JP4654111B2 - 回転体駆動装置、及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタといった画像形成装置等に用いられる回転体駆動装置に関するものであり、詳しくは、駆動源からの駆動を複数の回転体に伝達する回転体駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
従来、このような回転体駆動装置として、像担持体としての感光体を複数備え、各感光体上に互いに異なる色のトナー像を形成し、記録体上または中間転写体上にフルカラーの画像を形成する画像形成装置の像担持体駆動手段としての感光体駆動装置がある。
このような感光体駆動装置では、各感光体に回転ムラが発生すると、色ずれや濃度ムラなどの発生原因となり画像品質の劣化を招く。感光体の回転ムラの原因としては、各感光体と同軸の感光体に駆動を伝達する感光体駆動ギヤの形状の製造上の誤差により、感光体駆動ギヤが一周する間に回転速度の変動が生じるためである。
この感光体駆動ギヤの回転速度の変動による色ずれの低減のため、特許文献１では、一つの駆動源から駆動が伝達される各色の感光体の回転位相が画像上で一致するように、駆動源からの駆動を伝達するギヤに各感光体駆動ギヤをかみ合わせる方法が示されている。
この方法を用いる場合、各感光体駆動ギヤを所定の位相に合わせて組み立てる必要があり、そのためには感光体駆動ギヤと装置本体側とに何らかの印を設けるが必要である。
特許文献２では目印として、感光体駆動ギヤにマークをつけ、装置本体に固定され感光体駆動ギヤの軸の両端を支持する２つ側板の一方に覗き穴を開けて感光体駆動装置を組み立てる方法が示されている。この方法では、側板に設けた覗き穴に感光体駆動ギヤのマークがきた位置でモータ、アイドラギヤを組立ている。これにより、各色の感光体の回転位相が画像上で一致し、各感光体駆動ギヤの回転速度の変動による画像品質の劣化を軽減することができる。
このような感光体駆動装置では、各感光体に回転ムラが発生すると、色ずれや濃度ムラなどの発生原因となり画像品質の劣化を招く。感光体の回転ムラの原因としては、各感光体と同軸の感光体に駆動を伝達する感光体駆動ギヤの形状の製造上の誤差により、感光体駆動ギヤが一周する間に回転速度の変動が生じるためである。
この感光体駆動ギヤの回転速度の変動による色ずれの低減のため、特許文献１では、一つの駆動源から駆動が伝達される各色の感光体の回転位相が画像上で一致するように、駆動源からの駆動を伝達するギヤに各感光体駆動ギヤをかみ合わせる方法が示されている。
この方法を用いる場合、各感光体駆動ギヤを所定の位相に合わせて組み立てる必要があり、そのためには感光体駆動ギヤと装置本体側とに何らかの印を設けるが必要である。
特許文献２では目印として、感光体駆動ギヤにマークをつけ、装置本体に固定され感光体駆動ギヤの軸の両端を支持する２つ側板の一方に覗き穴を開けて感光体駆動装置を組み立てる方法が示されている。この方法では、側板に設けた覗き穴に感光体駆動ギヤのマークがきた位置でモータ、アイドラギヤを組立ている。これにより、各色の感光体の回転位相が画像上で一致し、各感光体駆動ギヤの回転速度の変動による画像品質の劣化を軽減することができる。
しかしながら、特許文献２に記載の方法では感光体駆動ギヤを回転させ、組み立てる位置を調節している間は、どこにマークがあるのか分からないため、感光体駆動ギヤの位置を合わせる作業に時間がかかってしまうという課題があった。
なお、このような問題は回転体が感光体である場合に限らず、駆動源からギヤを介して複数の回転体を駆動するものであって、この複数の回転体の回転位相を一致させることが求められるものであれば、同様の問題が生じ得る。
なお、このような問題は回転体が感光体である場合に限らず、駆動源からギヤを介して複数の回転体を駆動するものであって、この複数の回転体の回転位相を一致させることが求められるものであれば、同様の問題が生じ得る。
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、駆動源から駆動が伝達される回転体の回転位相が一致するように回転体駆動ギヤをかみ合わせる際の、回転体駆動ギヤの位置を合わせる時間を短縮することができる回転体駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の回転体に駆動を伝達する駆動源と、該複数の回転体それぞれに該駆動源から駆動を伝達する複数の回転体駆動ギヤと、該回転体駆動ギヤの回転軸である駆動ギヤ回転軸と、該駆動ギヤ回転軸の少なくとも一端を支持する回転体駆動軸支持板と、該駆動ギヤ回転軸を回転体駆動軸支持板に対して回転可能に支持する駆動ギヤ軸受けとを有する回転体駆動装置において、該回転体駆動軸支持板の該回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認でき、且つ、該回転体駆動軸支持板に対して固定された部材の所定の位置と、該回転体駆動軸支持板の該回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる該駆動ギヤ回転軸の所定の位置とに印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の回転体駆動装置において、上記複数の回転体駆動ギヤのうちの複数の該回転体駆動ギヤが、一つの上記駆動源からの駆動をそれぞれの上記回転体に伝達することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の回転体駆動装置において、上記回転体駆動軸支持板に対して固定された上記駆動ギヤ軸受けにおける位置で、該回転体駆動軸支持板の上記回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる所定の位置に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けの複数箇所に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１または２の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けを保持し、上記回転体駆動軸支持板に対する位置を固定する軸受け保持部材を有し、該軸受け保持部材における位置で、該回転体駆動軸支持板の上記回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる位置に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の回転体駆動装置において、上記軸受け保持部材の複数箇所に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３または５の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ回転軸の複数箇所に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５または６の回転体駆動装置において、上記軸受け保持部材が絶縁性の材質であることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けが絶縁性の材質であることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けが樹脂で形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けが焼結材で形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、移動する表面にトナー像を形成する複数の像担持体と、各像担持体上に互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成手段と、該複数の像担持体上に形成された該トナー像を転写体上に転写する転写手段と、該複数の像担持体を駆動する像担持体駆動手段とを有する画像形成装置において、該像担持体駆動手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の回転体駆動装置であることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の回転体駆動装置において、上記複数の回転体駆動ギヤのうちの複数の該回転体駆動ギヤが、一つの上記駆動源からの駆動をそれぞれの上記回転体に伝達することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の回転体駆動装置において、上記回転体駆動軸支持板に対して固定された上記駆動ギヤ軸受けにおける位置で、該回転体駆動軸支持板の上記回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる所定の位置に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けの複数箇所に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１または２の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けを保持し、上記回転体駆動軸支持板に対する位置を固定する軸受け保持部材を有し、該軸受け保持部材における位置で、該回転体駆動軸支持板の上記回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる位置に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の回転体駆動装置において、上記軸受け保持部材の複数箇所に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３または５の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ回転軸の複数箇所に印を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５または６の回転体駆動装置において、上記軸受け保持部材が絶縁性の材質であることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けが絶縁性の材質であることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けが樹脂で形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の回転体駆動装置において、上記駆動ギヤ軸受けが焼結材で形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、移動する表面にトナー像を形成する複数の像担持体と、各像担持体上に互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成手段と、該複数の像担持体上に形成された該トナー像を転写体上に転写する転写手段と、該複数の像担持体を駆動する像担持体駆動手段とを有する画像形成装置において、該像担持体駆動手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の回転体駆動装置であることを特徴とするものである。
上記請求項１乃至１２の回転体駆動装置においては、回転体駆動軸支持板の回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる駆動ギヤ回転軸の所定の位置に印が付けられている。また、回転体駆動軸支持板の回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認でき、且つ、回転体駆動軸支持板に対して固定された部材の所定の位置に印が付けられている。これにより、回転体駆動ギヤを回転させて、組み立てる位置を調節している間でも回転体駆動ギヤの位置を示す印を確認することができ、この印と回転体駆動軸支持板側の印との位置関係を調節することが容易になる。よって、各回転体駆動ギヤを所定の位相にあわせて組み立てる際の組み立て性が向上し、作業を容易にすることができる。
