JP2017114665A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラップ部を有する封筒を給送する際に、フラップ部の形状を変形させることなく給送する。
【解決手段】媒体を載置する載置部７０と、封筒に対して離接可能に支持されるとともに、用紙トレイ７０から封筒を給送する上流ピックアップローラ２１１と、封筒に対して離接可能に支持されるとともに、上流ピックアップローラ２１１の媒体搬送方向下流側に配置され、用紙トレイ７０から封筒を給送する下流ピックアップローラ２１２と、これらのピックアップローラを支持する上流ソレノイド１１及び下流ソレノイド１２を有し、封筒のフラップ部に応じて、上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２の封筒に対する離接を切り換える。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子写真記録方式を使用した画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置に用紙を給送して画像形成するものがある。ここで用紙としての封筒を給送する場合、正しく給送することが求められる。

特開２０１５−５９０４１号公報（特許文献１）には、封筒のような袋状に構成された媒体を給送する際に、紙詰まりやスキューを防止する技術が開示されている。特許文献１は、給送ローラと対向する位置に配置された接触部１２ｂと媒体搬送方向上流側に配置された高摩擦材３３を有し、封筒と高摩擦材３３との間の摩擦力Ｆｃが、封筒と接触部１２ｂとの間の摩擦力より大きくなるようにするものである。

特開２０１５−５９０４１号公報

しかしながら、従来の技術によれば、用紙カセットから封筒を給送しようとする場合、袋状に構成された封筒のフラップ部を上側にして用紙カセットに載置すると、ピックアップローラによる用紙の繰り出しの際、フラップ部の形状が変形し、給送不良になるという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、フラップ部を有する封筒を給送する際に、フラップ部の形状を変形させることなく、封筒を正しく給送することができる画像形成装置を提供することを可能とするものである。

上記課題を解決するために本発明に関する画像形成装置は、媒体を載置する載置部と、前記媒体に対して離接可能に支持されるとともに、前記載置部から媒体を給送する第１の給送部と、前記媒体に対して離接可能に支持されるとともに、前記第１の給送部の媒体搬送方向下流側に配置され、前記載置部から媒体を給送する第２の給送部と、前記第１の給送部及び前記第２の給送部の前記媒体に対する離接を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記媒体の種類に応じて、前記第１の給送部及び前記第２の給送部の前記媒体に対する離接を切り換えることを特徴とするものである。

また、本発明に関する画像形成装置は、前記媒体は、シート状の素材からなり、フラップ部を有する袋状媒体であり、前記制御部は、前記袋状媒体が前記載置部に前記フラップ部を上側にして載置したときに、前記第１の給送部を前記袋状媒体に対して当接させ、前記第２の給送部が前記フラップ部に当接しないよう前記第２の給送部を前記袋状媒体に対して離間させる構成であってもよい。

また本発明に関する画像形成装置は、前記載置部に載置された媒体の種類を検出する検出部を有し、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記第１の給送部及び前記第２の給送部の前記媒体に対する離接を切り換える構成であってもよい。

また本発明に関する画像形成装置は、前記検出部は、操作パネルであって、前記操作パネルにおけるユーザの入力に基づいて、媒体の種類を検出する構成であってもよい。

また本発明に関する画像形成装置は、前記制御部は、前記操作パネルにより入力された媒体が封筒である場合、前記封筒のフラップ部の位置に基づいて、前記第１の給送部及び前記第２の給送部の前記媒体に対する離接を切り換える構成であってもよい。

また本発明に関する画像形成装置は、前記第１の給送部を前記媒体に対して離接可能に支持する第１のソレノイドと、前記第２の給送部を前記媒体に対して離接可能に支持する第２のソレノイドを有し、前記制御部は、前記第１のソレノイド及び前記第２のソレノイドの駆動を切り換える構成であってもよい。

また本発明に関する画像形成装置は、前記第１の給送部と前記第２の給送部を所定の間隔で保持するビームを有し、前記ビームの中点に設けたピンを装置に固定されることにより、前記第１の給送部と前記第２の給送部が前記媒体に対して離接可能に支持される構成であってもよい。

また本発明に関する画像形成装置は、前記検出部は、操作パネルであって、前記操作パネルにおけるユーザの入力に基づいて、フラップ部の長さを検出する構成であってもよい。

上記構成を有する本発明によれば、前記第１の給送部及び前記第２の給送部を設け、前記第１の給送部及び前記第２の給送部の媒体に対する離接を制御するようにしたので、フラップ部を有する封筒を給送する際に、フラップ部の形状を変形させることなく、封筒を正しく給送することができる画像形成装置を提供することを可能とするものである。

第１の実施の形態に関する画像形成装置を示す要部構成図である。 第１の実施の形態に関する給紙部の概略を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する給紙部の動力伝達機構を示す斜視図である。 封筒を示す外観図である。 封筒のＹ―Ｙ断面図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の操作パネルの説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の操作パネルの表示部の説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の各要素間距離と封筒サイズの関係を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の記憶部の内容を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の動作を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の普通紙給紙モードを示す説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の封筒給紙モードの動作を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の封筒給紙モードを示す説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の封筒給紙モードのタイムチャートである。 第２の実施の形態に関する画像形成装置の封筒のサイズセンサの説明図である。 第２の実施の形態に関する画像形成装置の制御部のブロック図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態に関する画像形成装置を示す要部構成図である。画像形成装置１００の載置部としての用紙トレイ７０は、内部に媒体としての用紙Ｍが載置される。本実施の形態では、袋状媒体としての封筒２０が搭載される。第１の給送部としての上流ピックアップローラ２１１は用紙トレイ７０上に載置された用紙Ｍを一枚毎に繰出し、矢印Ａで示す媒体搬送方向に給送する。第２の給送部としての下流ピックアップローラ２１２も同様に用紙Ｍを繰出し、矢印Ａ方向に給送する。上流ピックアップローラ２１１は媒体搬送方向の最上流に設けられる。下流ピックアップローラ２１２は、上流ピックアップローラ２１１の下流側に設けられる。

