JPH02194982A - 記録紙の搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はプリンタ装置等において記録紙を正確に搬送さ
せる搬送制御装置に関する。

〈従来の技術〉 カラー画像を記録紙に転写するカラープリンタが知られ
ている。

熱転写式のカラープリンタは、インクフィルムに転写記
録紙を密着させてサーマルヘッドにより転写するという
工程を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ
）についてそれぞれ順次行い、Ｙ、　Ｍ、　　Ｃの混色
によってカラー画像を記録紙に作像するものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記のようなカラープリンタは記録紙の搬送を特に正確
に行うことが要求される。すなわち、Ｙ、Ｍ、　　Ｃの
各色毎に重ね転写を行って所期の色彩の像を作像するた
め、記録紙の搬送において斜め送りが生ずると色ずれが
生じてしまう。

ここで、転写の数ドツト分も色ずれが生じてしまうよう
なことは従来においても十分防止されている。

しかしながら、転写の１ドツトの範囲以内でのきずれも
記録紙に作像された画像のカラーバランスを崩し、画質
を低下させる大きな要因であるため、特にカラープリン
タでは極力防止しなければならない。

本発明は上記従来の事情に鑑みなされたもので、記録紙
の搬送状態を微妙に制御し、カラープリンタにおいては
良質な画像の作像を実現することができる記録紙の搬送
制御装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明に係る記録紙の搬送制御装置は、プラテンローラ
とプレッシャローラとの間に記録紙を挟圧して搬送する
搬送手段と、プレッシャローラの長平方向両端部におい
てそれぞれ独立して当該プレッシャローラのプラテンロ
ーラへの圧接力を調整する調整手段と、これら調整手段
の作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
。

〈作用〉 本発明では、プラテンローラへのプレッシャローラの圧
接力を調整することにより、記録紙の送り泄を調整する
。そして、プラテンローラへのプレッシャローラの圧接
力をその軸方向両端部でそれぞれ独立して調整すること
により、記録紙の送り量を左右独立して調整し当該記録
紙の斜め方向への送り量も調整する。

〈実施例〉 本発明に係る記録紙の搬送制御装置を実施例に基づいて
具体的に説明する。

まず、本発明を適用した転写式サーマルプリンタの印刷
部を第１図及び第２図に基づいて説明する。

ステッピングモータを備えた駆動装置（第９図に基づい
て後述する）によって正逆回転自在なプラテンローラ２
に転写記録紙ｌを巻掛ける一方、供給ローラ３と巻取ロ
ーラ４とにわたって張設したインクフィルム５をプラテ
ンローラ２の一部分て転写記録紙１に密着させると共に
、プラテンローラ２とほぼ同幅のサーマルｌベツド６を
当該密着部に圧着またはＭ隔自在に設けである。従って
、プラテンローラ２の駆動により転写記録紙１を第１図
中矢印ａ方向若しくはｂ方向へ搬送することができる一
方、密着部においてサーマルヘッド６による加熱でイン
クフィルム５の熱溶融性インクを転写記録紙１に転写す
ることができる。尚、転写記録紙１とインクフィルム５
とは密着部の下流側で剥離ローラ９により剥離される。

インクフィルム５にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）
、シアン（Ｃ）のインクをそれぞれ所定の長さをもった
領域で順次付着させてあり、インクフィルム５のＹ領域
の先端を検出センサ７で検出した時にサーマルヘッド６
を圧着させると共に転写記録紙１を第１図中矢印ａ方向
へ搬送し、転写記録紙１に７画像を転写する。そして、
サーマルヘッド６を離隔させて転写記録紙ｌを第１図中
矢印す方向へ戻し、巻取ローラ４側へ送られてくるイン
クフィルム５のＭ領域の先端を検出センサ７て検出した
時にサーマルヘッド６を再び圧着させると共に転写記録
紙１を再び第１図中矢印ａ方向へ搬送し、先に７画像を
転写した転写記録紙１にＭ画像を重ねて転写する。そし
て、Ｃ画像についても上記を同様な操作を繰り返して行
い、７画像、Ｍ画像、Ｃ画像の重ね転写によりカラー画
像を転写記録紙１に作像する。

ここで、プラテンローラ２にはほぼ同じ幅のプレッシャ
ローラ８が付設されて搬送手段を構成しており、転写記
録紙１はプラテンローラ２とプレッシャローラ８との間
に挟圧されて搬送される。