請求項１乃至１２の発明によれば、駆動源から駆動が伝達される回転体の回転位相が一致するように回転体駆動ギヤをかみ合わせる際の、作業を容易にすることができるので、回転体駆動ギヤの位置を合わせる時間を短縮することができるという優れた効果がある。
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例として、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機１００という）について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としての複写機１００全体の外観斜視図である。本実施形態の画像形成装置は、原稿読取部と画像形成部を備えた複写機の一例であるが、ＬＡＮケーブルや電話回線と接続することにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリとしても用いることができる。
複写機１００では、本体の略中央部に画像形成部としてのプリンタ部２２が配置され、そのプリンタ部２２の直下に２段の給紙装置２３が配置されている。また、プリンタ部２２の上部には胴内排紙型と呼ばれる排紙部２４が設けられており、その上方に原稿読取部としてのスキャナ部２５が配置されている。
また、このスキャナ部２５の正面側には、複写機１００の複数の機能を操作するための入力手段（スタートキー、テンキー、機能設定キー、リセットキー、クリア／ストップキー等の各種キー）と、各種入力情報や装置の状態を表示する表示手段（液晶表示パネル、あるいは入力手段を兼ねた液晶タッチパネル等）とを有する操作部２６が設けられている。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としての複写機１００全体の外観斜視図である。本実施形態の画像形成装置は、原稿読取部と画像形成部を備えた複写機の一例であるが、ＬＡＮケーブルや電話回線と接続することにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリとしても用いることができる。
複写機１００では、本体の略中央部に画像形成部としてのプリンタ部２２が配置され、そのプリンタ部２２の直下に２段の給紙装置２３が配置されている。また、プリンタ部２２の上部には胴内排紙型と呼ばれる排紙部２４が設けられており、その上方に原稿読取部としてのスキャナ部２５が配置されている。
また、このスキャナ部２５の正面側には、複写機１００の複数の機能を操作するための入力手段（スタートキー、テンキー、機能設定キー、リセットキー、クリア／ストップキー等の各種キー）と、各種入力情報や装置の状態を表示する表示手段（液晶表示パネル、あるいは入力手段を兼ねた液晶タッチパネル等）とを有する操作部２６が設けられている。
図２は、複写機１００の概略構成図である。
プリンタ部２２の上部のスキャナ部２５は、原稿が載置される原稿台であるコンタクトガラス２５ａ、原稿を照明する照明光源２５ｂなどを備えている。さらに、原稿からの反射光を反射する第１ミラー２５ｃ、第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｃ、原稿からの反射光を結像する結像レンズ２５ｆ、その結像位置に配置され原稿画像を読み取るＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサ２５ｇ等を備えている。
このスキャナ部２５の上には、コンタクトガラス２５ａに載置された原稿を押さえる圧板、コンタクトガラス２５ａに原稿を自動給紙する図示しない自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）などが設けられる。
プリンタ部２２の上部のスキャナ部２５は、原稿が載置される原稿台であるコンタクトガラス２５ａ、原稿を照明する照明光源２５ｂなどを備えている。さらに、原稿からの反射光を反射する第１ミラー２５ｃ、第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｃ、原稿からの反射光を結像する結像レンズ２５ｆ、その結像位置に配置され原稿画像を読み取るＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサ２５ｇ等を備えている。
このスキャナ部２５の上には、コンタクトガラス２５ａに載置された原稿を押さえる圧板、コンタクトガラス２５ａに原稿を自動給紙する図示しない自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）などが設けられる。
複写機１００の中央部にはプリンタ部２２が設けられており、このプリンタ部２２には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが設けられている。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの上方には、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト３７ａを有する中間転写ユニット３７が配置されており、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの下側には光書込装置３３が設置されている。
画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの構成は同じであり、像担持体としての感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋをそれぞれ有している。そして、その回りにはそれぞれ各感光体専用の帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ、現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋ、一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋ、クリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋが配置されている。
光書込装置３３は４つの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対して配置され、中央に１つの偏向器を有し、４つの光源からの光束を一つの偏向器で４系統に振り分けて偏向走査し、４つの感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに潜像を書込むものである。そして、各色毎に用意されたレーザダイオード（ＬＤ）方式の４つの光源と、光源から出射されたレーザ光束をコリメートする光学系と、ポリゴンミラー（回転多面鏡）とポリゴンモータから構成される１つの偏向器（ポリゴンスキャナ）と、各光源の光路に配置されたｆθレンズ等の走査・結像用のレンズや補正用レンズ、ミラー等からなる光学系とで構成されている。そして、各色の画像情報に応じてレーザダイオードから射出されたレーザ光はポリゴンスキャナにより偏向走査され、各色の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに照射される。
また、プリンタ部２２と排紙部２４の間には、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにトナーを補給するためのトナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋが設けられている。各トナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋには、図中左からイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーが充填されている。このトナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋに各色のトナーが補給される。
中間転写ユニット３７の中間転写ベルト３７ａは、駆動ローラと従動ローラ及び一次転写ローラに支持されており、図中の矢印の向きに回動される。この中間転写ベルト３７ａの右側には二次転写ローラ４２が設けられている。また、中間転写ベルト３７ａの左側には、中間転写ベルトクリーニング装置３８が設けられている。
複写機１００の下部の給紙装置２３には、記録体としての転写紙Ｐが収納された２段の第一給紙カセット２３ａ及び第二給紙カセット２３ｂが設置されている。
いずれか一方の給紙カセットから第一給紙部３９ａまたは第二給紙部３９ｂにより転写紙Ｐが給紙され、第一搬送ローラ４０ａまたは第二搬送ローラ４０ｂを介してレジストローラ４１に向けて給紙されるようになっている。また、レジストローラ４１に給紙された転写紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラ４２に向けて送り出される。
いずれか一方の給紙カセットから第一給紙部３９ａまたは第二給紙部３９ｂにより転写紙Ｐが給紙され、第一搬送ローラ４０ａまたは第二搬送ローラ４０ｂを介してレジストローラ４１に向けて給紙されるようになっている。また、レジストローラ４１に給紙された転写紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラ４２に向けて送り出される。
二次転写ローラ４２の上方には、定着ユニット９０が設置されている。この定着ユニット９０内には、例えば定着ローラ９０ａと加熱ローラ９０ｂに支持された定着ベルト９０ｃと、定着ベルト９０ｃに圧接する加圧ローラ９０ｄが設けられている。また、定着ユニット９０の上方には、排紙部２４へ向けて用紙を搬送し排紙する搬送ローラ４３や排紙ローラ４４が設けられている。さらにその上には、両面プリント時に搬送路を切換える切換え爪４５や、スイッチバック式に用紙の向きを反転するための反転搬送ローラ４６及び反転搬送路４７が設けられている。この反転搬送路４７に一時的にスタックされた用紙は、反転搬送ローラ４６で向きを反転されて、両面用搬送路を第一両面搬送ローラ４８、及び第二両面搬送ローラ４９により搬送され、レジストローラ４１に再給紙される。
次にこの画像形成装置の動作について説明する。コピーを行うときは、圧版を開いてスキャナ部２５のコンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットするか、あるいは図示しないＡＤＦの原稿台に原稿をセットする。
そして、操作部２６のスタートスイッチを押すと、ＡＤＦに原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス２５ａ上へと移動した後にスキャナ部２５を駆動する。他方、コンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ部２５を駆動する。そして、光源２５ｂと第１ミラー２５ｃを有する第１走行体、および第２ミラー２５ｄと第３ミラー２５ｅを保持する第２走行体を走行する。そして、光源２５ｂから光を放射し、原稿面からの反射光を第１ミラー２５ｃで反射して第２走行体に向け、第２走行体の第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｅで反射して結像レンズ２５ｆを通してイメージセンサ２５ｇに入れ、イメージセンサ２５ｇで原稿内容を読み取る。その後、操作部２６でのモード設定、あるいは操作部で自動モード選択が設定されている場合には原稿の読み取り結果に従い、フルカラーモードまたは白黒モードで画像形成動作を開始する。