分離ローラ１３１及びリタードローラ１３２は、用紙トレイ７０から繰出された用紙Ｍを一枚毎に搬送ローラ対１４１及び１４２へと送り出す。用紙トレイ７０から搬送ローラ対１４１及び１４２までを給紙部１３０とし、その構成の詳細は後述する。給紙部１３０を出た用紙Ｍは、搬送ローラ対１４３等からなる用紙搬送部１４０を搬送される。
トナー像形成部１５０は、帯電ローラにより感光ドラム１５１を帯電させ、光ヘッドにより感光ドラム１５１上に画像データを書込み、その画像データをトナー剤で現像することによりトナー像が感光ドラム上に得られる。トナー像形成部１５０は、次に説明する中間転写ベルト１６０に沿って５種類、直列に配置されている。これらは、特色で白又はクリア用、シアン用、マゼンタ用、イエロー用及びブラック用として設けられる。

トナーカートリッジ１５２も同様に５種類、直列に配置され、特色で白又はクリア用、シアン用、マゼンタ用、イエロー用及びブラック用として設けられる。トナーカートリッジ１５２は、それぞれのトナーが充填されており、トナー像形成部１５０へトナーを供給する。
中間転写ベルト１６０はトナー像形成部１５０で形成された画像をベルト上に転写する。２次転写ローラ１６１は中間転写ベルト１６０上に形成された画像を用紙Ｍに転写する。更に、定着部１７０は、用紙Ｍ上に転写されたトナー像を熱と圧力により定着する。排出ローラ対１４５は、定着部１７０において定着された用紙Ｍを排出する。そして、積載部１４９は排出口から排出された用紙Ｍを堆積する。

図２は第１の実施の形態に関する給紙部の概略を示す説明図である。給紙部１３０において、載置部としての用紙トレイ７０には媒体としての用紙Ｍが載置されている。用紙Ｍの上方には、前述のように第１の給送部としての上流ピックアップローラ２１１及び第２の給送部としての下流ピックアップローラ２１２が用紙Ｍに対して離接可能に支持されている。そして、上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２を用紙Ｍに対して離接可能に支持するために、第１のソレノイドとしての上流ソレノイド１１及び第２のソレノイドとしての下流ソレノイド１２が設けられる。

即ち、上流ピックアップローラ２１１は上方に設けられた上流ソレノイド１１のシャフト１１−１の先端によって支持される。そして、上流ソレノイド１１がＯＮのときは、上流ソレノイド１１のシャフト１１−１が収縮することにより上流ピックアップローラ２１１は上昇して用紙Ｍから離間する。上流ソレノイド１１がＯＦＦのときは、シャフト１１−１が伸長することにより上流ピックアップローラ２１１は下降して用紙Ｍに当接する。なお、上流ソレノイド１１及び上流ピックアップローラ２１１の間には、第１の付勢手段としての第１のスプリング１５が設けられ、上流ピックアップローラ２１１を常に下方へ付勢している。

同様に、下流ピックアップローラ２１２は上方に設けられた下流ソレノイド１２のシャフト１２−１の先端によって支持される。第２のソレノイドがＯＮのときは、下流ソレノイド１２のシャフト１２−１が収縮することにより下流ピックアップローラ２１２は上昇して用紙Ｍから離間する。下流ソレノイド１２がＯＦＦのときは、シャフト１２−１が伸長することにより下流ピックアップローラ２１２は下降して用紙Ｍに当接する。なお、下流ソレノイド１２及び下流ピックアップローラ２１２の間には、第２の付勢手段としての第２のスプリング１６が設けられ、下流ピックアップローラ２１２を常に下方へ付勢している。

上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２とは、ビーム１３によってそれぞれの軸が回転可能に結合されており、ビーム１３の中央に設けられた縦長の長孔１３−１を介してピン１４により支持されている。上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２は、次に説明する駆動モータ３０の駆動力によって、矢印Ｂ方向に回転され、用紙Ｍに当接するときは、用紙Ｍを媒体搬送方向としての矢印Ａ方向へ給送する。
用紙トレイ７０の媒体搬送方向に下流には、分離ローラ１３１及びリタードローラ１３２が設けられる。分離ローラ１３１は矢印Ｂ方向に回転され、リタードローラ１３２は連れ回りする。そして、更に下流には、用紙Ｍの搬送のタイミングを検知するセンサ１４４が設けられる。更にその下流には、分離ローラ１３１及びリタードローラ１３２から用紙Ｍを受け渡された後に用紙Ｍを搬送する搬送ローラ対１４１及び１４２が設けられる。

図３は、第１の実施の形態に関する給紙部の動力伝達機構を示す斜視図である。図３は説明の都合上、図２に示す給紙部１３０を反対側から見た図であり、上流ピックアップローラ２１１、下流ピックアップローラ２１２及び分離ローラ１３１の並び順が図２とは逆に示す。
駆動モータ３０は回転軸３１を有する動力源である。プーリ３２は分離ローラ１３１及び回転軸３１に接続されることにより、回転軸３１は、駆動モータ３０の動力を分離ローラ１３１へ伝達する。

プーリ３４は、第２の給送部としての下流ピックアップローラ２１２に接続される。タイミングベルト３３は、プーリ３２とプーリ３４に懸架されることにより、駆動モータ３０の動力を下流ピックアップローラ２１２に伝達する。
シャフト３５は下流ピックアップローラ２１２、プーリ３４及びプーリ３６と同軸となる。シャフト３９は、第１の給送部としての上流ピックアップローラ２１１及びプーリ３８と同軸となる。タイミングベルト３７は、プーリ３６とプーリ３８に懸架されることにより、駆動モータ３０の動力を、上流ピックアップローラ２１１に伝達する。こうして駆動モータ３０が回転すると、分離ローラ１３１、下流ピックアップローラ２１２及び上流ピックアップローラ２１１がそれぞれ矢印Ｂ方向に回転し、用紙Ｍを矢印Ａ方向へ給送することができる。

