JP6098222B2

JP6098222B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6098222B2
Application number: JP2013032541A
Authority: JP
Inventors: 明楽　肇郎; 肇郎明楽
Original assignee: Noritsu Precision Co Ltd
Current assignee: Noritsu Precision Co Ltd
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2033-02-21
Also published as: JP2014162570A

Description

本発明は、積層状態に収容されたシート状の印刷媒体を搬送する画像形成装置に関する。

このような画像形成装置においては、印刷媒体をピックアップローラでプリント部に向けて送出する。その際、印刷媒体間の摩擦力によって印刷媒体が重送されることがある。

このような問題を解決するために、特許文献１に記載された画像形成装置が知られている。この画像形成装置においては、積層された印刷媒体の最上部にピックアップローラが当接し、印刷媒体はフィードローラとリタードローラに挟持され、搬送ローラに搬送される。この際、印刷媒体が重送されていれば、２枚目以降の印刷媒体にはリタードローラによって搬送方向と逆方向の搬送力が加わる。この時、搬送方向へ搬送されている１枚目と、２枚目以降の印刷媒体との間の摩擦力による搬送力と、リタードローラによる重送された印刷媒体を搬送方向逆側へ戻す力とは均衡するため、２枚目以降の印刷媒体は挟持されず、２つのローラの挟持部分の付近で留まる。そして、１枚目の印刷媒体が搬送ローラにニップされた後、フィードローラの駆動力が解除され、２枚目以降の印刷媒体はリタードローラによって給紙カセットに戻される。

特開２００３−２７６８５６号公報

しかし、上記の特許文献１の画像形成装置では、１枚目の印刷媒体が搬送ローラにニップされるまでの間、２枚目以降の印刷媒体は、１枚目の印刷媒体やリタードローラとの間で摩擦力が生じた状態で挟持部分付近に留まるため、印刷媒体に擦れ傷が生じる恐れがある。これは、印刷媒体に両面印刷を施す場合に特に問題となる。

本発明の目的は、このような課題に鑑み、印刷媒体搬送時に印刷媒体に生じる擦れ傷を軽減しつつ、重送を防止することのできる画像形成装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、積層されたシート状の印刷媒体を載置する給紙トレイと、前記印刷媒体の第１面に当接し、前記印刷媒体を搬送方向へ送出するピックアップローラと、前記ピックアップローラの前記搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体の前記第１面に当接し、前記印刷媒体を搬送方向へ搬送するフィードローラと、前記フィードローラに対向して配置され、前記フィードローラとの間に前記印刷媒体を挟持するリタードローラと、制御部と、を備え、前記フィードローラは駆動力によって回転する状態と、自由回転可能状態とに切り替え可能に構成され、前記リタードローラは、駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向に戻す方向に回転し、前記制御部は、前記ピックアップローラと、前記フィードローラと、前記リタードローラと、を回転させ、前記フィードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを前記自由回転可能状態に切り替え、前記リタードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを駆動力によって回転する状態に切り替え、前記フィードローラによる前記搬送方向への搬送速度よりも、前記リタードローラによる前記搬送方向と逆方向への搬送速度が大きくなるように制御する。

本構成であれば、まず、印刷媒体はピックアップローラによって搬送方向に送出され、フィードローラとリタードローラとの間に挟持される。そして、印刷媒体の先端部分がフィードローラによって所定量搬送される。この際、印刷媒体が重送されていれば、重送された２枚目以降の印刷媒体には、リタードローラによって、搬送方向と逆方向に戻す力が加わる。これにより、重送された印刷媒体を、搬送方向と逆方向へずらすことができる。次に、フィードローラを自由回転可能状態にすることで、フィードローラはリタードローラに追従して回転するようになる。そして、リタードローラを所定量回転させることで、重送された印刷媒体は、１枚目の印刷媒体およびリタードローラから離れる。そして再びフィードローラを駆動力によって回転する状態に切り替えることで、１枚目の印刷媒体のみを搬送方向へ搬送することができる。このように、フィードローラによる印刷媒体の搬送を所定量行った後、フィードローラを自由回転可能状態に切り替えるとともに、リタードローラによって印刷媒体を所定量搬送方向と逆方向へ戻すことにより、１枚目の印刷媒体が次の搬送ローラに挟持されるまでの間、重送された印刷媒体に、１枚目の印刷媒体やリタードローラから摩擦力が加わることを防ぐことができる。したがって、印刷媒体に生じる擦れ傷を軽減することができる。

