JP3090374B2 - オフセット印刷機の画像調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オフセット印刷機にお
ける画像位置のズレを解消するための画像調整装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】オフセット印刷にあっては、製版時に版
の決められた位置に画像部を形成することは実際上困難
であって、版上において画像位置は僅かであるがずれて
いる。また、版を印刷機の版胴に巻着した際、版がその
正規の設置箇所から多少ずれる場合がある。

【０００３】従って、版を適正に作って定位置に取り付
けたとしても、印刷物に画像位置ズレを生じる場合があ
り、その都度画像位置関係を調整する必要がある。従
来、このような調整を行うため画像位置調整装置がオフ
セット印刷機に設けられている。

【０００４】例えば、特公平２−１６２１５号に開示さ
れる画像位置調整装置は、所定の胴と胴ギアとの間にウ
ォームギアを備え、胴ギア側のウォームを回転させて胴
側のセクタホイールを回転させることにより、胴を胴ギ
アに対して回動させるようになっている。また、ウォー
ムはモータを駆動源とする回転量伝達機構により回転す
るようになっている。

【０００５】オペレータは、印刷画像が焼き付けられた
印刷版を版胴の所定箇所に取り付け、画像調整装置を原
点位置に移動させ、しかる後、印刷を開始する。原点位
置とは、セクタホイールの中心位置がウォームと噛み合
うような胴と胴ギアとの相対的位置関係のことである。

【０００６】印刷開始後、印刷物等から画像位置にズレ
を生じていることが確認されると、そのズレ量を所要の
画像位置調整量として画像調整装置により調整する。こ
の調整量は所定の制御部からパルスモータに出力され、
パルスモータは胴を胴ギアの回りに調整量に応じた角度
だけ回動させて胴上の版の画像と印刷紙との間における
位置関係を調節する。具体的には、オペレータ等が所望
の画像位置調整量をセットボタン等により減数カウンタ
にセットすると、このセット量が０になるまでパルスモ
ータが駆動して胴を胴ギアに対して回すのである。

【０００７】この後、胴ギアに伝達される動力によって
胴ギアと共に胴が回転し、印刷が再開される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像位置調整装置においては、調整を開始する際の
基準位置が明確でないので、パルスモータからセクタホ
イールに至る動力伝達経路内の歯車のバックラッシュ等
に起因し、胴を胴ギアに対して正確にセット量分だけ回
動させることができない。このため、印刷を再開しても
依然として画像位置にズレを生じることになる。このよ
うな不都合を防止するためには、胴と胴ギアとの間にロ
ータリエンコーダを介在させ胴と胴ギアとの相対的回動
量を検出することが考えられる。この検出された相対的
回動量を見ることで胴と胴ギアとが所望の画像位置調整
量だけ相対回動したかどうか確かめることができる。し
かし、ロータリエンコーダを胴と胴ギアとの隙間内に設
置することは事実上困難であるから、パルスモータから
セクタホイールに至る動力伝達経路内の歯車にロータリ
エンコーダを噛み合わせ、このロータリエンコーダで胴
と胴ギアとの相対的回動量を検出せざるを得ない。とこ
ろが、ロータリエンコーダに噛み合う歯車からセクタホ
イールに至る間に介在するバックラッシュ等の影響によ
りロータリエンコーダにより抽出される信号にも誤差が
含まれることとなるので胴と胴ギアとの正確な相対的回
動量を検出することは困難である。いずれにしても胴と
胴ギアとを所望の画像位置調整量だけ厳格に相対回動さ
せることは不可能である。 そこで、本発明者等はそのバ
ックラッシュ等による誤差はとりあえず甘受することと
し、上記ロータリエンコーダからの信号をモータにフィ
ードバックしつつ胴と胴ギアとを相対回動させる方式を
採用することとした。 しかし、上述したようにロータリ
エンコーダに噛み合う歯車からセクタホイールに至る間
にはバックラッシュが介在するのでロータリエンコーダ
は胴を胴ギアに対して回転させた量に対応して回動しな
い。所望の画像位置調整量を入力しても胴と胴ギアはこ
の画像位置調整量に対応した量だけ移動せず、ズレを生
じている（このズレは上述したように許容しうる程度の
誤差である。）。このため、版替え等に際し胴と胴ギア
を原点位置に復帰させる場合、セクタホイールの中心位
置がウォームの中心位置からずれてしまい、画像位置調
整を何回か繰り返すと、ついにはセクタホイールがウォ
ームから外れ、適正な画像位置調整が困難になるという
問題を生じる。

