-
Die Erfindung betrifft ein Verfahren
zum Einstellen eines Umfangsregisters eines Druckwerkszylinders
einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von
Patentanspruch 1.
-
Aus
JP
2-16 215 ist eine Vorrichtung zur Einstellung der Drehphasenposition
eines Druckzylinders relativ zu einem gemeinsam mit dem Druckzylinder
umlaufenden Antriebszahnrad bekannt. Diese herkömmliche Vorrichtung umfaßt einen
gemeinsam mit dem Zylinder sowie mit dem Zahnrad umlaufenden Stelltrieb,
der über
eine externe, an einem Gestell der Druckmaschine angebrachte Antriebsquelle betätigbar ist.
Zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen dem zylinderseitig
vorgesehenen Stelltrieb und der gestellseitig vorgesehenen Antriebsquelle
ist ein Kupplungsmechanismus mit einem in eine Eingriffsstellung
bringbaren Stirnrad vorgesehen, die über eine Elektromagneteinrichtung
betätigbar
ist Zur Durchführung
einer Anderung der Einstellung des Umfangsregisters, d. h. der Drehphasenposition
des Zylinders relativ zu seinem Antriebsstrang tritt das genannte
Stirnrad mit dem Stelltrieb in Eingriff, so daß anschließend eine die gestellseitig vorgesehene
Antriebsquele hervorgerufene Drehbewegung auf den Stelltrieb übertragen
werden kann. Obgleich die durch die Antriebsquelle hervorgerufene
Drehbewegung in kleinen Winkelinkrementen gesteuert werden kann,
erweist sich die Korrektur von vergleichsweise geringen Fehl-Einstellungen
des Umfangsregisters als problematisch.
-
Aus
DE 35 35 579 A1 ist eine Einrichtung zur Veränderung
der Umfangs-Registereinstellung an Druckmaschinen bekannt, bei welcher
die Phasenposition einer auf einem entsprechenden Druckzylinder
aufgespannten Druckplatte anhand auf der Druckplatte ausgebildeter
Markierungen über
eine Sensoreinrichtung erfaßt
werden kann.
-
Aus
DE 32 05 240 A1 ist ein Verfahren zur Messung
der Momentan-Phasenposition zweier aneinander abwälzender
Druckzylinder zueinander bekannt. Die Erfassung der momentanen Phasendifferenz
der aneinander abwälzenden
Druckwerkszylinder wird dabei durch Addition der Ausgangssignale der
entsprechenden Drehgeber und durch Ableiten des so gebildeten Signales
ermöglicht.
-
Daneben zeigt die
JP 56-80 464 A eine Einstellvorrichtung
zur Änderung
der Phasenbeziehung zweier Druckwerkzylinder, beispielsweise eines Gummizylinders
relativ zu einem Form- oder
Druckplatten-) Zylinder. Die genannten Zylinder sind drehbewegbar
gelagert und über
einen Kupplungsmechanismus mit einem koaxial zur Rotationsachse
des Zylinders angeordneten Zylinder-Antriebszahnrad selektiv koppelbar.
Zur Positionierung der Zylinder zueinander kann der Kupplungsmechanismus
in eine Lösestellung
gebracht werden und der jeweilige Zylinder unabhängig von dem ihm zugeordneten
Zylinderzahnrad in eine Sollposition geschwenkt werden. Anschließend wird
der Kupplungsmechanismus geschlossen, wodurch der Zylinder und das
ihm zugeordnete Zylinderzahnrad starr miteinander gekoppelt sind.
Zur Steuerung eines entsprechenden Druckwerk-Einstellvorganges sind
zwei Drehwinkeldetektoren vorgesehen, über welche die Drehbewegungen eines
Zylinderzahnrades sowie eines benachbarten Zylinders erfaßt werden
können.
-
Jedoch ist bei einer solchen unmittelbaren Kopplung
eines Drehwinkelsensors mit einer Zylinder-Antriebswelle keine so
präzise
Veränderung
der Drehposition von Zylinderrad und zugehörigem Zylinder möglich, wie
sie für
heutige Anforderungen an die Druckwerke erforderlich ist.
-
Darüber hinaus muß zur Einstellung
die Antriebsverbindung zwischen dem Druckwerkszylinder und dem ihm
zugeordneten Zylinderzahnrad aufgehoben und nach der Einstellung
neu festgelegt werden, was zu weiteren Ungenauigkeiten führen kann.
-
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe
zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen eines Umfangsregisters von
Druckwerkszylindern einer Druckmaschine der eingangs genannten Art
derart zu verbessern, daß eine
noch präzisere
Korrektur bzw. Veränderung
der Drehposition eines Druckwerkszylinders relativ zu seinem Antriebsrad
als bisher ermöglicht
wird, ohne dabei die Antriebsverbindung zwischen dem Druckwerkszylinder
und dem ihm zugeordneten Zylinderzahnrad aufzuheben.
-
Diese Aufgabe wird für ein Verfahren
der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die in Patentanspruch
1 angegebenen Merkmale bzw. Schritte gelöst.
-
Indem die erfindungsgemäße Bildpositionseinstellvorrichtung
die in Anspruch 1 angegebenen beiden Zahnräder umfaßt, die miteinander in Eingriff stehen,
kann die Einstellung erfolgen, ohne daß die Antriebsverbindung zwischen
dem Druckwerkszylinder und dem ihm zugeordneten Zylinderzahnrad
hierfür
aufgehoben werden muß.
