JP4729287B2

JP4729287B2 - 印刷装置

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Publication number: JP4729287B2
Application number: JP2004309510A
Authority: JP
Inventors: 英明井上; 淳金井
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2024-10-25
Also published as: JP2006116899A

Description

本発明は、複数のドラムを有し、多色印刷が可能な印刷装置に関する。

この種の従来の印刷装置として、図８及び図９に示すものがある（例えば、特許文献１参照）。

この孔版印刷装置１００は、図８に示すように、給紙部１０１と排紙部１０２との間に第１印刷部１０３と第２印刷部１０４とを備えていると共に、これら第１印刷部１０３と第２印刷部１０４との間に中間搬送部１０５が配置されている。

この第１印刷部１０３は、第１ドラム１０６と第１プレスロール１０７を有する。第１ドラム１０６の外周面には穿孔製版された孔版原紙１０８が巻装され、孔版原紙１０８の内面側には第１色のインクが供給されている。また、第１プレスロール１０７は、第１ドラム１０６の外周面を押圧する押圧位置と第１ドラム１０６の外周面より離間する離間位置との間で変移自在に設けられ、印刷時には第１ドラム１０６のクランプ部１０６ａが第１プレスロール１０７に対向する範囲では離間位置に、それ以外の位置では押圧位置に、それぞれ位置するように変移されるようになっている。

第２印刷部１０４は、第２ドラム１０９と第２プレスロール１１０を有する。この第２ドラム１０９の外周面には穿孔製版された孔版原紙１１１が巻装され、孔版原紙１１１の内面側には第２色のインクが供給されている。また、第２プレスロール１１０は、第１プレスロール１０７と同様な構成であり、印刷時にはクランプ部１０９ａとの干渉を回避するため離間位置と押圧位置との間を変移するようになっている。

次に、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９の回転駆動系を説明する。

図９に示すように、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９は、単一のメインモータ１２０とこの駆動力を伝達する動力伝達機構１２１によって回転される。この動力伝達機構１２１は、メインモータ１２０の回転によって回転する第１歯車１２２と、この第１歯車１２２に噛み合う第２歯車１２３と、この第２歯車１２３に噛み合う第１ドラム１０６のドラム歯車１２４と、第２歯車１２３に同軸上で固定された第１プーリ１２５と、この第１プーリ１２５に一端が掛けられたタイミングベルト１２６と、このタイミングベルト１２６の他端側が掛けられた第２プーリ１２７と、この第２プーリ１２７に同軸上で固定された第３歯車１２８と、この第３歯車１２８に噛み合う第２ドラム１０９のドラム歯車１２９とを備えている。

また、タイミングベルト１２６には、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９を結ぶ直線に直交する方向に一対の移動プーリ１３０，１３０が掛けられている。この一対の移動プーリ１３０，１３０はＵ及びＤ方向に移動自在な移動プレート１３１の両端にそれぞれ支持されている。この移動プレート１３１にはラック１３２が固定され、該ラック１３２にピニオン１３３が噛み合っている。このピニオン１３３は天地調整用モータ１３４の駆動で回転するようになっている。

そして、メインモータ１２０が回転すると、タイミングベルト１２６が移動して第１ドラム１０６及び第２ドラム１０９が同一方向に同期して回転される。また、天地調整用モータ１３４が回転すると、移動プレート１３１がＵ方向又はＤ方向に移動し、この移動プレート１３１の移動によってタイミングベルト１２６が所定のテンションを維持した状態でベルト掛け状態を変更するべくＵ方向又はＤ方向に移動する。このタイミングベルト１２６の移動によって第１ドラム１０６と第２ドラム１０９が共に逆方向に同期して回転される。これにより、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９の相対的回転位置が変移されるようになっている。

上記孔版印刷装置１００の印刷動作を説明する。

孔版原紙１０８，１１１が巻装された第１及び第２ドラム１０６，１０９は、メインモータ１２０の回転力を動力伝達機構１２１が伝達することによって回転され、この回転に同期して給紙部１０１より印刷用紙１４０が第１ドラム１０６と第１プレスロール１０７間に給紙される。この給紙された印刷用紙１４０は第１プレスロール１０７で第１ドラム１０６の孔版原紙１０８に押圧されつつ搬送される。この押圧搬送過程で孔版原紙１０８の穿孔より第１色のインク画像が印刷用紙１４０に転写される。

