JPH11227309A - 孔版印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 版胴に特別な加工を施すことなく、版胴の継
目からのインキ漏れを防止し、同時に版胴着脱時の装置
性や作業性を向上する。 【解決手段】 開孔部１６ａと非開孔部１６ｂとを有
し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持
体１６と、非開孔部に設けられ製版済みマスタ１５の一
端を保持するクランパ１４とを有する版胴７と、版胴の
外周面７ａに対して接離可能に設けられた押圧手段８
と、版胴を回転駆動する駆動手段３０とを備え、版胴７
が装置本体１に着脱可能に設けられた孔版印刷装置にお
いて、版胴７を装置本体１に着脱する着脱位置と、版胴
７が所定動作終了時に停止し、かつ版胴の継目Ｇからイ
ンキが漏れない停止位置とが異なる位置を占めるように
版胴７の駆動手段を制御する制御手段１３を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置本体に着脱可
能に設けた版胴を有する孔版印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置では、開孔部と非開孔部と
を設けられ非開孔部で継合わさせたマスタ支持体を版胴
の基部としており、非開孔部にクランパを設けて、この
クランパで製版済みマスタの先端をクランプしてその外
周面に巻装している。版胴には、押圧部材が対向配置さ
れていて、この押圧部材と版胴とで印刷用紙を押圧しな
がら搬送して孔版画像を印刷している。孔版印刷装置で
は、印刷時における押圧手段の移動量がプレスローラに
比べて小さくなり、押圧手段と版胴との接触音や接触時
の振動を低減できることから、版胴と略同一径であっ
て、その外周面の一部に印刷用紙を掴む爪を設けた開口
部を備えた圧胴が用いられることがある。

【０００３】近年画像が多様化する中にあって、印刷装
置の分野でも多色刷りを行うために、版胴を装置本体に
着脱可能に設けて、交換時に装置本体に設けたドアを開
閉して所望の色のインキを備えた版胴と交換可能とした
り、あるいは異なる色のインキを供給される複数の版胴
を用紙搬送方向に沿って直列に配置した所謂複胴式の孔
版印刷装置も提案されている。複胴式の孔版印刷装置に
おいても版胴の保守点検やこれに伴う交換等を考慮して
各版胴を装置本体に対して着脱可能としている。

【０００４】このように装置本体に対して着脱自在な版
胴を備える孔版印刷装置では、その着脱動作の際にクラ
ンパが版胴の周りに配置された様々な部材にぶつからな
いようにするために、プレスローラを用いる場合には、
クランパが版胴の略真上に来る位置を版胴の停止位置兼
着脱位置とし、圧胴を用いる場合には、版胴着脱動作の
際に版胴と圧胴の間隔が狭いので版胴が圧胴と接触しな
いようにするために、その間隔に余裕のある圧胴の開口
部を略真上とする位置、すなわち、クランパが版胴の略
真下に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置としてい
る。

【０００５】着脱式の版胴を有する孔版印刷装置では、
版胴を着脱する場合に版胴のフリー回転を防止するた
め、ドラムストッパーを備えているが、これは装置本体
の側板との接合を利用しているため、版胴の着脱位置
は、その孔版印刷装置に対して着脱し易い位置を考える
と、一義的に決まってしまうのが現状である。

【０００６】孔版印刷装置では、２つの版胴を互いに対
向して設け、その対向部で印刷用紙を挟持しながら搬送
して印刷用紙の両面に印刷する両面印刷式のものが提案
されている。両面印刷式の孔版印刷装置では、２つの版
胴を用紙搬送路を介して上下に配置して互いに回転駆動
するように構成されており、版胴着脱動作の際に各クラ
ンパが版胴の周りに配置された様々な部材にぶつからな
いようにするために、上方の版胴ではクランパが版胴の
略真上に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置とし、下
方の版胴ではクランパが版胴の略真下に来る位置を版胴
の停止位置兼着脱位置としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した孔
版印刷装置のように、版胴の停止位置をクランパが版胴
の略真下に来る位置としている場合、版胴内部に供給さ
れる印刷用のインクが長期放置等により分離してしまう
と、版胴の継目から版胴の外周面に漏れてしまう場合が
ある。このような状態となると、クランパや圧胴が、漏
れたインクで汚れたり、この状態で装置の動作が行われ
ると、版胴や圧胴の回転に伴い漏れたインキが周囲に飛
び散って装置内を汚してしまうおそれも考えられる。版
胴の継目の溶接面積を大きくしたり、継目の構造を複雑
化すれば、継目からのインキ漏れを防止することは可能
となるが、マスタ支持体は薄い金属板から構成され、か
つ開孔部も広範囲に形成されているので、溶接部位の増
加は版胴の歪みを発生させ、その作業も煩雑である。継
目の複雑化は、版胴の構造の複雑化や版胴の外周面から
の突出量が大きくなり、コストの上昇や、版胴と押圧手
段との接離距離の増大を招いてしまう。

【０００８】本発明は、版胴に特別な加工を施すことな
く、版胴の継目からのインキ漏れを防止し、同時に版胴
着脱時の作業性や操作性を向上させることを、その目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、如何に版胴の
継目からのインキ漏れを容易に防止しながら、同時に版
胴の着脱動作時の不具合を解決するかという技術的課題
を解決するためのものであって、その解決手段の特徴
は、請求項１記載の発明では、開孔部と非開孔部とを有
し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持
体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持
するクランパとを有する版胴と、版胴の外周面に対して
接離可能に設けられた押圧手段と、版胴を回転駆動する
駆動手段とを備え、版胴が装置本体に着脱可能に設けら
れた孔版印刷装置において、版胴を装置本体に着脱する
着脱位置と、版胴が所定動作終了時に停止する停止位置
とを異なる位置に設定したことにある。請求項２記載の
発明の特徴は、請求項１記載の孔版印刷装置において、
停止位置が、継目からインキが漏れない位置であること
としている。

【００１０】請求項３記載の発明の特徴は、開孔部と非
開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされてい
るマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタ
の一端を保持するクランパとを有する版胴と、版胴の外
周面に対して接離可能に設けられた押圧手段と、版胴を
回転駆動する駆動手段とを備え、版胴が装置本体に着脱
可能に設けられた孔版印刷装置において、版胴の回転中
心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の
範囲ずれて上記クランパが位置を占める停止位置と、上
記版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下に上記クラン
パが位置する着脱位置とを上記版胴が占めるように、駆
動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することにあ
る。

【００１１】請求項４記載の発明の特徴は、開孔部と非
開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされてい
るマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタ
の一端を保持するクランパとを有する複数の版胴と、各
版胴の外周面に対して接離可能にそれぞれ設けられた押
圧手段と、各版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、各
版胴が装置本体に着脱可能に設けられた複胴式の孔版印
刷装置において、各版胴の回転中心の略真下から回転方
向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが
位置を占める停止位置と、各版胴の着脱時に各版胴の回
転中心の略真下にクランパが位置する着脱位置とを各版
胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御
手段を有することにある。

【００１２】請求項５記載の発明の特徴は、開孔部と非
開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされてい
るマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタ
の一端を保持するクランパとを有する一対の版胴を有
し、各版胴が、印刷用紙が搬送される用紙搬送路を挟ん
で互いに対向して設けられると共に装置本体に着脱自在
に支持され、かつ何れか一方の版胴の外周面が対向する
他方の版胴の外周面に対して押圧／離間可能に設けられ
た両面印刷式の孔版印刷装置において、各版胴の回転中
心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の
範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置と、各版胴
の着脱時に、一方の版胴の回転中心の略真下にその版胴
のクランパが位置し、他方の版胴の回転中心の略真上に
同版胴のクランパがそれぞれ位置する着脱位置とを各版
胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御
手段を有することにある。

【００１３】請求項６記載の発明の特徴は、請求項３、
４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の着脱位
置を検知する着脱位置検知手段と、版胴の着脱指令手段
と、着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき、版
胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆
動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検
知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる版胴移
動制御部とを有することにある。

【００１４】請求項７記載の発明の特徴は、請求項３、
４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の着脱位
置を検知する着脱位置検知手段と、装置本体に開閉自在
に支持されたドア部材と、ドア部材の開状態を検知する
ドア開検知手段と、ドア開検知手段からの開信号に基づ
き、版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動す
べく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱
位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる
着脱位置制御部とを有することにある。

【００１５】請求項８記載の発明の特徴は、請求項３、
４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の停止位
置を検知する停止位置検知手段と、装置本体に開閉自在
に支持されたドア部材と、ドア部材の閉状態を検知する
ドア閉検知手段と、ドア閉検知手段からの閉信号に基づ
き、版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動す
べく駆動手段を作動させ、停止位置検知手段からの停止
位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる
停止位置制御部を有することにある。

【００１６】請求項９記載の発明の特徴は、請求項３、
４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の停止位
置と着脱位置とを検知する版胴位置検知手段と、装置本
体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開閉
状態を検知するドア開閉検知手段と、版胴位置検知手段
からの停止位置信号とドア開閉検知手段からの開信号に
基づき、版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移
動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの
着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止さ
せると共に、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号
とドア開閉検知手段からの閉信号に基づき、版胴をその
着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を
作動させ、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号に
基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱／停止制御
部とを有することにある。

【００１７】請求項１０記載の発明の特徴は、請求項
３、４または５記載の孔版印刷装置において、駆動手段
からの駆動力を版胴に伝達する動力伝達機構を有し、版
胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、または版胴
の停止位置を検知する停止位置検知手段を、装置本体
と、動力伝達機構のうちの装置本体側に設けられた駆動
伝達部材とに設けたことにある。

【００１８】請求項１１記載の発明の特徴は、請求項７
または９記載の孔版印刷装置において、開閉途中のドア
部材と係合可能に設けられた被係合部材と、この被係合
部材と連結されていて、同被係合部材をドア部材と係合
する規制位置とドア部材と係合しない解除位置とに変位
させる駆動部材とを有するロック機構と、着脱位置検知
手段または版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に
基づき、被係合部材が解除位置を占めるように駆動部材
を操作するドアロック制御部とを備えたことにある。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明は、押圧手段としてプレス
ローラや圧胴を用いるものや、複数の版胴を備えて多色
印刷や両面印刷が可能なものに適用するものであり、開
孔部と非開孔部とが形成され非開孔部が互いに継合わさ
れているマスタ支持体に、非開孔部に製版済みマスタの
一端を保持するクランパを設けた版胴を備え、この版胴
が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置を対象
としている。

【００２０】多色印刷可能な孔版印刷装置は、供給され
る印刷用のインキの色が異なる版胴を印刷用紙の搬送方
向に沿って複数設けたものがあり、版胴の数としては、
少なくとも２つ備えていれば多色印刷可能となる。イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の４色のインキを
個別に供給される版胴を備えれば、所謂フルカラー印刷
が行えるので、より孔版印刷の多色化を図る点で好まし
い。これら４色のインキを備えた版胴に、ゴールドやシ
ルバーのインキ、あるいは蛍光色のインキを備えた版胴
を追加すれば、より孔版印刷の多色化を図れるので好ま
しい。

【００２１】孔版印刷装置としては、製版手段や排版手
段と共に原稿読み取り手段等を備えた製版／印刷一体型
のタイプや、予め製版された製版済みマスタを版胴に装
着して印刷するタイプが、本願発明の適用対象として挙
げられる。

【００２２】版胴は、電動モータや、それと版胴とを連
結する各種動伝達手段等の駆動手段によって正／逆両方
向に回転駆動され、版胴を装置本体に着脱する着脱位置
と、版胴が所定動作終了時に停止する停止位置とが異な
る位置に設定されているのが好ましい。駆動手段は、各
版胴毎に個別に設けても良いし、共通化して設けても良
い。

