JP2005132040A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の版胴を備え、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ印刷位置のバラツキ等の不具合を防止する印刷装置及びこれを用いた印刷方法の提供。
【解決手段】複数の版胴１Ａ，１Ｂと、版胴１Ａから版胴１Ｂに向けて用紙３５を搬送する搬送手段と、用紙３５の長さＬ１が版胴１Ａと版胴１Ｂとの間の長さＬ２よりも短いとき、版胴１Ａによる用紙３５に対する印刷位置である第１の印刷位置と版胴１Ｂによる用紙３５に対する印刷位置である第２の印刷位置との相対位置を、長さＬ１が長さＬ２以上であるときに比して、所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させる印刷位置調整手段とを有する印刷装置１００及びこれを用いた印刷方法。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数の版胴を有する、孔版印刷装置等の印刷装置及びこのような印刷装置を用いた印刷方法であって、特に、長さの短い用紙に対して印刷を行うときにも、用紙上における各版胴による印刷位置が一致する印刷装置及び印刷方法に関する。

従来より、多数枚の印刷等を目的として印刷装置が用いられている。印刷装置として、例えば孔版印刷装置が知られている。孔版印刷装置としては、多孔性の支持円筒体に樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンを複数層巻装した構成の回転自在な版胴と、大体１〜３μｍｍ程度の厚みのものが一般に用いられる熱可塑性樹脂フイルムと、和紙繊維、合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものが一般に用いられる多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造の孔版マスタとを用い、このマスタのフィルム面をサーマルヘッドで加熱穿孔製版したうえで版胴に巻着して、版胴内部に設けられたインキ供給部材よりインキを供給し、プレスローラ等の押圧手段で用紙を連続的に版胴に押圧して、版胴開孔部、マスタ穿孔部よりインキを滲み出させて印刷を行う、感熱デジタル孔版印刷装置が良く知られている。

かかる印刷装置においては、近年、プレゼン用等として多色印刷を行ったり、用紙の節約等を目的として両面印刷を行ったりするための方法として、色インキ毎に複数の版胴を取り替えながら印刷したり、用紙を反転させて通紙し両面を印刷したりする印刷方法が採られている。しかし、このような印刷方法では、インキの色毎に印刷し、また、表裏各面に印刷するために、排紙積載された用紙を揃え直して再度給紙部にセットすることを要し、印刷作業が面倒であるという問題があった。また、再給紙の際に、印刷された用紙に転移しているインキが、用紙の搬送部に付着堆積するため、清掃が必要になってしまうという問題もあった。また、かかる搬送部の汚染を防止しようとすると、インキを乾燥させるための時間が必要になり、能率が悪いという問題があった。

そこで、複数の版胴を配設し、一回の通紙で多色印刷や両面印刷を行う印刷装置が提案されている（例えば〔特許文献１〕）。このような印刷装置では、版胴間において用紙の搬送を行うため、版胴間に、ベルトと吸引ファンとを有し、吸引ファンで用紙をベルトに吸着しながら搬送する吸着搬送装置が一般的に用いられている。このような吸着搬送装置においては、ベルトを版胴の周速よりも数割程度早く回すことで、ベルトに吸着され版胴から剥がされる用紙に僅かに張力を作用させて、版胴と剥離するときに用紙が撓むことに起因して生じる、下流側の版胴と用紙との間での位置ズレ等を防止し、レジストの悪化、画像位置ずれ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止する構成が採用されている。

特開平７−１７１２１号公報

しかし、このような構成を採用した場合、上流側の版胴と下流側の版胴とのスパン間よりも、長さの短い用紙に印刷する場合は、用紙後端が上流側の版胴から離脱したときに、用紙の搬送速度が版胴より大きい吸着搬送装置によって、用紙が加速されて搬送されるため、版胴のスパン間よりも長さの長い用紙に印刷する場合よりも、用紙先端が下流側の版胴に早く到達してしまい、レジストの悪化、画像位置ずれ、印刷位置のバラツキ等の原因となる。したがって、用紙の長さが版胴のスパン間よりも短い用紙に印刷を行う場合は、印刷位置のバラツキ等を防止するために、用紙の長さに応じてその都度印刷位置を合わせ直したりすることが必要になり、印刷作業が面倒になってしまうという、上流側の版胴と下流側の版胴の間にまたがって搬送される長い用紙を使用する場合には生じない問題が発生していた。

本発明は、複数の版胴を備えた、孔版印刷装置等の印刷装置及びこのような印刷装置を用いた印刷方法であって、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ印刷位置のバラツキ等の不具合を防止する印刷装置及び印刷方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、第１の版胴及び第２の版胴を少なくとも含む複数の版胴と、第１の版胴から第２の版胴に向けて用紙を搬送する搬送手段と、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さよりも短いとき、第１の版胴による用紙に対する印刷位置である第１の印刷位置と第２の版胴による用紙に対する印刷位置である第２の印刷位置との相対位置を、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さ以上であるときに比して、所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させる印刷位置調整手段とを有する印刷装置にある。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、上記印刷位置調整手段が、上記所定量Ｘを、Ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１）または、Ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ２）により求めることを特徴とする。（ただし、Ｌ１：用紙の長さ、Ｌ２：第１の版胴と第２の版胴との間の長さ、Ｖ１：第１の版胴の回転速度、Ｖ２：搬送手段による用紙の搬送速度、である。）

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、上記印刷位置調整手段が、第１の版胴と第２の版胴との相対的な位相を上記所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の印刷装置において、第１の版胴と第２の版胴との間の位相を調整する位相調整機構を有し、上記印刷位置調整手段が、上記位相調整機構を駆動させることにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の印刷装置において、上記印刷位置調整手段が、第１の版胴に巻装される第１のマスタへの製版位置と第２の版胴に巻装される第２のマスタへの製版位置との相対的な位置を上記所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の印刷装置において、第１のマスタの製版を行う第１の穿孔部材を備えた第１の製版手段と、第２のマスタの製版を行う第２の穿孔部材を備え第２の製版手段とを有し、上記印刷位置調整手段が、第１の穿孔部材の動作タイミングと第２の穿孔部材の動作タイミングとを相対的にずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の印刷装置において、上記印刷位置調整手段が、用紙の搬送方向における上流側の版胴による用紙に対する印刷位置を基準として、用紙の搬送方向における下流側の版胴による用紙に対する印刷位置を調整することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか１つに記載の印刷装置において、用紙の長さを検出する用紙長さ検出手段を有することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか１つに記載の印刷装置において、上記用紙長さ検出手段が上記複数の版胴に向けて用紙を供給する給紙手段に備えられていることを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか１つに記載の印刷装置を用い、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さよりも短いとき、第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置を、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さ以上であるときに比して所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させる印刷方法にある。

