JP2009040542A - 給紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる記録用紙の載置完了を確実に検知することができ、記録用紙が正常に載置されないことによる給紙ジャムの発生を防止することができる給紙装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３は、筐体の側面に配置され、載置台に載置された記録用紙の有無をそれぞれ異なる方向から検知し、昇降駆動部１６は、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３によって記録用紙が検知された場合、記録用紙を載置台２０に給紙可能な給紙位置に記録用紙の上面が一致するように載置台２０を昇降駆動する。
【選択図】図４

Description

本発明は、記録用紙を給紙する給紙装置及び記録用紙に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

従来、例えばスキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びコピー機能を統合した複合機等の画像形成装置における給紙装置として、画像形成装置本体部の側部に付加的に設置され、大容量の記録用紙を搭載可能なものが知られている。この種の給紙装置は、給紙装置本体部の内部に大容量の記録用紙を搭載して昇降するトレイと、トレイに載置された記録用紙を検知する用紙検知センサと、トレイを昇降駆動する昇降モータと、トレイに搭載された最上面の記録用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成装置における記録部へ搬送するべく給紙装置本体部の上部に固定的に設けられた給紙ローラとを備えている（例えば、特許文献１参照）。

一般的に、用紙検知センサは、記録用紙の先端側に１つ設けられており、これにより一定量の記録用紙がトレイに載置されたことを検知している。図１０は、従来の給紙装置の構成を示す図である。図１０に示す給紙装置５００は、記録用紙５０３を載置する昇降可能な載置台５０１と、記録用紙５０３の先端側に配置された用紙検知センサ５０２とを備える。

ここで、用紙検知センサ５０２によって記録用紙５０３が検知されているにもかかわらず、実際にはユーザによる記録用紙５０３の載置作業が完了していない場合がある。例えば、図１０に示すように、記録用紙５０３が斜めに挿入された場合、用紙検知センサ５０２は記録用紙５０３を検知する。記録用紙５０３が検知された直後に、記録用紙がトレイに給紙可能な給紙位置へ記録用紙を移動させた場合、記録用紙５０３の載置作業が完了していないにもかかわらず、載置台５０１が下降してしまい、ユーザの補給作業が妨げられる虞がある。そのため、用紙検知センサ５０２による記録用紙５０３の検知後、所定時間経過後に載置台５０１の下降動作が開始される。
２００５−２４７４４０号公報

しかしながら、用紙検知センサによる記録用紙の検知後、ユーザを必要以上に待たせることなく、かつ確実に記録用紙の載置台への載置が完了したタイミングで載置台を下降させるための所定時間は、その設定が大変困難である。また、記録用紙が斜めに載置される等、正常に載置されていないにもかかわらず、載置台が下降して給紙位置に移動した場合、給紙ジャムが発生する虞がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ユーザによる記録用紙の載置完了を確実に検知することができ、記録用紙が正常に載置されないことによる給紙ジャムの発生を防止することができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係る給紙装置は、記録用紙を格納する格納部と、前記格納部内に配置され、記録用紙が載置される昇降可能な載置台と、前記格納部の側面に配置され、前記載置台に載置された記録用紙の有無をそれぞれ異なる方向から検知する複数の用紙検知センサと、全ての前記複数の用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、記録用紙を前記載置台に給紙可能な給紙位置に記録用紙の上面が一致するように前記載置台を昇降駆動する駆動部とを備える。

この構成によれば、記録用紙を格納する格納部内に配置された昇降可能な載置台に、記録用紙が載置される。そして、格納部の側面には、載置台に載置された記録用紙の有無をそれぞれ異なる方向から検知する複数の用紙検知センサが配置されており、全ての用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、記録用紙を載置台に給紙可能な給紙位置に記録用紙の上面が一致するように載置台が昇降駆動される。

したがって、載置台に載置された記録用紙の有無をそれぞれ異なる方向から検知する複数の用紙検知センサによって記録用紙が検知されるので、ユーザによる記録用紙の載置完了を確実に検知することができ、記録用紙が正常に載置されないことによる給紙ジャムの発生を防止することができる。また、複数の用紙検知センサによって記録用紙が検知され、記録用紙が載置台に正常に載置された場合に載置台が昇降駆動されるので、従来のように記録用紙が検知されてから記録用紙の載置が完了するまでの待ち時間が不要となり、記録用紙の補給に関する利便性を向上させることができる。

