JP2007069352A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 良好な多色印刷画像を得られる用紙サイズを多くできる印刷装置を提供する。
【解決手段】 駆動手段２３，２４によって回転駆動される版胴４，５及び版胴４，５とそれぞれ対向配置され、用紙挟持手段６，７を備えるとともに版胴と同期して回転駆動する印圧手段８，９を有する印刷部２，３が用紙搬送方向Ｘに配列され、各印刷部２，３に向けてそれぞれ用紙１０をそれぞれ搬送する複数の搬送手段１１，１２，１３を有するとともに、各版胴を同一周速度で回転駆動するように駆動手段２３，２４を制御すると共に、通紙される用紙１０のサイズ情報に基づいて用紙搬送方向Ｘの下流側の用紙挟持手段７による用紙挟持タイミングを制御手段５０，６０で制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の印刷部を供えた印刷装置に関し、特に印圧手段に設けた用紙挟持手段の用紙挟持タイミング制御に関する。

従来、簡便な印刷方法としてデジタル式感熱孔版印刷が知られている。これは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とを貼り合わせたマスタに微細な発熱素子を複数有するサーマルヘッドを接触させ、この発熱素子に対しパルス的に通電を行いながらマスタをプラテンローラ等のマスタ搬送手段で搬送することにより、マスタの熱可塑性樹脂フィルムに画像情報に基づいた穿孔画像を熱溶融穿孔製版した後、この穿孔製版されたマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装し、プレスローラや圧胴等の印圧手段によって用紙を版胴の外周面に押圧させることで版胴の開孔部及びマスタの穿孔部から滲出したインキを用紙に転移させて用紙上に印刷画像を得るものである。

一般に印刷装置は、多量印刷を行う場合、そのコストが複写機等に比べて抑えられることから多くの分野に普及されてきており、各分野から様々な要求がなされている。例えば、孔版印刷装置においても多色の印刷物を得る多色印刷が要求されている。孔版印刷装置において多色印刷を行う場合、インキ色毎の版胴を用意し、色毎の版胴による印刷が終了する度に希望のインキ色の版胴に交換すれば多色印刷を実現できる。しかし、この手法であると、印刷されて排紙された用紙を揃え、給紙側に再セットしなければならないので、その作業が繁雑であるとともに、印刷されたインキを十分に乾燥させないと用紙搬送系にインキが付着してクリーニングの必要性が高くなる。

そこで、内部にそれぞれ異なる色のインキを貯容した複数の版胴を用紙搬送方向に配置し、駆動手段で各版胴を同期して回転駆動させ、各版胴にそれぞれ対応して設けられた印圧手段によって用紙を各版胴外周面に順次圧接させることにより用紙上に各版胴のインキ色に対応した画像を順次転写させ、１回の印刷動作で多色印刷物を得ることが可能な孔版印刷装置が、例えば特許文献１で開示されている。

特開平７−１７１２１号公報

複数の版胴を備えた孔版印刷装置では、連続して印刷を行う場合、上流側の版胴で印刷された用紙を短時間のうちに下流側の版胴に押圧して印刷を行っているので、上流側で印刷されたインキが十分に乾燥しないうちに下流側の版胴に転移して次の印刷の時に再転移することが繰り返し行われる。このため、上流側で印刷された用紙の位置が下流側の版胴へと搬送されるまでの間にずれてしまうと、下流側の版胴と用紙の位置がばらつく事になるので、前述した下流側版胴表面への転移インキの付着位置がばらついてしまう。これでは、次の印刷時に転移位置がずれてダブリ状態の印刷になってしまう、所謂ゴーストが発生し易くなってしまう。

ゴースト防止策としては、用紙の後端が、同期して回転駆動される上流側の版胴と印圧手段で形成されるニップ部から抜ける前に、下流側の版胴と印圧手段で形成されるニップ部に用紙を挿入するようにするために、用紙が版胴間に跨った状態で印刷するのが有効と考えられている。つまり、用紙搬送方向における版胴間距離（ニップ部間距離）を用紙サイズ（全長）よりも短く設定し、用紙前端が下流側のニップ部に、用紙後端が上流側のニップ部で挟持されるように構成している。しかし、版胴間距離を一度決めてしまうと、その距離となるように各部材が装置筐体に組み付けられるため、版胴間距離を変更する事は難しく、版胴間距離よりも短い用紙を使用することが出来ず、実質的に印刷に使用する用紙サイズが限定されてしまうという課題がある。

本発明は上述した問題点を解決し、良好な多色印刷画像を得られる用紙サイズを多くできる印刷装置を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、駆動手段によって回転駆動される版胴及び前記版胴と対向配置され、用紙挟持手段を備えるとともに前記版胴と同期して回転駆動する印圧手段を有する印刷部が用紙搬送方向に複数配列されているとともに、各印刷部に向けてそれぞれ用紙をそれぞれ搬送する複数の搬送手段を有する印刷装置において、各版胴を同一周速度で回転駆動するように駆動手段を制御するとともに、通紙される用紙のサイズ情報に基づいて用紙搬送方向の下流側の用紙挟持手段による用紙挟持タイミングを制御する制御手段を有することを特徴としている。