【００２３】停止位置は、版胴の内部に供給される印刷
用のインキが継目から漏れない位置が良く、版胴の回転
中心の略真下から版胴の回転方向の上流側または下流側
に所定の範囲ずれてクランパが位置する位置を示す。着
脱位置は、着脱に有利な位置であり、版胴の着脱時にク
ランパが版胴の回転中心の略真下や略真上の位置を示
す。駆動手段の作動や停止等の駆動制御は、制御手段を
用いて行うのが良い。

【００２４】所定動作終了時としては、所定枚数の印刷
動作終了時や印刷用紙のジャム時やジャム解除時、ある
いは任意に印刷動作を停止させる時が挙げられ、これら
各動作時毎に版胴を停止位置で停止させたり、あるいは
上記全ての動作時に版胴を停止位置で停止させるように
制御手段で制御しても良い。

【００２５】版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手
段と、版胴の着脱指令手段と、着脱指令手段からの版胴
移動指令信号に基づき版胴をその停止位置から着脱位置
に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検
知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動
動作を停止させる版胴移動制御部を設けて、駆動手段を
制御しても良い。着脱指令手段としては、装置操作者が
版胴の着脱時期を任意に設定できるスイッチ類や、所定
動作終了を検知したり、それに対応する信号を発するも
の、あるいは孔版印刷装置に外部に設けられるコンピュ
ーター等の外部入力装置が挙げられる。このような版胴
移動制御部を設けることで、版胴を外部入力装置からの
信号や任意の操作で着脱位置まで移動させることができ
るので好ましい。

【００２６】版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手
段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ド
ア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、着脱位置
制御部とを設け、この着脱位置制御部に、ドア開検知手
段からの開信号に基づき版胴をその停止位置から着脱位
置に向かって移動させる駆動手段を作動させ、着脱位置
検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆
動動作を停止させる機能を持たせると、ドア部材の開動
作に応じて版胴を自動的に着脱位置におくことができる
ので好ましい。

【００２７】版胴の停止位置を検知する停止位置検知手
段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ド
ア部材の閉状態を検知するドア閉検知手段と、停止位置
制御部とを設け、この停止位置制御部に、ドア閉検知手
段からの閉信号に基づき版胴をその着脱位置から停止位
置に向かって移動させる駆動手段を作動させ、停止位置
検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆
動動作を停止させる機能を持たせると、ドアの閉動作に
応じて版胴を自動的に停止位置に置くことができるので
好ましい。

【００２８】版胴の停止位置と着脱位置とを検知する版
胴位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたド
ア部材と、ドア部材の開閉状態を検知するドア開閉検知
手段と、着脱／停止制御部とを設け、この着脱／停止制
御部に、版胴位置検知手段からの停止位置信号とドア開
閉検知手段からの開信号に基づき版胴をその停止位置か
ら着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、
版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動
手段の駆動動作を停止させると共に、版胴位置検知手段
からの着脱位置検知信号とドア開閉検知手段からの閉信
号に基づき、版胴をその着脱位置から停止位置に向かっ
て移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段か
らの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停
止させる機能を持たせると、ドアの開閉動作に応じて版
胴の停止位置と着脱位置とを自動的に変化させることが
できるので好ましい。

【００２９】駆動手段からの駆動力を版胴に伝達する動
力伝達機構を有し、版胴の着脱位置を検知する着脱位置
検知手段、または版胴の停止位置を検知する停止位置検
知手段が、装置本体と、動力伝達機構のうちの装置本体
側に設けられた駆動伝達部材とに設けると、版胴の有無
に係らず版胴の着脱位置と停止位置とを検知することが
できるので好ましい。

【００３０】版胴の側端面に設けられた第１の歯車と、
版胴が着脱位置を占めるときに第１の歯車と噛合する噛
合位置と、第１の歯車と噛合しない非噛合位置とに駆動
手段によって回転駆動される第２の歯車と、装置本体に
開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開状態を
検知するドア開検知手段と、版胴の上記装置本体に対す
る着脱状態を検知する版胴有無検知手段と、第２の歯車
の噛合位置を検知する歯車位置検知手段と、版胴位置制
御部とを設け、この版胴位置制御部に、版胴有無検知手
段からの版胴装着信号とドア開検知手段からの開信号に
基づき、第２の歯車を同第２の歯車の噛合位置に移動さ
せるべく駆動手段を作動させ、歯車位置検知手段からの
歯車位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止さ
せる機能を持たせると、版胴の装着時にドア本体を開く
こと、第２の歯車が第１の歯車との噛合位置に自動的に
置かれ、版胴装着時の着脱性が良くなるので好ましい。

【００３１】孔版印刷装置が、開閉途中のドア部材と係
合可能に設けられた被係合部材と、被係合部材と連結さ
れていて、同被係合部材をドア部材と係合する規制位置
とドア部材と係合しない解除位置とに変位させる駆動部
材とを有するロック機構と、着脱位置検知手段または版
胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき、被係
合部材が解除位置を占めるように駆動部材を操作するド
アロック制御部とを備えると、版胴が着脱位置を占める
までは被係合部材がドア本体と係合した状態に置かれ、
ドア本体の開閉動作が妨げられるので操作者の安全の面
で好ましい。

【００３２】着脱位置検知手段や停止位置検知手段や版
胴位置検知手段としては、版胴や駆動手段あるいは動力
伝達機構やその駆動伝達部材の回転角を検知する周知の
ロータリエンコーダや、版胴や動力伝達機構や駆動伝達
部材の近傍に設けた機械式接点スイッチと、このスイッ
チを作動させる版胴や動力伝達機構や駆動伝達部材に設
けたカムや作動片、あるいはホール素子を用いた回転角
検出器やホトインタラプタ、ホトダイオードやホトトラ
ンジスタ等の光電式センサが挙げられる。

【００３３】歯車位置検知手段としては、各歯車やそれ
を支持する軸の回転角、または駆動手段の回転角を検知
する周知のロータリエンコーダやホール素子を用いた回
転角検出器やホトインタラプタ、各歯車やそれを支持す
る軸上に設けた検知片と、その周部に設けた機械式接点
スイッチとの組合せ、ホトインタラプタ、ホトダイオー
ドやホトトランジスタ等の光電式センサ等が挙げられ
る。歯車位置検知手段と着脱位置検知手段や停止位置検
知手段、あるいは版胴位置検知手段との共通化を図ると
検知手段の部品点数を低減できて好ましい。この他、ド
ア本体の開や閉あるいは開閉を検知する各検知手段とし
ては、上述した機械式接点スイッチや光電式センサ等が
挙げられるが、コストの点を考慮すると機械式接点スイ
ッチが好ましい。版胴位置検知手段としても機械式接点
スイッチや光電式センサ等が挙げられる。

【００３４】ロック機構の駆動部材としては、被係合部
材を規制位置と解除位置とに変位させるものであれば良
く、例えばステップモータや電磁ソレノイドのような電
気的なものが制御の点から見ても好ましい。

【００３５】制御手段と各制御部とは、個別に設けるだ
けでなく、制御手段に各制御部の機能を付加してもよ
く、駆動手段や駆動部材の作動や駆動動作の停止を一括
して制御するようにしても良い。

【００３６】マスタには、多孔質支持体とポリエステル
系の熱可塑性樹脂フィルムとを貼り合わせたラミネート
構造のものや実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからな
るものが挙げられる。版胴のマスタ支持体は、内周面を
形成する多孔性薄板と、その外周面にインキを保持拡散
し、押圧によりそのインキを吐出する多孔質弾性体層と
からなる。多孔性薄板としては、ステンレスの薄板やニ
ッケル電鋳法によって得られる薄板などにより円箇状に
形成され、インキを通過させるために多数の開孔を設け
たものが挙げられる。版胴に供給されるインキとして
は、謄写版や簡易孔版印刷機、デジタル製版印刷機等の
孔版印刷装置に、一般的に使用されているエマルジョン
インキやその他のインキが挙げられる。

【００３７】

【実施例】（第１実施例）製版、印刷一体型のデジタル
孔版印刷装置を例に本発明の第１実施例を詳細に説明す
る。図２に示すデジタル孔版印刷装置は、装置本体１の
上部に原稿読み取り装置２を備え、装置本体１の右側面
に給紙トレイ３を、装置本体１の左側面に排紙トレイ４
をそれぞれ着脱自在に装着されている。装置本体１の前
面１Ａには、ドア部材５がその一側５ａ側を中心に開閉
自在に取り付けられている。ドア部材５の上方には、操
作パネル６が配備されている。装置本体１内には、図１
に示すように版胴７とその駆動手段、押圧手段としての
圧胴８、製版給版装置９、排版装置１０、排紙装置１
１、給紙装置１２、制御手段となるコントローラ１３が
設けられている。駆動手段については、後述詳細に説明
する。

【００３８】原稿読み取り装置２は、図示しない原稿か
ら画像を読み取るいわゆる縮小光学系になっていて、図
示しない光源から原稿へ照射された光を複数のミラー群
で反射させて画像信号へと変換する周知の構成を採って
いる。

【００３９】製版給版装置９は、原稿読み取り装置２か
らの画像信号を基に図示しないサーマルヘッドで未製版
のマスタに穿孔画像を形成し、この穿孔画像を形成され
たマスタを図示しないカッターで所定の長さに切断し、
一版の製版済みマスタ１５「以下「マスタ１５」と記
す」として、所定位置に停止した版胴７に設けられるク
ランパ１４に向かって駆動されて給版する周知の構成を
採っている。

【００４０】排版装置１０は、排版剥離搬送部を駆動し
て版胴７に巻装された図示しない使用済みマスタの後端
をすくい上げ、版胴７の外周面７ａから剥離して装置内
に収納し、使用済みマスタを図示しない圧縮板を用いて
圧縮する周知の構成を採っている。

【００４１】給紙装置１２は、図１に示すように、給紙
トレイ３上に積載した用紙１７を印刷部Ａに送出するも
ので、呼び出しコロ２６、給紙ローラ対２７、サバキ板
２８、レジストローラ対２９を備えており、操作パネル
６から希望印刷枚数の数値が入力されて後述する印刷ス
タートキー７２が押下されると、所定のタイミングで送
り出し方向へ回転され、給紙ローラ対２７、サバキ板２
８との協働により給紙トレイ３上に積載された最上位の
用紙１７を一枚分離してレジストローラ対２９に向かっ
て送り込む。レジストローラ対２９は、図示しない機構
を介して図３に示す駆動手段３０と連結され、印刷部Ａ
においてマスタ１５に形成された穿孔画像の領域の先端
と用紙１７の先端とを一致させるタイミングで回転駆動
される。

【００４２】排紙装置１１は、排紙トレイ４と印刷部Ａ
の間に配置されている。排紙装置１１は、駆動ローラ３
１と従動ローラ３２との間に巻き掛けられた多孔性の搬
送ベルト３３と、搬送ベルト３３の下方に配置した吸引
用ファン３４とを備えており、駆動ローラ３１と吸引用
ファン３４とを駆動して印刷後の用紙１７を搬送ベルト
３３に吸着しながら排紙トレイ４に向かって搬送するよ
うになっている。従動ローラ３２と圧胴８との間には分
離爪５８が配置されている。

【００４３】版胴７は、マスタ１５をその外周面７ａに
巻装するもので、図１，図３に示すように版胴支持軸１
８の周りに回転可能に支持されて装置本体１の中央部に
配置されている。版胴７は、ステンレスの薄板に、イン
キを通過させるために多数の開孔部１６ａと非開孔部１
６ｂとを設けた多孔性薄板でマスタ支持体１６を構成
し、マスタ支持体１６の外周に図示しない化学繊維を織
ったメッシュスクリーンからなる多孔質弾性体層を巻装
している。マスタ支持体１６は、非開孔部１６ｂで互い
に継合わされて円筒状を成し、非開孔部１６ｂに継目Ｇ
を位置させている。版胴７の外周面７ａの全長は、用紙
１７の使用可能な全長よりも幾分長く設けられていて、
版胴７が１回転すると１枚の用紙１７に対する印刷を終
えられるようになっている。