また、上記の給紙装置において、前記複数の用紙検知センサは、前記格納部の側面に配置され、前記載置台に載置された記録用紙の有無を検知する第１の用紙検知センサと、前記第１の用紙検知センサが配置された前記格納部の側面に対向する面に配置され、前記載置台に載置された記録用紙の有無を検知する第２の用紙検知センサとを含み、前記駆動部は、前記第１の用紙検知センサによって記録用紙が検知され、且つ前記第２の用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、記録用紙を前記載置台に給紙可能な給紙位置に記録用紙の上面が一致するように前記載置台を昇降駆動することが好ましい。

この構成によれば、格納部の側面には、載置台に載置された記録用紙の有無を検知する第１の用紙検知センサが配置され、第１の用紙検知センサが配置された格納部の側面に対向する面には、載置台に載置された記録用紙の有無を検知する第２の用紙検知センサが配置されている。そして、第１の用紙検知センサによって記録用紙が検知され、且つ第２の用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、記録用紙を載置台に給紙可能な給紙位置に記録用紙の上面が一致するように載置台が昇降駆動される。

したがって、格納部の側面に配置された第１の用紙検知センサと、第１の用紙検知センサが配置された格納部の側面に対向する面に配置された第２の用紙検知センサとの２つの用紙検知センサによって載置台に載置された記録用紙が検知されるので、記録用紙が斜めに載置された状態では、一方の用紙検知センサでしか記録用紙は検知されず、記録用紙が正常に載置された状態では、２つの用紙検知センサで記録用紙は検知され、ユーザによる記録用紙の載置完了を確実に検知することができる。

また、上記の給紙装置において、前記第１の用紙検知センサと前記第２の用紙検知センサとは、互いに対角に配置されていることが好ましい。この構成によれば、第１の用紙検知センサと第２の用紙検知センサとは、互いに対角に配置されている。したがって、記録用紙が給紙方向及び給紙方向に垂直な方向に対して所定の角度を有して斜めに載置された場合でも、一方のセンサでしか記録用紙は検知されないので、ユーザによる記録用紙の載置完了をより確実に検知することができる。

また、上記の給紙装置において、前記格納部の上部に設けられたカバーの開閉を検知する開閉検知センサをさらに備え、前記第１の用紙検知センサ及び前記第２の用紙検知センサは、記録用紙が検知されるとオンされ、記録用紙が検知されないとオフされ、前記駆動部は、前記開閉検知センサによって前記カバーが開いていることが検知された場合、前記給紙位置まで前記載置台を下降させ、前記第１の用紙検知センサによって記録用紙が検知され、且つ前記第２の用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、前記第１の用紙検知センサ及び前記第２の用紙検知センサがオフされる位置、又は前記第１の用紙検知センサ及び前記第２の用紙検知センサがオフされる位置から所定量下がった位置まで前記載置台を下降させることが好ましい。

この構成によれば、開閉検知センサによって、格納部の上部に設けられたカバーが開いていることが検知された場合、記録用紙を給紙可能な給紙位置まで載置台が下降される。そして、第１の用紙検知センサによって記録用紙が検知され、且つ第２の用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、第１の用紙検知センサ及び第２の用紙検知センサがオフされる位置、又は第１の用紙検知センサ及び第２の用紙検知センサがオフされる位置から所定量下がった位置まで載置台が下降される。

したがって、カバーが開けられると、ユーザが記録用紙を補給しやすい位置まで載置台が下降し、記録用紙が載置された後は、記録用紙を載置台に給紙可能な給紙位置まで載置台がさらに下降されるので、第１の用紙検知センサ及び第２の用紙検知センサにより載置台及び記録用紙の上面を適切な位置に移動させることができる。

本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれかの給紙装置と、前記給紙装置によって給紙された記録用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された記録用紙を排出する排出部とを備える。この構成によれば、画像形成装置を、上記のいずれかの給紙装置が有する作用及び効果を備えたものにすることができる。