プレッシャローラ８の左右両端部にはカム機構を備えた
調整手段１０がそれぞれ独立して設けられており、これ
ら調整手段１０はそれぞれ独立してプレッシャローラ８
の軸方向にわたるプラテンローラ２への圧接力を調整す
る。

圧接力調整手段ｌＯを第３図及び第４図に基づいて説明
する。

プリンタ装置の機体ブラケット１１に軸受１２を介して
回転自在に取り付けであるプラテンローラ２に対し、プ
レッシャローラ８を回転自在に支持する軸受１３をブラ
ケット１１に長孔１１ａを介して取り付けることにより
、プレッシャローラ８を接近離隔方向へ移動自在に設け
である。そして、軸受１３にはブラケット１１に軸受を
介して回転自在に支持された偏心カム１４が当接してお
り、このカム１４の軸部１４ａに取り付けられた歯車１
５はブラケット１１に取り付けられたモータ１６の回転
軸に歯車１７を介して連結している。

従って、モータ１６を作動させて偏心カム１４を回転変
位させることにより、プレッシャローラ８のプラテンロ
ーラ２への圧接力をその端部から調整することができる
。すなわち、第５図に示すように、プレッシャローラ８
の圧接力が大きいほどプラテンローラ２とプレッシャロ
ーラ８とのニップが広がってバルジが増え、両ローラ２
．８の外周の長さが増大して記録紙１の送りピッチが大
きくなるため、プレッシャローラ８の圧接力の調節によ
り記録紙１の送り量の調節が行える。

そして、第３図にはプレッシャローラ８の一端側のみを
示したが、プレッシャローラ８の他端側にも同一な調整
手段１０が設けられており、プレッシャローラ８の両端
部で独立して圧接力を調節することにより単純な送り量
の他に記録紙１の斜行を調節することができる。すなわ
ち、カム１４０回転変位とプレッシャローラ８の軸方向
への圧接力の分布とを表す第６図に示すように、左右両
端に設けられている調整手段１０による独立した調整を
行うことにより微妙な斜行調節を行うことができる。例
えば、第６図中Ｂで示すように、左側のカム１４を（＋
）側に回転変位させると共に右側のカム１４を（−）側
に同量回転変位させると、ローラ２．８の軸方向中心点
を境に左側での圧接力の増加量と右側での圧接力の減少
量とが等しくなり、記録紙１をローラ２．８の軸方向中
心点を中心としてその向きを右方向へ変えながら送るこ
とができる。また、第６図中へて示すように、左側のカ
ム１４を（十）側に回転変位させると共に右側のカム１
４を（−）側に左側より少ない量だけ回転変位させると
、ローラ２．８の軸方向中心点より右側にずれた点りを
境に左側での圧接力の増加量が右側での圧接力の減少量
より大きくなり、記録紙１を点りを中心としてその向き
を右方向へ変えながら送ることができる。尚、第６図中
のＡとＢとに示す状態ではその偏向中心が異なると共に
、Ｂでは圧接力の増減量が等しく全体として記録紙１の
送り量に変化がないのに対し、Ａでは圧接力の増加量が
減少量を上回っていることから全体として記録紙１の送
り量も増加する。

上記のように記録紙の送り量及び斜行調整を司るカム１
４に回転変位を与えるモータ１６の回転軸には、第３図
に示すように、回転角表示板１日が取り付けられ、この
表示板１日には回転変位を検出するセンサ１９が付設さ
れており、カム１４０回転角すなわちプレッシャローラ
８のプラテンローラ２への圧接の度合を検知できるよう
になっている。尚、調整手段１０の構成は上記以外にも
公知技術に基づいて種々のものを採用することができる
。

第１図及び第２図に示すように、プラテンローラ２の正
転送り方向（矢印ａ方向）の上流側近傍には左右一対の
フォトセンサ２１Ｌ、２１Ｒが設けられており、これら
センサ２１Ｌ、２１Ｒにより記録紙１の斜行等の不適正
な送りを検出する。

この送り状態の検出及び判定は、第７図及び第８図に示
すように、７画像を記録紙】に転写する際に画像領域２
５の送り方向先端に当該送り方向と直角に印字した認識
マーク２６を検知手段たるセンサ２１Ｌ、２１Ｒて検知
することにより行う。

