JP4061124B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に、サイズの異なる頁によって構成される小冊子の各頁上に画像を形成する画像形成装置及び該方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、特開２０００−７２３２０号公報に開示されているように、画像形成装置から排出される画像記録済の複数枚のシートに中綴じ処理を施し、この中綴じされた部分を２つ折りにして小冊子を形成する（製本する）シート後処理装置（フニッシャ）が知られている。このようなシート後処理装置では、小冊子を構成する各シートの端が揃えられた状態で中綴じ処理や折り処理が施されるため、小冊子の各頁は一律同じ面積で、体裁のよい状態となっている。
【０００３】
一方、近年、身体障害者や高齢者の社会進出に伴い、各会社のオフィス或いは官庁等において、例えば半身が不自由な人達にも仕事のし易い状況を造り出す試みが盛んになってきている。しかしながら、従来のシート後処理装置によって作成された小冊子は、各シートの端が一律に揃えられているので、例えば、片手で小冊子の頁めくりをしなければならない人にとって、その体裁の良さに反して頁がめくりずらい、という不具合を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、本出願人は、特願平２００２−６９８８８号において、シートの一端をずらしたシート束に中綴じ処理や折り処理を施すことで、頁のめくりやすい小冊子を作成するシート後処理装置付き画像形成装置を提案している。このように各頁の一端をずらしてめくり易くした小冊子では、各頁の面積が異なって形成される（図２０参照）。
【０００５】
従って、従来の画像形成装置のように、各頁が一律同じ面積で構成される小冊子用の画像サイズで面積の異なる各頁に画像を形成すると、面積の小さい頁から画像がはみ出してしまう。すなわち、図２１（Ｂ）に示すように、綴じ位置（折り位置）と対向する辺から所定距離ｍだけ離れた位置にシートの同一面上に画像を併設して形成すると、例えば、面積が最小の１頁の画像がはみ出し、図２１（Ｂ）に示すように、綴じ位置（折り位置）から所定距離ｍだけ離れた位置にシートの同一面上に画像を併設して形成すると、面積が最小の１頁の画像がはみ出して、画像の一部が欠落してしまう、という不具合がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事案に鑑み、同一サイズの複数枚の用紙の一端をそれぞれ所定間隔ずらし中綴じ処理ないし折り処理を施すことによりサイズが異なる頁によって構成される小冊子の各頁上に欠落のない画像形成が可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、同一サイズの複数枚の用紙の一端をそれぞれ所定間隔ずらし中綴じ処理ないし折り処理を施すことによりサイズの異なる頁によって構成される小冊子の各頁上に画像を形成する画像形成装置であって、前記小冊子の最小サイズの頁における画像形成が可能な領域を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された領域内に前記小冊子の各頁に対応した原稿画像が収まるように前記原稿画像の倍率をそれぞれ共通の倍率で変更する変倍処理手段と、前記変倍処理手段により変倍された原稿画像を前記サイズの異なる各頁上に形成する画像形成手段と、を備え、前記設定手段は、前記各用紙のずらし量以上に余白をとり、その余白を除いた領域を前記画像形成が可能な領域として設定することを特徴とする。
【０００８】
第１の態様では、設定手段で、同一サイズの複数枚の用紙の一端をそれぞれ所定間隔ずらし中綴じ処理ないし折り処理を施すことによりサイズの異なる頁によって構成される小冊子の最小サイズの頁における画像形成が可能な領域が設定される。その際、設定手段は、各用紙のずらし量以上に余白をとり、その余白を除いた領域を画像形成が可能な領域として設定する。変倍処理手段により設定された領域内に小冊子の各頁に対応した原稿画像が収まるように原稿画像の倍率が変更（変倍）され、画像形成手段により変倍処理手段で変倍された原稿画像がサイズの異なる各頁上に形成される。本態様によれば、最小サイズの頁上で画像形成が可能な領域内に小冊子の各頁に対応した原稿画像が収まるように変倍されて各頁上に画像が形成されるので、小冊子の各頁上に形成される画像を全ての頁からはみ出すことなく形成することができる。従って、サイズが異なる頁によって構成される小冊子の各頁上に欠落のない画像形成を行うことができる。
【０００９】
第１の態様において、変倍処理手段により変倍された原稿画像をサイズの異なる各頁上の所定位置に配置するように制御する位置制御手段を備えるようにしてもよく、位置制御手段は小冊子を構成するシート上に変倍処理手段により変倍された原稿画像を並置するように制御することが好ましい。このとき、位置制御手段は、サイズの異なる各頁が綴じ処理又は折り処理される各頁に共通の一辺と対向する他辺から所定間隔隔てて変倍処理手段により変倍された原稿画像を配置するように制御しても、サイズの異なる各頁が綴じ処理又は折り処理される各頁に共通の一辺から所定間隔隔てて変倍処理手段により倍率が変更された原稿画像を配置するように制御してもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、画像形成方法であって、同一サイズの複数枚の用紙の一端をそれぞれ所定間隔ずらし中綴じ処理ないし折り処理を施すことによりサイズの異なる頁によって構成される小冊子の最小サイズの頁における画像形成が可能な領域を設定する設定ステップと、前記設定された領域内に前記小冊子の各頁に対応した原稿画像が収まるように前記原稿画像の倍率をそれぞれ共通の倍率で変更する変倍処理ステップと、前記変倍された原稿画像を前記サイズの異なる各頁上に形成する画像形成ステップと、を含み、前記設定ステップにおいて、前記各用紙のずらし量以上に余白をとり、その余白を除いた領域を前記画像形成が可能な領域として設定することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明をデジタル複写機に適用した実施の形態について説明する。
【００１２】
（構成）
図１に示すように、本実施形態のデジタル複写機１Ａは、シート（用紙）に画像を形成するデジタル複写機本体１と、デジタル複写機本体１に装着可能でデジタル複写機本体１から排出されたシートに中綴じ処理や折り処理を施すシート後処理装置２とを備えている。
【００１３】
１．デジタル複写機本体
デジタル複写機本体１は、原稿Ｄの複写画像をシートに記録する画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄからの反射光を光学系９０８を介してＣＣＤ２０１に結像させ、いわゆるスキャナとして機能する画像入力部２００、画像形成部９０２の下部位置に配置され画像形成部９０２にシートを１枚ずつ給紙する給紙部９０９、並びに、これら各部の動作を制御する制御部９５０を有して構成されている。
【００１４】
給紙部９０９は、デジタル複写機本体１に着脱自在で、Ａ５サイズのシートを収容するカセット９１０、Ａ４サイズのシートを収容するカセット９１１、Ａ３サイズのシートを収容するカセット９１３を有している。カセット９１０、９１１、９１３には、それぞれ、Ａ５サイズのシートをマニュアルで選択するためのＡ５サイズシートカセット選択スイッチ９３０、Ａ４サイズのシートをマニュアルで選択するためのＡ４サイズシートカセット選択スイッチ９３１、Ａ３サイズのシートをマニュアルで選択するためのＡ３サイズシートカセット選択スイッチ９３０が配設されている。なお、シートのサイズの選択は、後述するようにタッチパネル２４８からも行うことができるが、これら各カセットに配設されたスイッチを押下することで目視確認を行ってシートのサイズを選択するようにしてもよい。
【００１５】
画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ドラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、感光ドラム９１４上に後述するハードディスク９６１に記憶された画像データに応じて変調されたレーザビームを出力するレーザユニット９２２、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１５、シートにトナー像を転写するために帯電させる転写用帯電器９１６、シートに転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分離帯電器９１７、及び感光ドラム９１４を清浄するクリーナ９１８がそれぞれ配設されている。
【００１６】
レーザユニット９２２は、レーザビームを発生させる半導体レーザ、コリメータレンズを介して半導体レーザから出力されるレーザビームを１ライン毎のビームに変換するポリゴンミラー、ポリゴンミラーからの走査ライン毎のレーザビームを平行光に変換するｆθレンズ、ｆθレンズからの平行光を反射して感光ドラム９１４に導くミラー、及び、ポリゴンミラーを回転させるモータを有して構成されている。
【００１７】
感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けられたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０は、ヒートローラ等を有しシートに形成されたトナー像を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置されたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下流側には、画像が形成されたシートをデジタル複写機本体１から排出するための排出ローラ対９０５が配設されている。無端搬送ベルト９２０の下部位置、かつ、排出ローラ対９０５と感光ドラム９１４の上流側との間には、片面に画像が定着されたシートの他面に画像を形成して両面印刷を行うためのデュープレックス９２１が配置されている。
【００１８】
また、デジタル複写機本体１は、上部位置に、原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６、及び、制御部９５０からの情報に従ってデジタル複写機１Ａの状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部９５０に操作命令が指示可能なタッチパネル２４８を有している。プラテンガラス９０６の上方には、一側がデジタル複写機本体１の上部に固定されており他側が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動給送可能な原稿自動給送装置（ＡＤＦ）９４０が配置されている。
【００１９】
図２に示すように、制御部９５０は、中央演算処理装置として作動するＣＰＵ、デジタル複写機１Ａの基本制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部９５０には外部バスが接続されている。外部バスには、図示を省略したインターフェースを介してパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという。）２１０、画像入力部２００で入力されたアナログ画像データをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部９６０、画像形成部９０２、画像入力部２００又はパソコン２１０から送出される画像データを記憶するハードディスク（ＨＤ）９６１、タッチパネル２４８の表示や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部２５０、及び、後述するシート後処理装置２の制御部１４９に接続されている。なお、画像入力部２００はＡ／Ｄ変換部９６０に、タッチパネル表示操作制御部２５０はタッチパネル２４８に接続されている。