【００４４】版胴７の内部には、図１に示すように、版
胴７の内周面にインキを供給するインキローラ２１と、
これに僅かな間隙を置いて平行に配置されインキローラ
２１との間にインキ溜まり２２を形成するドクタローラ
２３とを有するインキ供給装置２０が配置されている。
インキ溜まり２２には、印刷用のエマルジョンインキが
供給される。インキ溜まり２２のインキは、インキロー
ラ２１の外周面に沿って流れて版胴７の内周面に最適量
供給される。インキ溜まり２２に供給されるインキは、
図示しないインキ供給部から図示しないポンプによって
供給される。インキローラ２１は、アルミ等の金属で形
成され、図示しないギア列によって版胴７と同方向に回
転するように構成されている。

【００４５】非開孔部１６ｂの外周面側にはクランパ１
４が配置されている。クランパ１４は、クランパ軸２５
を中心に図示しない機構により版胴７の外周面７ａに対
して開閉自在に設けられている。クランパ１４は、版胴
７の回転時には閉位置を占め、排版時やマスタ１５を巻
装するときに開閉動作する。版胴７は、マスタ１５の先
端がクランパ１４に保持されると、図３に示す駆動手段
３０によって時計回り方向に回転駆動されマスタ１５を
版胴７の外周面７ａに巻装するようになっている。図４
に示すように、版胴７の奥側の側面７ｃには歯車５０が
一体的に形成されていて、版胴７の手前の側面７ｂには
溝部４６ａを有する受け部材４６が固定されている。

【００４６】版胴７は、図５に示すように、版胴支持軸
１８を介してフレーム３５に軸支されており、版胴ユニ
ット１９を構成している。フレーム３５の上部には、端
部に回転コロ３６を有する可動レール３７が取り付けら
れいる。この可動レール３７は、回転コロ３６を利用し
て装置本体１の一部に固定されたガイドレール３８によ
って版胴７の軸方向にスライドするようになっており、
版胴ユニット１９を装置本体１に対して着脱可能として
いる。

【００４７】装置本体１内に設けた側板３９には、ガイ
ドブッシュ５９が装着されている。ガイドブッシュ５９
は、版胴７が装置本体１内に収納されると、版胴支持軸
１８の先端を挿入され、同支持軸１８を支持するように
なっている。

【００４８】フレーム３５には、図６に示すように回動
可能なアーム４０と、ストッパー４１、ロック解除レバ
ー４２、コイルバネ４３、ねじりコイルバネ４４が取り
付けられ、本体装置１の基部にはロックピン４５が設け
られており、これらによって版胴着脱ロック機構２４が
構成されている。図７に示すように、装置本体１側に
は、版胴有無検知手段となるマイクロスイッチ７０がス
トッパー４１の回動範囲に配置されている。このマイク
ロスイッチ７０は、スイッチレバー７０ａが押されると
版胴装着信号を出力し、スイッチレバー７０ａへの押圧
が解除されると版胴離脱信号を出力するようになってい
る。

【００４９】版胴着脱ロック機構２４は、版胴７をユニ
ット毎、装置本体１の奥側に押し込むと、ロックピン４
５によりアーム４０が押され、図６の白ヌキ矢印の方向
からみて反時計回り方向に回動される。すると、アーム
４０の上部切欠き部４０ａにストッパー４１の下部突起
４１ａがロック解除レバー４２に付いているコイルバネ
４３のばね力によって入り込み、アーム４０が図８
（Ａ）に示すようにロックされる。これにより版胴ユニ
ット１９が装置本体１にロックされる。アーム４０がロ
ックされると、ストッパー４１の上部突起４１ｂが図７
に示すように、マイクロスイッチ７０のスイッチレバー
７０ａを押圧して版胴装着信号を出力する。

【００５０】版胴ユニット１９のロックを解除するに
は、ロック解除レバー４２を図６に示す矢印のように手
前に引く。すると、ストッパー４１が時計回り方向に回
動され、ユニットが若干押し出され、図８（Ｂ）に示す
ようにロックが解除される。これと同時に上部突起４１
ｂがマイクロスイッチ７０のスイッチレバー７０ａから
離間して版胴離脱信号が出力される。

【００５１】図９に示すように、版胴ユニット１９には
ストッパレバー４７が、受け部材４６と係合する範囲で
軸４９で回動自在に支持されている。ストッパレバー４
７は、フレーム３５との間に設けたコイルバネ４８によ
って、その一端４７ａを受け部材４６と係合する方向に
付勢されている。ストッパレバー４７の他端４７ｂは、
装置本体１の前面１Ａと係合可能に形成されている。こ
のため、ストッパレバー４７は、版胴ユニット１９を装
置本体１内に押し込むと、前面１Ａによって反時計回り
方向に回動して、受け部材４６と先端４７ａとの係合が
解除され、図１０に示すように、版胴ユニット１９を装
置本体１内から引き抜くと、コイルバネ４８の作用によ
り時計回り方向に回動して、受け部材４６と先端４７ａ
とが係合され、版胴ユニット１９の引き抜き時の版胴７
のフリー回転を防止している。

【００５２】圧胴８は、図１，図３に示すように、その
直径を版胴７の直径と略等しく形成され、圧胴軸５１に
固設されている。圧胴軸５１の両端部は、軸方向に位置
する一対のアーム５２に図示しない軸受を介して回転自
在に支持されている。アーム５２の一端は、図示しない
装置本体に固定された軸５３に回動自在に支持されてい
る。これにより圧胴８は、軸５３を支点として揺動自在
に支持されている。アーム５２の他端には、コロ５４が
回転自在に支持されている。圧胴軸５１の一端には、圧
胴プーリ５７が固定されている。

【００５３】圧胴８は、版胴７に当接する当接部８ａ
と、当接部８ａより凹んで非当接部となる開口部８ｂと
を有している。開口部８ｂは、版胴７の外周面７ａより
突出しているクランパ１４との干渉を避ける。開口部８
ｂには、用紙１７を挾持するクワエ爪５５が設けられて
いる。クワエ爪５５は開口部８ｂに配置された軸５６に
その基端部を固着されていて、常時図示しないスプリン
グにより閉じる向きに付勢されており、所定の位置で図
示されないカムにより所定のタイミングで開閉される。

【００５４】駆動手段３０は、図３に示すように駆動源
となるステップモータ６０を備え、このステップモータ
６０は動力伝達機構８４を介して版胴７と連結されてい
る。ステップモータ６０の出力軸６０ａには、駆動プー
リ６１が固定されている。駆動プーリ６１には、図４に
も示すように、装置本体１の基部に回転自在に支持され
た軸６６に固定された駆動伝達部材の一例をなすダブル
プーリ６２と、基部に回転自在に支持された軸６３の端
部に固定したプーリ６５との間で駆動ベルト６４が巻き
かけられている。ダブルプーリ６２と圧胴プーリ５７と
には、タイミングベルト６７が巻きかけられている。軸
６６には、版胴７に設けた歯車５０と噛合する歯車６８
が設けられている。動力伝達機構８４は、これら駆動プ
ーリ６１、ダブルプーリ６２、駆動ベルト６４、歯車５
０，６８等で主に構成されている。

【００５５】歯車５０は、図４に示すように版胴７と反
対側の端面に円板状のフランジ５０ａを形成され、この
フランジ５０ａの延出方向の一部に歯形切欠き部５０ｂ
が形成されている。歯車６８は、版胴７と対向する端面
に円板状のフランジ６８ａを形成され、このフランジ６
８ａの延出方向の一部に歯形切欠き部６８ｂが形成され
ている。このような構成により、歯車５０，６８は、互
いの歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂにおいてのみ係脱可能
となっている。この歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂは、版
胴７の着脱位置でのみ、互いに対向するように位置決め
されている。このように構成された駆動手段３０によっ
て、版胴７と圧胴８は、図３に示すように、矢印方向に
略同一の周速度で回転駆動される。

【００５６】圧胴８の近傍には、図３に示すように、ス
テップモータ６０を駆動源とする接離手段８５が設けら
れている。接離手段８５は、アーム５２と、コロ５４
と、コロ５４に当接するカム８７、アーム５２を版胴７
に向けて付勢するスプリング８６とから主に構成されて
いる。

【００５７】カム８７は、軸６３に固定されており、版
胴７の回転と同期してステップモータ６０により回転さ
れる。圧胴８はカム８７の回転に合わせて、軸５３を中
心として、版胴７に押圧した位置と、版胴７から離間し
た位置とに接離される。スプリング８６は、圧胴８を版
胴７に押圧する印圧力を発生させている。カム８７のう
ち、ｘ部ではコロ５４はカム８７に当接しておらず、圧
胴８が版胴７にスプリング８６により当接されるので印
圧力が働く。一方、ｙ部ではコロ５４はカム８７に当接
して、版胴７から圧胴８が離間する。ステップモータ６
０の近傍には、このモータの回転を検知する回転角セン
サ８８が設けられている。

【００５８】版胴の側面７ｃには、図４に示すように遮
光板６９が突設されている。遮光板６９の回転軌道上に
は、停止位置検知手段となる停止位置センサ８０と、着
脱位置検知手段となる着脱位置センサ８１とから構成さ
れる版胴位置検知手段８９が設けられている。停止位置
センサ８０と着脱位置センサ８１には、ホトインタラプ
タ型のものを採用していて、遮光板６９が各センサで検
知されると、それぞれ停止位置検知信号と着脱位置検知
信号とを出力するようになっている。停止位置センサ８
０と着脱位置センサ８１の間隔は、版胴支持軸１８を中
心にして一定角度開いて配置されている。この一定角度
とは、版胴７の停止位置と着脱位置との間隔に相当す
る。本実施例において、版胴７の装置本体１に対する着
脱位置は、継目Ｇがクランパ１４が版胴７の中心となる
版胴支持軸１８の真下に来る位置を指し、版胴７の装置
本体１に対する停止位置は、継目Ｇが版胴７の印刷時の
回転方向における上流側に所定角度θ（図１４参照）ず
れた位置を指す。本実施例では所定角度θを３０度に設
定している。つまり、版胴７が着脱位置を占めるときに
は、クランパ１４が版胴支持軸１８の略真下に位置し、
版胴７が停止位置を占めるときには、クランパ１４が版
胴７の印刷時の回転方向における上流側に３０度ずれた
位置を指す。本実施例において、着脱位置センサ８１
は、歯車位置検知手段の機能を兼ねているが、個別に歯
車位置検知手段を設けても良い。

【００５９】装置本体１の前面１Ａの内側には、図１１
に示すようにドア部材５の開閉状態を検知するドア開閉
検知手段となるドア開閉スイッチ９６が、ドア部材５の
一側５ａ側で固定されている。ドア開閉スイッチ９６に
はリミットスイッチが用いられている。ドア部材５の一
側５ａ側には、ドア開閉スイッチ９６をオン／オフする
検知レバー９７が固定されている。検知レバー９７は、
ドア部材５が図１１（ａ）に示すように全閉状態のとき
にはドア開閉スイッチ９６をオフ状態とし、ドア部材５
が図１１（ｂ）に示すように開かれるとドア開閉スイッ
チ９６をオン状態とする。ドア開閉スイッチ９６は、オ
ン状態となると開信号を出力し、オフ状態となると閉信
号を出力するようになっている。

【００６０】図１２に示すように、コントローラ１３
は、電源１０４と接続されるＣＰＵ（中央演算処理装
置）１００、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲ
ＯＭ（読み出し専用記憶装置）１０１、ＲＡＭ（読み書
き可能な記憶装置）１０２等を備え、それらが図示しな
い信号バスによって接続された構成を有する周知のマイ
クロコンピュータからなる。コントローラ１３では、Ｃ
ＰＵ１００での演算結果をＲＡＭ１０２に一時的に記憶
させたり、適時その情報を読み出すようになっている。

