動搬送ローラ４４Ｂとの間に張り渡された搬送ベルト４４Ｃに、吸引ファン４４Ｄ、４４Ｅによって用紙の一面を吸着して、用紙を搬送するよう、構成されている。

反転部５の直線搬送部５１は、図２に示されるように、爪部４１Ｄの所から用紙が滑り落ちる傾斜面５１１で構成されている。

図６は、反転搬送部５２の斜視図である。反転搬送部５２は、反転部材とベルト搬送部とを複数個組み合わせて構成されている。図２に示されるように、最初の第１反転部材５２１は、直線搬送部５１の下流端縁に連結されている。最後の第４ベルト搬送部５２８は、合流部５３に連結されている。反転部材は、用紙の一面を湾曲内周面で受けて、用紙を湾曲内周面に沿わせて湾曲させながら反転させるようになっており、具体的には、連続した湾曲内周面を備えた樋状体である。ベルト搬送部は、一対の搬送ローラ間に張り渡された搬送ベルトに、吸引ファンによって用紙の一面を吸着して、用紙を搬送するよう、構成されている。

すなわち、反転搬送部５２は、直線搬送部５１によって搬送されて来た用紙を、第１反転部材５２１によって反転させ、第１ベルト搬送部５２２によってＹ１方向に搬送し、第２反転部材５２３によって反転させると共に搬送方向を９０度変更し、第２ベルト搬送部５２４によってＹ２方向に搬送し、第３反転部材（図示せず）によって反転させると共に搬送方向を１８０度変更し、第３ベルト搬送部５２６によってＹ３方向に搬送し、第４反転部材５２７によって反転させると共に搬送方向を９０度変更し、第４ベルト搬送部５２８によってＹ４方向に搬送して、合流部５３へ送り込むようになっている。したがって、反転搬送部５２を経た用紙は、導入部４１から搬送主部４２へ送られる用紙とは表裏逆の状態で、搬送主部４２へ送られる。

反転部５の合流部５３は、図４及び図５に示されるように、駆動搬送ローラ５３Ａと従動搬送ローラ５３Ｂとの間に張り渡された搬送ベルト５３Ｃに、吸引ファン５３Ｄによって用紙の一面を吸着して、用紙を搬送するよう、構成されている。

なお、反転搬送部５２の全てのベルト搬送部の駆動搬送ローラは、第４ベルト搬送部５２８の駆動搬送ローラ５２Ａと連結されている。

そして、中間搬送部３においては、駆動搬送ローラ４１Ａと駆動搬送ローラ４３Ａと駆動搬送ローラ４４Ａと駆動搬送ローラ５３Ａとが、図５に示されるように、１つのタイミングベルト１３によって連結されている。また、駆動搬送ローラ５３Ａは、図４に示されるように、メインモータ（図示せず）に連結された中間プーリ１０１に、タイミングベルト１４によって連結されており、中間プーリ１０１は、図２に示されるように、反転搬送部５２の駆動搬送ローラ５２Ａに連結されている。これにより、５つの駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２Ａ、５３Ａは一体的に駆動されるようになっている。更に、中間プーリ１０１は、第１版胴１１及び第２版胴２１にも連結されている。よって、５つの駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２Ａ、５３Ａは、第１版胴１１及び第２版胴２１とも、一体的に駆動されるようになっている。なお、中間プーリ１０１に連結されるメインモータとしては、ＤＣモータやサーボモータを用いている。

なお、駆動搬送ローラ５３Ａは、図４に示されるように、差動歯車機構８を介して、中間プーリ１０１に連結されている。差動歯車機構８は、ステッピングモータ８１と歯車機構８０とで構成されている。図７は、歯車機構８０を入力側から見た斜視図であり、図８は、歯車機構８０を出力側から見た斜視図であり、図９は、差動歯車機構８の断面模式図である。歯車機構８０は、ステッピングモータ８１にタイミングベルト８８で連結された第１ギヤ８Ａと、第１ギヤ８Ａの入力側にて、第１ギヤ８Ａから独立して回転する入力軸８２に固定された、第２ギヤ８Ｂと、第２ギヤ８Ｂの周囲に配置され、第２ギヤ８Ｂに連結された、第３ギヤ８Ｃ及び第４ギヤ８Ｄと、第１ギヤ８Ａの出力側にて、第１ギヤ８Ａから独立して回転する出力軸８３に固定された、第５ギヤ８Ｅと、第５ギヤ８Ｅの周囲に配置され、第５ギヤ８Ｅに連結された、第６ギヤ８Ｆ及び第７ギヤ８Ｇと、を備えている。第３ギヤ８Ｃと第６ギヤ８Ｆとは、第１ギヤ８Ａを貫通した共通の回転軸８４に固定されており、第４ギヤ８Ｄと第７ギヤ８Ｇとは、第１ギヤ８Ａを貫通した共通の回転軸８５に固定されている。入力軸８２には、図９に示されるように、ギアプーリ８Ｈが固定されており、ギアプーリ８Ｈは、タイミングベルト１４を介して、中間プーリ１０１に連結されている。また、出力軸８３は、駆動搬送ローラ５３Ａの駆動軸と一体化されている。