そして、操作部２６のスタートスイッチを押すと、ＡＤＦに原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス２５ａ上へと移動した後にスキャナ部２５を駆動する。他方、コンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ部２５を駆動する。そして、光源２５ｂと第１ミラー２５ｃを有する第１走行体、および第２ミラー２５ｄと第３ミラー２５ｅを保持する第２走行体を走行する。そして、光源２５ｂから光を放射し、原稿面からの反射光を第１ミラー２５ｃで反射して第２走行体に向け、第２走行体の第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｅで反射して結像レンズ２５ｆを通してイメージセンサ２５ｇに入れ、イメージセンサ２５ｇで原稿内容を読み取る。その後、操作部２６でのモード設定、あるいは操作部で自動モード選択が設定されている場合には原稿の読み取り結果に従い、フルカラーモードまたは白黒モードで画像形成動作を開始する。
プリンタ部２２では、まず、帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋによって各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋが一様に帯電される。その後、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋは、４つのレーザ光源と共通の偏向器と４系統の走査光学系を有する光書込装置３３によりレーザ光にて露光走査され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上に静電潜像が作られる。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにより現像され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの表面にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像がそれぞれ形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにより現像され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの表面にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像がそれぞれ形成される。
次に一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋに一次転写電圧が印加され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上のトナーが、中間転写ベルト３７ａ上に順次転写されていく。この時、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト３７ａの同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
上述の一次転写動作にタイミングを合わせて、給紙装置２３の第一給紙カセット２３ａ、第二給紙カセット２３ｂいずれかから記録材としての転写紙Ｐが第一給紙部３９ａ、第二給紙部３９ｂで給紙される。または、手差し用テーブル２９から給紙ローラ５０で給紙される。転写紙Ｐの先端がレジストローラ４１まで到達すると図示しなセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ４１によって転写紙Ｐが二次転写ローラ４２と中間転写ベルト３７ａの間の２次転写ニップ部に搬送される。
そして中間転写ベルト３７ａ上に形成された画像は、二次転写ローラ４２の位置まで搬送され、転写紙Ｐに一括して二次転写される。画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐ上にカラー画像を得ることができる。
そして中間転写ベルト３７ａ上に形成された画像は、二次転写ローラ４２の位置まで搬送され、転写紙Ｐに一括して二次転写される。画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐ上にカラー画像を得ることができる。
また、操作部２６で両面モードが選択され、両面コピーを行うときには、切換え爪４５で搬送路を切換え、定着済みの転写紙Ｐを反転搬送路４７に一時的にスタックした後、反転搬送ローラ４６でスイッチバック式に進行方向を反転する。そして、画像形成動作にタイミングを合わせて、両面用搬送路を第一両面搬送ローラ４８及び第二両面搬送ローラ４９により搬送し、レジストローラ４１に再給紙する。そして、レジストローラ４１で再び二次転写部に給紙し、転写紙Ｐの裏面側に画像を転写する。裏面側にも画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐの両面にカラー画像を得ることができる。
なお、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋでクリーニングされる。その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋによって除電と同時に帯電され、次の作像に備える。
また、中間転写ベルト３７ａ上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置３８によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。
また、中間転写ベルト３７ａ上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置３８によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。
以上、画像形成装置の内部構成の一例を示したが、本発明に係る画像形成装置は上記の構成に限るものではない。すなわち、図２の例ではタンデム方式の画像形成部を示したが、これに代えて、１つの感光体と複数の現像装置及び中間転写体を備える構成（所謂１ドラム−中間転写方式）のカラー画像形成部としてもよい。また、単色画像のみを形成するモノクロ式の画像形成部としてもよい。
また、図１ではスキャナ部２５を備えた構成を例示したが、スキャナ部２５を外せば、プリンタの構成となる。
また、図１ではスキャナ部２５を備えた構成を例示したが、スキャナ部２５を外せば、プリンタの構成となる。
次に、複写機１００の組み付けについて説明する。
図１に示す複写機１００では、プリンタ部２２と給紙装置２３が設置される装置本体には、外装の内部に図３に示すような構造からなる本体フレーム２００を備えている。なお、図１及び図３において、図中の矢印Ａの側が装置前側、矢印Ｂの側が装置後側、矢印Ｃの側が装置左側、矢印Ｄの側が装置右側である。
本体フレーム２００は、金属製のベース２０３や鋼板製の本体前側板２０１、本体後側板２０２、フレーム、締結部材（ネジ、ボルト、ナット、等）などで構成されている。また、装置の外装は、外装カバーや前開閉扉２７、横開閉扉２８等の部材で構成されており、外装カバーや前開閉扉２７、横開閉扉２８等の部材は、プラスチックを用いた樹脂成型によって形成されている。この外装の前開閉扉２７は外装カバーに対して開閉可能に設けられ、トナーボトルの交換や画像形成部の保守、メンテンナンス時に作業が容易になるようになっている。また、外装の右側の横開閉扉２８は、定着ユニット９０の着脱や、転写紙Ｐの紙詰まり時の除去処理等の作業がし易いように設けられている。なお、横開閉扉２８には、手差し用の給紙テーブル２９が開閉可能に設けられている。
図１に示す複写機１００では、プリンタ部２２と給紙装置２３が設置される装置本体には、外装の内部に図３に示すような構造からなる本体フレーム２００を備えている。なお、図１及び図３において、図中の矢印Ａの側が装置前側、矢印Ｂの側が装置後側、矢印Ｃの側が装置左側、矢印Ｄの側が装置右側である。
本体フレーム２００は、金属製のベース２０３や鋼板製の本体前側板２０１、本体後側板２０２、フレーム、締結部材（ネジ、ボルト、ナット、等）などで構成されている。また、装置の外装は、外装カバーや前開閉扉２７、横開閉扉２８等の部材で構成されており、外装カバーや前開閉扉２７、横開閉扉２８等の部材は、プラスチックを用いた樹脂成型によって形成されている。この外装の前開閉扉２７は外装カバーに対して開閉可能に設けられ、トナーボトルの交換や画像形成部の保守、メンテンナンス時に作業が容易になるようになっている。また、外装の右側の横開閉扉２８は、定着ユニット９０の着脱や、転写紙Ｐの紙詰まり時の除去処理等の作業がし易いように設けられている。なお、横開閉扉２８には、手差し用の給紙テーブル２９が開閉可能に設けられている。
次に、回転体駆動装置としての感光体駆動装置３００の本体フレーム２００に対する組み付けについて説明する。
図４は、感光体駆動装置３００の本体フレーム２００に対する組付けの説明図である。図４（ａ）は、感光体駆動装置３００を組み付ける前の感光体駆動装置３００と本体フレーム２００との斜視図であり図４（ｂ）は、感光体駆動装置３００を組み付けた状態の感光体駆動装置３００と本体フレーム２００との斜視図である。
図４（ａ）に示すように、感光体駆動装置３００は、本体フレーム２００の対して図中矢印Ｂ方向から組み付けられ、図４（ｂ）に示すように本体後側板２０２に固定される。
図４は、感光体駆動装置３００の本体フレーム２００に対する組付けの説明図である。図４（ａ）は、感光体駆動装置３００を組み付ける前の感光体駆動装置３００と本体フレーム２００との斜視図であり図４（ｂ）は、感光体駆動装置３００を組み付けた状態の感光体駆動装置３００と本体フレーム２００との斜視図である。
図４（ａ）に示すように、感光体駆動装置３００は、本体フレーム２００の対して図中矢印Ｂ方向から組み付けられ、図４（ｂ）に示すように本体後側板２０２に固定される。
次に感光体駆動装置３００について説明する。
図５は、感光体駆動装置３００の斜視図である。図６は、感光体駆動装置３００を画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに接続した状態の斜視図である。
感光体駆動装置３００は各色の回転体である感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに駆動を伝達する回転体駆動ギヤとしての感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。この感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを挟むようにして転体駆動軸支持板としての駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを備えている。感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの回転軸である駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの駆動装置後側板３０２側の端部は駆動装置後側板３０２を貫通し、駆動装置後側板３０２の外側から視認することができる。また、駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋを駆動装置後側板３０２に対して回転可能に支持する駆動ギヤ軸受けとしての軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋや、軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋを保持し、駆動装置後側板３０２に対する位置を固定する軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｋを備えている。