図４は封筒を示す外観図である。図４は、長辺に封入口がある洋封筒（洋形）を示すが、短辺に封入口がある和封筒（角形及び長形）であっても、本実施の形態を適用可能である。封筒２０の素材は、紙等のシート状の素材からなり、フラップ（ふた）部２２を有する袋状媒体である。
図４（ａ）はカマス貼を示すが、他の貼り方であっても本実施の形態を適用可能である。袋状媒体としての封筒２０は、袋状本体２１及びフラップ部２２からなる。袋状本体２１は、背面部２３、表面部２４、左端部２５及び右端部２６からなる。袋状本体２１は、背面部２３を下辺２３−１で折返し、左端部２５を左辺２５−１で折返し、右端部２６を右辺２６−１で折返して組み立てられる。そして、背面部２３の左側と左端部２５が重なるハッチングで示す重なり部分２５−２を貼付することにより、かつ背面部２３の右側と右端部２６が重なるハッチングで示す重なり部分２６−２を貼付することにより作成される。

図４（ｂ）は用紙トレイ７０に載置されるときの封筒２０の平面図を示す。袋状媒体としての封筒２０はフラップ部２２が上辺２２−１で折返された状態で、フラップ部２２を上側にして、封筒２０を水平にして用紙トレイ７０に複数載置される。封筒２０は用紙トレイ７０から上流ピックアップローラ２１１又は下流ピックアップローラ２１２によって、矢印Ａで示す媒体搬送方向へ給送される。

図５は封筒のＹ−Ｙ断面図である。図５において、フラップ部２２を上側にして水平に置いた袋状媒体としての封筒２０は、下層に表面部２４が位置し、その上層に背面部２３が位置する。表面部２４は、下辺２３−１で背面部２３とつながり、袋状本体２１を形成している。しかしながら、表面部２４は、上辺２２−１でフラップ部２２とつながっているが、袋状とはならず、フラップ部２２は単に「ふた」に過ぎない。
封筒２０に対して離接する下流ピックアップローラ２１２は、仮に下降したときにフラップ部２２に当接する位置に配置される。下流ピックアップローラ２１２がその位置で矢印Ｂ方向に回転すると、フラップ部２２は捲れて破線形状２２ａに示すように変形し、封筒２０は正しく給送ができない。

一方、封筒２０に対して離接する上流ピックアップローラ２１１は、下降したときにフラップ部２２から外れる位置に配置される。上流ピックアップローラ２１１は下降すると、袋状本体２１に当接し、その位置で矢印Ｂ方向に回転すると、袋状本体２１を形成する背面部２３及び表面部２４を一体として給送することができる。なお、上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２は、用紙トレイ７０において、媒体搬送方向Ａの幅方向中央に位置する。

図６は第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。画像形成装置１００の制御部４０は、操作パネル５０からの操作入力を入力とする。そして、この入力に基づいて、操作パネル５０、駆動モータ３０、第１のソレノイドとしての上流ソレノイド１１及び第２のソレノイドとしての下流ソレノイド１２を制御する。制御部４０は特に、上流ソレノイド１１及び下流ソレノイド１２の駆動を切り換える。

操作パネル５０は、後述するようにユーザによる入力としての、用紙トレイ７０に載置された媒体は封筒２０かどうか、封筒２０のフラップ部２２は搬送方向下流側にあるかどうか、フラップ部２２が上側にあるか下側にあるか、封筒２０のサイズはどうか等の入力を受付けるとともに、制御部４０からの指示により操作ガイダンスを表示する。このように操作パネル５０が、載置された媒体は封筒２０かどうか、封筒２０のフラップ部２２は上側かつ搬送方向下流側かどうか、封筒２０のサイズはどうか等の入力を受付けることから、操作パネル５０は、載置された媒体の種類、フラップ部２２の有無、封筒２０のサイズを検出する検出部としての機能を有する。

駆動モータ３０は、前述のように制御部４０からの指示により分離ローラ１３１、下流ピックアップローラ２１２及び上流ピックアップローラ２１１を回転駆動する。第１のソレノイドとしての上流ソレノイド１１及び第２のソレノイドとしての下流ソレノイド１２は、制御部４０からの指示により上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２を封筒２０に対して当接又は離間の切り換えを行う。
制御部４０の主制御部４１は、制御部４０の各部を制御する。制御部４０の封筒載置判定部４２は、用紙トレイ７０に封筒２０が載置されているかどうかを判定する。本実施の形態では、用紙トレイ７０に封筒２０が載置されていることをユーザが目視で確認し、ユーザが後述する操作パネル５０のＯＫボタン５２を押下したかどうかを判定する。

フラップ有無判定部４３は、給送前に用紙トレイ７０に載置されている封筒２０のフラップ２２が上面にあるかどうかを判定する。本実施の形態では、用紙トレイ７０に載置されている封筒２０のフラップ２２が上面にあることをユーザが目視で確認し、ユーザが操作パネル５０のＯＫボタン５２を押下したかどうかを判定する。
フラップのローラ直下通過判定部４４は、封筒２０のフラップ部２２の位置が、給送前に下流ピックアップローラ２１２の直下にあるかどうか、又は給送時に下流ピックアップローラ２１２の直下を通過したかどうかを判定する。前者の判定について本実施の形態では、封筒２０のフラップ部２２の位置が、下流ピックアップローラ２１２の直下にあることをユーザが目視で確認し、ユーザが操作パネル５０のＯＫボタン５２を押下したかどうかを判定する。後者の判定について本実施の形態では、後述するように、給送時に封筒２０のフラップ部２２の位置が、下流ピックアップローラ２１２の直下を通過したかどうかを計算により判定する。

封筒後端のローラ直下通過判定部４５は、給送時に封筒２０の搬送方向後端である下辺２３−１が上流ピックアップローラ２１１の直下を通過したかどうかを判定する。本実施の形態では、後述するように、給送時に封筒２０の搬送方向後端である下辺２３−１の位置が、上流ピックアップローラ２１１の直下を通過したかどうかを計算により判定する。
搬送ローラ駆動判定部４６は、給送時に封筒２０の搬送方向先端である上辺２２−１が用紙トレイ７０の搬送方向下流にある搬送ローラ対１４１及び１４２の位置まで到達し、搬送ローラ対１４１及び１４２によって駆動されたかどうかを判定する。本実施の形態では、後述するように、給送時に封筒２０の先端としての上辺２２−１が用紙トレイ７０の搬送方向下流にある搬送ローラ対１４１及び１４２の位置まで到達したかどうかを計算により判定する。

