JPH0664833A - 無端ベルトの速度検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ベルトと速度検知ローラ間のスリップを発生さ
せることなく、かつ、ベルトの伸び、変形、傷等の発生
を防止し、ベルトの表面速度を正確に検知する。 【構成】複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動させ
る画像形成装置において、無端ベルト１１の表面に圧接
される速度検知ローラ１と、無端ベルト１１の進行方向
または進行方向と直角な方向に、前記速度検知ローラ１
と離れた位置に配置される対向ロール２ａ、２ｂ、４と
を備え、前記速度検知ローラ１は、無端ベルト１１と巻
き付き角度θを有して接触するように配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真法を用いる複
写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置におい
て、感光体ベルト、転写ベルト、中間転写ベルト、連続
用紙搬送ベルト等に用いられる無端ベルトの速度検知装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記画像形成装置においては、像担持体
の周囲にチャージコロトロン、露光装置、現像機、転写
コロトロン、クリーニング装置、除電ランプ等が配設さ
れており、チャージコロトロンにより像担持体に一様に
帯電した後、露光装置により像担持体上に静電潜像を形
成し、この静電潜像を現像機によりトナー像に現像した
後、このトナー像を搬送されてくる転写材に転写コロト
ロンにより転写し、クリーニング装置により像担持体上
の残留トナーを除去した後、除電ランプにより像担持体
の電荷を除去するという一連のプロセスで画像形成を行
っている。

【０００３】前記画像形成装置において、像担持体、転
写材搬送体、中間転写体、連続用紙搬送体等に無端ベル
ト搬送装置を用いる方式がある。この無端ベルト搬送装
置は、無端ベルトを少なくとも駆動ロールおよび張力付
与ロールを有する複数のロールに張架し駆動させるよう
にしている。

【０００４】図４は、従来方式による無端ベルトを転写
材搬送ベルトに適用したカラー画像形成装置の全体構成
図である。

【０００５】転写材搬送ベルト１１は、誘電体フィルム
をコーティングした無端ベルト状からなり、少なくとも
駆動ロール１２および張力付与ロール１４を有する複数
のロール１２、１３、１４、１５に張架され、図示矢印
Ａ方向に回動される。転写材搬送ベルト１１の上面に対
向して、ブラック用、イェロー用、マゼンタ用、シアン
用の４組の画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃが配設され
ている。

【０００６】各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、感
光体ドラムからなる像担持体１６、チャージコロトロン
１７、潜像書き込み手段１８、現像機１９、転写コロト
ロン２０、像担持体用クリーナ２１等からなり、画像形
成ユニットＫ、Ｙ、Ｍの下流側には、転写材除電コロト
ロン２２が設けられ、像担持体１６は、図示矢印方向に
回転される。

【０００７】最終段の画像形成ユニットＣの下流側に
は、剥離コロトロン２３、剥離爪２４が設けられ、さら
に、定着器２５が設けられる。駆動ロール１２の上流側
には、搬送ベルト除電コロトロン２６およびクリーニン
グブレード２７が配設される。また、駆動ロール１２の
下流側には、転写材搬送ベルトの内側に吸着用コロトロ
ン３０が配設され、吸着用コロトロン３０に対向して転
写材吸着ロール３１が配設される。給紙トレイ２８内の
転写材は、フィードロール２９により転写材搬送ベルト
１１に搬送された後、吸着用ココロトロン３０および転
写材吸着ロール３１により、転写材搬送ベルト１１に吸
着される。

【０００８】上記カラー画像形成装置においては、像担
持体１６はチャージコロトロン１７により一様に帯電さ
れ、潜像書き込み手段１８により原稿の像露光が行わ
れ、像担持体１６上に静電潜像が形成される。現像機１
９においてトナーが像担持体１６表面に接触されトナー
像が形成され、現像されたトナー像を転写コロトロン２
０において転写材搬送ベルト１１上の転写材に転写後、
像担持体１６上に残留しているトナーをクリーナ２１に
より掻き落とすことにより、一連の画像形成サイクルを
行い、このサイクルを４組の画像形成ユニットＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃにて行い、転写材搬送ベルト１１により吸着搬送
される転写材上に複数のトナー像を順次重ねて転写する
ものである。