第１ドラム１０６と第１プレスロール１０７より排出された印刷用紙１４０は、中間搬送部１０５によって第２印刷部側１０４に搬送される。そして、中間搬送部１０５の最下流より第２ドラム１０９の回転に同期して第２ドラム１０９と第２プレスロール１１０間に給紙される。この給紙された印刷用紙１４０は第２プレスロール１１０で第２ドラム１０９の孔版原紙１１１に押圧されつつ搬送される。この押圧搬送過程で孔版原紙１１１の穿孔より第２色のインク画像が印刷用紙１４０に転写される。第２ドラム１０９と第２プレスロール１１０より排出された印刷用紙１４０は、排紙部１０２に搬送され、搬送された印刷用紙１４０が排紙台１４１に載置される。

上記孔版印刷装置１００では、第１ドラム１０６と第２ドラム１０９がベルト駆動によって回転させるため、タイミングベルト１２６の伸びや摩耗等により第１ドラム１０６と第２ドラム１０９間にドラム位相変動が発生する。これを解決するため、動力伝達機構を歯車列のみからなる歯車伝達機構によって構成することが考えられる。
特開平１１−１３８９６１号公報

しかしながら、前記従来の歯車伝達機構では、例えば、第２ドラム１０９の回転時に負荷変動（例えば第２プレスロール１１０の離間位置と押圧位置間の変移に基づくもの）があると、歯車間のバックラッシュによって第１ドラム１０６と第２ドラム１０９間にドラム位相差バラツキやドラム位相差変動が発生した。このドラム位相差バラツキやドラム位相差変動が発生すると、印刷物に転写ゴーストが発生するという問題があった。

この転写ゴーストが発生する理由を説明すると、第１印刷部１０３で印刷された印刷用紙１４０は第２ドラム１０９に密着されることによって第２印刷部１０４での印刷がなされるが、その際に印刷用紙１４０の第１色のインクが完全に乾燥していないために、第２ドラム１０９に巻装された孔版原紙１１１に印刷用紙１４０の第１色のインクが付着する。ドラム位相差バラツキやドラム位相差変動がなければ、孔版原紙１１１の同一位置に第１色のインクが付着するため、転写ゴーストが発生しない。しかし、印刷ドラム位相差バラツキやドラム位相差変動があると、孔版原紙１１１の異なる位置に第１色のインクが付着することになる。このインクが次の印刷物に転写されることにより転写ゴーストが発生した。

そこで、本発明は、複数のドラムのドラム位相差バラツキやドラム位相差変動に起因する転写ゴーストの発生を防止できる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の特徴は、ドラムと、このドラムを押圧するプレス部材とを有する印刷部を複数配置し、この複数のドラムが歯車列からなる歯車伝達機構を介して同一のモータの駆動力で回転される印刷装置において、前記ドラムの基準回転位置を検出する基準センサと、前記ドラムの回転を検出するエンコーダと、前記歯車伝達機構の動力伝達下流側に配置され、前記基準センサの基準パルスと前記エンコーダのパルス幅とに基づいて算出された前記ドラムの速度変動を前記ドラムの負荷変動として、この負荷変動が生じた負荷変動区間で前記ドラムに回転負荷を与えるブレーキ手段とを設けたことにある。

この印刷装置では、歯車伝達機構にドラムを介してブレーキ手段によって回転負荷を作用させると、ドラムの回転時に負荷変動があってもバックラッシュによるドラム位相差バラツキやドラム位相差変動の発生が抑制される。

この印刷装置では、ドラムの負荷変動区間のみ回転負荷を作用させ、それ以外の区間ではモータへの回転負荷が増大されない。

本発明の第２の特徴は、前記ドラムは、前記歯車伝達機構の動力伝達下流側に配置されたことにある。

本発明の第３の特徴は、前記ブレーキ手段は、前記負荷変動区間の負荷変動量に応じて回転負荷量を制御したことにある。

本発明の第４の特徴は、前記複数の印刷部は、第１ドラム及び第１プレス部材を有する第１印刷部と、第２ドラム及び第２プレス部材を有する第２印刷部との２つであることにある。

本発明の第５の特徴は、前記ブレーキ手段は、電磁ブレーキであることにある。

本発明の第６の特徴は、前記ブレーキ手段は、前記歯車伝達機構の動力伝達下流側に配置されたドラムより更に動力伝達下流側に接続された分離ポンプであることにある。

本発明の第７の特徴は、前記ブレーキ手段は、モータブレーキであることにある。

本発明の第１の特徴によれば、歯車伝達機構にドラムを介してブレーキ手段によって回転負荷を作用させると、ドラムの回転時に負荷変動があってもバックラッシュによるドラム位相差バラツキやドラム位相差変動の発生が抑制される。従って、複数のドラムのドラム位相差バラツキやドラム位相差変動に起因する転写ゴーストの発生を防止できる。
また、ドラムの負荷変動区間のみ回転負荷を作用させるため、モータへの負荷を抑えつつ負荷変動を有効に抑制できる。