-
Auch wird dadurch auf vorteilhafte
Weise sichergestellt, daß eine
entsprechend einem ermittelten Korrekturwert vorgegebene Änderung
der Drehposition des Druckwerkszylinders tatsächlich vollständig ausgeführt wird
und nicht beispielsweise aufgrund eines Spieles in einem entsprechenden
Stelltrieb teilweise absorbiert wird."
-
Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
erfolgt in vorteilhafter Weise bei einer Offset-Druckmaschine mit einem (Druckwerks-)Zylinder und
einem an dem Zylinder vorgesehen Zahnrad, wobei zwischen dem Zylinder
und dem Zahnrad eine Bildeinstellvorrichtung wirksam ist, die einen:
Drehgrößenübertragungsmechanismus
zum Bewegen des Zylinders und des Zylinderzahnrades der Offset-Druckmaschine
nach Maßgabe
einer gewünschten
Veränderung
der Umfangsregistereinstellung, eine erste Erfassungseinrichtung
zum Erfassen einer Drehstellung des Zylinders, eine zweite Erfassungseinrichtung
zum Erfassen einer Drehstellung des Zylinderzahnrades, eine Speichereinrichtung
zum Speichern eines gegenwärtigen
Positionswertes des Zylinders und des Zylinderzahnrades zueinander,
der durch einen Phasenunterschied zwischen einem Signal der ersten
Erfassungseinrichtung und einem Signal der zweiten Erfassungseinrichtung
feststellbar ist, und eine Eingabeeinrichtung zur Eingabe einer
BildeinstellgröBe
in den Drehgrößenübertragungsmechanismus
auf der Grundlage des gegenwärtigen Wertes,
umfaßt.
-
Im Rahmen der Änderung der Phasenposition
des Druckwerkrylinders relativ zu dem zu dessen Antrieb vorgesehenen
Zahnrad werden vorzugsweise die folgenden Schritte abgearbeitet:
-
Bestimmen eines ersten Meßwinkelpunktes des
Zylinders und eines zweiten Mcßwinkelpunktes des
Zylinderzahnrades, um einen Phasenunterschied zwischen ihnen zu
erhalten, Erfassen des Phasenunterschiedes zwischen dem ersten und
dem zweiten Meßwinkelpunkt,
nachdem ein Bildpositionseinstellmechanismus zum Einstellen eines
Ausgangsphasenunterschiedes zwischen dem Zylinder und dem Zylinderzahnrad
in der Ausgangsstellung eingestellt worden ist, Erfassen eines gegenwärtigen Wertes
als einen Phasenunterschied zwischen dem Ausgangspunktphasenunterschied
zwischen dem Zylinder und dem Zylinderzahnrad und einem Phasenunterschied
der gegenwärtigen
Stellung zwischen ihnen, nachdem eine Bildpositionseinstellung auf
der Grundlage der Ausgangsstellung durchgeführt worden ist, und Durchführen der
Bildpositionseinstellung auf der Grundlage des gegenwärtigen Wertes.
-
Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindungsgegenstände sind
in den Unteransprüchen
angegeben.
-
Wenn eine Kraft auf das Zylinderzahnrad übertragen
wird, wird der Zylinder zusammen mit dem Zylinderzahnrad gedreht
Aus diesem Grund erfassen die erste und die zweite Erfassungseinrichtung
die Drehstellung des Zylinders bzw. des Zylinderzahnrades.
-
Die Speichereinheit speichert die
gegenwärtigen
Stellungen des Zylinders und des Zylinderzahnrades aus dem Phasenunterschied
zwischen der ersten und der zweiten Erfassungseinrichtung zu einem erwünschten
-
Danach wird der Druckbetrieb durchgeführt. Eine
etwaige Verschiebung der Bildposition ist von dem be- druckten Gegenstand
bekannt. Diese Verschiebung ist die Bildpositionsverschiebungsgröße. Die
Bildeinstellgröße wird
in den Drehgrößenübertragungsmechanismus
mittels der Eingabeeinrichtung eingegeben, wobei die vorliegenden
Stellungen als Bezugsstellungen betrachtet werden. Der Drehgrößenübertragungsmechanismus
veranlaßt
den Zylinder und das Zylinderzahnrad, sich relativ zueinander um
die Bildeinstellgröße zu drehen.
-
Da der Zylinder und das Zylinderzahnrad
relativ zueinander auf der Grundlage der gegenwärtigen Stellungen gedreht werden,
besteht in diesem Fall keine Sorge, daß die Drehung durch durch ein Spiel
hervorgerufene Fehler beeinträchtigt
wird Demgemäß ist es
möglich,
die Verschiebung der Bildposition durch die erforderliche Drehung
richtig aufzuheben.
-
Der Speicher speichert die gegenwärtigen Stellungen,
die nach der Bildpositionseinstellung erhalten wurden. Dann wird,
wenn aus irgendeinem Grund noch eine Verschiebung der Bildposition
vorliegt, die Verschiebung von der Eingabeeinrichtung an den Drehgrößenübertragungsmechanismus
als Bildpositionseinstellgröße eingegeben.
