JP3887251B2

JP3887251B2 - シート後処理装置及び画像形成装置

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Publication number: JP3887251B2
Application number: JP2002069888A
Authority: JP
Inventors: 美佐夫小林; 智岩間
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 2002-03-14
Filing date: 2002-03-14
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2022-03-14
Also published as: JP2003267622A; US20030173730A1; US6733006B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート後処理装置及び画像形成装置に係り、特に、画像形成装置から排出されるシートに折り処理や中綴じ処理を施すシート後処理装置及び該シート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、特開２０００−７２３２０号公報に開示されているように、画像形成装置から排出される画像記録済の複数枚のシートに中綴じ処理を施し、この中綴じされた部分を２つ折りにして冊子を形成する（製本する）シート後処理装置（フニッシャ）が知られている。このようなシート後処理装置では、各シートの端が揃えられた状態で中綴じ処理や折り処理が施されるため、出来上がった冊子も各シートの端が揃えられ、体裁のよい状態となっている。
【０００３】
ところで、近年、身体障害者や高齢者の社会進出に伴い、各会社のオフィス或いは官庁等において、例えば半身が不自由な人達にも仕事のし易い状況を造り出す試みが盛んになってきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート後処理装置によって作製された冊子は、各シートの端が一律に揃えられているので、例えば、片手で冊子の頁めくりをしなければならない人にとって、その体裁のよさに反して頁がめくりずらい、との不具合を有していた。
【０００５】
本発明は上記事案に鑑み、容易に頁めくりができる冊子を作製可能なシート後処理装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上にシートが排出される毎に、順次各シートの一端をずらすオフセット手段と、前記オフセット手段により各シートの一端がずらされた状態のシート束に折り処理を施す折り手段と、を備える。
【０００７】
第１の態様では、画像形成装置から排出されたシートが、オフセット手段によりシートが排出される毎に、順次一端がずらされて積載手段上に積載される。そして、折り手段によりオフセット手段で各シートの一端がずらされた状態のシート束に折り処理が施される。第１の態様によれば、折り手段によりオフセット手段で各シートがずらされた状態で折り処理が施されるので、折り処理後のシート束の頁をめくり易くすることができる。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上にシートが排出される毎に、順次各シートの一端をずらすオフセット手段と、前記オフセット手段により各シートの一端がずらされた状態のシート束に中綴じ処理を施す中綴じ手段と、を備える。
【０００９】
第２の態様では、画像形成装置から排出されたシートが、オフセット手段によりシートが排出される毎に、順次一端がずらされて積載手段上に積載される。そして、中綴じ手段によりオフセット手段で各シートの一端がずらされた状態のシート束に中綴じ処理が施される。第２の態様によれば、中綴じ手段によりオフセット手段で各シートがずらされた状態で中綴じ処理が施されるので、中綴じ処理が施されたシート束を折（り曲げ）ることで、頁をめくり易い冊子を得ることができる。
【００１０】
更に、本発明の第３の態様は、画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上にシートが排出される毎に、順次各シートの一端をずらすオフセット手段と、前記オフセット手段により各シートの一端がずらされた状態のシート束に中綴じ処理を施す中綴じ手段と、前記中綴じ手段により中綴じ処理が施されたシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折り手段と、を備える。
【００１１】
第３の態様では、画像形成装置から排出されたシートが、オフセット手段によりシートが排出される毎に、順次一端がずらされて積載手段上に積載され、中綴じ手段によりオフセット手段で各シートの一端がずらされた状態のシート束に中綴じ処理が施される。そして、折り手段により中綴じ手段で中綴じ処理が施されたシート束の所定位置を折り位置として折り処理が施される。第３の態様によれば、中綴じ手段によりオフセット手段で各シートがずらされた状態で中綴じ処理が施され、折り手段により中綴じ手段で中綴じ処理が施されたシート束の所定位置を折り位置として折り処理が施されるので、頁をめくり易い冊子を得ることができる。
【００１２】
上記第１〜第３の態様において、オフセット手段が、積載手段上に積載されるシートの表面側又は裏面側から見て、各シートの一端部が見えるようにシートをずらすようにすれば、各シートの一端がすべてずらされた状態となるので、シート束乃至冊子の頁を一層めくり易くすることができる。また、上記第２又は第３の態様において、中綴じ手段が、シート束の各シートの一端部よりも該一端部とは反対側の他端部に近い位置を綴じ位置として中綴じ処理を施すようにすれば、綴じ位置を折ることにより又は折り処理を施すことにより、冊子では各頁の端が全てずらされた状態となるので、頁めくりが容易な冊子を得ることができる。更に、上記第１又は第３の態様において、折り手段が、シート束に折り処理が施された状態において最も内側になるシートの各先行シートの一端部側の端部が折り処理後も見えるように折り処理を施すようにすれば、折り処理後のシート束乃至冊子では各頁の端が全てずらされた状態となるので、シート束乃至冊子の頁を一層めくり易くすることができる。第３の態様では、中綴じ処理が施されたシート束の中綴じ部分を折り位置として折り処理を施すことが好ましい。この場合に、オフセット手段は、積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合する規制位置と規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、積載手段上に排出されたシートを規制手段に向けて付勢する付勢手段と、積載手段上のシートを挟持するための第１の位置と、積載手段上のシートから離間し付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在であり、積載手段上のシートを移動するシート移動手段と、積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した規制手段を規制位置から退避位置に移動させ、第１の位置においてシート移動手段に積載手段上のシートを所定距離移動させた後に、規制手段及びシート移動手段をそれぞれ規制位置及び第２の位置に移動させた状態で付勢手段に後続シートを規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成するように制御する制御手段と、を有して構成してもよい。また、オフセット手段により各シートの一端がずらされた状態のシート束を折り手段若しくは中綴じ手段へと搬送する束搬送手段を更に備えることが好ましく、シート移動手段が束搬送手段を兼用することが望ましい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の第４の態様は、画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、前記全シートに折り処理を施す折り手段と、前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記折り手段にこのシート束に対して折り処理を施させるように制御する制御手段と、を備える。
【００１４】
第４の態様では、制御手段の制御により、規制手段が規制位置において積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した後、規制位置から退避位置に移動する。シート移動手段が第１の位置において積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、規制手段及びシート移動手段がそれぞれ規制位置及び第２の位置に移動し、この状態で付勢手段が後続シートを規制手段に向けて付勢して整合する。以後制御手段はこの動作を繰り返させて積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成する。そして、制御手段は、折り手段がこのシート束に対して折り処理を施すように制御する。第４の態様によれば、各シートがずらされた状態で折り処理が施されるので、折り処理後のシート束の頁をめくり易くすることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、前記全シートに中綴じ処理を施す中綴じ手段と、前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記中綴じ手段にこのシート束に対して中綴じ処理を施させるように制御する制御手段と、を備える。第５の態様によれば、各シートがずらされた状態で中綴じ処理が施されるので、中綴じ処理が施された後のシート束を折ることで、頁をめくり易い冊子を得ることができる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、前記全シートに中綴じ処理を施す中綴じ手段と、前記全シートに折り処理を施す折り手段と、前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記中綴じ手段にこのシート束に対して中綴じ処理を施させ、前記折り手段に前記中綴じ手段で中綴じ処理が施されたシート束の中綴じ部分に折り処理を施させるように制御する制御手段と、を備える。第６の態様によれば、各シートがずらされた状態で中綴じ処理が施され、中綴じ処理が施されたシート束の中綴じ部分に折り処理が施されるので、頁をめくり易い冊子を得ることができる。
【００１７】
上記第４〜第６の態様において、制御手段の制御により、付勢手段が後続シートを規制手段に向けて付勢するときに、規制手段に規制位置において積載手段上の全シートを保持させるようにすれば、付勢手段が後続シートを規制手段に向けて付勢する際に、シート移動手段は付勢手段によるシートの付勢を許容するために第２の位置にあり積載手段上の全シートはフリーな状態（保持されていない状態）にあるため、後続シートが付勢されると積載手段上の全シートのずれた状態の姿勢が崩れてしまうので、規制手段で積載手段上の全シートを保持させることで、姿勢の崩れを防止することができると共に、全シートを保持するための別の手段を設けず規制手段にその機能を与えたので、装置のコンパクト化を図ることができる。また、シート移動手段による積載手段上の全シートの移動距離を設定乃至変更するための設定手段を更に備え、制御手段が設定手段で設定乃至変更された移動距離に応じてシート移動手段を制御するようにすれば、移動距離、すなわち、各シートのずれ量を設定乃至変更することが可能となるので、例えば、指の太い人、片手の不自由な人や指の震え等により微妙な指の動作に障害を持つ人でも容易に頁めくりが可能なシート束乃至冊子を得ることができる。
【００１８】
更に、上記目的を達成するために、本発明の第７の態様は、画像形成装置であって、シートを収容する収容手段と、前記収容手段からシートを１枚ずつ給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成され排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、前記全シートに折り処理を施す折り手段と、前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記折り手段にこのシート束に対して折り処理を施させるように制御する制御手段と、を備える。
【００１９】
本発明の第８の態様は、シートを収容する収容手段と、前記収容手段からシートを１枚ずつ給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成され排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、前記全シートに中綴じ処理を施す中綴じ手段と、前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記中綴じ手段にこのシート束に対して中綴じ処理を施させるように制御する制御手段と、を備える。
【００２０】