本発明に係る印刷装置おいて、制御手段は、サイズ情報が版胴間距離よりも小さい場合には、用紙搬送方向下流側の用紙挟持手段による用紙挟持タイミングを予め設定した基準タイミングよりも早める方向に制御することを特徴としている。

本発明に係る印刷装置では、用紙搬送方向下流側の版胴へ用紙を搬送する搬送手段の搬送面近傍に用紙幅方向に移動可能なガイド部材を配置し、制御手段が用紙サイズに基づいてガイド部材の用紙幅方向の位置を可変制御することを特徴としている。

本発明に係る印刷装置では、用紙搬送方向下流側の版胴へ用紙を搬送する搬送手段の搬送面近傍にガイド部材を配置するとともに、ガイド部材よりも上流側から搬送されて来る用紙をガイド部材に向かって案内する偏奇手段を有することを特徴としている。

本発明に係る印刷装置おいて、偏奇手段は、用紙搬送方向に対して傾斜して配置された回転部材と、回転部材を用紙搬送方向下流側の版胴へ用紙を搬送する搬送手段による用紙搬送速度よりも早い周速度で回転駆動する駆動手段とを有することを特徴としている。

本発明に係る印刷装置において、何れかの印刷部はユニット化されていて、それ以外の印刷部に対して着脱可能に構成されていることを特徴としている。

本発明の請求項１、２によれば、同一の周速度で回転駆動する版胴と、版胴と同期して回転するとともに用紙挟持手段を備える印圧手段を有する印刷部を用紙搬送方向に複数配列し、通紙される用紙のサイズ情報に基づいて用紙搬送方向の下流側の用紙挟持手段による用紙挟持タイミングを制御するので、上流側の版胴と下流側版胴の版胴間隔が用紙サイズよりも大きい場合でも、上流側版胴を通過した用紙の先端を下流側印圧手段の用紙挟持手段で確実に挟持することができ、下流側版胴表面への転移インキの付着位置のばらつきがなくなり、用紙サイズを制限すること無く、印刷時の転移位置ずれによるゴーストの発生を低減することができる。

本発明の請求項３によれば、用紙搬送方向下流側の版胴へ用紙を搬送する搬送手段の搬送面近傍に用紙幅方向に移動可能なガイド部材を配置し、制御手段で用紙サイズに基づいてガイド部材の用紙幅方向の位置を可変制御するので、上流側の印刷部から下流側の印刷部に用紙が搬送される際に用紙が傾斜した場合でも、用紙サイズに応じた間隔にガイド部材がセットされるので、下流側印刷部への到達前において用紙の向きを修正することができ、下流側版胴表面への転移インキの付着位置のばらつきがなくなり、用紙サイズを制限すること無く、印刷時の転移位置ずれによるゴーストの発生を低減することができる。

本発明の請求項４、５によれば、用紙搬送方向下流側の版胴へ用紙を搬送する搬送手段の搬送面近傍に配置されたガイド部材と、ガイド部材よりも上流側から搬送されて来る用紙をガイド部材に向かって案内する偏奇手段を有するため、上流側の印刷部から下流側の印刷部に用紙が搬送される際に用紙がその幅方向に傾斜した場合でも、偏奇手段によってガイド部材に向かって案内され、下流側印刷部への到達前において用紙の向きを修正することができ、下流側版胴表面への転移インキの付着位置のばらつきがなくなり、用紙サイズを制限すること無く、印刷時の転移位置ずれによるゴーストの発生を低減することができる。

本発明の請求項６によれば、何れかの印刷部がユニット化されていて、それ以外の印刷部に対して着脱可能に構成されているので、単色対応の印刷装置を連結することで多色対応とすることができるとともに、部品の共通に使用できてコスト低減を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１において、符号１は印刷装置の一例である孔版印刷装置を示す。この孔版印刷装置１は、複数の印刷部２，３を備えている。図示を省略しているが、孔版印刷装置１には、原稿画像を読み取って製版画像データとするスキャナ部またはコンピュータなどの外部装置から製版画像データの送信を受けるコネクター等の接続部の少なくとも１つが設けられている。

印刷部２，３は、製版済マスタをその外周面に巻き付ける円筒状の版胴４，５と、版胴４，５と対向配置され、用紙挟持手段となる用紙クランパ６，７を備える印圧手段を構成する圧胴８，９と、印刷部２，３に向けてそれぞれ用紙１０を搬送する複数の搬送手段１１，１２，１３と、各版胴への製版済マスタを製版する製版部１５Ａ，１５Ｂと、各版胴から製版済マスタを廃棄する排版部１６Ａ，１６Ｂとが設けられている。版胴４と圧胴８との対向部及び版胴５と圧胴９との対向部には印刷ニップ部２５，２６が形成される。

印刷部２，３はそれぞれユニット化されていて互いに着脱可能とされている。本形態においては印刷部２に対して印刷部３が着脱可能な構成を採っている。印刷部２には用紙１０の給紙部１８が、印刷部３には印刷が終了した用紙１０を機外に排出する排紙部１９がそれぞれ設けられている。すなわち、印刷部２は矢印Ｘで示す用紙搬送方向の上流側に、印刷部３は用紙搬送方向の下流側に配列されている。