本発明の第２の特徴によれば、本発明の第１の特徴による効果と同様の効果が得られる。

本発明の第３の特徴によれば、ドラムの負荷変動量をキャンセルするように回転負荷が作用するため、ドラム位相差バラツキやドラム位相差変動の発生がより効果的に抑制される。

本発明の第４の特徴によれば、２つのドラムを有し、２色印刷ができる装置において、転写ゴーストの発生を防止できる。

本発明の第５の特徴によれば、回転負荷量を調整できる。このため、ドラムの負荷変動量に応じて回転負荷量を制御するのに好適である。

本発明の第６の特徴によれば、印刷用紙の剥離に使用される分離ポンプをブレーキ手段に利用できる。このため、部品点数の増大やコストの増大等を防止しつつ転写ゴーストを抑制
できる。

本発明の第７の特徴によれば、回転負荷量を調整できる。このため、ドラムの負荷変動量に応じて回転負荷量を制御するのに好適である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図５は本発明の印刷装置を孔版印刷装置に適用した場合を示し、図１は孔版印刷装置１の全体概略構成図、図２は歯車伝達機構及びこれに付随した機構の概略構成図、図３は中間歯車の構成図、図４は電磁ブレーキの制御系に関わる箇所の要部ブロック図、図５は各部の出力を示すタイミングチャートである。

図１において、孔版印刷装置１は、原稿読取部（図示せず）と、製版部２と、給紙部３と、第１印刷部４と、中間搬送部５と、第２印刷部６と、排紙部７と、第１排版部８及び第２排版部９とから主に構成されている。

原稿読取部は、装置本体１０の上部に設けられ、印刷に供される原稿を画像データとして読み取るようになっている。この読み取った画像データは、第１ドラム２５の色インク用と第２ドラム３６の色インク用の各製版データとして生成するようになっている。また、製版データは所定の指令（拡大、縮小等）に基づいて加工可能である。

製版部２は、装置本体１０に水平移動自在に設けられた製版ユニット１１を有し、この製版ユニット１１は製版ユニット移動手段（図示せず）によって孔版原紙１２を第１ドラムに供給する第１原紙供給位置（図１の仮想線位置）と孔版原紙１２を第２ドラムに供給する第２原紙供給位置（図１の実線位置）との間で移動されるようになっている。製版ユニット１１は、ロールされた長尺状の孔版原紙１２を収容する原紙収容部１３と、原紙収容部１３に収容された孔版原紙１２を搬送下流側にガイドする複数の搬送ロール１４と、これら搬送ロール１４の搬送下流側に配置されたサーマルヘッド１５と、このサーマルヘッド１５の対向位置に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転するプラテンロール１６と、プラテンロール１６及びサーマルヘッド１５に対して孔版原紙１２の搬送下流側に配置され、ライトパルスモータの駆動力により回転する一対の原紙送りロール１７，１７と、この一対の原紙送りロール１７，１７とプラテンロール１５及びサーマルヘッド１６との間に配置された原紙カッタ１８とを有する。

給紙部３は、印刷媒体である印刷用紙２０が積層される給紙台２１と、この給紙台２１から最上位置の印刷用紙２０のみを搬送させる１次給紙ロール２２，２３と、この一次給紙ロール２２，２３によって移動された印刷用紙２０を後述する第１ドラム２５の回転に同期して第１ドラム２５と第１プレスロール２７間に給紙する一対の２次給紙ロール２４，２４とを有する。１次給紙ロール２２，２３や一対の２次給紙ロール２４，２４には各給紙クラッチ（図示せず）を介してメインモータＭ１の回転が選択的に伝達されるように構成されている。

また、給紙部３には１次給紙ロール２２，２３と２次給紙ロール２４，２４間の用紙搬送経路を検出ポイントとするペーパーセンサＳ１と、２次給紙ロール２４，２４と第１ドラム２５間の用紙搬送経路を検出ポイントとする２次給紙センサＳ２が設けられている。このペーパーセンサＳ１は、１次給紙ロール２２，２３から印刷用紙２０が所定の許容タイミング内に搬送されて来るか否かを検出するようになっている。２次給紙センサＳ２は、２次給紙ロール２４，２４から印刷用紙２０が所定の許容タイミング内に搬送されて来るか否かを検出するようになっている。

第１印刷部４は、多孔構造によるインク通過性の部材で外周壁２５ａが構成され、メインモータＭ１の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転される第１ドラム２５と、この第１ドラム２５の外周壁２５ａに設けられ、孔版原紙１２の先端をクランプするクランプ部２６と、第１ドラム２５内に配置され、外周壁２５ａの内周面側にスキージロール（図示せず）よりインクを供給する第１インク供給手段（図示せず）と、第１ドラム２５の外周壁２５ａの外側で、且つ、スキージロールに対向する位置に配置されたプレス部材である第１プレスロール２７とを備えている。