次に、上記構成の孔版印刷機１０の作動を、２色印刷を行う場合（Ａ）と両面印刷を行う場合（Ｂ）とについて、説明する。

（Ａ）２色印刷を行う場合
孔版印刷機１０の作動を開始させると、メインモータによって中間プーリ１０１が駆動される。中間プーリ１０１が作動すると、差動歯車機構８の入力軸８２が回転し、それにより、出力軸８３が回転し、駆動搬送ローラ５３Ａが回転し、それに伴って、他の４つの駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２Ａも回転し、更に、第１版胴１１と、第２版胴２１とが、駆動される。すなわち、メインモータが作動すると、５つの駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２Ａ、５３Ａと、第１版胴１１と、第２版胴２１とが、一体的に駆動される。これにより、第１版胴１１、第２版胴２１、及び中間搬送部３が、同期して作動する。

そして、まず、給紙されて来た用紙は、第１印刷部１において印刷処理され、中間搬送部３に入る。

中間搬送部３において、用紙は、爪部４１Ｄによって導入部４１側へ送られ、搬送部４によって搬送される。すなわち、用紙は、導入部４１によって搬送された後、搬送主部４２によって搬送される。搬送主部４２においては、吸引ファンの内の吸引ファン４４Ｄ、４４Ｅのみが作動するよう制御されている。それ故、用紙は、ベルト搬送部４４の搬送ベルト４４Ｃに吸着されて搬送される。

中間搬送部３によって搬送された用紙は、第２印刷部２で印刷処理される。

これにより、用紙は、２色印刷される。

上述したように、第１版胴１１、第２版胴２１、及び中間搬送部３は、同期して作動する。したがって、搬送される用紙の前後方向の印刷位置がずれることは、殆ど無い。しかしながら、ずれが生じた場合には、差動歯車機構８を作動させる。

差動歯車機構８においては、ステッピングモータ８１が作動し、ステッピングモータ８１の回転を受けて、第１ギヤ８Ａが、例えば図７に示されるＡ方向に、Ｘ１量（第２所定量）だけ回転する。第１ギヤ８Ａが回転すると、回転軸８４、８５が第１ギヤ８Ａと共に回転するので、第２ギヤ８Ｂの周りを第３ギヤ８Ｃと第４ギヤ８Ｄとが回転すると同時に第５ギヤ８Ｅの周りを第６ギヤ８Ｆと第７ギヤ８Ｇとが回転する。これにより、第５ギヤ８Ｅすなわち出力軸８３が、Ａ方向に、Ｘ２量（第１所定量）だけ回転する。出力軸８３が、Ａ方向にＸ２量だけ回転すると、駆動搬送ローラ５３ＡがＡ方向にＸ２量だけ回転し、したがって、駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２ＡもＡ方向にＸ２量だけ回転する。よって、中間搬送部３の駆動搬送ローラ４１Ａ等は、通常の同期回転の場合に比して、搬送方向にＸ２量だけ回転して、用紙を搬送方向にＸ２量だけ移動させる。これにより、用紙の前後方向の位置がＸ２量だけ前進方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が後退方向にＸ２量だけ移動することとなる。なお、これらの作動は、瞬間的に生じる。

また、第１ギヤ８ＡがＢ方向に回転した場合には、上記と同様にして、用紙の前後方向の位置がＸ２量だけ後退方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が前進方向にＸ２量だけ移動することとなる。

このように、差動歯車機構８が作動すると、中間搬送部３の駆動搬送ローラ４１Ａ等が、瞬間的に、Ａ方向又はＢ方向に、Ｘ２量だけ回転し、これにより、用紙が、前進方向又は後退方向に、Ｘ２量だけ、瞬時に移動し、よって、用紙の前後方向の位置ずれが補正され、すなわち、用紙の前後方向の印刷位置のずれが補正される。

例えば、差動歯車機構８による補正の具体例は、次のとおりである。
第１ギヤ８Ａが８０歯、第２ギヤ８Ｂが１６歯、第３ギヤ８Ｃ及び第４ギヤ８Ｄが、３２歯、第５ギヤ８Ｅ、第６ギヤ８Ｆ、及び第７ギヤ８Ｇが、２４歯である場合において、第２ギヤ８Ｂすなわち入力軸８２を固定した状態で、第１ギヤ８ＡをＡ方向に１回転させると、第５ギヤ８Ｅすなわち出力軸８３はＡ方向に０．５回転する。ここで、ステッピングモータ８１が１２歯の場合、ステッピングモータ８１の１回転で第１ギヤ８Ａは、１２／８０＝０．１５回転する。このとき、第５ギヤ８Ｅは、０．１５×０．５＝０．０７５回転する。駆動搬送ローラの周長を１３１．９５ｍｍとすると、このときの用紙の移動量は、１３１．９５×０．０７５＝９．８９ｍｍとなる。したがって、ステッピングモータ８１の１回転が１０００パルスであるとすると、１パルスによって用紙の前後方向の位置を約０．０１ｍｍ補正できることとなる。

また、中間搬送部３の搬送部４の搬送主部４２において、用紙は、ベルト搬送部４４の搬送ベルト４４Ｃに吸着されて搬送される。すなわち、用紙は、第１版胴１１で印刷処理された面の裏面（非印刷面）が、搬送ベルト４４Ｃに吸着されて、搬送される。したがって、第１版胴１１で印刷処理された用紙の面（印刷面）が搬送ベルトに擦れて汚れることはない。