本構成であれば、フィードローラによる搬送方向への搬送速度よりも大きい速度でリタードローラを回転させることにより、重送された印刷媒体を確実に１枚目の印刷媒体およびリタードローラから離して戻すことができる。

また、本発明の画像形成装置は、積層されたシート状の印刷媒体を載置する給紙トレイと、前記印刷媒体の第１面に当接し、前記印刷媒体を搬送方向へ送出するピックアップローラと、前記ピックアップローラの前記搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体の前記第１面に当接し、前記印刷媒体を前記搬送方向へ搬送するフィードローラと、前記フィードローラに対向して配置され、前記フィードローラとの間に前記印刷媒体を挟持するリタードローラと、制御部と、を備え、
前記フィードローラは駆動力によって回転する状態と、自由回転可能状態とに切り替え可能に構成され、前記リタードローラは、駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向に戻す方向に回転し、前記給紙トレイは、前記印刷媒体が前記ピックアップローラと当接する当接姿勢と、前記印刷媒体が前記ピックアップローラと当接しない退避姿勢とに変位可能であり、前記制御部は、前記ピックアップローラと、前記フィードローラと、前記リタードローラと、を回転させ、前記フィードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを前記自由回転可能状態に切り替え、前記リタードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを駆動力によって回転する状態に切り替え、前記給紙トレイを、前記ピックアップローラが前記印刷媒体を前記搬送方向へ送出する際に、前記当接姿勢に変位させ、前記フィードローラが所定量回転した際に退避姿勢へと変位させるように制御することもできる。

本構成であれば、ピックアップローラと積層された印刷媒体との間にスペースを確保することができるため、重送された印刷媒体を戻す時に邪魔にならない。

また、モータと、前記フィードローラの下流側に配置され、前記印刷媒体の前記第１面に当接し、前記印刷媒体をさらに前記搬送方向下流側へ搬送する出口ローラと、を備え、前記ピックアップローラと、前記フィードローラと、前記リタードローラと、前記出口ローラとが、同方向に回転するように前記モータの駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えることが好ましい。

本構成であれば、モータの駆動力を、ピックアップローラと、フィードローラと、リタードローラと、出口ローラとに対して、駆動力伝達機構で伝達することができ、それぞれのローラを同期回転させることができる。

例えば、前記駆動力伝達機構は、前記モータの軸上に固定された駆動ギアと、前記リタードローラの軸上に固定された第１駆動力伝達ギアおよび第１プーリーと、前記フィードローラの軸上に固定された第２駆動力伝達ギアおよび第３駆動力伝達ギアと、前記ピックアップローラの軸上に固定された第４駆動力伝達ギアと、前記出口ローラの軸上に固定された第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに巻回されたベルトと、前記駆動ギアと、前記第１駆動力伝達ギアと、前記第２駆動力伝達ギアとに噛合する第１アイドルギアと、前記第３駆動力伝達ギアと、前記第４駆動力伝達ギアとに噛合する第２アイドルギアと、によって構成することができる。

本構成であれば、駆動力伝達機構を簡易なものとすることができる。

本発明における画像形成装置の側断面図である。本発明における画像形成装置の給紙機構の側断面図である。本発明における各ローラと、駆動力伝達機構を示す側断面図である。本発明における各ローラと、駆動力伝達機構を示す斜視図である。本実施形態における給紙処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態において、重送された印刷媒体が分離する状態を示す図である。本実施形態において、重送された印刷媒体が落下する状態を示す図である。

〔全体構成〕
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態における画像形成装置Ｐの側断面図である。本実施形態における画像形成装置Ｐは、箱状の筐体１を備えている。筐体１の内部には、給紙機構１０、搬送機構５０、プリント部６０、制御部Ｃと、が備えられている。制御部Ｃは、筐体１の内部に備えられ、画像形成装置Ｐ全体の処理を制御する。この制御部Ｃは、ＣＰＵやマイクロコンピュータによって構成することができる。

[搬送機構]
搬送機構５０は、給紙機構１０から送出された印刷媒体Ｓをプリント部６０に搬送し、プリントされた印刷媒体Ｓを排紙する。この搬送機構５０は、媒体反転部５１と、複数の搬送ローラ５２と、アドバンスドローラ５３とを備える。