Die Bildpositionseinsiellgröße wird
auf der Grundlage der gegenwärtigen
Stellungen eingegeben, nachdem die vorhergehende Einstellung in
dem Speicher gespeichert wurde. Demgemäß ist es möglich, die Größe auf den Zylinder
und das Zylinderzahnrad ohne irgendeine nachteilige Wirkung von
Spiel zu übertragen.
-
Der Erfindungsgegenstand wird im
folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles
unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine
Teilschnittansicht, die eine Bildeinstellvorrichtung für eine Offsetdruckmaschine
gemäß der Erfindung
darstellt,
-
2 eine
Schnittansicht, die längs
der Linie II-II der 1 genommen ist,
-
3 eine
Schnittansicht, die längs
der Linie III-III der 1 genommen ist,
-
4 eine
schematische Seitenansicht des Gummizylinders, an dem die Bildpositionseinstellvorrichtung
angebracht ist,
-
5 eine
Teilschnittansicht der Offsetdruckmaschine, an der die Bildpositionseinstellvorrichtung
angebracht ist,
-
6 ein
Blockdiagramm, das das Bildpositionseinstellerfassungssystem für den Zylinder
der Offsetdruckmaschine zeigt,
-
7 ein
Flußdiagramm
zum Erfassen der Ausgangsstellung,
-
8 ein
Flußdiagramm
zum Erfassen der gegenwärtigen
Werte, und
-
9 eine
graphische Darstellung, die den Bildpositionseinstellvorgang zeigt.
-
Die vorliegende Erfindung wird nun
unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben, die eine Ausführungsform der Erfindung zeigen,
die bei einer Bildeinstellvorrichtung für eine Offsetdruckmaschine
angewendet wird.
-
Wie es in 5 gezeigt ist, enthält die Offsetdruckmaschine
einen Gummizylinder 101 und einen Druckzylinder 103,
der mit dem ersten Zylinder verbunden ist Eine Gummizylinderwelle 51 des
Gummizylinders 101 und eine Druckzylinderwelle 61 des Druckzylinders 103 sind
drehbar von einem Rahmen 113 über ein Lager 50 bzw. 60 abgestützt Ein
Gummizylinderzahnrad 106 und Druckzylinderzahnrad 108 sind
an dem Gummizylinder 101 bzw. dem Druckzylinder 103 befestigt
-
Der Gummizylinder 101 ist
relativ zu dem Gummizylinderzahnrad 107 drehbar. Eine Bildpositionseinstellvorrichtung
zum Einstellen seiner Drehgröße, wie
es erwünscht
wird, ist zwischen dem Gummizylinder 101 und das Gummizylinderzahnrad 107 zwischengefügt Der Druckzylinder 103 ist
einstückig
mit dem Druckzylinderzahnrad 108 ausgebildet, so daß sich der
Zylinder 103 und das Zahnrad 108 zusammen bewegen
können.
-
Die Bildpositionseinstellvorrichtung
ist konstruiert, wie es in den 1 bis 6 gezeigt ist Die Bildpositionseinstellvorrichtung
ist nämlich
mit einem Drehgrößenübertragungsmechanismus,
wie es in den 1 bis 5 gezeigt ist, um den Gummizylinder 101 relativ
zu dem Gummizylinderzahnrad 107 in Antwort auf die Verschiebung
der Bildposition zu drehen, und mit einer Steuereinheit versehen,
wie es in 6 gezeigt
ist, um die Verschiebung in sie als die Bildpositionseinstellgröße einzugeben
-
Der Drehgrößenübertragungsmechanismus wird
nun beschrieben. Eine Stütze 117 ist
an einer Endseite des Gummizylinderzahnrades 107 befestigt Ein
Schneckengetriebe 129 wird von der Stütze 117 in einer zu
der Achse der Gummizylinderwelle 51 normalen Richtung gehalten.
Ein Sektorrad 119 (4), das
mit der Schnecke 129 in Eingriff steht, ist an der Gummizylinderwelle 51 befestigt.
-
Wenn die Schnecke 129 in
dem Zustand gedreht wird, daß der
Gummizylinder 101 und der Druckzylinder 103 angehalten
sind, wird das Sektorrad 119 zusammen mit dem Gummizylinder 101 gedreht
Als Ergebnis wird der Gummizylinder 101 relativ zu dem
Gummizylinderzahnrad 107 gedreht Auch wenn eine Kraft auf
das Gummizylinderzahnrad 107 übertragen wird, werden der
Gummizylinder 101 und das Gummizylinderzahnrad 107 zusammen
gedreht und der Druckzylinder 103 wird gleichzeitig durch
den Eingriff zwischen den Zahnräder 107 und 108 gedreht
-
Ein Kegelzahnrad 128 ist
an einem Ende einer Welle 130 der Schnecke 129 befestigt.
Eine Welle 127, die sich in einer zu der Welle 130 der
Schnecke 129 normalen Richtung erstreckt, ist von der Stütze 117 drehbar
gelagert. Ein anderes Kegelzahnrad 126, das mit dem Kegelzahnrad 128 in
Eingriff steht, ist auf der Welle 127 befestigt Ein Stirnzahnrad 125 ist
an einem freien Ende der Welle 127 befestigt Ein Stirnzahnrad 131 steht
in der Nähe
der Stütze 117 verschiebbar
mit der Gummizylinderwelle 51 in Eingriff. Das Stirnzahnrad 125 ist
mit dem Stirnzahnrad 131 in Eingriff. Ein Einstellzahnrad 116,
das durch ein Lager 7 an dem Rahmen 113 gehalten
wird, steht mit dem Stirnzahnrad 131 in Eingriff.