本発明は、第１の版胴及び第２の版胴を少なくとも含む複数の版胴と、第１の版胴から第２の版胴に向けて用紙を搬送する搬送手段と、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さよりも短いとき、第１の版胴による用紙に対する印刷位置である第１の印刷位置と第２の版胴による用紙に対する印刷位置である第２の印刷位置との相対位置を、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さ以上であるときに比して、所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させる印刷位置調整手段とを有する印刷装置にあるので、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ、容易に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

印刷位置調整手段が、所定量Ｘを、Ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１）または、Ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ２）により求める（ただし、Ｌ１：用紙の長さ、Ｌ２：第１の版胴と第２の版胴との間の長さ、Ｖ１：第１の版胴の回転速度、Ｖ２：搬送手段による用紙の搬送速度、である。）こととすれば、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ、用紙の長さＬ１、第１の版胴と第２の版胴との間の長さＬ２、第１の版胴の回転速度Ｖ１、搬送手段による用紙の搬送速度Ｖ２に応じて容易かつ正確に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

印刷位置調整手段が、第１の版胴と第２の版胴との相対的な位相を所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることとすれば、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ、第１の版胴と第２の版胴との相対的な位相を調整することで、容易に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

第１の版胴と第２の版胴との間の位相を調整する位相調整機構を有し、印刷位置調整手段が、位相調整機構を駆動させることにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることとすれば、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ、第１の版胴と第２の版胴との相対的な位相を調整するために用いられている位相調整機構を利用することで、容易に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

印刷位置調整手段が、第１の版胴に巻装される第１のマスタへの製版位置と第２の版胴に巻装される第２のマスタへの製版位置との相対的な位置を所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることとすれば、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ、第１のマスタへの製版位置と第２のマスタへの製版位置との相対的な位置を調整することで、容易に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

第１のマスタの製版を行う第１の穿孔部材を備えた第１の製版手段と、第２のマスタの製版を行う第２の穿孔部材を備え第２の製版手段とを有し、印刷位置調整手段が、第１の穿孔部材の動作タイミングと第２の穿孔部材の動作タイミングとを相対的にずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることとすれば、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ、第１の穿孔部材の動作タイミングと第２の穿孔部材の動作タイミングとを相対的にずらすという簡易な制御を行うことで、第１のマスタへの製版位置と第２のマスタへの製版位置との相対的な位置を調整し、新規な構成を加えることによるコストの上昇を抑えつつ、第１の印刷位置を第２の印刷位置とを容易に一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

印刷位置調整手段が、用紙の搬送方向における上流側の版胴による用紙に対する印刷位置を基準として、用紙の搬送方向における下流側の版胴による用紙に対する印刷位置を調整することとすれば、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ、第１の版胴と第２の版胴との相対的な位相を調整することで、もともとの印刷位置において容易に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

用紙の長さを検出する用紙長さ検出手段を有することとすれば、長さの短い用紙に印刷を行うことが用紙長さ検出手段によって容易に検出され、用紙長さ検出手段によって長さが所定長さより短いことが検出された場合において、用紙の弛みを防止しつつ、容易に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

用紙長さ検出手段が上記複数の版胴に向けて用紙を供給する給紙手段に備えられていることとすれば、給紙手段において確実に用紙の長さを検出し、用紙長さ検出手段によって長さが所定長さより短いことが検出された場合において、用紙の弛みを防止しつつ、容易に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。

本発明は、請求項１ないし９の何れか１つに記載の印刷装置を用い、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さよりも短いとき、第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置を、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さ以上であるときに比して所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させる印刷方法にあるので、上述の各効果を奏する印刷装置により印刷を行い、長さの短い用紙に印刷を行う場合においても、用紙の弛みを防止しつつ、容易に第１の印刷位置を第２の印刷位置とを一致させ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止して良好な印刷を行うことができる印刷方法を提供することができる。

図１に、本発明を適用した、白黒画像またはカラー画像を形成可能な、印刷装置としての多色孔版印刷装置である感熱デジタル製版一体型の孔版印刷装置の概略を示す。孔版印刷装置１００は、それぞれ互いに異なる色のインキにて印刷を行うための複数の版胴、具体的には、第１の版胴としての第１の印刷ドラム１Ａ及び第２の版胴としての第２の印刷ドラム１Ｂ（以下それぞれ、「印刷ドラム１Ａ」、「印刷ドラム１Ｂ」と記す。）を有している。印刷ドラム１Ａは矢印Ｚで示す用紙搬送方向（以下、「用紙搬送方向Ｚ」と記す。）の上流側に、印刷ドラム１Ｂは印刷ドラム１Ａよりも用紙搬送方向Ｚの下流側すなわち図１における左方に配置され、互いに並設されている。

本形態において、印刷ドラム１Ａに対応する構成部材には数字符号の末尾に符号Ａを付し、印刷ドラム１Ｂに対応する構成部材には数字符号の末尾に符号Ｂを付す。また、同一の機能及び構成を有する構成部材には、同一の数字符号を付し重複説明は極力省略する。

孔版印刷装置１００は、装置本体内の印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの外廻りにそれぞれ、印圧部材としての押圧手段であるプレスローラ２Ａ，２Ｂと、第１の製版手段、第２の製版手段としての製版給版装置３Ａ，３Ｂと、使用済みマスタを印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂから剥離廃棄する図３に示す排版装置８８Ａ，８８Ｂと、プレスローラ２Ａ，２Ｂを印刷ドラム１Ａ，１Ｂのそれぞれの外周面（以下「ドラム外周面１Ａａ」、「ドラム外周面１Ｂａ」と記す。）から離間した位置に保持する係止手段としての保持手段５Ａ，５Ｂと、印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂから印刷済みの用紙３５を分離するための、第１剥離爪としての分離爪７Ａ，第２剥離爪としての分離爪７Ｂ及び第１剥離ファンとしての気流発生手段１２０Ａ，第２剥離ファンとしての気流発生手段１２０Ｂとを有している。

孔版印刷装置１００はまた、用紙３５を積載するとともに印刷ドラム１Ａ，１Ｂに向けて供給する給紙手段としての給紙装置４と、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの間に配設され、用紙３５を印刷ドラム１Ａから印刷ドラム１Ｂに向けて搬送する搬送手段としての搬送装置２１と、印刷済みの用紙３５を積載する排紙トレイ４５と、装置本体上部に配設された、図示しないスキャナ部としての原稿読取装置及び操作パネルとを有している。