【００６１】操作パネル６は、印刷枚数を設定するため
のテンキー７１、印刷工程に至る各動作の起動を設定す
るための印刷スタートキー７２、原稿の画像の読み取り
から製版、給版、試し刷りとしての版付けに至るまでの
各動作を起動するための製版スタートキー７３、印刷工
程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４、
版胴７を着脱位置に任意に移動させる時に使用する着脱
指令手段としての版胴移動キー７５、版胴交換時に操作
してドア開モードを設定する設定手段となるモードスイ
ッチキー８２、モードスイッチキー８２の操作で版胴交
換手順が表示されたり、あるいは孔版印刷装置の情報を
表示する液晶表示装置に代表される表示装置８３を備え
ている。これら操作パネル６の各種キーは、ＣＰＵ１０
０に電気的に接続されており、指令信号及び／又はオン
／オフ信号やデータ信号を送受信している。

【００６２】ＣＰＵ１００には、製版給版装置９を駆動
する製版給版系駆動部７６、排版装置１０を駆動する排
版系駆動部７７、給紙装置１２を駆動する給紙系駆動部
７８、排紙装置１１を駆動する排紙系駆動部７９、及び
駆動回路１０３を介してステップモータ６０がそれぞれ
電気的に接続されている。また、ＣＰＵ１００には、パ
ルス変換回路１０５を介して回転角センサ８８、マイク
ロスイッチ７０、停止位置センサ８０，着脱位置センサ
８１、ドア開閉スイッチ９６が接続されている。ＣＰＵ
１００には、これらとの間で指令信号及び／又はオン／
オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前
記各部の装置や駆動部の起動、停止及びタイミング等の
動作全体のシステムを制御している。

【００６３】ＲＯＭ１０１には、前記装置及び各駆動部
の起動、停止及びタイミング等の動作に必要なデータが
予め記憶されている。具体的には、製版スタートキー７
３が押下されると、製版、排版工程や版付けを行うと共
に、テンキー７１で印刷枚数が設定され印刷スタートキ
ー７２が押下されると版付けと同様の工程で、給紙、印
刷および分離排紙の各工程が設定された印刷枚数分繰り
返して行われる一連の印刷動作プログラムが記憶されて
いる。

【００６４】ＲＯＭ１０１には、試し刷り終了時や印刷
終了時やストップキー７４が押されて版胴停止指令が発
っせられると、版胴７を停止位置で停止させるプログラ
ムＢや、版胴７を停止位置と着脱位置との間で選択的に
移動させるプログラムＣ、Ｄ、Ｅや、版胴７の着脱時に
おける歯車５０，６８の噛合位置を制御するプログラム
Ｊが記憶されている。プログラムＣは版胴移動制御部
を、プログラムＤは着脱位置制御部を、プログラムＥは
停止位置制御部を、プログラムＥは版胴位置制御部をそ
れぞれ構成する。

【００６５】このように構成された孔版印刷装置の動作
を上述した各プログラムに沿って説明する。図１５に示
す版胴停止制御のプログラムＢでは、ステップＢ１にお
いて版胴停止指令があると、ステップＢ２で版胴７の位
置が停止位置センサ８０からの停止位置検知信号の有無
によって判断される。ここでは、ステップＢ２で停止位
置センサ８０から停止位置検知信号が出力されないとス
テップＢ４に進んで版胴７が停止位置となるまで正転す
る。ステップＢ２で図１４に示すように遮光板６９を停
止位置センサ８０が検知して停止位置検知信号が出力さ
れると、版胴７が停止位置にあると判断してステップＢ
３に進み版胴７の回転を停止すべくステップモータ６０
の回転を停止して終了する。ここでの正転とは版胴７の
時計回り方向を指し、逆転とは版胴７の反時計回り方向
を指す。

【００６６】このように版胴７は版胴停止指令に基づ
き、版胴支持軸１８の略真下から継目Ｇが３０度ずれた
停止位置で停止されるので、継目Ｇからのインキ漏れを
防止できる。このため、クランパ１４や圧胴８や装置本
体１内の汚れを少なくできる。また、版胴７の着脱位置
は、クランパ１４が版胴支持軸１８の略真下に位置する
ように設定されているので、版胴７の着脱時において、
版胴７の外周部に配置された部材とクランパ１４とが干
渉することなく着脱動作を行えて版胴７の着脱時の操作
性や作業性が良くなる。

【００６７】図１６に示す版胴移動制御のプログラムＣ
では、ステップＣ１において版胴移動キー７５が押され
て版胴移動指令信号が出力されると、ステップＣ２で版
胴７の位置が停止位置センサ８０からの停止位置検知信
号の有無によって判断される。この場合、版胴７が停止
位置にある時には、操作パネル６上に、図示しないラン
プ等の表示部を設けて、この表示部を点灯や点滅するよ
うにしておくと、版胴７の位置や装置の状態を表示部で
確認できるので好ましい。また、表示装置８３に、版胴
７の現在の位置や状態を表示するようにしてもよい。

【００６８】停止位置センサ８０から停止位置検知信号
が出力されると、版胴７が停止位置にあると判断してス
テップＣ３に進み、版胴７を着脱位置に位置させるべく
ステップモータ６０を回転駆動して版胴７を正転する。
ステップＣ４では版胴７の位置が着脱位置センサ８１か
らの着脱位置検知信号の有無によって判断される。この
ステップでは、図１３に示すように遮光板６９を着脱位
置センサ８１が検知して着脱位置検知信号が出力される
と、版胴７が着脱位置にあると判断してステップＣ５に
進み、版胴７の移動を停止すべくステップモータ６０の
回転を停止する。ステップＣ２で停止位置センサ８０か
ら停止位置検知信号が出力されないと、ステップＣ４に
進んで版胴７が着脱位置にあるか否かを判断し、着脱位
置にあると判断した場合にはステップＣ５に進み版胴７
の移動を停止すべくステップモータ６０の回転を停止し
て制御を終える。

【００６９】このように版胴移動制御部となるプログラ
ムＣを備えることで、版胴移動キー７５を操作した時
に、版胴７が停止位置を占めても占めていなくとも着脱
位置へと自動的に移動できるので、版胴着脱時の操作性
や作業性が良くなる。

【００７０】図１７に示すドア開動制御のプログラムＤ
では、ステップＤ１においてドア開モードか否かがモー
ドスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。モ
ードスイッチキー８２は、装置が印刷中であったり、あ
るいは他の制御動作を行っている時には、押下してもそ
の信号が有効に作用しないようになっている。ステップ
Ｄ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定
信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとし
てステップＤ２に進み、ドア部材５の状態がドア開閉ス
イッチ９６からの信号によって判断される。ここでドア
開閉スイッチ９６からの信号が開信号であるとドア部材
５が開かれたものとして、ステップＤ３において版胴７
の位置を着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号の
有無によって判断し、開信号がなければそのまま制御を
終える。

【００７１】ステップＤ３で版胴７が着脱位置でなけれ
ば、ステップＤ４においてステップモータ６０を駆動し
て版胴７を正転し、版胴７が着脱位置となるまで継続し
て正転される。ステップＤ３において着脱位置センサ８
１からの着脱位置検知信号が出力されると版胴７が着脱
位置を占めたものとし、ステップＤ５に進んでステップ
モータ６０の駆動を止めて版胴７の移動を停止して制御
終了となる。

【００７２】このように着脱位置制御部となるプログラ
ムＤを備えることで、ドア部材５を開くと版胴７を停止
位置から着脱位置へと自動的に移動できるので、版胴着
脱時の操作性や作業性が良い。

【００７３】図１８に示すドア閉動制御のプログラムＥ
では、ステップＥ１においてドア開モードか否かがモー
ドスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。ス
テップＥ１でモードスイッチキー８２が押下されてモー
ド設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であ
るとしてステップＥ２に進み、ドア部材５の状態がドア
開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ここ
でドア開閉スイッチ９６からの信号が閉信号であるとド
ア部材５が閉じられたものとして、ステップＥ３で版胴
７の位置を停止位置センサ８０からの停止位置検知信号
の有無によって判断し、閉信号の出力がなければ閉信号
の出力待機状態となる。

【００７４】ステップＥ３で版胴７が停止位置でなけれ
ばステップＥ４においてステップモータ６０を駆動して
版胴７を正転し、版胴７が停止位置となるまで継続して
移動される。ステップＥ３において停止位置センサ８０
からの停止位置検知信号が出力されると、版胴７が停止
位置を占めたものとしてステップＥ５に進んでステップ
モータ６０の駆動を止め、版胴７の移動が停止して制御
終了となる。

【００７５】このように停止位置制御部となるプログラ
ムＥを備えることで、ドア部材５を閉じると版胴７を着
脱位置から停止位置へと自動的に移動できるので、版胴
着脱時の操作性や作業性が極めて良くなる。

【００７６】図１９に示す版胴位置制御のプログラムＪ
は、ステップＪ１においてドア開モードか否かがモード
スイッチキー８２からの信号に応じて判断される。ステ
ップＪ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード
設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態である
としてステップＪ２に進み、マイクロスイッチ７０から
の検知信号に応じて版胴７の有無が判断される。ステッ
プＪ２でマイクロスイッチ７０がオンされて版胴装着信
号が出力されると、版胴７が装置本体１に着脱されてい
るものとしてステップＪ３に進み、版胴装着信号が出力
されなければこの制御を終了とする。

【００７７】ステップＪ３では、ドア部材５の開状態が
ドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。
ここでドア部材５が開かれてドア開閉スイッチ９６から
開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＪ
４に進み、開信号が出力されないとステップＪ７に進
む。

【００７８】ステップＪ４では、歯車６８の歯車５０と
の噛合位置、すなわち歯形切欠き部６８ｂの位置が着脱
位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知
信号）の有無により判断される。ステップＪ４で、着脱
位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知
信号）が出力されると、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置
にあるとしてステップＪ６に進み、ここでステップモー
タ６０の駆動を停止してこの制御を終了する。ステップ
Ｊ４において着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が
出力されないと、ステップＪ５に進んで歯形切欠き部６
８ｂを噛合位置に位置させるべくステップモータ６０を
正転駆動し、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置を占めるま
でステップモータ６０の駆動が継続される。

【００７９】ステップＪ７では、版胴移動キー７５の状
態を検知して手動操作の有無が判断される。ステップＪ
７において版胴移動キー７５が押されて版胴移動指令信
号があると、ステップＪ８に進んで歯形切欠き部６８ｂ
を噛合位置に位置させるべくステップモータ６０を正転
駆動してステップＪ９に進む。

【００８０】ステップＪ９では、ステップＪ４同様、歯
形切欠き部６８ｂが噛合位置にあるか否かが判定され、
着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置
検知信号）が出力されないと、ステップＪ８に戻り歯形
切欠き部６８ｂが歯車噛合位置となるまでステップモー
タ６０を駆動する。ステップＪ９において着脱位置セン
サ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が
出力されると、歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂが噛合位置
にあるとしてステップＪ６に進み、ここでステップモー
タ６０の駆動を停止して終了する。

【００８１】このように版胴位置制御部となるプログラ
ムＪを備えることで、ドア部材５が開いているときや閉
じられている場合でも、版胴７の着脱を想定して歯形切
欠き部６８ｂが、歯車５０の歯形切欠き部５０ｂとの噛
合位置を占めるように制御できるので、版胴７を着脱位
置に置くことができ、かつ版胴７の装着時において歯車
６８と歯車５０との噛合をスムーズに行うことができ
る。