【００２０】
また、タッチパネル２４８は、後述するように、オフセット処理を選択するためのオフセット入力スイッチ（オフセットモード選択スイッチ）、中綴じ処理を選択するための中綴じ処理入力スイッチ、折り処理を選択するための折り処理入力スイッチ、シート束の開き方向を選択するための開き方向入力スイッチ等としても機能する。
【００２１】
２．シート後処理装置
図３に示すように、シート後処理装置２は、シート後処理装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に、デジタル複写機本体１から排出されたシートを略水平方向に排出ローラ対９０５側の反対側に搬送する搬送ユニット１００、搬送ユニット１００の下方に斜めに配置されシートの一端をずらすことが可能なオフセットユニット２０、オフセットユニット２０の下流に斜めに配置され複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を施すステイプラユニット３０、ステイプラユニット３０の下流に斜めに配置されシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折りユニット５０、シートや冊子等を収積するためのスタック部、及びシート後処理装置２の各ユニットを制御する制御部を有している。
【００２２】
＜搬送ユニット＞
搬送ユニット１００は、デジタル複写機本体１から順次排出されるシートを受け取りシート後処理装置２内に案内する搬送ガイド３、搬送ガイド３の下流に配置されシートを更に下流に案内する搬入ガイド７、搬送ガイド３と搬入ガイド７との間に配設されシートをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬送ローラ対５の下流近傍に配置され搬入ガイド７内に搬送されたシートを検出すると共に搬送ユニット１００内でのシートのジャム発生を検出するシート検知センサ４、及び、搬入ガイド７の最下流に配設されシートをニップして排出する排出ローラ対６を有している。
【００２３】
＜オフセットユニット＞
図３に示すように、オフセットユニット２０は、排出ローラ対６によって排出されたシートを積載するための処理トレイ８を有している。処理トレイ８は、シートの下流側への搬送を付勢するために、シート搬送方向を下側としてデジタル複写機本体１の載置面に対し約３０°の角度に斜設されている。処理トレイ８上には、シートの両端を案内して幅寄せ整合する整合板９が設けられている。
【００２４】
図４に示すように、処理トレイ８は、全体としてシート搬送方向（矢印Ｂ方向）と交差する幅方向に長い略矩形状の形状を有しており、シート搬送方向に搬送されるシートの左部（図４の上側）を支持する左トレイ８ａ、中央部を支持する中央トレイ８ｂ及び右部（図４の下側）を支持する右トレイ８ｃに３分割されている。
【００２５】
左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃの下方かつ中央トレイ８ｂ寄りの位置には、正逆転可能なステッピングモータからなる整合モータ１４がそれぞれ配設されている。整合モータ１４のモータ軸にはピニオン１５が嵌着されており、ピニオン１５は右トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向長さと略同一長さのラック１６に噛合している。上述した整合板９の下側からは細長矩形状の固定部材が延出されている。この固定部材の先端部は、右トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向に形成された長穴を挿通してラック１６に固定されている（図３も参照）。従って、整合板９は、整合モータ１４の回転に伴い左トレイ８ａ、右トレイ８ｃ上で幅方向に移動可能に構成されている。
【００２６】
また、左トレイ８ａの下方かつ一側（ステイプラユニット３０側）には、正逆転可能なステッピングモータ７０が配置されている。ステッピングモータ７０のモータ軸７０ａにはギア７１が嵌着されており、ギア７１はステッピングモータ７０から延出された固定アームに軸支されたギアプーリ７２のギア部に噛合されている。ギヤプーリ７２のプーリ部には、プーリ７３との間でタイミングベルト７４が捲き掛けられている。プーリ７３は、処理トレイ８の幅方向と略同一長さで処理トレイ８の一側下方に回転可能に支持された第１プーリ軸１０ａに固着されている。一方、中央トレイ８ｂの下方かつ第１プーリ軸１０ａの対向側（中央トレイ８ｂの他側）の位置には、第１プーリ軸１０ａより短い第２プーリ軸１１ａが回転可能に支持されている。
【００２７】
第１プーリ軸１０ａには、シート搬送方向へ搬送されるシートの略中央を境に左右（図４では上下）２つずつ、合計４つの搬送下ローラ１８が嵌着されている。搬送下ローラ１８には、中空タイヤ状の中空ローラが用いられている。搬送下ローラ１８の外周部は、処理トレイ８の一側に形成された切り欠きを介して処理トレイ８の上面から露出している（図５も参照）。
【００２８】
また、第１プーリ軸１０ａには、反時計回りの回転力のみ伝達するワンウェイクラッチ７５を介して、搬送下ローラ１８より小径の第１プーリ１０が嵌着されている。一方、第２プーリ軸１１ａの両端には第１プーリ１０と同径の第２プーリ１１が嵌着されている。これら第１プーリ１０及び第２プーリ１１は、中央トレイ８ｂと、左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃとの間に配設されている。第１プーリ１０、第２プーリ１１との間には、２本の無端移送ベルト１２が張架されている。従って、ワンウェイクラッチ７５により第１プーリ軸１０ａに伝達されたステッピングモータ７０の回転駆動力は第１プーリ１０が反時計回りに回転するとき、すなわち、移送ベルト１２が図４の矢印Ａ方向に搬送されるときのみ、第２プーリ１１に駆動力を伝達可能で、第１プーリ軸１０ａが時計回りに回転するとき（移動ベルト１２の搬送方向が図４の矢印Ｂ方向のとき）には駆動力が第２プーリ１１には伝達されない構造とされている。
【００２９】
図３に示すように、搬入ガイド７の下方かつ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシートをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置されている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パドル１７は、シートが処理トレイ８上に排出乃至収積されるに従って容易に変形し、シート搬送方向への搬送に適切な付勢力を付与することが可能である。
【００３０】
図５に示すように、移送ベルト１２には、端面で処理トレイ８上に収積された複数枚のシートからなるシート束の一側端部に当接しシート束を矢印Ａ方向に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰ位置と略称する。）が設定されており、ＨＰ位置は、押し出し爪１３の端面が第１プーリ軸１０ａの真下に位置するところとされている。移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１３のＨＰ位置を検出するために、押し出し爪１３と係合する検出アーム７６と透過型一体センサからなるアーム検出センサ７７とが配設されている（図４も参照）。
【００３１】
一方、各搬送下ローラ１８の上方には、図５の二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接点（ニップ点）Ｑで当接する当接位置（第１の位置）と、実線で示すにように搬送下ローラ１８から離間した離間位置（第２の位置）との間で移動自在な搬送上ローラ１９がそれぞれ配設されている。搬送上ローラ１９の当接位置及び離間位置間の移動は図示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９の回転力は図示を省略したギアを介してステッピングモータ７０（図１２参照）から付与される。
【００３２】
また、処理トレイ８の下流かつ同一傾斜面には、シート束を処理トレイ８と協働して支持（保持）する板状の第１束ガイド２７が配置されている。第１束ガイド２７の上方には、斜設された処理トレイ８及び第１束ガイド２７上を自重でシート搬送方向に落下するように付勢され、かつ、パドル１７の回転によって更に付勢されるシート、の一端を規制・整合するストッパ２１が配置されている。
【００３３】
図６に示すように、ストッパ２１は、脚部と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ストッパ２１の腕部の一側は、ソレノイド２２のプランジャ２２ａに固定されており、腕部の他側はバネ２３により所定の引張力で引っ張られている。従って、ストッパ２１は、ソレノイド２２のオン・オフにより、腕部の略中央に位置する支持軸２１ａを支点として、脚部底面（脚部の先端）が、実線で示すように第１束ガイド２７の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように第１束ガイド２７の上面から退避した退避位置との間で移動自在とされている。なお、ストッパ２１は、通常時（ソレノイド２２のオフ状態）には実線で示す退避位置に位置している。
【００３４】
また、押し出し爪１３は、通常時（搬送上ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退避位置にあるとき）には、図５の矢印Ａ方向に移動可能である。押し出し爪１３の端面が搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との当接点Ｑに位置するときに、端面からストッパ２１までの距離をＬ１、ＨＰ位置での押し出し爪１３の端面から当該当接点Ｑに位置するときの端面までの距離をＬ２とすると、距離Ｌ１＜距離Ｌ２の関係に設定されている。また、図５に示すように、排出ローラ対６の下側に延出された搬入ガイド７の下端部は、処理トレイ８上に排出されたシートの先端が搬送上ローラ１９の上方に飛び出さないように押さえる固定ガイドに係合されている。
【００３５】
＜ステイプラユニット＞
図３及び図６に示すように、ステイプラユニット３０は、オフセットユニット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための搬送通路３９を挟んで下方にステープル針のカートリッジを有しステープル針を打ち出すヘッドアセンブリ３１と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステイプル針の先端部を受けて折り曲げるアンビルアセンブリ３２とを有している。搬送通路３９には、ヘッドアセンブリ３１の上方に、ヘッドアセンブリ３１からステイプル針を打ち出す打ち出しヘッドの位置を避けるように、オフセットユニット２０側の第１束ガイド２７と同一傾斜面を有する板状の第２束ガイド２８が配置されている。ステイプラユニット３０は、図３の二点鎖線で示すユニット体として構成されており、ステイプル針の補充が可能なように、シート後処理装置２から図３及び図６の紙面手前側に引き出し可能に構成されている。
【００３６】
図７に示すように、ステイプラユニット３０は、左右のユニットフレーム４０、４１間に、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の案内ロッド３３、３４、螺旋状のネジ溝が刻設されヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へスライド移動させるためのガイドスクリュー軸３５、３６、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２にステイプル針の打ち出し動作及びステイプル針の折曲げ動作を行わせるための角状のアンビル駆動軸３７、ヘッド駆動軸３８が配設されている。
