JPH04226376A - プリンタの中のトラクタフィード作動における連続用紙の始端を位置調整するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタフィードの用
紙チャネルに前送り方向において後続して方向変換チャ
ネルが設けられ、方向変換チャネルに後続して摩擦ロー
ラ対が設けられ、摩擦ローラ対に後続してプラテンが配
置され、トラクタ駆動軸と摩擦ローラ対とは、長さが異
なる歯車列を介して共通の駆動電動機に歯車技術的に接
続されている、プリンタの中のトラクタフィード作動に
おける連続用紙の始端を位置調整するための方法及び装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常は２つのサイドトラクタから成り、
従ってそれぞれ１つのトラクタフィード対を形成してい
るトラクタフィード装置は、比較的狭い弓状のチャネル
の中を連続用紙を貫通案内する必要がある、何故ならば
桁材状のプラテンに対して垂直の位置か、又は円筒状の
プラテンに対して弓状の載置位置が実現されなければな
らないからである。トラクタフィードには前送り方向に
おいてプラテンの前に摩擦ローラ対が配置されており、
これにより波状の連続用紙の張った状態が実現される。 用紙の波状性は、このような連続用紙が単層であること
も多層であることもあり、従って狭い弓状のチャネルの
間隙幅が所要のチャネル高さに調整されなければならな
いので好ましくない。更に、トラクタフィードの送り力
又は送り距離が異なり、摩擦ロール対の駆動力又は送り
距離がトラクタフィードの送り力又は送り距離からずれ
ている。換言すれば、トラクタフィード及び摩擦ローラ
対は、それらの伝達された駆動力においてもそれらの駆
動距離においても同期して駆動されることは可能でない
。このために、経済的な観点から許容されないコストが
必要となり、更に例えばスペース等の技術的問題が生ず
る。

【０００３】しかし別の１つの問題が、トラクタフィー
ドにも摩擦ロール対にも発生する。すなわち、それぞれ
の歯車列を遊びなしに形成又は作動することが可能でな
いことである。印字位置へ連続用紙を１度目に位置調整
する場合にその用紙は、用紙チャネルにおける半径方向
で外側の壁に当接する。その原因は、用紙の有する自然
の摩擦特性及び固有剛性にある。摩擦ローラ対が作用す
ると用紙に過渡的な摩擦作用が発生し、これにより用紙
又は連続用紙が詰まって堆積する。この加えて、摩擦ロ
ール対の送り力はある程大きくなければならず、これに
より連続用紙は、前送り運動がある程度行われると張っ
た状態で半径方向で内側の用紙チャネル壁に密着される
。これらの動作は、連続用紙の始端を１度目に前送りす
る際には、プラテンに載置している連続用紙始端に記録
すべき第１の印字行に対する用紙エッジの第１の間隔を
実現する。換言すれば、用紙前送りは所定の頁長に対し
て等しくは作用せず、従って第１の印字行は約３から４
頁にわたり満足のいく位置にない。１頁当り摩擦ローラ
の多重路長が０，５ｍｍの場合にはトラクタフィードに
対して３から４頁にわたり第１の印字行がずれているこ
とが試験により分かった。このような誤差はチャネル高
さに依存し、ひいては連続用紙の用紙の積層数に依存す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、一様
でない用紙搬送による用紙始端誤差を除去することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、連続用紙の
始端が第１の行の印字のための印字位置に前送りされる
ことと、次いで送り方向が逆転されて連続用紙の始端が
、摩擦ローラ対の間に位置するまで戻されることと、次
いで連続用紙の運動方向が再び逆転されて第１の印字行
のための最終的な印字位置に前進される。この方法は、
第１の印字行が所定に位置に十分に正確に印字されるの
を妨げる前記の始端誤差を除去する。前記方法を用いる
と初めの３から４頁における前述の誤差が除去され、従
って用紙損失が発生せず、同時に当該の頁は繰返し印字
される必要がない。