媒体送り量計測部４７は、袋状媒体としての封筒２０が給送開始後どれだけの距離を送ったか計測する。本実施の形態では、駆動モータ３０の駆動時間から封筒２０が給送開始後どれだけの距離を送ったかを計算により求める。
モード１印刷部４８は主制御部４１の制御により、媒体としての普通紙の給紙及び印刷を行なうための制御を行う。モード２印刷部４９は、主制御部４１の制御により、袋状媒体としての封筒２０の給紙及び印刷を行なうための制御を行う。

記憶部６９は、制御部４０による制御に必要な各種データを記憶する。本実施の形態では、図１０において後述するように、袋状媒体としての封筒２０のサイズ（幅、長さ）、フラップ部２２の長さ、上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２間の距離等を記憶する。
制御部４０の主制御部４１は、制御部４０の各部を制御する。即ち、記憶部６９に記憶された媒体の種類に基づく封筒２０のサイズ（特に長さ）、フラップ部２２の長さに応じて、用紙トレイ７０の先端から上流・下流ピックアップローラ２１１、２１２の距離、上流・下流ピックアップローラ２１１及び２１２の送り量等に基づき、上流・下流ピックアップローラ２１１及び２１２の切替タイミングを決定し、上流ソレノイド１１、下流ソレノイド１２及び駆動モータ３０ＯＮ／ＯＦＦを制御する。

図７は第１の実施の形態に関する画像形成装置の操作パネルの説明図である。操作パネル５０は表示部５１及び各種ボタン群とからなる。表示部５１は、ユーザに対する操作ガイダンスを表示する。各種ボタン群はユーザがこれを押下することによりユーザ入力を受付ける。ＯＫボタン５２は、ユーザが意思表示を行うための決定ボタンである。Ｕｐボタン５３及びＤｏｗｎボタン５４は表示部５１のカーソルを上下するために使用する。Ｂａｃｋボタン５５は表示部５１の画面を戻すときに使用する。Ｏｎ−Ｌｉｎｅ５６はパソコンからのデータが受信中であるときに表示する。Ｃａｎｃｅｌボタン５７は操作を取り消すときに使用する。

次に、給紙モードにおける各種設定入力について説明する。図８は第１の実施の形態に関する画像形成装置の操作パネルの表示部の説明図である。図８（ａ）は普通紙給紙モードか封筒給紙モードかを選択する画面を示す。表示部５１の画面のタイトル６３は、給紙モード設定画面であることを示す。メッセージ領域６４には「給紙モードを選択してください」と表示される。そして、選択領域６５には「（１）普通紙給紙モード」及び「封筒給紙モード」と表示される。そして、ユーザの操作に従って、カーソル６６が「（１）普通紙給紙モード」又は「（２）封筒給紙モード」のいずれかに表示される。ユーザが「（２）封筒給紙モード」にカーソル６６を合わせると、封筒２０、フラップ部２２及び用紙ガイド７２、７３を示すイラスト６７が表示される。ここでユーザはＯＫボタン５２を押下して封筒給紙モードを選択入力したものとする。

このように操作パネル５０は、ユーザが「（１）普通紙給紙モード」又は「（２）封筒給紙モード」のいずれかの入力をしたこと、即ち、媒体の種類を入力したことを検出すると、制御部４０へ出力する。制御部４０では、操作パネル５０により検出された媒体の種類を記憶部６９に格納する。

図８（ｂ）は、封筒給紙モードにおいて、封筒サイズを入力する画面を示す。画面のタイトル６３は、封筒給紙モードであると表示される。メッセージ領域６４には「封筒サイズを入力してください」と表示される。そして、選択領域６５には「（１）用紙幅」、「（２）用紙長」及び「（３）フラップ長」と表示される。ここで封筒２０の用紙幅とは封筒２０の搬送方向に垂直な長さ、即ち、左辺２５−１と右辺２６−１間の長さをいい、用紙長とは封筒２０の搬送方向の長さ、即ち上辺２２−１と下辺２３−１間の長さをいい、フラップ長とはフラップ部２２の搬送方向の長さをいう。
そして、ユーザの操作に従って、カーソル６６が「（１）用紙幅」、「（２）用紙長」又は「（３）フラップ長」のいずれかに表示される。ユーザが「（３）フラップ長」にカーソル６６を合わせると、フラップ長を示すイラスト６７が表示される。ここでユーザはＯＫボタン５２を押下してフラップ長を選択したものとする。

図８（ｃ）は封筒給紙モードにおいて、封筒サイズのうちフラップ長を入力する画面を示す。前記封筒サイズを入力する画面において、ユーザがフラップ長を選択すると、フラップ長のサブ選択領域６８が表示される。他の選択項目である「（１）用紙幅」及び「（２）用紙長」を選択した場合も同様にサブ選択領域６８が表示される。ユーザはサブ選択領域６８の数値選択領域６９において、Ｕｐボタン５３及びＤｏｗｎボタン５４を操作して、フラップ長を入力する。ここでは、フラップ長を「３０ｍｍ」として入力したことを示す。用紙幅、用紙長についても、同様に入力することができる。これによって、封筒２０のサイズ、即ち、用紙幅、用紙長及びフラップ長を入力することができる。

このように操作パネル５０は、ユーザが封筒２０のサイズとしての用紙幅、用紙長及びフラップ長の入力をしたことを検出すると、検出したサイズデータを制御部４０へ出力する。制御部４０では、操作パネル５０により検出された用紙幅、用紙長及びフラップ長を記憶部６９に格納する。