すなわち、第７図には記録紙１の搬送位置に従ったセン
サ２１Ｌ、２１Ｒと認識マーク２６との相対的な位置関
係を示すが、同図中の■〜■の状態ではセンサ２１Ｌ、
２１Ｒの検出レベルは下表に示すようになる。

尚、表中のＯ印中に付した斜線部分はセンサによる認識
マークの検出領域を示す。

上記に対し、例えば、センサと認識マークとの位置関係
が第７図中の１にあるへきときにセンサ２１Ｌ、２１Ｒ
の検出レベルが表中のＶの状態となる場合には、記録紙
１の送り方向右端側が左端側に対して先行して記録紙１
が左方向へ傾いてしまっていることを示す。また、セン
サと認識マークとの位置関係が第７図中のＨにあるべき
ときにセンサ２１Ｌ、２１Ｒの検出レベルが表中の■の
状態となる場合には、記録紙１の送り方向左端側が右端
側に対して先行して記録紙１が右方向へ傾いてしまって
いることを示す。

また、プラテンローラ駆動装置のステッピングモータの
ステップ数管理から、例えば、センサ２１Ｌ、２１Ｒの
検出レベルが表中のＩの状態となるへきにも拘らず■の
状態となる場合には、記録紙１の送りにおいて斜行はな
いが送りピッチが大きすぎることを示す。

本実施例のサーマルプリンタは第９図に示すような制御
系を備えでおり、この制御系により記録紙搬送の制御、
プリン機能の制御等を行っている。

尚、第９図中では、プレッシャローラの左端側にある偏
心カム駆動用モータ１６を１６Ｌ、右端側にある偏心カ
ム駆動用モータ１６を１６Ｒで示し、プレッシャローラ
の左端側にある回転変位検出センサ１９を１９Ｌ、右端
側にある回転変位検出センサ１９を１９Ｒで示しである
。

この制御系は中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０を備えて
おり、このＣＰＵ３０には入出力装置（１１０）３１を
介してアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）３２Ｌ、３
２Ｒ，モータ駆動回路３３Ｌ、３３Ｒ、サーマルヘッド
駆動装置３４、プラテンローラ駆動装置３５、センサ１
９Ｌ、１９Ｒが接続されている。

Ａ／Ｄ変換器３２Ｌ、３２Ｒにはそれぞれフォトセンサ
２１Ｌ、２１Ｒが接続されており、センサ２１Ｌ、２１
Ｒの検出レベル（電圧）はＡ／Ｄ変換器３２Ｌ、３２Ｒ
によりデジタル化されてＣＰＵ３０で認識される。例え
ば、Ａ／Ｄ変換器３２Ｌ、３２Ｈの分解能を８ヒツトと
すると、センサ２１Ｌ、２１Ｒの検出エリア内に認識マ
ーク２６が全く無いときは「０」、検出エリア全域に認
識マーク２６があるときはｒ２５５」をＣＰＵ３０か認
識する。

モータ駆動回路３３Ｌ、３３Ｒにはそれぞれ偏心カム駆
動用のモータ１９Ｌ、１９Ｒが接続されており、ＣＰＵ
３０からの命令に従ってこれらモータ駆動回路：３３Ｌ
、３３Ｒがモータ１９Ｌ、１９Ｒを作動させて偏心カム
１４Ｌ、１４Ｒを任意の角度だけ回転変位させる。そし
て、これらモータ１９Ｌ、１９Ｒの作動状況はセンサ１
９Ｌ、１９ＲからＣＰＵ３０にフィードバックされ、偏
心カム１４Ｌ、１４Ｒの回転変位角を正確に制御してい
る。