【０００６】トラクタフィードを有し、トラクタフィー
ドに前送り方向において方向変換チャネルが後置され、
方向変換チャネルに摩擦ローラ対とプラテンとが後置さ
れ、摩擦ロール対とトラクタフィードとは共通の駆動電
動機を介して別個の歯車列により駆動される、プリンタ
の中のトラクタフィード作動における連続用紙の始端を
位置調整するための装置から出発して、方向変換チャネ
ルの間隙幅が積層連続用紙のために形成されていること
と、トラクタフィードのための第１の歯車列が、摩擦ロ
ール対のための第２の歯車列より長く、共通の駆動電動
機から出発している、トラクタフィードのための第１の
歯車列が駆動可能なトラクタフィード軸に接続され、ト
ラクタフィード軸の上にトラクタフィードにおけるそれ
ぞれの側に割当てられて１つの駆動輪が配置され、それ
ぞれの駆動輪を介してそれぞれ１つのエンドレス駆動ベ
ルトが案内され、エンドレス駆動ベルトのピンが連続孔
の端縁孔の中に係合していることが更に提案される。エ
ンドレス駆動ベルト及びこれに付随する無負荷運動遊び
により、第１の歯車列の全無負荷運転遊びを大きくする
無負荷運転遊びが生ずる。この場合、間隙幅及び歯車列
の長さは直接に関連している。歯車列が長ければ長いほ
ど無負荷運動遊びが大きくなるので、長い方の第１の歯
車列を介して駆動電動機に接続されているトラクタフィ
ードの運動は遅れて発生し、従って先ず初めに摩擦ロー
ル対のための第２の歯車列のより短い無負荷運動遊び距
離を介して摩擦ロール対の方が早く駆動され、従って用
紙の引張は、トラクタフィードが連続用紙の前送り動作
を開始する前に行われる。従ってこのような所望の無負
荷遊びは、トラクタフィードの第１の歯車列が駆動電動
機から出発して多数の噛合されている歯車により形成さ
れていることにより付加的に形成されることが可能であ
る。同様に無負荷運転遊びの形成は、摩擦ロール対のた
めの第２の歯車列が駆動電動機から出発して多数の噛合
されている歯車により形成されていることにより行われ
る。

【０００７】

【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳し
く説明する。トラクタフィード作動を有するプリンタに
おいて、トラクタフィード１には前送り方向３で前に用
紙チャネル２が接続され、用紙チャネル２には前送り方
向変換チャネル４が後続し、前送り方向変換チャネル４
には摩擦ローラ対５とプラテン６とが後続し、プラテン
６の前でプリンタヘッド７が図面平面に対して垂直に往
復運動する。

【０００８】この場合、トラクタフィード１は２つの平
行に配置されているサイドトラクタから成るが、しかし
サイドトラクタは、簡単に図示されているトラクタフィ
ード１と同一に形成され、共通のトラクタフィード軸８
の上に載置し、連続用紙９の幅に調整されていることに
注意しなければならない。付加的に連続用紙９は下方か
ら又は上方から斜めに導入されることが可能である。同
様に、ドラム状の摩擦ローラ５ａの他に、軸１０の上に
位置する多数の小さい押圧ロール５ｂが設けられている
。以下の説明において、前記の素子をそれぞれ”トラク
タフィード１”及び”摩擦ロール対５”と略称する。

【０００９】図１が示すようにトラクタフィード軸８は
駆動電動機１１から出発して、小さい電動機歯車１４、
大きい歯車１５、これに同軸の歯車１６、及びこれによ
り駆動される歯車１７（これらはすべて合成樹脂から射
出成形される）から成る第１の歯車列１２を介して駆動
され、歯車１７はトラクタフィード軸８の上に固定され
ている。

【００１０】これに対して、摩擦ローラ対５ための第２
のより短い歯車列１８は電動機歯車１４、歯車１３及び
これに同軸の歯車１９、歯車２０、これに同軸の歯車２
１、及び摩擦ローラ５ａと直径がほぼ等しい歯車２２か
ら成る。大幅により長い第１の歯車列１２は、噛合って
いる歯車の遊びとトラクタフィード１における無負荷運
転遊びとに起因して、より短い第２の歯車列１８に比し
てより大きい無負荷運転遊びを有する。