印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとは、製版給版装置３Ａ，３Ｂ及び排版装置の下方に位置している。印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとは、開口部１ａ１，１ｂ１と非開口部１ａ２，１ｂ２とを有する多孔性支持円筒体１ａ，１ｂと、多孔性支持円筒体１ａ，１ｂの外周を覆う図示しない複数層のメッシュスクリーンとを有する、周知の多孔性円筒状をなす構造である。メッシュスクリーンは樹脂または金属網体等によって構成されている。

印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとはまた、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａの、非開口部１ａ２，１ｂ２に対応する部分に、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの１つの母線に沿って磁性体で形成された、第１ステージ４１Ａ，第２ステージ４１Ｂと、第１ステージ４１Ａ、第２ステージ４１Ｂのそれぞれに対して開閉可能なように、回動可能に支持された第１クランパ４２Ａ，第２クランパ４２Ｂとを有している。

第１クランパ４２Ａと第２クランパ４２Ｂとは、図示しない開閉装置により所定位置で開閉されるようになっている。印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとは、ドラムフランジ２０Ａ，２０Ｂを介して第１インキパイプとしてのドラム軸２５Ａ，第２インキパイプとしてのドラム軸２５Ｂに回転自在に支持されている。ドラム軸２５Ａ，２５Ｂは、装置本体に対して着脱可能に設けられた図示しない側板対にその両端が固定されている。印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂは何れも、図２に示す本体モータ８１により、図１に示す矢印方向に、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａの回転速度Ｖ１が１０００ｍｍ／ｓとなるように回転駆動されるようになっている。

図１に示すように、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの内部にはそれぞれ、インキ溜り６２Ａ，６２Ｂを構成する第１インキローラとしてのインキローラ６０Ａ，第２インキローラとしてのインキローラ６０Ｂと、インキローラ６０Ａ，６０Ｂに僅かに隙間を設けて配設された第１ドクタローラとしてのドクタローラ６１Ａ，第２ドクタローラとしてのドクタローラ６１Ｂとがそれぞれ配置されている。インキ溜り６２Ａ，６２Ｂはそれぞれ、インキローラ６０Ａとドクタローラ６１Ａとによって形成される楔状空間，インキローラ６０Ｂとドクタローラ６１Ｂとによって形成される楔状空間に形成されている。

インキローラ６０Ａ，６０Ｂは、ドラム軸２５Ａ，２５Ｂが固設された側板対により、その軸部をそれぞれ回転自在に支持されており、それぞれ、図示しないギヤやベルトを備えた図示しない駆動伝達手段を介して、本体モータ８１により、印刷ドラム１Ａ，１Ｂと同期して矢印方向に回転駆動されるようになっている。インキローラ６０Ａ，６０Ｂは回転することでインキ溜り６２Ａ，６２Ｂのインキを混練して伸ばし、インキ溜り６２Ａ，６２Ｂのインキが、インキローラ６０Ａ，６０Ｂの外表面を経て、ドラム内周面に供給されるようになっている。

ドラム軸２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、インキ供給パイプの機能を有している。ドラム軸２５Ａ，２５Ｂには、その軸方向にそれぞれ図示しない供給穴としての複数の孔が形成されている。ドラム軸２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、その一端が、図示しないインキポンプを介して、異なる色のインキが収納された、印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂの外部に設けられた図示しないインキパックに接続されている。

インキ溜り６２Ａ，６２Ｂのインキ量が図示しないインキセンサによって低減したことが検知されたときに、インキパック内のインキがインキポンプにより吸引され、ドラム軸２５Ａ，２５Ｂに形成された複数の孔から、インキ溜り６２Ａ，６２Ｂに供給される。インキ溜り６２Ａには黒色のインキが、インキ溜り６２Ｂには赤色のインキが、それぞれ供給されるようになっている。
なお、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとはそれぞれ、インキローラ６０Ａ，６０Ｂとドクタローラ６１Ａ，６１Ｂとを含むインキ供給部等と一体で、ユニットとして、装置本体に対して着脱可能となっている。

製版給版装置３Ａ，３Ｂはそれぞれ、第１のマスタとしてのマスタ３１Ａ，第２のマスタとしてのマスタ３１Ｂをロール状に巻成したマスタロール３２Ａ，３２Ｂと、熱によりマスタ３１Ａ，３１Ｂの穿孔を行う第１の穿孔部材としてのサーマルヘッド３３Ａ，第２の穿孔部材としてのサーマルヘッド３３Ｂと、サーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂに対向して配設されたプラテンローラー３４Ａ，３４Ｂと、穿孔が行われたマスタ３１Ａ，３１Ｂを切断する切断手段３５Ａ，３５Ｂと、穿孔が行われたマスタ３１Ａ，３１Ｂを搬送するマスタ搬送ローラー対３６Ａ，３６Ｂと、マスタ搬送ローラー対３６Ａ，３６Ｂによって搬送されるマスタ３１Ａ，３１Ｂを印刷ドラム１Ａ，１Ｂへと案内するガイド板３７Ａ，３７Ｂとを有している。

プラテンローラー３４Ａ，３４Ｂはその軸方向長さがマスタ３１Ａ，３１Ｂの幅とほぼ同じ長さに形成されており、装置本体の図示しない側板間に回転自在に支持されている。プラテンローラー３４Ａ，３４Ｂは図示しないステッピングモーターから駆動力を伝達され、図１において時計回り方向に回転駆動される。

サーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂはその幅がプラテンローラー３４Ａ，３４Ｂの軸方向長さよりも大きく形成されており、その上面には複数の発熱素子が配設されている。サーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂはその発熱素子面をプラテンローラー３４Ａ，３４Ｂに圧接させるように図示しない付勢手段によって付勢されており、各発熱素子は図示しないサーマルヘッドドライバーによってその作動を個々に制御される。

切断手段３５Ａ，３５Ｂは、図示しない装置本体に固定されその幅がマスタ３１Ａ，３１Ｂの幅よりも長く形成された下刃３５Ａａ，３５Ｂａと、下刃３５Ａａ，３５Ｂａ上をマスタ３１Ａ，３１Ｂの幅方向に移動しつつ回転自在に設けられた上刃３５Ａｂ，３５Ｂｂとを有する周知の構成である。

マスタ搬送ローラー対３６Ａ，３６Ｂは、図示しない側板間に回転自在に支持された、図示しないマスタ搬送駆動手段により回転駆動される駆動ローラー３６Ａａ，３６Ｂａと、駆動ローラー３６Ａａ，３６Ｂａに圧接された従動ローラー３６Ａｂ，３６Ｂｂとを有しており、駆動ローラー３６Ａａ，３６Ｂａと従動ローラー３６Ａｂ，３６Ｂｂとによってマスタ３１Ａ，３１Ｂを挟持して搬送するものである。