【００３７】
ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２は、それぞれガイドスクリュー軸３６、３５と螺合しており、ガイドスクリュー軸３６、３５の回転により図７の左右方向に移動可能な構造を有している。ユニットフレーム４１の外側には、ギアを介してガイドスクリュー軸３６を正逆転させるステイプラスライドモータ４２が配置されている。ステイプラスライドモータ４２の駆動は、ユニットフレーム４１の外側でガイドスクリュー軸３６、３５に嵌着されたプーリ間に掛け渡されているタイミングベルト４３によりアンビルアセンブリ３２側にも同時に伝達される。また、ヘッド駆動軸３８への駆動力は、ユニットフレーム４１の外側に配置されたカップリング装置４４を介してステッピングモータからなるステイプル／折りモータ１７０（図１２参照）から伝達される。ステイプル／折りモータ１７０からの駆動力は、ユニットフレーム４０の外側でヘッド駆動軸３８、アンビル駆動軸３７に嵌着されたプーリ間に掛け渡されているタイミングベルト４５でアンビルアセンブリ３２側にも同時に伝達される。このため、ヘッドアセンブリ３１とアンビルアセンブリ３２とは上下位置がずれることなくシート搬送方向と交差する方向に同期して移動が可能であり、ステイプラスライドモータ４２を制御しヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を移動させることで、シートの幅に応じて任意の位置にステイプル針を打ち込むことが可能な構造を有している。
【００３８】
＜折りユニット＞
図３に示すように、折りユニット５０は、ステイプラユニット３０の下流に二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステイプルユニット３０と同様に、シート後処理装置２から引き出可能な構造を有している。
【００３９】
まず、この折りユニット５０の概略構成について説明すると、折ユニット５０の入口には、シート束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の下流には、これらのローラ対により搬送されてくるシート束を更に下流に案内するための束搬送ガイド５３が配置されている。束搬送ガイド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されており、後述する制御部は、端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行う。
【００４０】
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する実線位置と、束搬送下ローラ５２と離間する位置（図９（Ｂ）の一点鎖線参照）との間で移動可能に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。
【００４１】
搬送ガイド５３の下方には、シート束を折るために、シート束の搬送方向と交差する方向に互いに圧接するように付勢され、夫々が回転駆動される折りローラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されている。折りローラ５７ａ、５７ｂは、シート束を折るときに少なくとも１回転以上回転するローラ径とされている（例えば、φ４０ｍｍ）。
【００４２】
また、搬送ガイド５３の下流でシート束の搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を押し込む突き板５５が配置されている。突き板５５はステンレス製で、先端エッジの板厚は０．２５ｍｍ程度とされている。
【００４３】
折りローラ５７ａ、５７ｂの上方周囲には、束搬送ガイド５３のシート束のガイドを支援する断面略円弧状のバックアップガイド５９ａ、５９ｂが配設されている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、後述するように、突き板５５のシート束の搬送方向とは交差する方向での上下移動と連動し、突き板５５の先端エッジが折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ近傍まで移動したときに、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束に対する周面を開口するように移動する。
【００４４】
次に、折りユニット５０について詳述すると、図８に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂは、それぞれユニットフレーム４９に回転可能に軸支された折りローラ駆動軸６１、６２に嵌着されている。折りローラ駆動軸６２には、折りローラ駆動軸６２が中央部を貫通するように断面略く字状（略ブーメラン状）の折りローラホルダ６３が取り付けられている。折りローラホルダ６３は、一側がユニットフレーム４９に固定された固定軸６９ｂを支点として回動可能に支持されており、他側がユニットフレーム４９との間で約４９Ｎ（５ｋｇｆ）の引張力を有する引張りスプリング６７で引っ張られている。ユニットフレーム４９には、折りローラホルダ６３の回動に伴う折りローラ駆動軸６２の移動を許容するガイド穴６４が形成されている。このため、折りローラ５７ａ、５７ｂでシート束を折る際に、引張りスプリング６７により、シート束に対して一定の圧力を付与することで折り動作が確保される。
【００４５】
また、突き板５５は、支持ホルダ１１０内で移動可能に収容されたコロ６６に突設されている。ユニットフレーム４９には、支持ホルダ１１０内のコロ６６を案内する突き板ガイド穴６５が形成されており、突き板５５は突き板ガイド穴６５によってガイドされながら折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐに向けて移動可能な構造を有している。
【００４６】
更に、ユニットフレーム４９には、シート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ローラ軸５２ａが軸支されている。束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束を折りユニット５０内に搬入するまでは離間させる必要があるため、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置に位置させるよう次のように構成している。
【００４７】
すなわち、上ローラ軸１０１を軸受ホルダ１０２に支持させると共に軸受ホルダ１０２の上端にカムフロワ１１２を立設し、更にこのカムフロワ１１２を折りユニットフレーム４９に回転可能に取り付けられた上ローラ移動カム６８に係合させている。また、軸受ホルダ１０２の下端と下ローラ軸５２ａとの間に束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させるための約２．９Ｎ（約３００ｇｆ）の引張力を有する引張りスプリング１０４を張設し、この引張りスプリング１０４に抗しながら上ローラ移動カム６８の回転に伴い軸受ホルダ１０２を上昇させる。従って、束搬送上ローラ５１は、上述したように、束搬送下ローラ５２から離間する位置と、圧接する位置との間で移動可能である。
【００４８】
図９に示すように、折りユニット５０は、突き板５５を移動させるカム１１４ａを有したカム板１１４を備えている。カム板１１４は、ユニットフレーム４９に軸支されたカム駆動軸１１１に取り付けられている。カム板１１４のカムタイミングは、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送速度の約２倍程度で突き板５５が移動するように、また突き板５５が２度突き以上しても折りシート束の両端部に突き板５５が接しないように設定されている。
【００４９】
突き板５５の移動速度を、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送速度の所定倍に設定することで、所定位置に綴じ処理が施されたシート束の綴じ位置が折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送によりニップ点Ｐまで移動する時間と、突き板５５がシート束の綴じ位置に接してから折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐまで移動する時間とが略同じとなり、折りローラ５７ａ、５７ｂと突き板５５とは同期して動作が可能となる。また、２度突き以降の突き板５５の移動タイミングは、折り込まれている所定サイズの折りシート束の両端部に接しないように機械的な設定が行われている。そして、このように突き板５５の移動タイミングを設定すると共に、折りローラ５７ａ、５７ｂのローラ径を所定の値として折り込みタイミングを設定することにより、すなわち、シート束を折る際に２つのタイミングにより折り動作を行うことで、シートのサイズに拘らず突き板５５が折り込まれているシートの両端部との接触を防止することができる。
【００５０】
また、上ローラ移動カム６８の軸１１３には、断面略く字状の作動アーム１１５の一端が回動可能に取り付けられており、作動アーム１１５の他端となる回動端部には支持ホルダ１１０が固定されている。カム板１１４にはカム溝１１４ｂが形成されており、このカム溝１１４ｂに作動アーム１１５のほぼ中央に立設されたカムフロア１１６が入り込んでいる。これにより、カム板１１４が回転すると、カム１１４ａによりカムフロア１１６が押圧されて作動アーム１１５が昇降し、これに伴い作動アーム１１５に取り付けられた突き板５５は、シート束を押し込む位置と、待機する位置との間で移動可能である。
【００５１】
更に、折りローラ５７ａ、５７ｂの折りローラ駆動軸６１、６２には、レバー片１１９、１２０が回動自在に取り付けられている。レバー片１１９、１２０には、折りローラ５７ａ、５７ｂの外周面を覆うように配設されると共に、折りローラ駆動軸６１、６２を中心にして折りローラ外周面に対して回動可能なバックアップガイド５９ａ、５９ｂが取り付けられている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、互いにスプリング１２１で懸引きされており、レバー片１１９、１２０の端部は支持ホルダ１１０から二股に分かれた作動片１１７、１１８にそれぞれ当接支持されている。
【００５２】
支持ホルダ１１０の下側には、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とによりニップ搬送されるシート束の搬送方向を下部側に変更する案内ガイド５６が配置されている。この案内ガイド５６により、シート束の先端部は、装置フレーム２Ａと折りユニット５０との間に形成されたシート束通路５８（図３参照）に垂れ下がるように案内される。
【００５３】
図９（Ａ）に示すように、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が離間状態のときは、バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送通路側の外周面を覆う位置に位置することで、束搬送ガイド５３の下側と連接するように機能し束搬送ガイド５３によるシート束の搬送を支援する。
【００５４】
一方、図９（Ｂ）に示すように、シート束の折り動作を行うときは、支持ホルダ１１０が折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐに向けて下降し、これに伴い作動片１１７、１１８に押圧されてレバー片１１９、１２０が押し下げられ、バックアップガイド５９ａ、５９ｂはスプリング１２１に抗して折りローラ駆動軸６１、６２を中心に回動し、シート束に折りローラ５７ａ、５７ｂの外周面が当接する。
【００５５】