【０００９】従って、本発明は、上記不都合を解消する
ことができるオフセット印刷機の画像調整装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、オフセット印刷機の胴（１０１）と胴ギア
（１０７）とを、ウォーム（１２９）とセクタホイール
（１１９）との噛み合わせを介することにより、画像位
置のズレに応じて相対的に回動させる回転量伝達機構
と、前記胴（１０１）の回動量を検出するエンコーダ
（１２）と、該エンコーダ（１２）から信号を受けなが
ら回転量伝達機構を制御する制御装置とを備えたオフセ
ット印刷機の画像調整装置において、前記制御装置が、
前記胴（１０１）及び胴ギア（１０７）が一体回転する
時に前記胴（１０１）及び胴ギア（１０７）の回転位置
を夫々検出する第１及び第２の検出器を有し、前記胴及
び胴ギアが一体回転する時に前記エンコーダが出力する
信号と第１及び第２の検出器（５３，６３）が出力する
信号とにより前記第１と第２の検出器（５３，６３）の
位相差を現在値として求めると共にこの現在値を表示器
（７３）に表示させ、前記ウォーム（１２９）と前記セ
クタホイール（１１９）との噛み合いが維持されるよう
この現在値を基準にして画像位置調整量を前記回転量伝
達機構に対し入力するように構成されたオフセット印刷
機の画像調整装置を採用している。

【００１１】

【作用】胴ギア（１０７）に動力が伝達されると、胴
（１０１）は胴ギア（１０７）と共に回転する。このた
め、第１の検出器（５３）と第２の検出器（６３）が、
胴（１０１）と胴ギア（１０７）の回転位置をそれぞれ
検出する。

【００１２】また、エンコーダ（１２）からの信号と、
第１と第２の検出器（５３，６３）の信号とにより、胴
（１０１）及び胴ギア（１０７）との現在値が検出され
る。この現在値は表示器（７３）で表示される。次に、
印刷を行ない、印刷物から画像位置のズレを検出したと
する。

【００１３】このズレが所要の画像位置調整量であり、
この画像位置調整量を前記現在値を基準として前記回転
量伝達機構に対し入力する。回転量伝達機構は、画像調
整量分だけ胴（１０１）と胴ギア（１０７）とを相対回
転させる。

【００１４】この画像位置調整量を入力することで前記
現在値を基準に胴（１０１）と胴ギア（１０７）とが相
対回転するが、ウォーム（１２９）とセクタホイール
（１１９）とは噛み合いを維持するので、適正に画像調
整を行うことができる。

【００１５】その後、何等かの原因で画像位置にズレを
生じた場合、そのズレを画像位置調整量として回転量伝
達機構に対し入力する。該画像位置調整量は、前回の調
整後の現在値を基準として入力され、胴及び胴ギアに伝
達される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明に係るオフセット印刷機の画像
調整装置の一実施例につき、図面に基づいて説明する。

【００１７】図５に示されるように、オフセット印刷機
はシリンダ状の胴であるゴム胴１０１と、圧胴１０３と
を含んでおり、ゴム胴１０１及び圧胴１０３は、ゴム胴
軸５１，圧胴軸６１がベアリング５０，６０を介してフ
レーム１１３に軸支されることにより、回転可能に配置
されている。また、各胴１０１，１０３には相互に噛み
合うゴム胴ギア１０７，圧胴ギア１０８が夫々装着され
ている。

【００１８】ゴム胴１０１はゴム胴ギア１０７に対して
相対的に回動可能であり、その回動量を随時調整するこ
とのできる画像位置調整装置が両者間に介装されてい
る。圧胴１０３は圧胴ギア１０８と一体化され、一体で
回転するようになっている。