-
Wenn bei einer solchen Ausbildung
das Einstellzahnrad 116 gedreht wird, wird die Kraft auf
die Welle 130 durch die Stirnzahnräder 131 und 125 und die
Kegelzahnräder 126 und 128 übertragen,
um die Schnecke 129 zu drehen.
-
Das Einstellzahnrad 116 ist
derart angeordnet, daß es
durch ein Antriebssystem gedreht wird, wie es in den 1 bis 3 gezeigt
ist Eine Welle 116a der Einstellschraube 116 erstreckt
sich durch den Rahmen 113 nach außen, um eine Innenseite eines Halteblockes 10 zu
erreichen, der an dem Rahmen 113 befestige ist, und von
einem Lager 9 in dem Halteblock 10 abgestützt zu werden.
Ein Kegelzahnrad 8 ist auf der Welle 116a auf
der Seite des Halteblockes 10 befestigt Ein Drehstellgeber 12,
der ein Impulsgenerator zum Erfassen der Drehgröße ist, ist an der Welle 116a über eine
Wellenverbindung 11 angebracht.
-
Ein anderes Kegelzahnrad 23 (2) steht mit dem oben beschriebenen
Kegelzahnrad 8 in Eingriff. Eine Welle 16a des
Kegelzahnrades 23 ist von einem Halteblock 10 über Lager 13 und 24 drehgelagert
und die Welle 14a erstreckt sich parallel zu dem Rahmen 113.
Ein Stirnzahnrad 14 ist an einem Ende der Welle 14a angebracht
-
Ein weiteres Stirnzahnrad 15 ist
koaxial zu dem Strinzahnrad 14 so angeordnet, daß es zu
Letzterem weist Die Welle 15a des Stirnzahnrades 15 wird
von einer Stütze 17 drehbar
gehalten, die an dem Rahmen 113 befestigt ist Ein Schneckenrad 16 ist
auf der Welle 15a befestigt Eine Schnecke 18 steht
mit dem Schneckenrad 16 in Eingriff. Die Welle 18a der
Schnecke 18 wird drehbar von der Stütze 17 gehalten, wobei
das andere Ende der Welle 18a mit der Welle 27a eines
Motors 27 über
eine Wellenverbindung 25 gekoppelt ist. Der Motor 27 ist
an dem Rahmen 113 mit einer Stütze 26 angebracht.
Ein Stirnzahnrad 20 ist derart angeordnet, daß es mit
beiden Stirnzahnrädern 14 und 15,
die zueinander weisen, in Eingriff steht. Das Stirnzahnrad 20 ist
von der Welle 19 verschiebbar durchdrungen, die wiederum an
dem Halteblock 10 befestigt ist. Das Stirnzahnrad 20 ist
in die Richtungen c und d verschiebbar beweglich. Eine Schraubenfeder 21 ist
zwischen einem Flanschabschnitt 20a und dem Halteblock 10 derart eingefügt, daß das Stirnzahnrad 20 vorbelastet
ist, an beiden Stirnzahnrädern 14 und 15 einzugreifen.
-
Wenn bei dieser Anordnung der Motor 27 arbeitet,
werden die Schnecke 18, das Schneckenrad 16, die
Stirnzahnräder 15, 20 und 14,
die Kegelzahnräder 23 und 8 und
so fort gedreht und die Einstellschraube 116 wird auch
gedreht
-
Das Stirnzahnrad 20 ist
so angeordnet, daß es
sich zwischen den Zahnrädern 14 und 15 zum
Eingreifen/außer
Eingriff sein bewegen kann.
-
Eine Stütze 28 ist nämlich an
dem Halteblock 10 angebracht. Ein L-förmiger Arm 22 ist
um einen Stift 28a an der Stütze 28 drehbar angebracht
Ein Stift 22a ist an einem Ende des Armes 22 angebracht und
steht mit einer Ringnute 20b in Eingriff, die in dem Stirnzahnrad 20 ausgebildet
ist Das andere Ende des Armes 22 ist mit einem Anker 30a eines Solenoides 30 über einen
Lenker 29 und einem Stift 22b gekoppelt Das Solenoid 30 ist
an dem Rahmen 113 über
eine Stütze 31 befestigt.
-
Wenn bei dieser Ausgestaltung das
Solenoid eingeschaltet wird, wird der Anker 30a in die
Richtung bewegt und der Arm 22 wird in die Richtung e gedreht,
um dadurch das Stirnzahnrad 20 in die Richtung c durch
den Stift 22a und die Ringnute 20b zu drehen.
Zu diesem Zeitpunkt wird das Stirnzahnrad 20 aus einem
Zustand, in dem das Stirnzahnrad 20 nur mit dem Stirnzahnrad 15 in
Eingriff steht, in einen Zustand bewegt, in dem das Stirnzahnrad 20 mit
beiden Stirnzahnrädern 14 und 15 in
Eingriff steht Als Ergebnis hiervon wird eine Kraftübertragung
zwischen den Stirnzahnrädern 14 und 15 durchgeführt Wenn
umgekehrt das Solenoid 30 abgeschaltet wird, wird die Anziehung
des Solenoides 30 aufgehoben, so daß das Stirnzahnrad 20 in
die Richtung d durch die Schraubenfeder 21 bewegt wird,
um nur mit dem Stirnzahnrad 15 in Eingriff zu stehen. Als
Ergebnis werden die Stirnzahnräder 14 und 15 voneinander getrennt,
um die Kraftübertragung
zwischen ihnen zu unterbrechen. Dann wird der Arm 22 in
die Richtung durch den Stift 22a gedreht und der Anker 30a des Solenoides 30 wird
in die Richtung b bewegt.