図９は第１の実施の形態に関する画像形成装置の各要素間距離と封筒サイズの関係を示す説明図である。図９に示すように、用紙トレイ７０上に封筒２０がフラップ部２２を先頭にして矢印Ａで示す媒体搬送方向に向けて載置されているとする。用紙トレイ７０の先端としての出発点７０−１から戻って下流ピックアップローラ２１２の中心までの距離をＣとし、同じく出発点７０−１から戻って上流ピックアップローラ２１１の中心までの距離をＤとし、逆に出発点７０−１から進んで搬送ローラ対１４１及び１４２の中心までの距離をＥとする。そして、用紙トレイ７０に載置されている封筒２０の長さをＬとし、フラップ部２２の長さをＦとする。更に、封筒２０の送り量をＸとする。

前述の図６で示した制御部４０のフラップのローラ直下通過判定部４４における、給送時に封筒２０のフラップ部２２の位置が、下流ピックアップローラ２１２の直下を通過したかどうかの計算は以下のように行う。即ち、媒体送り量計測部４７により計測した封筒２０の送り量Ｘが「Ｆ−Ｃ＝Ｘ」のときに、封筒２０のフラップ部２２の位置が、下流ピックアップローラ２１２の直下を通過したと判定することができる。

また、制御部４０の封筒後端のローラ直下通過判定部４５における、封筒２０の搬送方向後端である下辺２３−１の位置が、上流ピックアップローラ２１１の直下を通過したかどうの計算は以下のように行う。即ち、媒体送り量計測部４７により計測した封筒２０の送り量Ｘが「Ｌ−Ｄ＝Ｘ」のときに、封筒２０の下辺２３−１の位置が、上流ピックアップローラ２１１の直下を通過したと判定することができる。

更に、制御部４０の搬送ローラ駆動判定部４６における、封筒２０の先端としての上辺２２−１が用紙トレイ７０の搬送方向下流にある搬送ローラ対１４１及び１４２の位置まで到達したかどうかの計算は以下のように行う。即ち、媒体送り量計測部４７により計測した封筒２０の送り量Ｘが「Ｅ＝Ｘ」のとき、封筒２０の上辺２２−１が媒体搬送方向下流にある搬送ローラ対１４１及び１４２の位置まで到達したと判定することができる。

図１０は第１の実施の形態に関する画像形成装置の記憶部の内容を示す説明図である。画像形成装置１００の記憶部６９における、距離と封筒サイズ関係表９０において、欄９１には出発点７０−１と下流ピックアップローラ２１２との間隙Ｃ、欄９２には出発点７０−１と上流ピックアップローラ２１１との間隙Ｄ及び欄９３には出発点７０−１と搬送ローラ対１４１、１４２間の距離Ｅが記憶されている。これらは固定データとして記憶されている。更に、欄９４には封筒２０の縦長さＬ及び欄９５には封筒２０のフラップ部２２の長さＦが、印刷の都度、入力されたデータとして記憶されている。

次に第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の動作を説明する。図１１は第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
Ｓ１０１：制御部４０は、検出部としての操作パネル５０に対し、ユーザへの封筒２０の載置の確認として、表示部５１へ「用紙トレイに載置した用紙は封筒ですか」と表示するよう指示する。

Ｓ１０２：ここでユーザが目視により、用紙トレイ７０に載置した用紙は封筒２０であると確認すると、操作パネル５０のＯＫボタン５２を押下する。すると制御部４０は、操作パネル５０を介して、ＯＫボタン５２が押下されたことを検知する。そして、制御部４０の主制御部４１は、封筒載置判定部４２に対して、封筒２０が載置されたか判定するよう指示する。封筒載置判定部４２は、ＯＫボタン５２が押下されたことにより、封筒２０が載置されたことを判定する。封筒２０が載置されたことを判定したときには次のステップへ移行し、そうでないときは、ステップ１０７へ移行する。

Ｓ１０３：次に、制御部４０は、検出部としての操作パネル５０に対し、ユーザへのフラップ部２２の向きの確認として、表示部５１へ「フラップの向きは上側で、かつ搬送方向下流側になっていますか」と表示するよう指示する。

Ｓ１０４：ここでユーザが目視により、封筒２０のフラップ部２２が上側であると確認すると、操作パネル５０のＯＫボタン５２を押下する。すると制御部４０は、操作パネル５０を介して、ＯＫボタン５２が押下されたことを検知する。そして、制御部４０の主制御部４１は、フラップ有無判定部４３に対し、封筒２０のフラップ部２２が上側にあるか判定するよう指示する。フラップ有無判定部４３は、ＯＫボタン５２が押下されたことにより、封筒２０のフラップ部２２が上側にあることを判定する。フラップ部２２が上側にあることを判定したときには次のステップ１０５へ移行し、そうでないときは、ステップ１０７へ移行する。

Ｓ１０５：次に、制御部４０は、検出部としての操作パネル５０に対し、ユーザへのフラップ部２２の位置の確認として、表示部５１へ「フラップは下流ピックアップローラの当接位置にあるか」と表示するよう指示する。

Ｓ１０６：ここでユーザが目視により、用紙トレイ７０に載置した封筒２０のフラップ部２２が下流ピックアップローラ２１２の当接位置にある（つまり、封筒２０の搬送方向の下流側にフラップ部がある）ことを確認すると、ユーザは操作パネル５０のＯＫボタン５２を押下する。すると制御部４０は、操作パネル５０を介して、ＯＫボタン５２が押下されたことを検知する。そして、制御部４０の主制御部４１は、フラップのローラ直下通過判定部４４に対し、封筒２０のフラップ部２２の位置が、給送前に下流ピックアップローラ２１２の直下にあるかどうか判定するよう指示する。するとフラップのローラ直下通過判定部４４はＯＫボタン５２が押下されたことにより、封筒２０のフラップ部２２の位置が、給送前に下流ピックアップローラ２１２の直下にあることを判定する。フラップ部２２の位置が下流ピックアップローラ２１２の直下にあることを判定したときは、ステップ１０８へ移行し、そうでないときは、ステップ１０７へ移行する。