この第１プレスロール２７の構成は、プレス用ソレノイド（図示せず）のオフ状態では第１ドラム２５の外周面より離間する離間位置に位置される。また、プレス用ソレノイドのオン状態では第１ドラム２５の外周面を押圧可能な位置に位置される。この押圧可能な位置では、カム機構（図示せず）によって第１ドラム２５の外周面を押圧する押圧位置と第１ドラム２５の外周壁２５ａより離間する離間位置との間を変位し、第１ドラム２５のクランプ部２６が第１プレスロール２７に対向する回転位置では離間位置に、その以外の回転位置では押圧位置に位置するよう変位されるようになっている。つまり、第１プレスロール２７は、印刷時では第１ドラム２５のクランプ部２６との干渉を回避しつつ第１ドラム２５の外周面を押圧するようになっている。

また、第１印刷部４は、第１ドラム２５の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪２８と分離ノズル２９とを有する。分離爪２８は、第１ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これによって、第１ドラム２５の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第１ドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。分離爪２８の先端部にはエアーノズル（図示せず）が設けられ、このエアーノズルからは第１分離ポンプ５０（図２に示す）により先端分離エアーが印刷用紙２０の剥離タイミングで吐出されるようになっている。これにより、第１ドラム２５の外周面に貼り付いている印刷用紙２０の先端を圧縮された先端分離エアーで引き剥がすようになっている。分離ファン３０により発生させた分離エアは、分離ノズル２９より、第１ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０との間に吹き付けられ、この分離エアーによって第１ドラム２５の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第１ドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。

そして、第１印刷部４は、製版部２から搬送される孔版原紙１２の先端をクランプ部２６でクランプし、このクランプした状態で第１ドラム２５を回転して孔版原紙１２を第１ドラム２５の外周壁２５ａに巻装し、第１ドラム２５の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０を第１プレスロール２７にて第１ドラム２５の孔版原紙１２に押圧することによって印刷用紙２０に孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して第１色の画像を印刷するようになっている。

中間搬送部５は、第１ドラム２５の用紙搬送下流側位置と後述する第２ドラム３６の用紙搬送上流側位置に配置された一対のベルト掛けプーリ３１，３１と、この一対のベルト掛けプーリ３１，３１に掛けられた無限端ベルト３２と、この無限端ベルト３２の用紙搬送面に印刷用紙２０を吸引する吸引ファン３３と、無限端ベルト３２を移動させるベルト駆動手段（図示せず）とを備えている。また、中間搬送部５は第１ドラム２５から剥離された印刷用紙２０を受け取り、受け取った印刷用紙２０を第２ドラムの回転に同期して第２ドラム３６と第２プレスロール３８間に給紙するようになっている。

また、中間搬送部５には中間センサＳ３が設けられている。中間センサＳ３は、第１印刷部４から印刷用紙２０が所定の許容タイミング内に分離されて来るか否かを検出するようになっている。

第２印刷部６は、第１印刷部４と同一構成であり、円筒状の外周壁３６ａを有し、メインモータＭ１の駆動力によって図１の矢印Ｂ方向に回転する第２ドラム３６と、この第２ドラム３６の外周壁３６ａに設けられ、孔版原紙１２の先端をクランプするクランプ部３７と、第２ドラム３６内に配置され、外周壁３６ａの内周面側にスキージロール（図示せず）よりインクを供給する第２インク供給手段（図示せず）と、第２ドラム３６の外周壁３６ａの外側で、且つ、スキージロールに対向する位置に配置されたプレス部材である第２プレスロール３８とを備えている。この第２プレスロール３８の構成は、第１プレスロール２７と同様であり、説明を省略する。

また、第２印刷部６は、第２ドラム３６の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪３９と分離ノズル４０とを有する。分離爪３９は、第２ドラム３６の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これにより、第２ドラム３６の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第２ドラム３６の外周面から引き剥がすようになっている。分離爪３９の先端部にはエアーノズル（図示せず）が設けられ、このエアーノズルからは第２分離ポンプ５１（図２に示す）により圧縮された先端分離エアーが印刷用紙２０の剥離タイミングで吐出されるようになっている。これにより、第２ドラム３６の外周面に貼り付いている印刷用紙２０の先端を圧縮された先端分離エアーで引き剥がすようになっている。分離ファン４１により発生させた分離エアーは、分離ノズル４０より、第２ドラム３６の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０との間に吹き付けられ、この分離エアーによって第２ドラム３６の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第２ドラム３６の外周面から引き剥がすようになっている。