ガイド板３７Ａ，３７Ｂは図示しない側板間に固定されている。マスタ３１Ａ，３１Ｂは、熱可塑性樹脂フイルムと、多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造の孔版マスタである。熱可塑性樹脂フィルムとしては、大体１〜３μｍｍ程度の厚みのものが用いられる。多孔性支持体としては、和紙繊維、合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものが用いられる。

保持手段５Ａ，５Ｂは、プレスローラ２Ａ、２Ｂをドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに接離可能に支持する第１プレスローラアームとしてのアーム部材４０Ａ，第２プレスローラアームとしてのアーム部材４０Ｂと、アーム部材４０Ａ，４０Ｂを搖動自在に支持する軸４４Ａ，４４Ｂとを有し、これらのみを図１に示しているが、他にも、支持アーム部材４０Ａ，４０Ｂに対してそれぞれ係脱可能に設けられたストッパ、各ストッパをアーム部材４０Ａ，４０Ｂとの係止方向にそれぞれ付勢する付勢手段としての引っ張りバネ、ストッパをアーム部材４０Ａ，４０Ｂとの離脱位置に向かって移動するストッパ駆動源としての電磁ソレノイド等を備えている。

アーム部材４０Ａ，４０Ｂは、一部図示を省略しているが、略Ｌ字状をなし、その屈曲部が軸４４Ａ，４４Ｂでそれぞれ揺動自在に支持されている。軸４４Ａ，４４Ｂは、図示しない筐体としての本体フレームに回転自在に支持されている。プレスローラ２Ａ，２Ｂは、アーム部材４０Ａ，４０Ｂの一端にそれぞれ回転自在に支持されている。

プレスローラ２Ａ，２Ｂは、芯金と、円筒形状に成形され芯金の周囲に装着された弾性体としてのニトリルゴムまたはクロロプレンゴムとを有している。アーム部材４０Ａ，４０Ｂの他端側には、アーム部材４０Ａ，４０Ｂに時計回り方向への回動習性を与えるとともに印刷ドラム１Ａ，１Ｂに対して印圧を与える働きを有するプレスローラテンションの一端が係止されている。プレスローラテンションの他端は、図示しない本体フレーム側に係止されている。

アーム部材４０Ａ，４０Ｂの他端にはそれぞれ、図示しないコロが配設されている。このコロは、プレスローラ２Ａ，２Ｂの外周面をそれぞれ各ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに対して接離させる図示しないカムの輪郭周面と圧接している。このカムは、図示しない連結機構を介して印刷ドラム１Ａ及び印刷ドラム１Ｂの回転と同期して回転するように構成されている。

これらの部材により、プレスローラ２Ａ，２Ｂは、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａから離れた離間位置と、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに圧接する押圧位置との間で移動可能となっている。すなわち、プレスローラ２Ａ，２Ｂは、印刷ドラム１Ａ、印刷ドラム１Ｂに接離可能とされている。また、これらの部材により、プレスローラ２Ａ，２Ｂは、第１クランパ４２Ａ，第２クランパ４２Ｂがプレスローラ２Ａ，２Ｂとドラム外周面１Ａａ，１Ｂａとの対向領域である印刷部１８Ａ，１８Ｂを通過する際に、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａから離間するようになっている。

プレスローラ２Ａ，２Ｂは、給送されてきた用紙３５をドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに、その開口部１ａ１，１ｂ２の前縁部分より連続的に押し付けてインキ画像を用紙３５上に転写し、印刷を行う機能を有している。プレスローラ２Ａ，２Ｂは、インキ画像を用紙３５上に転写するときには、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの回転方向における開口部１ａ１，１ｂ１形成部分の前縁から僅かに前方位置から印刷ドラム１Ａ，１Ｂに当接するように印刷ドラム１Ａ，１Ｂに近接する。

分離爪７Ａ，７Ｂ及び気流発生手段１２０Ａ，１２０Ｂは、図１において印刷ドラム１Ａ，１Ｂの左方に配設されており、用紙３５をドラム外周面１Ａａ，１Ｂａからそれぞれ分離・剥離するためのものである。分離爪７Ａ，７Ｂは、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの回転方向における印刷部１８Ａ，１８Ｂの下流側からドラム外周面１Ａａ，１Ｂａにそれぞれ接近するよう配置されている。気流発生手段１２０Ａ，１２０Ｂは、気流発生源となるファン駆動モータ６６Ａ，６６Ｂと、ファン駆動モータ６６Ａ，６６Ｂによって発生した気流を印刷部１８Ａ，１８Ｂに向けて吹き付ける噴出部６Ａ，６Ｂとを備えている。分離爪７Ａ，７Ｂは、用紙３５の幅方向に複数のものが櫛状に形成されて配置されており、噴出部６Ａ，６Ｂから供給される気流を印刷部１８，１９の近傍に通風可能に構成されている。

分離爪７Ａ，７Ｂ及び気流発生手段１２０Ａ，１２０Ｂによる、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａからの用紙３５の分離・剥離位置ＯＡ，ＯＢは、印刷部１８Ａ，１８Ｂに含まれている。本形態において、分離・剥離位置ＯＡ，ＯＢは、プレスローラ２Ａ，２Ｂによって用紙３５をドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに押し付けてインキ画像を用紙３５上に転写し、印刷を行う位置に一致するものとする。ここで、位置ＯＡ，ＯＢ間の長さ、言い換えると印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの間のスパンである長さＬ２は、２５０ｍｍとされている。また、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａの長さは、長さＬ２の略３／４となっている。

給紙装置４は、装置本体の右方、言い換えると印刷ドラム１Ａの右方に配設されている。給紙装置４は、用紙３５が積載される昇降可能な給紙トレイ１０と、給紙トレイ１０に積載された用紙３５の最上位のものから送り出す給紙ローラーとしての呼び出しコロ１１と、呼び出しコロ１１によって送り出された用紙３５を１枚だけ分離してさらに送る分離ローラーとしての分離コロ１２及び分離部材としての分離板１４と、分離コロ１２及び分離板１４によって送られた１枚の用紙３５を、印刷部１８Ａに向けて所定のタイミングで送り出すレジストローラ対１７と、給紙トレイ１０に配設され、給紙トレイ１０に積載された用紙３５の長さＬ１を検出するための用紙長さ検出手段としての複数のセンサ１５とを有している。センサ１５による検知信号は、図３に示す制御手段９０に送られるようになっている。