給紙機構１０から送出された印刷媒体Ｓは、まず、媒体反転部５１に搬送される。媒体反転部５１は、印刷媒体Ｓを挟持する２つのローラを備えている。媒体反転部５１は、片側（図中下側）のローラの軸を回転軸芯として、時計回り、反時計回りに、それぞれ所定角度揺動可能に構成されている。給紙機構１０からの印刷媒体Ｓを受け取る際には、図１に示す状態から時計回りに所定角度揺動し、印刷媒体Ｓを搬送方向下流側の搬送ローラ５２へと搬送する。

搬送ローラ５２によって搬送された印刷媒体Ｓは、アドバンスドローラ５３によってプリント部６０へ搬送され、プリント部６０で画像が印刷される。

画像が印刷された印刷媒体Ｓは、搬送ローラ５２によってさらに下流側へと搬送され、図中右端で上方へ方向転換された後、さらに左方へ方向転換されて、前述の媒体反転部５１まで搬送される。

印刷媒体Ｓへの印刷が片面印刷の場合は、図１の姿勢の媒体反転部５１を介して印刷媒体Ｓはそのまま画像形成装置Ｐから排出される。印刷媒体Ｓへの印刷が両面印刷の場合は、印刷媒体Ｓは搬送ローラ５２によって図１の姿勢の媒体反転部５１まで搬送される。そして、印刷媒体Ｓが媒体反転部５１の２つのローラ間を通り、印刷媒体Ｓの後端部付近がローラに挟持された状態になるまで搬送される。この状態になると、媒体反転部５１は印刷媒体Ｓの後端部がプリント部６０への搬送方向に向かうように、時計回りに揺動する。そして、印刷媒体Ｓはプリント部６０へ再度搬送され、プリント部６０においてもう一方の面にも印刷が行われる。印刷媒体Ｓへの印刷が終わると、搬送ローラ５２によって印刷媒体Ｓは画像形成装置Ｐから排出される。

〔給紙機構〕
図２に、本実施形態における給紙機構１０を示す。給紙機構１０内には、給紙トレイ１１と、ピックアップローラ２１と、フィードローラ２２と、リタードローラ２３と、第１出口ローラ２４ａと、第２出口ローラ２４ｂと、これらのローラを駆動させるモータ３０と、駆動力伝達機構Ｔが備えられている。給紙トレイ１１には、シート状の印刷媒体Ｓが載置されている。

給紙トレイ１１の載置板は、水平方向の中央付近で２分割されており、その分割点を軸にして、印刷媒体Ｓの搬送方向下流側が昇降するよう構成されている。給紙の際は、載置板の端部は、積層された印刷媒体Ｓの最上部の上面がピックアップローラ２１に当接する高さまで上昇する（図１参照）。

ピックアップローラ２１は、印刷媒体Ｓの搬送方向下流側の、印刷媒体Ｓの上方に配置され、載置台の上昇によって上昇した印刷媒体Ｓの最上部の上面に当接する。このピックアップローラ２１は、印刷媒体Ｓを搬送機構５０側に搬送する方向（図２では時計回り）に回転し、ピックアップローラ２１に当接した印刷媒体Ｓを、フィードローラ２２とリタードローラ２３との間に送出する。

フィードローラ２２は、ピックアップローラ２１よりも搬送方向下流側に配置され、ピックアップローラ２１によって送出された印刷媒体Ｓの上面に当接する。そして、フィードローラ２２の下方にはリタードローラ２３が配置され、搬送される印刷媒体Ｓの下面に当接する。つまり、フィードローラ２２とリタードローラ２３とで印刷媒体Ｓを挟持する。

フィードローラ２２は、印刷媒体Ｓを搬送機構５０側に搬送する方向に回転する。また、フィードローラ２２は、モータ３０からの駆動力によって回転する状態と、自由回転可能な状態とに、電磁クラッチ等（図示せず）によって切り替え可能に構成している。