折りユニット５０の駆動伝達系は、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２を駆動（回転及び離接）させる束搬送ローラ駆動系と、折りローラ５７ａ、５７ｂを回転させると共に突き板５５の移動させる折りローラ／突き板駆動系とに分けられている。これらの駆動伝達係は、いずれも図８に示すユニットフレーム４９の奥側に配設されている。
【００５６】
図１０に示すように、束搬送ローラ駆動系は、正逆転可能なステッピングモータからなる搬送モータ１６２を駆動源としている。搬送モータ１６２からの駆動は、ギア１２７、１２８を介してギアプーリ１２９に入力される。ギアプーリ１２９と上ローラ移動カム６８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１２３が介在しており、ワンウェイクラッチ１２３によりギア１２７、１２８が図１０の矢印方向と反対方向に回転した場合にのみ上ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上下移動が行われる。
【００５７】
一方、ギアプーリ１２９の回転は、タイミングベルト１３５を介してプーリ１３０、１３１により上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａに伝達される。プーリ１３０、１３１と上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａとの間には、それぞれワンウェイクラッチ１２４、１２５が介在しており、ワンウェイクラッチ１２４、１２５によりプーリ１３０、１３１が図１０の矢印方向に回転する場合にのみ上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａが回転駆動される。なお、プーリ１３２、１３３、１３４にも、タイミングベルト１３５が掛け渡されている。
【００５８】
従って、図１０の矢印方向にギア１２７、１２８が回転するときは、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２は折りユニット５０内にシート束を搬送する方向に回転し、図１０の矢印方向と反対方向に回転するときは、上述したように上ローラ移動カム６８が回転し、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間する。なお、これらの動作は、後述する制御部１４９により、プーリ１３３の軸１３２に固設され図示を省略したフラグ突起をセンサで検出することで制御される。
【００５９】
図１１に示すように、折りローラ／突き板駆動系には、折りローラ駆動軸６１に取り付けられたカップリング装置１３７を介して駆動源となるステイプル／折りモータ１７０（図１２参照）の回転駆動力が入力される。ステイプル／折りモータ１７０は、図示を省略した駆動伝達系により、正転で図７に示したステイプラユニット３０のカップリング装置４４を回転駆動し、逆転でカップリング装置１３７を回転駆動する構成とされている。カップリング装置１３７からの駆動は、折りローラ駆動軸６１に固着されたギア１３８により、折りローラ駆動軸６２に固着されたギア１３９に伝達される。更に、ギア１３８の回転は軸１４０を中心に回転するギア１４２及びギア１４２と噛合するギア１４１を介して突き板５５を移動する作動アーム１１５を作動させるカム板１１４のカム駆動軸１１１に伝達される。なお、カム板１１４の位置は、後述する制御部によりカム駆動軸１１１に固設され図示を省略したフラグ突起をセンサで検出することで把握される。
【００６０】
＜スタック部＞
図３に示すように、折りユニット５０の下流には、シート後処理装置２の底部位置に、オフセットユニット２０、ステイプラユニット３０及び折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をストックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されている。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置されている。
【００６１】
また、デジタル複写機本体１とは反対側の装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持されている。昇降トレイ支持部９２は、正逆転可能なステッピングモータからなる昇降トレイモータ１５５（図１２参照）により図示を省略したベルトを介して昇降する。なお、昇降トレイ９０は、図３に示す実線位置と二点鎖線位置との上限、下限間で昇降可能とされている。
【００６２】
昇降トレイ９０は昇降トレイ９０から引き出し可能に構成された補助トレイ９１を有しており、補助トレイ９１は大サイズシート等を収積する際に昇降トレイ９０から引き出されて使用される。また、オフセットユニット２０の第２プーリ１１の下側には、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３が配置されている。更に、装置フレーム２Ａの昇降トレイ９０側の側面には、昇降トレイ９０が昇降移動する際に昇降トレイ９０上のシートの後端をガイドする後端ガイド９４が配置されている。なお、シート束は、折りユニット５０による折り処理が施されたときは折りシート束排出スタッカ８０に収積され、折り処理が施されないときは昇降トレイ９０に収積される。
【００６３】
＜制御部＞
図１２に示すように、制御部１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＣＰＵが実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能すると共にデジタル複写機本体１の制御部９５０（図１参照）から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭ及びインターフェース等を含んで構成されている。制御部１４９により、搬送・束搬送関連系１４９Ａ、パドル関連系１４９Ｂ、ステイプル／折り関連系１４９Ｃ、整合関連系１４９Ｄ、昇降トレイ関連系１４９Ｅ、シート検知関連系１４９Ｆ、ドア開閉装着検知関連系１４９Ｇ、及び、操作表示関連系１４９Ｈの制御が行われる。なお、図１２において、同一部材が２つあるときに、便宜上、図３を参照して紙面手前側の部材に「手前」、紙面奥側の部材に「奥」という名称が付されている。
【００６４】
搬送・束搬送関連系１４９Ａは、制御部１４９に対する入力側として、シートの搬送及びシート束搬送に関するものであり、上述したように搬送ガイド３上でシートを検出するシート検知センサ４と、シート束の端部を検出する端部検出センサ５４と、押し出し爪１３のＨＰ位置を検出するアーム検出センサ７７と、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジションを検出する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを有して構成されている。
【００６５】
一方、制御部１４９に対する出力側としては、ストッパ２１を規制位置、退避位置に位置させるソレノイド２２、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２を駆動すると共に、他方回転の駆動で束搬送ローラ５１を移動する上ローラ移動カム６８を回転させる搬送モータ１６２と、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を移動させるステッピングモータ７０とを有して構成されている。なお、搬送モータ１６２、ステッピングモータ７０はモータドライバを介して制御され、ソレノイド２２はソレノイド制御部を介して制御されるが、図１２においてはこれらのモータドライバやソレノイド制御部を捨象している（以下の各関連系においても同じ。）。
【００６６】
パドル関連系１４９Ｂは、パドル１７の回転位置を検出するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が、搬送下ローラ１８から離間した位置を検出する搬送ローラＨＰセンサ１６４を入力側とし、パドル１７を駆動回転するパドルモータ１６５を出力側として有している。
【００６７】
ステイプル／折り関連系１４９Ｃは、ヘッドアセンブリ３１／アンビルアセンブリ３２のステイプル針の打ち出し／受け折り曲げの準備完了を検出するステイプルＨＰセンサ１６６と、ヘッドアセンブリ３１内にステイプル針がセットされていることを検出する針センサ１６７と、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２のシート搬送方向移動シフトに際して初期位置にあることを検出するステイプルスライドＨＰセンサ１６８と、突き板５５のホームポジションを検知する突き板ＨＰセンサ１６９と、ステイプルユニット駆動と折りユニット駆動とを正逆転で切り換えるためにステイプル／折りモータ１７０の回転方向を検出するクロックセンサ１７１と、ステイプラユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態にあることを検出する安全スイッチ１７２とを入力側として有している。
【００６８】
出力側としては、上述したように、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸３６に駆動伝達するステイプラスライドモータ４２と、正転でステイプルユニット３０のカブリング装置４４を、逆転で折りユニット５０のカブリング装置１３７を駆動するステイプル／折りモータ１７０を有している。
【００６９】
また、整合関連系１４９Ｄは、シートの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジションを検知する手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２を入力側とし、整合板９を移動させるための手前側及び奥側の整合モータ１４を出力側として有している。なお、整合モータ１４は、シートやシート束ごとの搬送方向と交差する方向へのずらし量も自由に設定することが可能である。
【００７０】
昇降トレイ関連系１４９Ｅは、昇降トレイ９０を駆動する昇降トレイモータ１５５を出力側として有し、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダによって検出する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制するための上限スイッチ１５３と、下限スイッチ１５４とを入力側として有している。
【００７１】
シート検知関連系１４９Ｆは、昇降トレイ９０、折りシート束排出スタッカ８０にシート又はシート束が積載されているか否かを検知するためのものであり、昇降トレイ９０上のシート束の有無を検出する昇降トレイ紙センサ１５６と、折りシート束排出スタッカ８０上のシート束の有無を検出する折りシート束紙センサ１５７とを有している。なお、これらのセンサ１５６、１５７はシート後処理装置２の起動状態でシートが残留している場合や、所定時間経過後シート束が取り除かれない場合に、シートやシート束を検出してオペレータに報知するための検出センサとしても機能する。
【００７２】
ドア開閉装着検知関連系１４９Ｇは、装置フレーム２Ａに具設された開閉扉（ドア）の開放やデジタル複写機本体１へのシート後処理装置２の装着の適否を検知するためのものであり、前ドアセンサ１５８と、デジタル複写機本体１にシート後処理装置２が適正装着されているか否か検知するジョイントスイッチ１５９とを有している。
【００７３】