そして、本発明の第９の態様は、シートを収容する収容手段と、前記収容手段からシートを１枚ずつ給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成され排出されるシートを積載するための積載手段と、前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、前記全シートに中綴じ処理を施す中綴じ手段と、前記全シートに折り処理を施す折り手段と、前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記中綴じ手段にこのシート束に対して中綴じ処理を施させ、前記折り手段に前記中綴じ手段で中綴じ処理が施されたシート束の中綴じ部分に折り処理を施させるように制御する制御手段と、を備える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を複写機に適用した実施の形態について説明する。
【００２２】
（構成）
図１に示すように、本発明の複写機１Ａは、シート（用紙）に画像を形成する複写機本体１と、複写機本体１に装着可能で複写機本体１から排出されたシートに中綴じ処理や折り処理を施すシート後処理装置２とを備えている。
【００２３】
１．複写機本体
複写機本体１は、原稿Ｄの複写画像をシートに記録する画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄからの反射光を画像形成部９０２に結像させる光学系９０８、シート後処理装置２の反対側に配置され画像形成部９０２にシートＳを１枚ずつ給紙する給紙部９０９、並びに、これら各部の動作を制御する制御部９５０を有して構成されている。
【００２４】
給紙部９０９は、画像形成（記録）用のシートＳを積載・収容し、複写機本体１に着脱自在なカセット９１０、９１１、複写機本体１の下部位置の基台（ペデスタル）９１２上に固定されたデッキ９１３を有し多数枚のシートＳが積載可能な大容量給紙ユニット（ＬＣＴ）、及び、カセット９１０の上方に斜めに配置され手差し給紙が可能な手差し給紙台を有している。給紙部９０９の下流側かつ後述する感光ドラム９１４の上流側近傍には、給紙部９０９から給紙されたシートＳの斜行を補正するレジストローラ対９０１が配置されている。
【００２５】
画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ドラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１５、シートＳにトナー像を転写するために帯電させる転写用帯電器９１６、シートＳに転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分離帯電器９１７、及び感光ドラム９１４を清浄するクリーナ９１８がそれぞれ配設されている。
【００２６】
感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けられたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０は、ヒートローラ等を有しシートＳに形成されたトナー像を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置されたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下流側には、画像が形成されたシートＳを複写機本体１から排出するための排出ローラ対９０５が配設されている。
【００２７】
また、複写機本体１は、上部位置に、原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６及びオペレータからの操作命令が入力される図示を省略した操作部を有している。プラテンガラス９０６の上方には、一側が複写機本体１の上部に固定されており他側が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿Ｄをプラテンガラス９６０に自動給送可能な原稿自動給送装置（ＡＤＦ）９４０が配置されている。
【００２８】
２．シート後処理装置
図２に示すように、シート後処理装置２は、シート後処理装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に、複写機本体１から排出されたシートＳを略水平方向に排出ローラ対９０５側の反対側に搬送する搬送ユニット１００、搬送ユニット１００の下方に斜めに配置されシートＳの一端をずらすことが可能なオフセットユニット２０、オフセットユニット２０の下流に斜めに配置され複数枚のシートＳからなるシート束に綴じ処理を施すステイプラユニット３０、ステイプラユニット３０の下流に斜めに配置されシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折りユニット５０、シートＳや冊子等を収積するためのスタック部、及びシート後処理装置２の各ユニットを制御する制御部を有している。
【００２９】
＜搬送ユニット＞
搬送ユニット１００は、複写機本体１から順次排出されるシートＳを受け取りシート後処理装置２内に案内する搬送ガイド３、搬送ガイド３の下流に配置されシートＳを更に下流に案内する搬入ガイド７、搬送ガイド３と搬入ガイド７との間に配設されシートＳをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬送ローラ対５の下流近傍に配置され搬入ガイド７内に搬送されたシートＳを検出すると共に搬送ユニット１００内でのシートＳのジャム発生を検出するシート検知センサ４、及び、搬入ガイド７の最下流に配設されシートＳをニップして排出する排出ローラ対６を有している。
【００３０】
＜オフセットユニット＞
図２に示すように、オフセットユニット２０は、排出ローラ対６によって排出されたシートＳを積載するための処理トレイ８を有している。処理トレイ８は、シートＳの下流側への搬送を付勢するために、シート搬送方向を下側として複写機本体１の載置面に対し約３０°の角度に斜設されている。処理トレイ８上には、シートＳの両端を案内して幅寄せ整合する整合板９が設けられている。
【００３１】
図３に示すように、処理トレイ８は、全体としてシート搬送方向（矢印Ｂ方向）と交差する幅方向に長い略矩形状の形状を有しており、シート搬送方向に搬送されるシートＳの左部（図３の上側）を支持する左トレイ８ａ、中央部を支持する中央トレイ８ｂ及び右部（図３の下側）を支持する右トレイ８ｃに３分割されている。
【００３２】
左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃの下方かつ中央トレイ８ｂ寄りの位置には、正逆転可能なステッピングモータからなる整合モータ１４がそれぞれ配設されている。整合モータ１４のモータ軸にはピニオン１５が嵌着されており、ピニオン１５は右トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向長さと略同一長さのラック１６に噛合している。上述した整合板９の下側からは細長矩形状の固定部材が延出されている。この固定部材の先端部は、右トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向に形成された長穴を挿通してラック１６に固定されている（図２も参照）。従って、整合板９は、整合モータ１４の回転に伴い左トレイ８ａ、右トレイ８ｃ上で幅方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
また、左トレイ８ａの下方かつ一側（ステイプラユニット３０側）には、正逆転可能なステッピングモータ７０が配置されている。ステッピングモータ７０のモータ軸７０ａにはギア７１が嵌着されており、ギア７１はステッピングモータ７０から延出された固定アームに軸支されたギアプーリ７２のギア部に噛合されている。ギヤプーリ７２のプーリ部には、プーリ７３との間でタイミングベルト７４が捲き掛けられている。プーリ７３は、処理トレイ８の幅方向と略同一長さで処理トレイ８の一側下方に回転可能に支持された第１プーリ軸１０ａに固着されている。一方、中央トレイ８ｂの下方かつ第１プーリ軸１０ａの対向側（中央トレイ８ｂの他側）の位置には、第１プーリ軸１０ａより短い第２プーリ軸１１ａが回転可能に支持されている。
【００３４】
第１プーリ軸１０ａには、シート搬送方向へ搬送されるシートの略中央を境に左右（図３では上下）２つずつ、合計４つの搬送下ローラ１８が嵌着されている。搬送下ローラ１８には、中空タイヤ状の中空ローラが用いられている。搬送下ローラ１８の外周部は、処理トレイ８の一側に形成された切り欠きを介して処理トレイ８の上面から露出している（図４も参照）。
【００３５】
また、第１プーリ軸１０ａには、反時計回りの回転力のみ伝達するワンウェイクラッチ７５を介して、搬送下ローラ１８より小径の第１プーリ１０が嵌着されている。一方、第２プーリ軸１１ａの両端には第１プーリ１０と同径の第２プーリ１１が嵌着されている。これら第１プーリ１０及び第２プーリ１１は、中央トレイ８ｂと、左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃとの間に配設されている。第１プーリ１０、第２プーリ１１との間には、２本の無端移送ベルト１２が張架されている。従って、ワンウェイクラッチ７５により第１プーリ軸１０ａに伝達されたステッピングモータ７０の回転駆動力は第１プーリ１０が反時計回りに回転するとき、すなわち、移送ベルト１２が図３の矢印Ａ方向に搬送されるときのみ、第２プーリ１１に駆動力を伝達可能で、第１プーリ軸１０ａが時計回りに回転するとき（移動ベルト１２の搬送方向が図３の矢印Ｂ方向のとき）には駆動力が第２プーリ１１には伝達されない構造とされている。
【００３６】
図２に示すように、搬入ガイド７の下方かつ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシートＳをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置されている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パドル１７は、シートＳが処理トレイ８上に排出乃至収積されるに従って容易に変形し、シートＳのシート搬送方向への搬送に適切な付勢力を付与することが可能である。
【００３７】
図４に示すように、移送ベルト１２には、端面で処理トレイ８上に収積された複数枚のシートＳからなるシート束の一側端部に当接しシート束を矢印Ａ方向に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰ位置と略称する。）が設定されており、ＨＰ位置は、押し出し爪１３の端面が第１プーリ軸１０ａの真下に位置するところとされている。移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１３のＨＰ位置を検出するために、押し出し爪１３と係合する検出アーム７６と透過型一体センサからなるアーム検出センサ７７とが配設されている（図３も参照）。
【００３８】
一方、各搬送下ローラ１８の上方には、図４の二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接点（ニップ点）Ｑで当接する当接位置（第１の位置）と、実線で示すにように搬送下ローラ１８から離間した離間位置（第２の位置）との間で移動自在な搬送上ローラ１９がそれぞれ配設されている。搬送上ローラ１９の当接位置及び離間位置間の移動は図示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９の回転力は図示を省略したギアを介してステッピングモータ７０（図１１参照）から付与される。
【００３９】
また、処理トレイ８の下流かつ同一傾斜面には、シート束を処理トレイ８と協働して支持（保持）する板状の第１束ガイド２７が配置されている。第１束ガイド２７の上方には、斜設された処理トレイ８及び第１束ガイド２７上を自重でシート搬送方向に落下するように付勢され、かつ、パドル１７の回転によって更に付勢されるシートＳ、の一端を規制・整合するストッパ２１が配置されている。
【００４０】
図５に示すように、ストッパ２１は、脚部と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ストッパ２１の腕部の一側は、ソレノイド２２のプランジャ２２ａに固定されており、腕部の他側はバネ２３により所定の引張力で引っ張られている。従って、ストッパ２１は、ソレノイド２２のオン・オフにより、腕部の略中央に位置する支持軸２１ａを支点として、脚部底面（脚部の先端）が、実線で示すように第１束ガイド２７の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように第１束ガイド２７の上面から退避した退避位置との間で移動自在とされている。なお、ストッパ２１は、通常時（ソレノイド２２のオフ状態）には実線で示す退避位置に位置している。
【００４１】