リタードローラ２３は、ローラの筒体が二重に形成されている。モータ３０からの駆動力は内側の筒体に伝達されており、内側の筒体は、印刷媒体Ｓを搬送方向と逆方向へ搬送するように（図２では反時計回り）回転する。内側の筒体と外側の筒体との間には摩擦力が作用しており、外部から所定量の力が作用していない時は、この筒体同士の摩擦力により、外側の筒体は内側の筒体と同方向に回転する。この筒体同士の摩擦力は、重なった印刷媒体Ｓ同士の摩擦力よりも大きくなるように設定されている。また、筒体同士の摩擦力よりも、印刷媒体Ｓとリタードローラ２３の外側の筒体との摩擦力の方が大きくなるように設定されている。そのため、１枚の印刷媒体Ｓがリタードローラ２３とフィードローラ２２との間に搬送された際には、フィードローラ２２の搬送力によって外側の筒体がフィードローラ２２に従動して、内側の筒体とは逆方向に回転する。一方、印刷媒体Ｓが重送された場合には、リタードローラ２３の外側の筒体は内側の筒体と同じ方向に回転する。

出口ローラ２４は、給紙機構１０の出口に配置され、印刷媒体Ｓを搬送機構５０へ送り出す。この出口ローラ２４は、第１出口ローラ２４ａと第２出口ローラ２４ｂとを備える。第１出口ローラ２４ａと第２出口ローラ２４ｂは、印刷媒体Ｓを挟持し、搬送機構５０側へ搬送する方向に回転する。
〔駆動力伝達機構〕

図３、４に、本実施形態における駆動力伝達機構Ｔを示す。本実施形態では、給紙機構１０に備えられたピックアップローラ２１、フィードローラ２２、リタードローラ２３、第１出口ローラ２４ａは、単一のモータ３０によって駆動されており、その駆動力が駆動力伝達機構Ｔによって各ローラに伝達されている。

本実施形態における駆動力伝達機構Ｔは、モータ３０の軸上に固定された駆動ギア３１と、リタードローラ２３の内側の筒体の軸上に固定された第１駆動力伝達ギア３３ａ及び第１プーリー３４ａと、フィードローラ２２の軸上に固定された第２駆動力伝達ギア３３ｂ及び第３駆動力伝達ギア３３ｃと、ピックアップローラ２１の軸上に固定された第４駆動力伝達ギア３３ｄと、第１出口ローラ２４ａの軸上に固定された第２プーリー３４ｂと、を備える。また、駆動ギア３１と、第１駆動力伝達ギア３３ａと、第２駆動力伝達ギア３３ｂとに噛合する第１アイドルギア３２ａと、第３駆動力伝達ギア３３ｃと第４駆動力伝達ギア３３ｄとに噛合する第２アイドルギア３２ｂと、第１プーリー３４ａと第２プーリー３４ｂに巻回されたベルト３５と、ベルト３５に当接して張力を調整するテンションコロ３６と、を備える。第１アイドルギア３２ａは、大径部と小径部を有し、小径部には第１駆動力伝達ギア３３ａと、第２駆動力伝達ギア３３ｂとが噛合し、大径部には、駆動ギア３１が噛合する。このように駆動力伝達機構Ｔを構成することで、ギアの軸同士を近接して配置することが可能であるため、駆動力伝達機構Ｔをコンパクトにすることができる。また、第２駆動力伝達ギア３３ｂは、電磁クラッチ等（図示せず）によって駆動力の伝達を解除可能に構成されている。尚、第２駆動力伝達ギア３３ｂからフィードローラ２２への駆動力の伝達が解除された状態を、自由回転可能状態と称する。

モータ３０の駆動ギア３１は、図３において矢印Ｙ方向（時計回り）に回転する。この駆動力は、第１アイドルギア３２ａを介して、リタードローラ２３の内側の筒体の第１駆動力伝達ギア３３ａと、フィードローラ２２の第２駆動力伝達ギア３３ｂとに伝達される。これにより、リタードローラ２３の内側の筒体と、フィードローラ２２とは時計回りに回転する。フィードローラ２２への駆動力の伝達は、前述のように、クラッチ等により解除可能に構成されている。したがって、フィードローラ２２が自由回転可能状態であるときは、フィードローラ２２はリタードローラ２３に従動し、反時計回りに回転する。

フィードローラ２２に伝達された駆動力は、第２アイドルギア３２ｂを介して、ピックアップローラ２１の第４駆動力伝達ギア３３ｄに伝達される。これにより、フィードローラ２２の回転力がピックアップローラ２１に伝達され、ピックアップローラ２１は時計回りに回転する。