そして、選択スイッチ関連系１４９Ｈは、中綴じや端綴じを問わずシート束に綴じ処理を施す選択をするためのステイプラ選択スイッチ９３５、端綴じシートや非綴じシートを昇降トレイ９０に排出する選択をするための端綴じシート／非綴じシート排出トレイ選択スイッチ９３６、中綴じ及び折り処理シート（束）を折シート束排出スタッカ８０に排出する選択をするための中綴じ＋折り処理シート排出トレイ選択スイッチ９３７を入力側に有して構成されている。なお、これらの選択スイッチによる処理モードの選択は、タッチパネル２４８からも行うことができるが、選択スイッチを押下することで目視確認を行って処理モードを選択するようにしてもよい。
【００７４】
（動作）
次に、フローチャートを参照して、本実施形態のデジタル複写機１Ａの動作について説明する。
【００７５】
制御部９５０のＣＰＵは、タッチパネル表示操作制御部２５０を介してタッチパネル２４８に初期画面を表示させる。この時点でタッチパネル２４８（又はパソコン２１０の表示画面）には、図２に示すオフセット入力スイッチボタン、中綴じ処理入力スイッチボタン、折り処理入力スイッチボタン、開き方向入力スイッチボタン、マニュアル入力スイッチボタンの他に、シートのサイズを選択するためのシートサイズ選択スイッチボタン、シートの両面に画像形成を行う両面印刷モード及びシートの片面に画像形成を行う片面印刷モードのいずれかを選択するための印刷モード選択スイッチボタン、後述するように綴じ位置（又は折り位置）を基準に画像形成を行う綴じ（折り）位置基準画像形成モード及び綴じ位置（又は折り位置）と対向する辺を基準に画像形成を行う対向辺基準画像形成モードのいずれかを選択ための基準選択ボタン、選択されたモード等をクリアするためのクリアボタン、選択されたモード等でデジタル複写機本体１に画像形成を開始させるためのスタートボタン、後述するずらし量ａや余白等の設定ボタン、並びに、デジタル複写機１Ａのスタンバイ又は画像形成可能状態の別、画像形成済みシート枚数等が表示される。なお、このようなタッチパネル２４８による選択又は設定の一部又は全部は、パソコン２１０からや図１に黒丸で示したステイプラ選択スイッチ９３５等のマニュアルスイッチで入力するようにしてもよい。
【００７６】
ここで、オフセットモードの概念について説明する。オフセットモードでは、シート後処理装置２の処理トレイ８及び第１束ガイド２７上で、パドル１７、ストッパ２１、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の協働により、排出ローラ対６から排出されたシートの搬送方向端部が順次ずらされてシート束とされ、ステイプルユニット３０及び／又は折りユニット５０により、所定の綴じ位置及び／又は折り位置で、綴じ処理及び／又は折り処理が施される。
【００７７】
図２０に示すように、折り処理時に最も外側となる１枚目のシート、折り処理時に最も内側となる３枚目のシート、１枚目のシートと３枚目のシートとの中間となる２枚目のシート、の３枚のシートで構成されるシート束の概念に基づいて、１枚目（外側）のシートに対する２枚目のシートのずらし量をＸ_１、２枚目のシートに対する３枚目のシートのずらし量をＸ_２、（Ｙ−１）枚目に対するＹ枚目のシートのずらし量をＸ_Ｙ−１、最も内側となるＹ枚目のシートを折ったときに対向する端同士のずらし量をＷ、各シートの長さをＬ（共通サイズ）としたＹ枚で構成されるシート束の折り処理を想定すると、最も外側となる１枚目のシートの先端からの折り位置は、下式（１）で与えられる。また、最も外側となる１枚目のシートの先端からの綴じ位置も式（１）で与えられる。
【００７８】
【数１】

【００７９】
従って、オフセットモードでは、シート束の表面側又は裏面側から見て、各シートの一端部が見えるように各シートがずらされており、綴じ処理が施される場合には、シート束の各シートの一端部（図２０の右側）よりも該一端部とは反対側の他端部（図２０の左側）に近い位置（Ｂ_Ｌ＜Ｌ_Ｙ）が綴じ位置とされ、折り処理が施される場合には、シート束に折り処理が施された状態において最も内側になるシートの各先行シートの一端部側の端部が折り処理後も見えるように折り処理が施される。
【００８０】
オフセットモードは、（Ａ）綴じ位置で綴じ処理が施され、かつ、折り位置で折り処理が施されるモードとしてオフセットサドルステッチモード、（Ｂ）綴じ位置で綴じ処理が施されるが折り処理は施されないモードとしてオフセットステイプルモード、（Ｃ）折り位置で折り処理が施されるが綴じ処理は施されないモードとしてオフセットサドルモードに分類される。なお、オペレータ（操作者）は、オフセットモードを選択してタッチパネル２４８から上述したそれぞれのずらし量Ｘ、Ｗを入力することができるが、説明を簡単にするために、以下、オペレータがずらし量Ｘ、Ｗをデフォルト値として予め設定されたずらし量ａ（例えば、８ｍｍ）を選択したものとして（Ｘ_１＝Ｘ_２＝・・・＝Ｘ_Ｙ−１＝Ｗ＝ａ＝８ｍｍ）説明する。
【００８１】
オペレータがタッチパネル２４８に表示された各選択ボタンを押下（タッチ）してスタートボタンを押下すると、シートに画像形成を行うための画像形成ルーチンが実行される。
【００８２】
図１３に示すように、この画像形成ルーチンでは、まず、ステップ３０２において、オフセット処理と折り処理又は中綴じ処理とが共に選択されたかを判断する。否定判断のときは、ステップ３２８で、シート後処理装置２に、シート束に綴じ処理を施すことなく昇降トレイ９０に積載するノンステイプルモード、シート束の搬送方向端部に１箇所又は複数箇所の綴じ処理を施した後昇降トレイ９０に積載するサイドステイプルモード、シート搬送方向のシート長さの半分の位置に１箇所又は複数箇所綴じ処理を施し、綴じ処理を施した位置でシート束を折り曲げて小冊子とし、折りシート束排出スタッカ８０に収積するサドルステッチモード等を実行させるために、シートに画像形成を行う別処理が実行され、画像形成ルーチンを終了する。
【００８３】
ステップ３０２で肯定判断のときは、次のステップ３０４において、画像データがハードディスク９６１に記憶済みか否かを判断する。すなわち、ハードディスク９６１には、パソコン２１０から既に画像データが送出され格納されていたり、以前に原稿Ｄを画像入力部２００で読み取ることで取得した画像データが格納されている。ＣＰＵは、パソコン２１０から画像データが送出されたときは、その画像データを纏めて格納するフォルダにテンキー等で入力可能なＩＤを求め、フォルダに当該ＩＤの名前を付与する。一方、後者の場合には、ジョブ終了時にタッチパネル表示操作制御部２５０を介してタッチパネル２４８に画像データをそのまま格納しておくか削除するかを表示してオペレータに問い合わせ、オペレータがそのまま格納しておくことを希望するときには、その画像データを纏めて格納したフォルダにテンキー等で入力可能なＩＤの入力を求める。従って、ステップ３０４では、ＩＤがタッチパネル２１０から又はコンピュータ２１０を介して入力されているときに、入力されたＩＤに対応するフォルダに画像データが格納されているかを確認して、画像データが記憶済みか否かを判断する。
【００８４】
ステップ３０４で肯定判断のときは、ステップ３１０へ進み、否定判断のときは、次のステップ３０６で原稿自動給送装置９４０等により原稿Ｄの画像の読み取りを行い、ステップ３０８において読み取りが終了したか否かを判断する。原稿自動給送装置９４０を用いて画像を読み取る場合には原稿自動給送装置９４０内の図示しないエンプティセンサからの信号により原稿Ｄの読み取り終了を判断することが可能である。原稿自動給送装置９４０を用いないで１枚ずつ画像を読み取る場合には、オペレータに、例えば「＃」ボタン等の特定のボタンの押下を求め、そのボタンが押下されたときに、読み取りが終了したと判断する。
【００８５】
次にステップ３１０では、各頁に画像データの割り振りを行う。すなわち、印刷モードが両面印刷モードであれば、シート１枚につき４頁が確保され、片面印刷モードであれば、シート１枚につき２頁が確保される。このため、例えば、入力された画像データのデータ数（画像の枚数）が９で、かつ、両面印刷のときには、（画像データのデータ数９）／（シート１枚の画像データ確保数４）＝２．２５枚のシートがあれば、全ての画像データについてシート上に画像形成が可能であるが、小数点以下は全て切り上げとして実際には３枚のシートが必要となる。
【００８６】
シート枚数及び印刷モードに対応させた頁の割り振りはＲＯＭにテーブルとして記憶されている。詳述すれば、シート枚数が３枚で両面印刷モードのときは、テーブルに、１枚目のシートの表面には１頁と１２頁、１枚目のシートの裏面には２頁と１１頁、２枚目のシートの表面には３頁と１０頁、２枚目のシートの裏面には４頁と９頁、３枚目のシートの表面には５頁と８頁、３枚目のシートの裏面には６頁と７頁、というように記憶されている（図２１（Ａ）参照）。そして、入力された画像データのデータ数（画像の枚数）及び入力順（パソコン２１０から入力された画像データに頁情報が含まれている場合には、その指定頁順）に応じて、各シートの頁と画像データとの対応を図る（各頁に画像データを割り振る）。上記のように、画像データのデータ数が９のときには、１枚目のシートの表面の１２頁、１枚目のシートの裏面の１１頁、２枚目のシートの表面の１０頁は空白として画像形成を行わず、残りの各頁に対して、入力順（指定頁順）に最初の画像データを１頁に、次の画像データを２頁にという順で対応させる。
【００８７】
次のステップ３１２では、最小サイズ頁のサイズを演算する。例えば、図２０及び図２１（Ａ）に示した小冊子を、Ａ４サイズ３枚、ずらし量ａ＝８ｍｍで作成する場合には、下表１に示すように、各シート毎のサイズは一定のため、Ａ４サイズを使用する場合には、各頁の縦方向の寸法は、２１０ｍｍで共通となる。
【００８８】
【表１】

【００８９】
図２０及び図２１（Ａ）に示すように、最小サイズ頁は１頁であり、当該１頁の幅方向の寸法Ｂ_Ｌは、Ｂ_Ｌ＝Ｌ−Ｌ_Ｙにより演算することができる。ここで、Ｌはシートの横方向の長さであり、表１に示すように、Ａ４の場合には２９７ｍｍである。また、Ｌ_Ｙは、上述した式（１）にずらし量ａ＝８ｍｍを代入することで演算することができる。本例では、Ｂ_Ｌ＝２９７−｛（２９７＋８）／２＋８×２｝＝１２８．５（ｍｍ）となる。従って、本例の場合に、ステップ３１２では、最小サイズ頁である１頁のサイズを、２１０ｍｍ×１２８．５ｍｍとして算出することができる。
【００９０】
次いで、ステップ３１４では、最小サイズ頁（１頁）のサイズから余白を除いた領域を画像形成が可能な領域としてそのサイズを演算する。図１４（Ａ）に示すように、余白は、例えば、頁端Ａからの余白ａ＝１５ｍｍ、頁端Ｂからの余白ｂ＝１０ｍｍ、頁端Ｃからの余白ｃ＝１５ｍｍ、頁端Ｃからの余白ｄ＝１０ｍｍというようにデフォルト値で設定されており（図１４（Ｂ）では、余白ａ＝１０ｍｍ、余白ｂ＝１５ｍｍ、余白ｃ＝１５ｍｍ、余白ｄ＝１０ｍｍ）、オペレータがこの設定を変更したいときは、設定ボタンによる入力でデフォルト値の設定変更が可能である。従って、本例の場合に、ステップ３１４では、１頁の画像形成が可能な領域のサイズは、縦（２１０−１５−１０）＝１８５（ｍｍ）、横（１２８．５−１５−１０）＝１０３．５（ｍｍ）と算出することができる。
【００９１】
続いて、ステップ３１６では、ステップ３０６で読み取った（又はハードディスク９６１に格納されている）原稿画像がステップ３１４で演算した縦１８５（ｍｍ）、横１０３．５（ｍｍ）の画像形成が可能な領域に収まるように変倍率を演算する。なお、このような変倍処理自体は、デジタル複写機では公知技術となっている。
【００９２】
ステップ３１８では、シート後処理装置２の制御部１４９のＣＰＵにシートサイズ、枚数、処理モード等を通信により報知し、次のステップ３２０において、綴じ（折り）位置基準画像形成モードが選択されたか否かを判断する。シート上に２つの原稿画像を並置して画像形成する場合に、図１４（Ａ）に示すように、各頁が綴じ処理（又は折り処理）される各頁に共通の一辺（綴じ位置（又は折り位置））と対向する他辺（頁端Ａを構成する辺）から間隔ｍを隔てて（距離ｍ離して）各頁に画像を形成するモードが対向辺基準画像形成モードであり、図１４（Ｂ）に示すように、綴じ位置（又は折り位置）から間隔ｍを隔てて各頁に画像を形成するモードが綴じ（折り）位置基準画像形成モードである。