Ｓ１０７：フラップ部２２の位置が下流ピックアップローラ２１２の直下にないことを判定したときは、制御部４０の主制御部４１は、検出部としての操作パネル５０への押下、即ち検出結果に基づいて、モード１印刷部４８に対し、普通紙を給紙及び印刷するモードで給紙及び印刷を行うよう指示する。即ち、ユーザが普通紙に印刷することを選択したときは、制御部４０は上流ソレノイド１１及び下流ソレノイド１２を制御し、上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２の位置を次に説明する図１２に示す状態に遷移させて給紙を行う。

図１２は第１の実施の形態に関する画像形成装置の普通紙給紙モードを示す説明図である。普通紙給紙モードにおいて、上流ソレノイド１１をＯＮとし、下流ソレノイド１２をＯＦＦとする。これにより上流ソレノイド１１に結合した上流ピックアップローラ２１１を上昇させ、用紙Ｍから離間させる。そして、下流ソレノイド１２に結合した下流ピックアップローラ２１２を下降させ、第２のスプリング１６の付勢力によって用紙Ｍに当接させる。その後、駆動モータ３０を駆動し、用紙Ｍの給送を行う。所定の枚数の給送を行って終了する。

Ｓ１０８：ステップ１０６において、ＯＫボタンが押下されたとき、即ち、用紙トレイ７０に載置した封筒２０のフラップ部２２が下流ピックアップローラ２１２の当接位置にあることが確認される。すると、制御部４０の主制御部４１は、検出部としての操作パネル５０への押下、即ち検出結果に基づいて、モード２印刷部４９に対し、封筒２０を給紙及び印刷するモードで給紙及び印刷を行うよう指示する。即ち、ユーザが封筒２０に印刷することを選択したときは、制御部４０は上流ソレノイド１１及び下流ソレノイド１２を制御し、上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２の位置を次に説明する図１４に示す状態に遷移させて給紙を行う。

以上のように、制御部４０は用紙トレイ７０に載置した媒体の種類に応じて、又は検出部としての操作パネル５０への押下、即ち検出結果に基づいて、第１の給送部としての上流ピックアップローラ２１１及び第２の給送部としての下流ピックアップローラ２１２の媒体に対する離接を切り換える。

図１３は第１の実施の形態に関する画像形成装置の封筒給紙モードの動作を示すフローチャートであり、図１４は第１の実施の形態に関する画像形成装置の封筒給紙モードを示す説明図である。以下、封筒給紙モードの動作を説明する。袋状媒体としての封筒２０は載置部としての用紙トレイ７０にフラップ部２２を上側にしてかつ搬送方向下流側にして載置される。
Ｓ２０１：制御部４０は第１のソレノイドとしての上流ソレノイド１１及び第２のソレノイドとしての下流ソレノイド１２をＯＮとし、一端、上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２を上昇させるよう指示する。

Ｓ２０２：次に、制御部４０は上流ソレノイド１１をＯＦＦとし、上流ピックアップローラ２１１を下降させるよう指示する。
Ｓ２０３：次に制御部４０は、駆動モータ３０に対し、駆動を開始するよう指示する。この時点を時刻ｔ０とする。図１４（ａ）はこの状態を示す。前記第１の給送部としての上流ピックアップローラ２１１は最上位の封筒２０に当接し、封筒２０を給送することができる。一方、第２の給送部としての下流ピックアップローラ２１２は封筒２０のフラップ部２２には当接しないで、離間している。よって、フラップ部２２を変形させないで封筒２０を給送することができる。

Ｓ２０４：次に、制御部４０の主制御部４１は、フラップのローラ直下通過判定部４４に対して、封筒２０のフラップ部２２の位置が、下流ピックアップローラ２１２の直下を通過したかどうかを監視するよう指示する。フラップのローラ直下通過判定部４４は、封筒２０のフラップ部２２の位置が、下流ピックアップローラ２１２の直下を通過したかどうかを計算により判定する。封筒２０のフラップ部２２の位置が下流ピックアップローラ２１２の直下を通過したときは、次のステップへ移行する。

Ｓ２０５：封筒２０のフラップ部２２の位置が下流ピックアップローラ２１２の直下を通過すると、制御部４０は下流ソレノイド１２に対し、ＯＦＦするよう指示する。この時点を時刻ｔ１とする。図１４（ｂ）はこの状態を示す。下流ソレノイド１２がＯＦＦになると、下流ピックアップローラ２１２は第２のスプリング１６の付勢力によって下降し、封筒２０の背面部２３に当接する。下流ピックアップローラ２１２は駆動モータ３０によって駆動されているので、上流ピックアップローラ２１１とともに封筒２０を給送する。

Ｓ２０６：封筒２０がしばらく給送されると、制御部４０の主制御部４１は、封筒後端のローラ直下通過判定部４５に対し、封筒２０の搬送方向後端である下辺２３−１が上流ピックアップローラ２１１の直下を通過したかどうかを監視するよう指示する。封筒後端のローラ直下通過判定部４５は、封筒２０の下辺２３−１の位置が上流ピックアップローラ２１１の直下を通過したかどうかを計算により判定する。封筒２０の下辺２３−１の位置が上流ピックアップローラ２１１の直下を通過したときは、次のステップへ移行する。

Ｓ２０７：封筒２０の搬送方向後端である下辺２３−１が上流ピックアップローラ２１１の直下を通過すると、制御部４０は上流ソレノイド１１に対し、ＯＮするよう指示する。この時点を時刻ｔ２とする。図１４（ｃ）はこの状態を示す。上流ソレノイド１１がＯＮすると、上流ピックアップローラ２１１は第１のスプリング１５の付勢力に抗して上昇する。封筒２０は、下流ピックアップローラ２１２のみによって給送を継続する。