給紙部１８は、用紙１０が積載される給紙トレイ１８Ａと、給紙トレイ１８Ａの用紙１０を１枚ずつに分離して送出する給紙コロ１８Ｂとを備えている。

排紙部１９は、用紙１０が排出される排紙トレイ１９Ａと、排紙トレイ１９Ａに対して印刷済の用紙１０を搬送する排紙搬送手段２０とを備えている。排紙搬送手段２０は、一方が駆動するローラ対２０Ａ，２０Ｂと、これらローラ間に巻き掛けられた多孔性の搬送ベルト２０Ｃと、用紙１０を多孔性の搬送ベルトに吸引する吸引ファン２０Ｄとを備えている。多孔性の搬送ベルト２０Ｃは、図１において反時計回りに回転される。

製版部１５Ａ，１５Ｂは、版胴２，３に対する製版マスタを製版画像データに基づいて製版し、各版胴外周面まで給版するとともに一版分の長さで切断する周知の機能を備えたものであり、ここでは、異なる色に分解された製版画像データから製版済マスタを製版している。

排版部１６Ａ，１６Ｂは、新たな画像の印刷を実行する際に製版部１５Ａ、１５Ｂによる製版動作と並行して作動して、各版胴の表面に巻着されている旧製版済マスタを周知の機構により剥ぎ取って回収するものである。

版胴４，５は、多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装された図示しない複数層のメッシュスクリーンとを有し、開口部４Ａ，５Ａと非開口部４Ｂ，５Ｂとが形成されている。版胴４，５は、インク供給パイプを兼ねる支軸２１，２２の周りに回転可能に支持されている。版胴４，５は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を可変できるように駆動手段としてのメインモータ２３，２４でそれぞれ回転駆動される。版胴４，５は印刷部２，３の筐体に対して着脱可能に支持されている。

版胴４，５の外周面には、製版部１５Ａ、１５Ｂで製版された製版済みマスタの先端を挾持するマスタクランパ２７、２８がそれぞれ配置されている。マスタクランパ２７，２８は、マスタクランパ軸２７ａ、２８ａを介して回動可能に支持されていて、強磁性体よりなるステージ２９，３０に対向してそれぞれ版胴４，５が所定の回転位置を占めたときに、図示しない開閉装置により開閉される。

版胴４，５の内部には、版胴４，５と同方向に同期して回転し、版胴４，５の内周面にインキを供給するインキローラ３１Ａ，３１Ｂと、インキローラ３１Ａ，３１Ｂと僅かな間隙を置いて平行に配置され、各インキローラとの間にインキ溜まり３２Ａ，３２Ｂを形成するドクターローラ３３Ａ，３３Ｂが設けられている。これらの構成によりインキ溜まり３２Ａ，３２Ｂのインキがインキローラ３１Ａ，３１Ｂの外周面を介して版胴４，５の内周面に供給される。

圧胴８，９は、その外径寸法となる直径を版胴４，５の外径寸法となる直径と略等しく形成されていて、版胴４，５が１回転したとき、圧胴８，９も１回転する。圧胴８，９及び版胴４，５の大きさは、最大用紙サイズに対応する大きさとされていて、本形態では、ＪＩＳ規格Ａ３サイズを縦長に搬送した時に印刷できる大きさとされている。

用紙クランパ６，７は、印刷ニップ部２５，２６よりも用紙搬送方向Ｘの上流側において図示しない圧胴に設けたカムと筐体側に固定配置したカムを用いた周知のカム機構（例えば特許第２９９９９０４８号：特許公報の図２，図３，図６及び関連説明箇所参照）により開閉されて用紙１０の先端１０Ａを挾持保持するとともに、印刷ニップ部２５，２６よりも用紙搬送方向Ｘの下流側において圧胴側のカムと筐体側に固定配置したカムとで開閉されることでインキが転写された用紙１０の先端１０Ａを開放するようになっている。このため、用紙１０の先端１０Ａは印刷ニップ部２５，２６から排出されるので、用紙Ｐがインキの粘着力により版胴１に巻き上がらないという利点もある。

圧胴８，９は、その回転中心に設けられた圧胴軸８Ａ、９Ａが、図示しない一対のアームにそれぞれ回転自在に支持されている。これらアームの一端は孔版印刷装置の筐体に固定された支点軸によって揺動自在にそれぞれ支持されている。各アームの他端には、圧胴８，９を版胴４，５に向かって付勢する図示しない印圧スプリングの一端が装着されている。各アームの一部には圧胴８，９が版胴４，５と接触しない離間位置に保持する周知の保持手段が設けられている。また、圧胴８，９側には、版胴４，５の外周面に接触する印圧カムが設けられていて、このカムの作用により各版胴に対して接離動作可能とされている。圧胴８は版胴４の駆動モータ２３によって版胴４と同一の周速度で回転駆動され、圧胴９は版胴５の駆動モータ２４によって版胴５と同一の周速度で回転駆動されるように構成されている。圧胴８，９の表面には、ニトリルゴムやクロロプレンゴムで成形されたゴム層が設けられていて、版胴４，５との接触時の衝撃干渉や当接音の低減が図られている。