そして、第２印刷部６は、製版部２から搬送される孔版原紙１２の先端をクランプ部３７でクランプし、このクランプした状態で第２ドラム３６を回転して孔版原紙１２を第２ドラム３６の外周壁３６ａに巻装し、第２ドラム３６の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０を第２プレスロール３８にて第２ドラム３６の孔版原紙１２に押圧することによって印刷用紙２０に孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して第２色の画像を印刷するようになっている。

排紙部７は、第２ドラム３６より剥離された印刷用紙２０を搬送するベルト搬送機構４２と、ベルト搬送機構４２より排出された印刷用紙２０を載置する排紙台４３とを備えている。ベルト搬送機構４２は、一対のプーリ４２ａ，４２ａと、この一対のプーリ４２ａ，４２ａ間に掛けられた無限端ベルト４２ｂと、この無限端ベルト４２ｂの用紙搬送面に印刷用紙２０を吸引する吸引ファン４２ｃと、無限端ベルト４２ｂを移動させるベルト駆動手段（図示せず）とを備えており、第２ドラム３６より分離された印刷用紙２０を排紙台４３まで搬送し、排紙台４３上に載置するようになっている。また、ベルト搬送機構４２には排紙センサＳ４が設けられている。排紙センサＳ４は、第２印刷部６から印刷用紙２０が所定の許容タイミング内に排出されて来るか否かを検出するようになっている。

第１排版部８は、第１ドラム２５に巻装された孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された孔版原紙１２を第１ドラム２５より引き剥がしながら搬送する一対の排版ロール４４，４４と、この一対の排版ロール４４，４４によって搬送されて来る孔版原紙１２を収納する排版ボックス４５とを有する。

第２排版部９は、第２ドラム３６に巻装された孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された孔版原紙１２を第２ドラム３６より引き剥がしながら搬送する一対の排版ロール４６，４６と、この一対の排版ロール４６，４６によって搬送されて来る孔版原紙１２を収納する排版ボックス４７とを有する。

前記第１ドラム２５及び第２ドラム３６は、単一のメインモータＭ１の駆動力が歯車伝達機構５２を介して伝達されることによって回転される。歯車伝達機構５２にはブレーキ手段である電磁ブレーキ７０が接続されている。また、ブレーキ手段である第１及び第２分離ポンプ５０，５１が歯車伝達機構５２から駆動力を得て駆動されるように構成されている。

図２に示すように、歯車伝達機構５２は、メインモータＭ１の回転軸５３に固定された第１歯車５４と、これに噛み合う第２歯車５５と、これに噛み合う第３歯車５６と、この第３歯車５６に噛み合い、第１ドラム２５に固定された第１ドラム歯車５７と、第１ドラム歯車５７に噛み合う外周ギア部５８ｆを有する中間歯車５８と、この中間歯車５８の中継ギア部５８ｅに噛み合い、第２ドラム３６に固定された第２ドラム歯車６４とを備えている。中間歯車５８の構成は、後述するが、外周ギア部５８ｆからの回転に対して中継ギア部５８ｅは同一方向に同期して回転されるようになっている。

メインモータＭ１が回転すると、第１歯車５４、第２歯車５５、第３歯車５６、第１ドラム歯車５７の順に回転が伝達されて第１ドラム２５が回転されるようになっている。また、第１ドラム歯車５７の回転が中間歯車５８及び第２ドラム歯車６４の順に回転が伝達されて第２ドラム３６が回転されるようになっている。これにより、第１ドラム２５と第２ドラム３６は、同一方向に同期して回転される。

また、歯車伝達機構５２には中間歯車５８を主要構成部品とする天地調整機構ＨＡが連結されている。この天地調整機構ＨＡは、天地調整用モータＭ２と、この回転軸に固定されたウォーム歯車５９と、このウォーム歯車５９に噛み合うウォームホイール６０と、これに同軸上で固定された天地用第１歯車６１と、この天地用第１歯車６１に噛み合う大径ギア部６２ａを有する天地用第２歯車６２と、この天地用第２歯車６２の小径ギア部６２ｂに噛み合う天地用第３歯車６３と、この天地用第３歯車６３が噛み合う天地入力ギア部５８ｃを有する中間歯車５８とから構成されている。