また、リタードローラ２３に伝達された駆動力は、第１プーリー３４ａと、ベルト３５と、第１出口ローラ２４ａの第２プーリー３４ｂを介して、第１出口ローラ２４ａに伝達される。これにより、第１出口ローラ２４ａは時計回りに回転する。第２出口ローラ２４ｂは第１出口ローラ２４ａの従動ローラであり、第１出口ローラ２４ａの回転とともに回転するよう構成されている。また、ベルト３５にはテンションコロ３６が当接しており、ベルト３５の張力が調整可能になっている。

上記のような駆動力伝達機構Ｔを備えることで、１つのモータ３０からの駆動力を各ローラに効率よく伝達することが可能であるため、駆動装置を複数設ける必要がない。また、各ローラの同期駆動が可能である。

〔制御部〕
図５は、本実施形態の給紙処理の流れを示すフローチャートである。

まず、プリント要求を受けると、シート状の印刷媒体Ｓが積層された給紙トレイ１１を上昇させる（♯０１）。この時、最も上に載置された印刷媒体Ｓの上面がピックアップローラ２１に当接する。次に、フィードローラ２２の電磁クラッチをＯＮにし（♯０２）、モータ３０からフィードローラ２２への駆動力を伝達可能にする。そして、モータ３０を起動し（♯０３）、ピックアップローラ２１によって印刷媒体Ｓを所定量搬送する。このとき、印刷媒体Ｓの先端部分のみがフィードローラ２２とリタードローラ２３との間へ送られることが好ましい。印刷媒体Ｓが所定量搬送されたら、モータ３０を停止する（♯０４）。モータ３０の停止後、上昇していた給紙トレイ１１を元の位置（退避姿勢）まで下降させる（♯０５）。これにより、積層された印刷媒体Ｓとピックアップローラ２１は当接しなくなる。給紙トレイ１１の下降が完了したら、再度モータ３０を起動する（♯０６）。これにより、フィードローラ２２とリタードローラ２３とが回転する。このとき、印刷媒体Ｓが２枚重なって搬送されていれば、重なった紙同士の摩擦力は小さいため、フィードローラ２２の回転力が、リタードローラ２３の外側の筒体に伝達しなくなる。すると、外側の筒体は内側の筒体と同じ方向（時計回り）に回転する。これにより、図６に示すように、１枚目の印刷媒体Ｓは搬送機構５０側に搬送され、重送された２枚目の印刷媒体Ｓは、挟持されることなく、その位置に留まり、１枚目と２枚目とが分離される。その後、モータ３０を停止し（♯０７）、電磁クラッチをＯＦＦにし（♯０８）、フィードローラ２２を自由回転可能状態にする。そして、モータ３０を起動する（♯０９）。すると、モータ３０からの駆動力はリタードローラ２３には伝達されるが、フィードローラ２２には伝達されないため、図７に示すように、フィードローラ２２はリタードローラ２３の回転力により、反時計回りに回転する。これにより、分離された２枚目の印刷媒体Ｓが、フィードローラ２２とリタードローラ２３との挟持部分の直前に留まっていても、給紙トレイ１１へ落下させることができる。この際、給紙トレイ１１は退避姿勢へと変位しているため、２枚目の印刷媒体Ｓの後方への落下が、給紙トレイ１１およびピックアップローラ２１に阻害されることがない。また、この時、１枚目の印刷媒体Ｓの先端部はフィードローラ２２とリタードローラ２３に挟持された状態で、２枚目の印刷媒体Ｓのみ、給紙トレイ１１へ落下するように、モータ３０の回転量が設定されている。また、留まった印刷媒体Ｓを確実に給紙トレイ１１へ落下させるために、リタードローラ２３による搬送方向と逆方向への搬送速度は、フィードローラ２２による搬送方向への搬送速度よりも大きくなるように制御することが好ましい。このようにしてモータ３０が所定量回転したら、モータ３０を停止する（♯１０）。そして、フィードローラ２２の電磁クラッチをＯＮにし（♯１１）、駆動力によって回転する状態にし、再度モータ３０を起動し（♯１２）、印刷媒体Ｓを出口ローラ２４まで搬送する。

このようにして、印刷媒体Ｓが重送された場合でも、２枚目の印刷媒体Ｓが分離されて１枚目の印刷媒体Ｓのみを搬送することができる。

また、印刷媒体Ｓを所定量搬送した後、すなわち分離後に、印刷媒体Ｓを所定量搬送方向と逆方向へ戻すため、印刷媒体Ｓの供給の早い段階で重送された印刷媒体Ｓを給紙トレイ１１へ戻すことができる。したがって、重送された印刷媒体Ｓに摩擦力が加わる時間を短くすることができるため、印刷媒体Ｓに発生する擦れ傷を軽減することができる。