搬送手段１１は、給紙コロ１８Ｂによって給紙された用紙１０を所定のタイミングで印刷ニップ部２５に給紙するレジストローラ対で構成されていて、図１において、印刷ニップ部２５よりも用紙搬送方向Ｘの上流側となる印刷ニップ部２５と給紙コロ１８Ｂとの間に配置されている。

搬送手段１２は、印刷ニップ部２５を通過してきた用紙１０を印刷部３に向かって搬送するもので、印刷部２の筐体に回転自在に支持されて、その一方が駆動側となる搬送ローラ１２Ａ，１２Ｂと、これらローラ間に巻き掛けられた多孔性の搬送ベルト１２Ｃと、用紙１０を多孔性の搬送ベルト１２Ｃに吸引する吸引ファン１２Ｄとを備えている。

搬送手段１３は、印刷部２を通過してきた用紙１０を印刷部３の印刷ニップ部２６に向かって搬送するものである。搬送手段１３は、印刷部３の筐体に着脱自在に支持される支持板１３Ｅに回転自在に支持されて、その一方が駆動側となる搬送ローラ１３Ａ，１３Ｂと、これらローラ間に巻き掛けられた多孔性の搬送ベルト１３Ｃと、用紙１０を多孔性の搬送ベルト１３Ｃに吸引する吸引ファン１３Ｄとを備えていて、印刷部３に対して着脱可能に構成されている。これら多孔性の搬送ベルト１２Ｃ、１３Ｃは、図１において反時計回りに回転される。

本形態において、印刷ニップ部２５，２６の下流側に位置する搬送手段１２及び排紙搬送手段２０のそれぞれの多孔性の搬送ベルト１２Ｃ，２０Ｃの搬送速度は、版胴４，５の周速度の１０５％と、版胴のそれよりも早く設定されていて、印刷ニップ部２５，２６を通過した用紙１０を引っ張りながら用紙搬送方向下流側に搬送するように構成されている。

搬送手段１３は、印刷部３を単独で使用する場合には、印刷部３から離脱し、その代りに印刷部２の給紙部１８と同一構成が装着され、単独で使用可能とされる。一方、印刷部２を単独で使用する場合には、搬送手段１２よりも用搬送方向下流側に位置する筐体に、印刷部３の排紙トレイ１９Ａと同様な排紙トレイを装着すれば良い。

印刷ニップ部２５と搬送ローラ１２Ａ、及び印刷ニップ部２６と搬送ローラ２０Ａの間には、圧胴８，９の表面より用紙１０を連続的に剥離する分離爪３３，３４が配置されている。印刷ニップ部２５，２６よりも用紙搬送方向下流側には、版胴４，５と用紙１０との間に向けて送風する剥離ファン３５，３６が版胴４，５に近接配置されている。

本形態において、孔版印刷装置１は、２つの個別な印刷部をユニットとして接続して一台の印刷装置としたが、予め複数の印刷部を１つの装置の構成要素として形成する場合、搬送手段１２，１３は何れか１つでもよい。

本形態において、用紙搬送方向における版胴間距離とは、印刷ニップ部間距離Ｌのことである。この印刷ニップ部間距離Ｌは、印刷ニップ部２５と印刷ニップ部２６の中心間距離とする。孔版印刷装置１は、この印刷ニップ部間距離ＬがＡ３サイズの用紙１０の縦方向の長さ略同一長となるように、印刷部３の設置位置が定められている。

版胴４，５及び圧胴８，９の周速度は、メインモータ２３，２４の回転速度を速度検知センサ４０，４１で検出し、版胴４，５及び圧胴８，９の位置は、各版胴や圧胴の側板に装着された周知エンコーダと、装置筐体側に装着した周知のエンコーダーセンサで構成された位置検知センサ４２，４３よって検出している。

次に本形態の制御系について説明する。

孔版印刷装置１は、印刷部２，３にそれぞれ制御手段５０，６０が配設されている。制御手段５０及び制御手段６０は、それぞれ印刷部２，３を単独で使用する場合には、印刷部２，３の各駆動系の動作を単独で制御する。また、本形態のように、印刷部２，３を連結状態で使用する場合においては、制御手段６０は、制御手段５０とコネクター４５で接続され、制御手段５０の制御下におかれるようになっている。

制御手段５０は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等をそれぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成を有する周知のコンピュータで構成されている。制御手段５０のＲＯＭには、印刷ニップ部間距離Ｌ、通紙される用紙サイズに応じた用紙クランパ６，７の開閉タイミングや印刷に係わる様々なデータが記憶されている。制御手段６０も制御手段５０同様に、周知のコンピュータで構成されていて、そのＲＯＭには、印刷に係わる様々なデータが記憶されている。