中間歯車５８は、図３に示すように、支軸５８ａと、この支軸５８ａに回転自在に支持された歯車本体５８ｂと、支軸５８ａに同じく回転自在に支持された天地入力ギア部５８ｃを有している。支軸５８ａには太陽ギア５８ｄと中継ギア部５８ｅが固定されている。この中継ギア部５８ｅには、前述したように第２ドラム歯車６４が噛み合っている。歯車本体５８ｂは回転中心を中心とする円筒部を有し、この円筒部の外周面に外周ギア部５８ｆが、内周面に内周ギア部５８ｇがそれぞれ形成されている。外周ギア部５８ｆに前述したように第１ドラム歯車５７が噛み合っている。天地入力ギア部５８ｃの側面には３つの遊星ギア部５８ｈが回転自在に支持されている。各遊星ギア部５８ｈは、太陽ギア部５８ｄと内周ギア部５８ｇにそれぞれ噛み合っている。３つの遊星ギア部５８ｈが固定された天地入力ギア部５８ｃに前述したように天地用第３歯車６３が噛み合っている。

そして、天地調整用モータＭ２が回転すると、ウォーム歯車５９、ウォームホイール６０、天地用第１歯車６１、天地用第２歯車６２、天地用第３歯車の順に伝達されて中間歯車５８の天地入力ギア部５８ｃが回転されるようになっている。天地入力ギア部５８ｃが回転されると、３つの遊星ギア部５８ｈが回転して内周ギア部５８ｇと太陽ギア部５８ｄが互いに逆方向に回転されるようになっている。これによって、内周ギア部５８ｇの歯車本体５８ｂと太陽ギア部５８ｄの支持軸５８ａが互いに逆方向に回転し、その結果、第１ドラム２５と第２ドラム３６が互いに逆方向に回転するようになっている。これにより、第１ドラム２５と第２ドラム３６の相対的回転位置が可変されるようになっている。

次に、ブレーキ手段である電磁ブレーキ７０の接続系と、ブレーキ手段である第１及び第２分離ポンプ５０，５１の駆動系を説明する。

図２に示すように、第２ドラム３６にはドラム負荷歯車６５が一体に固定され、このドラム負荷歯車６５には負荷用第１歯車６６、負荷用第２歯車６７、負荷用第３歯車６８及び負荷用第４歯車６９の順に噛み合っており、この負荷用第４歯車６９がブレーキ手段である電磁ブレーキ７０の出力軸７０ａに固定されている。つまり、電磁ブレーキ７０の回転負荷は、第２ドラム３６に作用するようになっている。

また、負荷用第１歯車６６には第１及び第２ポンプ用歯車７１，７２がそれぞれ噛み合っている。第１ポンプ用歯車７１の側面の偏芯位置には、ブレーキ手段である第１分離ポンプ５０のクランク部材５０ａの先端が連結されている。第２ポンプ用歯車７２の側面の偏芯位置にはブレーキ手段である第２分離ポンプ５１のクランク部材５１ａの先端が連結されている。つまり、第１及び第２分離ポンプ５０，５１の各回転負荷は、第２ドラム３６に作用するようになっている。そして、第２分離ポンプ５１の圧縮区間は第２ドラム３６の第２プレスロール３８による回転変動区間に一致するように設定されている（図５参照）。また、第１分離ポンプ５０の圧縮区間は第１ドラム２５の第１プレスロール２７による回転変動区間に一致するように設定されている。

次に、電磁ブレーキ７０に関わる制御系の概略を図４を用いて説明する。

制御部７３は各ドライバ７４，７５を介してメインモータＭ１及び電磁ブレーキ７０の駆動を制御する。制御部７３には、メインモータＭ１の回転を検出するメインモータエンコーダＭＥ、第２ドラム３６の回転を検出するエンコーダ７６のそれぞれのパルス出力と第２ドラム３６の基準回転位置を検出する基準センサ７７の検出出力がそれぞれ導かれている。そして、制御部７３は、基準センサ７７の基準パルスとエンコーダ７６もしくはメインモータエンコーダＭＥの連続パルス出力より、回転角度を算出し、任意の速度変動区間内で電磁ブレーキ７０を駆動するように制御する（図５参照）。

次に、上記孔版印刷装置１の２色印刷時の製版、印刷制御動作を説明する。

２色製版モードが選択されると、第１ドラム２５側の製版・排版処理が実行される。まず、制御部（図示せず）が第１ドラム２５に孔版原紙１２が巻装されているか否かをチェックし、巻装されている場合には孔版原紙１２を第１ドラム２５より取り除き排版ボックス４５に排版する。