【００８２】この実施例では、マイクロスイッチ７０の
オン／オフで装置本体１に対する版胴７の有無を判断し
ているが、これに限定されるものではない。ＣＰＵ１０
０には、版胴７がＪＩＳ規格のＡ３サイズに対応するか
Ａ４サイズに対応するか等を表わす版胴７の識別コード
信号が、一般に複数ビット割り当てられている。このた
め、このビットが全てオフのときは版胴７が装置本体１
に非装着とし、ビットが１つでもオンしているときは版
胴７が装置本体１に装着されているとすることで、版胴
７の有無を検知できるので、版胴有無検知手段としてこ
の信号を用いても良い。

【００８３】次に、図２０に示すように、遮光板６９を
ダブルプーリ６２の一側面に設け、停止位置センサ８０
と着脱位置センサ８１をダブルプーリ６２の近傍に位置
する装置本体１に、遮光板６９を検知可能に設けた場合
の版胴位置制御部となるプログラムＫについて、図２１
に示すフローチャートに沿って説明する。

【００８４】図２１に示す版胴位置制御のプログラムＫ
は、基本的にプログラムＪと略同様の制御を行うので、
同一制御動作についてはその詳細な説明を省略する。ス
テップＫ１でモードスイッチキー８２からの信号に応じ
てドア開モードか否かが判断され、モード設定信号が出
力されると版胴交換が可能な状態であるとしてステップ
Ｋ２に進んでドア部材５の開状態がドア開閉スイッチ９
６からの信号によって判断される。ドア開閉スイッチ９
６から開信号が出力されるとドア開状態と見做してステ
ップＫ３に進み、開信号が出力されなければステップＫ
６に進む。

【００８５】ステップＫ３では、歯形切欠き部６８ｂの
位置が着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯
車位置検知信号）の有無により判断され、着脱位置検知
信号が出力されると、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置に
あるとしてステップＫ５に進み、ステップモータ６０を
停止してこの制御を終了する。ステップＫ３で着脱位置
検知信号（歯車位置検知信号）の出力がないとステップ
Ｋ４に進み、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置を占めるま
でステップモータ６０を正転する。

【００８６】ステップＫ６では、版胴移動キー７５が押
されて版胴移動指令信号があると、ステップＫ７に進ん
で歯形切欠き部６８ｂを噛合位置に位置させるべくステ
ップモータ６０を正転してステップＫ８に進み、版胴移
動指令信号がないとこの制御を終了する。

【００８７】ステップＫ８では、着脱位置センサ８１か
らの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力され
ないと、歯形切欠き部６８ｂが歯車噛合位置となるまで
ステップモータ６０を正転し、着脱位置検知信号（歯車
位置検知信号）が出力されると、歯形切欠き部５０ｂ，
６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＪ５に進み、こ
こでステップモータ６０の駆動が停止して制御が終了す
る。

【００８８】このようにプログラムＫを備えることで、
版胴７が有無に係らず、ドア部材５の開閉動作や版胴移
動キー７５の操作によってステップモータ６０を駆動し
て歯車６８の歯形切欠き部６８ｂの位置を、歯車５０の
歯形切欠き部５０ｂとの噛合位置を占めるように制御で
きるので、版胴７の装着時における歯車６８と歯車５０
との噛合をスムーズに行うことができるとともに、版胴
７が装着された状態のときには版胴７を着脱位置に置く
ことができ、操作がより良くなる。

【００８９】（第２実施例）図２２に示す孔版印刷装置
は、装置本体１内に２つの版胴７Ａ，７Ｂを備えていて
多色印刷可能な構成となっている点と、版胴７Ａ，７Ｂ
の駆動手段と、圧胴８Ａ，８Ｂの接離機構と、新たにド
ア部材５Ａ，５Ｂのロック機構９０を備えた点が第１実
施例と大きく異なる点である。これ以外の基本構成は、
第１実施例と略同様の構成であるので、同一機能の構成
部材には第１実施例と同一の符合あるいは、複数個設け
たものの場合には符合Ａ，Ｂを付して区別し、詳細な説
明は省略する。

【００９０】版胴７Ａ，７Ｂは、その中心間隔Ｌを各版
胴の外周面の長さよりも短く設定されていて装置の小型
化を図っている。このため、クランパ１４Ａ，１４Ｂの
位相はズレている。版胴７Ａにはマゼンタ色のエマルジ
ョンインキが、版胴７Ｂには黒色のエマルジョンインキ
が供給されるようになっている。版胴７Ａ，７Ｂは、第
１実施例同様、それぞれユニット化されていて、装置本
体１に対して着脱自在に支持されている。各ユニットに
は、版胴７Ａ，７Ｂの着脱を検知するマイクロスイッチ
７０Ａ，７０Ｂが配置されている（図２６参照）。

【００９１】版胴７Ａ，７Ｂの間には、中間搬送装置１
１０が配置されている。中間搬送装置１１０は、駆動ロ
ーラ１１１と従動ローラ１１２とに搬送ベルト１１３を
巻きかけたもので、図２６に示す中間搬送系駆動部１０
６によって排紙装置１１と同期して反時計回り方向に回
転駆動されるようになっている。

【００９２】図２３に示すように、版胴７Ａ，７Ｂの駆
動手段１３０は、駆動源としてステップモータ１１７を
備えている。ステップモータ１１７の駆動軸１１７ａに
設けた駆動歯車１１８には、支軸１１９に回転自在に支
持された歯車６８Ａが噛合している。歯車６８Ａは、版
胴７Ａに設けた歯車５０Ａと噛合するように配置されて
いる。支軸１１９には、駆動プーリ１２０が歯車６８Ａ
と一体的に設けられている。版胴７Ｂに設けた歯車５０
Ｂには、支軸１２１に設けた歯車６８Ｂが噛合してい
る。支軸１２１には、従動プーリ１２２が歯車６８Ｂと
一体的に設けられている。駆動プーリ１２０と従動プー
リ１２２には、駆動ベルト１２３が巻きかけられてい
る。このように駆動手段１３０では、１つのステップモ
ータ１１７によって双方の版胴７Ａ，７Ｂを同期して、
かつ同一の周速度で回転駆動する構成となっている。

【００９３】駆動歯車１１８には、支軸１２７に回転自
在に支持された連結歯車１１６が噛合している。支軸１
２７には、連結歯車１１６と一体回転可能に連結プーリ
１２８ａが設けられている。圧胴８Ａ，８Ｂを支持する
圧胴軸１１５Ａ，１１５Ｂには、それぞれプーリ１２
４，１２５が固定されていて、このプーリ間には、連結
ベルト１２６が巻き掛けられている。圧胴軸１１５Ａに
は、プーリ１２８ｂが一体的に設けられている。プーリ
１２８ｂと連結プーリ１２８ａとの間には、駆動ベルト
１２９が巻きかけられている。このような構成により、
圧胴８Ａ，８Ｂは、版胴７Ａ、７Ｂと同期して回転駆動
するように構成されている。

【００９４】圧胴８Ａ，８Ｂには、図２４に示す接離機
構１４１がそれぞれ設けられている。各接離機構１４１
は同一構成であるので、ここでは圧胴８Ａ側のものを例
にとって説明する。圧胴軸１１５Ａの端部には偏心軸１
３１Ａが設けられている。偏心軸１３１Ａは、それぞれ
の端部を孔版印刷装置の図示しない本体側板に回動自在
に支持されており、一方の偏心軸１３１Ａには、く字形
状の揺動アーム１３２Ａが、その略中央部において一体
的に固着されている。揺動アーム１３２Ａの一端１３２
Ａｂには回転自在なカムフォロア１４０Ａが取り付けら
れている。カムフォロア１４０Ａの近傍には、図示しな
い連結機構を介してステップモータ１１７と連結して回
転駆動されるカム１３３Ａが配設されている。揺動アー
ム１３２Ａの他端１３２Ａａ側には、一端を図示しない
装置本体に固着された引張りバネ１３４Ａの他端が固着
されており、これによって揺動アーム１３２Ａは時計回
り方向の回動付勢力を付与され、平生、カムフォロア１
４０Ａをカム１３３Ａの周面に当接させている。このよ
うな構成により、ステップモータ１１７が回転してカム
１３３Ａの凸部がカムフォロア１４０Ａと当接すると、
揺動アーム１３２Ａが引張バネ１３４Ａの付勢力に抗し
て反時計回り方向に回動し、偏心軸１３１Ａが同方向に
回動することにより、圧胴８Ａの外周面が版胴７Ａの外
周面７Ａａより離間するようになっている。

【００９５】揺動アーム１３２Ａの下方には、圧胴８Ａ
の版胴７Ａからの離間状態を保持する機構が設けられて
いる。孔版印刷装置の図示しない側板に回転自在に支持
された支軸１３７Ａａには、一端１３７Ａｂが鈎型に形
成された保持アーム１３７Ａの他端が固着されている。
保持アーム１３７Ａは、一端１３７Ａｂと揺動アーム１
３２Ａの他端１３２Ａａとが係合可能である位置に配置
されている。また、保持アーム１３７Ａには、装置本体
１に取り付けられた電磁ソレノイド１３８Ａのプランジ
ャ１３８Ａａと、一端を孔版印刷装置本体に固着された
引張りバネ１３９Ａの他端とが、それぞれの付勢力が逆
向きとなるように取り付けられている。これにより保持
アーム１３７Ａは、電磁ソレノイド１３８Ａの非作動時
には図の実線位置に、また、電磁ソレノイド１３８Ａの
作動時には図の二点鎖線位置にそれぞれ位置決めされ
る。

【００９６】図２５に示すように、装置本体１には、ド
ア部材５Ａ，５Ｂの開閉動作を規制するロック機構９０
が配備されている。ロック機構９０は、被係合部材とな
るレバー９１Ａ，９１Ｂと、このレバー９１Ａ，９１Ｂ
をドア部材５Ａ，５Ｂにそれぞれ設けたフック９２Ａ，
９２Ｂと係合する規制位置と係合しない解除位置とに変
位させる駆動部材となるロック機構用の電磁ソレノイド
９３Ａ，９３Ｂ（以下、「電磁ソレノイド９３Ａ，９３
Ｂ」と記す」と、付勢手段となる引張りコイルバネ９４
Ａ，９４Ｂとを備えている。

【００９７】レバー９１Ａ，９１Ｂは、Ｌ字形状を成
し、装置本体１内部の基部にピン９５Ａ，９５Ｂでそれ
それれ揺動自在に支持されている。引張りコイルバネ９
４Ａ，９４Ｂは、ドア枠１４８に支持されたブラケット
１４９と各レバー９１Ａ，９１Ｂとにそれぞれ係止され
ていて、レバー９１Ａ，９１Ｂをそれぞれフック９２
Ａ，９２Ｂに向かって付勢して図２５に実線で示す規制
位置においている。フック９２Ａ，９２Ｂは、ドア部材
５Ａ，５Ｂの開口側の内部に固定されており、ドア部材
５Ａ，５Ｂの開閉途中でレバー９１Ａ，９１Ｂの短辺９
１Ａａ，９１Ｂａと自身の先端９２Ａａ，９２Ｂａとが
係合するようになっている。

【００９８】電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂの可動ロッ
ド９３Ａａ，９３Ｂａは、各レバーの長辺９１Ａｂ，９
１Ｂｂの端部にそれぞれピン結合されている。電磁ソレ
ノイド９３Ａ，９３Ｂには、プルタイプのものが採用さ
れていて、駆動信号が入力されると、レバー９１Ａ，９
１Ｂを図２５に２点鎖線で示すように、各フックの先端
９２Ａａ，９２Ｂａの軌道Ｏよりも外側まで移動させて
フック９２Ａ，９２Ｂと係合しない解除位置まで変位さ
せている。