【００９３】
ステップ３２０で肯定判断のときは、シートの同一面上に並置される画像を変倍して綴じ位置（又は折り位置）から間隔ｍを隔てて各頁に画像を形成してステップ３２６へ進む。すなわち、図２１（Ａ）に示した１頁及び１２頁を構成する１枚目のシートの一面に、ステップ３１０で割り振られた原稿画像をステップ３１６で演算した変倍率で変倍し、図１４（Ｂ）に示すように、変倍された原稿画像が１頁及び１２頁に対応して綴じ位置（又は折り位置）から間隔ｍを隔てて配置した画像データに従って画像を形成する。なお、間隔ｍは、上述した余白のデフォルト値を利用して、例えば、１５ｍｍとすることができる（余白ｂは１０ｍｍ）。
【００９４】
この動作について詳述すれば、制御部９５０から給紙信号が出力されると、入力されたシートのサイズに従って、カセット９１０、９１１、９１３のいずれかからシートが給送される。シートは、給紙部９０９内のレジストローラ対で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向けて給紙される。ＣＰＵは１枚目のシートの一面に対して割り当てられた２つの原稿画像を変倍し綴じ位置（又は折り位置）から間隔ｍを隔てた１シート分の画像データを作成して、１シート分の画像データを１ライン毎にレーザユニット９２２から感光ドラム９１４に照射させる。感光ドラム９１４は予め一次帯電器９１９で帯電されており、照射光により感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形成される。
【００９５】
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。更に、分離されたシートは、無端搬送ベルト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４でシートに転写画像が永久定着され、シート上に画像が形成（記録）される。本例のように両面印刷モードのときは、デュープレックス９２１を介して１枚目のシートの他面（図２１（Ａ）の２頁、１１頁参照）に、１枚目のシートの表面と同様に綴じ位置（又は折り位置）から間隔ｍを隔てて画像が形成される。そして、画像が形成されたシートは、排出ローラ対９０５によりデジタル複写機本体１からシート後処理装置２側に排出される。このように、給紙部９０９から給紙されたシートには画像が形成されて、順次シート後処理装置２側に排出される。
【００９６】
一方、ステップ３２０で否定判断のときは、シートの同一面上に並置される画像を変倍して綴じ位置（又は折り位置）と対向する辺から間隔ｍを隔てて各頁に画像を形成してステップ３２６へ進む。すなわち、図２１（Ａ）に示した１頁及び１２頁を構成する１枚目のシートの一面に、ステップ３１０で割り振られた原稿画像をステップ３１６で演算した変倍率で変倍し、図１４（Ｃ）に示すように、変倍された原稿画像が１頁及び１２頁に対応して綴じ位置（又は折り位置）と対向する辺から間隔ｍを隔てて画像形成され、両面印刷モードのときはデュープレックス９２１を介して１枚目のシートの他面に同様に画像形成がなされて順次シート後処理装置２側に排出される。
【００９７】
そして、ステップ３２６では、ジョブに残りが有るか否かを判断し、肯定判断のときは、残りのジョブを処理するためにステップ３０２へ戻り、否定判断のときは、画像形成ルーチンを終了する。
【００９８】
シート後処理装置２の制御部１４９のＣＰＵは、ステップ３１８でデジタル複写機本体１の制御部９５０のＣＰＵから処理に必要な情報を取得し、各部をスタンバイ（準備）状態から稼動状態へ移行させ、デジタル複写機本体１からシートが排出されるまで待機する。以下、上述した（Ａ）オフセットサドルステッチモード（オフセット入力スイッチ、中綴じ処理入力スイッチ及び折り処理入力スイッチの全てがオンのモード）、（Ｂ）オフセットステイプルモード（オフセット入力スイッチ及び中綴じ処理入力スイッチがオンで折り処理入力スイッチがオフのモード）、（Ｃ）オフセットサドルモード（オフセット入力スイッチ及び折り処理入力スイッチがオンで中綴じ処理入力スイッチがオフのモード）に場合分けを行ってシート後処理装置２の動作を詳述する。
【００９９】
（Ａ）オフセットサドルステッチモード
オフセットサドルステッチモードが選択されると、制御部１４９は、ステイプラスライドモータ４２を駆動してヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をステイプルスライドＨＰセンサ１６８で検出される初期位置へ移動させると共に、ソレノイド２２をオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置に位置している。
【０１００】
これと並行して、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させてデジタル複写機本体１の排出ローラ対９０５からシートが排出されるまで待機する。デジタル複写機本体１からシートが排出されてくると、シートを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４が１枚目のシートを検出すると、制御部１４９は、整合板９を移動する整合モータ１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。
【０１０１】
図１５（Ａ）に示すように、１枚目のシート（用紙）が処理トレイ８上に排出されると、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は軸１７ａを中心に１回転することで、処理トレイ８及び第１束ガイド２７の傾斜による付勢と相俟って、１枚目のシートをその先端が規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面に当接する位置まで移送する。
【０１０２】
次に、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目のシートを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１５（Ｂ）の状態）。続いて、ストッパ２１を退避位置に位置させ、ステッピングモータ７０の駆動で搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に挟持された１枚目のシートを、先端が当接していたストッパ２１の脚部側面位置から、ずらし量ａだけステイプラユニット３０側に移送して、ステッピングモータ７０による搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の回転駆動を停止する（図１５（Ｃ）の状態）。
【０１０３】
次いで、ソレノイド２２をオン状態とすることで、１枚目のシートの先端部を、第１束ガイド２７を受け材としてストッパ２１の脚部底面で上側から押さえた後、搬送上ローラ１９を当接位置から離間位置へ移動させる。２枚目のシートが処理トレイ８上に排出されると、パドルモータ１６５の駆動を開始させる（図１６（Ａ）の状態）。
【０１０４】
２枚目のシートは、パドル１７が１回転することで、規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面にその先端が当接する位置まで移送される。このとき、１枚目のシートの先端と２枚目のシートの先端とには、ずらし量ａ分のオフセット（位置ずれ）が生じている。次いで、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目及び２枚目のシートを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１６（Ｂ）の状態）。
【０１０５】
続いて、ストッパ２１を退避位置に位置させ、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に挟持された１枚目及び２枚目のシートを共に、２枚目のシートの先端が当接していたストッパ２１の脚部側面位置から、ずらし量ａだけステイプラユニット３０側に移送して、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の回転駆動を停止する（図１６（Ｃ）の状態）。この状態で、１枚目のシートの先端及び２枚目のシートの先端の間、並びに、２枚目のシートの先端及び２枚目のシートの先端が当接していたストッパ２１の脚部側面の間には、それぞれずらし量ａ分のオフセットが生じている。
【０１０６】
次いで、ソレノイド２２をオン状態とすることで、１枚目及び２枚目のシートの先端部をストッパ２１の脚部底面で上側から押さえた後、搬送上ローラ１９を当接位置から離間位置へ移動させる。３枚目のシートが処理トレイ８上に排出されると、パドルモータ１６５の駆動を開始させる（図１７（Ａ）の状態）。
【０１０７】
３枚目のシートは、パドル１７が１回転することで、規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面にその先端が当接する位置まで移送される。次いで、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目乃至３枚目のシートを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１７（Ｂ）の状態）。この状態で、１枚目のシートの先端及び２枚目のシートの先端の間、並びに、２枚目のシートの先端及び３枚目のシートの先端が当接しているストッパ２１の脚部側面の間には、それぞれずらし量ａ分のオフセットが生じている。以下、同様にして、オペレータによりタッチパネル２４８から入力されたＹ枚目のシートまでのオフセット処理を行う。
【０１０８】
次に、ステッピングモータ７０を駆動させ搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。この駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したままシート束の綴じ位置が初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送して停止する。本例では、１枚目のシートの先端からの綴じ位置の位置は、上述した式（１）にＸ_１＝Ｘ_２＝・・・＝Ｘ_Ｙ−１＝Ｗ＝ａを代入した、（Ｌ＋α）／２＋｛α×（Ｙ−１）｝となる。この位置情報は、演算後、折り位置の情報としてもＲＡＭに記憶されている。
【０１０９】
次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これらを作動する方向に回転駆動して中綴じ処理を行う。上述したように、複数箇所を綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３６の回転によってヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に中綴じ処理を行う。
【０１１０】
続いて、折り処理を行うために、搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態とする。その後、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
【０１１１】
次いで、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶した折り位置の情報とから、折り位置が折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる。この状態でシート束の先端は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２のニップによって、シート束通路５８内に垂れ下がった状態でニップ支持されている（図１８（Ａ）参照）。