排版処理が終了すると、原稿読み取り動作により読み取った第１色の製版データに基づき孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔する。そして、製版された孔版原紙１２の先端を第１クランプ部２６でクランプし、このクランプした状態で第１ドラム２５が回転されて孔版原紙１２が第１ドラム２５の外周壁２５ａに巻装される着版処理が行われる。これで第１ドラム２５側の製版動作が終了する。次に、第１ドラム２５の製版動作が終了すると、第２ドラム３６の製版・排版処理が実行される。まず、製版ユニット１１は製版ユニット移動手段（図示せず）によって、第１ドラム２５側の第１原紙供給位置から、第２ドラム３６側の第２原紙供給位置へと移動される。次に、制御部（図示せず）が第２ドラム３６に孔版原紙１２が巻装されているか否かをチェックし、巻装されている場合には孔版原紙１２を第２ドラム３６より取り除き排版ボックス４７に排版する。読み取った第２色の製版データに基づき孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔する。そして、第１ドラム２５と同様に、製版された孔版原紙１２が第２ドラム３６に巻装される着版処理が行われ、これで第２ドラム３６側の製版動作が終了する。

次に、２色印刷モードが選択されると、メインモータ（図示せず）が回転して第１及び第２ドラム２５，３６が回転され、この回転に同期して給紙部３より印刷用紙２０が第１ドラム２５に給紙される。この給紙された印刷用紙２０は第１プレスロール２７で第１ドラム２５の孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第１色の画像が印刷される。第１色の画像が印刷された印刷用紙２０は第１ドラム２５の外周面より分離爪２８、先端分離エアー及び分離エアーによって剥離されて中間搬送部５に導かれる。中間搬送部５では、印刷用紙２０を無限端ベルト３２の移動で搬送し、フラップ部材３４より印刷用紙２０を第２ドラム３６に給紙する。この給紙された印刷用紙２０は第２プレスロール３８で第２ドラム３６の孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第２色の画像が印刷される。第２色の画像が印刷された印刷用紙２０は第２ドラム３６の外周面より分離爪３９、先端分離エアー及び分離エアーによって剥離されてベルト搬送機構４２に導かれる。ベルト搬送機構４２では、印刷用紙２０を無限端ベルト４２ｂの移動で搬送し、ベルト搬送機構４２の最下流より排紙台４３に排出される。排紙台４３に排紙された印刷用紙２０はここに積層状態で載置される。

上記した印刷動作過程にあって、図５に示すように、第２プレスロール３８が押圧位置から離間位置にカム機構によって変位する際に、カム機構より第２ドラム３６側の回転負荷を加算する方向の回転負荷が作用する。また、第２プレスロール３８が離間位置から押圧位置にカム機構によって変位する際に、カム機構より第２ドラム３６側の回転負荷を減算する方向の回転負荷が作用する。これにより、第２ドラム３６の回転速度が変動し、この速度変動する任意の角度区間を、基準センサ７７とエンコーダ７６もしくはメインモータエンコーダＭＥで検出し、この速度変動区間で電磁ブレーキ７０を駆動する。また、このタイミングで第２分離ポンプ５１が圧縮区間に入る。

このように歯車伝達機構５２に第２ドラム３６を介して電磁ブレーキ７０及び第２分離ポンプ５１によって回転負荷が作用する。すると、第２ドラム３６の回転時に負荷変動があってもバックラッシュによるドラム位相差バラツキやドラム位相差変動の発生が抑制される。つまり、電磁ブレーキ７０及び第２分離ポンプ５１によって回転負荷を作用させなかった場合には第２ドラム３６の回転変動が図５にて仮想線で示すものとなるのに、電磁ブレーキ７０及び第２分離ポンプ５１によって回転負荷を作用させることにより第２ドラム３６の回転変動が図５にて実線で示すものとなる。これにより、第１ドラム２５と第２ドラム３６のドラム位相差バラツキやドラム位相差変動に起因する転写ゴーストの発生を防止できる。

この実施形態では、ブレーキ手段である電磁ブレーキ７０及び第２分離ポンプ５１は、第２ドラム３６の負荷変動区間で第２ドラム３６に回転負荷を作用させるので、これらの回転負荷が常時メインモータＭの負荷にならないため、メインモータＭ１への負荷を抑えつつ第２ドラム３６の負荷変動を有効に抑制できる。

この実施形態では、ブレーキ手段は電磁ブレーキ７０及び第２分離ポンプ５１の２つであるが、いずれか一方のみとしても良い。また、この実施形態では、印刷用紙２０の剥離に使用される第２分離ポンプ５１をブレーキ手段に利用したので、部品点数の増大やコストの増大等を防止しつつ転写ゴーストを抑制できる。さらに、ブレーキ手段はモータブレーキにて構成しても良い。

この実施形態では、第２ドラム３６の回転を検出するエンコーダ７６を有し、このエンコーダ７６のパルス幅より第２ドラム３６の速度変動を検出し、この速度変動を第２ドラム３６の負荷変動とし、第２ドラム３６の回転時の実際の負荷変動に基づいて第２ドラム３６に回転負荷を作用させる構成にしてもよい。