本発明によれば、記録用紙の有無をそれぞれ異なる方向から検知する複数の用紙検知センサによって記録用紙が検知されるので、ユーザによる記録用紙の載置完了を確実に検知することができ、記録用紙が正常に載置されないことによる給紙ジャムの発生を防止することができる。また、複数の用紙検知センサによって記録用紙が検知され、記録用紙が載置台に正常に載置された場合に載置台が昇降駆動されるので、従来のように記録用紙が検知されてから記録用紙の載置が完了するまでの待ち時間が不要となり、記録用紙の補給に関する利便性を向上させることができる。

以下添付図面を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１は、本発明の一実施形態による画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図である。この画像形成装置は、スキャナ機能、コピー機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能等の多機能を兼ね備えた複合機１として構成されている。

複合機１は、装置本体部２と、装置本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、装置本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６と、装置本体部２の右方に配設された大容量の記録用紙Ｐが搭載可能な給紙装置１０とを備えている。給紙装置１０は、オプション機器として着脱自在に取り付けられるものである。

また、複合機１のフロント部には操作部４７が設けられている。この操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７７を備えている。

タッチパネル機能を有する表示部４７３は、ユーザが記録用紙を選択することをも可能にする。すなわち、ユーザは、表示部４７３に例えばボタンとして図柄で表示された複数種類の記録用紙のうちから所望の一つを、指で触れることにより選択することができる。複数種類の記録用紙には、給紙装置１０に搭載されているものが含まれる。給紙装置１０に搭載される大量枚数の記録用紙は、ユーザに頻用される記録用紙であることから、表示部４７３にデフォルトの選択肢として表示されるのが好ましい。

原稿読取部５は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動し、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部（図略）へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動し、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを図略の制御部へ出力する。

原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構６３とを備える。原稿搬送機構６３は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読み取り可能にしている。

また、原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように装置本体部２に対して回動可能に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２の上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。

装置本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録用紙Ｐを１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部４０とを備える。

画像形成部４０は、スキャナ部５１で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム４３を露光する光学ユニット４２と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録用紙Ｐに転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録用紙Ｐを加熱してトナー像を記録用紙Ｐに定着させる定着部４５と、画像形成部４０内の用紙搬送路中に設けられ、記録用紙Ｐをスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等とを備える。

また、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、画像形成部４０で記録用紙Ｐの一方の面に画像を形成した後、この記録用紙Ｐを排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録用紙Ｐをスイッチバックさせ、記録用紙Ｐを用紙搬送路Ｌに送って画像形成部４０の上流域に再度搬送し、画像形成部４０により他方の面に画像を形成した後、記録用紙Ｐをスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。

図２は、本実施の形態に係る画像形成装置における給紙装置の構成を概略的に示す側面図であり、図３は、図２に示す給紙装置を上方から見た図であり、図４は、給紙装置の電気的構成を示すブロック図である。

給紙装置１０は、筐体１１、載置台２０、第１の用紙検知センサ１２、第２の用紙検知センサ１３、開閉検知センサ１４、カバー１５、昇降駆動部１６、給紙部１７及び制御部１００を備える。

筐体１１は、上部が開口された略矩形箱状にされており、上部の開口部を開閉可能に閉塞するカバー１５が取り付けられている。また、筐体１１における装置本体部２と対向する側の側壁部には、給紙部１７によって給送された記録用紙Ｐを装置本体部２へ排出する排出口（図示省略）が設けられている。載置台２０は、筐体１１内に配置され、積層された記録用紙Ｐが載置される。載置台２０は、略板状の部材であり、昇降駆動部１６により略水平に支持されると共に、昇降駆動部１６により昇降可能にされている。

第１の用紙検知センサ１２は、筐体１１の側面に配置され、記録用紙Ｐの有無を検知する。第２の用紙検知センサ１３は、第１の用紙検知センサ１２が配置された筐体１１の側面に対向する面に配置され、記録用紙Ｐの有無を検知する。第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３は、記録用紙Ｐが検知されるとオンされ、記録用紙Ｐが検知されないとオフされる。