これら呼び出しコロ１１、分離コロ１２は、版付け時、印刷時、試し刷り時に、制御手段９０によって適宜後述の駆動部の駆動を制御されることで回転動作し、マスタ３１Ａ，３１Ｂの巻着後に行われる版付け時には用紙３５を１枚給紙し、印刷時や試し刷り時には設定された枚数分の印刷が終了するまで用紙３５を給紙するように構成されている。

レジストローラ対１７は、駆動ローラ１７ａとこれに圧接する従動ローラ１７ｂとを有しており、駆動ローラ１７ａが図示しないステッピングモータによって回転駆動される。駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとは、図示しない側板に回転自在に支持されている。レジストローラ対１７は、用紙３５の送り出しタイミングをステッピングモータの駆動タイミングを変更することで調整可能である。レジストローラ対１７から用紙３５が送り出されたことは、図示しない用紙挿入センサにより検知されるようになっている。

搬送装置２１は、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂの間の用紙搬送経路を構成している。搬送装置２１は、図示しない筐体側板に回転自在に支持された搬送ローラ右としての駆動ローラ２６及び搬送ローラ左としての従動ローラ２７と、駆動ローラ２６及び従動ローラ２７に巻き掛けられ張設された多数の開孔を有する搬送ベルト２８と、搬送ベルト２８の内側に配置された吸着ファン２９とを備えている。

搬送ベルト２８は、駆動ローラ２６により、図１において反時計回り方向にドラム外周面１Ａａ，１Ｂａの線速度であるＶ１＝１０００ｍｍ／ｓより速い１１００ｍｍ／ｓの速度で移動される。搬送ベルト２８の搬送面には吸着ファン２９の回転により発生する吸引力が作用している。吸引ファン２９は、制御手段９０が電流や電圧や通電波形などを変えることでその回転数が制御されるようになっている。

搬送装置２１はこのような構成であるので、印刷部１８Ａを通過し、分離爪７Ａ，７Ｂ及び気流発生手段１２０Ａ，１２０Ｂによってドラム外周面１Ａａ，１Ｂａから分離・剥離された用紙３５を搬送ベルト２８上に吸着して、用紙搬送方向Ｚの下流側、すなわち、印刷部１８Ｂや排紙トレイ４５へ向かって搬送するように構成されている。用紙の搬送速度Ｖ２をドラム外周面１Ａａの回転速度Ｖ１よりも大きくしているのは、搬送ベルト２８に吸着されドラム外周面１Ａａから剥がされる用紙３５に僅かに張力を作用させて、剥離するときに用紙３５が撓むことに起因して生じる、印刷ドラム１Ｂと用紙３５との間での位置ズレ等を防止し、レジストの悪化、画像位置ずれ、印刷位置のバラツキ等の不具合を防止するためである。

用紙３５の長さＬ１が位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２よりも長い場合には、用紙３５の搬送速度はドラム外周面１Ａａの回転速度Ｖ１＝１０００ｍｍ／ｓに保たれたままドラム外周面１Ｂａに到達する。用紙３５の長さＬ１が位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２よりも短い場合には、用紙３５の搬送速度は、用紙３５の後端が印刷ドラム１Ａから離れたときに、ドラム外周面１Ａａの回転速度Ｖ１＝１０００ｍｍ／ｓから、搬送装置２１によって搬送ベルト２８の速度Ｖ２＝１１００ｍｍ／ｓまで、加速される。なお、用紙３５の搬送速度すなわち搬送装置２１による用紙３５の搬送速度Ｖ２は、搬送ベルト２８の速度を変えることで、印刷ドラム１Ａの回転速度Ｖ１よりも、数％から数割の程度で高速に駆動することができる。

排紙トレイ４５は、用紙搬送方向Ｚにおける印刷部１８Ｂの下流側に配設されている。排紙トレイ４５は、多数枚の印刷済みの用紙３５を積載できるようになっている。印刷部１８Ｂと排紙トレイ４５の間には、印刷済みの用紙３５の通過を検出する図示しない排紙チェックセンサが配設されており、印刷済みの用紙３５が排紙トレイ４５に排出されたことを検知するようになっている。

図示を省略するが、操作パネルには、原稿の画像読み取りから製版、給版、版付けに至るまでの一連の動作を開始させるための製版キー、試し刷り開始させるための試し刷りキー、テンキー、テンキーで入力される設定枚数に対する印刷動作を開始させるための印刷キー、１つの印刷ドラムを用いたシングル印刷モードを設定するシングルモードキー、２つの印刷ドラムを用いたタンデム印刷モードを設定するタンデムモードキー、印刷ドラムを任意に選択するときに用いる第１ドラム選択キー及び第２ドラム選択キー、画像位置調整動作を開始させるための画像位置調整キー、印刷枚数や印刷残枚数、選択された印刷ドラムの情報や印刷モード等を表示するための液晶表示装置で構成された表示部等が配置されている。

原稿読取装置はＡＤＦ、ＣＣＤ等の光電変換素子からなる画像センサ、アナログ／デジタル変換基板等を有し、読み取った画像を画像センサにより光電変換し、この光電変換された電気信号を図示しないアナログ／デジタル変換基板に送信することによりデジタル画像信号に変換する周知の構成である。原稿読取装置により生成されたデジタル画像信号は、制御手段９０に送られる。

上述したように、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａの長さは、位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２の略３／４となっている。また、搬送装置２１による用紙３５の搬送速度は、用紙３５の長さＬ１によっては、印刷ドラム１Ａの回転速度Ｖ１よりも、数％から数割の程度で高速のＶ２となることがあるが、おおよそ、印刷ドラム１Ａの回転速度Ｖ１と同等と考えることができる。このような長さ、速度の関係から、印刷ドラム１Ａによる印刷画像と印刷ドラム１Ｂによる印刷画像が用紙３５上において同じ位置を占めるように、印刷ドラム１Ｂの位相は、印刷ドラム１Ａの位相より、略１／３だけ遅れた関係すなわち略１２０°遅い方にずれた関係となっている。

印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとのこのような位相の関係、言い換えると位置関係は、図２に示す移動調節装置である位相調整機構としての天地移動手段である天地移動装置８０によって設定することが可能であるようになっている。天地移動装置８０は、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとを互いに連結するベルトタイプのものである。

天地移動装置８０は、本体モータ８１と、印刷ドラム１Ａ，１Ｂにそれぞれ一体回転可能に設けられた第１版胴プーリとしてのプーリ８２Ａ，第２版胴プーリとしてのプーリ８２Ｂと、印刷ドラム１Ａ，１Ｂ間に配置されたスライダ８３と、スライダ８３の両端に回転自在に支持された移動プーリ８４，８４と、プーリ８２Ａ，８２Ｂに巻き掛けられた無端状の歯付ベルトである連結ベルト８５と、移動プーリ８４，８４の近傍に位置し、スライダ８３の両側に配置されて連結ベルト８５を押圧する複数の固定プーリとしてのテンションローラ８６と、スライダ８３を変位させる図３に示す天地移動モータ８７とを有している。