【００１９】画像位置調整装置は図１乃至図６に示され
るような構成を備えている。すなわち、この画像位置調
整装置は、画像位置のズレに応じてゴム胴１０１をゴム
胴ギア１０７に対して相対的に回動させるため、図１乃
至図５に示されるような回転量伝達機構を備え、かつ該
ズレを画像位置調整量として入力するため、図６に示さ
れるような制御装置を備えている。

【００２０】まず、回転量伝達機構から説明すれば、ゴ
ム胴ギア１０７の側面にはブラケット１１７が固着さ
れ、該ブラケット１１７にはウォーム１２９がゴム胴軸
５１と直角な向きで軸支されている。ゴム胴軸５１に
は、ウォーム１２９と噛み合うセクタホイール１１９が
固着されている。

【００２１】このため、ゴム胴１０１及び圧胴１０３が
停止した状態でウォーム１２９が回転すると、セクタホ
イール１１９はゴム胴１０１を伴って回転し、従って、
ゴム胴１０１がゴム胴ギア１０７に対して相対的に回転
することとなる。また、ゴム胴ギア１０７に動力が伝達
されると、ゴム胴１０１はゴム胴ギア１０７と一体的に
回転し、圧胴１０３もギア１０７，１０８同士の噛み合
いから同時に回転することになる。

【００２２】前記ウォーム１２９の軸１３０の一端に
は、ハスバ歯車１２８が固着されている。上記ブラケッ
ト１１７には、ウォーム１２９の軸１３０と直角な方向
に伸びる軸１２７が回動可能に支持され、該軸１２７に
上記ハスバ歯車１２８と噛み合う他のハスバ歯車１２６
が固着されている。また、該軸１２７の自由端には、平
歯車１２５が固着されている。前記ゴム胴軸５１には、
ブラケット１１７に隣接して平歯車１３１が遊嵌してお
り、該平歯車１３１に上記平歯車１２５が噛み合ってい
る。また、該平歯車１３１には、フレーム１１３にベア
リング７を介して軸支された調整用歯車１１６が噛み合
っている。

【００２３】このため、調整用歯車１１６が回転する
と、平歯車１３１，１２５、ハスバ歯車１２６，１２８
を通じて軸１３０に動力が伝達され、ウォーム１２９が
回転することになる。

【００２４】前記調整用歯車１１６は、図１乃至図３に
示されるような駆動系を通じて回転するようになってい
る。調整用歯車１１６の軸１１６ａは前記フレーム１１
３をその外側に貫通し、該フレーム１１３に固定された
支持ブロック１０内に至り、該支持ブロック１０内にて
ベアリング９により支持されている。また、支持ブロッ
ク１０側にて該軸１１６ａには、ハスバ歯車８が取付け
られ、さらに、軸継手１１を介して回転量検出のための
パルス発生器であるロータリーエンコーダ１２が取り付
けられている。

【００２５】上記ハスバ歯車８には、他のハスバ歯車２
３が噛み合っており、該ハスバ歯車２３の軸１４ａは前
記支持ブロック１０にベアリング１３，２４を介して軸
支され、前記フレーム１１３に平行に伸びている。該軸
１４ａの先端には、平歯車１４が取付けられている。

【００２６】該平歯車１４には他の平歯車１５が同軸上
にて対向しており、該平歯車１５の軸１５ａはフレーム
１１３に固着されたブラケット１７に回動可能に支持さ
れている。また、該軸１５ａにはウォームホイール１６
が固着され、該ウォームホイール１６にウォーム１８が
噛み合っている。ウォーム１８の軸１８ａは、ブラケッ
ト１７に回転可能に支持され、その他端はモーター２７
の軸２７ａと軸継手２５を介して連結されている。モー
タ２７は、ブラケット２６によりフレーム１１３に固定
されている。

【００２７】上記相対向する平歯車１４，１５の回りに
は、双方に噛み合う平歯車２０が配置されている。該平
歯車２０はハ、ニの方向に摺動可能に軸１９に遊嵌さ
れ、該軸１９は前記支持ブロック１０に固着されてい
る。また、平歯車２０の一端面側にはフランジ部２０ａ
により環状溝２０ｂが設けられている。フランジ部２０
ａと支持ブロック１０との間には圧縮バネ２１が介装さ
れ、該平歯車２０は該圧縮バネ２１により平歯車１４，
１５の双方に噛み合う向きに付勢されている。