なお、本実施の形態における第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３としては、反射型の光センサが用いられるが、アクチュエータ付きのマイクロスイッチを用いることも可能である。第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３は、積層された記録用紙Ｐの端面からの反射光を検知した場合にオンされる。

第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３が記録用紙Ｐを検知するための光を照射する方向（検知方向１２１及び１３１）と、給紙方向とは平行であり、第１の用紙検知センサ１２は、給紙方向の下流側の筐体１１の側面に配置され、第２の用紙検知センサ１３は、給紙方向の下流側の筐体１１の側面に配置される。すなわち、給紙方向に向かって記録用紙Ｐの先端側の側面に第１の用紙検知センサ１２が配置され、記録用紙Ｐの後端側の側面に第２の用紙検知センサ１３が配置される。

また、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３は同じ高さ位置に配置される。第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３が互いにオフになる場合に、記録用紙を載置台２０に給紙可能な給紙位置と、積層された記録用紙Ｐの上面とが一致するように、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３の高さは設定される。

さらに、図３に示すように、第１の用紙検知センサ１２と第２の用紙検知センサ１３とは、載置台２０に載置された記録用紙Ｐに対して互いに対角となる位置に配置されている。第１の用紙検知センサ１２と第２の用紙検知センサ１３との幅方向の間隔は、記録用紙Ｐの幅方向（給紙方向に垂直な方向）の長さよりも短くなるように設定されている。

カバー１５は、筐体１１の、装置本体部２と対向する側の側壁部上端付近に図略の蝶番で回動可能に支持されている。開閉検知センサ１４は、筐体１１の上部に設けられたカバー１５の開閉を検知する。開閉検知センサ１４は、筐体１１における装置本体部２と反対側の側壁部上端付近に取り付けられており、カバー１５が閉じると開閉検知センサ１４が押圧されてオンし、カバー１５が開くと開閉検知センサ１４がオフするようになっている。

昇降駆動部１６は、載置台２０を昇降駆動する。昇降駆動部１６は、例えば、上下方向に離間して配設された一対のベルトギア（図略）に掛け渡された図略の無端ベルトを、図略のモータによって制御部１００（昇降制御部１０１）からの制御信号に応じて駆動することで、当該無端ベルトの所定部位に連結された載置台２０を昇降させる。

給紙部１７は、記録用紙Ｐを繰り出して複合機１の画像形成部４０へ搬送する。給紙部１７は給紙ローラを備える。カバー１５が開けられると給紙ローラが記録用紙Ｐの給送位置から退避される。これにより、給紙ローラが、上からの記録紙の補給に際して邪魔にならない位置に退避される。また、カバー１５が閉じられると給紙ローラが給送位置に配置されるようになっている。そして、給送位置に配置された給紙ローラは、載置台２０に搭載された最上面の記録用紙Ｐを１枚ずつ繰り出して、画像形成部４０へ給送する。

制御部１００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成され、昇降制御部１０１及び給紙制御部１０２を備える。昇降制御部１０１は、昇降駆動部１６における昇降駆動を制御する。すなわち、昇降制御部１０１は、第１の用紙検知センサ１２によって記録用紙Ｐが検知され、且つ第２の用紙検知センサ１３によって記録用紙Ｐが検知された場合、記録用紙Ｐを載置台２０に給紙可能な給紙位置に記録用紙Ｐの上面が一致するように昇降駆動部１６を制御する。給紙制御部１０２は、給紙部１７における給紙動作を制御する。

次に、本実施の形態における給紙装置１０による用紙補給処理について説明する。図５は、本実施の形態における給紙装置による用紙補給処理について説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１において、昇降制御部１０１は、開閉検知センサ１４がオフされたか否かを判断する。カバー１５が開けられた場合に開閉検知センサ１４がオフされる。ここで、開閉検知センサ１４がオフされていないと判断された場合（ステップＳ１でＮＯ）、開閉検知センサ１４がオフされるまで、ステップＳ１の判断処理が所定時間間隔で繰り返し行われる。