駆動装置後側板３０２の外側には、ブラック（Ｋ）の画像を担持する感光体ドラム３１Ｙの感光体駆動ギヤ１Ｋに駆動を伝達する第一感光体駆動モータ３を備えている。さらに、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のそれぞれ画像を担持する感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍに駆動を伝達する第二感光体駆動モータ４を備えている。
図５は、感光体駆動装置３００の斜視図である。図６は、感光体駆動装置３００を画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに接続した状態の斜視図である。
感光体駆動装置３００は各色の回転体である感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに駆動を伝達する回転体駆動ギヤとしての感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。この感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを挟むようにして転体駆動軸支持板としての駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを備えている。感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの回転軸である駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの駆動装置後側板３０２側の端部は駆動装置後側板３０２を貫通し、駆動装置後側板３０２の外側から視認することができる。また、駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋを駆動装置後側板３０２に対して回転可能に支持する駆動ギヤ軸受けとしての軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋや、軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋを保持し、駆動装置後側板３０２に対する位置を固定する軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｋを備えている。
駆動装置後側板３０２の外側には、ブラック（Ｋ）の画像を担持する感光体ドラム３１Ｙの感光体駆動ギヤ１Ｋに駆動を伝達する第一感光体駆動モータ３を備えている。さらに、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のそれぞれ画像を担持する感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍに駆動を伝達する第二感光体駆動モータ４を備えている。
図７は、駆動装置前側板３０１と駆動装置後側板３０２とを取り除いた状態のブラック（Ｋ）の画像を担持する感光体ドラム３１Ｙと感光体駆動ギヤ１Ｋとの接続部の斜視説明図である。また、図８は、図７から現像装置３４などの感光体ドラム３１Ｋ以外の画像形成ユニット３０を取り除いた状態の感光体ドラム３１Ｙと感光体駆動ギヤ１Ｋとの接続部の斜視説明図である。
他の色の感光体ドラム３１及び感光体駆動ギヤ１についても同様の構成を採用することができるので、以下、使用する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字を省略して説明する。
他の色の感光体ドラム３１及び感光体駆動ギヤ１についても同様の構成を採用することができるので、以下、使用する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字を省略して説明する。
感光体ドラム３１と感光体駆動ギヤ１との接続部は感光体駆動ギヤ１と駆動ギヤ回転軸６とに対して固定された駆動ギヤ側ジョイント１２と、感光体ドラム３１及び感光体回転軸１３とに対して固定された感光体側駆動ジョイント１５とによって接続がなされている。また、感光体駆動ギヤ１を駆動装置前側板３０１に対して回転可能に支持する駆動ギヤ前部軸受け１１や、装置本体に対して固定の画像形成ユニット３０本体に対して感光体ドラム３１を回転可能に支持する感光体軸受け１６等も備えている。
図９は、感光体駆動ギヤ１及び駆動ギヤ側ジョイント１２の斜視断面図である。また、図１０はそれぞれのジョイントの係合部がわかる斜視図であり、図１０（ａ）は感光体ドラム３１側から見た感光体駆動ギヤ１の斜視図であり、図１０（ｂ）は感光体駆動ギヤ１側から見た感光体ドラム３１の斜視図である。図９及び図１０に示すような形状の駆動ギヤ側ジョイント１２及び感光体側駆動ジョイント１５が係合することにより、感光体駆動ギヤ１と感光体ドラム３１とが接続される。
図９は、感光体駆動ギヤ１及び駆動ギヤ側ジョイント１２の斜視断面図である。また、図１０はそれぞれのジョイントの係合部がわかる斜視図であり、図１０（ａ）は感光体ドラム３１側から見た感光体駆動ギヤ１の斜視図であり、図１０（ｂ）は感光体駆動ギヤ１側から見た感光体ドラム３１の斜視図である。図９及び図１０に示すような形状の駆動ギヤ側ジョイント１２及び感光体側駆動ジョイント１５が係合することにより、感光体駆動ギヤ１と感光体ドラム３１とが接続される。
図１１は感光体駆動装置３００の感光体駆動ギヤ１の軸部における斜視断面図であり、図１２は図１１と同じ断面の感光体駆動装置３００の断面図である。
図１１及び図１２に示すように、感光体駆動ギヤ１は駆動ギヤ回転軸６に固定されており、駆動ギヤ前部軸受け１１及び軸受け７によって、感光体駆動装置３００を構成する駆動装置前側板３０１及び駆動装置後側板３０２に対して回転可能となっている。軸受け７は、軸受け保持部材８によって駆動装置後側板３０２に対して固定されている。さらに、駆動ギヤ前部軸受け１１は、前部軸受け保持部材３１１によって駆動装置前側板３０１に対して固定されている。
また、駆動ギヤ回転軸６の駆動装置後側板３０２側の端部は駆動装置後側板３０２を貫通し、駆動装置後側板３０２の外側から視認することができるようになっている。
図１１及び図１２に示すように、感光体駆動ギヤ１は駆動ギヤ回転軸６に固定されており、駆動ギヤ前部軸受け１１及び軸受け７によって、感光体駆動装置３００を構成する駆動装置前側板３０１及び駆動装置後側板３０２に対して回転可能となっている。軸受け７は、軸受け保持部材８によって駆動装置後側板３０２に対して固定されている。さらに、駆動ギヤ前部軸受け１１は、前部軸受け保持部材３１１によって駆動装置前側板３０１に対して固定されている。
また、駆動ギヤ回転軸６の駆動装置後側板３０２側の端部は駆動装置後側板３０２を貫通し、駆動装置後側板３０２の外側から視認することができるようになっている。
次に、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの組み付けについて説明する。
図１３は図５における矢印Ｂ方向から見た、感光体駆動装置３００の正面図であり、図１４は、図１３から駆動装置後側板３０２を取り除いた感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの組み付け説明図である。さらに、図１５は、図１４の反対側から見た感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの組み付け説明図である。
図にしめすように、ブラック（Ｋ）用の感光体駆動ギヤ１Ｋは、駆動源としての第一感光体駆動モータ３からの駆動を第一モータギヤ３ａを介して駆動が伝達される。
マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）用の感光体駆動ギヤ１Ｍ及び１Ｃは、駆動源としての第二感光体駆動モータ４から第二モータギヤ４ａを介して駆動が伝達される。そして、イエロー（Ｙ）用の感光体駆動ギヤ１Ｙは、駆動源としての第二感光体駆動モータ４から第二モータギヤ４ａ介して駆動が伝達されるシアン（Ｃ）用の感光体駆動ギヤ１Ｃから、アイドラギヤ５を介して駆動が伝達される。第二感光体駆動モータ４は、複数の感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍに駆動を伝達し、複数の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍを回転させている。
図１３は図５における矢印Ｂ方向から見た、感光体駆動装置３００の正面図であり、図１４は、図１３から駆動装置後側板３０２を取り除いた感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの組み付け説明図である。さらに、図１５は、図１４の反対側から見た感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの組み付け説明図である。
図にしめすように、ブラック（Ｋ）用の感光体駆動ギヤ１Ｋは、駆動源としての第一感光体駆動モータ３からの駆動を第一モータギヤ３ａを介して駆動が伝達される。
マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）用の感光体駆動ギヤ１Ｍ及び１Ｃは、駆動源としての第二感光体駆動モータ４から第二モータギヤ４ａを介して駆動が伝達される。そして、イエロー（Ｙ）用の感光体駆動ギヤ１Ｙは、駆動源としての第二感光体駆動モータ４から第二モータギヤ４ａ介して駆動が伝達されるシアン（Ｃ）用の感光体駆動ギヤ１Ｃから、アイドラギヤ５を介して駆動が伝達される。第二感光体駆動モータ４は、複数の感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍに駆動を伝達し、複数の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍを回転させている。
図にしめすように、一つのモータで複数の感光体ドラムを回転させる場合、各感光体ドラム３１の回転ムラの位相が所定の状態からズレていると、中間転写ベルト３７ａ上で重ね合わせた時に、色ズレや濃度ムラなどが発生するおそれがあった。
感光体ドラム３１の回転ムラの原因としては感光体駆動ギヤ１の形状の製造上の誤差により、感光体駆動ギヤが一周する間に回転速度の変動が生じるためである。
ここで、感光体駆動ギヤ１の製造上の誤差による回転速度の変動について説明する。
感光体ドラム３１の回転ムラの原因としては感光体駆動ギヤ１の形状の製造上の誤差により、感光体駆動ギヤが一周する間に回転速度の変動が生じるためである。
ここで、感光体駆動ギヤ１の製造上の誤差による回転速度の変動について説明する。
図１６は、感光体駆動ギヤ１の製造誤差によって回転速度が変動する状態の説明図である。
感光体駆動ギヤ１は、モータギヤなどの駆動伝達ギヤａの外周が一定の線速ｖとなるように回転するとその駆動の伝達を受けて感光体駆動ギヤ１の外周も線速ｖとなるように回転する。ここで、感光体駆動ギヤ１の外周の半径をｒ、駆動の伝達によって回転する角速度ωとすると、
ｖ＝ｒω・・・（１）
が成り立つ。
図１６（ａ）は製造誤差のない感光体駆動ギヤ１の説明図である。このとき、感光体駆動ギヤ１の半径はｒ１で一定であるのであるので、上記（１）式より、角速度ω＝ω１も一定となり、回転速度の変動が生じない状態と成る。
図１６（ｂ）は製造誤差のある感光体駆動ギヤ１の説明図である。このとき感光体駆動ギヤ１の半径は、ｒ２〜ｒ３までムラのある状態である。そして、上記（１）式より、半径が最小のｒ２となるる位置が駆動伝達ギヤａと対向する位置に到達すると角速度はω＝ω２と最大となる。また、半径が最大のｒ３となる位置が駆動伝達ギヤａと対向する位置に到達すると角速度はω＝ω３と最小となる。このように、感光体駆ギヤ１での回転中心からの距離が最も離れた位置が駆動伝達ギヤａと対向する時に感光体駆動ギヤ１の角速度は最小となる。このような感光体駆動ギヤ１における位置をギヤのピークと呼ぶ。