【００９９】装置本体１の前面１Ａの内側には、図２５
に示すようにドア部材５Ａ，５Ｂの開閉状態を検知する
ドア開閉検知手段となるドア開閉スイッチ９６Ａ，９６
Ｂが、ドア部材５Ａ，５Ｂの一側５Ａａ，５Ｂａ側で固
定されている。ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂは、ド
ア部材５Ａ，５Ｂが図２５に実線で示す全閉状態のとき
には検知レバー９７Ａ，９７Ｂによってオフ状態されて
閉信号を出力し、ドア部材５Ａ，５Ｂが図２５に一点鎖
線で示すように少し開かれると検知レバー９７Ａ，９７
Ｂによってオン状態とされて開信号を出力するようにな
っている。

【０１００】版胴７Ａと版胴７Ｂの位相は、図２７に示
すように、版胴７Ａのクランプ１４Ａが版胴支持軸１８
Ａの略真下となる着脱位置を占めるときに、版胴７Ｂの
クランプ１４Ｂが版胴支持軸１８Ｂの真下から所定角度
θ２だけ版胴７Ｂの印刷時の回転方向の上流側に位置す
るようになっている。このため、版胴７Ｂのクランプ１
４Ｂが図２８に示すように、版胴支持軸１８Ｂの略真下
となる着脱位置を占めるときに、版胴７Ａのクランプ１
４Ａは、版胴支持軸１８Ａの真下から所定角度θ１だけ
版胴７Ａの印刷時の回転方向の下流側に位置するように
なる。

【０１０１】版胴７Ａと版胴７Ｂの停止位置は、図２２
に示すように版胴７Ａ，７Ｂの着脱位置から大きくずれ
た上方側とされている。この停止位置は、版胴７Ａ，７
Ｂが着脱位置を占めた時の継目ＧＡ，ＧＢの位置（版胴
支持軸１８Ａ，１８Ｂの真下の位置）を０度とした時、
継目ＧＡ，ＧＢまでの所定角度θＡ，θＢが１３０度と
なるように設定されている。

【０１０２】この停止位置は、図２６に示す停止位置セ
ンサ８０によって検知される。ここでは、版胴７Ａ，７
Ｂは、同一のステップモータ１１７によって回転駆動さ
れるので、停止位置センサ８０が１つで済む。着脱位置
センサ８１Ａ，８１Ｂは、版胴７Ａ，７Ｂの近傍に配置
され、それぞれ駆動プーリ１２０と従動プーリ１２２と
の側面に突設された遮光板６９を検知することにより、
それぞれの着脱位置を検知して着脱位置検知信号を出力
するようになっている。

【０１０３】第２実施例の制御手段１５０は、図２６に
示すように、ＣＰＵ１００にＲＡＭ１０２とＲＯＭ１０
７とが接続している。ＣＰＵ１００には、版胴７Ａ，７
Ｂに移動指令を個別に発する版胴移動キー７５Ａ，７５
Ｂ、着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂ、マイクロスイッチ
７０Ａ，７０Ｂ、電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂ、ドア
開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂ、中間搬送系駆動部１０
６、ステップモータ１１７、電磁ソレノイド１３８Ａ，
１３８Ｂが新たに接続している。

【０１０４】ＲＯＭ１０７には、版胴７Ａ，７Ｂを停止
位置で停止させるプログラムＢや、版胴７Ａ，７Ｂを停
止位置と着脱位置との間で選択的に移動させると共に、
ドア部材５Ａ，５Ｂの開閉を制御するプログラムＦ，Ｈ
が記憶されている。プログラムＦ，Ｈはドアロック制御
部を構成している。版胴７Ｂを停止位置と着脱位置との
間で選択的に移動させると共に、ドア部材５Ｂの開閉を
制御するプログラムＨは、基本的にはプログラムＦで用
いる各ステップ内の構成を、版胴７Ｂやドア部材５Ｂに
関係するモータやスイッチ類と入れ替えることで達成で
きるため、ここでは省略する。

【０１０５】このように構成された孔版印刷装置の動作
を上述した各プログラムに沿って説明する。なお、プロ
グラムＢは、図１５に示す版胴停止制御のプログラムと
同一であるので、ここではその動作説明を省略する。

【０１０６】図２９に示す版胴７Ａの移動制御のプログ
ラムＦは、ステップＦ１でモードスイッチキー８２から
の信号に応じてドア開モードか否かが判断され、モード
設定信号が出力されると版胴交換が可能な状態であると
してステップＦ２に進み、ドア部材５Ａの開状態がドア
開閉スイッチ９６Ａからの信号によって判断される。こ
こでドア開閉スイッチ９６Ａから開信号が出力されると
ドア開状態と見做してステップＦ３に進み、開信号が出
力されないステップＦ７に進む。

【０１０７】ステップＦ３では、版胴７Ａの位置が着脱
位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号の有無により
判断され、着脱位置検知信号が出力されると、版胴７Ａ
の着脱位置にあるとしてステップＦ５に進み、着脱位置
検知信号の出力がないとステップＦ４に進み、版胴７Ａ
を着脱位置に位置させるべくステップモータ１１７を駆
動して版胴７Ａを正転させる。

【０１０８】ステップＦ５では、既に版胴７Ａは着脱位
置を占めているので、ステップモータ１１７の駆動を止
めて版胴７Ａを正転を停止し、ステップＦ６に進んで電
磁ソレノイド９３Ａを一定時間オン状態とする。この電
磁ソレノイド９３Ａがオンすると、図２５に示すよう
に、レバー９１Ａとフック９２Ａとの係合が解除されて
ドア部材５Ａのみを開くことができる。

【０１０９】ステップＦ７では、版胴移動キー７５Ａが
押されて版胴移動指令信号があると、ステップＦ８に進
んで版胴７Ａを着脱位置に位置させるべくステップモー
タ１１７を駆動して版胴７Ａを正転させてステップＦ９
に進み、版胴移動指令信号がないとこの制御を終了す
る。

【０１１０】ステップＦ９では、着脱位置センサ８１Ａ
からの着脱位置検知信号が出力されないと、ステップＦ
８に戻って版胴７Ａが着脱位置となるまでステップモー
タ１１７を駆動して版胴７Ａを正転させながら移動し、
着脱位置検知信号が出力されると、ステップＦ５に進ん
で、ステップモータ１１７の駆動を止めて版胴７Ａの移
動を停止し、ステップＦ６に進んで電磁ソレノイド９３
Ａを一定時間オン状態とする。電磁ソレノイド９３Ａが
オンすると、図２５に示すように、レバー９１Ａとフッ
ク９２Ａとの係合が解除されるので、ドア部材５Ａのみ
を開くことができる。

【０１１１】プログラムＨの場合には、電磁ソレノイド
９３Ａに替わって電磁ソレノイド９３Ｂが一定時間オン
状態となり、図２５に示すように、レバー９１Ｂとフッ
ク９２Ｂとの係合が解除され、ドア部材５Ｂのみを開く
ことができる。

【０１１２】このようにロック位置制御部となるプログ
ラムＦ，Ｈを備えることで、版胴７Ａあるいは版胴７Ｂ
の移動中には、ドア部材５Ａ，５Ｂがロック機構９０で
ロックされた状態となるので、操作者が不用意にドア部
材５Ａ，５Ｂを開くことができず、装置の安全性が高め
られる。また、版胴７Ａ，７Ｂの停止位置は、それぞれ
版胴支持軸１８Ａ，１８Ｂの真下から継目ＧＡ，ＧＢま
での位置まで１３０度ずれた位置に設定されているの
で、継目ＧＡ，ＧＢからのインキ漏れを防止できる。さ
らに、一方の版胴が着脱位置を占めた場合でも他方の版
胴が着脱位置からずれた位置を占めるので、一方の版胴
の着脱動作をする場合でも、他方の版胴の継目からのイ
ンキ漏れを防止できる。このため、クランパ１４Ａ，１
４Ｂや圧胴８Ａ，８Ｂ及び装置本体１内の汚れが極めて
少なくなる。

【０１１３】（第３実施例）図３０に示す孔版印刷装置
は、装置本体１内に２つの版胴１７０，１７１を上下に
対向配置して両面印刷可能な構成である点と、版胴１７
０，１７１の駆動手段が第１実施例と大きく異なってい
る。これ以外の基本構成は、第１実施例と略同様の構成
であるので、同一機能の構成部材には第１実施例と同一
の符合あるいは、複数個設けたものの場合には符合Ａ，
Ｂを付して区別し、詳細な説明は省略する。

【０１１４】版胴１７０，１７１は、マスタ１５Ａ，１
５Ｂをその外周面１７０ａ，１７１ａに巻装するもの
で、版胴支持軸１７２，１７３の周りに回転可能に支持
されて装置本体１の中央部に配置されている。版胴１７
０，１７１は、多孔性薄板でマスタ支持体１６Ａ，１６
Ｂを構成し、マスタ支持体１６Ａ，１６Ｂの外周に図示
しない化学繊維を織ったメッシュスクリーンからなる多
孔質弾性体層を巻装している。マスタ支持体１６Ａ，１
６Ｂは、非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂで互いに継合わさ
れて円筒状を成し、非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂに継目
ＧＡ，ＧＢを位置させている。版胴１７０，１７１の外
周面１７０ａ，１７１ａの全長は、用紙１７の使用可能
な全長よりも幾分長く設けられていて、版胴１７０，１
７１が１回転すると１枚の用紙１７に対する印刷を終え
られるようになっている。

【０１１５】版胴１７０，１７１の内部には、第１実施
例と同様の構成のインキ供給装置２０Ａ，２０Ｂがそれ
ぞれ配置されている。版胴１７０は、マスタ１５Ａの先
端がクランパ１４Ａに保持されると、時計回り方向に回
転駆動されマスタ１５Ａを版胴１７０の外周面１７０ａ
に巻装するようになっている。版胴１７１は、マスタ１
５Ｂの先端がクランパ１４Ｂに保持されると、反時計回
り方向に回転駆動されマスタ１５Ｂを版胴１７１の外周
面１７１ａに巻装するようになっている。

【０１１６】第３実施例の駆動手段１９０は、図３１に
示すように、駆動源となるステップモータ１７５，１７
９を備えている。ステップモータ１７５の出力軸１７５
ａには駆動プーリ１７６が、ステップモータ１７９の出
力軸１７９ａには駆動プーリ１８０がそれぞれ嵌合され
ている。版胴１７０の一側面には歯車５０Ａが固定され
ている。この歯車５０Ａには、軸１８６に回転自在に支
持された歯車６８Ａが噛合している。軸１８６には、プ
ーリ１７４が歯車６８Ａと一体回転可能に支持されてお
り、プーリ１７４と駆動プーリ１７６には駆動ベルト１
７７が巻きかけられている。歯車５０Ａと歯車６８Ａと
は、版胴１７０が着脱位置を占める時に、互いの歯形切
欠き部５０Ａｂ，６８Ａｂが対向するように配置されて
いる。

【０１１７】版胴１７１の一側面にはプーリ１７８が固
定され、このプーリ１７８と駆動プーリ１８０には、駆
動ベルト１８２が巻き掛けられている。駆動ベルト１８
２の内側には、軸１８３に回転自在に支持されたテンシ
ョンプーリ１８１が当接している。このテンションプー
リ１８１は、引張りバネ１８５によって駆動ベルト１８
２を外側に向かって広げる方向にテンションを与えられ
ている。軸１８３は、長孔１８４に遊嵌されて移動可能
となっている。

【０１１８】このような構成の駆動手段１９０によって
版胴１７０，１７１とは、互いに同一の周速度で逆回転
するようになっている。なお、本実施例において版胴１
７０の正転とは時計回り方向を指し、版胴１７１の正転
とは反時計回り方向を指す。版胴１７０，１７１の逆転
とは各版胴の正転の逆方向をそれぞれ示す。

【０１１９】プーリ１７８は、版胴支持軸１７３に対し
て係脱するクラッチ機構１８７を備えていて、プーリ１
７８と版胴支持軸１７３とを一体あるいは分離可能とし
ている。版胴１７０，１７１は、第１実施例同様、それ
ぞれユニット化されていて、装置本体１に対して着脱可
能となっている。