また、押し出し爪１３は、通常時（搬送上ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退避位置にあるとき）には、図４の矢印Ａ方向に移動可能である。押し出し爪１３の端面が搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との当接点Ｑに位置するときに、端面からストッパ２１までの距離をＬ１、ＨＰ位置での押し出し爪１３の端面から当該当接点Ｑに位置するときの端面までの距離をＬ２とすると、距離Ｌ１＜距離Ｌ２の関係に設定されている。また、図４に示すように、排出ローラ対６の下側に延出された搬入ガイド７の下端部は、処理トレイ８上に排出されたシートＳの先端が搬送上ローラ１９の上方に飛び出さないように押さえる固定ガイドに係合されている。
【００４２】
＜ステイプラユニット＞
図２及び図５に示すように、ステイプラユニット３０は、オフセットユニット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための搬送通路３９を挟んで下方にステープル針のカートリッジを有しステープル針を打ち出すヘッドアセンブリ３１と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステイプル針の先端部を受けて折り曲げるアンビルアセンブリ３２とを有している。搬送通路３９には、ヘッドアセンブリ３１の上方に、ヘッドアセンブリ３１からステイプル針を打ち出す打ち出しヘッドの位置を避けるように、オフセットユニット２０側の第１束ガイド２７と同一傾斜面を有する板状の第２束ガイド２８が配置されている。ステイプラユニット３０は、図２の二点鎖線で示すユニット体として構成されており、ステイプル針の補充が可能なように、シート後処理装置２から図２及び図５の紙面手前側に引き出し可能に構成されている。
【００４３】
図６に示すように、ステイプラユニット３０は、左右のユニットフレーム４０、４１間に、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の案内ロッド３３、３４、螺旋状のネジ溝が刻設されヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へスライド移動させるためのガイドスクリュー軸３５、３６、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２にステイプル針の打ち出し動作及びステイプル針の折曲げ動作を行わせるための角状のアンビル駆動軸３７、ヘッド駆動軸３８が配設されている。
【００４４】
ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２は、それぞれガイドスクリュー軸３６、３５と螺合しており、ガイドスクリュー軸３６、３５の回転により図６の左右方向に移動可能な構造を有している。ユニットフレーム４１の外側には、ギアを介してガイドスクリュー軸３６を正逆転させるステイプラスライドモータ４２が配置されている。ステイプラスライドモータ４２の駆動は、ユニットフレーム４１の外側でガイドスクリュー軸３６、３５に嵌着されたプーリ間に掛け渡されているタイミングベルト４３によりアンビルアセンブリ３２側にも同時に伝達される。また、ヘッド駆動軸３８への駆動力は、ユニットフレーム４１の外側に配置されたカップリング装置４４を介してステッピングモータからなるステイプル／折りモータ１７０（図１１参照）から伝達される。ステイプル／折りモータ１７０からの駆動力は、ユニットフレーム４０の外側でヘッド駆動軸３８、アンビル駆動軸３７に嵌着されたプーリ間に掛け渡されているタイミングベルト４５でアンビルアセンブリ３２側にも同時に伝達される。このため、ヘッドアセンブリ３１とアンビルアセンブリ３２とは上下位置がずれることなくシート搬送方向と交差する方向に同期して移動が可能であり、ステイプラスライドモータ４２を制御しヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を移動させることで、シートＳの幅に応じて任意の位置にステイプル針を打ち込むことが可能な構造を有している。
【００４５】
＜折りユニット＞
図２に示すように、折りユニット５０は、ステイプラユニット３０の下流に二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステイプルユニット３０と同様に、シート後処理装置２から引き出可能な構造を有している。
【００４６】
まず、この折りユニット５０の概略構成について説明すると、折ユニット５０の入口には、シート束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の下流には、これらのローラ対により搬送されてくるシート束を更に下流に案内するための束搬送ガイド５３が配置されている。束搬送ガイド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されており、後述する制御部は、端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行う。
【００４７】
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する実線位置と、束搬送下ローラ５２と離間する位置（図８（Ｂ）の一点鎖線参照）との間で移動可能に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。
【００４８】
搬送ガイド５３の下方には、シート束を折るために、シート束の搬送方向と交差する方向に互いに圧接するように付勢され、夫々が回転駆動される折りローラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されている。折りローラ５７ａ、５７ｂは、シート束を折るときに少なくとも１回転以上回転するローラ径とされている（例えば、φ４０ｍｍ）。
【００４９】
また、搬送ガイド５３の下流でシート束の搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を押し込む突き板５５が配置されている。突き板５５はステンレス製で、先端エッジの板厚は０．２５ｍｍ程度とされている。
【００５０】
折りローラ５７ａ、５７ｂの上方周囲には、束搬送ガイド５３のシート束のガイドを支援する断面略円弧状のバックアップガイド５９ａ、５９ｂが配設されている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、後述するように、突き板５５のシート束の搬送方向とは交差する方向での上下移動と連動し、突き板５５の先端エッジが折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ近傍まで移動したときに、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束に対する周面を開口するように移動する。
【００５１】
次に、折りユニット５０について詳述すると、図７に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂは、それぞれユニットフレーム４９に回転可能に軸支された折りローラ駆動軸６１、６２に嵌着されている。折りローラ駆動軸６２には、折りローラ駆動軸６２が中央部を貫通するように断面略く字状（略ブーメラン状）の折りローラホルダ６３が取り付けられている。折りローラホルダ６３は、一側がユニットフレーム４９に固定された固定軸６９ｂを支点として回動可能に支持されており、他側がユニットフレーム４９との間で約４９Ｎ（５ｋｇｆ）の引張力を有する引張りスプリング６７で引っ張られている。ユニットフレーム４９には、折りローラホルダ６３の回動に伴う折りローラ駆動軸６２の移動を許容するガイド穴６４が形成されている。このため、折りローラ５７ａ、５７ｂでシート束を折る際に、引張りスプリング６７により、シート束に対して一定の圧力を付与することで折り動作が確保される。
【００５２】
また、突き板５５は、支持ホルダ１１０内で移動可能に収容されたコロ６６に突設されている。ユニットフレーム４９には、支持ホルダ１１０内のコロ６６を案内する突き板ガイド穴６５が形成されており、突き板５５は突き板ガイド穴６５によってガイドされながら折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐに向けて移動可能な構造を有している。
【００５３】
更に、ユニットフレーム４９には、シート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ローラ軸５２ａが軸支されている。束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束を折りユニット５０内に搬入するまでは離間させる必要があるため、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置に位置させるよう次のように構成している。
【００５４】
すなわち、上ローラ軸１０１を軸受ホルダ１０２に支持させると共に軸受ホルダ１０２の上端にカムフロワ１１２を立設し、更にこのカムフロワ１１２を折りユニットフレーム４９に回転可能に取り付けられた上ローラ移動カム６８に係合させている。また、軸受ホルダ１０２の下端と下ローラ軸５２ａとの間に束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させるための約２．９Ｎ（約３００ｇｆ）の引張力を有する引張りスプリング１０４を張設し、この引張りスプリング１０４に抗しながら上ローラ移動カム６８の回転に伴い軸受ホルダ１０２を上昇させる。従って、束搬送上ローラ５１は、上述したように、束搬送下ローラ５２から離間する位置と、圧接する位置との間で移動可能である。
【００５５】
図８に示すように、折りユニット５０は、突き板５５を移動させるカム１１４ａを有したカム板１１４を備えている。カム板１１４は、ユニットフレーム４９に軸支されたカム駆動軸１１１に取り付けられている。カム板１１４のカムタイミングは、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送速度の約２倍程度で突き板５５が移動するように、また突き板５５が２度突き以上しても折りシート束の両端部に突き板５５が接しないように設定されている。
【００５６】
突き板５５の移動速度を、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送速度の所定倍に設定することで、所定位置に綴じ処理が施されたシート束の綴じ位置が折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送によりニップ点Ｐまで移動する時間と、突き板５５がシート束の綴じ位置に接してから折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐまで移動する時間とが略同じとなり、折りローラ５７ａ、５７ｂと突き板５５とは同期して動作が可能となる。また、２度突き以降の突き板５５の移動タイミングは、折り込まれている所定サイズの折りシート束の両端部に接しないように機械的な設定が行われている。そして、このように突き板５５の移動タイミングを設定すると共に、折りローラ５７ａ、５７ｂのローラ径を所定の値として折り込みタイミングを設定することにより、すなわち、シート束を折る際に２つのタイミングにより折り動作を行うことで、シートＳのサイズに拘らず突き板５５が折り込まれているシートＳの両端部との接触を防止することができる。
【００５７】
また、上ローラ移動カム６８の軸１１３には、断面略く字状の作動アーム１１５の一端が回動可能に取り付けられており、作動アーム１１５の他端となる回動端部には支持ホルダ１１０が固定されている。カム板１１４にはカム溝１１４ｂが形成されており、このカム溝１１４ｂに作動アーム１１５のほぼ中央に立設されたカムフロア１１６が入り込んでいる。これにより、カム板１１４が回転すると、カム１１４ａによりカムフロア１１６が押圧されて作動アーム１１５が昇降し、これに伴い作動アーム１１５に取り付けられた突き板５５は、シート束を押し込む位置と、待機する位置との間で移動可能である。
【００５８】
更に、折りローラ５７ａ、５７ｂの折りローラ駆動軸６１、６２には、レバー片１１９、１２０が回動自在に取り付けられている。レバー片１１９、１２０には、折りローラ５７ａ、５７ｂの外周面を覆うように配設されると共に、折りローラ駆動軸６１、６２を中心にして折りローラ外周面に対して回動可能なバックアップガイド５９ａ、５９ｂが取り付けられている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、互いにスプリング１２１で懸引きされており、レバー片１１９、１２０の端部は支持ホルダ１１０から二股に分かれた作動片１１７、１１８にそれぞれ当接支持されている。
【００５９】
支持ホルダ１１０の下側には、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とによりニップ搬送されるシート束の搬送方向を下部側に変更する案内ガイド５６が配置されている。この案内ガイド５６により、シート束の先端部は、装置フレーム２Ａと折りユニット５０との間に形成されたシート束通路５８（図２参照）に垂れ下がるように案内される。