（Ｂ）両面印刷を行う場合
上記（Ａ）の２色印刷を行う場合と同様に、孔版印刷機１０の作動を開始させると、中間プーリ１０１が作動して、５つの駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２Ａ、５３Ａと、第１版胴１１と、第２版胴２１とが、一体的に駆動される。

そして、まず、給紙されて来た用紙は、第１印刷部１において印刷処理され、中間搬送部３に入る。

中間搬送部３において、用紙は、爪部４１Ｄによって直線搬送部５１側へ送られ、反転部５によって搬送される。すなわち、用紙は、直線搬送部５１によって搬送された後、反転搬送部５２によって反転を繰り返しながら搬送されて、合流部５３に至る。なお、直線搬送部５１において、用紙は、第１版胴１１において印刷処理された面の裏面（非印刷面）が傾斜面５１１に接触して、搬送され、反転搬送部５２において、用紙は、上記非印刷面が反転部材の湾曲内周面に接して且つ吸引ファンによって搬送ベルトに吸着されて、搬送され、合流部５３において、用紙は、上記非印刷面が吸引ファン５３Ｄによって搬送ベルト５３Ｃに吸着されて、搬送される。

そして、合流部５３に来た用紙は、搬送主部４２に送り込まれ、搬送主部４２によって搬送される。搬送主部４２においては、吸引ファンの内の吸引ファン４３Ｅ、４３Ｆのみが作動するよう制御されている。それ故、用紙は、上記非印刷面がベルト搬送部４３の搬送ベルト４３Ｄに吸着されて、搬送される。

その他の作動は、上記（Ａ）の２色印刷を行う場合と同様である。

したがって、用紙は、第１印刷部１で一方の面が印刷処理され、中間搬送部３によって搬送される途中に表裏が反転され、第２印刷部２で他方の面が印刷処理される。

これにより、用紙は、両面印刷される。

また、搬送される用紙の前後方向の印刷位置がずれることは、殆ど無いが、ずれが生じた場合には、差動歯車機構８を作動させる。差動歯車機構８の作動は、上記（Ａ）の場合と同様である。

以上のように、上記構成の孔版印刷機１０によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）第１版胴１１、第２版胴２１、及び中間搬送部３を、同期させて作動させることができるので、搬送される用紙の前後方向の位置がずれるのを、殆ど防止できる。

（２）搬送される用紙の前後方向の位置がずれたとしても、差動歯車機構８を作動させて、中間搬送部３の駆動搬送ローラ４１Ａ等を、瞬間的に、Ａ方向又はＢ方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置ずれを補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置のずれを補正できる。

なお、差動歯車機構８は、回転軸８４、８５の一方があれば、機能するが、上記構成の孔版印刷機１０では、回転軸が２本あるので、すなわち、回転軸８４、８５の両方があるので、バックラッシュを防止でき、したがって、用紙を、前進方向又は後退方向のいずれにも、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を前進方向又は後退方向のいずれにも正確に移動できる。

（３）中間搬送部３において、用紙は、上記非印刷面が搬送ベルトや反転部材に接触して、搬送され、すなわち、用紙は、印刷面が搬送ベルトや反転部材に接触することなく、搬送されるので、用紙の印刷面が搬送ベルト等に擦れて汚れるのを、防止できる。また、搬送ベルト等にインクが付着するのを防止できるので、付着したインクに起因する摩擦力の変化によって用紙の前後方向のずれが生じるのを、防止できる。

（４）第１版胴１１と第２版胴２１と中間搬送部３の駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２Ａ、５３Ａとを駆動するメインモータとしては、中間プーリ１０１に連結されたＤＣモータやサーボモータを用いており、差動歯車機構８を駆動するモータとしては、ステッピングモータ８１を用いているので、対象に合わせた適切な駆動を行うことができる。すなわち、中間プーリ１０１のメインモータは、第１版胴１１と第２版胴２１と中間搬送部３の駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２Ａ、５３Ａとに対して、大きなトルクを加えて、これらを高速回転させることができる。また、ステッピングモータ８１は、差動歯車機構８を精度良く制御することができる。

（５）第１版胴１１と第２版胴２１と中間搬送部３の駆動搬送ローラ４１Ａ、４３Ａ、４４Ａ、５２Ａ、５３Ａとが、メインモータによって、一体的に駆動されるので、メインモータの負荷変動によって第１版胴１１及び第２版胴２１に回転のバラツキが生じても、中間搬送部３の駆動搬送ローラ４１Ａ等は、その回転バラツキに追従することができる。

［第２実施形態］
本実施形態は、版胴を有する印刷部に用紙を１枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機に関するものである。

図１０は、本実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図である。図１１は、図１０の孔版印刷機の一部省略図である。この孔版印刷機１０は、用紙に印刷処理を行う印刷部９と、給紙トレイ７１上の用紙を１枚ずつ印刷部９へ供給する給紙部７と、印刷部９で印刷処理された用紙を排紙トレイ（図示せず）へ送り出す排紙部６と、を備えている。印刷部９は、版胴９１及びプレスローラ９２を有している。排紙部６は、１個の排紙駆動ローラ６１と、３個の排紙従動ローラ６２１、６２２、６２３と、これらのローラに張り渡された排紙搬送ベルト６３と、を備えている。