-
Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen
Drehgrößenübertragungsmechanismus
wird erläutert
Bei einer normalen Druckbetriebsart und einer Leerlaufbetriebsart
wird die Antriebskraft auf das Gummizylinderzahnrad 107 übertragen.
Der Gummizylinder 101 und das Stirnzahnrad 131 werden
durch die Schnecke 129 und das Sektorrad 119 zusammen mit
dem Gummizylinderzahnrad 107 gedreht Als Ergebnis wird
das Einstellstirnzahnrad 116 ebenfalls gedreht Wenn das
Einstellstirnzahnrad 116 gedreht wird, werden der Drehstellgeber 12 und
die Komponenten von dem Kegelzahnrad 8 bis zu dem Stirnzahnrad 14 gedreht
-
In dem Fall, indem die Betriebsperson
irgendeine Verschiebung der Bildposition an dem bedruckten Gegenstand
oder ähnlichem
findet, werden, um eine Bildpositionseinstellung zum Aufheben der Verschiebung
durchzuführen,
der Gummizylinder 101 und der Druckzylinder 103 zuerst
angehalten. Somit werden das Stirnzahnrad 14 und der Drehstellgeber 12 ebenfalls
angehalten
-
Wenn die Betriebsperson die Verschiebungsgröße als eine
Bildpositionseinstellgröße durch eine
Einheit 74 mit zehn Tasten (siehe 6) der Steuereinheit (diese wird später beschrieben)
eingestellt, wird das Solenoid 30 in Übereinstimmung mit einem Signal
eingeschaltet, das von der Steuereinheit ausgegeben wird, um dadurch
das Stirnzahnrad 20 zu verschieben, um die Stirnzahnräder 14 und 15 miteinander
zu koppeln. Ebenfalls gleichzeitig damit beginnt der Motor 27,
sich zu drehen. Die Zähne
des Stirnzahnrades 20 und des Stirnzahnrades 15 werden
miteinander in Berührung
gebracht und das Stirnzahnrad 15 wird durch den Antrieb
des Motors 27 gedreht. Somit ist der positive Eingriff
zwischen ihnen sichergestellt. Wenn das Stirnzahnrad 20 mit dem
Stirnzahnrad 15 in Eingriff steht, wird die Antriebskraft
des Motors 27 durch die Kegelzahnräder 23 und 8 auf
die Welle 116a übertragen.
Das Einstellstirnzahnrad 116 veranlaßt das Stirnzahnrad 131 auf der
Seite des Gummizylinders 101, sich zu drehen. Das Gummizylinderzahnrad 107 steht
mit dem Druckrylinderzahnrad 108 in Eingriff, das somit
anhält
Als Ergebnis wird die Drehung des Stirnzahnrades 131 auf
die Schnecke 129 übertragen,
so daß der
Gummizylinder 101 zusammen mit der Drehung des Sektorrades 119 um
einen Winkel derart gedreht wird, daß die Verschiebung in bezug
auf das Gummizylinderzahnrad 107 aufgehoben wird. Die Größe der momentanen
Drehung des Stirnzahnrades 131 durch das Einstellstirnzahnrad 116 wird
durch den Drehstellgeber 12 erfaßt und zu der Steuereinheit
zurückgekoppelt.
-
Wenn die Bildpositionseinstellung
wie erwünscht
abgeschlossen worden ist, wird der Motor 27 angehalten
und das Solenoid 30 wird ausgeschaltet Somit gelangt das
Stirnzahnrad 20 mit dem Stirnzahnrad 14 außer Eingriff.
Dann wird der Gummizylinder 101 erneut gedreht, um den
Druckbetrieb durchzuführen.
-
Der Drehgrößenübertragungsmechanismus kann
durch die Steuereinheit gesteuert werden, die in den 5 und 6 gezeigt ist Die Steuereinheit ist nämlich im
wesentlichen aus einer ersten Erfassungseinrichtung 53 zum
Erfassen der Drehstellung des Gummizylinders 101 über die
Welle 51 des Gummizylinders 101, einer zweiten
Erfassungseinrichtung 63 zum Erfassen der Drehstellung
des Zylinderzahnrades 107 über das Druckzylinderzahnrad 108 und
die Welle 61 des Druckzylinders 103, einem Speicher
zum Aufnehmen der gegenwärtigen
Stellungen des Gummizylinders 101 und des Zylinderzahnrades 107 aus
dem Phasenunterschied zwischen der ersten Erfassungseinrichtung 53 und
der zweiten Erfassungseinrichtung 63 und zum Speichern
deren gegenwärtiger
Stellungen, und einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben der Bildpositionseinstellgröße in den
Drehgrößenübertragungsmechanismus
gebildet, indem die gegenwärtigen
Stellungen als Bezugsstellungen betrachtet werden. Die Steuereinheit
enthält
ferner den Drehstellgeber 12, um gemäß der Drehung des Zylinderzahnrades 107 Impulse
zu erzeugen.