感光体駆動ギヤ１は、モータギヤなどの駆動伝達ギヤａの外周が一定の線速ｖとなるように回転するとその駆動の伝達を受けて感光体駆動ギヤ１の外周も線速ｖとなるように回転する。ここで、感光体駆動ギヤ１の外周の半径をｒ、駆動の伝達によって回転する角速度ωとすると、
ｖ＝ｒω・・・（１）
が成り立つ。
図１６（ａ）は製造誤差のない感光体駆動ギヤ１の説明図である。このとき、感光体駆動ギヤ１の半径はｒ１で一定であるのであるので、上記（１）式より、角速度ω＝ω１も一定となり、回転速度の変動が生じない状態と成る。
図１６（ｂ）は製造誤差のある感光体駆動ギヤ１の説明図である。このとき感光体駆動ギヤ１の半径は、ｒ２〜ｒ３までムラのある状態である。そして、上記（１）式より、半径が最小のｒ２となるる位置が駆動伝達ギヤａと対向する位置に到達すると角速度はω＝ω２と最大となる。また、半径が最大のｒ３となる位置が駆動伝達ギヤａと対向する位置に到達すると角速度はω＝ω３と最小となる。このように、感光体駆ギヤ１での回転中心からの距離が最も離れた位置が駆動伝達ギヤａと対向する時に感光体駆動ギヤ１の角速度は最小となる。このような感光体駆動ギヤ１における位置をギヤのピークと呼ぶ。
上述のように、感光体駆動ギヤ１に製造上の誤差があるため、感光体駆動ギヤ１が一周する間に回転速度の変動が生じ、感光体ドラム３１にも回転ムラが生じる。そして、上述のギヤのピークが駆動伝達ギヤと対向する時、感光体ドラム３１の表面移動速度も最小となる。感光体ドラム３１の表面移動速度が最小となる位置が、中間転写ベルト３７ａ対向するタイミングが各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの間でズレがあると、つまり、感光体の回転位相が一致していないと色ズレや濃度ムラが悪化する。よって、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの回転位相を一致させる必要がある。
なお、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの回転位相が一致していないことによる色ズレや濃度ムラは、組み立て時の感光体駆動ギヤ１の組み付けが不適切な場合に限らず、モータを交換する際などに、予め所定の位置関係に組付けられていたギヤの位置関係がずれてしまう場合にも生じ得る。
なお、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの回転位相が一致していないことによる色ズレや濃度ムラは、組み立て時の感光体駆動ギヤ１の組み付けが不適切な場合に限らず、モータを交換する際などに、予め所定の位置関係に組付けられていたギヤの位置関係がずれてしまう場合にも生じ得る。
図１７は、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの回転位相を合わせる構成の説明図である。感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋは、第１の感光体群（第１の像担持体群）に属する黒用の感光体ドラム３１Ｋと、第２の感光体群（第２の像担持体群）に属するカラー用の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍとに分けられる。各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋは、所定の間隔Ｌで並ぶように配置されている。各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋにはそれぞれ感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋが接続されている。
ブラック（Ｋ）用の感光体ドラム３１Ｋの感光体駆動ギア１Ｋには、第一感光体駆動モータ３の駆動軸に取り付けられ、図中時計方向に回転駆動される駆動伝達部材としての第一モータギヤ３ａが噛み合っている。この第一感光体駆動モータ３としては、入力パルスに従って回転角度が変化するステッピングモータが用いられている。この第一感光体駆動モータ３と第一モータギヤ３ａとにより、第１の駆動手段が構成されている。
また、マゼンタ及びシアンの感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃの感光体駆動１Ｍ、１Ｃには、３つの感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍに兼用されている第二感光体駆動モータ４の駆動軸に取り付けられ、図中時計方向に回転駆動される駆動伝達部材としての第二モータギヤ４ａが噛み合っている。この第二感光体駆動モータ４としても、入力パルスに従って回転角度が変化するステッピングモータが用いられている。また、シアンの感光体ドラム３１Ｃの感光体駆動ギア１Ｃとイエローの感光体ドラム３１Ｙの感光体駆動ギア１Ｙとの間には、アイドラギア５が噛み合うように設けられている。この第二感光体駆動モータ４、第二モータギヤ４ａ及びアイドラギア５により、第２の駆動手段が構成されている。この第２の駆動手段では、単一のこの第二感光体駆動モータ４によってカラー用の各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍを回転駆動することができる。そして、この第二感光体駆動モータ４から各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍまでの減速比を同一にし、各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍを同じ回転速度で回転することができるようにしている。
ブラック（Ｋ）用の感光体ドラム３１Ｋの感光体駆動ギア１Ｋには、第一感光体駆動モータ３の駆動軸に取り付けられ、図中時計方向に回転駆動される駆動伝達部材としての第一モータギヤ３ａが噛み合っている。この第一感光体駆動モータ３としては、入力パルスに従って回転角度が変化するステッピングモータが用いられている。この第一感光体駆動モータ３と第一モータギヤ３ａとにより、第１の駆動手段が構成されている。
また、マゼンタ及びシアンの感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃの感光体駆動１Ｍ、１Ｃには、３つの感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍに兼用されている第二感光体駆動モータ４の駆動軸に取り付けられ、図中時計方向に回転駆動される駆動伝達部材としての第二モータギヤ４ａが噛み合っている。この第二感光体駆動モータ４としても、入力パルスに従って回転角度が変化するステッピングモータが用いられている。また、シアンの感光体ドラム３１Ｃの感光体駆動ギア１Ｃとイエローの感光体ドラム３１Ｙの感光体駆動ギア１Ｙとの間には、アイドラギア５が噛み合うように設けられている。この第二感光体駆動モータ４、第二モータギヤ４ａ及びアイドラギア５により、第２の駆動手段が構成されている。この第２の駆動手段では、単一のこの第二感光体駆動モータ４によってカラー用の各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍを回転駆動することができる。そして、この第二感光体駆動モータ４から各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍまでの減速比を同一にし、各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍを同じ回転速度で回転することができるようにしている。
上記構成の感光体駆動手段において、フルカラーモード時に第一感光体駆動モータ３、及び第二感光体駆動モータ４を同時に図中時計方向に回転させる。これにより、各感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを介してすべての感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋを図中時計方向に同じ回転速度で回転駆動することができる。また、第一感光体駆動モータ３、及び第二感光体駆動モータ４は、制御部により独立に回転駆動制御することができる。そして、モノクロモード時にブラック（Ｋ）用の第一感光体駆動モータ３のみを図中時計方向に回転すると、感光体駆動ギア１Ｋを介してブラック（Ｋ）用の感光体ドラム３１Ｋを図中反時計方向に回転駆動し、カラー用の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの回転は停止した状態にすることができる。
ここで、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの駆動伝達に用いる感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、同一の金型から成形されたものであり、同じような偏心特性および形状誤差を有している。そして、金型の同じ基準位置に対応している各ドラムギアの外周部の近傍の側面部には、装置組立て時に用いる位置合わせ用の印であるマーク２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋが付されている。なお、第一モータギヤ３ａと第二モータギヤ４ａとについても同一金型から成形するのが好ましい。
感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、同一の金型から形成されるものであるので、形成時の金型に目印と成る印を予め設けておいてもよい。しかしながら、同じ金型から作成したギヤであっても偏心特性に相異が生じる場合がある。このような場合は、感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの一つ一つをエンコーダーを用いた測定装置にかけて、個別にギヤのピーク位置を求めて、このギヤのピーク位置がわかる箇所のマーカー、シール等で印を設けるようにする。
感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、同一の金型から形成されるものであるので、形成時の金型に目印と成る印を予め設けておいてもよい。しかしながら、同じ金型から作成したギヤであっても偏心特性に相異が生じる場合がある。このような場合は、感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの一つ一つをエンコーダーを用いた測定装置にかけて、個別にギヤのピーク位置を求めて、このギヤのピーク位置がわかる箇所のマーカー、シール等で印を設けるようにする。
図１８は、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを介して同時に回転駆動したときの各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ表面の線速変動の一例を示している。図中の横軸は、各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの外周の移動距離であり、左端の縦線Ｏの位置が例えば図１７の状態（イエローの感光体駆動ギヤ１Ｙのマーク２Ｙが図中最上部に位置している状態）に対応している。また、曲線中の黒丸は、各感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋにおけるマークの位置に対応している。ここで、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは前述のように同一金型から成形しているので、同じような偏心特性および形状誤差を有している。
したがって、第一モータギヤ３ａと第二モータギヤ４ａなどを用いて同じ回転速度で回転したとしても、図１８に示すように、感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋが取り付けられている感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ表面の線速が変動してしまう。