給紙部７は、給紙トレイ７１と、給紙ローラ７２と、タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２と、カム７４と、カムフォロア７５と、リンク機構７６と、ローラ駆動手段７７と、を備えている。給紙ローラ７２は、給紙トレイ７１上の用紙を送り出すよう、設けられている。タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２は、用紙を挟んで印刷部９へ送り出すよう、設けられている。カム７４は、版胴９１の回転に同期して回転するよう、設けられている。カムフォロア７５は、カム７４の摺動面７４１上を転動するよう、設けられている。リンク機構７６は、第１アーム７６１と第２アーム７６２とがカムフォロア７５を関節として連結されて構成されている。第２アーム７６２の端部７６２１は、印刷機本体１００に回動自在に固定されている。ローラ駆動手段７７には、第１アーム７６１の端部７６１１が回動自在に連結されている。ローラ駆動手段７７は、第１アーム７６１の作動によって、タイミング駆動ローラ７３１を、扇形ギア７７１及び一方向クラッチ（図示せず）を介して回転駆動するよう、構成されている。

そして、本実施形態では、ローラ駆動手段７７が、差動歯車機構８を介して、タイミング駆動ローラ７３１に、連結されている。なお、図１１では、リンク機構７６及び差動歯車機構８の図示が省略されている。差動歯車機構８は、第１実施形態の図７〜９に示されている差動歯車機構８と同じ構成を有しているが、入力軸８２のギアプーリ８Ｈがローラ駆動手段７７の扇形ギア７７１に噛合しており、出力軸８３がタイミング駆動ローラ７３１に連結されている。

なお、版胴９１と、タイミング駆動ローラ７３１と、排紙駆動ローラ６１とは、メインモータ１０２に、直接的に又は間接的に、連結されており、一体的に駆動されるようになっている。

上記構成の孔版印刷機１０において、給紙部７は、次のように作動する。
タイミング駆動ローラ７３１とタイミング従動ローラ７３２とが給紙する用紙を挟んでいる状態において、版胴９１が回転を始めると、それに同期して、カム７４も回転を始める。カム７４が回転すると、カム７４の膨出部７４２がカムフォロア７５をカム７４の回転軸７４３から遠ざかる方向へ押す。ところで、リンク機構７６の第２アーム７６２の端部７６２１は、印刷機本体１００に回動自在に固定されている。したがって、カムフォロア７５が回転軸７４３から遠ざかる方向へ押されると、第１アーム７６１の端部７６１１が矢印Ｄ方向へ移動し、すなわち、ローラ駆動手段７７が作動する。そして、通常は、ローラ駆動手段７７が作動すると、扇形ギア７７１及びギアプーリ８Ｈを介して、差動歯車機構８の入力軸８２が回転し、それにより、出力軸８３が回転して、タイミング駆動ローラ７３１が回転する。これにより、タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２によって印刷部９へ給紙が行われる。

そして、用紙の前後方向の印刷位置が変更された場合には、差動歯車機構８を作動させる。

差動歯車機構８の作動は、第１実施形態の図７〜９に示されている差動歯車機構８と同じである。すなわち、差動歯車機構８においては、ステッピングモータ８１が作動し、ステッピングモータ８１の回転を受けて、第１ギヤ８Ａが、例えば図７に示されるＡ方向に、Ｘ１量（第２所定量）だけ回転する。第１ギヤ８Ａが回転すると、回転軸８４、８５が第１ギヤ８Ａと共に回転するので、第２ギヤ８Ｂの周りを第３ギヤ８Ｃと第４ギヤ８Ｄとが回転すると同時に第５ギヤ８Ｅの周りを第６ギヤ８Ｆと第７ギヤ８Ｇとが回転する。これにより、第５ギヤ８Ｅすなわち出力軸８３が、Ａ方向に、Ｘ２量（第１所定量）だけ回転する。出力軸８３が、Ａ方向にＸ２量だけ回転すると、タイミング駆動ローラ７３１がＡ方向にＸ２量だけ回転する。よって、給紙部７のタイミング駆動ローラ７３１は、通常の場合に比して、前進方向にＸ２量だけ回転して、用紙を前進方向にＸ２量だけ移動させる。これにより、用紙の前後方向の位置がＸ２量だけ前進方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が後退方向にＸ２量だけ移動することとなる。なお、これらの作動は、瞬間的に生じる。

また、第１ギヤ８ＡがＢ方向に回転した場合には、上記と同様にして、用紙の前後方向の位置がＸ２量だけ後退方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が前進方向にＸ２量だけ移動することとなる。

このように、差動歯車機構８が作動すると、給紙部７のタイミング駆動ローラ７３１が、瞬間的に、Ａ方向又はＢ方向に、Ｘ２量だけ回転し、これにより、用紙が、前進方向又は後退方向に、Ｘ２量だけ、瞬時に移動し、よって、用紙の前後方向の位置が補正され、すなわち、用紙の前後方向の印刷位置が調整される。

以上のように、上記構成の孔版印刷機１０によれば、用紙の前後方向の印刷位置が変更されたとしても、差動歯車機構８を作動させて、給紙部７のタイミング駆動ローラ７３１を、瞬間的に、Ａ方向又はＢ方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。

また、版胴９１と、タイミング駆動ローラ７３１と、排紙駆動ローラ６１とが、メインモータ１０２によって、一体的に駆動されるようになっているので、メインモータの負荷変動によって版胴９１に回転のバラツキが生じても、タイミング駆動ローラ７３１及び排紙駆動ローラ６１はその回転バラツキに追従することができる。