制御手段５０の入力側には、図２に示すように、速度検知センサ４０、位置検知センサ４２、用紙１０の長さや幅等の用紙サイズ情報を検出する用紙サイズセンサ７０、レジストローラ対１１と印刷ニップ部２５の間に配置され、用紙１０の搬送を検知する用紙搬送検知センサ７１、印刷部２に版胴４が装着されているか否かを検知する版胴検知センサ７２及び操作パネル８０が接続されている。操作パネル８０には、図示を省略しているが、印刷スタートキーや製版スタートキー、装置の各種動作を停止させるストップキー、数値情報を入力するテンキー、印刷モードを設定する印刷モード設定手段、各種情報を表示する表示部などが設けられている。

制御手段５０の出力側には、メインモータ２３、図示しないスキャナ部の駆動源５０１、製版部１５Ａの駆動部５０２、排版部１６Ａの駆動部５０３、給紙部１８の駆動部５０４、レジストローラ対１１の駆動部となるレジストローラ５０５、ローラ搬送手段１２の駆動部５０６が接続されている。

制御手段６０の入力側には、速度検知センサ４１、位置検知センサ４３、印刷部３に版胴５が装着されているか否かを検知する版胴検知センサ７３、搬送手段１３の近傍に配置され、用紙１０の搬送を検知する用紙搬送検知センサ７４及び操作パネル９０が接続されている。操作パネル９０には、図示を省略しているが、操作パネル８０同様の構成となっているが、制御手段６０が制御手段５０と接続されることで、その機能は無効とされる。

制御手段６０の出力側には、メインモータ２４、図示しないスキャナ部の駆動源６０１、製版部１５Ｂの駆動部６０２、排版部１６Ｂの駆動部６０３、排紙搬送手段２０の駆動部６０４と、搬送手段１３の駆動部６０５及びが接続されている。制御手段６０に接続された各駆動部は、印刷部３が単独で使用する場合には、制御手段６０の制御下におかれ、印刷部２と連結して使用する場合には、制御手段５０からの指令に基づき駆動される。

ここで、用紙クランパ６，７の開閉タイミングについて説明する。用紙クランパ６，７は、圧胴８，９にそれぞれ設けたカムと印刷部２，３の筐体側に設けた固定カムとの係合／離脱によって行われることは先に説明した。このため、用紙クランパ６，７の開閉タイミングは各圧胴のカムと固定カムとの係合／離脱タイミングによって支配されることになり、これは圧胴の位相によって調整されることなる。すなわち、本形態では、圧胴８は版胴４と圧胴９は版胴５と、それぞれ同一の駆動源となるメインモータ２３，２４で回転駆動されるので、版胴４と圧胴８の位相、及び版胴５と圧胴９の位相は変更する事はできないが、版胴４と圧胴８に対する版胴５と圧胴９の位相は、駆動モータ２３、２４の駆動タイミングを変化させることで調整できる。このため、本形態においては、用紙クランパ６，７の開閉タイミングを駆動モータ２３，２４の駆動タイミングで調整している。

具体的には、版胴４，５に装着可能な最大サイズの用紙サイズを本形態ではＡ３としているので、Ａ３サイズの用紙１０の先端１０Ａが印刷ニップ部２６に位置するときに、用紙１０の後端が印刷ニップ部２５に位置するように、印刷ニップ部間距離Ｌを設定している。このため、印刷ニップ部間距離Ｌよりも短いサイズの用紙１０が印刷に使用されると、その両端が印刷ニップ部２５、２６に挟持されることがないので、用紙１０の搬送性にバラツキが生じ易く成る。このことから、印刷ニップ部間距離Ｌよりも短い用紙１０が印刷に用いられる場合には、すなわちＡ３縦長サイズよりも短い用紙１０が印刷に用いる場合には、用紙搬送方向下流側に位置する用紙クランパ７による開閉タイミングをＡ３縦長の場合よりも早めるように制御手段５０，６０により制御する事とした。

本発明が適用された孔版印刷装置１の動作と、本願の特徴部分の制御動作について説明する。

印刷部２の図示しないスキャナ部に原稿がセットされ、操作パネル８０の印刷モード設定手段により所定のモードが選択される。制御手段５０により予め決められたモードに対する動作シーケンスが選択されて、製版スタートキーが押されることにより所定の動作が行われる。

本形態では、印刷部２，３を使用して、２色印刷が行われる場合を説明する。まず版胴４，５の有無確認が版胴検知センサ７２，７３からの出力の有無で行われる。どちらか又は両方の版胴４，５が印刷部に装着されていない場合には操作パネルに警告が表示される。オペレータの操作により入力される印刷速度となる圧胴回転数、印刷枚数及びは、印刷に使用する用紙１０のサイズや向きは、用紙サイズ検知センサ７０で検知される。これら各情報は制御手段５０のＲＡＭに記憶されるとともに制御手段６０にも送信される。ここではＡ３サイズの用紙１０を縦長に搬送するものとする。