サーマルヘッド駆動装置３４はサーマルヘッド６の圧着
・離間動並びに加熱動作を司る装置であり、ＣＰＵ３０
の命令に従ってこれら動作を制御する。

プラテンローラ駆動装置３５はプラテンローラ２を正転
あるいは逆転動作させる装置であり、ＣＰＵ３０の命令
に従ってこれら動作を制御する。

次に、Ｙ、　Ｍ、　　Ｃの３邑を順次重ね転写すること
により行われるカラープリント動作を第１０図に示すフ
ローチャートに沿って説明する。

まず、サーマルプリンタの操作パネルを操作者が操作し
てプリントを開始させると、ＣＰＵ３０がプリント命令
を発する（ステップＳｌ）。

この結果、プラテンローラ駆動装置３５によりプラテン
ローラ２が正転駆動されて記録紙１がプリンタの印刷部
に給紙される（ステップＳ２）。

次いで、サーマルヘッド駆動装置３４によりサーマルヘ
ッド６がプラテンローラ２側へ圧着され、サーマルヘッ
ド６とプラテンローラ２とて互いに密着した記録紙１と
インクフィルム５とを挟圧する（ステップＳ３）。次い
て、第１色目（本実施例ではＹ）のプリント処理である
かをＣＰＵ３０がフラグにより確認しくステップＳ４）
、第１色目のプリント処理であるときには、認識マーク
２６を記録紙ｌに印字した後に（ステップＳ５）、プラ
テンローラ２の正転により記録紙１を送りながら第１色
目の７画像を画像プリント処理により記録紙１に印字す
る（ステップＳ６）。すなわち、第８図に示すように、
記録紙１には画像領域２５の送り方向先端に当該送り方
向と直角に認識マーク２６が印字される。尚、プラテン
ローラ駆動装置３５に備えられたステッピングモータの
作動ステップ数Ｓを確認して、認識マーク２６が印字さ
れたステップＳはＣＰＵ３０に記憶される。尚、Ｍ画像
及びＣ画像のプリント時における記録紙１の送り状態、
つまり一対の偏心カム１４の回転変位は各々第ｉｆ！！
、目の７画像のプリント時と同じである。

上記画像プリント処理（ステップ５．６）が完了したと
ころで、３色分の画像プリント処理がなされたかを確認
しくステップＳ７）、Ｙ、　Ｍ、　　Ｃの画像印字が完
了している場合にはサーマルヘッド駆動装置３４により
サーマルヘッド６をプラテンローラ２から離隔させ（ス
テップＳ８）、画像をプリントした記録紙１を裁断して
排紙しくステップＳ９）、カラープリント動作を終了す
る。

上記ステップＳ７の判断において第１色目の画像プリン
トは終了しているが未だ３色の画像プリントが終了して
いない場合には、ステップｓ４からステップＳＩＯ以降
の一連の処理を行う。

まず、サーマルヘッド６をプラテンローラ２から離隔さ
せ（ステップ５１０）、プラテンローラ駆動装置３５に
よりプラテンローラ２を逆転させ記録紙１を所定長さだ
けバックフィードさせる（ステップ５１１）。すなわち
、第８図に示すように、サーマルヘッド圧着後プリント
開始までの助走長ざ１２と、画像領域２５の長さ１３と
、記録紙１とインクフィルム５とを完全に剥離させるた
めの空送り長さ１４との合計１２＋１３＋１ａだけ、記
録紙１を送り方向と逆方向（同図中左方）へ戻す。

尚、本実施例では、１２はプラテンローラ駆動装置３５
に備えられたステッピングモータの作動ステップ１０個
分（ｓ＝１００）に設定してあり、また、認識マーク２
６の幅はステップ１０個分（ｓ＝１０）に設定しである
。

次いで、サーマルヘッド６を圧着させると共に、プラテ
ンローラ駆動装置３５に備えられているステッピングモ
ータの作動ステップ数Ｓを零にセット口（ステップ５１
２）、マーク認識用のセンサ２１Ｌ、２１Ｒの検出レベ
ルが共に「０」であるかを確認する（ステップ５１３）
。ここで、上記ハックフィードによりセンサ２１Ｌ、２
１Ｒは記録紙１の１２間部分（余白部分）に対向してそ
れらの検出レベルは共に「０」のはずであるが、この検
出レベルが「０」でない場合にはパックフィード長さが
足りずにセンサ２１Ｌ、２１Ｒが既に認識マーク２６若
しくは画像２５に対向してしまっている状態であるので
、エラー処理を行ってエラー表示により操作者に警告す
る等の処置を行う（ステップ５１４）。

上記ステップＳ１３においてセンサ２１Ｌ、２１Ｒの検
出レベルが共に「０」であることが確認された場合には
、プラテンローラ駆動装置３５に備えられたステッピン
グモータを１ステツプづつ作動させて記録紙１を第８図
中矢印方向へ徐々に送り（ステップ５１５）、合計１０
０ステツプＳすなわち１２分だけ記録紙１を送る（ステ
ップ８１６）。