Ｓ２０８：その後、制御部４０の主制御部４１は、搬送ローラ駆動判定部４６に対し、封筒２０の搬送方向先端が搬送方向下流にある搬送ローラ対１４１及び１４２の位置まで到達し、搬送ローラ対１４１及び１４２が封筒２０を噛み込んだかどうかを監視するよう指示する。搬送ローラ駆動判定部４６は、封筒２０の搬送方向先端であるフラップ部２２が用紙トレイ７０の搬送方向下流にある搬送ローラ対１４１及び１４２の位置まで到達したかどうかを計算により判定する。搬送ローラ対１４１及び１４２が封筒２０を噛み込んだときは、次のステップへ移行する。

Ｓ２０９：封筒２０が搬送ローラ対１４１及び１４２の位置まで到達したときは、制御部４０は、駆動モータ３０に対し、駆動を停止するよう指示する。この時点を時刻ｔ３とする。図１４（ｄ）はこの状態を示す。封筒２０の先端は搬送ローラ対１４１及び１４２によって駆動されるので、下流ピックアップローラ２１２は駆動する必要がない。

Ｓ２１０：その後、制御部４０は、上流ソレノイド１１に対しＯＦＦとし、下流ソレノイド１２に対しＯＮとするよう指示する。これにより上流ソレノイド１１は上流ピックアップローラ２１１を下降させ、下流ソレノイド１２は下流ピックアップローラ２１２を上昇させる。図１４（ｅ）はこの状態を示す。

Ｓ２１１：制御部４０の主制御部４１は、印刷すべき次の封筒２０があるかどうか判定する。次の封筒２０がある場合はステップ２０２へ戻り、次の封筒２０がない場合は終了する。
給送後は、封筒２０は搬送ローラ対１４３等からなる用紙搬送部１４０を通り搬送される。その後、トナー像形成部１５０で形成された画像が感光ドラム１５１を介して、中間転写ベルト１６０で転写される。そして、転写されたトナー像を定着部１７０で封筒２０に圧力と熱を加えて定着させる。定着後、排出ローラ対１４５を通り、積載部１４９に排出される。

図１５は第１の実施の形態に関する画像形成装置の封筒給紙モードのタイムチャートである。図１５は横軸に時間軸を示す。制御部４０は、以下のようにして駆動モータ３０、上流ソレノイド１１及び下流ソレノイド１２の駆動を切り換える。
時刻ｔ０の少し前の時点において、上流ソレノイド１１はＯＮからＯＦＦに変更され、上流ピックアップローラ２１１は下降し、封筒２０に当接する。下流ソレノイド１２はＯＮ状態であり、下流ピックアップローラ２１２は上昇し、封筒２０から離間している。
時刻ｔ０において、駆動モータ３０３は駆動を開始する。すると上流ピックアップローラ２１１は封筒２０を給送する（図１４（ａ）参照）。

時刻ｔ１において、封筒２０のフラップ部２２が下流ピックアップローラ２１２の直下を通過する。すると下流ソレノイド１２はＯＦＦ状態であり、下流ピックアップローラ２１２は下降し、封筒２０に当接する。上流ピックアップローラ２１１及び下流ピックアップローラ２１２が封筒２０を給送する（図１４（ｂ）参照）。
時刻ｔ２において、封筒２０の搬送方向後端である下辺２３−１が上流ピックアップローラ２１１の直下を通過すると、上流ソレノイド１１はＯＮとなり、上流ピックアップローラ２１１は上昇する。この時点では下流ピックアップローラ２１２のみが封筒２０を給送する（図１４（ｃ）参照）。

時刻ｔ３において、用紙トレイ７０の下流にある搬送ローラ対１４１及び１４２が封筒２０の先端を噛み込むと、駆動モータ３０３は回転を停止する（図１４（ｄ）参照）。そして、上流ソレノイド１１はＯＦＦとなり、上流ピックアップローラ２１１は下降する（図１４（ｅ）参照）。そして、次の封筒２０があるときは時刻ｔ０以降を繰り返す。

以上のように第１の実施の形態によれば、フラップ部２２を有する封筒２０を給送する際に、媒体搬送方向の上流に第１の給送部としての上流ピックアップローラ２１１を設け、その下流に第２の給送部としての下流ピックアップローラ２１２を設け、封筒２０のフラップ部２２には下流ピックアップローラ２１２が当接しないように離間させる等の媒体に対する離接を制御するようにしたので、フラップ部２２の形状を変形させることなく、封筒２０を正しく給送することができる。

（第１の実施の形態の変形例）
第１の実施の形態においては、第１のモード（図１１に示すモード１）としての普通紙給紙モードにおいて、図１２に示すように下流ピックアップローラ２１２を給紙される媒体としての用紙Ｍに当接させ、かつ、上流ピックアップローラ２１１を給紙される用紙Ｍから離間させて給紙を行った。
また、第２のモード（図１１に示すモード２）としての封筒給紙モードにおいて、図１４（ａ）〜（e）に示すように、上流ピックアップローラ２１１と下流ピックアップローラ２１２の封筒２０との離接を切り換えることで給紙する制御を行った。
しかしながら、第１の実施の形態の変形例として、ユーザの操作パネル５０における選択により給紙される媒体が封筒２０である場合は、封筒給紙モードにおいて、給紙時に下流ピックアップローラ２１２を封筒２０から離間し、上流ピックアップローラ２１１を封筒２０に当接する図１４（ａ）に示す状態となるよう制御して、図１４（ｂ）〜（e）に示す動作を省略する制御としてもよい。普通紙給紙モードについては、第１の実施の形態と同様とする。
つまり、給紙する媒体が封筒２０である場合は、図１４（ａ）に示す状態で給紙し、給紙する媒体が封筒２０でない場合は、図１２に示す状態で給紙するよう切り換えるようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態においては、封筒２０のサイズ（用紙幅、用紙長）を入力するのにユーザが操作パネル５０から入力することを説明したが、第２の実施の形態では、媒体サイズ検出センサがこれを検出するものである。