【００２８】これにより、前記モータ２７が駆動する
と、ウォーム１８，ウォームホイール１６，平歯車１
５，２０，１４，ハスバ歯車２３，８等が回転し、調整
用歯車１１６も回転することになる。

【００２９】前記平歯車２０は、前記平歯車１４，１５
間を自在に断続できるようになっている。すなわち、支
持ブロック１０にはブラケット２８が取り付けられ、該
ブラケット２８にはＬ形のアーム２２がピン２８ａを中
心に回動可能に取付けられている。そして、アーム２２
の一端にはピン２２ａが取付けられ、このピン２２ａが
前記平歯車２０の環状溝２０ｂにはまっている。また、
アーム２２の他端には、リンク２９及びピン２２ｂを介
して、ソレノイド３０のプランジャ３０ａが連結されて
いる。ソレノイド３０は、ブラケット３１を介してフレ
ーム１１３に取付けられている。

【００３０】これにより、ソレノイド３０がＯＮになる
と、プランジャ３０ａがイ方向へ動き、アーム２２はホ
の方向へ回転し、ピン２２ａ及び環状溝２０ｂを通じ
て、平歯車２０をハの方向へ摺動させる。従って、平歯
車１４，１５間が繋がり、動力の伝達が可能になる。こ
れと逆に、ソレノイド３０がＯＦＦになると、ソレノイ
ド３０の吸引力がなくなり、圧縮バネ２１によって平歯
車２０はニの方向へ移動する。このため、平歯車１４，
１５間の動力の伝達は断れることになる。そして、ピン
２２ａによってアーム２２はヘの方向へ回転し、ソレノ
イド３０のプランジャ３０ａはロの方向へ移動する。

【００３１】次に、上記回転量伝達機構の操作について
説明する。通常の印刷時、空回転（アイドリング）時
は、ゴム胴ギア１０７に動力が伝達される。ゴム胴１０
１及び平歯車１３１は、ウォーム１２９及びセクタホイ
ール１１９の介在により、ゴム胴ギア１０７と一体で回
転し、従って、調整用平歯車１１６も回転する。調整用
平歯車１１６が回転すると、ロータリーエンコーダ１２
と、ハスバ歯車８から平歯車１５に至るまでの部分が回
転する。

【００３２】オペレータが印刷物等から画像位置にズレ
を発見し、このズレを解消するべく画像位置調整を行う
場合は、まずゴム胴１０１，圧胴１０３等を停止させ
る。これにより、平歯車１４やロータリーエンコーダ１
２も停止する。

【００３３】オペレータが、上記ズレ量を画像位置調整
量として後述の制御装置におけるテンキー７４（図６参
照）によりセットすると、そこからの信号によって、ソ
レノイド３０がＯＮし、平歯車２０がスライドして平歯
車１４と平歯車１５とを接続する。また、同時にモータ
２７も回転を始める。なお、平歯車２０と平歯車１５の
歯同士が噛み合って、モータ２７の駆動により、平歯車
１５が回転するので、確実に運動の伝達が行なわれる。
平歯車２０が平歯車１５に噛み合うと、モータ２７の動
きがハスバ歯車２３，８を介して軸１１６ａへ伝達され
る。これによって、調整用平歯車１１６がゴム胴１０１
側の平歯車１３１を回す。ゴム胴ギア１０７は圧胴ギア
１０８との噛み合いにより停止しており、従って、平歯
車１３１の回転は平歯車１２５、ハスバ歯車１２６、ハ
スバ歯車１２８と伝わって、そしてウォーム１２９に伝
わり、ゴム胴１０１はセクタホイール１１９の回動と共
にゴム胴ギア１０７に対して上記ズレ量を解消する角度
だけ回動する。なお、調整用平歯車１１６が実際に平歯
車１３１を回転させた量は、ロータリーエンコーダ１２
によって検出され、制御装置にフィードバックされる。