【００６０】
図８（Ａ）に示すように、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が離間状態のときは、バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送通路側の外周面を覆う位置に位置することで、束搬送ガイド５３の下側と連接するように機能し束搬送ガイド５３によるシート束の搬送を支援する。
【００６１】
一方、図８（Ｂ）に示すように、シート束の折り動作を行うときは、支持ホルダ１１０が折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐに向けて下降し、これに伴い作動片１１７、１１８に押圧されてレバー片１１９、１２０が押し下げられ、バックアップガイド５９ａ、５９ｂはスプリング１２１に抗して折りローラ駆動軸６１、６２を中心に回動し、シート束に折りローラ５７ａ、５７ｂの外周面が当接する。
【００６２】
折りユニット５０の駆動伝達系は、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２を駆動（回転及び離接）させる束搬送ローラ駆動系と、折りローラ５７ａ、５７ｂを回転させると共に突き板５５の移動させる折りローラ／突き板駆動系とに分けられている。これらの駆動伝達係は、いずれも図７に示すユニットフレーム４９の奥側に配設されている。
【００６３】
図９に示すように、束搬送ローラ駆動系は、正逆転可能なステッピングモータからなる搬送モータ１６２を駆動源としている。搬送モータ１６２からの駆動は、ギア１２７、１２８を介してギアプーリ１２９に入力される。ギアプーリ１２９と上ローラ移動カム６８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１２３が介在しており、ワンウェイクラッチ１２３によりギア１２７、１２８が図９の矢印方向と反対方向に回転した場合にのみ上ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上下移動が行われる。
【００６４】
一方、ギアプーリ１２９の回転は、タイミングベルト１３５を介してプーリ１３０、１３１により上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａに伝達される。プーリ１３０、１３１と上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａとの間には、それぞれワンウェイクラッチ１２４、１２５が介在しており、ワンウェイクラッチ１２４、１２５によりプーリ１３０、１３１が図９の矢印方向に回転する場合にのみ上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａが回転駆動される。なお、プーリ１３２、１３３、１３４にも、タイミングベルト１３５が掛け渡されている。
【００６５】
従って、図９の矢印方向にギア１２７、１２８が回転するときは、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２は折りユニット５０内にシート束を搬送する方向に回転し、図９の矢印方向と反対方向に回転するときは、上述したように上ローラ移動カム６８が回転し、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間する。なお、これらの動作は、後述する制御部１４９により、プーリ１３３の軸１３２に固設され図示を省略したフラグ突起をセンサで検出することで制御される。
【００６６】
図１０に示すように、折りローラ／突き板駆動系には、折りローラ駆動軸６１に取り付けられたカップリング装置１３７を介して駆動源となるステイプル／折りモータ１７０（図１１参照）の回転駆動力が入力される。ステイプル／折りモータ１７０は、図示を省略した駆動伝達系により、正転で図６に示したステイプラユニット３０のカップリング装置４４を回転駆動し、逆転でカップリング装置１３７を回転駆動する構成とされている。カップリング装置１３７からの駆動は、折りローラ駆動軸６１に固着されたギア１３８により、折りローラ駆動軸６２に固着されたギア１３９に伝達される。更に、ギア１３８の回転は軸１４０を中心に回転するギア１４２及びギア１４２と噛合するギア１４１を介して突き板５５を移動する作動アーム１１５を作動させるカム板１１４のカム駆動軸１１１に伝達される。なお、カム板１１４の位置は、後述する制御部によりカム駆動軸１１１に固設され図示を省略したフラグ突起をセンサで検出することで把握される。
【００６７】
＜スタック部＞
図２に示すように、折りユニット５０の下流には、シート後処理装置２の底部位置に、オフセットユニット２０、ステイプラユニット３０及び折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をストックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されている。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置されている。
【００６８】
また、複写機本体１とは反対側の装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持されている。昇降トレイ支持部９２は、正逆転可能なステッピングモータからなる昇降トレイモータ１５５（図１１参照）により図示を省略したベルトを介して昇降する。なお、昇降トレイ９０は、図２に示す実線位置と二点鎖線位置との上限、下限間で昇降可能とされている。
【００６９】
昇降トレイ９０は昇降トレイ９０から引き出し可能に構成された補助トレイ９１を有しており、補助トレイ９１は大サイズシート等を収積する際に昇降トレイ９０から引き出されて使用される。また、オフセットユニット２０の第２プーリ１１の下側には、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３が配置されている。更に、装置フレーム２Ａの昇降トレイ９０側の側面には、昇降トレイ９０が昇降移動する際に昇降トレイ９０上のシートの後端をガイドする後端ガイド９４が配置されている。なお、シート束は、折りユニット５０による折り処理が施されたときは折りシート束排出スタッカ８０に収積され、折り処理が施されないときは昇降トレイ９０に収積される。
【００７０】
＜制御部＞
図１１に示すように、制御部１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＣＰＵが実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能すると共に複写機本体１の制御部９５０（図１参照）から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭ及びインターフェース等を含んで構成されている。制御部１４９により、搬送・束搬送関連系１４９Ａ、パドル関連系１４９Ｂ、ステイプル／折り関連系１４９Ｃ、整合関連系１４９Ｄ、昇降トレイ関連系１４９Ｅ、シート検知関連系１４９Ｆ、ドア開閉装着検知関連系１４９Ｇ、及び、操作表示関連系１４９Ｈの制御が行われる。なお、図１１において、同一部材が２つあるときに、便宜上、図２を参照して紙面手前側の部材に「手前」、紙面奥側の部材に「奥」という名称が付されている。
【００７１】
搬送・束搬送関連系１４９Ａは、制御部１４９に対する入力側として、シートＳの搬送及びシート束搬送に関するものであり、上述したように搬送ガイド３上でシートＳを検出するシート検知センサ４と、シート束の端部を検出する端部検出センサ５４と、押し出し爪１３のＨＰ位置を検出する押し出し爪センサ７６と、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジションを検出する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを有して構成されている。
【００７２】
一方、制御部１４９に対する出力側としては、ストッパ２１を規制位置、退避位置に位置させるソレノイド２２、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２を駆動すると共に、他方回転の駆動で束搬送ローラ５１を移動する上ローラ移動カム６８を回転させる搬送モータ１６２と、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を移動させるステッピングモータ７０とを有して構成されている。なお、搬送モータ１６２、ステッピングモータ７０はモータドライバを介して制御され、ソレノイド２２はソレノイド制御部を介して制御されるが、図１１においてはこれらのモータドライバやソレノイド制御部を捨象している（以下の各関連系においても同じ。）。
【００７３】
パドル関連系１４９Ｂは、パドル１７の回転位置を検出するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が、搬送下ローラ１８から離間した位置を検出する搬送ローラＨＰセンサ１６４を入力側とし、パドル１７を駆動回転するパドルモータ１６５を出力側として有している。
【００７４】
ステイプル／折り関連系１４９Ｃは、ヘッドアセンブリ３１／アンビルアセンブリ３２のステイプル針の打ち出し／受け折り曲げの準備完了を検出するステイプルＨＰセンサ１６６と、ヘッドアセンブリ３１内にステイプル針がセットされていることを検出する針センサ１６７と、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２のシート搬送方向移動シフトに際して初期位置にあることを検出するステイプルスライドＨＰセンサ１６８と、突き板５５のホームポジションを検知する突き板ＨＰセンサ１６９と、ステイプルユニット駆動と折りユニット駆動とを正逆転で切り換えるためにステイプル／折りモータ１７０の回転方向を検出するクロックセンサ１７１と、ステイプラユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態にあることを検出する安全スイッチ１７２とを入力側として有している。
【００７５】
出力側としては、上述したように、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸３６に駆動伝達するステイプラスライドモータ４２と、正転でステイプルユニット３０のカブリング装置４４を、逆転で折りユニット５０のカブリング装置１３７を駆動するステイプル／折りモータ１７０を有している。
【００７６】
また、整合関連系１４９Ｄは、シートＳの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジションを検知する手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２を入力側とし、整合板９を移動させるための手前側及び奥側の整合モータ１４を出力側として有している。なお、整合モータ１４は、シートＳやシート束ごとの搬送方向と交差する方向へのずらし量も自由に設定することが可能である。
【００７７】
昇降トレイ関連系１４９Ｅは、昇降トレイ９０を駆動する昇降トレイモータ１５５を出力側として有し、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダによって検出する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制するための上限スイッチ１５３と、下限スイッチ１５４とを入力側として有している。
【００７８】
シート検知関連系１４９Ｆは、昇降トレイ９０、折りシート束排出スタッカ８０にシートＳ又はシート束が積載されているか否かを検知するためのものであり、昇降トレイ９０上のシート束の有無を検出する昇降トレイ紙センサ１５６と、折りシート束排出スタッカ８０上のシート束の有無を検出する折りシート束紙センサ１５７とを有している。なお、これらのセンサ１５６、１５７はシート後処理装置２の起動状態でシートＳが残留している場合や、所定時間経過後シート束が取り除かれない場合に、シートＳやシート束を検出してオペレータに報知するための検出センサとしても機能する。
【００７９】
ドア開閉装着検知関連系１４９Ｇは、装置フレーム２Ａに具設された開閉扉（ドア）の開放や複写機本体１へのシート後処理装置２の装着の適否を検知するためのものであり、前ドアセンサ１５８と、複写機本体１にシート後処理装置２が適正装着されているか否か検知するジョイントスイッチ１５９とを有している。
【００８０】
そして、表示操作関連系１４９Ｈは、シート後処理装置２の処理状況を表示すると共にオペレータからの操作命令が入力されるものであり、液晶ディスプレイ等のタッチパネル１４７と、タッチパネル１４７を制御するタッチパネル制御部１４８とを有して構成されている。
【００８１】
（動作）
次に、本実施形態の複写機１Ａの動作について、複写機本体１とシート後処理装置２とに分けて説明する。