［第３実施形態］
本実施形態は、版胴を有する印刷部に用紙を１枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機に関するものである。

図１２及び図１３は、本実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図及び上方斜視図である。この孔版印刷機１０は、用紙に印刷処理を行う印刷部９と、給紙トレイ７１上の用紙を１枚ずつ印刷部９へ供給する給紙部７と、印刷部９で印刷処理された用紙を排紙トレイ（図示せず）へ送り出す排紙部６と、を備えている。印刷部９は、版胴９１及びプレスローラ９２を有している。排紙部６は、１個の排紙駆動ローラ６１と、３個の排紙従動ローラ６２１、６２２、６２３と、これらのローラに張り渡された排紙搬送ベルト６３と、を備えている。

給紙部７は、給紙トレイ７１と、給紙ローラ７２と、タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２と、を備えている。給紙ローラ７２は、給紙トレイ７１上の用紙を送り出すよう、設けられている。タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２は、用紙を挟んで印刷部９へ送り出すよう、設けられている。

そして、本実施形態では、メインモータ１０２が、クラッチ一体プーリ１０５及び差動歯車機構８を介して、タイミング駆動ローラ７３１に、連結されている。差動歯車機構８は、第１実施形態の図７〜９に示されている差動歯車機構８と同じ構成を有しているが、入力軸８２のギアプーリ８Ｈがクラッチ一体プーリ１０５を介してメインモータ１０２に連結されており、出力軸８３がタイミング駆動ローラ７３１に連結されている。

なお、版胴９１と、タイミング駆動ローラ７３１と、排紙駆動ローラ６１とは、メインモータ１０２に、直接的に又は間接的に、連結されており、一体的に駆動されるようになっている。

上記構成の孔版印刷機１０において、給紙部７は、次のように作動する。
メインモータ１０２を作動させると、クラッチ一体プーリ１０５が所定の給紙タイミングで駆動伝達可能状態となり、差動歯車機構８のギアプーリ８Ｈが駆動され、入力軸８２が回転し、それにより、出力軸８３が回転し、タイミング駆動ローラ７３１が回転する。これにより、タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２によって印刷部９へ給紙が行われる。

そして、用紙の前後方向の印刷位置が変更された場合には、差動歯車機構８を作動させる。

差動歯車機構８の作動は、第１実施形態の図７〜９に示されている差動歯車機構８と同じである。すなわち、差動歯車機構８においては、ステッピングモータ８１が作動し、ステッピングモータ８１の回転を受けて、第１ギヤ８Ａが、例えば図７に示されるＡ方向に、Ｘ１量（第２所定量）だけ回転する。第１ギヤ８Ａが回転すると、回転軸８４、８５が第１ギヤ８Ａと共に回転するので、第２ギヤ８Ｂの周りを第３ギヤ８Ｃと第４ギヤ８Ｄとが回転すると同時に第５ギヤ８Ｅの周りを第６ギヤ８Ｆと第７ギヤ８Ｇとが回転する。これにより、第５ギヤ８Ｅすなわち出力軸８３が、Ａ方向に、Ｘ２量（第１所定量）だけ回転する。出力軸８３が、Ａ方向にＸ２量だけ回転すると、タイミング駆動ローラ７３１がＡ方向にＸ２量だけ回転する。よって、給紙部７のタイミング駆動ローラ７３１は、通常の場合に比して、搬送方向にＸ２量だけ回転して、用紙を搬送方向にＸ２量だけ移動させる。これにより、用紙の前後方向の位置がＸ２量だけ前進方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が後退方向にＸ２量だけ移動することとなる。なお、これらの作動は、瞬間的に生じる。

また、第１ギヤ８ＡがＢ方向に回転した場合には、上記と同様にして、用紙の前後方向の位置がＸ２量だけ後退方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が前進方向にＸ２量だけ移動することとなる。

このように、差動歯車機構８が作動すると、給紙部７のタイミング駆動ローラ７３１が、瞬間的に、Ａ方向又はＢ方向に、Ｘ２量だけ回転し、これにより、用紙が、前進方向又は後退方向に、Ｘ２量だけ、瞬時に移動し、よって、用紙の前後方向の位置が補正され、すなわち、用紙の前後方向の印刷位置が調整される。

以上のように、上記構成の孔版印刷機１０によれば、用紙の前後方向の印刷位置が変更されたとしても、差動歯車機構８を作動させて、給紙部７のタイミング駆動ローラ７３１を、瞬間的に、Ａ方向又はＢ方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。

また、版胴９１と、タイミング駆動ローラ７３１と、排紙駆動ローラ６１とが、メインモータ１０２によって、一体的に駆動されるようになっているので、メインモータの負荷変動によって版胴９１に回転のバラツキが生じても、タイミング駆動ローラ７３１及び排紙駆動ローラ６１は、その回転バラツキに追従することができる。