図１６は第２の実施の形態に関する画像形成装置の封筒のサイズセンサの説明図である。載置部としての用紙トレイ７０のベース８０には、袋状媒体としての封筒２０のサイズを検出する左用紙ガイド７１、右用紙ガイド７２及び中央用紙ガイド７３が設けられている。左用紙ガイド７１及び右用紙ガイド７２は袋状媒体としての封筒２０の幅方向に沿ってベース８０に形成されたスリット７４、７５に従って、幅方向にスライド可能である。左用紙ガイド７１と一体になったラック部７７及び右用紙ガイド７２と一体になったラック部７８が、中央に設けられたギア７９に噛合している。従って、左用紙ガイド７１及び右用紙ガイド７２は左右同時にスライドすることができる。媒体サイズ検出センサとしての左サイズセンサ８１及び右サイズセンサ８２はアレー状の発光受光素子からなり、左用紙ガイド７１及び右用紙ガイド７２のスライド方向に沿って設けられ、左用紙ガイド７１及び右用紙ガイド７２のスライド方向の位置を光学的に検出する。

中央用紙ガイド７３は、封筒２０の搬送方向に沿って、ベース８０に形成されたスリット７６に従って、封筒２０の矢印Ａで示す搬送方向にスライド可能である。媒体サイズ検出センサとしての長さサイズセンサ８３も、アレー状の発光受光素子からなり、封筒２０の搬送方向に沿って設けられる。こうして、中央用紙ガイド７３のスライド方向の位置を光学的に検出する。以上の構成により封筒２０のサイズ（用紙幅、用紙長）を検出する。

図１７は第２の実施の形態に関する画像形成装置の制御部のブロック図である。第１の実施の形態と同じ構成要素については、説明を省略する。左サイズセンサ８１、右サイズセンサ８２及び長さサイズセンサ８３が検出した袋状媒体としての封筒２０のサイズデータは制御部４０へ送られ、制御部４０の主制御部４１は記憶部６９に対して距離と封筒サイズ関係表９０に記憶するよう指示する。そして、制御部４０の主制御部４１は、封筒後端のローラ直下通過判定部４５に対し、記憶部６９の距離と封筒サイズ関係表９０に記憶された封筒２０の長さに基づいて、封筒２０の後端が上流ピックアップローラ２１１を通過したかどうか判定するよう指示する。これにより封筒後端のローラ直下通過判定部４５は、封筒２０の後端が上流ピックアップローラ２１１を通過したかどうか判定する。なお、第２の実施の形態に関するその他の構成については、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

以上、第２の実施の形態によれば、封筒２０のサイズを検出する媒体サイズセンサを用紙トレイ７０に設けたので、ユーザによる媒体サイズの入力の手間をなくすことにより、媒体に対する離接を制御するようにしたので、フラップ部２２の形状を変形させることなく、封筒２０を正しく給送することができる。

１１ 上流ソレノイド
１２ 下流ソレノイド、
２０ 封筒
２１ 袋状本体
２２ フラップ部
５０ 操作パネル
５１ 表示部
７０ 用紙トレイ
１００ 画像形成装置
２１１ 上流ピックアップローラ
２２２ 下流ピックアップローラ

Claims (10)

1. 媒体を載置する載置部と、
   前記媒体に対して離接可能に支持されるとともに、前記載置部から媒体を給送する第１の給送部と、
   前記媒体に対して離接可能に支持されるとともに、前記第１の給送部の媒体搬送方向下流側に配置され、前記載置部から媒体を給送する第２の給送部と、
   前記第１の給送部及び前記第２の給送部の前記媒体に対する離接を制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記媒体の種類に応じて、前記第１の給送部及び前記第２の給送部の前記媒体に対する離接を切り換えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記媒体は、シート状の素材からなり、フラップ部を有する袋状媒体であり、
   前記制御部は、前記袋状媒体が前記載置部に前記フラップ部を上側にして載置したときに、前記第１の給送部を前記袋状媒体に対して当接させ、前記第２の給送部が前記フラップ部に当接しないよう前記第２の給送部を前記袋状媒体に対して離間させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記載置部に載置された媒体の種類を検出する検出部を有し、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記第１の給送部及び前記第２の給送部の前記媒体に対する離接を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記検出部は、操作パネルであって、
   前記操作パネルにおけるユーザの入力に基づいて、媒体の種類を検出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記操作パネルにより入力された媒体が封筒である場合、前記封筒のフラップ部の位置に基づいて、
   前記第１の給送部及び前記第２の給送部の前記媒体に対する離接を切り換えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の給送部を前記媒体に対して離接可能に支持する第１のソレノイドと、
   前記第２の給送部を前記媒体に対して離接可能に支持する第２のソレノイドを有し、
   前記制御部は、前記第１のソレノイド及び前記第２のソレノイドの駆動を切り換えることを特徴とする請求項１乃至５いずれか一に記載の画像形成装置。
7. 前記第１の給送部と前記第２の給送部を所定の間隔で保持するビームを有し、
   前記ビームの中点に設けたピンを装置に固定されることにより、
   前記第１の給送部と前記第２の給送部が前記媒体に対して離接可能に支持されることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記検出部は、操作パネルであって、
   前記操作パネルにおけるユーザの入力に基づいて、フラップ部の長さを検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
9. 第２の給送部の媒体搬送方向下流側に前記媒体を搬送する搬送ローラ対を有し、
   前記制御部は、前記載置部に前記フラップ部を上側にして載置される前記媒体を給送するとき、前記媒体に対して当接して前記第１の給送部を駆動することにより前記媒体を給送し、前記第２の給送部が前記フラップ部に当接しないよう前記第２の給送部を前記媒体に対して離間させ、
   前記フラップ部が前記第２の給送部の直下を通過すると、前記第２の給送部を駆動することにより前記媒体に対して当接させて前記媒体を給送し、
   前記媒体の後端が前記第１の給送部を通過すると、前記第１の給送部を前記媒体に対して離間させ、
   前記媒体の先端が前記搬送ローラ対に到達したときに、前記第１の給送部及び前記第２の給送部の駆動を停止することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
10. 前記載置部には、前記媒体のサイズを検出する媒体サイズ検出センサを有し、
    前記制御部は、前記媒体サイズ検出センサの出力に基づいて、前記媒体の後端が前記第１の給送部を通過したことを判定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
    

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