-
Die Steuereinheit ist mit einem Mikrocomputer 71 (CPU)
versehen, dessen Eingangsanschlüsse und
Ausgangsanschlüsse
(nicht gezeigt) mit einem Betreiberabschnitt 72, einem
Ausgangspunkt-Speicherknopf 70, dem Drehstellgeber 12,
der ersten Erfassungseinrichtung 53, der zweiten Erfassungseinrichtung 63,
dem Motor 7 bzw. dem Solenoid 30 verbunden sind
-
Die erste und die zweite Erfassungseinrichtung 53 und 63 können magnetische
Mikroschalter sein, die an Befestigungsteilen 54 und 64 angebracht sind,
die an dem Rahmen 113 der Druckmaschine befestigt sind
Die Erfassungsteile 52 und 62 in der Form einer
Lamelle sind auf der Gummizylinderwelle 51 bzw. der Druckrylinderwelle 61 entsprechend
zu der ersten und der zweiten Erfassungseinrichtung 53 bzw. 63 angebracht.
Die erste Erfassungseinrichtung 53 wird durch das Erfassungsteil 52 ein/aus-geschaltet,
das synchron mit der Drehung des Gummizylinders 101 gedreht
wird, wohingegen die zweite Erfassungseinrchtung 63 durch
das Erfassungsteil 62 ein/aus-geschaltet wird, das synchron
mit dem Erfassungsteil 52 durch das Gummizylinderzahnrad 107 und
das Druckzylinderzahnrad 108 gedreht wird.
-
Die Erfassungsteile 52 und 62 sind
einem vorbestimmten Phasenunterschied unterworfen, wenn der Gummizylinder 101 und ähnliches
in einer Ausgangsposition angeordnet sind. Das Erfassungsteil 52 ist
als ein erster Winkelmeßpunkt
des Gummizylinders 101 unter einer Winkelstellung angeordnet, die
von der Winkelstellung des Erfassungsteiles 62 als ein
zweiter Winkelmeßpunkt
des Zylinderzahnrades 107 unterschiedlich ist. Die Ausgangsstellung bedeutet
eine relative Stellungsbeziehung zwischen dem Zylinder und dem Zylinderzahnrad
derart, daß das
Sektorzahnrad mit seiner Mittelposition mit der Schnecke in Eingriff
steht Der Phasenunterschied (ein Intervall des Eingeschaltetseins
zwischen der ersten und der zweiten Erfassungseinrichtung 53 und 63)
kann in 9 erkannt werden.
-
Wenn die Phasen des Gummizylinders 101 und
des Gummizylinderzahnrades 107 aus der Ausgangsstellung
durch die Bildeinstellung bewegt werden, sind die Zeitpunkte, wenn
die erste und die zweite Erfassungseinrichtung 53 bzw. 63 eingeschaltet wird,
voneinander verschieden. Demgemäß kann die Verschiebungsgröße durch
die positive oder negative Einstellgröße ausgedrückt werden, die als die gegenwärtige Stellung
angesehen werden kann.
-
Der Drehstellgeber 12 ist
so konstruiert, daß er
die in 9 gezeigten Impulse
gemäß der Drehung
des Gummizylinders 101 und ähnlichem erzeugt. Die Impulse
werden durch den Mikrocomputer 71 für den Phasenunterschied der
Ausgangspunktstellung und den Phasenunterschied der gegenwärtigen Stellung
gezählt.
Wie es in 9 gezeigt
ist, entspricht die Anzahl der Impulse für den ersteren Fall der Ausgangsstellung
und der Unterschied der Impulsanzahl zwischen ersterer und letzterer
entspricht dem gegenwärtigen
Wert. Es wird darauf hingewiesen, daß die Ausgangsstellung einer
der gegenwärtigen
Werte ist.
-
Es wird erwünscht, daß die Reihenfolge der ersten
und der zweiten Erfassungseinrichtung 53 bzw. 63 beim
Einschaltzeitpunkt unverändert
bleibt, selbst wenn die Bildeinstellungsgröße irgendein Wert ist (das
heißt
die Phase zwischen dem Gummizylinder 101 und dem Gummizylinderzahnrad 107 ist
mit einem maximalen Wert verschoben).
-
Die erste und die zweite Erfassungseinrichtung 52 bzw. 62 ist
nicht auf den magnetischen Mikroschalter begrenzt, sondern können Erfassungseinrichtungen
sein, wie Fotomeßfühler. Die
Befestigungslage des ersten und des zweiten Erfassungsteiles 52 und 62 ist
nicht auf die dargestellten beschränkt, sondern können jene
sein, wo es möglich ist,
die Drehstellungen des Gummizylinders 101 und des Gummizylinderzahnrades 107 zu
erfassen.
-
Der Speicher ist in den Mikrocomputer 71 als eine
seiner Funktionen vorgesehen und daher nicht dargestellt. Beispielsweise
speichert der Speicher die Ausgangspunktstellung und den gegenwärtigen Wert
als Impulszahlen.
-
Die Eingabeeinrichtung ist in dem
Mikrocomputer 71 als eine seiner Funktionen vorgesehen
und daher nicht. dargestellt. Die Eingabeeinrichtung gibt die vorbestimmte
Bildpositionseinstetlgröße in den Drehgrößenübertragungsmechanismus
durch Betätigung
der Bedienungstafel 72 ein.