【０１１２】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を中綴じ処理とは逆の方向に駆動させることで、図１８（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。これに同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開放するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれていく。
【０１１３】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。このとき、折られたシート束Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、折られたシート束（冊子）は開かず次の冊子の妨げとはならない。
【０１１４】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１１５】
オフセットサドルステッチモードにおいても、シート束Ｓａを折り込む際、突き板５５がシート束Ｓａを折りローラ５７ａ、５７ｂに一度押し込んだ後、再度押し込み位置に移動したとき、折り込まれているシート束Ｓａの両端部と接触しないように、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート折り込みタイミングと突き板５５の移動タイミングとは設定されているので、共通の駆動源であるステイプル／折りモータ１７０により突き板５５及び折りローラ５７ａ、５７ｂを駆動しても、シート束Ｓａに損傷を与えることを防止し、更に、シート後処理装置２の小型軽量化が可能となる。
【０１１６】
（Ｂ）オフセットステイプルモード
オフセットステイプルモードが選択されると、制御部１４９は、オフセットサドルステッチモードと同様に、オフセット処理及び中綴じ処理を行う。
【０１１７】
中綴じ処理が完了すると、ステッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動する。これにより、中綴じ処理後のシート束の搬送は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレイ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０に積載される。このとき、図５に示すように、距離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定されているので、押し出し爪１３の端面は垂直状態でシート束の端部を昇降トレイ９０側へ押し出すことができるため、シート束の移動に余分なストレス等は発生しない。
【０１１８】
シート束が昇降トレイ９０に積載されると、昇降トレイモータ１５５を回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、この後昇降トレイモータ１５５を逆転させることで、紙面センサ９３がシート最上面を検出する位置まで昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。
【０１１９】
（Ｃ）オフセットサドルモード
オフセットサドルモードが選択されると、制御部１４９は、オフセットサドルステッチモードと同様に、オフセット処理を行う。
【０１２０】
オフセット処理が完了すると、ステッピングモータ７０を駆動させ搬送ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたまま折りユニット５０側に搬送する。これと並行して、搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態とする。続いて、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
【０１２１】
次いで、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶した折り位置の情報とから、折り位置が折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる（図１８（Ａ）の状態）。
【０１２２】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を中綴じ処理とは逆の方向に駆動させることで、図１８（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。これに同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開口するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれていく。
【０１２３】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。このとき、折られたシート束Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、中綴じ処理が施されないまま折られたシート束は開かず次のシート束の搬入の妨げとはならない。
【０１２４】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１２５】
（作用等）
次に、本実施形態のデジタル複写機１Ａの作用等について説明する。
【０１２６】
以上のように本実施形態のデジタル複写機１Ａは、デジタル複写機本体１に搬送ユニット１００、オフセットユニット２０、ステイプルユニット３０、折りユニット５０等を有したシート後処理装置２を装着したので、種々のモードでデジタル複写機本体１から排出されたシートの後処理を行うことができる。とりわけ、オフセットサドルステッチモードでは、図２０に示したように、各頁の端が全てずらされた状態となるので、容易に冊子の頁めくりを行うことが可能となる。また、オフセットステイプルモードでは、シート束に中綴じ処理が施され折られていないため、同一の画像が形成されたシートで構成されるシート束を多数作成して積載しても、厚さ方向の寸法を小さくすることができるので、持ち運び等の取り扱いが容易となり、持ち運び後に綴じ位置を手折で折り曲げることで、頁をめくり易い冊子を得ることができる。更に、オフセットサドルモードでは、シート束に折り処理が施され中綴じ処理が施されていないため、シート上に記録された画像に訂正が必要な場合でも、当該シートのみを手折りして差し替え、折り位置にマニュアルのステイプルで中綴じ処理を施すことで、頁をめくり易い冊子を得ることができる。従って、本実施形態のデジタル複写機１Ａによれば、オフセット処理が可能なため、例えば、片手で頁めくりをしなければならない人や手の不自由な人、指の太い人にとっても、容易に頁めくりが可能な冊子を提供することができる。このような機能を有するデジタル複写機は、身体障害者や高齢者の社会進出を促進する観点からも、その工業的価値は大きいものと考えられる。
【０１２７】
また、本実施形態のデジタル複写機１Ａは、最小サイズ頁（１頁）のサイズを演算し余白を除いた画像形成が可能な領域に原稿画像が収まるように変倍率を演算して（ステップ３１２〜３１６）、シート上に変倍した２つの原稿画像の画像形成を行うので、従来技術のデジタル複写機のように最小サイズ頁等の画像が欠落することもない（図２１（Ｂ）、（Ｃ）参照）。しかも、本実施形態のデジタル複写機１Ａは、対向辺基準画像形成モードと綴じ（折り）位置基準画像形成モードとを選択可能なため（ステップ３２０）、オペレータが希望する位置に画像を形成可能である。図１４（Ａ）に示すように、対向辺基準画像形成モードでは、各頁をめくる際に、頁端から間隔ｍ隔てた位置に画像が形成されているので、読者が各頁をめくりながら内容を確認し易い小冊子を作成することができる。一方、図１４（Ｂ）に示すように、綴じ（折り）位置基準画像形成モードでは、綴じ位置（又は折り位置）から間隔ｍ隔てた一定位置に画像が形成されているため、見開き状態でコピーをとるときに、シート上に並置されたが２つの画像同士の間隔がずれることなく、同一サイズのシートにコピーすることができる。この点、対向辺基準画像形成モードでは、小冊子全てのコピーをとると、見開き頁で画像同士の間隔が異なるため、体裁の良いコピーがとれず、特定の見開き頁ではコピー画像に小冊子に形成された画像の一部が欠落するおそれがある。
【０１２８】
更に、本実施形態のデジタル複写機１Ａは、印刷モードと画像データのデータ数（画像の枚数）とに応じて、ＲＯＭに記憶されたテーブルに従って、シート束を構成する各シートの頁に画像データを対応させた（画像データを割り振った）ので（ステップ３１０）、シート束全体の頁順を誤ることもない。
【０１２９】
また、本実施形態のオフセット処理では、図１５〜図１７に示したように、シート束を形成する過程でシートを１枚ずつずらしていくので、シート同士の摩擦力の違いに影響を受けず、確実かつ正確に各シートをずらずことができる。この点で、全シートの先端をストッパで規制して整合たシート束を、例えば、円柱等に沿って移動させることでシート束の端部をずらすオフセット機構も考えられるが、シート間の摩擦力の違い等によってシート同士が均等にずれないという問題があり、本実施形態のオフセットモードと比べて遜色する。
【０１３０】
更に、本実施形態のシート後処理装置２では、パドル１７が２枚目以降のシート（後続シート）をストッパ２１に向けて付勢するときに、ストッパ２１に規制位置において処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートを保持させるようにしたため、パドル１７が後続シートをストッパ２１に向けて付勢する際に、搬送上ローラ１９はパドル１７によるシートの付勢を許容するために離間位置にあり、かつ、処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートは保持されていない状態にあるため、後続シートが付勢されると処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートのオフセットの姿勢が崩れてしまうので、ストッパ２１で処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートを保持させることで、姿勢の崩れが防止され、姿勢ずれのないシート束や小冊子を作成することができる。
【０１３１】
更にまた、本実施形態のオフセット処理では、シート束をステイプラユニット３０側に搬送する機能を有する搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に、ずらし量ａ分シート束を挟持してずらす機能も付与し、更に、ストッパ２１に脚部側面でシートを規制する機能に加え、脚部底面でシート束を上側から押さえる機能を付与することで、オフセットユニット２０の構成部材数が少なくなるので、オフセットユニット２０、ひいては、シート後処理装置２の小型化を図ることができる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、タッチパネル２４８からボタンを押下することによりモード等を入力する例を中心に説明したが、上述したように、パソコン２１０等の外部装置から入力してもよく、マニュアルボタンから入力するようにしてもよい。また、本実施形態では、ハードディスク９６１に画像データを記憶する例を示したが、制御部９５０のＲＡＭ等の揮発性メモリや例えばＥＥＰＲＯＭ等のハードディスク以外の不揮発性メモリに画像データを記憶するようにしてもよい。
【０１３３】