本実施形態では、印刷媒体Ｓの重送の有無に関わらず、上記制御を行う。したがって、制御をシンプルにすることができる。また、重送検知機構を設ける必要がない。

本実施形態では、上述のような制御を行うことで、給紙機構１０に設けられた各ローラは、１つのモータ３０のＯＮ，ＯＦＦと、電磁クラッチのＯＮ，ＯＦＦによって制御されるため、印刷媒体Ｓの搬送の制御処理をシンプルにすることができる。

〔別実施形態〕
（１）本実施形態では、給紙トレイ１１を、その下部の中心部付近を軸にして、印刷媒体搬送方向下流側が折れ曲がって上昇するよう構成されていたが、印刷媒体Ｓがピックアップローラ２１に当接する構成であればよく、実施形態に記載の構成に限らない。
（２）本実施形態では、フィードローラ２２による搬送方向への搬送速度よりも、リタードローラ２３による搬送方向と逆方向への搬送速度が大きくなるように制御していたが、この速度でなくてもよい。
（３）本実施形態では、給紙機構１０の各ローラは１つのモータ３０で駆動されていたが、１つのモータ３０でなくてもよい。
（４）本実施形態では、フィードローラ２２の、駆動力によって回転する状態と、自由回転可能状態との切り替えは、電磁クラッチで行っていたが、電磁クラッチでなくてもよい。
（５）本実施形態では、印刷媒体Ｓの重送の有無に関わらず、同じ制御を行っていたが、印刷媒体Ｓの重送検知機構を設け、重送の有無によって制御を変えてもよい。

本発明は、積層されたシート状の印刷媒体にプリントを行う画像形成装置に利用することができる。

Ｐ：画像形成装置
Ｓ：印刷媒体
Ｃ：制御部
Ｔ：駆動力伝達機構
１１：給紙トレイ
２１：ピックアップローラ
２２：フィードローラ
２３：リタードローラ
２４：出口ローラ
３０：モータ
３１：駆動ギア
３２ａ：第１アイドルギア
３２ｂ：第２アイドルギア
３３ａ：第１駆動力伝達ギア
３３ｂ：第２駆動力伝達ギア
３３ｃ：第３駆動力伝達ギア
３３ｄ：第４駆動力伝達ギア
３４ａ：第１プーリー
３４ｂ：第２プーリー
３５：ベルト