この１ステツプ毎の送り動作において、１２部分（余白
部分）での送りではセンサ２１Ｌ、２１Ｒの検出レベル
は「０」のはずであるので、センサ２１Ｌ、２１Ｒの検
出レベルから記録紙１の送りにおいて斜行がないかある
いは送りピッチが大きすぎないかを確認しくステップＳ
１７．１８）、不具合があるときにはこれを矯正する制
御ＣＬ、　　ＣＲを行う（ステップＳ１９．２０）。す
なわち、センサ２１Ｌ、２１Ｒが「０」でない等しい検
出レベルを示したときには斜行は生じていないが送りピ
ッチが大きすぎるので、制御ＣＬ、ＣＲを行ってプレッ
シャローラ８の圧接力を軸方向両端で等しく小さくする
ようにモータ１８Ｌ、１６Ｒを作動させ、偏心カム１４
Ｌ、１４Ｒを等量だけ回転変位させる。また、センサ２
１Ｌ、２１Ｒのいずれか一方だけが「０」でない検出レ
ベルを示したときには記録紙１が斜行して送られている
ので、当該「０」でないセンサがある側・（すなわちプ
レッシャローラの軸方向の左端側または右端側）におけ
るプレッシャローラ８の圧接力を小さくするように制御
ＣＬまたはＣＲを独立して行ってモータ１６Ｉ−または
１６Ｒを作動させ、偏心カム１４Ｌまたは１４Ｒを少し
回転変位させる。また、センサ２］Ｌ、２１Ｒが共に「
０」でない検出レベルを示し且つこれら検出レベルに差
があるときには送りピッチが大きすぎ且つ斜行が生じて
しまっているので、検出レベルの大きいセンサがある側
におけるプレッシャローラ８の圧接力がより小さくなる
ように制御ＣＬ、ＣＲを独立して行ってモータ１６Ｌ、
１６Ｒを作動させ、偏心カム１４Ｌ、１４Ｒを回転変位
させて左右で差を設けた形でプレッシャローラ８の圧接
力を全体にわたって小さくする。

上記のような送り制御を行いながら１００ステツプの送
りを行うと、記録紙Ｉは認識マーク２日がちょうどセン
サ２１Ｌ、２１Ｒにより検出され始める位置まで送られ
ることとなる。次いて、認識マーク２６の幅分（１０ス
テ、ツブ分）だけ更に送りを行って画像領域２５の頭出
しを行う。

まず、画像領域２５０頭出し操作が再施行であるかを示
すフラグＥＲをクリアにしくステップ５２１）、更に、
プラテンローラを駆動するステッピングモータの作動ス
テップのカウント数Ｓ及び画像領域２５の頭出し操作の
信頼性を示すカウント数Ｇを「０」にセットする（ステ
ップ５２２）。

次いて、プラテンローラ駆動共＃３δのステッピングモ
ータを１ステツプづつ作動させて合計１０ステツプ（ｓ
＝ＩＯ）の送りを行い（ステップＳ２３．２４）、画像
領域２５を頭出しする。

上記頭出し送りにおいて１ステツプ毎にセンサ２１Ｌ、
２１Ｒの検出レベルを確認する（ステップ５２５）。す
なわち、正常な送りピッチで記録紙１が送られていると
きに認識マーク２６を認識したセンサ２１Ｌ、２１Ｒが
出力すべき検出レベルは認識マーク２Ｇの送りステップ
Ｓ毎にＣＰ　［７３０に予め記憶されており、送りステ
ップ毎のセンサ２１Ｌ、２１Ｒの検出レベルが正常な送
りピッチ時のものと等しいか、更には、センサ２１Ｌ１
２１Ｒの検出レベルが互いに等しいかを確認して、各ス
テップ毎の送り状態を確認する。

この結果、センサ２１Ｌ、２１Ｒの検出レベルが正常な
送り時のもので且つ互いに等しいときには（すなわち、
上記表のＩ〜■に示した状態）、カウントｌａＧを１つ
づつ増やす（ステップ５２６）一方、センサ２１Ｌ、２
１Ｒの検出レベルが等しくないときくすなわち、上記表
のＶ、■に示した状態）あるいは正常な送り時のもので
はないときには、記録紙１に斜行あるいは送りピッチの
ずれが生じている状態であるので、上記した制御ＣＬ及
び／またはＣＲを行って斜行あるいは送りピッチを矯正
する（ステップ５２７）。