［第４実施形態］
本実施形態は、版胴を有する印刷部で印刷処理された用紙を排紙トレイへ向けて搬送する排紙部、を備えた孔版印刷機に関するものである。

図１４及び図１５は、本実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図及び上方斜視図である。この孔版印刷機１０は、用紙に印刷処理を行う印刷部９と、給紙トレイ７１上の用紙を１枚ずつ印刷部９へ供給する給紙部７と、印刷部９で印刷処理された用紙を排紙トレイ（図示せず）へ送り出す排紙部６と、を備えている。印刷部９は、版胴９１及びプレスローラ９２を有している。給紙部７は、給紙トレイ７１と、給紙ローラ７２と、タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２と、を備えている。給紙ローラ７２は、給紙トレイ７１上の用紙を送り出すよう、設けられている。タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２は、用紙を挟んで印刷部９へ送り出すよう、設けられている。

排紙部６は、１個の排紙駆動ローラ６１と、３個の排紙従動ローラ６２１、６２２、６２３と、これらのローラに張り渡された排紙搬送ベルト６３と、を備えている。排紙従動ローラ６２１は、版胴９１を通過した用紙が直ぐに排紙搬送ベルト６３上に載るような位置に、配置されている。

そして、本実施形態では、メインモータ１０２が、クラッチ一体プーリ１０５を介して、タイミング駆動ローラ７３１に連結され、更に、差動歯車機構８を介して、排紙駆動ローラ６１に、連結されている。差動歯車機構８は、第１実施形態の図７〜９に示されている差動歯車機構８と同じ構成を有しているが、入力軸８２のギアプーリ８Ｈがメインモータ１０２に連結されており、出力軸８３が排紙駆動ローラ６１に連結されている。

更に、差動歯車機構８は、用紙の後縁が版胴９１を通過した瞬間に、出力軸８３を図７に示されているＡ方向に回転させるよう、設定されている。

なお、版胴９１と、タイミング駆動ローラ７３１と、排紙駆動ローラ６１とは、メインモータ１０２に、直接的に又は間接的に、連結されており、一体的に駆動されるようになっている。

上記構成の孔版印刷機１０において、給紙部７及び排紙部６は、次のように作動する。
メインモータ１０２が作動すると、クラッチ一体プーリ１０５が所定の給紙タイミングで駆動伝達可能状態となり、タイミング駆動ローラ７３１が回転する。これにより、タイミング駆動ローラ７３１及びタイミング従動ローラ７３２によって印刷部９へ給紙が行われる。

一方、メインモータ１０２が作動すると、ギアプーリ８Ｈが駆動され、入力軸８２が回転し、それにより、出力軸８３が回転し、排紙駆動ローラ６１が回転する。排紙駆動ローラ６１が回転すると、排紙搬送ベルト６３が移動する。これにより、版胴９１を通過して排紙搬送ベルト６３上に載った用紙が、排紙搬送ベルト６３によって、排紙トレイへ送られる。

しかるに、本実施形態では、差動歯車機構８が、用紙の後縁が版胴９１を通過した瞬間に出力軸８３を図７に示されているＡ方向に回転させるよう、設定されているので、その瞬間のみ、排紙駆動ローラ６１の前進方向への回転速度が増大し、したがって、排紙搬送ベルト６３の前進方向への移動速度が増大する。すなわち、差動歯車機構８においては、図７〜９に示されるように、用紙の後縁が版胴９１を通過した瞬間に、ステッピングモータ８１が作動し、ステッピングモータ８１の回転を受けて、第１ギヤ８Ａが、図７に示されるＡ方向に、Ｘ１量（第２所定量）だけ回転する。第１ギヤ８Ａが回転すると、回転軸８４、８５が第１ギヤ８Ａと共に回転するので、第２ギヤ８Ｂの周りを第３ギヤ８Ｃと第４ギヤ８Ｄとが回転すると同時に第５ギヤ８Ｅの周りを第６ギヤ８Ｆと第７ギヤ８Ｇとが回転する。これにより、第５ギヤ８Ｅすなわち出力軸８３が、Ａ方向に、Ｘ２量（第１所定量）だけ回転する。出力軸８３が、Ａ方向にＸ２量だけ回転すると、排紙駆動ローラ６１がＡ方向にＸ２量だけ回転し、排紙搬送ベルト６３が前進方向にＸ２量だけ移動する。これにより、用紙の後縁が版胴９１を通過した瞬間に、排紙搬送ベルト６３の前進方向への移動速度が増大する。

したがって、印刷部９で印刷処理された用紙は、用紙の後縁が版胴９１を通過した瞬間に、大きな速度で、排紙トレイへ向けて、搬送される。これにより、用紙は、勢い良く、排紙トレイ内に送り込まれる。したがって、用紙は、排紙トレイ内に、整然と積載されていく。

以上のように、本実施形態によれば、排紙部６において、差動歯車機構８の作動によって、用紙の後縁が版胴９１を通過する瞬間に、排紙駆動ローラ６１を前進方向に増速できるので、用紙を勢い良く排紙トレイに送り出すことができ、したがって、用紙を、確実に且つ良好に排紙トレイ内に積載できる。

また、版胴９１と、タイミング駆動ローラ７３１と、排紙駆動ローラ６１とが、メインモータ１０２によって、一体的に駆動されるようになっているので、メインモータの負荷変動によって版胴９１に回転のバラツキが生じても、タイミング駆動ローラ７３１及び排紙駆動ローラ６１は、その回転バラツキに追従することができる。

［第５実施形態］
本実施形態は、版胴を有する印刷部に用紙を１枚ずつ供給する給紙部と、版胴を有する印刷部で印刷処理された用紙を排紙トレイへ向けて搬送する排紙部と、を備えた孔版印刷機に関するものである。