Claims

積層されたシート状の印刷媒体を載置する給紙トレイと、
前記印刷媒体の第１面に当接し、前記印刷媒体を搬送方向へ送出するピックアップローラと、
前記ピックアップローラの前記搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体の前記第１面に当接し、前記印刷媒体を前記搬送方向へ搬送するフィードローラと、
前記フィードローラに対向して配置され、前記フィードローラとの間に前記印刷媒体を挟持するリタードローラと、
制御部と、を備え、
前記フィードローラは駆動力によって回転する状態と、自由回転可能状態とに切り替え可能に構成され、
前記リタードローラは、駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向に戻す方向に回転し、
前記制御部は、
前記ピックアップローラと、前記フィードローラと、前記リタードローラと、を回転させ、
前記フィードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを前記自由回転可能状態に切り替え、
前記リタードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを駆動力によって回転する状態に切り替え、
前記フィードローラによる前記搬送方向への搬送速度よりも、前記リタードローラによる前記搬送方向と逆方向への搬送速度を大きくする画像形成装置。
積層されたシート状の印刷媒体を載置する給紙トレイと、
前記印刷媒体の第１面に当接し、前記印刷媒体を搬送方向へ送出するピックアップローラと、
前記ピックアップローラの前記搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体の前記第１面に当接し、前記印刷媒体を前記搬送方向へ搬送するフィードローラと、
前記フィードローラに対向して配置され、前記フィードローラとの間に前記印刷媒体を挟持するリタードローラと、
制御部と、を備え、
前記フィードローラは駆動力によって回転する状態と、自由回転可能状態とに切り替え可能に構成され、
前記リタードローラは、駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向に戻す方向に回転し、
前記給紙トレイは、前記印刷媒体が前記ピックアップローラと当接する当接姿勢と、前記印刷媒体が前記ピックアップローラと当接しない退避姿勢とに変位可能であり、
前記制御部は、
前記ピックアップローラと、前記フィードローラと、前記リタードローラと、を回転させ、
前記フィードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを前記自由回転可能状態に切り替え、
前記リタードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを駆動力によって回転する状態に切り替え、
前記給紙トレイを、前記ピックアップローラが前記印刷媒体を前記搬送方向へ送出する際に前記当接姿勢に変位させ、前記フィードローラが所定量回転した際に退避姿勢へと変位させる画像形成装置。
モータと、
前記フィードローラの下流側に配置され、前記印刷媒体の前記第１面に当接し、前記印刷媒体をさらに前記搬送方向下流側へ搬送する出口ローラと、を備え、
前記ピックアップローラと、前記フィードローラと、前記リタードローラと、前記出口ローラとが、同方向に回転するように前記モータの駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備える請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記駆動力伝達機構は、
前記モータの軸上に固定された駆動ギアと、
前記リタードローラの軸上に固定された第１駆動力伝達ギアおよび第１プーリーと、
前記フィードローラの軸上に固定された第２駆動力伝達ギアおよび第３駆動力伝達ギアと、
前記ピックアップローラの軸上に固定された第４駆動力伝達ギアと、
前記出口ローラの軸上に固定された第２プーリーと、
前記第１プーリーと前記第２プーリーとに巻回されたベルトと、
前記駆動ギアと、前記第１駆動力伝達ギアと、前記第２駆動力伝達ギアとに噛合する第１アイドルギアと、
前記第３駆動力伝達ギアと、前記第４駆動力伝達ギアとに噛合する第２アイドルギアと、を備える請求項３に記載の画像形成装置。
積層されたシート状の印刷媒体を載置する給紙トレイと、
前記印刷媒体の第１面に当接し、前記印刷媒体を搬送方向へ送出するピックアップローラと、
前記ピックアップローラの前記搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体の前記第１面に当接し、前記印刷媒体を前記搬送方向へ搬送するフィードローラと、
前記フィードローラに対向して配置され、前記フィードローラとの間に前記印刷媒体を挟持するリタードローラと、を備え、
前記フィードローラは駆動力によって回転する状態と、自由回転可能状態とに切り替え可能に構成され、
前記リタードローラは、駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向に戻す方向に回転する画像形成装置の制御方法であって、
前記ピックアップローラと、前記フィードローラと、前記リタードローラと、を回転させるステップと、
前記フィードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを自由回転可能な状態に切り替えるステップと、
前記リタードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを駆動力によって回転する状態に切り替えるステップと、
前記フィードローラによる前記搬送方向への搬送速度よりも、前記リタードローラによる前記搬送方向と逆方向への搬送速度を大きくするステップと、を含む、画像形成装置の制御方法。
積層されたシート状の印刷媒体を載置する給紙トレイと、
前記印刷媒体の第１面に当接し、前記印刷媒体を搬送方向へ送出するピックアップローラと、
前記ピックアップローラの前記搬送方向の下流側に配置され、前記印刷媒体の前記第１面に当接し、前記印刷媒体を前記搬送方向へ搬送するフィードローラと、
前記フィードローラに対向して配置され、前記フィードローラとの間に前記印刷媒体を挟持するリタードローラと、を備え、
前記フィードローラは駆動力によって回転する状態と、自由回転可能状態とに切り替え可能に構成され、
前記リタードローラは、駆動力によって前記印刷媒体を前記搬送方向と逆方向に戻す方向に回転し、
前記給紙トレイは、前記印刷媒体が前記ピックアップローラと当接する当接姿勢と、前記印刷媒体が前記ピックアップローラと当接しない退避姿勢とに変位可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記ピックアップローラと、前記フィードローラと、前記リタードローラと、を回転させるステップと、
前記フィードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを自由回転可能な状態に切り替えるステップと、
前記リタードローラが所定量回転した際に、前記フィードローラを駆動力によって回転する状態に切り替えるステップと、
前記給紙トレイを、前記ピックアップローラが前記印刷媒体を前記搬送方向へ送出する際に前記当接姿勢に変位させ、前記フィードローラが所定量回転した際に退避姿勢へと変位させるステップと、を含む、画像形成装置の制御方法。