【００８２】
＜複写機本体の動作＞
図示を省略した操作部からの操作命令に従って制御部９５０から給紙信号が出力されると、給紙部９０９からシートＳが給送される。シートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向けて給紙される。一方、プラテンガラス９０６上に載置された原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、光学系９０８を介して感光ドラム９１４に入射する。感光ドラム９１４は予め一次帯電器９１９で帯電されており、入射光により感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形成される。
【００８３】
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙されたシートＳ上に転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。
【００８４】
更に、分離されたシートＳは、無端搬送ベルト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４でシートＳに転写画像が永久定着され、シートＳ上に画像が形成（記録）される。そして、画像が形成されたシートＳは、排出ローラ対９０５により複写機本体１からシート後処理装置２側に排出される。このように、給紙部９０９から給紙されたシートＳには画像が形成されて、順次シート後処理装置２側に排出される。
【００８５】
＜シート後処理装置の動作＞
シート後処理装置２のシートＳを処理する代表的モードとして、（１）シート束に綴じ処理を施すことなく昇降トレイ９０に積載するノンステイプルモード、（２）シート束の搬送方向端部に１箇所又は複数箇所の綴じ処理を施した後昇降トレイ９０に積載するサイドステイプルモード、（３）シート搬送方向のシート長さの半分の位置に１箇所又は複数箇所綴じ処理を施し、綴じ処理を施した位置でシート束を折り曲げて冊子とし、折りシート束排出スタッカ８０に収積するサドルステッチモード、（４）後述するように各シートの一端をずらしたシート束の所定の位置で綴じ処理及び／又は折り処理を施すオフセットモード等を挙げることができる。以下、これらのモードにおけるシート後処理装置２の動作について説明する。なお、以上のモードは、オペレータによりタッチパネル１４７から入力され、制御部１４９のＲＡＭに記憶されている。
【００８６】
（１）ノンステイプルモード
ノンステイプルモードが選択されると、制御部１４９は、まず、ステッピングモータ７０を駆動して、押し出し爪１３を図４に示すＨＰ位置から処理トレイ８上でシート集積基準となるプレホームポジション（以下、ＰｒｅＨＰ位置と略称する。）に移動させて停止させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置にあり、ストッパ２１は退避位置にある。図４に示すように、ＰｒｅＨＰ位置は、押し出し爪１３のＨＰ位置から、距離（Ｌ２＋α）分だけ移動させた位置であり、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との当接点Ｑよりも距離α分昇降トレイ９０側に位置している。なお、この距離（Ｌ２＋α）分の移動は、ステッピングモータ７０のステップ数をカウントすることで行うことができる。
【００８７】
これと並行して、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１の排出ローラ対９０５からシートＳが排出されるまで待機する。複写機本体１からシートＳが排出されてくると、シートＳを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４がシートＳを検出すると、制御部１４９は、整合板９を移動する整合モータ１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。なお、制御部１４９は、シートＳのサイズや縦横搬送方向の情報を予め複写機本体１の制御部９５０から制御データとして受信しており、その情報をＲＡＭに記憶している。
【００８８】
シートＳが処理トレイ８上に排出されると、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートＳの両端を整合すると共に、パドル１７は予めＰｒｅＨＰ位置に位置している押し出し爪１３の端面にシートＳの端部を整列させるように回転する。この動作はシートＳが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰り返される。
【００８９】
所定枚数のシートＳが押し出し爪１３の端面に整列すると、搬送モータ１６２及びパドルモータ１６５を停止させると共に、移送ベルト１２を移動させるステッピングモータ７０を駆動し、押し出し爪１３の端面でシート束を押しながら昇降トレイ９０側（図２、図４の矢印Ａ方向）に移動させる。これにより、シート束は昇降トレイ９０上に積載される。このとき、図４に示すように、距離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定されているので、押し出し爪１３の端面は垂直状態でシート束の端部を昇降トレイ９０側へ押し出すことができるため、シート束の移動に余分なストレス等は発生しない。
【００９０】
シート束が昇降トレイ９０に積載されると、昇降トレイモータ１５５を回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、この後昇降トレイモータ１５５を逆転させることで、紙面センサ９３がシート最上面を検出する位置まで昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。
【００９１】
従って、綴じ処理が不要なノンステイプルモードでは、シートＳをストッパ２１の規制位置まで移送することなく、予め押し出し爪１３をＰｒｅＨＰ位置に位置させてシート束をスタックして昇降トレイ９０側に押し出すので、複写機本体１のシート排出速度が早くても、シート後処理装置２は、その排出速度に追随可能である。
【００９２】
なお、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰ位置が搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端上でオーバラップする場合には、１枚づつ搬入されてくるシートＳをより確実に押し出し爪１３の端面にスタックすることができる。
【００９３】
（２）サイドステイプルモード
サイドステイプルモードが選択されると、制御部１４９は、まず、ステイプラスライドモータ４２を駆動してヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をステイプルスライドＨＰセンサ１６８で検出される初期位置へ移動させると共に、ソレノイド２２をオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。
【００９４】
搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１からのシートＳを処理トレイ８に排出させ、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。シートＳは、幅方向両端を整合板９で整合され、シートＳの端部はストッパ２１の脚部側面まで移送されて停止する。これを特定枚数分繰り返すことで、シート束がストッパ２１に規制された状態となる。
【００９５】
次に、シート束がストッパ２１に規制された状態で搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させシート束を挟持（ニップ）した後、ソレノイド２２をオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。次いで、ステッピングモータ７０をノンステイプルモードとは逆方向に所定ステップ数駆動する。この駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したまま図２の矢印Ｂ方向のステイプラユニット３０側に、シート束の綴じ位置が初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送する。なお、このようにステッピングモータ７０が逆方向に回転する場合には、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５（図３参照）が介在しているので、移送ベルト１２にはステッピングモータ７０からの駆動伝達はされず移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止した状態を保っている。
【００９６】
次いで、ステイプル／折りモータ１７０を駆動してヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２でシート束の端部に綴じ処理を行う。なお、シート束端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステイプラスライドモータ４２を駆動してステイプラユニット３０を移動した後、綴じ処理を行う。
【００９７】
そして、この綴じ処理が完了すると、ステッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動する。これにより、綴じ処理後のシート束の搬送は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレイ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は上述したノンステイプルモードと同じなのでその説明を省略する。
【００９８】
（３）サドルステッチモード
サドルステッチモードが選択されると、サイドステイプルプモードと同様に、複写機本体１から排出されるシートＳは処理トレイ８上に積載される。処理トレイ８上にシート束が整合積載された後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降させてシート束を挟持すると共に、ソレノイド２２をオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。
【００９９】
次に、ステッピングモータ７０をノンステイプルモードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。なお、この状態でヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２はシート移動方向と支差する方向の初期位置に停止している。
【０１００】
シート束の移送を開始した後、端部検出センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、制御部１４９は、予め複写機本体１から受信しＲＡＭに記憶された搬送方向シート長さ情報に基づき、シート搬送方向中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送した後、ステッピングモータ７０の駆動を停止する。
【０１０１】
次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これらを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。複数箇所を綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３６の回転によってヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。なお、綴じ位置にシート束が搬送されたとき、シート束の搬送方向先端側の位置は、既に折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２と離間状態の束搬送上ローラ５１を通過した位置にある。
【０１０２】
続いて、折り処理を行うために、搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８（図７参照）を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態とする。次いで、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。
【０１０３】
次に、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶したシート長さ情報とから、シート束の搬送方向中央部、すなわち、綴じ位置が折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる。なお、この状態でシート束の先端部は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２のニップによって、シート束通路５８内に垂れ下がった状態でニップ支持されている（図２、図１２参照）。