このとき版胴４の回転数と、使用される用紙１０の長さから、用紙１０が所定サイズとなるＡ３縦長サイズ（印刷ニップ部間距離Ｌ）よりも短い場合は、用紙後端が印刷ニップ部２５から抜けた後に、搬送ベルト１２Ｃと搬送ベルト１３Ｃで加速されて早く到達する場合や、逆に用紙が長く用紙後端が印刷ニップ部２５から抜けて、すぐ到達する場合などで圧胴９の狙いの位相、すなわち、用紙クランパ７による開閉タイミングが違う。このため、制御手段５０では、用紙サイズに基づいて、印刷部２に対する印刷部３の圧胴９の位相ずれを設定する。すなわち、駆動モータ２４を駆動タイミングが設定される。

孔版印刷装置１では、各スキャナ部で原稿の読み取りが行われて製版画像データが生成され、各製版部１５Ａ，１５Ｂによる製版が行われるとともに、各排版部１６Ａ、１６Ｂにより版胴４，５より製版済マスタが剥がされる。そして、マスタが剥がされた版胴４，５に対して給版が行われ、一版分の長さになるとマスタが切断される。版胴４，５に対して製版済マスタを巻着する際には、メインモータ２３、２４が駆動されるので、版胴４，５と圧胴８，９が所定の位相を保ったまま同期して回転する。印刷部２側の版胴４と圧胴８、及び印刷部３側の版胴５と圧胴９の位相は、それぞれ位置検知センサ４２，４３によって検知されている。

孔版印刷装置１では、給紙部駆動部５０４、レジストモータ５０５と各駆動部５０６及び駆動部６０５，６０６が駆動され、給紙部１８から用紙１０が１枚給紙されるとともに、搬送手段１２，１３の搬送ベルト１２Ｃ，１３Ｃと吸着ファン１２Ｄ，１３Ｄが回転すると共に、排紙搬送手段２０の搬送ベルト２０Ｃと吸着ファン２０Ｄが回転する。

給紙された用紙１０は、レジストローラ対１１によってタイミングを図られて印刷ニップ部２５へと送られる。圧胴８が回転すると、図示しない固定カムと圧胴８のカムとが係合することで用紙クランパ６が開閉され、用紙１０の先端１０Ａが保持される。用紙１０の搬送が用紙搬送検知センサ７１によって検知されると、図示しない係止手段が解除され、圧胴８の外周面が版胴４の外周面に圧接し、マスタを版胴４に密着させる版付けが行われる。用紙クランパ６が印刷ニップ部２５を通過すると、図示しない固定カムによって用紙クランパ６が開閉され、用紙１０の先端１０Ａが開放される。開放された用紙１０は、搬送手段１２，１３の搬送ベルト１２Ｃ，１３Ｃに吸着されて印刷部３に向かって搬送される。

この状態で、印刷部２から用紙１０が搬送されてくると、圧胴９の回転により、図示しない固定カムと圧胴９のカムとが係合し、用紙クランパ７が開閉され、印刷部２から搬送されてきた用紙１０の先端１０Ａが保持される。用紙１０の搬送が用紙搬送検知センサ７４によって検知されると、図示しない係止手段が解除され、圧胴９の外周面が版胴５の外周面に圧接し、マスタを版胴５に密着させる版付けが行われる。用紙クランパ７が印刷ニップ部２６を通過すると、図示しない固定カムによって用紙クランパ７が開閉され、用紙１０の先端１０Ａが開放される。開放された用紙１０は、排紙搬送手段２０の搬送ベルト２０Ｃに吸着されて排紙トレイ１９Ａに向かって搬送される。

版付けが終了し、印刷スタートキーが押されると印刷動作が開始される。印刷動作が開始されると、各スキャナ部、各製版部及び各排版部は停止状態となり、これら以外の構成が制御手段５，６０によって駆動される。印刷動作が開始されると、メインモータ２３，２４は所定の印刷スピードで版胴４，５を回転駆動するように駆動し、搬送ベルト１２Ｃ，１３Ｃ，２０Ｃが版胴４，５よりも僅かに早い速度（１０５％）で移動するように駆動部５０６，６０４，６０５が駆動し、剥離ファン３５，３６が駆動されるとともに駆動部５０４が駆動されて、順次用紙１０が給紙される。

給紙された用紙１０は、レジストローラ対１１によってタイミングを図られて印刷ニップ部２５へと搬送され、用紙クランパ６によってその先端が保持される。そして用紙搬送検知センサ７１によって用紙１０が検知されると、図示しない係止手段が解除され、圧胴８の外周面が版胴４の外周面に圧接し、用紙１０が版胴４に密着して１色目の印刷が開始される。用紙クランパ６が印刷ニップ部２５を通過すると、用紙クランパ６は開閉され、用紙１０の先端１０Ａが開放される。開放された用紙１０は、剥離ファン３５の送風によって版胴４の表面への巻き付きが防止されると共に、分離爪３３によって圧胴８から分離されて搬送手段１２へと案内される。このとき、搬送手段１２及び搬送手段１３は、版胴４の周速度よりも早い速度で移動しており、用紙１０は搬送ベルト１２Ｃに吸着されて印刷部３に向かって搬送される。