そこで、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ間のピッチをＬ［ｍ］とし、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの直径をｄ［ｍ］とする。そして、次の式（２）に示す関係式を満たすようにしたときは、隣合う感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ間を周長で距離αずつずれた状態で線速変動の位相が一致するように、各感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを感光体駆動装置３００に取り付ける。
Ｌ＝πｄ＋α・・・・・（２）
なお、上記（２）で示す式は感光体の周長πｄが感光体間のピッチＬよりも短い場合である。感光体の周長πｄが感光体間のピッチＬよりも長い場合は、Ｌ＝αである。
したがって、第一モータギヤ３ａと第二モータギヤ４ａなどを用いて同じ回転速度で回転したとしても、図１８に示すように、感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋが取り付けられている感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ表面の線速が変動してしまう。
そこで、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ間のピッチをＬ［ｍ］とし、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの直径をｄ［ｍ］とする。そして、次の式（２）に示す関係式を満たすようにしたときは、隣合う感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ間を周長で距離αずつずれた状態で線速変動の位相が一致するように、各感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを感光体駆動装置３００に取り付ける。
Ｌ＝πｄ＋α・・・・・（２）
なお、上記（２）で示す式は感光体の周長πｄが感光体間のピッチＬよりも短い場合である。感光体の周長πｄが感光体間のピッチＬよりも長い場合は、Ｌ＝αである。
具体的には、各ドラムギア同士の回転位置関係が、図１７に示す所定の回転位置関係を満たすように、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを感光体駆動装置３００に取り付ける。図１７中のθαは、距離αを角度に換算した値である。このように各感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを取り付けることにより、各感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに偏心が形状誤差があったとしても、各感光体ドラムから中間転写ベルト３７ａに重ね合わせて転写されるトナー像の位置ずれが各色とも同じになる。これにより、カラー画像の色ずれや濃度ムラが発生しないようになる。
上述の感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍに設けられたマーク２Ｙ，２Ｃ，２Ｍが上述の関係を満たすように、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍを組み付けるために、上記特許文献２では、駆動装置後側板３０２の所定の位置に覗き穴をあけている。これはマーク２Ｙ，２Ｃ，２Ｍが上述の関係を満たす位置に覗き穴を設け、覗き穴から確認することができたときに、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍを組み付けるものである。しかし、この方法では感光体駆動ギヤを回転させ、組み立てる位置を調節している間は、どこにマークがあるのか分からないため、感光体駆動ギヤの位置を合わせる作業に時間がかかってしまうという課題があった。
組立性のみを考えれば覗き穴を大きくしたり、覗き穴の数を増やせば良いと思われる。しかし、駆動装置後側板３０２は、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ等の感光体駆動装置３００内のギヤの保護部材でもあり、近年の高精度化されたギヤでは高い難燃性を得ることが難しく、安全上の問題からも駆動装置後側板３０２に穴が空いていることは望ましくない。
組立性のみを考えれば覗き穴を大きくしたり、覗き穴の数を増やせば良いと思われる。しかし、駆動装置後側板３０２は、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ等の感光体駆動装置３００内のギヤの保護部材でもあり、近年の高精度化されたギヤでは高い難燃性を得ることが難しく、安全上の問題からも駆動装置後側板３０２に穴が空いていることは望ましくない。
上述の問題を解決すべく、本実施形態の感光体駆動装置３００は、駆動装置後側板３０２の感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとは反対側の面側、つまり図５中矢印Ｂ方向から視認できる駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの所定の位置とに印を設けている。そして、駆動装置後側板３０２の感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとは反対側の面側、つまり図５中矢印Ｂ方向から視認でき、且つ、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置にも印を付けている。
［実施例１］
以下、上述の所定の位置に印を設けた一つ目の実施例（以下、実施例１と呼ぶ）について説明する。
図１９は実施例１に係る駆動装置後側板３０２の駆動ギヤ回転軸６の取り付け位置周辺の拡大斜視図であり、図２０は実施例１に係る駆動装置後側板３０２の駆動ギヤ回転軸６の取り付け位置周辺の拡大正面図である。
図１９及び図２０に示すように、駆動ギヤ回転軸６の端面に駆動ギヤ回転軸６の所定の位置の印として、穴形状の軸マーク６Ｐを設けている。そして、軸受け７には、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置の印として、三角形の凸部分と数字（１〜３）とからなる軸受けマーク７Ｐを設けている。
以下、上述の所定の位置に印を設けた一つ目の実施例（以下、実施例１と呼ぶ）について説明する。
図１９は実施例１に係る駆動装置後側板３０２の駆動ギヤ回転軸６の取り付け位置周辺の拡大斜視図であり、図２０は実施例１に係る駆動装置後側板３０２の駆動ギヤ回転軸６の取り付け位置周辺の拡大正面図である。
図１９及び図２０に示すように、駆動ギヤ回転軸６の端面に駆動ギヤ回転軸６の所定の位置の印として、穴形状の軸マーク６Ｐを設けている。そして、軸受け７には、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置の印として、三角形の凸部分と数字（１〜３）とからなる軸受けマーク７Ｐを設けている。
ここで、軸マーク６Ｐは上述の感光体駆動ギヤ１に設けられたマーク２に対応した位置に設けられている。そして、駆動ギヤ回転軸６の端部は駆動装置後側板３０２を貫通しているため、その端面に設けられた軸マーク６Ｐは、駆動装置後側板３０２の感光体駆動ギア１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとは反対側の面側、つまり図５中矢印Ｂ方向から視認できる。
また、軸受けマーク７Ｐは、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの位相関係が色ずれ防止に最適な位置関係となるような位置に三角マークと数字を予め設けておく。例えば、組立を行う際にはマゼンタ（Ｍ）用の感光体駆動ギヤ１Ｍは、駆動ギヤ回転軸６Ｍの端面に設けた軸マーク６Ｐを（１）の三角マークに合わせ、シアン（Ｃ）用の感光体駆動ギヤ１Ｃは、駆動ギヤ回転軸６Ｃの端面に設けた軸マーク６Ｐを（２）の三角マークに合わせる。さらに、イエロー（Ｙ）用の感光体駆動ギヤ１Ｙは、駆動ギヤ回転軸６Ｙの端面に設けた軸マーク６Ｐを（３）の三角マークに合わせた状態で第二感光体駆動モータ４、及びアイドラギヤ５を組み立てる。
この時、駆動ギヤ回転軸６と感光体駆動ギヤ１との関係は常に同じ位置関係にある必要がある。よって、駆動ギヤ回転軸６と感光体駆動ギヤ１とが一体となっている場合以外では、感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６を挿入する箇所を例えばＤカットとしたりなどして常に同じ位置関係となるようにしなければならない。
なお、図２０では、軸受けマーク７Ｐである（１）〜（３）の三角マークは隣り合うマークが１２０［°］の位置関係となるように設置されているが、軸受けマーク７Ｐを設ける位置としてはこの位置関係となるとは限らない。軸受けマーク７Ｐである（１）〜（３）の三角マークの位置関係は、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの回転位相と各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの位置関係とを元に決定される。
また、軸受けマーク７Ｐは、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの位相関係が色ずれ防止に最適な位置関係となるような位置に三角マークと数字を予め設けておく。例えば、組立を行う際にはマゼンタ（Ｍ）用の感光体駆動ギヤ１Ｍは、駆動ギヤ回転軸６Ｍの端面に設けた軸マーク６Ｐを（１）の三角マークに合わせ、シアン（Ｃ）用の感光体駆動ギヤ１Ｃは、駆動ギヤ回転軸６Ｃの端面に設けた軸マーク６Ｐを（２）の三角マークに合わせる。さらに、イエロー（Ｙ）用の感光体駆動ギヤ１Ｙは、駆動ギヤ回転軸６Ｙの端面に設けた軸マーク６Ｐを（３）の三角マークに合わせた状態で第二感光体駆動モータ４、及びアイドラギヤ５を組み立てる。
この時、駆動ギヤ回転軸６と感光体駆動ギヤ１との関係は常に同じ位置関係にある必要がある。よって、駆動ギヤ回転軸６と感光体駆動ギヤ１とが一体となっている場合以外では、感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６を挿入する箇所を例えばＤカットとしたりなどして常に同じ位置関係となるようにしなければならない。
なお、図２０では、軸受けマーク７Ｐである（１）〜（３）の三角マークは隣り合うマークが１２０［°］の位置関係となるように設置されているが、軸受けマーク７Ｐを設ける位置としてはこの位置関係となるとは限らない。軸受けマーク７Ｐである（１）〜（３）の三角マークの位置関係は、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの回転位相と各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの位置関係とを元に決定される。
実施例１のように、感光体駆動ギヤ１と共に回転する駆動ギヤ回転軸６の端面につけられた印である軸マーク６Ｐと軸受け７につけられた印である軸受けマーク７Ｐとを一致させて第二感光体駆動モータ４を取付けることによって、感光体駆動ギヤ１を簡単に最適な噛みあいの位置関係に組みつけることが可能である。これにより、色ずれの低減のため３１の速度変動の位相が画像上で一致するようにギヤの噛みあい位置を所定の位置に位置決めする際に、組立性を容易にすることができる。よって、組み立て時やモータを取り外した場合などに色ずれを悪化させることなく、色ずれの小さい画像を提供することができるよう感光体ドラム３１を回転させる感光体駆動装置３００を提供することができる。