本体モータ８１は、プーリ８２Ａに連結されており、制御手段９０により駆動されるようになっている。テンションローラ８６はそれぞれ、図示しない本体フレームに回転自在に支持されている。スライダ８３は、図２おいて矢印ａ，ｂで示す上下方向（以下「上下方向ａ，ｂ」と記す）に延設されていて、図示しない本体フレームにより上下方向ａ，ｂに移動可能に支持されている。スライダ８３は天地移動モータ８７により上下方向ａ，ｂに選択的に変位される。印刷ドラム１Ａは、本体モータ８１と直結されているので、天地移動モータ８７が駆動される画像調整時に、本体モータ８１が負荷となって固定側となる。

天地移動装置８０はこのような構成であるから、印刷ドラム１Ｂは、天地移動モータ８７の駆動により、スライダ８３が矢印ａ方向に移動すると時計回り方向に回転し、スライダ８３が矢印ｂ方向に移動すると反時計回り方向に回転する。また、本体モータ８１が駆動されると、印刷ドラム１Ａ，１Ｂが連動して同一方向すなわち時計回り方向に回転駆動される。印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂは、制御手段９０によって本体モータ８１の駆動が制御されることで、その回転速度や回転方向が制御される。

図３に示すように、制御手段９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された周知のマイクロコンピュータから主に構成されている。ＣＰＵ９１には、インターフェース９４を介して、本体モータ８１、天地移動モータ８７、製版給版装置３Ａ，３Ｂ、排版装置８８Ａ，８８Ｂ、給紙装置４、用紙３５の大きさを検出するセンサ１５、原稿読取装置、操作パネルの各種キーや表示部等が電気的にそれぞれ接続されている。

センサ１５に関し、制御手段９０においては、センサ１５からの検出信号に応じて用紙３５の大きさが判断され、また用紙３５の有無も判断される。製版給版装置３Ａ，３Ｂに関し、制御手段９０においては、サーマルヘッド３３Ａ，３３Ｂと、プラテンローラー３４Ａ，３４Ｂと、切断手段３５Ａ，３５Ｂと、マスタ搬送ローラー対３６Ａ，３６Ｂとの駆動制御等が行われる。給紙装置４に関し、制御手段９０においては、呼び出しコロ１１と、分離コロ１２と、レジストローラ対１７との駆動制御、給紙トレイ１０の昇降に関する制御等が行われる。

また制御手段９０においては、本体モータ８１の駆動制御、排版装置８８Ａ，８８Ｂにおける各制御、原稿読取装置における各制御、表示部への出力制御、後述する天地移動モータ８７の駆動制御等が行われる。これらの制御は、ＲＯＭ９３に記録された各種データに基づき、また操作パネルの入力等に基づき、ＲＡＭ９２を適宜使用する等しながらＣＰＵ９１によって行われる。

ここで、すでに述べたように、図４に示すように、本形態において、搬送装置２１の速度Ｖ２は、印刷ドラム１Ａの回転速度Ｖ１大きいため、用紙３５の長さＬ１が、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの間の長さである位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２よりも短い場合には、用紙３５の後端が印刷ドラム１Ａから離れたときに、用紙３５は搬送装置２１により加速され、搬送装置２１による用紙の搬送速度はＶ２となる。一方、用紙３５の長さＬ１が、位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２以上である場合には、用紙３５は、その先端が印刷ドラム１Ｂに到達するまで印刷ドラム１Ａに接しているため、その搬送速度は印刷ドラム１Ａの回転速度Ｖ１に保たれる。

そうすると、用紙３５の長さＬ１が位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２より短いときには、用紙３５の長さＬ１が位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２以上である場合よりも、用紙３５の先端が印刷ドラム１Ｂに早く到達してしまうため、印刷ドラム１Ａによる用紙３５に対する印刷位置である第１の印刷位置と、印刷ドラム１Ｂによる用紙３５に対する印刷位置である第２の印刷位置とがずれてしまう。したがって、従来においては、用紙３５の長さＬ１が位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２より短い場合は、印刷位置のバラツキ等を防止するため、用紙３５の長さＬ１に応じて作業者がその都度印刷画像を見ながら印刷位置を合わせ直すことを要し、印刷作業が面倒になってしまうという問題が発生していた。

そこで、孔版印刷装置１００では、制御手段９０を印刷位置調整手段として用い、用紙３５の長さＬ１が位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２より短いときには、第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置を、用紙３５の長さＬ１が位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２以上であるときに比して、所定量Ｘずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させるようにしている。

そのため、制御手段９０においては、センサ１５により検出した用紙３５の長さＬ１と、ＲＯＭ９３に格納されている位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２とが比較されるようになっている。また、制御手段９０において、所定量Ｘが、下式
Ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１）
により計算される。
ここに、
Ｌ１：用紙３５の長さ
Ｌ２：印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの間の長さ、すなわち位置ＯＡ，ＯＢ間の長さ
Ｖ１：印刷ドラム１Ａ
Ｖ２：用紙３５が印刷ドラム１Ａから離れた後の搬送装置２１による用紙３５の搬送速度
である。

上記式においては、所定量Ｘを、速度Ｖ２で搬送される用紙３５の先端が位置ＯＢに達した時点での、位置ＯＢから、速度Ｖ１で搬送される用紙３５の先端位置までの距離を示している。なお、このときの用紙３５の先端位置は、位置ＯＢよりも用紙搬送方向Ｚにおける上流側に位置することとなる。

また、所定量Ｘは、速度Ｖ１で搬送される用紙３５の先端が位置ＯＢに達した時点での、位置ＯＢから、速度Ｖ２で搬送される用紙３５の先端位置までの距離として求めることもできる。なお、このときの用紙３５の先端位置は、位置ＯＢよりも用紙搬送方向Ｚにおける下流側に位置することとなる。この場合、所定量Ｘは、下式
Ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ２）
で計算することができる。

本形態においては、前者の式を採用しており、Ｖ１＝１０００ｍｍ／ｓ、Ｖ２＝１１００ｍｍ／ｓ、Ｌ２＝２５０ｍｍであるから、Ｌ１＝２００ｍｍのとき、Ｘ＝５ｍｍを得る。なお、後者の式では、Ｘ≒４．４ｍｍを得る。何れの式を採用するかは適宜選択され、予めＲＯＭ９３に格納される。また、計算結果の有効桁については、次に述べる印刷位置の調整方法による、印刷位置の調整精度に応じて決定される。