図１６は、本実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図である。この孔版印刷機１０は、用紙に印刷処理を行う印刷部９と、給紙トレイ７１上の用紙を１枚ずつ印刷部９へ供給する給紙部７と、印刷部９で印刷処理された用紙を排紙トレイ（図示せず）へ送り出す排紙部６と、を備えている。印刷部９は、版胴９１及びプレスローラ９２を有している。給紙部７は、第３実施形態の給紙部７と同じ構成を有している。排紙部６は、第４実施形態の排紙部６と同じ構成を有している。

本実施形態において、給紙部７は、第３実施形態の給紙部７と同様に作動し、排紙部６は、第４実施形態の排紙部６と同様に作動する。したがって、本実施形態によれば、第３実施形態及び第４実施形態の両者と同様の効果を発揮できる。すなわち、用紙の前後方向の印刷位置が変更されたとしても、差動歯車機構８を作動させて、給紙部７のタイミング駆動ローラ７３１を、瞬間的に、Ａ方向又はＢ方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。また、排紙部６において、差動歯車機構８の作動によって、用紙の後縁が版胴９１を通過する瞬間に、排紙駆動ローラ６１を前進方向に増速できるので、用紙を勢い良く排紙トレイに送り出すことができ、したがって、用紙を、確実に且つ良好に排紙トレイ内に積載できる。

本発明の孔版印刷機は、用紙の前後方向の位置を簡単に且つ正確に補正できるので、産業上の利用価値が大である。

第１実施形態の孔版印刷機の上方斜視図である。 図１のII矢視透視図である。 搬送部と反転部の合流部とを示す斜視図である。 図３のIV矢視透視図である。 図３のＶ矢視透視図である。 反転搬送部の斜視図である。 差動歯車機構の歯車機構を入力側から見た斜視図である。 差動歯車機構の歯車機構を出力側から見た斜視図である。 差動歯車機構の断面模式図である。 第２実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図である。 図１０の孔版印刷機の一部省略図である。 第３実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図である。 第３実施形態の孔版印刷機の上方斜視図である。 第４実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図である。 第４実施形態の孔版印刷機の上方斜視図である。 第５実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図である。

符号の説明

１ 第１印刷部 １１ 第１版胴 ２ 第２印刷部 ２１ 第２版胴 ３ 中間搬送部 ４ 搬送部 ４３、４４ ベルト搬送部 ４３Ａ、４４Ａ 駆動搬送ローラ ４３Ｄ、４４Ｃ 搬送ベルト ５ 反転部 ６ 排紙部 ６１ 排紙駆動ローラ ６２１、６２２、６２３ 排紙従動ローラ ６３ 排紙搬送ベルト ７ 給紙部 ７１ 給紙トレイ ７２ 給紙ローラ ７３１ タイミング駆動ローラ ７３２ タイミング従動ローラ ７４ カム ７５ カムフォロア ７６ リンク機構 ７６１ 第１アーム ７６１１ 端部 ７６２ 第２アーム ７６２１ 端部 ７７ ローラ駆動手段 ８ 差動歯車機構 ８Ａ 第１ギヤ ８Ｂ 第２ギヤ ８Ｃ 第３ギヤ ８Ｄ 第４ギヤ ８Ｅ 第５ギヤ ８Ｆ 第６ギヤ ８Ｇ 第７ギヤ ８１ ステッピングモータ ８２ 入力軸 ８３ 出力軸 ８４、８５ 回転軸 １０ 孔版印刷機 １０１ 中間プーリ １０２ メインモータ

Claims (9)