一方、開閉検知センサ１４がオフされたと判断された場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２において、昇降制御部１０１は、記録用紙Ｐを給紙可能な給紙位置まで載置台２０を下降させる駆動制御信号を昇降駆動部１６へ出力し、昇降駆動部１６は、載置台２０を駆動制御信号に基づいて下降させる。なお、昇降駆動部１６は、ユーザが一度に補給するであろう記録用紙束の厚み分、例えば市販されている補充用の記録用紙束１パック分の厚み程度、例えば５ｃｍだけ、載置台２０を下降させる。これにより、新しい記録用紙を収容する空間が確保される。

次に、ステップＳ３において、昇降制御部１０１は、第１の用紙検知センサ１２がオンされたか否かを判断する。第１の用紙検知センサ１２は、記録用紙束の側面に光を照射し、その反射光が検出された場合にオン信号を昇降制御部１０１へ出力する。昇降制御部１０１は、第１の用紙検知センサ１２からオン信号が入力された場合、第１の用紙検知センサ１２がオンされたと判断する。

ここで、第１の用紙検知センサ１２がオンされたと判断された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４において、昇降制御部１０１は、第２の用紙検知センサ１３がオンされたか否かを判断する。第２の用紙検知センサ１３は、記録用紙束の側面に光を照射し、その反射光が検出された場合にオン信号を昇降制御部１０１へ出力する。昇降制御部１０１は、第２の用紙検知センサ１３からオン信号が入力された場合、第２の用紙検知センサ１３がオンされたと判断する。

第１の用紙検知センサ１２がオンされていないと判断された場合（ステップＳ３でＮＯ）、又は第２の用紙検知センサ１３がオンされていないと判断された場合（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ５において、昇降制御部１０１は、開閉検知センサ１４がオンされたか否かを判断する。開閉検知センサ１４がオンされた場合、すなわちカバー１５が閉じられた場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、用紙補給処理を終了する。一方、開閉検知センサ１４がオンされていない場合、すなわちカバー１５が開けられている場合（ステップＳ５でＮＯ）、ユーザによる記録用紙Ｐの補給が継続しているとして、ステップＳ３の処理へ戻る。

次に、第２の用紙検知センサ１３がオンされたと判断された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ６において、昇降制御部１０１は、載置台２０を下降させる駆動制御信号を昇降駆動部１６へ出力し、昇降駆動部１６は、載置台２０を駆動制御信号に基づいて下降させる。

次に、ステップＳ７において、昇降制御部１０１は、第１の用紙検知センサ１２がオフされたか否かを判断する。第１の用紙検知センサ１２は、記録用紙束の側面に光を照射し、その反射光が検出されない場合にオフ信号を昇降制御部１０１へ出力する。昇降制御部１０１は、第１の用紙検知センサ１２からオフ信号が入力された場合、第１の用紙検知センサ１２がオフされたと判断する。

ここで、第１の用紙検知センサ１２がオフされていないと判断された場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ８において、昇降制御部１０１は、第２の用紙検知センサ１３がオフされたか否かを判断する。第２の用紙検知センサ１３は、記録用紙束の側面に光を照射し、その反射光が検出されない場合にオフ信号を昇降制御部１０１へ出力する。昇降制御部１０１は、第２の用紙検知センサ１３からオフ信号が入力された場合、第２の用紙検知センサ１３がオフされたと判断する。

ここで、第２の用紙検知センサ１３がオフされていないと判断された場合（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ７の処理へ戻り、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３のうちのいずれか一方がオフされるまでステップＳ７及びステップＳ８の判断処理を繰り返し行う。

一方、第１の用紙検知センサ１２がオフされたと判断された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、又は第２の用紙検知センサ１３がオフされたと判断された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９において、昇降制御部１０１は、載置台２０を停止させる駆動制御信号を昇降駆動部１６へ出力し、昇降駆動部１６は、載置台２０を駆動制御信号に基づいて停止させる。これにより、積層された記録用紙Ｐの最上面が、記録用紙Ｐを載置台２０に給紙可能な給紙位置に移動する。その後、カバー１５が閉じられることにより、昇降制御部１０１は、載置台２０を上昇させる駆動制御信号を昇降駆動部１６へ出力し、給紙ローラが記録用紙Ｐの最上面に当接することとなる。