印刷部２から搬送手段１３を介して用紙１０が搬送されてくると、図３に示すように、所定の位相で回転する圧胴９の回転により用紙クランパ７が開閉され、印刷部２から搬送されてきた用紙１０の先端１０Ａが保持される。用紙１０の搬送が用紙搬送検知センサ７４によって検知されると、図示しない係止手段が解除され、圧胴９の外周面が版胴５の外周面に圧接し、用紙１０を版胴５に密着させて２色目の印刷が行われる。用紙クランパ７が印刷ニップ部２６を通過すると用紙クランパ７が開閉され、用紙１０の先端１０Ａが開放される。開放された用紙１０は、剥離ファン３６の送風によって版胴５の表面への巻き付きが防止されると共に、分離爪３４によって圧胴９から分離されて排紙搬送手段２０へと案内される。そして、開放された用紙１０は、排紙搬送手段２０の搬送ベルト２０Ｃに吸着されて排紙トレイ１９Ａに向かって搬送されて排紙トレイ１９Ａ上に排出積載される。この用に一連の動作が設定された印刷枚数となるまで実行される。

次に印刷に使用する用紙サイズが、印刷ニップ部間距離Ｌよりも短いＡ４サイズの場合であると、版胴４と圧胴８に対する版胴５と圧胴９位相が、図４の状態から図５に示すように変更される。すなわち、印刷時においてメインモータ２４の駆動タイミングをＡ３サイズの場合よりも早くして、図５（ｂ）に示すように、用紙サイズがＡ３の場合（図４（ｂ））に比べて早く用紙１０の先端１０Ａを保持するようになる。

このように、同一の周速度で回転駆動する版胴４，５と、版胴４，５と同期して回転するとともに用紙クランパ６，７を備える圧胴８，９を有する印刷部２，３を用紙搬送方向に配列し、通紙される用紙１０のサイズ情報に基づいて用紙搬送方向の下流側に位置する用紙クランパ７による用紙挟持タイミングを制御するので、上流側の版胴４と下流側の版胴５の距離となる印刷ニップ部間距離Ｌが用紙サイズよりも大きい場合でも、上流側の版胴４を通過した用紙１０の先端１０Ａを下流側の用紙クランパ７で確実に挟持することができ、下流側の版胴５表面への転移インキの付着位置のばらつきがなくなり、用紙サイズを制限すること無く、印刷時の転移位置ずれによるゴーストの発生を低減することができる。

また、搬送手段１２，１３の搬送ベルト１２Ｃ，１３Ｃの搬送速度が、版胴４の周速度よりも早く設定されているので印刷ニップ部２５を通過して印刷ニップ部２６に向かって移動する用紙１０の先端１０Ａが、開放されている用紙クランプ７に当接し、この状態で教示されるため、制度良く位置ずれを防止することができる。

印刷部２，３がそれぞれユニット化されていて、本形態では印刷部２に対して印刷部３が着脱可能に構成されているので、単色対応の印刷装置を連結することで多色対応とすることができるとともに、部品の共通に使用できてコスト低減を図ることができる。

図６は、本発明の第２の形態を示す。この形態は、用紙搬送方向下流側の版胴５へ用紙１０を搬送する搬送手段１３の搬送面を構成する搬送ベルト１３Ｃの表面近傍に、矢印Ｙで示す用紙幅方向に移動可能なガイド部材９０，９１を配置し、制御手段５０で、用紙サイズ情報に基づいてガイド部材９０，９１の用紙幅方向の位置を可変制御することを特徴としている。

ガイド部材９０，９１は、例えば図７に示すように、個別に配置したラック部材９２，９３にその基部を固定し、各ラック部材９２，９３の歯部９２Ａ、９３Ａにピニオン歯車９４を噛合させる。そして、このピニオン歯車９４をガイド部材駆動手段としてのステッピングモータ９５で駆動する。ステッピングモータ９５の駆動は、予め制御手段５０のＲＯＭに用紙サイズ（用紙幅）に対応したステップ数を設定しておき、用紙サイズ検知手段７０からの用紙サイズ情報から印刷に用いる用紙１０のサイズを判断し、そのサイズに対応するステップ数だけステッピングモータ９５を制御手段５０、６０で駆動すればよい。このような構成の場合、ガイド部材９０，９１は、互いに近接／離間する方向の移動するので、搬送ベルト１３Ｃによって搬送される用紙１０の中心と一致する位置に配置するのが望ましい。

このように、用紙搬送方向Ｘの下流側の版胴５へ用紙１０を搬送する搬送手段１３の搬送面１３Ｃ近傍に、用紙幅方向Ｙに移動可能なガイド部材９０，９１を配置し、制御手段５０、６０で用紙サイズに基づいてガイド部材９０，９１の用紙幅方向Ｙの位置を可変制御と、上流側の印刷ニップ部２５から下流側の印刷ニップ部２６に用紙１０が搬送される際に用紙１０が傾斜した場合でも、用紙サイズに応じた間隔にガイド部材９０，９１がセットされるので、印刷ニップ部２６への到達前において用紙１０の向きを修正することができ、版胴５表面への転移インキの付着位置のばらつきがなくなり、用紙サイズを制限すること無く、印刷時の転移位置ずれによるゴーストの発生を低減することができる。