本形態においては、上述した計算結果に基づいて、制御手段９０が、天地移動装置８０により、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの相対的な位相を所定量Ｘに対応した量だけずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させるようになっている。具体的には、制御手段９０は、第１の印刷位置すなわち印刷ドラム１Ａの位相を基準に、天地移動モータ８７をどれだけ駆動し、スライダ８３をどれだけ変位すれば、印刷ドラム１Ｂの位相すなわち第２の印刷位置を所定量Ｘに対応した量だけ移動させることができるかを計算し、計算により求められた量だけ天地移動モータ８７を駆動して、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させるようになっている。

孔版印刷装置１００は以上のような構成であるので、その動作を図５に沿って説明すると、操作者が原稿を原稿読取装置にセットして操作パネルにおいて所定の設定を行い、製版キーを押下する（図５（Ｓ１））と、制御手段９０により、センサ１５からの検出信号に応じて用紙３５の大きさがチェックされ（図５（Ｓ２））、排版を行うべく印刷ドラム１Ａ，１Ｂの回転が行われ（図５（Ｓ３））、排版装置により排版を行いこれが完了すると（図５（Ｓ４））、読み取った原稿に基づいて製版給版装置３Ａ，３Ｂにより製版が行うとともに給版が行われ、給版が完了する（図５（Ｓ５））。

制御手段９０は、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの回転（図５（Ｓ３））から給版完了（図５（Ｓ５））までの間に、これと並行して、用紙３５の長さＬ１と位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２との関係に基づき、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの相対的な位相をどのようにすべきかを計算するとともにその時点での印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの相対的な位相がどのようになっているかをチェックし、それらに差がある場合には、印刷ドラム１Ｂの位相をどれだけ変化させればよいか、すなわち印刷ドラム１Ｂの移動量を計算（図５（Ｓ６））する。給版完了（図５（Ｓ５））後、この計算結果に基づいて天地移動装置８０を駆動して（図５（Ｓ７））、第１の印刷位置と第２の印刷位置とが一致するように、印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの相対的な位相を設定する（図５（Ｓ８））。

続いて、制御手段９０は、給紙装置４を駆動して給紙をスタートし（図５（Ｓ９））、用紙挿入センサによりレジストローラ対１７から用紙３５が送り出されたことを検知すると（図５（Ｓ１０））、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａから離れた離間位置でのプレスローラ２Ａ，２Ｂの保持を解除し、プレスローラ２Ａ，２Ｂを、用紙３５の通過タイミングに合わせて、ドラム外周面１Ａａ，１Ｂａに圧接する押圧位置に移動させ（図５（Ｓ１１））、用紙３５への印刷を行う。印刷済みの用紙３５の通過を排紙チェックセンサによって検出すると（図５（Ｓ１２））、版付けが完了する（図５（Ｓ１３）。

操作者がテンキーで印刷枚数を入力し、印刷キーを押下すると、制御手段９０は、印刷を開始し（図５（Ｓ１４））、印刷枚数をカウントしつつ，入力された印刷枚数に達するまで印刷を繰り返し、入力された枚数の印刷が完了する（図５（Ｓ１５））と、印刷を停止する（図５（Ｓ１６））。

図５に沿って説明した上述の動作は、第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置を一致させるため、制御手段９０により印刷ドラム１Ａと印刷ドラム１Ｂとの相対的な位相を所定量Ｘずらすものであるが、第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置を一致させるためには、制御手段９０によりマスタ３１Ａへの製版位置とマスタ３１Ｂへの製版位置との相対的な位置を所定量Ｘずらすようにしても良い。

これは、制御手段９０により、製版給版装置３Ａにおけるサーマルヘッド３３Ａの動作タイミングと製版給版装置３Ｂにおけるサーマルヘッド３３Ｂの動作タイミングとを相対的にずらすことにより行うことができる。この場合の動作を図６に沿って説明する。図６（Ｓ１）〜（Ｓ４）は図５（Ｓ１）〜（Ｓ４）と同様であるから説明を省略する。

制御手段９０は、印刷ドラム１Ａ，１Ｂの回転（図６（Ｓ３））から排版完了（図６（Ｓ４））までの間に、これと並行して、用紙３５の長さＬ１と位置ＯＡ，ＯＢ間の長さＬ２との関係に基づき、製版給版装置３Ａにおけるマスタ３１Ａへの製版位置を基準として、製版給版装置３Ｂにおけるマスタ３１Ａへの製版位置を相対的にどのようにずらすかを計算する。すなわち、製版給版装置３Ａにおけるサーマルヘッド３３Ａの動作タイミングに対して製版給版装置３Ｂにおけるサーマルヘッド３３Ｂの動作タイミングをどのようにずらせば、製版給版装置３Ｂにおけるマスタ３１Ａへの製版位置を、製版給版装置３Ａにおけるマスタ３１Ａへの製版位置に対して、所定量Ｘだけ相対的にずらすことができるかを計算する（図６（Ｓ５））。

排版完了（図６（Ｓ４））後、制御手段９０は、この計算結果に基づいて製版給版装置３Ａにおけるサーマルヘッド３３Ａ，製版給版装置３Ｂにおけるサーマルヘッド３３Ｂへの通電を制御して、製版給版装置３Ａにおけるマスタ３１Ａへの製版，製版給版装置３Ｂにおけるマスタ３１Ｂへの製版を行い（図６（Ｓ６））、これとともに給版を行い、給版が完了する（図６（Ｓ７））。
その後の給紙スタート（図６（Ｓ８））から印刷停止（図６（Ｓ１５））までの各ステップはそれぞれ、給紙スタート（図５（Ｓ９））から印刷停止（図５（Ｓ１６））までの各ステップと同様であるため、説明を省略する。

以上、本発明を実施するための形態として、孔版印刷装置１００及びこれを用いた印刷方法を説明したが、本発明は、孔版印刷装置のみならず、他のタイプの印刷装置に適用することができる。いずれのタイプの印刷装置であっても、複数の版胴とその間に配設された搬送手段とを備えていることを要するが、版胴の数は、孔版印刷装置１００のように２つであるに限らず、例えば４つとしてフルカラー印刷を行うものであっても良い。

また、本発明は、版胴が複数備えられているのであれば、図７に示すように、版胴Ａ，Ｂをそれぞれ用紙Ｐの各面に対応して配設した、両面印刷が可能なタイプの印刷装置９９に適用することも可能である。図７において、符号Ｃ，Ｄはプレスローラを示しており、符号Ｅは搬送手段を示している。印刷装置９９の構成は、版胴の配設位置の他については孔版印刷装置１００と同様であるので説明を省略する。なお、孔版印刷装置１００、印刷装置９９の何れにおいても、プレスローラは必須の構成ではなく、これに代えて例えば圧胴を有するタイプであっても良い。このように、本発明は種々のタイプの印刷装置に適用可能である。