【０１０４】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向、すなわち、折り動作を行う方向に駆動する。これにより、図８（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。この下降に同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開口するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれて（ニップ搬送されて）いく。
【０１０５】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、ストックされる。このとき、折られたシート束Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、折られたシート束（冊子）は開かず次の冊子の妨げとはならない。
【０１０６】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１０７】
シート束Ｓａを折り込む際、突き板５５がシート束Ｓａを折りローラ５７ａ、５７ｂに一度押し込んだ後、再度押し込み位置に移動したとき、折り込まれているシート束Ｓａの両端部と接触しないように、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート折り込みタイミングと突き板５５の移動タイミングとは設定されている。このため、共通の駆動源であるステイプル／折りモータ１７０により突き板５５及び折りローラ５７ａ、５７ｂを駆動しても、シート束Ｓａに損傷を与えることを防止し、更に、シート後処理装置２の小型軽量化が可能となる。
【０１０８】
（４）オフセットモード
まず、オフセットモードの概念について説明する。オフセットモードでは、処理トレイ８及び第１束ガイド２７上で、パドル１７、ストッパ２１、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の協働により、排出ローラ対６から排出されたシートＳのシート搬送方向端部が順次ずらされてシート束とされ、ステイプルユニット３０及び／又は折りユニット５０により、所定の綴じ位置及び／又は折り位置で、綴じ処理及び／又は折り処理が施される。
【０１０９】
図１６に示すように、折り処理時に最も外側となる１枚目のシート、折り処理時に最も内側となる３枚目のシート、１枚目のシートと３枚目のシートとの中間となる２枚目のシート、の３枚のシートで構成されるシート束の概念に基づいて、１枚目（外側）のシートに対する２枚目のシートのずらし量をＸ_１、２枚目のシートに対する３枚目のシートのずらし量をＸ_２、（Ｙ−１）枚目に対するＹ枚目のシートのずらし量をＸ_Ｙ−１、最も内側となるＹ枚目のシートを折ったときに対向する端同士のずらし量をＷ、各シートの長さをＬ（共通サイズ）としたＹ枚で構成されるシート束の折り処理を想定すると、最も外側となる１枚目のシートの先端からの折り位置Ｌ_Ｙは、下式（１）で与えられる。また、最も外側となる１枚目のシートの先端からの綴じ位置Ｌ_Ｙも式（１）で与えられる。
【０１１０】
【数１】

【０１１１】
従って、オフセットモードでは、シート束の表面側又は裏面側から見て、各シートの一端部が見えるように各シートがずらされており、綴じ処理が施される場合には、シート束の各シートの一端部（図１６の右側）よりも該一端部とは反対側の他端部（図１６の左側）に近い位置（（Ｌ−Ｌ_Ｙ）＜Ｌ_Ｙ）が綴じ位置Ｌ_Ｙとされ、折り処理が施される場合には、シート束に折り処理が施された状態において最も内側になるシートの各先行シートの一端部側の端部が折り処理後も見えるように折り処理が施される。
【０１１２】
オフセットモードは、（Ａ）綴じ位置Ｌ_Ｙで綴じ処理が施され、かつ、折り位置Ｌ_Ｙで折り処理が施されるモードとしてオフセットサドルステッチモード、（Ｂ）綴じ位置で綴じ処理が施されるが折り処理は施されないモードとしてオフセットステイプルモード、（Ｃ）折り位置で折り処理が施されるが綴じ処理は施されないモードとしてオフセットサドルモードに分類される。なお、オペレータは、オフセットモードを選択してタッチパネル１４７から上述したそれぞれのずらし量Ｘ、Ｗを入力することができるが、説明を簡単にするために、以下、オペレータがずらし量Ｘ、Ｗをデフォルト値として予め設定されたずらし量ａを選択したものとして（Ｘ_１＝Ｘ_２＝・・・＝Ｘ_Ｙ−１＝Ｗ＝ａ）、これらのモードについて説明する。
【０１１３】
（Ａ）オフセットサドルステッチモード
オフセットサドルステッチモードが選択されると、制御部１４９は、ステイプラスライドモータ４２を駆動してヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をステイプルスライドＨＰセンサ１６８で検出される初期位置へ移動させると共に、ソレノイド２２をオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置に位置している。
【０１１４】
これと並行して、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１の排出ローラ対９０５からシートＳが排出されるまで待機する。複写機本体１からシートＳが排出されてくると、シートＳを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４が１枚目のシートＳを検出すると、制御部１４９は、整合板９を移動する整合モータ１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。
【０１１５】
図１３（Ａ）に示すように、１枚目のシートＳ（用紙）が処理トレイ８上に排出されると、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートＳの両端を整合すると共に、パドル１７は軸１７ａを中心に１回転することで、処理トレイ８及び第１束ガイド２７の傾斜による付勢と相俟って、１枚目のシートＳをその先端が規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面に当接する位置まで移送する。
【０１１６】
次に、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目のシートＳを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１３（Ｂ）の状態）。続いて、ストッパ２１を退避位置に位置させ、ステッピングモータ７０の駆動で搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に挟持された１枚目のシートＳを、先端が当接していたストッパ２１の脚部側面位置から、ずらし量ａだけステイプラユニット３０側に移送して、ステッピングモータ７０による搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の回転駆動を停止する（図１３（Ｃ）の状態）。
【０１１７】
次いで、ソレノイド２２をオン状態とすることで、１枚目のシートＳの先端部を、第１束ガイド２７を受け材としてストッパ２１の脚部底面で上側から押さえた後、搬送上ローラ１９を当接位置から離間位置へ移動させる。２枚目のシートＳが処理トレイ８上に排出されると、パドルモータ１６５の駆動を開始させる（図１４（Ａ）の状態）。
【０１１８】
２枚目のシートＳは、パドル１７が１回転することで、規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面にその先端が当接する位置まで移送される。このとき、１枚目のシートＳの先端と２枚目のシートＳの先端とには、ずらし量ａ分のオフセット（位置ずれ）が生じている。次いで、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目及び２枚目のシートＳを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１４（Ｂ）の状態）。
【０１１９】
続いて、ストッパ２１を退避位置に位置させ、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に挟持された１枚目及び２枚目のシートＳを共に、２枚目のシートＳの先端が当接していたストッパ２１の脚部側面位置から、ずらし量ａだけステイプラユニット３０側に移送して、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の回転駆動を停止する（図１４（Ｃ）の状態）。この状態で、１枚目のシートＳの先端及び２枚目のシートＳの先端の間、並びに、２枚目のシートＳの先端及び２枚目のシートＳの先端が当接していたストッパ２１の脚部側面の間には、それぞれずらし量ａ分のオフセットが生じている。
【０１２０】
次いで、ソレノイド２２をオン状態とすることで、１枚目及び２枚目のシートＳの先端部をストッパ２１の脚部底面で上側から押さえた後、搬送上ローラ１９を当接位置から離間位置へ移動させる。３枚目のシートＳが処理トレイ８上に排出されると、パドルモータ１６５の駆動を開始させる（図１５（Ａ）の状態）。
【０１２１】
３枚目のシートＳは、パドル１７が１回転することで、規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面にその先端が当接する位置まで移送される。次いで、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目乃至３枚目のシートＳを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１５（Ｂ）の状態）。この状態で、１枚目のシートＳの先端及び２枚目のシートＳの先端の間、並びに、２枚目のシートＳの先端及び３枚目のシートＳの先端が当接しているストッパ２１の脚部側面の間には、それぞれずらし量ａ分のオフセットが生じている。以下、同様にして、オペレータによりタッチパネル１４７から入力されたＹ枚目のシートＳまでのオフセット処理を行う。
【０１２２】
次に、ステッピングモータ７０を駆動させ搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。この駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したままシート束の綴じ位置Ｌ_Ｙが初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送して停止する。本例では、１枚目のシートの先端からの綴じ位置Ｌ_Ｙの位置は、上述した式（１）にＸ_１＝Ｘ_２＝・・・＝Ｘ_Ｙ−１＝Ｗ＝ａを代入した、（Ｌ＋α）／２＋｛α×（Ｙ−１）｝となる。この位置情報は、演算後、折り位置Ｌ_Ｙの情報としてもＲＡＭに記憶されている。
【０１２３】
次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これらを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。上述したように、複数箇所を綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３６の回転によってヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。
【０１２４】
続いて、折り処理を行うために、サドルステッチモードと同様に、搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態とする。その後、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
【０１２５】
次いで、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶した折り位置Ｌ_Ｙの情報とから、折り位置Ｌ_Ｙが折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる。この状態でシート束の先端は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２のニップによって、シート束通路５８内に垂れ下がった状態でニップ支持されている（図１７（Ａ）参照）。
【０１２６】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動させることで、図１７（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。これに同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開放するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれていく。