【０００９】上記画像形成装置においては、１回の行程
で転写材に複数のトナー像を次々に転写していくため
に、ベルト１１の表面速度を一定にしないと、転写部に
おいて速度に応じた転写像の像倍率の変動が起こるため
に、いわゆるカラーレジストレーションのズレが発生す
る。ところが、ベルト１１の製造工程で生じる厚み精度
や駆動ロール１２の真円度の精度により、駆動ロール１
２の軸の回転速度が一定でも、ベルト１１の表面速度は
周期的に変動し、ベルト１１の表面速度を一定にするこ
とは不可能である。

【００１０】この問題を解決するために、例えば、図４
に示したタンデム型カラー画像形成装置においては、画
像形成ユニット１６のピッチＰと、駆動ロール１２の径
Ｄとの関係をＰ＝ｎπＤ（ｎは整数）とし、速度変動を
各色間で周期を同期させて、各色間のズレをなくすよう
にしているが、そのためには装置を高精度に加工、調整
する必要がある。また、中間転写ベルトを用いるカラー
画像形成装置においては、ベルト周長Ｌと駆動ロールの
径Ｄとの関係をＬ＝ｎπＤ（ｎは整数）という関係にし
ているが、ベルト周長を常に一定に維持して製造するの
は困難である。しかし、この関係が維持できなくなる
と、各色画像形成中のベルト表面速度の位相がずれてし
まう。

【００１１】そこで、この問題を解決するために、ベル
ト表面速度を検知して、その変動を駆動ロール１２の駆
動モータにフィードバックするようにしている。従来の
ベルト表面速度を検出する方法としては、ベルト表面に
当接させた検知ロール軸上のエンコーダにより表面速度
を検知する方式（例えば特開昭６３−３００２４８号公
報、特開平２−３１１０８６号公報）が知られている。

【００１２】図３は、上記特開平２−３１１０８６号公
報の方式を示し、ベルト１１に接触して速度検知ローラ
１を配置し、ベルト１１を挟むようにこの速度検知ロー
ラ１と対向して圧接ローラ２を配置し、速度検知ローラ
１の軸にエンコーダを取り付けてベルト１１の速度を検
知するものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
速度検知方式においては、速度検知ローラ１および圧接
ローラ２を表面の硬い剛性の高いものとし、ベルト１１
と速度検知ローラ１間のスリップをなくすために圧接ロ
ーラ２に十分な圧力を与える必要がある。しかしなが
ら、速度検知ローラ１および圧接ローラ２がベルト１１
と常に接触しているために、ベルト１１の表面に伸び、
変形、傷等が発生して、いわゆるベルトダメージが生
じ、ベルト１１の表面速度を正確に検知できなくなると
いう問題を有している。

【００１４】本発明は上記問題を解決するものであっ
て、ベルトと速度検知ローラ間のスリップを発生させる
ことなく、かつ、ベルトの伸び、変形、傷等の発生を防
止し、ベルトの表面速度を正確に検知することができる
無端ベルトの速度検知装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の無端ベルトの速度検知装置は、複数のロー
ル間に無端ベルトを張架し駆動させる画像形成装置にお
いて、無端ベルトの表面に圧接される速度検知ローラ
と、無端ベルトの進行方向または進行方向と直角な方向
に、前記速度検知ローラと離れた位置に配置される対向
ロールとを備え、前記速度検知ローラは、前記無端ベル
トと巻き付き角度を有して接触するように配置されるこ
とを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明においては、速度検知ローラが無端ベル
トと巻き付き角度を有して接触するように構成し、無端
ベルトと速度検知ローラ間の圧力を小さくかつ一定にす
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃは、本発明の無端ベル
トの速度検知装置の各実施例を示す模式図である。な
お、本発明は図４で説明したカラー画像形成装置の転写
材搬送ベルトに好適に実施されるが、本発明はこのよう
な画像形成装置に限定されるものではなく、単色の画像
形成装置にも適用可能であり、また、転写材搬送ベルト
に限定されるものではなく、感光体ベルト、中間転写ベ
ルト或いは連続用紙搬送ベルトにも適用可能である。