-
Die Bedienungstafel 72 ist
mit einer Anzeige 73 und der Einheit 74 mit 10 Tasten
versehen. Die Anzeige 73 zeigt die Ausgangspunktposition
als plus/minus Null (±0)
und den gegenwärtigen
Wert als die Verschiebung von dem Ausgangspunkt in Größen von
Millimetern. Der Mikrocomputer 71 besitzt eine Rechenfunktion
zum Umwandeln der Impulszahl in den Wert in Millimetern zur Anzeige
des gegenwärtigen
Wertes auf der Anzeige 73. Die Einheit 74 mit
den zehn Tasten wird verwendet, die Bildpositionseinstellgröße zum Ausgleich
der an dem bedruckten Gegenstand festgestellten Bildpositionsverschiebung
einzugeben. Die Bildpositionseinstellgröße wird in Größen von
Millimetern mit der Einheit 74 mit den zehn Tasten eingegeben.
-
Der Ausgangspunktspeicherknopf 70 wird
in dem Fall betätigt,
wenn die Ausgangsstellung in dem Speicher gespeichert wird, und
der Knopf ist an einer geeigneten Lage an dem Rahmen 113 oder ähnlichem
der Druckmaschine vorgesehen.
-
Die Arbeitsschritte der Steuereinheit
werden zusammen mit dem Bildpositionseinstellvorgang erläutert. Vor
den Einstellarbeitsschritten bewegt die Betriebsperson den Bildpositionseinstellmechanismus
in die Ausgangsposition und veranlaßt dann, daß die Druckmaschine in einem
Leerlaufzustand arbeitet, um dadurch die Ausgangsstellung zu erfassen und
zu speichern, wie es in 7 gezeigt
ist.
-
Die Betriebsperson drückt nämlich den
Ausgangspunktspeicherknopf 70 während des Betriebes der Offsetdruckmaschine.
Der Mikrocomputer 71 beurteilt, ob der Ausgangspunktspeicherknopf 70 gedrückt ist
(Schritt 101). Wenn die erste Erfassungseinrichtung 53 eingeschaltet
ist, wird auf einen Zeitpunkt gewartet (Schritte 102 und 103), und
der Ausgangspunktzähler
in dem Speicher, das heißt
dem RAM (nicht gezeigt) wird gelöscht
(Schritt 104).
-
Es wird auf einen Impuls von dem
Drehstellgeber 12 (Schritt 105) gewartet, und wenn der
Impuls von diesem eingegeben wird, wird der Ausgangszähler in
dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) um eins (Schritt 106)
erhöht.
Wenn beurteilt wird, daß die zweite
Erfassungseinrichtung 63 eingeschaltet ist (Schritt 107),
wird der Wert des Ausgangszählers
in dem Ausgangspunktspeicher des RAM (Schritt 108) gespeichert,
und die gegenwärtige
Wertanzeige der Anzeige 73 wird auf plus/minus Null(Schritt
109) zurückgesetzt.
-
Somit wird die Anzahl der Impulse,
die von dem Drehstellgeber 12 während einer Periode von dem
Zeitpunkt, wenn die erste Erfassungseinrichtung 53 eingeschaltet
wird, bis zu dem Zeitpunkt abgegeben wird, wenn die zweite Erfassungseinrichtung 63 eingeschaltet
wird, gezählt.
Die gezählte
Anzahl wird als die Ausgangspositionsimpulszahl (entsprechend dem
Ausgangsphasenunterschied zwischen dem Zylinder und dem Zylinderzahnrad)
in dem RAM gespeichert, der von der Batterie (nicht gezeigt) des
Mikrocomputers 71 unterstützt wird. Deshalb ist es, wenn einmal
dieser Vorgang in einer Fabrik zur Herstellung der Maschine durchgeführt worden
ist, unnötig,
diesen Vorgang erneut auszuführen.
-
Wenn dann die Betriebsperson mit
dem Druckbetrieb beginnt und die Verschiebung der Bildposition auf
dem bedruckten Gegenstand herausfindet, wird die Druckmaschine angehalten
und die Bildpositionseinstellgröße, die
der Verschiebung entspricht, wird in Größen von Millimetern durch Betätigung der
Einheit mit den zehn Tasten eingegeben.
-
Der Mikrocomputer 71 veranlaßt den Motor 27 des
Bildpositionseinstellsystems, auf der Grundlage der Eingabe anzutreiben.
Die Drehung des Motors 27 wird auf dem Gummizylinder 101 durch
den Drehgrößenübertragungsmechanismus übertragen.
-
Bei der Einstellarbeit gibt es eine
nachteilige Wirkung von Spiel zwischen den Zahnrädern innerhalb des Drehgrößenübertragungsmechanismus, und
der Phasenunterschied zwischen dem Gummizylinder 101 und
dem Gummizylinderzahnrad 107 wird nicht immer genau entsprechend
der Einstellgröße korrigiert.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Einstellgröße auf der Anzeige 73 als
ein gegenwärtiger Wert
angezeigt, der unten im einzelnen erörtert wird. Nach einem Versuchsdruck
(Korrekturabzug) wird, wenn die Einstellung erneut betroffen ist,
die Bildpositionseinstellgröße richtig
auf den Gummizylinder 101 übertragen. Somit wird der Gummizylinder 101 über einen
vorbestimmten Winkel relativ zu dem Gummizylinderzahnrad 107 gedreht.