【００１１】第１の印字位置２４において連続用紙９の
始端２３を位置調整するための方法は、連続用紙９の始
端２３が第１の行の印字のための印字位置２４に送られ
、次いで前送り方向が反転されて連続用紙９の始端２３
が、摩擦ロール対５の間に位置するように戻され、次い
で運動方向が再び反転されて連続用紙９が第１の印字行
のための最終的な印字位置２に送られるように実施され
る。

【００１２】これらの動作は用紙運動のための時間−運
動距離線図（図２）に詳しく示されている。トラクタ運
動は太い実線２５により詳細に示され、摩擦ローラ対５
の運動は破線２６により示され、連続用紙９の運動は細
い実線２７により示されている。動作は３つの前述のス
テップ（ステップ１、ステップ２及びステップ３）で行
われる。水平線２８によりセンサの位置２が示されてい
る。

【００１３】トラクタ運動２５に基づいて連続用紙９は
方向変換チャネル４の外径２９に当接して運動し、これ
により連続用紙９の運動距離はトラクタの運動距離より
遅れる。個所３０で摩擦ローラ対５への引渡しが行われ
る。第１のステップの終りにおいて連続用紙９の始端２
３は”位置１”にあり、この第１のステップは、それぞ
れの状況に依存して約１，５から２ｍｍの送り誤差を惹
起することもある。第２のステップの始めにおいて、点
３１に位置する連続用紙９の始端２３はずれず（何故な
らば用紙９はすでにチャネル４の外径２９に当接してい
るからである）、トラクタフィード１が駆動されるまで
（摩擦ロール対５と連続用紙９との間のスリップに起因
して連続用紙９ひいてはトラクタフィード１が駆動され
るまでにある程度の時間が経過する）停止している。従
ってステップ２では連続用紙９は水平線２８（センサ位
置）の背後まで戻される。この際に摩擦ロール対５の運
動とトラクタフィード１との間の無負荷運動遊び３２が
生ずる。ステップ３では再び前進運動が行われ、これに
より連続用紙９の始端２３は先ず始めに、短い歯車列１
８の無負荷運動遊び３３を通過し、次いで駆動装置は第
２の歯車列１８と係合し、次いで連続用紙９は第３のス
テップの領域３４の中で摩擦ローラ５ａにより引張され
て牽引される。次いでトラクタフィード１すなわち第２
の長い方の歯車列１２の無負荷運動遊びも通過し、連続
用紙９の始端２３は第１の印字行のための印字位置２４
に到達する（位置３）。

【００１４】前述の３つのステップは方向変換チャネル
４の間隙幅、即ち連続用紙９において１つの用紙を形成
している積層の枚数に依存する。このよう積層連続用紙
９は間隙幅３５を決め、次いでトラクタフィード１のた
めの第１の長い方の歯車列１２の大きい方の無負荷運転
遊びと、摩擦ローラ対５のための第２の短い方の歯車列
１８の小さい方の無負荷運転遊びとを決める。

【００１５】これによりこの個々の駆動素子の間のこの
無負荷運転遊びは、共通の駆動電動機１１から出発する
トラクタフィード１のための第１の歯車列１２が、駆動
可能なトラクタフィード軸８に接続され、トラクタにお
けるそれぞれ側に対応して配置されているそれぞれ１つ
の駆動輪３６が配置され、それぞれの駆動輪３６を介し
てそれぞれ１つのエンドレス駆動ベルト３７が案内され
、駆動ベルト３７はそのピン３７ａにより連続用紙９の
端縁孔の中に係合している。

【００１６】無負荷運動遊びの別の１つの要因は、トラ
クタフィード１のための第１の歯車列１２が駆動電動機
１１から出発して多数の噛合している歯車１４、１５、
１６及び１７により形成されているにある。

【００１７】更に、無負荷運転遊びを決定するこの原理
は、摩擦ローラ対５のための第２の歯車列１８が駆動電
動機１１から出発して多数の噛合している歯車１３、１
４、１９、２０、２１及び２２により形成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙案内装置の主要な部材を体系的に示す側面
図である。