また本発明は、複数の版胴間に配設されている搬送手段の速度がその上流側の版胴の回転速度と異なっていることを前提とするものであり、上述の形態では搬送手段の速度がその上流側の版胴の回転速度より大きい場合を示したが、可能であれば、搬送手段の速度がその上流側の版胴の回転速度より小さい場合に適用することもできる。

上述の形態では、印刷位置調整手段が、用紙の搬送方向における上流側の版胴による用紙に対する印刷位置を基準として、用紙の搬送方向における下流側の版胴による用紙に対する印刷位置を調整する構成であったが、下流側の版胴による用紙に対する印刷位置を基準とするものであっても良い。また、版胴が３つ以上備えられている場合には、最上流側、または最下流側の版胴による用紙に対する印刷位置を基準とすることができる。さらに、版胴が３つ以上備えられている場合には、最上流側、最下流側以外の版胴による用紙に対する印刷位置を基準とすることもできる。

上述の形態では、用紙の長さを検出する用紙長さ検出手段を給紙手段に配設したが、操作パネルで用紙長さを入力するように構成し、これを用紙長さ検出手段として用いることができる。また、用紙長さ検出手段をこれらの両者により構成してもよく、この場合、いずれかを優先させるよう、予め設定を固定しておくこともできるし、操作者により設定を切り替えるようにすることもできる。

上述の形態では、図５、図６に示す構成をそれぞれ別の形態として説明したが、両者を同時に有する構成としても良く、何れを採用するかを操作者が選択するようにしてもよいし、両者を同時に行うようにすることもできる。これらの使い分けは、それぞれによる調整精度等、調整の特性に応じて行うことができ、例えば前者が大まかな調整に適し、後者が細かな調整に適している場合には、両者を同時に用い、大きな調整を前者により、小さな調整を後者により行う等することができる。

上述の形態では、第１の版胴からの用紙の剥離位置が、第１の版胴とプレスローラとの当接位置に一致するとして説明したが、かかる剥離位置とかかる当接位置とがずれる場合には、剥離位置を上述の位置ＯＡとし、これを用いて第１の版胴と第２の版胴との間の距離とすることが、発明の適用の観点から適している。

本発明を適用した印刷装置の概略を示す正面図である。 図１に示した印刷装置に搭載された位相調整機構を示す正面図である。 図１に示した印刷装置に搭載された制御手段の構成とこれにつながる各部のブロック図である。 用紙の長さＬ１、第１の版胴と第２の版胴との間の長さＬ２、第１の版胴の回転速度Ｖ１、搬送手段による用紙の搬送速度Ｖ２を示す模式図である。 図３に示した制御手段による制御を示すフローチャートである。 他の形態における制御手段による制御を示すフローチャートである。 他の形態の印刷装置の概略を示す概念図である。

符号の説明

１Ａ 第１の版胴
１Ｂ 第２の版胴
３Ａ 第１の製版手段
３Ｂ 第２の製版手段
４ 給紙手段
１５ 用紙長さ検出手段
２１ 搬送手段
３１Ａ 第１のマスタ
３１Ｂ 第２のマスタ
３３Ａ 第１の穿孔部材
３３Ｂ 第２の穿孔部材
３５ 用紙
８０ 位相調整機構
９０ 印刷位置調整手段
Ａ 第１の版胴
Ｂ 第２の版胴
Ｅ 搬送手段
Ｌ１ 用紙の長さ
Ｌ２ 第１の版胴と第２の版胴との間の長さ
Ｖ１ 第１の版胴の回転速度
Ｖ２ 搬送手段による用紙の搬送速度
Ｘ 所定量
Ｚ 用紙の搬送方向
９９、１００ 印刷装置

Claims (10)

1. 第１の版胴及び第２の版胴を少なくとも含む複数の版胴と、
   第１の版胴から第２の版胴に向けて用紙を搬送する搬送手段と、
   用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さよりも短いとき、第１の版胴による用紙に対する印刷位置である第１の印刷位置と第２の版胴による用紙に対する印刷位置である第２の印刷位置との相対位置を、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さ以上であるときに比して、所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させる印刷位置調整手段とを有する印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、上記印刷位置調整手段が、上記所定量Ｘを、
   Ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１）
   または、
   Ｘ＝（Ｌ２−Ｌ１）（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ２）
   により求めることを特徴とする印刷装置。
   Ｌ１：用紙の長さ
   Ｌ２：第１の版胴と第２の版胴との間の長さ
   Ｖ１：第１の版胴の回転速度
   Ｖ２：搬送手段による用紙の搬送速度
3. 請求項１または２記載の印刷装置において、上記印刷位置調整手段が、第１の版胴と第２の版胴との相対的な位相を上記所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３記載の印刷装置において、第１の版胴と第２の版胴との間の位相を調整する位相調整機構を有し、上記印刷位置調整手段が、上記位相調整機構を駆動させることにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１ないし４の何れか１つに記載の印刷装置において、上記印刷位置調整手段が、第１の版胴に巻装される第１のマスタへの製版位置と第２の版胴に巻装される第２のマスタへの製版位置との相対的な位置を上記所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５記載の印刷装置において、第１のマスタの製版を行う第１の穿孔部材を備えた第１の製版手段と、第２のマスタの製版を行う第２の穿孔部材を備え第２の製版手段とを有し、上記印刷位置調整手段が、第１の穿孔部材の動作タイミングと第２の穿孔部材の動作タイミングとを相対的にずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１ないし６の何れか１つに記載の印刷装置において、上記印刷位置調整手段が、用紙の搬送方向における上流側の版胴による用紙に対する印刷位置を基準として、用紙の搬送方向における下流側の版胴による用紙に対する印刷位置を調整することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１ないし７の何れか１つに記載の印刷装置において、用紙の長さを検出する用紙長さ検出手段を有することを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１ないし８の何れか１つに記載の印刷装置において、上記用紙長さ検出手段が上記複数の版胴に向けて用紙を供給する給紙手段に備えられていることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１ないし９の何れか１つに記載の印刷装置を用い、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さよりも短いとき、第１の印刷位置と第２の印刷位置との相対位置を、用紙の長さが第１の版胴と第２の版胴との間の長さ以上であるときに比して所定量ずらすことにより、第１の印刷位置と第２の印刷位置とを一致させる印刷方法。
    

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