更に、本実施形態では、シート後処理装置２をデジタル複写機本体１に装着したデジタル複写機１Ａについて例示したが、デジタル複写機本体とは別個に流通するシート後処理装置の場合でも、デジタル複写機本体の制御部からシート後処理装置の制御部にシートのサイズ情報等の制御信号を送出するためのインターフェースを設けることで、本実施形態と同様の効果を奏することは論を待たない。また、本実施形態では、オペレータがデジタル複写機本体１のタッチパネル２４８からずらし量等を入力する例を示したが、シート後処理装置２の入力部から入力するようにしてもよい。この場合には、例えば、シート後処理装置２の制御部１４９のＲＯＭにデジタル複写機本体１の制御部９５０と同様のプログラム及びプログラムデータを記憶させるようにしてもよいし、制御部１４９の電源投入後の初期処理時にインターフェースを介して制御部９５０から一部のプログラム及びプログラムデータを送出するようにしてもよい。
【０１３４】
また、本実施形態では、ステップ３１０でテーブルを参照する例を示したが、印刷モードと画像データのデータ数（画像の枚数）とに応じて、シートの枚数を演算し、該演算されたシートの枚数により、各頁に画像データを対応させる（画像データを割り振る）ようにしてもよい。このようにすれば、テーブルを記憶する必要がないので、プログラムデータの量を軽減することが可能となる。更にまた、本実施形態では、ステップ３１２〜３１６で数式により演算する例を示したが、演算結果をテーブルに格納しておき、当該テーブルを参照するようにしてもよい。
【０１３５】
更に、本実施形態では、説明を簡単にするために、オペレータがタッチパネル２４８からデフォルト値のずらし量ａを選択し、制御部１４９で折り位置及び／又は綴じ位置を演算して設定する例を示したが、例えば、複数のずらし量とこのような折り位置及び／又は綴じ位置とを予め計算して関係テーブルとしておき、選択されたずらし量（移動距離）に応じて折り位置及び／又は綴じ位置を関係テーブルから読み出すようにしてもよい。このような関係テーブルをＲＯＭに記憶しておくことで、簡単にずらし量の設定乃至変更を行うことが可能となる。
【０１３６】
更にまた、本実施形態では、ステイプラユニット３０と折りユニット５０との双方を有するシート後処理装置２を例示したが、シート後処理装置２がステイプラユニット３０及び折りユニット５０の少なくとも一方を有していれば、上述したように冊子を作成することが可能である。また、シート後処理装置２がステイプラユニット３０及び折りユニット５０の一方を欠く構成とすることで、シート後処理装置２の小型化、低コスト化を図ることができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、処理トレイ８及び第１束ガイド２７上でシートをシート搬送方向にずらした例を示したが、各シートをシート搬送方向と交差する方向にずらすようにしてもよく、更に、シート搬送方向及びシート搬送方向と交差する方向の双方向にシートをずらすようにしてもよい。このように双方向にずらずことで、一層冊子の頁をめくりやすくすることができる。
【０１３８】
更に、本実施形態では、第１束ガイド２７を処理トレイ８とは別個の部材とした例を示したが、第１束ガイド２７に相当する長さ分だけ処理トレイ８を一側（ステイプラユニット３０側）に延出してもよいことは云うまでもない。
【０１３９】
そして、本実施形態では、図１９（Ａ）に示すように、右開き用の小冊子（主に右手を用いて見開きを行うことが可能な小冊子）を作成する場合を例示したが、図１９（Ｂ）に示すように、配置される原稿画像を上下左右反転させることで（１８０°回転させることで）、左開き用小冊子（主に左手を用いて見開きを行うことが可能な小冊子）も作成可能である。このような選択は、上述した開き方向入力スイッチボタンで行うことができる。
【０１４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、最小サイズの頁上で画像形成が可能な領域内に小冊子の各頁に対応した原稿画像が収まるように変倍されて各頁上に画像が形成されるので、小冊子の各頁上に形成される画像を全ての頁からはみ出すことなく形成することができるため、各頁上に欠落のない小冊子を得ることができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のデジタル複写機の側面図である。
【図２】デジタル複写機本体の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】シート後処理装置の側面図である。
【図４】シート後処理装置の処理トレイの平面図である。
【図５】シート後処理装置の処理トレイの移送ベルト近傍の側面図である。
【図６】シート後処理装置のストッパ近傍の側面図である。
【図７】シート後処理装置のステイプラユニットを図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線側から見たときの正面図である。
【図８】シート後処理装置の折りユニットの概略構成を示す側面図である。
【図９】（Ａ）は折りユニットの折り機構を示す側面図であり、（Ｂ）は折り機構の折り動作時の状態を示す側面図である。
【図１０】折りユニットの搬送ローラの駆動系を示す側面図である。
【図１１】折りユニットの折りローラ及び突き板の駆動系を示す側面図である。
【図１２】シート後処理装置の制御部とセンサ及びアクチュエータとの関係を示すブロック図である。
【図１３】デジタル複写機本体の制御部のＣＰＵが実行する画像形成ルーチンのフローチャートである。
【図１４】シート上に原稿画像を変倍して並置するときの画像形成が可能な領域、最小サイズ頁のサイズ、余白、間隔の関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は対向辺基準画像形成モードの場合、（Ｂ）は綴じ（折り）位置基準画像形成モードの場合を示す。
【図１５】オフセットユニットの１枚目のシートに対する動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その１、（Ｂ）は動作その２、（Ｃ）は動作その３を示す。
【図１６】オフセットユニットの２枚目のシートに対する１枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その４、（Ｂ）は動作その５、（Ｃ）は動作その６を示す。
【図１７】オフセットユニットの３枚目のシートに対する２枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その７、（Ｂ）は動作その８を示す。
【図１８】折りユニットのオフセットサドルステッチモード及びオフセットサドルモードでの状態を示し、（Ａ）はシート束折り動作前の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はシート束折り動作中の状態を示す側面図である。
【図１９】左開き用小冊子及び右開き用小冊子を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は右開き用の冊子を作成する場合、（Ｂ）は左開き用の冊子を作成する場合を示す。
【図２０】シート束のオフセット状態並びに綴じ位置及び折り位置を模式的に示す説明図である。
【図２１】（Ａ）はサイズの異なる頁によって構成される小冊子の各シートの位置を綴じ位置又は折り位置を基準として模式的に示すと共に、両面印刷モードが選択されたときの各シートに対応する頁を模式的に示す説明図であり、（Ｂ）は従来のデジタル複写機の対向辺基準画像形成モードでシートに原稿画像を並置した場合を模式的に示す説明図であり、（Ｂ）は従来のデジタル複写機の綴じ（折り）位置基準画像形成モードでシートに原稿画像を並置した場合を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１ デジタル複写機本体
１Ａ デジタル複写機（画像形成装置）
９０２ 画像形成部（画像形成手段）
９５０ 制御部（設定手段、変倍処理手段、位置制御手段）

Claims (10)

1. 同一サイズの複数枚の用紙の一端をそれぞれ所定間隔ずらし中綴じ処理ないし折り処理を施すことによりサイズの異なる頁によって構成される小冊子の各頁上に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記小冊子の最小サイズの頁における画像形成が可能な領域を設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定された領域内に前記小冊子の各頁に対応した原稿画像が収まるように前記原稿画像の倍率をそれぞれ共通の倍率で変更する変倍処理手段と、
   前記変倍処理手段により変倍された原稿画像を前記サイズの異なる各頁上に形成する画像形成手段と、
   を備え、前記設定手段は、前記各用紙のずらし量以上に余白をとり、その余白を除いた領域を前記画像形成が可能な領域として設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記変倍処理手段により変倍された原稿画像を前記サイズの異なる各頁上の所定位置に配置するように制御する位置制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記位置制御手段は、前記小冊子を構成するシート上に前記変倍処理手段により変倍された原稿画像を並置するように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記位置制御手段は、前記サイズの異なる各頁が綴じ処理又は折り処理される各頁に共通の一辺と対向する他辺から所定間隔隔てて前記変倍処理手段により変倍された原稿画像を配置するように制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記位置制御手段は、前記サイズの異なる各頁が綴じ処理又は折り処理される各頁に共通の一辺から所定間隔隔てて前記変倍処理手段により倍率が変更された原稿画像を配置するように制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
6. 同一サイズの複数枚の用紙の一端をそれぞれ所定間隔ずらし中綴じ処理ないし折り処理を施すことによりサイズの異なる頁によって構成される小冊子の最小サイズの頁における画像形成が可能な領域を設定する設定ステップと、
   前記設定された領域内に前記小冊子の各頁に対応した原稿画像が収まるように前記原稿画像の倍率をそれぞれ共通の倍率で変更する変倍処理ステップと、
   前記変倍された原稿画像を前記サイズの異なる各頁上に形成する画像形成ステップと、
   を含み、前記設定ステップにおいて、前記各用紙のずらし量以上に余白をとり、その余白を除いた領域を前記画像形成が可能な領域として設定することを特徴とする画像形成方法。
7. 前記変倍された原稿画像を前記サイズの異なる各頁上の所定位置に配置するように制御する位置制御ステップを更に含み、前記画像形成ステップは前記位置制御ステップで制御される所定位置に前記変倍された原稿画像を形成することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
8. 前記位置制御ステップは、前記小冊子を構成するシート上に前記変倍された原稿画像を並置するように制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記位置制御ステップは、前記サイズの異なる各頁が綴じ処理又は折り処理される各頁に共通の一辺と対向する他辺から所定間隔隔てて前記変倍された原稿画像を配置するように制御することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成方法。
10. 前記位置制御ステップは、前記サイズの異なる各頁が綴じ処理又は折り処理される各頁に共通の一辺から所定間隔隔てて前記変倍された原稿画像を配置するように制御することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成方法。

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