図８は、本発明の第３の形態を示す。この形態は、用紙搬送方向Ｘの下流側の版胴５へ用紙１０を搬送する搬送手段１３の搬送面を構成する搬送ベルト１３Ｃの近傍にガイド部材９９を配置するとともに、ガイド部材９９よりも上流側から搬送されて来る用紙１０をガイド部材９９に向かって案内する偏奇手段１００を備えていることを特徴としている。

偏奇手段１００は、図９に示すように、用紙搬送方向Ｘに対して傾斜して配置された回転部材としての複数のローラ１０１，１０２と、これらローラ１０１,１０２を、搬送ベルト１３Ｃの搬送速度よりも早い周速度で回転駆動する駆動部としての駆動モータ１０３とを備えている。ローラ１０１，１０２は、ガイド部材９９の底部９９Ａにブラケット９９Ｂ、９９Ｃを介して回転自在に支持されている。そして、ローラ１０１，１０２の周面の一部は、底部９９Ａから用紙１０の搬送面側に望んでいる。ローラ１０１，１０２は、歯車列、あるいはベルトとプーリーからなる周知の駆動伝達機構を介して駆動モータ１０３の出力軸１０３Ａに連結されている。駆動モータ１０３を制御手段５０、６０によって制御する。

このように、版胴５へ用紙１０を搬送する搬送手段１３の搬送面１３Ｃの近傍にガイド部材９９を配置し、ガイド部材９９よりも上流側から搬送されて来る用紙１０をガイド部材９９に向かって案内する偏奇手段１００を有するため、上流側の印刷ニップ部２５から下流側の印刷ニップ部２６に用紙１０が搬送される際に用紙１０がその幅方向Ｙに傾斜した場合でも、図８に示すように偏奇手段１００によって仮想線で示す位置から実線で示すようにガイド部材９９に向かって案内され、印刷ニップ部２６への到達前において用紙１０の向きを修正することができる。このため、版胴５の表面への転移インキの付着位置のばらつきがなくなり、用紙サイズを制限すること無く、印刷時の転移位置ずれによるゴーストの発生を低減することができる。

本発明の一実施の形態を示す印刷装置の概略構成を示す図である。 本発明の制御系の構成を示すブロック図である。 版胴と圧胴による印刷時の状態を示す拡大図である。 基準サイズの用紙搬送時の版胴と圧胴の位相関係を示す拡大図である。 基準サイズよりも短い用紙搬送時の版胴と圧胴の位相関係を示す拡大図である。 偏奇手段の構成を示す拡大図である。 図６に示す偏奇手段の構成の具体的な形態を示す拡大図である。 偏奇手段の別な構成を示す拡大図である。 図８に示す偏奇手段の構成の具体的な形態を示す拡大図である。

符号の説明

１ 印刷装置
２，３ 印刷部
４，５ 版胴
６，７ 用紙挟持手段
８，９印圧手段
１１，１２，１３ 複数の搬送手段
１３Ｃ 搬送面
２３，２４ 駆動手段
５０，６０ 制御手段
９０，９１ ガイド部材
９９ ガイド部材
１００ 偏奇手段
１０１，１０２ 回転部材
１０３ 駆動部
Ｌ版胴間距離
Ｘ 用紙搬送方向
Ｙ 用紙幅方向

Claims (6)

1. 駆動手段によって回転駆動される版胴及び前記版胴と対向配置され、用紙挟持手段を備えるとともに前記版胴と同期して回転駆動する印圧手段を有する印刷部が用紙搬送方向に複数配列されているとともに、各印刷部に向けてそれぞれ用紙をそれぞれ搬送する複数の搬送手段を有する印刷装置において、
   各版胴を同一周速度で回転駆動するように前記駆動手段を制御するとともに、通紙される用紙のサイズ情報に基づいて用紙搬送方向の下流側の用紙挟持手段による用紙挟持タイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記サイズ情報が版胴間距離よりも小さい場合には、用紙搬送方向下流側の用紙挟持手段による用紙挟持タイミングを予め設定した基準タイミングよりも早める方向に制御することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２記載の印刷装置において、
   前記複数の搬送手段のうちの、用紙搬送方向下流側の版胴へ用紙を搬送する搬送手段の搬送面近傍に、用紙幅方向に移動可能なガイド部材を配置するとともに、
   前記制御手段が、前記用紙のサイズ情報に基づいて前記ガイド部材の用紙幅方向の位置を可変制御することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１または２記載の印刷装置において、
   前記複数の搬送手段のうちの、用紙搬送方向下流側の版胴へ用紙を搬送する搬送手段の搬送面近傍にガイド部材を配置するとともに、前記ガイド部材よりも上流側から搬送されて来る用紙を前記ガイド部材に向かって案内する偏奇手段を有することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４記載の印刷装置において、
   前記偏奇手段は、用紙搬送方向に対して傾斜して配置された回転部材と、前記回転部材を、用紙搬送方向下流側の版胴へ用紙を搬送する搬送手段による用紙搬送速度よりも早い周速度で回転駆動する駆動部とを有することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１ないし５の何れかに記載の印刷装置において、
   前記少なくとも何れかの印刷部はユニット化されていて、それ以外の印刷部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。

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