【０１２７】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。このとき、折られたシート束Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、折られたシート束（冊子）は開かず次の冊子の妨げとはならない。
【０１２８】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１２９】
オフセットサドルステッチモードにおいても、シート束Ｓａを折り込む際、突き板５５がシート束Ｓａを折りローラ５７ａ、５７ｂに一度押し込んだ後、再度押し込み位置に移動したとき、折り込まれているシート束Ｓａの両端部と接触しないように、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート折り込みタイミングと突き板５５の移動タイミングとは設定されているので、共通の駆動源であるステイプル／折りモータ１７０により突き板５５及び折りローラ５７ａ、５７ｂを駆動しても、シート束Ｓａに損傷を与えることを防止し、更に、シート後処理装置２の小型軽量化が可能となる。
【０１３０】
（Ｂ）オフセットステイプルモード
オフセットステイプルモードが選択されると、制御部１４９は、オフセットサドルステッチモードと同様に、オフセット処理及び綴じ処理を行う。
【０１３１】
綴じ処理が完了すると、サイドステイプルモードと同様に（シート束を折りユニット５０側に移送するオフセットサドルステッチモードとは異なり）、ステッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動する。これにより、綴じ処理後のシート束は、押し出し爪１３で押し出され、昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作はノンステイプルモードと同じなので省略する。
【０１３２】
（Ｃ）オフセットサドルモード
オフセットサドルモードが選択されると、制御部１４９は、オフセットサドルステッチモードと同様に、オフセット処理を行う。
【０１３３】
オフセット処理が完了すると、ステッピングモータ７０を駆動させ搬送ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたまま折りユニット５０側に搬送する。これと並行して、搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態とする。続いて、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
【０１３４】
次いで、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶した折り位置Ｌ_Ｙの情報とから、折り位置Ｌ_Ｙが折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる（図１７（Ａ）の状態）。
【０１３５】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動させることで、図１７（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。これに同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開口するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれていく。
【０１３６】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。このとき、折られたシート束Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、綴じ処理が施されないまま折られたシート束は開かず次のシート束の搬入の妨げとはならない。
【０１３７】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１３８】
（作用等）
次に、本実施形態の複写機１Ａの作用等について説明する。
【０１３９】
以上のように本実施形態の複写機１Ａは、複写機本体１に搬送ユニット１００、オフセットユニット２０、ステイプルユニット３０、折りユニット５０等を有したシート後処理装置２を装着したので、種々のモードで複写機本体１から排出されたシートＳの後処理を行うことができる。とりわけ、オフセットサドルステッチモードでは、図１６に示したように、各頁の端が全てずらされた状態となるので、容易に冊子の頁めくりを行うことが可能となる。
【０１４０】
また、オフセットステイプルモードでは、シート束に綴じ処理が施され折られていないため、同一の画像が形成されたシートで構成されるシート束を多数作製して積載しても、厚さ方向の寸法を小さくすることができるので、持ち運び等の取り扱いが容易となり、持ち運び後に綴じ位置Ｌ_Ｙを手折で折り曲げることで、頁をめくり易い冊子を得ることができる。
【０１４１】
更に、オフセットサドルモードでは、シート束に折り処理が施され綴じられていないため、シート上に記録された画像に訂正が必要な場合でも、当該シートのみを手折りして差し替え、折り位置Ｌ_Ｙにマニュアルのステイプルで綴じ処理を施すことで、頁をめくり易い冊子を得ることができる。
【０１４２】
従って、本実施形態の複写機１Ａによれば、オフセット処理が可能なため、例えば、片手で頁めくりをしなければならない人や手の不自由な人、指の太い人にとっても、容易に頁めくりが可能な冊子を提供することができる。このような機能を有する複写機は、身体障害者や高齢者の社会進出を促進する観点からも、その工業的価値は大きいものと考えられる。
【０１４３】
また、本実施形態のオフセット処理では、図１３〜図１５に示したように、シート束を形成する過程でシートＳを１枚ずつずらしていくので、シート同士の摩擦力の違いに影響を受けず、確実かつ正確に各シートをずらずことができる。この点で、全シートの先端をストッパで規制して整合たシート束を、例えば、円柱等に沿って移動させることでシート束の端部をずらすオフセット機構も考えられるが、シート間の摩擦力の違い等によってシート同士が均等にずれないという問題があり、本実施形態のオフセットモードと比べて遜色する。
【０１４４】
更に、本実施形態のシート後処理装置２では、パドル１７が２枚目以降のシートＳ（後続シート）をストッパ２１に向けて付勢するときに、ストッパ２１に規制位置において処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートを保持させるようにしたため、パドル１７が後続シートをストッパ２１に向けて付勢する際に、搬送上ローラ１９はパドル１７によるシートＳの付勢を許容するために離間位置にあり、かつ、処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートは保持されていない状態にあるため、後続シートが付勢されると処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートのオフセットの姿勢が崩れてしまうので、ストッパ２１で処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートを保持させることで、姿勢の崩れが防止され、姿勢ずれのないシート束や冊子を作製することができる。
【０１４５】
更にまた、本実施形態のオフセット処理では、シート束をステイプラユニット３０側に搬送する機能を有する搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に、ずらし量ａ分シート束を挟持してずらす機能も付与し、更に、ストッパ２１に脚部側面でシートＳを規制する機能に加え、脚部底面でシート束を上側から押さえる機能を付与することで、オフセットユニット２０の構成部材数が少なくなるので、オフセットユニット２０、ひいては、シート後処理装置２の小型化を図ることができる。
【０１４６】
なお、本実施形態では、シート後処理装置２を複写機本体１に装着した複写機１Ａについて例示したが、複写機本体とは別個に流通するシート後処理装置の場合でも、複写機本体の制御部からシート後処理装置の制御部にシートのサイズ情報等の制御信号を送出するためのインターフェースを設けることで、本実施形態と同様の効果を奏することは論を待たない。
【０１４７】
また、本実施形態では、オペレータがシート後処理装置２のタッチパネル１４７からずらし量等を入力する例を示したが、複写機本体１の図示を省略した操作部から入力するようにしてもよい。この場合には、例えば、複写機本体１の制御部９５０のＲＯＭにシート後処理装置２の制御部１４９と同様のプログラム及びプログラムデータを記憶させるようにしてもよいし、制御部１４９の電源投入後の初期処理時にインターフェースを介して制御部９５０に一部のプログラム及びプログラムデータを送出するようにしてもよい。
【０１４８】
更に、本実施形態では、説明を簡単にするために、オペレータがタッチパネル１４７からデフォルト値のずらし量ａを選択し、制御部１４９で折り位置Ｌ_Ｙ及び／又は綴じ位置Ｌ_Ｙを演算して設定する例を示したが、例えば、複数のずらし量とこのような折り位置Ｌ_Ｙ及び／又は綴じ位置Ｌ_Ｙとを予め計算して関係テーブルとしておき、選択されたずらし量（移動距離）に応じて折り位置Ｌ_Ｙ及び／又は綴じ位置Ｌ_Ｙを関係テーブルから読み出すようにしてもよい。このような関係テーブルをＲＯＭに記憶しておくことで、簡単にずらし量の設定乃至変更を行うことが可能となる。
【０１４９】
更にまた、本実施形態では、ステイプラユニット３０と折りユニット５０との双方を有するシート後処理装置２を例示したが、シート後処理装置２がステイプラユニット３０及び折りユニット５０の少なくとも一方を有していれば、上述したように冊子を作製することが可能である。また、シート後処理装置２がステイプラユニット３０及び折りユニット５０の一方を欠く構成とすることで、シート後処理装置２の小型化、低コスト化を図ることができる。
【０１５０】
また、本実施形態では、処理トレイ８及び第１束ガイド２７上でシートＳをシート搬送方向にずらした例を示したが、各シートをシート搬送方向と交差する方向にずらすようにしてもよく、更に、シート搬送方向及びシート搬送方向と交差する方向の双方向にシートをずらすようにしてもよい。このように双方向にずらずことで、一層冊子の頁をめくりやすくすることができる。
【０１５１】
更に、本実施形態では、第１束ガイド２７を処理トレイ８とは別個の部材とした例を示したが、第１束ガイド２７に相当する長さ分だけ処理トレイ８を一側（ステイプラユニット３０側）に延出してもよいことは云うまでもない。
【０１５２】
そして、本実施形態では、オフセット処理時にシート束を上下方向から挟持して搬送する搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９にタイヤ状のローラを例示したが、図１８乃至図２０に示すように、断面円弧状の長手方向端部同士が当接する回転体２５を用いても同様の作用・効果を奏する。このような回転体２５を用いることで、搬送上ローラ１９を当接位置及び離間位置に位置させるカム機構を省くことが可能となり、オフセット処理の高速化を図ることができる。なお、図１８乃至図２０に示す各状態は、概ね図１３乃至図１５に示した各状態に対応している。
【０１５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１、第４及び第７の態様によれば、折り処理後のシート束の頁をめくり易くすることができ、第２、第５及び第８の態様によれば、中綴じ処理が施されたシート束を折ることで、頁をめくり易い冊子を得ることができ、第３、第６及び第９の態様によれば、頁をめくり易い冊子を得ることができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態の複写機の側面図である。
【図２】シート後処理装置の側面図である。
【図３】シート後処理装置の処理トレイの平面図である。
【図４】シート後処理装置の処理トレイの移送ベルト近傍の側面図である。
【図５】シート後処理装置のストッパ近傍の側面図である。
【図６】シート後処理装置のステイプラユニットを図５のＶＩ−ＶＩ線側から見たときの正面図である。
【図７】シート後処理装置の折りユニットの概略構成を示す側面図である。
【図８】（Ａ）は折りユニットの折り機構を示す側面図であり、（Ｂ）は折り機構の折り動作時の状態を示す側面図である。
【図９】折りユニットの搬送ローラの駆動系を示す側面図である。
【図１０】折りユニットの折りローラ及び突き板の駆動系を示す側面図である。
【図１１】シート後処理装置の制御部とセンサ及びアクチュエータとの関係を示すブロック図である。
【図１２】折りユニットのサドルステイプルモードでの状態を示し、（Ａ）はシート束折り動作前の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はシート束折り動作中の状態を示す側面図である。
【図１３】オフセットユニットの１枚目のシートに対する動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その１、（Ｂ）は動作その２、（Ｃ）は動作その３を示す。