【００３４】必要な量の画像位置調整が終了すると、モ
ータ２７の回転は止まり、ソレノイド３０がＯＦＦにな
る。これにより、平歯車２０が平歯車１４から外れる。
この後、再びゴム胴１０１等が回転し、印刷がなされ
る。

【００３５】上記回転量伝達機構は図５及び図６に示さ
れるような制御装置により制御されるようになってい
る。すなわち、この制御装置は、ゴム胴１０１の回転位
置を検出する第１の検出器５３と、ゴム胴ギア１０７の
回転位置を検出する第２の検出器６３と、前記第１と第
２の検出器５３，６３の位相差からゴム胴１０１及びゴ
ム胴ギア１０７の位相差を得て記憶する記憶装置と、前
記位相差を基準として画像位置調整量を前記回転量伝達
機構に対し入力する入力装置とを備えている。また、胴
ギア１０７の回転に伴ってパルスを発生するロータリー
エンコーダ１２も備えている。

【００３６】該制御装置はマイクロコンピュータ７１を
備えており、該マイクロコンピュータ７１の入力ポート
および出力ポート（図示せず）には、操作部７２、原点
記憶ボタン７０、エンコーダ１２、第１の検出器５３、
第２の検出器６３、モータ２７、ソレノイド３０がそれ
ぞれ接続されている。

【００３７】第１と第２の検出器５３，６３は、磁気近
接スイッチであり、印刷機のフレーム１１３に取付け部
材５４，６４により取り付けられている。これら第１と
第２の検出器５３，６３の夫々に対応して、ゴム胴軸５
１、圧胴軸６１には、被検出体５２，６２が取り付けら
れている。第１の検出器５３は、ゴム胴１０１と同期し
て回転する被検出体５２によりＯＮ・ＯＦＦし、第２の
検出器６３は、ゴム胴ギア１０７及び圧胴ギア１０８を
介して被検出体５２と同期して回転する被検出体６２に
よりＯＮ・ＯＦＦする。

【００３８】被検出体５２，６２は、ゴム胴１０１等が
原点位置にある時に、相互に一定量だけ位相がずらされ
ている。原点位置とは、セクタホイールの中心位置がウ
ォームと噛み合うような胴と胴ギアとの相対的位置関係
のことである。該原点位置の位相差（第１及び第２の検
出器５３，６３のＯＮする間隔）は、図９のように現れ
る。

【００３９】画像調整によりゴム胴１０１とゴム胴ギア
１０７との位相を原点位置からずらすと、第１と第２の
検出器５３，６３のＯＮするタイミングもずれることか
ら、そのずらした量が＋又は−の調整量として表わすこ
とができ、その調整量が現在位置として把握される。

【００４０】ロータリーエンコーダ１２は、ゴム胴１０
１等の回転に伴って図９に示されるようなパルスを発生
するようになっている。このパルスは、マイクロコンピ
ュータ７１により、前記原点位置位相差、現在位置位相
差の夫々において計数される。そして、図９のように、
前者のパルス数が原点位置に対応し、前者と後者のパル
ス数の差が現在値に対応する。原点位置も現在値の一種
である。

【００４１】なお、被検出体５２，６２は、画像調整量
がいかなる大きさであっても（ゴム胴１０１とゴム胴ギ
ア１０７の位相が最大限ずれた場合であっても）、第１
と第２の検出器５３，６３がＯＮする順序が変わらない
ように配置されるのが望ましい。

【００４２】また、上記第１と第２の検出器５２，６２
は、磁気近接スイッチに限らず、フォトセンサ等他の形
式の検出器であってもよい。第１と第２の検出器５２，
６２の取り付け箇所は、ゴム胴１０１及びゴム胴ギア１
０７の回転位置を検出できる箇所であるならば上記箇所
に限るものではない。

【００４３】記憶装置は、マイクロコンピュータ７１内
にその一つの機能として設けられており（図示せず）、
前記原点位置及び現在値を例えばパルス数として記憶す
るようになっている。

【００４４】入力装置は、マイクロコンピュータ７１内
にその一つの機能として設けられており、操作部７２の
操作により所定の画像位置調整量を前記回転量伝達機構
に入力するようになっている。