1. 用紙を、第１版胴を有する第１印刷部にて印刷処理し、中間搬送部を通して搬送して、第２版胴を有する第２印刷部にて印刷処理する、孔版印刷機において、
   中間搬送部を構成する全ての駆動搬送ローラと、第１版胴と、第２版胴とが、メインモータに連結されて、一体的に駆動されるようになっており、
   メインモータの駆動力が、差動歯車機構を介して、１つの駆動搬送ローラに、伝達されるようになっており、
   差動歯車機構によって、駆動搬送ローラを、第１所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴とする孔版印刷機。
2. 差動歯車機構が、
   ステッピングモータと、
   ステッピングモータに連結された第１ギヤと、
   第１ギヤの入力側にて、第１ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第２ギヤと、
   第２ギヤの周囲に配置され、第２ギヤに連結された、第３ギヤ及び第４ギヤと、
   第１ギヤの出力側にて、第１ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第５ギヤと、
   第５ギヤの周囲に配置され、第５ギヤに連結された、第６ギヤ及び第７ギヤと、を備えており、
   第３ギヤと第６ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
   第４ギヤと第７ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
   ステッピングモータによって第１ギヤが第２所定量だけ回転すると、それに伴って、第３ギヤ及び第４ギヤが入力軸回りに回動するとともに第６ギヤ及び第７ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第１所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
   上記入力軸が、メインモータに連結されており、
   上記出力軸が、駆動搬送ローラに連結されている、請求項１記載の孔版印刷機。
3. 中間搬送部が、用紙を第１印刷部から第２印刷部へ搬送する搬送部と、第１印刷部から第２印刷部へ向かう用紙の表裏を反転させる反転部と、を有しており、
   反転部より搬送方向下流の搬送部が、対向して設けられた一対のベルト搬送部を有しており、ベルト搬送部は、駆動搬送ローラと従動搬送ローラとの間に張り渡された搬送ベルトに用紙の一面を吸着して搬送するようになっており、一方のベルト搬送部は、用紙の一方の面を吸着し、他方のベルト搬送部は、用紙の他方の面を吸着するようになっており、一対のベルト搬送部においては、第１印刷部で印刷された用紙の非印刷面を吸着するベルト搬送部のみが作動するようになっている、請求項１記載の孔版印刷機。
4. 版胴を有する印刷部に用紙を１枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機において、
   給紙部が、
   給紙トレイ上の用紙を送り出す給紙ローラと、
   用紙を挟んで印刷部へ送り出す、タイミング駆動ローラ及びタイミング従動ローラと、
   版胴の回転に同期して回転するカムと、
   上記カムの摺動面上を転動するカムフォロアと、
   第１アームと第２アームとがカムフォロアを関節として連結されてなる、リンク機構と、
   第１アームの端部が回動自在に連結されており、第１アームの作動によって、タイミング駆動ローラを回転駆動する、ローラ駆動手段と、を備え、
   第２アームの端部が、印刷機本体に回動自在に固定されており、
   ローラ駆動手段の駆動力が、差動歯車機構を介して、タイミング駆動ローラに、伝達されるようになっており、
   差動歯車機構によって、タイミング駆動ローラを、第１所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴とする孔版印刷機。
5. 差動歯車機構が、
   ステッピングモータと、
   ステッピングモータに連結された第１ギヤと、
   第１ギヤの入力側にて、第１ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第２ギヤと、
   第２ギヤの周囲に配置され、第２ギヤに連結された、第３ギヤ及び第４ギヤと、
   第１ギヤの出力側にて、第１ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第５ギヤと、
   第５ギヤの周囲に配置され、第５ギヤに連結された、第６ギヤ及び第７ギヤと、を備えており、
   第３ギヤと第６ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
   第４ギヤと第７ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
   ステッピングモータによって第１ギヤが第２所定量だけ回転すると、それに伴って、第３ギヤ及び第４ギヤが入力軸回りに回動するとともに第６ギヤ及び第７ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第１所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
   上記入力軸が、ローラ駆動手段に連結されており、
   上記出力軸が、タイミング駆動ローラに連結されている、請求項４記載の孔版印刷機。
6. 版胴を有する印刷部に用紙を１枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機において、
   給紙部が、用紙を挟んで印刷部へ送り出す、タイミング駆動ローラ及びタイミング従動ローラを、備えており、
   タイミング駆動ローラと、版胴とが、メインモータに連結されて、一体的に駆動されるようになっており、
   メインモータの駆動力が、クラッチ及び差動歯車機構を介して、タイミング駆動ローラに、伝達されるようになっており、
   差動歯車機構によって、タイミング駆動ローラを、第１所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴とする孔版印刷機。
7. 差動歯車機構が、
   ステッピングモータと、
   ステッピングモータに連結された第１ギヤと、
   第１ギヤの入力側にて、第１ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第２ギヤと、
   第２ギヤの周囲に配置され、第２ギヤに連結された、第３ギヤ及び第４ギヤと、
   第１ギヤの出力側にて、第１ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第５ギヤと、
   第５ギヤの周囲に配置され、第５ギヤに連結された、第６ギヤ及び第７ギヤと、を備えており、
   第３ギヤと第６ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
   第４ギヤと第７ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
   ステッピングモータによって第１ギヤが第２所定量だけ回転すると、それに伴って、第３ギヤ及び第４ギヤが入力軸回りに回動するとともに第６ギヤ及び第７ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第１所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
   上記入力軸が、メインモータに連結されており、
   上記出力軸が、タイミング駆動ローラに連結されている、請求項６記載の孔版印刷機。
8. 版胴を有する印刷部で印刷処理された用紙を排紙トレイへ向けて搬送する排紙部、を備えた孔版印刷機において、
   排紙部が、排紙駆動ローラと排紙従動ローラとに張り渡された排紙搬送ベルトを備えており、
   メインモータの駆動力が、差動歯車機構を介して、排紙駆動ローラに、伝達されるようになっており、
   差動歯車機構によって、排紙駆動ローラの回転速度を、用紙の後縁が版胴を通過した瞬間に増大させるようになっていることを特徴とする孔版印刷機。
9. 差動歯車機構が、
   ステッピングモータと、
   ステッピングモータに連結された第１ギヤと、
   第１ギヤの入力側にて、第１ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第２ギヤと、
   第２ギヤの周囲に配置され、第２ギヤに連結された、第３ギヤ及び第４ギヤと、
   第１ギヤの出力側にて、第１ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第５ギヤと、
   第５ギヤの周囲に配置され、第５ギヤに連結された、第６ギヤ及び第７ギヤと、を備えており、
   第３ギヤと第６ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
   第４ギヤと第７ギヤとは、第１ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
   ステッピングモータによって第１ギヤが第２所定量だけ回転すると、それに伴って、第３ギヤ及び第４ギヤが入力軸回りに回動するとともに第６ギヤ及び第７ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第１所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
   上記入力軸が、メインモータに連結されており、
   上記出力軸が、排紙駆動ローラに連結されている、請求項８記載の孔版印刷機。

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