【図１４】オフセットユニットの２枚目のシートに対する１枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その４、（Ｂ）は動作その５、（Ｃ）は動作その６を示す。
【図１５】オフセットユニットの３枚目のシートに対する２枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その７、（Ｂ）は動作その８を示す。
【図１６】シート束のオフセット状態並びに綴じ位置及び折り位置を模式的に示す説明図である。
【図１７】折りユニットのオフセットサドルステッチモード及びオフセットサドルモードでの状態を示し、（Ａ）はシート束折り動作前の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はシート束折り動作中の状態を示す側面図である。
【図１８】他の実施形態のオフセットユニットの１枚目のシートに対する動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その１、（Ｂ）は動作その２、（Ｃ）は動作その３を示す。
【図１９】他の実施形態のオフセットユニットの２枚目のシートに対する１枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その４、（Ｂ）は動作その５、（Ｃ）は動作その６を示す。
【図２０】オフセットユニットの３枚目のシートに対する２枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、動作その７を示す。
【符号の説明】
１複写機本体
１Ａ複写機（画像形成装置）
２シート後処理装置
８処理トレイ（積載手段の一部）
１７パドル（オフセット手段の一部、付勢手段の一部）
１８搬送下ローラ（オフセット手段の一部、シート移動手段の一部、束搬送手段の一部）
１９搬送上ローラ（オフセット手段の一部、シート移動手段の一部、束搬送手段の一部）
２１ストッパ（オフセット手段の一部、規制手段の一部）
２５回転体（オフセット手段の一部、シート移動手段の一部、束搬送手段の一部）
２７第１束ガイド（積載手段の一部）
３０ステイプラユニット（中綴じ手段）
５０折りユニット（折り手段）
１４７タッチパネル（設定手段）
１４９制御部（制御手段）
９０１レジストローラ対（給紙手段の一部）
９０２画像形成部（画像形成手段の一部）
９０９給紙部（収容手段）
Ｓシート
Ｓａシート束

Claims

画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上にシートが排出される毎に、順次各シートの一端をずらすオフセット手段と、
前記オフセット手段により各シートの一端がずらされた状態のシート束に折り処理を施す折り手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上にシートが排出される毎に、順次各シートの一端をずらすオフセット手段と、
前記オフセット手段により各シートの一端がずらされた状態のシート束に中綴じ処理を施す中綴じ手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上にシートが排出される毎に、順次各シートの一端をずらすオフセット手段と、
前記オフセット手段により各シートの一端がずらされた状態のシート束に中綴じ処理を施す中綴じ手段と、
前記中綴じ手段により中綴じ処理が施されたシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折り手段と、
を備えたシート後処理装置。
前記オフセット手段は、前記積載手段上に積載されるシートの表面側又は裏面側から見て、各シートの一端部が見えるようにシートをずらすことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
前記中綴じ手段は、前記シート束の各シートの一端部よりも該一端部とは反対側の他端部に近い位置を綴じ位置として中綴じ処理を施すことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート後処理装置。
前記折り手段は、前記シート束に折り処理が施された状態において最も内側になるシートの各先行シートの一端部側の端部が折り処理後も見えるように折り処理を施すことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のシート後処理装置。
前記折り手段は、中綴じ処理が施されたシート束の中綴じ部分を折り位置として折り処理を施すことを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
前記オフセット手段は、
前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合する規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、
前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、
前記積載手段上のシートを挟持するための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在であり、前記積載手段上のシートを移動するシート移動手段と、
前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記第１の位置において前記シート移動手段に前記積載手段上のシートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
前記オフセット手段により各シートの一端がずらされた状態のシート束を前記折り手段若しくは前記中綴じ手段へと搬送する束搬送手段を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載のシート後処理装置。
前記シート移動手段が前記束搬送手段を兼用することを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。
画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、
前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、
前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、
前記全シートに折り処理を施す折り手段と、
前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記折り手段にこのシート束に対して折り処理を施させるように制御する制御手段と、
を備えたシート後処理装置。
画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、
前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、
前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、
前記全シートに中綴じ処理を施す中綴じ手段と、
前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記中綴じ手段にこのシート束に対して中綴じ処理を施させるように制御する制御手段と、
を備えたシート後処理装置。
画像形成装置から排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、
前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、
前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、
前記全シートに中綴じ処理を施す中綴じ手段と、
前記全シートに折り処理を施す折り手段と、
前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記中綴じ手段にこのシート束に対して中綴じ処理を施させ、前記折り手段に前記中綴じ手段で中綴じ処理が施されたシート束の中綴じ部分に折り処理を施させるように制御する制御手段と、
を備えたシート後処理装置。
前記制御手段は、前記付勢手段が後続シートを規制手段に向けて付勢するときに、前記規制手段に前記規制位置において前記積載手段上の全シートを保持させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
前記シート移動手段による前記積載手段上の全シートの移動距離を設定乃至変更するための設定手段を更に備え、前記制御手段は前記設定手段で設定乃至変更された移動距離に応じて前記シート移動手段を制御することを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
シートを収容する収容手段と、
前記収容手段からシートを1枚ずつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成され排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、
前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、
前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、
前記全シートに折り処理を施す折り手段と、
前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記折り手段にこのシート束に対して折り処理を施させるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
シートを収容する収容手段と、
前記収容手段からシートを1枚ずつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成され排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、
前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、
前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、
前記全シートに中綴じ処理を施す中綴じ手段と、
前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記中綴じ手段にこのシート束に対して中綴じ処理を施させるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
シートを収容する収容手段と、
前記収容手段からシートを1枚ずつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成され排出されるシートを積載するための積載手段と、
前記積載手段上に排出されたシートの一端を規制・整合するための規制位置と前記規制位置から退避するための退避位置との間で移動可能な規制手段と、
前記積載手段上に排出されたシートを前記規制手段に向けて付勢する付勢手段と、
前記積載手段上の全シートを挟持して該全シートを所定距離移動させるための第１の位置と、前記積載手段上のシートから離間し前記付勢手段によるシートの付勢を許容するための第２の位置との間で移動自在なシート移動手段と、
前記全シートに中綴じ処理を施す中綴じ手段と、
前記全シートに折り処理を施す折り手段と、
前記積載手段上に排出された先行シートの一端を規制・整合した前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させ、前記シート移動手段に前記積載手段上の全シートを所定距離移動させた後に、前記規制手段及び前記シート移動手段をそれぞれ前記規制位置及び前記第２の位置に移動させた状態で前記付勢手段に後続シートを前記規制手段に向けて付勢させて整合させ、以後前記動作を繰り返させて前記積載手段上に各シートの一端がずらされた状態のシート束を形成した後に、前記中綴じ手段にこのシート束に対して中綴じ処理を施させ、前記折り手段に前記中綴じ手段で中綴じ処理が施されたシート束の中綴じ部分に折り処理を施させるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
前記制御手段は、前記付勢手段が後続シートを規制手段に向けて付勢するときに、前記規制手段に前記規制位置において前記積載手段上の全シートを保持させることを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記シート移動手段による前記積載手段上の全シートの移動距離を設定乃至変更するための設定手段を更に備え、前記制御手段は前記設定手段で設定乃至変更された移動距離に応じて前記シート移動手段を制御することを特徴とする請求項１６乃至請求項１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。