【図２】用紙運動の時間−運動距離線図である。

【符号の説明】

１　　トラクタフィード ２　　用紙チャネル ３　　前送り方向 ４　　前送り方向変換チャネル ５　　摩擦ローラ対 ５ａ　　摩擦ローラ ５ｂ　　押圧ロール ６　　プラテン ７　　プリンタヘッド ８　　トラクタフィード軸 ９　　連続用紙 １０　　軸 １１　　駆動電動機 １２　　第１の歯車列 １３　　歯車 １４　　電動機歯車 １５　　歯車 １６　　歯車 １７　　被駆動歯車 １８　　第２の歯車列 １９　　歯車 ２０　　歯車 ２１　　歯車 ２２　　歯車 ２３　　連続用紙始端 ２４　　印字位置 ２５　　トラクタ運動 ２６　　摩擦ローラ運動 ２７　　用紙運動 ２８　　センサ位置を示す水平線 ２９　　外径 ３０　　摩擦ロール対への連続用紙の引渡し個所３１　
　始端位置点 ３２　　無負荷運転遊び ３３　　無負荷運転遊び ３４　　第３のステップの領域 ３５　　間隙幅 ３６　　駆動輪 ３７　　駆動ベルト ３７ａ　　ピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　トラクタフィードの用紙チャネルに前
   送り方向において後続して方向変換チャネルが設けられ
   、方向変換チャネルに後続して摩擦ローラ対が設けられ
   、摩擦ローラ対に後続してプラテンが配置され、トラク
   タ駆動軸と摩擦ローラ対とは、長さが異なる歯車列を介
   して共通の駆動電動機に歯車技術的に接続されている、
   プリンタの中のトラクタフィード作動における連続用紙
   の始端を位置調整するための方法において、連続用紙（
   ９）の始端（１）が第１の行の印字のための印字位置（
   ２４）に前送りされることと、次いで前送り方向（３）
   が逆転されて連続用紙（９）の始端（２３）が、摩擦ロ
   ーラ対（５）の間に位置するまで戻されることと、次い
   で連続用紙（９）の運動方向が再び逆転されて第１の印
   字行のための最終的な印字位置（２４）に前送りされる
   ことを特徴とするプリンタの中のトラクタフィード作動
   における連続用紙の始端を位置調整するための方法。
2. 【請求項２】　　トラクタフィードを有し、トラクタフ
   ィードに前送り方向において方向変換チャネルが後置さ
   れ、方向変換チャネルに摩擦ローラ対とプラテンとが後
   置され、摩擦ロール対とトラクタフィードとは共通の駆
   動電動機を介して別個の歯車列により駆動される、プリ
   ンタの中のトラクタフィード作動における連続用紙の始
   端を位置調整するための装置において、方向変換チャネ
   ル（４）の間隙幅（３５）が積層連続用紙（９）のため
   に形成されていることと、トラクタフィード（１）のた
   めの第１の歯車列（１２）が、摩擦ロール対（５）のた
   めの第２の歯車列（１８）より長く、共通の駆動電動機
   （１１）から出発している、トラクタフィード（１）の
   ための第１の歯車列（１２）が駆動可能なトラクタフィ
   ード軸（８）に接続され、トラクタフィード軸（８）の
   上にトラクタフィード（１）におけるそれぞれの側に割
   当てられてそれぞれ１つの駆動輪（３６）が配置され、
   それぞれの駆動輪（３６）を介してそれぞれ１つのエン
   ドレス駆動ベルト（３７）が案内され、エンドレス駆動
   ベルト（３７）のピン（３７ａ）が連続用紙孔（９）の
   端縁孔の中に係合していることを特徴とするプリンタの
   中のトラクタフィード作動における連続用紙の始端を位
   置調整するための装置。
3. 【請求項３】　　前記トラクタフィード（１）のための
   前記第１の歯車列（１２）が駆動電動機（１１）から出
   発して多数の噛合されている歯車（１４，１５，１６，
   １７）により部分的に形成されていることを特徴とする
   請求項２に記載のプリンタの中のトラクタフィード作動
   における連続用紙の始端を位置調整するための装置。
4. 【請求項４】　　前記摩擦ローラ対（５）のための前記
   第２の歯車列（１８）が前記駆動電動機（１１）から出
   発して多数の噛合している歯車（１３，１４，１９，２
   ０，２１，２２）により形成されていることを特徴とす
   る請求項２に記載のプリンタの中のトラクタフィード作
   動における連続用紙の始端を位置調整するための装置。