また、実施例１の感光体駆動装置３００では、軸マーク６Ｐと軸受けマーク７Ｐとの位置関係により、組立性を向上し、作業を容易にすることにより、工場での作業時間の短縮のみならず、市場においてモータ交換等が発生した場合においてもサービスマンが簡単に元の位相関係を再現することが可能となる。さらに、ギヤの高精度化と難燃性の問題についても側板に穴を開ける必要がないので、この課題も解決することができる。
また、軸受け７に複数個の軸受けマーク７Ｐを設け、各軸受けマーク７Ｐの位置と対象の感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６の軸マーク６Ｐとの組み合わせが容易に分かるようにしている。
このように、軸受け７に複数個の軸受けマーク７Ｐを設けることにより、各色の駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍとして共通の部品を用いることができ、コストダウンを図ることが出来る。
また、実施例１の感光体駆動装置３００では、軸マーク６Ｐと軸受けマーク７Ｐとの位置関係により、組立性を向上し、作業を容易にすることにより、工場での作業時間の短縮のみならず、市場においてモータ交換等が発生した場合においてもサービスマンが簡単に元の位相関係を再現することが可能となる。さらに、ギヤの高精度化と難燃性の問題についても側板に穴を開ける必要がないので、この課題も解決することができる。
また、軸受け７に複数個の軸受けマーク７Ｐを設け、各軸受けマーク７Ｐの位置と対象の感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６の軸マーク６Ｐとの組み合わせが容易に分かるようにしている。
このように、軸受け７に複数個の軸受けマーク７Ｐを設けることにより、各色の駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍとして共通の部品を用いることができ、コストダウンを図ることが出来る。
［実施例２］
次に、上述の所定の位置に印を設けた二つ目の実施例（以下、実施例２と呼ぶ）について説明する。
図２１は実施例２に係る駆動装置後側板３０２の駆動ギヤ回転軸６の取り付け位置周辺の拡大正面図である。
図２１に示すように、駆動ギヤ回転軸６の端面に回転軸の所定の位置の印として、穴形状の軸マーク６Ｐを設けている。そして、軸受け７を固定する軸受け保持部材８には、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置の印として、三角形の凸部分と数字（１〜３）とからなる軸受け保持部材マーク８Ｐを設けている。
次に、上述の所定の位置に印を設けた二つ目の実施例（以下、実施例２と呼ぶ）について説明する。
図２１は実施例２に係る駆動装置後側板３０２の駆動ギヤ回転軸６の取り付け位置周辺の拡大正面図である。
図２１に示すように、駆動ギヤ回転軸６の端面に回転軸の所定の位置の印として、穴形状の軸マーク６Ｐを設けている。そして、軸受け７を固定する軸受け保持部材８には、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置の印として、三角形の凸部分と数字（１〜３）とからなる軸受け保持部材マーク８Ｐを設けている。
比較的、高精度、高負荷である軸受け７には玉軸受を用いることが多い。玉軸受にマークをつける等、特殊な形状を持たせるとコスト高の要因となってしまう。よって、実施例２では図２１に示すように軸受け７とは別の軸受け保持部材８に軸受け保持部材マーク８Ｐを設けている。軸受け保持部材８としては、例えば樹脂の材料などで成型すれば印は簡単に作ることができる。
そして、組立方法としては実施例１と同様に駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの軸マーク６Ｐと軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍの三角マークとをそれぞれで合わせればよい。
また、軸受け保持部材８に複数個の軸受け保持部材マーク８Ｐを設け、各軸受け保持部材マーク８Ｐの位置と対象の感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６の軸マーク６Ｐとの組み合わせが容易に分かるようにしている。
このように、軸受け保持部材８に複数個の軸受け保持部材マーク８Ｐを設けることにより、各色の軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍとして共通の部品を用いることができ、コストダウンを図ることが出来る。
そして、組立方法としては実施例１と同様に駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの軸マーク６Ｐと軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍの三角マークとをそれぞれで合わせればよい。
また、軸受け保持部材８に複数個の軸受け保持部材マーク８Ｐを設け、各軸受け保持部材マーク８Ｐの位置と対象の感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６の軸マーク６Ｐとの組み合わせが容易に分かるようにしている。
このように、軸受け保持部材８に複数個の軸受け保持部材マーク８Ｐを設けることにより、各色の軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍとして共通の部品を用いることができ、コストダウンを図ることが出来る。
［実施例３］
次に、上述の所定の位置に印を設けた三つ目の実施例（以下、実施例３と呼ぶ）について説明する。
図２２は実施例３に係る駆動装置後側板３０２の駆動ギヤ回転軸６の取り付け位置周辺の拡大正面図である。
図２２に示すように、駆動ギヤ回転軸６の端面にの所定の位置の印として、丸形状の凹部分と数字（１〜３）とからなる軸マーク６Ｐを設けている。そして、軸受け７を固定する軸受け保持部材８には、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置の印として、三角形の軸受けマーク７Ｐを設けている。
そして、組立方法としては実施例１及び実施例２と同様に駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの（１）〜（３）の軸マーク６Ｐと軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍの軸受けマーク７Ｐである三角マークとをそれぞれで合わせればよい。
このように、駆動ギヤ回転軸６に複数個の軸マーク６Ｐを設け、軸受け７の軸受けマーク７Ｐと色毎の組み合わせが分かるようにすることで、駆動ギヤ回転軸６及び軸受け７を対象の色間で共通に使用することができ、低コスト化を図ることが出来る。
次に、上述の所定の位置に印を設けた三つ目の実施例（以下、実施例３と呼ぶ）について説明する。
図２２は実施例３に係る駆動装置後側板３０２の駆動ギヤ回転軸６の取り付け位置周辺の拡大正面図である。
図２２に示すように、駆動ギヤ回転軸６の端面にの所定の位置の印として、丸形状の凹部分と数字（１〜３）とからなる軸マーク６Ｐを設けている。そして、軸受け７を固定する軸受け保持部材８には、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置の印として、三角形の軸受けマーク７Ｐを設けている。
そして、組立方法としては実施例１及び実施例２と同様に駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの（１）〜（３）の軸マーク６Ｐと軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍの軸受けマーク７Ｐである三角マークとをそれぞれで合わせればよい。
このように、駆動ギヤ回転軸６に複数個の軸マーク６Ｐを設け、軸受け７の軸受けマーク７Ｐと色毎の組み合わせが分かるようにすることで、駆動ギヤ回転軸６及び軸受け７を対象の色間で共通に使用することができ、低コスト化を図ることが出来る。
なお、実施例１及び実施例３では、三角マークを軸受け７に設ける必要があるため、比較的形状に自由度が持てる軸受け７を使用する。実施例１及び実施例３の軸受の材質と焼結材や樹脂材料を用いることができる。
軸保持部材としての軸受け７に焼結材の軸受けを用いることで、成型によって作ることができるため、三角マークの形状は簡単に成型可能で、実施例１及び実施例２に記載の軸受け７を受部品を成型することが可能であり切削加工などよりもコストメリットがある。また、焼結材を用いることで、高負荷の個所にも用いることも可能である。
一方、軸受け７として樹脂部材の軸受を用いることで、成型によって作ることができるので、三角マークの形状は簡単に成型可能で、実施例１及び実施例２に記載の軸受け７を容易に成型することが可能である。この場合、比較的低負荷の個所に用いるべきではあるが、負荷が満足できれば実施例２よりも材料費分のコストメリットがある。
軸保持部材としての軸受け７に焼結材の軸受けを用いることで、成型によって作ることができるため、三角マークの形状は簡単に成型可能で、実施例１及び実施例２に記載の軸受け７を受部品を成型することが可能であり切削加工などよりもコストメリットがある。また、焼結材を用いることで、高負荷の個所にも用いることも可能である。
一方、軸受け７として樹脂部材の軸受を用いることで、成型によって作ることができるので、三角マークの形状は簡単に成型可能で、実施例１及び実施例２に記載の軸受け７を容易に成型することが可能である。この場合、比較的低負荷の個所に用いるべきではあるが、負荷が満足できれば実施例２よりも材料費分のコストメリットがある。
また、実施例１、実施例２及び実施例３の軸受け保持部材８として、絶縁性の材料を用いることが望ましい。駆動ギヤ回転軸６が感光体との駆動連結によって電気を帯びていたとすると、軸受け保持部材８及び駆動装置後側板３０２を介して、モータ等の電気部品にノイズを発生させたりするおそれがある。この時、軸受け保持部材８に絶縁性の材料を用いることで駆動ギヤ回転軸６と駆動装置後側板３０２とを絶縁することができ、ノイズ等の障害の発生を防止することができる。なお、駆動ギヤ軸受けである軸受け７に絶縁性の材質のものを用いることで同様のメリットを得ることができる。
以上、本実施形態によれば、回転体駆動軸支持板としての駆動装置後側板３０２の回転体駆動ギヤとしての感光体駆動ギヤ１とは反対側の面側から視認でき、且つ、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材である軸受け７の所定の位置に軸受けマーク７Ｐを設け、駆動装置後側板３０２の感光体駆動ギヤ１とは反対側の面側から視認できる感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６の先端面の所定の位置に軸マーク６Ｐを設けている。これにより、感光体駆動ギヤ１と共に回転する駆動ギヤ回転軸６の端面につけられた印である軸マーク６Ｐと軸受け７につけられた印である軸受けマーク７Ｐとを一致させて第二感光体駆動モータ４を取付けることによって、感光体駆動ギヤ１を簡単に最適な噛みあいの位置関係に組みつけることが可能である。
また、軸受け７に複数個の軸受けマーク７Ｐを設けることにより、各色の駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍとして共通の部品を用いることができ、コストダウンを図ることが出来る。