【０１２０】版胴１７１は、図示しない接離機構によっ
て版胴支持軸１７３を上下方向に移動され、版胴１７０
に対して接離可能に設けられている。このため、版胴支
持軸１７３は、図示しないフレームに設けた一対の長孔
１８８にその両端を遊嵌している。版胴１７０，１７１
の外周面１７０ａ，１７１ａの近傍には、分離爪１５
１，１５２が適時外周面１７０ａ，１７１ａに対して接
離可能に配置されており、版胴１７０，１７１に用紙１
７が巻きつかないようになっている。

【０１２１】版胴１７０，１７１の近傍には、図３２に
示すように、第１実施例と同様の停止位置センサ８０
Ａ，８０Ｂと着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂとがそれぞ
れ配置されており、版胴１７０，１７１に設けた遮光板
６９Ａ，６９Ｂを検知するようになっている。本実施例
において、版胴１７０，１７１の停止位置は、クランパ
１４Ａ，１４Ｂを設けた非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂの
継目ＧＡ，ＧＢが版胴支持軸１７２，１７３と略水平の
状態を占める位置に設定されている。つまり、版胴支持
軸１７２，１７３の真下を０度した時、継目ＧＡ，ＧＢ
までの所定角度θＡ，θＢは、略９０度に設定されてい
る。版胴１７０の着脱位置は、クランパ１４Ａが図３２
に２点鎖線で示す版胴支持軸１７２の略真上を占める位
置を指し、版胴１７１の着脱位置は、クランパ１４Ｂが
図３２に２点鎖線で示す版胴支持軸１７３の略真下を占
める位置を指す。

【０１２２】装置本体１の前面１Ａには、図３０に示す
ようにドア部材５Ｃ，５Ｄが、それぞれ版胴１７０，１
７１と対向配置され、装置本体１に対して開閉自在に支
持されている。装置本体１の前面１Ａの内側には、図３
３に示すようにドア部材５Ｃ，５Ｄの開閉状態を検知す
るドア開閉検知手段となるドア開閉スイッチ９６Ａ，９
６Ｂが、ドア部材５Ｃ，５Ｄの一側５Ｃａ，５Ｄａ側で
固定されている。ドア部材５Ｃ，５Ｄの一側５Ｃａ，５
Ｄａ側には、ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂをオン／
オフする検知レバー９７Ａ，９７Ｂが固定されている。
検知レバー９７Ａ，９７Ｂは、ドア部材５Ｃ，５Ｄが図
３３に実線で示す全閉状態のときにはドア開閉スイッチ
９６Ａ，９６Ｂをオフ状態とし、図３３に２点鎖線で示
すように開かれるとドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂを
オン状態とする。ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂはオ
フ状態で閉信号を出力し、オン状態で開信号を出力する
構成となっている。

【０１２３】第３実施例の制御手段１６０は、図３４に
示すように、ＣＰＵ１００にＲＡＭ１０２とＲＯＭ１６
１が接続している。ＣＰＵ１００には、停止位置センサ
８０Ａ，８０Ｂ、着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂ、マイ
クロスイッチ７０Ａ，７０Ｂ、ドア開閉スイッチ９６
Ａ，９６Ｂと、ステップモータ１７５，１７９が駆動回
路１６２，１６３を介してそれぞれ接続している。

【０１２４】ＲＯＭ１６１には、版胴１７０，１７１を
停止位置で停止させるプログラムＢや、ドア部材５Ｃ，
５Ｄの開閉に応じて版胴１７０，１７１を停止位置と着
脱位置との間で選択的に移動させるプログラムＭ，Ｎが
記憶されている。このプログラムＭは着脱／停止制御部
を構成している。版胴１７１を停止位置と着脱位置との
間で選択的に移動させると共に、ドア部材５Ｄの開閉を
制御するプログラムＮは、基本的にはプログラムＭで用
いる各ステップ内の構成を、版胴１７１やドア部材５Ｄ
に関係するモータやスイッチ類と入れ替えることで達成
できるため、ここでは省略する。

【０１２５】このように構成された孔版印刷装置の動作
を上述した各プログラムに沿って説明する。なお、プロ
グラムＢは、図１５に示す版胴停止制御のプログラムと
同一であるので、ここではその動作説明を省略する。

【０１２６】図３５に示す版胴１７０の移動制御のプロ
グラムＭでは、ステップＭ１においてドア開モードか否
かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断さ
れる。ステップＭ１でモードスイッチキー８２が押下さ
れてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な
状態であるとしてステップＭ２に進み、マイクロスイッ
チ７０Ａからの検知信号に応じて版胴１７０の有無が判
断される。ステップＭ２でマイクロスイッチ７０Ａがオ
ンされて版胴装着信号が出力されると、版胴１７０が装
置本体１に着脱されているものとしてステップＭ３に進
み、版胴装着信号が出力されなければこの制御を終了と
する。

【０１２７】ステップＭ３では、ドア部材５Ｃの開状態
がドア開閉スイッチ９６Ａからの信号によって判断され
る。ここでドア部材５Ｃが開かれてドア開閉スイッチ９
６Ａから開信号が出力されるとドア開状態と見做してス
テップＭ４に進み、開信号が出力されないステップＭ７
に進む。ステップＭ４では、版胴１７０の位置が着脱位
置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号の有無により判
断される。ステップＭ４で、着脱位置センサ８１Ａから
の着脱位置検知信号が出力されると、版胴１７０が着脱
位置にあるとしてステップＭ６に進み、ステップモータ
１７５の駆動を止めて版胴１７０の移動を停止して終了
する。

【０１２８】ステップＭ４において着脱位置検知信号が
出力されないと、ステップＭ５に進んで版胴１７０を着
脱位置に位置させるべくステップモータ１７５を駆動し
て版胴１７０を正転する。この版胴１７０を正転は、着
脱位置となるまで継続され、着脱位置となると、ステッ
プＭ６に進んでステップモータ１７５の駆動を止めて版
胴１７０の移動を停止してこの制御を終える。

【０１２９】ステップＭ７では、版胴移動キー７５Ａの
状態を検知して手動操作の有無が判断される。ステップ
Ｍ７において版胴移動キー７５Ａが押されて版胴移動指
令信号があると、ステップＭ８に進んで版胴１７０を着
脱位置に位置させるべくステップモータ１７５を回転駆
動して版胴１７０を正転してステップＭ９に進む。

【０１３０】ステップＭ９では、ステップＭ４同様、版
胴１７０の位置が着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置
検知信号の有無により判断される。ステップＭ９で着脱
位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されな
いと、ステップＭ８に戻って版胴１７０が着脱位置とな
るまでステップモータ１７５を駆動して版胴１７０を正
転する。そして、ステップＭ９において着脱位置センサ
８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されると、版胴１
７０が着脱位置にあるとしてステップＭ６に進み、ステ
ップモータ１７５の駆動を止めて版胴１７０の移動を停
止して制御終了となる。

【０１３１】プログラムＮの場合には、ステップモータ
１７５に替わってステップモータ１７９が、ドア部材５
Ｄの開状態や版胴移動キー７５Ｂの操作によって駆動さ
れ、着脱位置センサ８１Ｂからの着脱位置検知信号が出
力さることで駆動が停止するので、版胴１７１を着脱位
置で停止させることができる。

【０１３２】このように着脱／停止制御部となるプログ
ラムＭを備えることで、版胴１７０や版胴１７１の移動
中に、ドア部材５Ｃ，５Ｄの開状態に応じて版胴１７
０，１７１の位置が自動制御されることになり、版胴着
脱時の作業性や操作性が良くなる。また、版胴１７０，
１７１の停止位置が、版胴支持軸１７２，１７３と略水
平の位置に設定されているので、継目ＧＡ，ＧＢからの
インキ漏れを防止できる。このため、クランパ１４Ａ，
１４Ｂや装置本体１内の汚れが極めて少なくなる。

【０１３３】実施例において、ロック機構９０は、第２
実施例のみに設けているが、第１実施例や第３実施例に
それぞれ設けても良い。但し、第１実施例に適用する場
合には、電磁ソレノイド、レバー、フック、及び引張り
コイルバネなどは、それぞれ１つずつあれば良い。

【０１３４】各実施例では、クランパ１４，１４Ａ，１
４Ｂの配置位置（クランパ位置）と継目Ｇ，ＧＡ，ＧＢ
の形成された位置（継目位置）を略同じ位置として説明
したが、各実施例における版胴の非開孔部において、ク
ランパ位置と継目位置とがズレている場合は、あくまで
も継目位置を基準して停止位置を定める。また、着脱位
置を、クランパ１４，１４Ａ，１４Ｂが版胴支持軸１
８，１８Ａ，１８Ｂ，１７２，１７３の略真上あるいは
略真下として説明したが、これに限定されるものではな
く、略真上や略真下から各版胴の回転方向の上流側ある
いは下流側にずれた位置であっても構わない。

【０１３５】また、各実施例では、版胴移動制御部を操
作パネル６に設けた版胴移動キー７５，７５Ａ，７５Ｂ
として手動操作をメインに説明したが、孔版印刷装置の
外部に設けられるコンピュータ等の外部入力装置からの
指令を用いて電気的に各版胴を任意に移動させるように
して、外部入力装置を版胴移動制御部としてもよい。

【０１３６】

【発明の効果】請求項１，２記載の発明によれば、版胴
を装置本体に着脱する着脱位置と、版胴が所定動作終了
時に停止する停止位置とが異なる位置に設定されている
ので、版胴の継目からのインキ漏れを低減しながら同時
に版胴着脱時の操作性や作業性が向上する。

【０１３７】請求項３，４，５記載の発明によれば、版
胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流
側に所定の範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置
と、版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下にクランパ
が位置する着脱位置とを版胴が占めるように、制御手段
を用いて版胴の駆動手段の駆動動作を制御するので、版
胴の継目からのインキ漏れを低減しながら同時に版胴着
脱時の操作性や作業性が向上する。特に、請求項４，５
記載の発明によれば、版胴を複数備えているので、版胴
の継目からのインキ漏れを低減できることは、クランパ
や圧胴に対するインキの漏れ量を抑えられるので、クラ
ンパや圧胴の汚れや装置内の汚れを効果的に低減でき
る。

【０１３８】請求項６記載の発明によれば、着脱指令手
段からの版胴移動指令信号に基づき版胴を停止位置から
着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着
脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手
段の駆動動作を停止させる版胴移動制御部とを有するの
で、着脱指令手段により版胴が任意に着脱位置まで移動
され、版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共
に、版胴着脱時の操作性や作業性が一層向上する。

【０１３９】請求項７記載の発明によれば、ドア開検知
手段からの開信号に基づき版胴を停止位置から着脱位置
に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検
知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動
動作を停止させる着脱位置制御部とを有するので、ドア
部材の開動作に応じて版胴が自動的に着脱位置を占め版
胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着
脱時の操作性や作業性が一層向上する。

【０１４０】請求項８記載の発明によれば、ドア閉検知
手段からの閉信号に基づき版胴を着脱位置から停止位置
に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、停止位置検
知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動
動作を停止させる停止位置制御部を有するので、ドア部
材の閉動作に応じて版胴が自動的に停止位置を占め、版
胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着
脱時の操作性や作業性が一層向上する。

【０１４１】請求項９記載の発明によれば、版胴位置検
知手段からの停止位置検知信号とドア開閉検知手段から
の開信号に基づき版胴を停止位置から着脱位置に向かっ
て移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段か
らの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停
止させると共に、版胴位置検知手段からの着脱位置検知
信号とドア開閉検知手段からの閉信号に基づき版胴をそ
の着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段
を作動させ、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号
に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱／停止制
御部とを有するので、ドア部材の開閉動作に応じて版胴
が自動的に停止位置と着脱位置とを占めるため、版胴の
継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時
の操作性や作業性がより一層向上する。