図６は、記録用紙Ｐを給紙方向に対して斜めに挿入した場合における第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３の検知状態を説明するための図である。図７は、記録用紙Ｐを給紙方向に垂直な方向に対して斜めに挿入した場合における第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３の検知状態を説明するための図である。図８は、記録用紙Ｐが正常に載置された場合における第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３の検知状態を説明するための図である。なお、図６及び図８は、給紙装置１０を正面から見た図であり、図７は、給紙装置１０を記録用紙Ｐの後端側（給紙方向の上流側）から見た図である。

記録用紙Ｐを給紙方向に対して所定の角度を有するように斜めに挿入した場合、一方の用紙検知センサでは記録用紙Ｐが検知されるものの、他方の用紙検知センサでは記録用紙Ｐは検知されない。例えば、図６に示すように、記録用紙Ｐが給紙方向に向かって傾いている場合、第１の用紙検知センサ１２では記録用紙Ｐが検知されるものの、第２の用紙検知センサ１３では記録用紙Ｐは検知されない。そのため、載置台２０は給紙位置で停止したままとなる。

また、記録用紙Ｐを給紙方向に垂直な方向に対して所定の角度を有するように斜めに挿入した場合も上記と同様に、一方の用紙検知センサでは記録用紙Ｐが検知されるものの、他方の用紙検知センサでは記録用紙Ｐは検知されない。例えば、図７に示すように、記録用紙Ｐの後端側から見て左方向に向かって記録紙が傾いている場合、第２の用紙検知センサ１３では記録用紙Ｐが検知されるものの、第１の用紙検知センサ１２では記録用紙Ｐは検知されない。そのため、載置台２０は給紙位置で停止したままとなる。

一方、図８に示すように、記録用紙Ｐが正常に載置された場合、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３の両方で記録用紙Ｐが検知されることとなり、載置台２０は給紙位置まで下降することとなる。

このように、記録用紙Ｐを格納する筐体１１内に配置された昇降可能な載置台２０に、記録用紙Ｐが載置される。そして、筐体１１の側面には、載置台２０に載置された記録用紙Ｐの有無をそれぞれ異なる方向から検知する複数の用紙検知センサが配置されており、全ての用紙検知センサによって記録用紙Ｐが検知された場合、記録用紙Ｐを載置台２０に給紙可能な給紙位置に記録用紙Ｐの上面が一致するように載置台２０が昇降駆動される。

したがって、載置台２０に載置された記録用紙Ｐの有無をそれぞれ異なる方向から検知する複数の用紙検知センサによって記録用紙Ｐが検知されるので、ユーザによる記録用紙Ｐの載置完了を確実に検知することができ、記録用紙Ｐが正常に載置されないことによる給紙ジャムの発生を防止することができる。また、複数の用紙検知センサによって記録用紙Ｐが検知され、記録用紙Ｐが載置台２０に正常に載置された場合に載置台２０が昇降駆動されるので、従来のように記録用紙Ｐが検知されてから記録用紙Ｐの載置が完了するまでの待ち時間が不要となり、記録用紙Ｐの補給に関する利便性を向上させることができる。

また、筐体１１の側面には、載置台２０に載置された記録用紙Ｐの有無を検知する第１の用紙検知センサ１２が配置され、第１の用紙検知センサ１２が配置された筐体１１の側面に対向する面には、載置台２０に載置された記録用紙Ｐの有無を検知する第２の用紙検知センサ１３が配置されている。そして、第１の用紙検知センサ１２によって記録用紙Ｐが検知され、且つ第２の用紙検知センサ１３によって記録用紙Ｐが検知された場合、記録用紙Ｐを載置台２０に給紙可能な給紙位置に記録用紙Ｐの上面が一致するように載置台２０が昇降駆動される。

したがって、筐体１１の側面に配置された第１の用紙検知センサ１２と、第１の用紙検知センサ１２が配置された筐体１１の側面に対向する面に配置された第２の用紙検知センサ１３との２つの用紙検知センサによって載置台２０に載置された記録用紙Ｐが検知されるので、記録用紙Ｐが斜めに載置された状態では、一方の用紙検知センサでしか記録用紙Ｐは検知されず、記録用紙Ｐが正常に載置された状態では、２つの用紙検知センサで記録用紙Ｐは検知され、ユーザによる記録用紙Ｐの載置完了を確実に検知することができる。