【００４５】操作部７２は、表示器７３及びテンキー７
４を備えている。表示器７３は、前記原点位置を±０と
表示し、また現在値を原点からのずれ量としてmm単位で
表示するようになっている。マイクロコンピュータ７１
は表示器７３に現在値を表示させるためにパルス数をmm
に換算する演算機能を有している。テンキー７４は、印
刷物を通じて検出される画像位置ズレを解消するための
画像位置調整量を入力するためのものである。テンキー
７４からは画像位置調整量をmm単位で入力するようにな
っている。

【００４６】原点記憶ボタン７０は、原点位置を前記記
憶装置に記憶させる場合に操作されるもので、印刷機の
フレーム１１３等の所定箇所に設置されている。次に、
この制御装置の操作手順について画像位置調整操作と共
に説明する。

【００４７】印刷機のオペレータは、この操作の前に画
像位置調整機構を原点位置に移動させ、次に印刷機をア
イドリングさせて図７に示されるような原点位置を検出
し、記憶させるための操作を行う。

【００４８】すなわち、オペレータは、まずオフセット
印刷機のアイドリング中に原点記憶ボタン７０を押す。
マイクロコンピュータ７１は、原点記憶ボタン７０が押
されたかどうか判断し（ｓｔｅｐ１０１）、第１の検出
器５３がＯＮするタイミングを待って（ｓｔｅｐ１０
２，ｓｔｅｐ１０３）、記憶装置であるＲＡＭ（図示せ
ず）内の原点カウンタをクリアする（ｓｔｅｐ１０
４）。

【００４９】そして、ロータリーエンコーダ１２のパル
スを待ち（ｓｔｅｐ１０５）、パルスが入力されるとＲ
ＡＭ内の原点カウンタを１だけ加算する（ｓｔｅｐ１０
６）。 第２の検出器６３がＯＮしたと判断すると（ｓ
ｔｅｐ１０７）、原点カウンタの値をＲＡＭ内の原点メ
モリへ格納し（ｓｔｅｐ１０８）、表示器７３の現在値
表示をリセットして±０にする（ｓｔｅｐ１０９）。

【００５０】これにより、第１の検出器５３がＯＮして
から第２の検出器６３がＯＮするまでの間にロータリエ
ンコーダ１２が発生するパルス数がカウントされ、これ
が原点位置のパルス数としてマイクロコンピュータ７１
の電池（図示せず）によってバックアップされたＲＡＭ
内に記憶される。この操作は工場検収時に１度行なえ
ば、その後行なう必要はない。

【００５１】この後、オペレータは、印刷を開始し、印
刷物等から画像位置にズレを発見すると、印刷機を停止
させ、テンキー７４等を操作して該ズレに対応した画像
位置調整量をmm単位で打ち込む。

【００５２】マイクロコンピュータ７１は、この入力に
基づき、前記画像位置調整装置のモータ２７を駆動させ
る。該モータ２７の回転は回転量伝達機構を介してゴム
胴１０１に伝達される。

【００５３】この調整時には、回転量伝達機構内の各歯
車間のバックラッシュの影響があり、調整量に対応した
量だけゴム胴１０１とゴム胴ギア１０７の位相差が調整
されているとは限らない。このときには、この調整量が
現在値として表示器７３に表示され、試し刷り後に再度
調整すれば、ゴム胴１０１には画像位置調整量が適正に
伝達され、ゴム胴１０１はゴム胴ギア１０７に対して所
定の角度だけ回転することになる。

【００５４】現在値の検出は、図８に示される手順で行
う。すなわち、第１の検出器５３がＯＮするタイミング
を待ち（ｓｔｅｐ２０１，ｓｔｅｐ２０２）、ＯＮにな
るとＲＡＭ内の現在値カウンタをクリアする（ｓｔｅｐ
２０３）。そして、ＲＡＭ内の現在値カウンタを１だけ
加算し（ｓｔｅｐ２０５）、第２の検出器６３がＯＮし
たと判断する（ｓｔｅｐ２０６）まで、計数を繰り返
す。