【０１４２】請求項１０記載の発明によれば、版胴の着
脱位置を検知する着脱位置検知手段、または版胴の停止
位置を検知する停止位置検知手段が、装置本体と、動力
伝達機構のうちの装置本体側に設けられた駆動伝達部材
とに設けられているので、装置本体に対して版胴が非装
着状態であっても、版胴の停止位置と着脱位置とを検知
できるので、確実に版胴の継目からのインキ漏れを低減
できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性がより一層
向上する。

【０１４３】請求項１１記載の発明によれば、開閉途中
のドア部材と係合可能に設けられた被係合部材と、被係
合部材と連結されていて同被係合部材をドア部材と係合
する規制位置とドア部材と係合しない解除位置との間に
変位させる駆動部材とを有するロック機構と、着脱位置
検知手段または版胴位置検知手段からの着脱位置検知信
号に基づき被係合部材を解除位置を占めるように駆動部
材が操作するドアロック制御部とを備えているので、版
胴が着脱位置に移動するまでは、被係合部材がドア本体
と係合した状態に置かれてドア本体の開閉動作が妨げら
れ、版胴が着脱位置を占めるとドア本体を開くことがで
きるようになり、版胴の継目からのインキ漏れを低減し
ながら版胴着脱時の操作性や作業性を向上することがで
きると共に、装置の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の構成
図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の斜視
図である。

【図３】第１実施例の駆動手段の構成を示す拡大図であ
る。

【図４】着脱位置検知手段と停止位置検知手段と駆動手
段の一部の構成を示す斜視図である。

【図５】版胴のスライド機構の構成を示す一部破断断面
図である。

【図６】版胴着脱ロック機構の構成を示す斜視図であ
る。

【図７】版胴有無検知手段の構成を示す拡大図ある。

【図８】版胴着脱ロック機構の動作を示す拡大図であ
る。

【図９】版胴装着動作時における版胴の解除状態を示す
拡大断面図である。

【図１０】版胴装着動作時における版胴のロック状態を
示す拡大断面図である。

【図１１】第１実施例で用いるドア部材の構成と開閉動
作を示す拡大断面図である。

【図１２】第１実施例で用いる制御手段の構成を示すブ
ロック図である。

【図１３】第１実施例で用いる版胴の着脱位置を示す拡
大図ある。

【図１４】第１実施例で用いる版胴の停止位置を示す拡
大図ある。

【図１５】本発明で用いる版胴の停止位置制御に関する
フローチャートである。

【図１６】手動操作制御を示すフローチャートである。

【図１７】着脱位置制御を示すフローチャートである。

【図１８】停止位置制御を示すフローチャートである。

【図１９】版胴位置制御を示すフローチャートである。

【図２０】着脱位置検知手段と停止位置検知手段の別な
配置例を示す斜視図である。

【図２１】版胴位置制御の別な例を示すフローチャート
である。

【図２２】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の構
成図である。

【図２３】第２実施例で用いる駆動手段の構成を示す拡
大図である。

【図２４】第２実施例で用いる版胴接離機構の構成を示
す拡大図である。

【図２５】ロック機構の構成の一例を示す拡大断面図で
ある。

【図２６】第２実施例で用いる制御手段の構成を示すブ
ロック図である。

【図２７】第２実施例で用いる一方の版胴の着脱位置と
他方の版胴との位置関係を示す図である。

【図２８】第２実施例に用いる他方の版胴の着脱位置と
一方の版胴との位置関係を示す図である。

【図２９】第２実施例で用いる一方のドア部材に対する
ドアロック制御を示すフローチャートである。

【図３０】本発明の第３実施例を示す孔版印刷装置の構
成図である。

【図３１】第３実施例の駆動手段の構成を示す拡大図で
ある。

【図３２】第３実施例で用いる版胴の停止位置と着脱位
置を示す拡大図である。

【図３３】第３実施例で用いるドア部材の構成と開閉動
作を示す拡大図である。

【図３４】第３実施例で用いる制御手段の構成を示すブ
ロック図である。

【図３５】第３実施例で用いる一方の版胴に対する着脱
／停止制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 装置本体 ５，５（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ） ドア部材 ７，７Ａ，７Ｂ，１７０，１７１ 版胴 ７ａ，７Ａａ，７Ｂａ，170ａ，171ａ 版胴の外周面 ８，８Ａ，８Ｂ 押圧手段 １３，１５０，１６０ 制御手段 １４，１４Ａ，１４Ｂ クランパ １５，１５Ａ，１５Ｂ 製版済みマスタ １６，１６Ａ，１６Ｂ マスタ支持体 １６ａ，１６Ａａ，１６Ｂａ 開孔部 １６ｂ，１６Ａｂ，１６Ｂｂ 非開孔部 ３０，１３０，１９０ 駆動手段 ６２ 駆動伝達部材 ７０，７０Ａ，７０Ｂ 版胴有無検知手
段 ７５，７５Ａ，７５Ｂ 着脱指令手段 ８０，８０Ａ，８０Ｂ 停止位置検知手
段 ８１，８１Ａ，８１Ｂ 着脱位置検知手
段(歯車位置検知手段) ９０ ロック機構 ９１Ａ，９１Ｂ 被係合部材 ９３Ａ，９３Ｂ 駆動部材 ９４Ａ，９４Ｂ 付勢手段 ９６，９６Ａ，９６Ｂ ドア開閉検知手
段 Ｃ 手動操作制御部 Ｄ 着脱位置制御部 Ｅ 停止位置制御部 Ｇ，ＧＡ，ＧＢ 継目 Ｆ，Ｈ ドアロック制御
部 Ｊ，Ｋ 版胴位置制御部 Ｍ，Ｎ 着脱／停止制御
部 θ，θ１，θ２，θＡ，θＢ 所定の範囲

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部
   が互いに継合わされているマスタ支持体と、上記非開孔
   部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパ
   とを有する版胴と、上記版胴の外周面に対して接離可能
   に設けられた押圧手段と、上記版胴を回転駆動する駆動
   手段とを備え、上記版胴が装置本体に着脱可能に設けら
   れた孔版印刷装置において、 上記版胴を上記装置本体に着脱する着脱位置と、上記版
   胴が所定動作終了時に停止する停止位置とが異なる位置
   に設定されていることを特徴とする孔版印刷装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の孔版印刷装置において、上
   記停止位置が、上記継目からインキが漏れない位置であ
   ることを特徴とする孔版印刷装置。
3. 【請求項３】開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部
   が互いに継合わされているマスタ支持体と、上記非開孔
   部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパ
   とを有する版胴と、上記版胴の外周面に対して接離可能
   に設けられた押圧手段と、上記版胴を回転駆動する駆動
   手段とを備え、上記版胴が装置本体に着脱可能に設けら
   れた孔版印刷装置において、 上記版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側また
   は下流側に所定の範囲ずれて上記クランパが位置を占め
   る停止位置と、上記版胴の着脱時に版胴の回転中心の略
   真下に上記クランパが位置する着脱位置とを上記版胴が
   占めるように、上記駆動手段の駆動動作を制御する制御
   手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
4. 【請求項４】開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部
   が互いに継合わされているマスタ支持体と、上記非開孔
   部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパ
   とを有する複数の版胴と、上記各版胴の外周面に対して
   接離可能にそれぞれ設けられた押圧手段と、上記各版胴
   を回転駆動する駆動手段とを備え、上記各版胴が装置本
   体に着脱可能に設けられた複胴式の孔版印刷装置におい
   て、 上記各版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側ま
   たは下流側に所定の範囲ずれて上記クランパが位置を占
   める停止位置と、各版胴の着脱時に各版胴の回転中心の
   略真下に上記クランパが位置する着脱位置とを各版胴が
   占めるように、上記駆動手段の駆動動作を制御する制御
   手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
5. 【請求項５】開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部
   が互いに継合わされているマスタ支持体と、上記非開孔
   部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパ
   とを有する一対の版胴を有し、上記各版胴が、印刷用紙
   が搬送される用紙搬送路を挟んで互いに対向して設けら
   れると共に装置本体に着脱自在に支持され、かつ何れか
   一方の版胴の外周面が対向する他方の版胴の外周面に対
   して押圧／離間可能に設けられた両面印刷式の孔版印刷
   装置において、 上記各版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側ま
   たは下流側に所定の範囲ずれて上記クランパが位置を占
   める停止位置と、各版胴の着脱時に、一方の版胴の回転
   中心の略真下にその版胴のクランパが位置し、他方の版
   胴の回転中心の略真上に同版胴のクランパがそれぞれ位
   置する着脱位置とを各版胴が占めるように、上記駆動手
   段の駆動動作を制御する制御手段を有することを特徴と
   する孔版印刷装置。
6. 【請求項６】請求項３、４または５記載の孔版印刷装置
   において、 上記版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、 上記版胴の着脱指令手段と、 上記着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき、上
   記版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべ
   く上記駆動手段を作動させ、上記着脱位置検知手段から
   の着脱位置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を
   停止させる版胴移動制御部とを有することを特徴とする
   孔版印刷装置。
7. 【請求項７】請求項３、４または５記載の孔版印刷装置
   において、 上記版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、 上記装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、 上記ドア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、 上記ドア開検知手段からの開信号に基づき、上記版胴を
   その停止位置から着脱位置に向かって移動すべく上記駆
   動手段を作動させ、上記着脱位置検知手段からの着脱位
   置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させ
   る着脱位置制御部とを有することを特徴とする孔版印刷
   装置。
8. 【請求項８】請求項３、４または５記載の孔版印刷装置
   において、 上記版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段と、 上記装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、 上記ドア部材の閉状態を検知するドア閉検知手段と、 上記ドア閉検知手段からの閉信号に基づき、上記版胴を
   その着脱位置から停止位置に向かって移動すべく上記駆
   動手段を作動させ、上記停止位置検知手段からの停止位
   置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させ
   る停止位置制御部を有することを特徴とする孔版印刷装
   置。
9. 【請求項９】請求項３、４または５記載の孔版印刷装置
   において、 上記版胴の停止位置と着脱位置とを検知する版胴位置検
   知手段と、 上記装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、 上記ドア部材の開閉状態を検知するドア開閉検知手段
   と、 上記版胴位置検知手段からの停止位置信号と上記ドア開
   閉検知手段からの開信号に基づき、上記版胴をその停止
   位置から着脱位置に向かって移動すべく上記駆動手段を
   作動させ、上記版胴位置検知手段からの着脱位置検知信
   号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させると共
   に、上記版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号と上
   記ドア開閉検知手段からの閉信号に基づき、上記版胴を
   その着脱位置から停止位置に向かって移動すべく上記駆
   動手段を作動させ、上記版胴位置検知手段からの停止位
   置検知信号に基づき上記駆動手段の駆動動作を停止させ
   る着脱／停止制御部とを有することを特徴とする孔版印
   刷装置。
10. 【請求項１０】請求項３、４または５記載の孔版印刷装
    置において、 上記駆動手段からの駆動力を上記版胴に伝達する動力伝
    達機構を有し、 上記版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、また
    は上記版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段が、
    上記装置本体と、上記動力伝達機構のうちの上記装置本
    体側に設けられた駆動伝達部材とに設けられていること
    を特徴とする孔版印刷装置。
11. 【請求項１１】請求項７または９記載の孔版印刷装置に
    おいて、 開閉途中の上記ドア部材と係合可能に設けられた被係合
    部材と、上記被係合部材と連結されていて、同被係合部
    材を上記ドア部材と係合する規制位置と上記ドア部材と
    係合しない解除位置とに変位させる駆動部材とを有する
    ロック機構と、 上記着脱位置検知手段または上記版胴位置検知手段から
    の着脱位置検知信号に基づき、上記被係合部材が上記解
    除位置を占めるように上記駆動部材を操作するドアロッ
    ク制御部とを備えたことを特徴とする孔版印刷装置。