-
Die Erfassung des gegenwärtigen Wertes wird
unter Bezugnahme auf die 8 erläutert.
-
Die Steuereinheit wartet nämlich auf
den Zeitpunkt, wenn die erste Erfassungseinrichtung 53 eingeschaltet
wird (Schritt 201 und Schritt 202). Ein Zähler für den gegenwärtigen Wert
in dem RAM wird gelöscht,
wenn die erste Erfassungseinrichtung 53 eingeschaltet wird
(Schritt 203). Der Zähler
für den gegenwärtigen Wert
in dem RAM wird dann um eins (Schritt 205) erhöht, und der Zählvorgang
wird wiederholt, bis festgestellt wird, daß die zweite Erfassungseinrichtung 63 eingeschaltet
worden ist (Schritt 206).
-
Wenn die zweite Erfassungseinrichtung 63 eingeschaltet
ist, berechnet der Mikrocomputer 71 den gegenwärtigen Wert
der Bildeinstellgröße auf der Grundlage
des Unterschiedes zwischen der Impulszahl, die einem Ausgangspunktphasenunterschied entspricht,
bei der Ausgangsposition, die in dem RAM gespeichert ist, und der
Impulszahl, die einem gegenwärtigen
Stellungsphasenunterschied entspricht, der dieses Mal unter Verwendung
der folgenden Beziehung gemessen wurde: {(Zählwert der
gegenwärtigen
Stellung) – (Ausgangspunktzählwert)} × Konstante
-
Dann wird der berechnete Wert in
dem Speicher für
den gegenwärtigen
Wert in dem RAM (Schritt 207) gespeichert. Der Wert wird
auf der Anzeige 73 als der gegenwärtige Wert (Schritt 109) ausgegeben.
-
Dann hält die Betriebsperson die Druckmaschine
an, wenn die Verschiebung in der Bildposition auftritt oder die
Bildposition wegen eines anderen Grundes nachfolgend verschoben
ist, und betätigt die
Einheit 74 mit den zehn Tasten, um die Bildpositionseinsteligröße in Größen von
Millimetern einzugeben, die der Verschiebung entsprechen.
-
Der Mikrocomputer 71 betreibt
den Motor 27 des Bildpositionseinstellsystems auf der Grundlage der
Eingabe. Die Drehung des Motors wird auf den Gummizylinder 101 durch
den Drehgrößenübertragungsmechanismus übertragen.
Zu diesem Zeitpunkt werden der Gummizylinder 101 und das
Gummizylinderzahnrad 107 bei der dem gegenwärtigen Wert
entsprechenden Beziehung gehalten. Wenn die Einstellgröße auf der
Grundlage des gegenwärtigen Wertes
eingegeben wird, ist die nachteilige Wirkung des Spieles bereits
zwischen den entsprechenden Zahnrädern innerhalb des Drehgrößenübertragungsmechanismus
aufgehoben. Demgemäß wird die
Bildpositionseinstellung richtig auf den Gummizylinder 101 übertragen.
Der Gummizylinder 101 dreht sich relativ zu dem Gummizylinderzahnrad 107 um
einen Winkel, der der Bildpositionseinstelleingabe von der Einheit 74 mit
den zehn Tasten auf der Grundlage der gegenwärtigen Stellung entspricht.
-
Somit überträgt der Drehgrößenübertragungsmechanismus
die Bildpositionseinstellgröße auf dem
Gummizylinder 101 auf der Grundlage der richtig erneuerten,
gegenwärtigen
Stellung. Während der
Einstellarbeit wird der Gummizylinder 101 relativ zu dem
Gummizylinderzahnrad 107 unabhängig von der Wirkung des Spieles
der Zahnräder übertragen, die
von dem Motor 27 bis zu dem Gummizylinder angeordnet sind
-
Bei der vorstehenden Ausführungsform
gibt es einen Mechanismus, bei dem die Bildeinstellung durchgeführt wird,
indem die Phasen des Gummizylinders 101 und des Gummizylinderzahnrades 107 verschoben
werden Jedoch ist es möglich,
das Zylinderzahnrad und andere Bauteile, wie einen Druckzylinder,
ein Druckzylinderzahnrad und ähnliches,
zu verschieben, um dadurch die Bildeinstellung durchzuführen. Auch
ist es möglich,
da der gegenwärtige Wert
während
des Austausches der Druckplatten angezeigt wird, den Zylinder ohne
weiteres in seine Ausgangsposition zurückzuführen.
-
Da der Zylinder und das Zylinderzahnrad
relativ zueinander um die gegenwärtige
Bildpositionseinstellgröße auf der
Grundlage der gegenwärtigen Stellung
nach der vorhergehenden Bildpositionseinstellarbeit gedreht werden,
ist es gemäß der Erfindung
möglich,
die Wirkung von Fehlern, wie Spiel und ähnliches, zwischen den Zahnrädern innerhalb des
Drehgrößenübertragungsmechanismus
aufzuheben und den Zylinder oder das Zylinderzahnrad, wie es erwünscht ist,
zu drehen, um dadurch die Verschiebung der Bildposition richtig
aufzuheben.