さらに、開閉検知センサ１４によって、筐体１１の上部に設けられたカバー１５が開いていることが検知された場合、記録用紙Ｐを給紙可能な給紙位置まで載置台２０が下降される。そして、第１の用紙検知センサ１２によって記録用紙Ｐが検知され、且つ第２の用紙検知センサ１３によって記録用紙Ｐが検知された場合、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３がオフされる位置まで載置台２０が下降される。

したがって、カバー１５が開けられると、ユーザが記録用紙Ｐを給紙しやすい給紙位置まで載置台２０が下降し、記録用紙Ｐが載置された後は、記録用紙Ｐを載置台２０に給紙可能な給紙位置まで載置台２０がさらに下降されるので、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３により載置台２０及び記録用紙Ｐの上面を適切な位置に移動させることができる。

なお、本実施の形態では、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３がオフされる位置まで載置台２０が下降されるが、本発明は特にこれに限定されず、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３がオフされる位置から所定量下がった位置まで載置台２０が下降されてもよい。

また、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３を給紙方向に並べて配置してもよいが、この場合、記録用紙Ｐが給紙方向に垂直な方向に傾いている場合に、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３の両方がオンとなり、正常に載置されていないにもかかわらず、正常に載置された判断されてしまう虞がある。そのため、第１の用紙検知センサ１２と第２の用紙検知センサ１３とが互いに対角に配置されることにより、給紙方向及び給紙方向に垂直な方向のうちのいずれの方向に傾いていたとしても、一方の用紙検知センサでは記録用紙Ｐが検知され、他方の用紙検知センサでは記録用紙Ｐが検知されないので、ユーザによる記録用紙Ｐの載置完了をより確実に検知することができる。

さらに、本実施の形態では、筐体１１における装置本体部２と対向する側の側面に第１の用紙検知センサ１２が配置され、第１の用紙検知センサ１２が配置されている側面に対向する面に第２の用紙検知センサ１３が配置されているが、本発明は特にこれに限定されず、筐体１１の給紙方向に平行な側面に第１の用紙検知センサが配置され、第１の用紙検知センサが配置されている側面に対向する面に第２の用紙検知センサが配置されていてもよい。図９は、本実施の形態における給紙装置の変形例について説明するための図であり、給紙装置を上方から見た図である。

図９に示すように、本実施の形態の変形例における給紙装置１０’では、筐体１１の給紙方向に平行な側面に第１の用紙検知センサ１２’が配置され、第１の用紙検知センサ１２’が配置されている側面に対向する面に第２の用紙検知センサ１３’が配置される。なお、第１の用紙検知センサ１２’と第２の用紙検知センサ１３’とは、載置台２０に載置された記録用紙Ｐに対して互いに対角となる位置に配置されている。また、変形例における第１の用紙検知センサ１２’の検知方向１２１’と第２の用紙検知センサ１３’の検知方向１３１’とは平行である。さらに、第１の用紙検知センサ１２’と第２の用紙検知センサ１３’との幅方向の間隔は、記録用紙Ｐの長さ方向（給紙方向）の長さよりも短くなるように設定されている。

さらにまた、本実施の形態では、２つの用紙検知センサを給紙装置１０の筐体１１の内面に配置しているが、本発明は特にこれに限定されず、３つ以上の用紙検知センサを給紙装置１０の筐体１１の内面に配置してもよい。このように、用紙検知センサの数を増加させることにより、ユーザによる記録用紙Ｐの載置完了を確実に検知することができる。

また、本実施の形態では、カバー１５が開いていることが検知された場合、ユーザが一度に補給するであろう記録用紙束の厚み分だけ載置台２０を下降させているが、本発明は特にこれに限定されず、カバー１５が開いていることが検知された場合、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３のうちのいずれかがオフされる位置まで載置台２０を下降させてもよい。

さらに、本実施の形態において、装置本体部２の給紙カセット４６１に、載置台２０、第１の用紙検知センサ１２、第２の用紙検知センサ１３及び開閉検知センサ１４を設けてもよい。