また、実施例２では、回転体駆動軸支持板としての駆動装置後側板３０２の回転体駆動ギヤとしての感光体駆動ギヤ１とは反対側の面側から視認でき、且つ、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材である軸受け保持部材８の所定の位置に軸受け保持部材マーク７Ｐを設け、駆動装置後側板３０２の感光体駆動ギヤ１とは反対側の面側から視認できる感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６の先端面の所定の位置に軸マーク６Ｐを設けている。これにより、感光体駆動ギヤ１と共に回転する駆動ギヤ回転軸６の端面につけられた印である軸マーク６Ｐと軸受け保持部材８につけられた印である軸受け保持部材マーク８Ｐとを一致させて第二感光体駆動モータ４を取付けることによって、感光体駆動ギヤ１を簡単に最適な噛みあいの位置関係に組みつけることが可能である。
また、軸受け保持部材８に複数個の軸受け保持部材マーク８Ｐを設けることにより、各色の駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍとして共通の部品を用いることができ、コストダウンを図ることが出来る。
また、実施例３では、駆動ギヤ回転軸６の端面にの所定の位置の印として、丸形状の凹部分と数字（１〜３）とからなる軸マーク６Ｐを設けている。そして、軸受け７を固定する軸受け保持部材８には、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置の印として、三角形の軸受けマーク７Ｐを設けている。このように、駆動ギヤ回転軸６に複数個の軸マーク６Ｐを設け、軸受け７の軸受けマーク７Ｐと色毎の組み合わせが分かるようにすることで、駆動ギヤ回転軸６及び軸受け７を対象の色間で共通に使用することができ、低コスト化を図ることが出来る。
また、軸受け保持部材８として絶縁性の材質を用いることにより、駆動ギヤ回転軸６と駆動装置後側板３０２とを絶縁することができ、モータ等の電気部品におけるノイズ等の障害の発生を防止することができる。
また、軸受け７として絶縁性の材質を用いることにより、駆動ギヤ回転軸６と駆動装置後側板３０２とを絶縁することができ、モータ等の電気部品におけるノイズ等の障害の発生を防止することができる。
また、軸受け７が樹脂で形成されることにより、軸受け７を成型によって作ることができるので、三角マークの形状は簡単に成型可能で、実施例１及び実施例２に記載の軸受け７を容易に成型することが可能である。
また、軸受け７に焼結材の軸受けを用いることで、成型によって作ることができるため、三角マークの形状は簡単に成型可能で、実施例１及び実施例２に記載の軸受け７を受部品を成型することが可能であり切削加工などよりもコストメリットがある。また、焼結材を用いることで、高負荷の個所にも用いることも可能である。
また、プリンタ１００の像担持体駆動手段として感光体駆動装置３００を備えることにより、駆動源から駆動が伝達される回転体の回転位相が一致するように回転体駆動ギヤをかみ合わせる際の、回転体駆動ギヤの位置を合わせる時間を短縮することができる画像形成装置とすることができる。
また、軸受け７に複数個の軸受けマーク７Ｐを設けることにより、各色の駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍとして共通の部品を用いることができ、コストダウンを図ることが出来る。
また、実施例２では、回転体駆動軸支持板としての駆動装置後側板３０２の回転体駆動ギヤとしての感光体駆動ギヤ１とは反対側の面側から視認でき、且つ、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材である軸受け保持部材８の所定の位置に軸受け保持部材マーク７Ｐを設け、駆動装置後側板３０２の感光体駆動ギヤ１とは反対側の面側から視認できる感光体駆動ギヤ１の駆動ギヤ回転軸６の先端面の所定の位置に軸マーク６Ｐを設けている。これにより、感光体駆動ギヤ１と共に回転する駆動ギヤ回転軸６の端面につけられた印である軸マーク６Ｐと軸受け保持部材８につけられた印である軸受け保持部材マーク８Ｐとを一致させて第二感光体駆動モータ４を取付けることによって、感光体駆動ギヤ１を簡単に最適な噛みあいの位置関係に組みつけることが可能である。
また、軸受け保持部材８に複数個の軸受け保持部材マーク８Ｐを設けることにより、各色の駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍの軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍとして共通の部品を用いることができ、コストダウンを図ることが出来る。
また、実施例３では、駆動ギヤ回転軸６の端面にの所定の位置の印として、丸形状の凹部分と数字（１〜３）とからなる軸マーク６Ｐを設けている。そして、軸受け７を固定する軸受け保持部材８には、駆動装置後側板３０２に対して固定された部材の所定の位置の印として、三角形の軸受けマーク７Ｐを設けている。このように、駆動ギヤ回転軸６に複数個の軸マーク６Ｐを設け、軸受け７の軸受けマーク７Ｐと色毎の組み合わせが分かるようにすることで、駆動ギヤ回転軸６及び軸受け７を対象の色間で共通に使用することができ、低コスト化を図ることが出来る。
また、軸受け保持部材８として絶縁性の材質を用いることにより、駆動ギヤ回転軸６と駆動装置後側板３０２とを絶縁することができ、モータ等の電気部品におけるノイズ等の障害の発生を防止することができる。
また、軸受け７として絶縁性の材質を用いることにより、駆動ギヤ回転軸６と駆動装置後側板３０２とを絶縁することができ、モータ等の電気部品におけるノイズ等の障害の発生を防止することができる。
また、軸受け７が樹脂で形成されることにより、軸受け７を成型によって作ることができるので、三角マークの形状は簡単に成型可能で、実施例１及び実施例２に記載の軸受け７を容易に成型することが可能である。
また、軸受け７に焼結材の軸受けを用いることで、成型によって作ることができるため、三角マークの形状は簡単に成型可能で、実施例１及び実施例２に記載の軸受け７を受部品を成型することが可能であり切削加工などよりもコストメリットがある。また、焼結材を用いることで、高負荷の個所にも用いることも可能である。
また、プリンタ１００の像担持体駆動手段として感光体駆動装置３００を備えることにより、駆動源から駆動が伝達される回転体の回転位相が一致するように回転体駆動ギヤをかみ合わせる際の、回転体駆動ギヤの位置を合わせる時間を短縮することができる画像形成装置とすることができる。
１ 感光体駆動ギヤ
２ マーク
３ 第一感光体駆動モータ
３ａ 第一モータギヤ
４ 第二感光体駆動モータ
４ａ 第二モータギヤ
５ アイドラギヤ
６ 駆動ギヤ回転軸
６Ｐ 軸マーク
７ 軸受け
７Ｐ 軸受けマーク
８ 軸受け保持部材
８Ｐ 軸受け保持部材マーク
１１ 駆動ギヤ前部軸受け
１２ 駆動ギヤ側ジョイント
１３ 感光体回転軸
１５ 感光体側駆動ジョイント
１６ 感光体軸受け
２２ プリンタ部
２３ 給紙装置
２４ 排紙部
３０ 画像形成ユニット
３１ 感光体ドラム
３２ 帯電装置
３３ 光書込装置
３４ 現像装置
３７ａ 中間転写ベルト
１００ 複写機
２００ 本体フレーム
２０１ 本体前側板
２０２ 本体後側板
３００ 感光体駆動装置
３０１ 駆動装置前側板
３０２ 駆動装置後側板
３１１ 前部軸受け保持部材
２ マーク
３ 第一感光体駆動モータ
３ａ 第一モータギヤ
４ 第二感光体駆動モータ
４ａ 第二モータギヤ
５ アイドラギヤ
６ 駆動ギヤ回転軸
６Ｐ 軸マーク
７ 軸受け
７Ｐ 軸受けマーク
８ 軸受け保持部材
８Ｐ 軸受け保持部材マーク
１１ 駆動ギヤ前部軸受け
１２ 駆動ギヤ側ジョイント
１３ 感光体回転軸
１５ 感光体側駆動ジョイント
１６ 感光体軸受け
２２ プリンタ部
２３ 給紙装置
２４ 排紙部
３０ 画像形成ユニット
３１ 感光体ドラム
３２ 帯電装置
３３ 光書込装置
３４ 現像装置
３７ａ 中間転写ベルト
１００ 複写機
２００ 本体フレーム
２０１ 本体前側板
２０２ 本体後側板
３００ 感光体駆動装置
３０１ 駆動装置前側板
３０２ 駆動装置後側板
３１１ 前部軸受け保持部材
Claims (12)
- 複数の回転体に駆動を伝達する駆動源と、該複数の回転体それぞれに該駆動源から駆動を伝達する複数の回転体駆動ギヤと、該回転体駆動ギヤの回転軸である駆動ギヤ回転軸と、該駆動ギヤ回転軸の少なくとも一端を支持する回転体駆動軸支持板と、該駆動ギヤ回転軸を回転体駆動軸支持板に対して回転可能に支持する駆動ギヤ軸受けとを有する回転体駆動装置において、
該回転体駆動軸支持板の該回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認でき、且つ、該回転体駆動軸支持板に対して固定された部材の所定の位置と、該回転体駆動軸支持板の該回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる該駆動ギヤ回転軸の所定の位置とに印を設けたことを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項１の回転体駆動装置において、
上記複数の回転体駆動ギヤのうちの複数の該回転体駆動ギヤが、一つの上記駆動源からの駆動をそれぞれの上記回転体に伝達することを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項１または２の回転体駆動装置において、
上記回転体駆動軸支持板に対して固定された上記駆動ギヤ軸受けにおける位置で、該回転体駆動軸支持板の上記回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる所定の位置に印を設けたことを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項３の回転体駆動装置において、
上記駆動ギヤ軸受けの複数箇所に印を設けたことを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項１または２の回転体駆動装置において、
上記駆動ギヤ軸受けを保持し、上記回転体駆動軸支持板に対する位置を固定する軸受け保持部材を有し、
該軸受け保持部材における位置で、該回転体駆動軸支持板の上記回転体駆動ギヤとは反対側の面側から視認できる位置に印を設けたことを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項５の回転体駆動装置において、
上記軸受け保持部材の複数箇所に印を設けたことを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項１、２、３または５の回転体駆動装置において、
上記駆動ギヤ回転軸の複数箇所に印を設けたことを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項５または６の回転体駆動装置において、
上記軸受け保持部材が絶縁性の材質であることを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項１、２、３、４、５、６、７または８の回転体駆動装置において、
上記駆動ギヤ軸受けが絶縁性の材質であることを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の回転体駆動装置において、
上記駆動ギヤ軸受けが樹脂で形成されていることを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の回転体駆動装置において、
上記駆動ギヤ軸受けが焼結材で形成されていることを特徴とする回転体駆動装置。 - 移動する表面にトナー像を形成する複数の像担持体と、
各像担持体上に互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成手段と、
該複数の像担持体上に形成された該トナー像を転写体上に転写する転写手段と、
該複数の像担持体を駆動する像担持体駆動手段とを有する画像形成装置において、
該像担持体駆動手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の回転体駆動装置であることを特徴とする画像形成装置。
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