【００５５】第２の検出器６３がＯＮすると、マイクロ
コンピュータ７１は、次式を用いてＲＡＭ内に記憶した
原点位置でのパルス数と今回計測したパルス数との差か
ら画像調整量の現在値を算出する。

【００５６】 ｛（現在値カウンタ）−（原点カウンタ）｝×定数 そして、その演算値をＲＡＭ内の現在値メモリへ格納す
る（ｓｔｅｐ２０７）。また、この値を表示器７３に現
在値として出力し表示する（ｓｔｅｐ２０８）。

【００５７】この後、なお画像位置にズレが認められ、
或いはその後何等かの原因で画像位置にズレが発生した
場合、オペレータは、印刷機を停止させ、テンキー７４
を操作し該ズレに対応した画像位置調整量をmm単位で打
ち込む。

【００５８】マイクロコンピュータ７１は、この入力に
基づき、前記画像位置調整装置のモータ２７を駆動させ
る。該モータ２７の回転は回転量伝達機構を介してゴム
胴１０１に伝達される。この時、ゴム胴１０１及びゴム
胴ギア１０７は前記現在値に対応した位置関係にあり、
現在値を基準にして調整量を入力すればゴム胴１０１に
は画像位置調整量が適正に伝達され、ゴム胴１０１はゴ
ム胴ギア１０７に対して上記テンキー７４から入力され
た画像位置調整量分の角度だけ現在位置を基準に回転す
ることになる。

【００５９】かくて、回転量伝達機構は、順次更新され
る現在位置を基準に画像位置調整量をゴム胴１０１に伝
達することとなり、ゴム胴１０１はゴム胴ギア１０７に
対して上記ズレに対応した画像位置調整量だけ相対的に
回転することとなる。

【００６０】なお、上記実施例では、ゴム胴１０１とゴ
ム胴ギア１０７の位相をずらすことによって画像調整を
行う機構となっているが、版胴と版胴ギア等他の胴と胴
ギアの位相をずらすことによって画像調整をする事も可
能である。また、印刷版の取換え時には、現在値が表示
されているので、容易に原点に戻すことができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、エンコーダと第１及び
第２の検出器から胴及び胴ギアの位相差を現在値として
得、ウォームとセクタホイールとが分離しない程度の画
像位置調整量をこの現在値を基準に回転量伝達機構に対
し入力するので、画像位置調整を適正に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】オフセット印刷機の画像調整装置を示す部分切
欠断面図である。

【図２】図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【図３】図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。

【図４】画像位置調整装置が取り付けられたゴム胴の概
略側面図である。

【図５】画像位置調整装置が取り付けられたオフセット
印刷機の部分切欠断面図である。

【図６】オフセット印刷機の胴の画像位置調整量検出装
置のブロック図である。

【図７】原点位置を検出するためのフローチャート図で
ある。

【図８】現在値を検出するためのフローチャート図であ
る。

【図９】画像位置調整方式を説明するためのシーケンス
図である。

【符号の説明】

５３…第１の検出器 ６３…第２の検出器 １０１…胴 １０７…胴ギア １２…ロータリーエンコーダ ７１…マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−86547（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−209571（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オフセット印刷機の胴と胴ギアとを、ウ
   ォームとセクタホイールとの噛み合わせを介することに
   より、画像位置のズレに応じて相対的に回動させる回転
   量伝達機構と、前記胴の回動量を検出するエンコーダ
   と、該エンコーダから信号を受けながら回転量伝達機構
   を制御する制御装置とを備えたオフセット印刷機の画像
   調整装置において、前記制御装置が、前記胴及び胴ギア
   が一体回転する時に前記胴及び胴ギアの回転位置を夫々
   検出する第１及び第２の検出器を有し、前記胴及び胴ギ
   アが一体回転する時に前記エンコーダが出力する信号と
   第１及び第２の検出器が出力する信号とにより前記第１
   と第２の検出器の位相差を現在値として求めると共にこ
   の現在値を表示器に表示させ、前記ウォームと前記セク
   タホイールとの噛み合いが維持されるようこの現在値を
   基準にして画像位置調整量を前記回転量伝達機構に対し
   入力するように構成されたことを特徴とするオフセット
   印刷機の画像調整装置。