また、本実施の形態において、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３は同じ高さ位置に配置されているが、本発明は特にこれに限定されず、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３は異なる高さ位置に配置されていてもよい。

さらに、本実施の形態において、第１の用紙検知センサ１２の検知方向１２１及び第２の用紙検知センサ１３の検知方向１３１は、給紙方向と平行であるが、本発明は特にこれに限定されず、第１の用紙検知センサ１２の検知方向１２１と第２の用紙検知センサ１３の検知方向１３１とが対向するように、第１の用紙検知センサ１２及び第２の用紙検知センサ１３を配置してもよい。

本発明の一実施形態による画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図である。 本実施の形態に係る画像形成装置における給紙装置の構成を概略的に示す側面図である。 図２に示す給紙装置を上方から見た図である。 給紙装置の電気的構成を示すブロック図である。 本実施の形態における給紙装置による用紙補給処理について説明するためのフローチャートである。 記録用紙を給紙方向に対して斜めに挿入した場合における第１の用紙検知センサ及び第２の用紙検知センサの検知状態を説明するための図である。 記録用紙を給紙方向に垂直な方向に対して斜めに挿入した場合における第１の用紙検知センサ及び第２の用紙検知センサの検知状態を説明するための図である。 記録用紙が正常に載置された場合における第１の用紙検知センサ及び第２の用紙検知センサの検知状態を説明するための図である。 本実施の形態における給紙装置の変形例について説明するための図である。 従来の給紙装置の構成を示す図である。

符号の説明

１ 複合機
２ 装置本体部
３ スタックトレイ
５ 原稿読取部
６ 原稿給送部
１０ 給紙装置
１１ 筐体
１２ 第１の用紙検知センサ
１３ 第２の用紙検知センサ
１４ 開閉検知センサ
１５ カバー
１６ 昇降駆動部
１７ 給紙部
２０ 載置台
４０ 画像形成部
１００ 制御部
１０１ 昇降制御部
１０２ 給紙制御部

Claims (5)

1. 記録用紙を格納する格納部と、
   前記格納部内に配置され、記録用紙が載置される昇降可能な載置台と、
   前記格納部の側面に配置され、前記載置台に載置された記録用紙の有無をそれぞれ異なる方向から検知する複数の用紙検知センサと、
   全ての前記複数の用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、記録用紙を前記載置台に給紙可能な給紙位置に記録用紙の上面が一致するように前記載置台を昇降駆動する駆動部とを備えることを特徴とする給紙装置。
2. 前記複数の用紙検知センサは、前記格納部の側面に配置され、前記載置台に載置された記録用紙の有無を検知する第１の用紙検知センサと、前記第１の用紙検知センサが配置された前記格納部の側面に対向する面に配置され、前記載置台に載置された記録用紙の有無を検知する第２の用紙検知センサとを含み、
   前記駆動部は、前記第１の用紙検知センサによって記録用紙が検知され、且つ前記第２の用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、記録用紙を前記載置台に給紙可能な給紙位置に記録用紙の上面が一致するように前記載置台を昇降駆動することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 前記第１の用紙検知センサと前記第２の用紙検知センサとは、互いに対角に配置されていることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
4. 前記格納部の上部に設けられたカバーの開閉を検知する開閉検知センサをさらに備え、
   前記第１の用紙検知センサ及び前記第２の用紙検知センサは、記録用紙が検知されるとオンされ、記録用紙が検知されないとオフされ、
   前記駆動部は、
   前記開閉検知センサによって前記カバーが開いていることが検知された場合、前記給紙位置まで前記載置台を下降させ、
   前記第１の用紙検知センサによって記録用紙が検知され、且つ前記第２の用紙検知センサによって記録用紙が検知された場合、前記第１の用紙検知センサ及び前記第２の用紙検知センサがオフされる位置、又は前記第１の用紙検知センサ及び前記第２の用紙検知センサがオフされる位置から所定量下がった位置まで前記載置台を下降させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の給紙装置と、
   前記給紙装置によって給紙された記録用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成された記録用紙を排出する排出部とを備えることを特徴とする画像形成装置。

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