次に、前記実施形態のブレーキ動作の変形例を図６及び図７を用いて説明する。図６はブレーキ制御の概略を示すブロック図、図７は第２ドラム３６の速度変動特性とこれに基づくＰＷＭ信号の特性線図とＰＷＭ信号に基づくブレーキトルクの特性線図である。

図６に示すように、エンコーダ７６及び基準センサ７７によって第２ドラム３６の実際速度を算出し、この実際速度と理想速度（基準速度）を比較し、その速度偏差を算出する。この速度偏差量の大きさに応じてブレーキパルスの駆動パルス幅を決定するＰＷＭ信号を作成する。このＰＷＭ信号のブレーキ駆動信号をブレーキ手段であるショートブレーキ８０に出力する。これにより、速度偏差量の大きさに比例するブレーキ力が第２ドラム３６に回転負荷として作用する。

以上より、ブレーキ手段であるショートブレーキ８０は、図７に示すように、第２ドラム３６の速度（負荷）変動区間の速度（負荷）変動量に応じて回転負荷量が制御されるので、第２ドラム３６の負荷変動量をキャンセルするように回転負荷（ブレーキトルク）を作用させるため、ドラム位相差バラツキやドラム位相差変動の発生がより効果的に抑制される。

尚、前記実施形態では、ブレーキ手段による回転負荷を第２ドラム３６の負荷変動に応じて作用させたが、第１ドラム２５の負荷変動に応じて作用させても良い。このようにすれば、第１ドラム２５側の速度変動を抑制できる。前記実施形態では、ブレーキ手段である第１分離ポンプ５０の圧縮区間は第１ドラム２５の第１プレスロール２７による回転変動区間に一致するように設定されているため、第１分離ポンプ５０によって第１ドラム２５側の速度変動が抑制されている。また、前記実施形態では、孔版印刷装置１が２つのドラム（第１及び第２ドラム２５，３６）を有する場合を説明したが、３つ以上のドラムを有する場合にも本発明を適用可能である。さらに、孔版以外の印刷装置にも本発明を適用可能である。

本発明の一実施形態を示し、孔版印刷装置の全体概略構成図である。本発明の一実施形態を示し、歯車伝達機構及びこれに付随した機構の概略構成図である。本発明の一実施形態を示し、中間歯車の構成図である。本発明の一実施形態を示し、電磁ブレーキの制御系に関わる箇所の要部ブロック図である。本発明の一実施形態を示し、各部の出力を示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態を示し、ブレーキ制御の概略を示すブロック図である。本発明の一実施形態を示し、第２ドラム３６の速度変動特性とこれに基づくＰＷＭ信号の特性線図とＰＷＭ信号に基づくブレーキトルクの特性線図である。従来例の孔版印刷装置の概略構成図である。従来例の動力伝達機構の構成図である。

符号の説明

１孔版印刷装置（印刷装置）
２製版部
３給紙部
４第１印刷部
５中間搬送部
６第２印刷部
７排紙部
８第１排版部
９第２排版部
２５第１ドラム
２７第１プレスロール（プレス部材）
３６第２ドラム
３８第２プレスロール（プレス部材）
５０第１分離ポンプ（ブレーキ手段）
５１第２分離ポンプ（ブレーキ手段）
５２歯車伝達機構
７０電磁ブレーキ（ブレーキ手段）
７６エンコーダ
７７基準センサ
８０モータブレーキ（ブレーキ手段）
Ｍ１メインモータ

Claims

ドラムと、このドラムを押圧するプレス部材とを有する印刷部を複数配置し、この複数のドラムが歯車列からなる歯車伝達機構を介して同一のモータの駆動力で回転される印刷装置において、
前記ドラムの基準回転位置を検出する基準センサと、
前記ドラムの回転を検出するエンコーダと、
前記歯車伝達機構の動力伝達下流側に配置され、前記基準センサの基準パルスと前記エンコーダのパルス幅とに基づいて算出された前記ドラムの速度変動を前記ドラムの負荷変動として、この負荷変動が生じた負荷変動区間で前記ドラムに回転負荷を与えるブレーキ手段と、
を設けたことを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記ドラムは、前記歯車伝達機構の動力伝達下流側に配置されたものであることを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記ブレーキ手段は、前記負荷変動区間の負荷変動量に応じて回転負荷量を制御したことを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記複数の印刷部は、第１ドラム及び第１プレス部材を有する第１印刷部と、第２ドラム及び第２プレス部材を有する第２印刷部との２つであることを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記ブレーキ手段は、電磁ブレーキであることを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記ブレーキ手段は、前記歯車伝達機構の動力伝達下流側に配置されたドラムより更に動力伝達下流側に接続された分離ポンプであることを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記ブレーキ手段は、モータブレーキであることを特徴とする印刷装置。