【００１８】図１Ａにおいて、無端ベルト１１の表面に
は速度検知ローラ１がスプリング３により圧接され、無
端ベルト１１の進行方向に、速度検知ローラ１と離れた
両側位置に対向ロール２ａ、２ｂが配置され、速度検知
ローラ１は、無端ベルト１１と巻き付き角度θを有して
接触されるように構成し、無端ベルト１１と速度検知ロ
ーラ１間の圧力を小さくかつ一定にする。

【００１９】図１Ｂは本発明の他の実施例を示し、対向
ロール２ａ、２ｂの間隔を狭くし、速度検知ローラ１に
おける無端ベルト１１と巻き付き角度θを大きくした例
を示している。

【００２０】図１Ｃは本発明の他の実施例を示し、速度
検知ローラ１を既存のベルト張架ロール４に近接して配
置し、速度検知ローラ１が、無端ベルト１１と巻き付き
角度θを有して接触されるように構成する。なお、上記
各実施例において、速度検知ローラ１の位置は、駆動ロ
ールの近辺でかつベルト張力のゆるみ側に配置すること
が好ましい。

【００２１】図２は本発明の無端ベルトの速度検知装置
のさらに他の実施例を示し、図Ａは平面図、図Ｂは模式
図、図Ｃは図ＡのＣ−Ｃ線に沿い矢印方向に見た断面図
である。前記実施例においては、無端ベルトの進行方向
に対向ロールを配置しているが、本実施例においては、
無端ベルトの進行方向と直角方向に対向ロールを配置す
る例を示している。

【００２２】ベルトフレーム５間には、駆動ロール１２
および張力付与ロール１４が回転自在に軸支され、駆動
ロール１２と張力付与ロール１４間に無端ベルト１１が
張架されている。駆動ロール１２の近辺でかつベルト張
力のゆるみ側には、無端ベルトに圧接される速度検知ロ
ーラ１が配置され、速度検知ローラ１のローラ軸６はフ
レーム５間に軸支される。速度検知ローラ１のローラ軸
６と対向して無端ベルト１１の下面には、対向ロール２
ａ、２ｂのロール軸７が配置され、同様にフレーム５間
に軸支される。対向ロール２ａ、２ｂは、速度検知ロー
ラ１と離れた両側位置に配置され、かつ、速度検知ロー
ラ１は、無端ベルト１１と巻き付き角度θを有して接触
されるように配置される。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、無端ベルトの表面に圧接される速度検知ローラ
と、無端ベルトの進行方向または進行方向と直角な方向
に、前記速度検知ローラと離れた位置に配置される対向
ロールとを備え、前記速度検知ローラは、前記無端ベル
トと巻き付き角度を有して接触するように配置されるた
ため、ベルトと速度検知ローラ間の圧力を小さくかつ一
定にでき、ベルトと速度検知ローラ間のスリップを発生
させることなく、かつ、ベルトの伸び、変形、傷等の発
生を防止し、ベルトの表面速度を正確に検知することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無端ベルトの速度検知装置の各実施例
を示す模式図

【図２】本発明の無端ベルトの速度検知装置の他の実施
例を示し、図Ａは平面図、図Ｂは模式図、図Ｃは図Ａの
Ｃ−Ｃ線に沿い矢印方向に見た断面図

【図３】従来の速度検知方式を説明するための模式図

【図４】従来方式による無端ベルトを転写材搬送ベルト
に適用したカラー画像形成装置の全体構成図

【符号の説明】

１…速度検知ロール、２ａ、２ｂ、４…対向ロール、３
…スプリング １１…無端ベルト、θ…巻き付き角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のロール間に無端ベルトを張架し駆動
   させる画像形成装置において、無端ベルトの表面に圧接
   される速度検知ローラと、無端ベルトの進行方向または
   進行方向と直角な方向に、前記速度検知ローラと離れた
   位置に配置される対向ロールとを備え、前記速度検知ロ
   ーラは、前記無端ベルトと巻き付き角度を有して接触す
   るように配置されることを特徴とする無端ベルトの速度
   検知装置。