従って、画像領域２５０頭出し送りの１０ステツプの間
に１度も矯正制御ＣＬ、ＣＲを行わなけれはＧ＝１０で
、矯正制御Ｃし、ＣＲを施行する旬にＧは小さいものと
なる。すなわち、Ｇが大きいほど頭出し送りの信頼法が
高く、本実施例ではＧが７以上の場合を正確に画像領域
２５が頭出しされたものとして（ステップ５２８）、こ
の画像領域２５に第２ｆ！！、目（Ｍ）あるいは第３色
目（Ｃ）の画像をプリントする処理を行う（ステップ５
８）。

一方、Ｇが７に満たない場合にはフラグＥＲを確認しく
ステップ５２９）、フラグＥＲが立ってないときにはこ
れを立てると共にステッピングモータの１０ステップ分
だけ記録紙１をバックフィードさせ（ステップ５３０）
、前記ステップＳ２２から再度頭出し送りを行う。これ
に対し、フラグＥＲが既に立っているときには、再施行
の頭出し送りであり、これ以上頭出し送りを繰り返して
も矯正が不可能なものと判断してエラー処理を行ってエ
ラー表示により操作者に警告する等の処置を行う（ステ
ップ５３１）。

尚、上記実施例では第１色目のプリント時に認識マーク
を印字するようにしたが、予め記録紙に認識マークを印
字しておいてもよく、この場合には第１色目のプリント
時に画像領域の先端縁が記録紙の幅方向で認識マークに
平行となるようにし、第２色目以降の送り制御をこの認
識マークを基準どじて行えばよい。但し、実際には、予
め設けられている認識マークへの位置合わせの煩雑さや
認識マーク印字用の特別のエレメント及び工程を解消で
きることから、上記実施例のように第１色目のプリント
時に認識マークを印字するのが好ましい。

また、上記実施例ではプラテンローラとほぼ同長の１本
のプレッシャローラを設けたが、プレッシャローラの長
さをプラテンローラより短くすることも可能であり、ま
た、特に紙厚の大きいものに対してはプレッシャローラ
を分割して両端部に位置するローラの圧接力を調整する
ようにしてもよい。

〈効果〉 本発明に係る記録紙の搬送制御装置によれば、プレッシ
ャローラのプラテンローラへの圧接力をプレッシャロー
ラの長手方向両端部でそれぞれ独立して調整できるよう
にしたため、記録紙の搬送において斜行及び送りピッチ
をきめ細かく矯正することができ、精度の高い記録紙搬
送を実現することができる。また、プレッシャローラの
プラテンローラへの圧接力をその両端から均等に調整す
るようにすれば記録紙の厚さが変更されても一定の送り
ピッチによる搬送を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用したサーマルヘッドプ
リンタの転写部を示す概略構成図、第２図はそのサーマ
ルヘッドプリンタの転写部を示す斜視図、第３図は本発
明の一実施例に係る調整手段の一部断面正面図、第４図
は調整手段のカムの作動説明図、第６図はプレッシャロ
ーラとプラテンローラとの関係の説明図、第６図はカム
位置とローラ圧接力との関係の説明図、第７図はセンサ
と認識マークとの関係の説明図、第８図は記録紙の送り
動作の説明図、第９図は本発明の一実施例に係る制御手
段の構成図、第１０図は本発明の一実施例を適用したサ
ーマルヘッドプリンタの動作を説明するフローチャート
である。 ｌは記録紙、 ２はプラテンローラ、 ８はプレッシャローラ、 １４は偏心カム、 １６はモータ、 １９は回転角センサ、 ２１Ｌ、２１Ｒはフォトセンサ、 ３０はＣＰＵである。 第１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンローラとプレッシャローラとの間に記録紙を挟
   圧して搬送する搬送手段と、プレッシャローラの長手方
   向両端部においてそれぞれ独立して当該プレッシャロー
   ラのプラテンローラへの圧接力を調整する調整手段と、
   これら調整手段の作動を制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする記録紙の搬送制御装置。