JPS5872958A - 複写機及び該複写機用制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオリジナルに由来する像がその上に形成され得
る儂エレメントとオリジナルの搬送手段とを含む複写機
に係わり、該偉エレメントは少なくとも１個の同期電動
機番こよって幾つかの処理ステーションを通過して搬送
され得、また該オリジナル搬送手段においてオリジナル
は、少なくとも１個の同期電動機によって儂エレメント
と同期的に搬送され得°る。

複写機の処理ステーションを制御するために。

儂エレメントの移動と同期的に発生されるパルスをカウ
ントすることが会知である。

しかし、オリジナルの転写を処理ステーションの制御と
同期にするには複雑な方法段階が必要とされ、その結果
制御システムが複雑になる。

本発明は、非常に単純化された制御システムを具備する
複写機の提供を目的とする。

本発明によって、この目的は次のように達成される。即
ち本発明、の複写機には、カウントデバイスによってカ
ウントされるパルスに従って処理ステージ望ンを制御す
る制御装置が具備さ・れており、鋏パルスは儂エレメン
トの移動と同期的に発生され、またパルス発生回路が具
備され、この回路は入力によって、同期電動機の少なく
とも１個のための給電源と接続されており。

この給電源は最初の交流電圧成分を有する信号を発し、
該パルス発生回路は上記のパルスを。

最初の交流電圧成分の周波数に常に比例する周波数で出
力に発生し、上記給電源には他の同期電動機のための給
電源が接続され、後者の給電源は最初の交流電圧成分の
一波数に常に比例する周波数の交流電圧成分を有する信
号を発する〇従って、ただ１個のパルス発生回路のパル
スをカウントすることによって機械の全制御が実施され
得、一方オリジナルの移動と像エレメントの移動との完
全な同期性が、その交流電圧成分の周波数が常に互いに
比例する信号によって制御される同期電動機を使用する
ことにより保証される。好ましくは、同期電動機の少な
くとも１個はステップモータであり、パルス発生回路の
出力は、少なくとも１佃の該ステップモータを制御する
パルス信号をパルスに対応して発生する手段に接続され
ている。複写機が、与えられる割込みパルスに対応して
現行プログラムを中断し、割込みプログラムを優先的番
こ扱うための少なくとも１個の割込み入力を含むプログ
ラマブルな制御システムを具備している場合、咳複写機
は更に複写されるべきオリジナル用の搬送手段と、オリ
ジナルに由来する像がその上に形成され得る儂エレメン
ト用の搬送手段と、オリジナルの搬送と同期的に第一の
割込みパルスを、儂エレメントの搬送と同期的に第二の
割込みパルスを発生する手段とをも具備し、好ましくは
、各搬送手段は同期電動機を含み、第一の交流電圧成分
を有する信号を発する源が具備され、この源に、信号の
交流電圧成分から各同期電動機用の制御信号を引出す手
段が接続されており、該制御信号は、その周波数が源信
号の第一の交流電圧成分の周波数に常に比例する交流電
圧成分を含み、制御信号の一つの交流電圧成分は割込み
パルスを形成する。

従って、プログラマブルな制御システムの全体が１個の
割込みパルス源によって、オリジナルの搬送の儂エレメ
ントの搬送との同期化を続行しつつ、また複写機の処理
ステージ日ンの制御を危くすることもなく動作し得る。

本発明を、添付図面に即して以下に詳述する。

第１図において、符号１はステップモータを示す。電力
増幅１Ｂ２がパルス源３からパルスを受信して増幅する
ことによりＯ−１変換毎にパルス信号が発生し、このパ
ルス信号は結線４を介してステップ七−タ化与えられ、
このステップモータを１ステップ回転させる。パルス１
１に３はパルス発生！ｉ＄１１と、パルスカウンタ１２
と、アドレス可能なメモリ１３とを含む。

パルス発生！ａ１１のパルス出力は、スイッチ１４を介
してパルスカウンタ１２のカウント入力に接続されるべ
く構成される。カウントされたパルスの数は、パルスカ
ウンタ１２のカウント出力に二進数の形態で現われる。

パルスカウンタ１２のカウント出力はメモリ１３のアド
レス入力に接続されている。メモリ１３の各記憶場所は
ｓｒｓかあるいは１０１以外の数を保有する。

メモリ１３の記憶出力は電力増幅器２の入力に接続され
ている。アドレスされた記憶場所の内容に従って、メモ
ＩＪ　１３の出力信号は１０６償号カ１あるいは６０°
とは異なる信号である。

メモリ１３の記憶場所は、アドレスが連続し。

かつ内容が同一であるものの群の形態で排列される。そ
の記憶場所内容が１０Ｉに等しい詳が。

記憶場所内容が１０Ｉとは異なる群と交互に並ぶ。群の
大きさはアドレスが増大するにつれて縮小する。このよ
うな群の一例として、アドレス１８９２〜１９０３を有
する内容００＠の群とアドレス１９０４−１９１０を有
する内容ＩＩＩの群の二つを第１図に示す。

第１図のブロック線図による装置は次のように動作する
： スイッチ１４がパルス発生器１１のパルス出力をパルス
カウンタ１２のカウント入力に接続するＬ通常０である
所定のカウントがパルスカウンタｔｇのカウント出力に
存在し、このカウントは例えばリセット信号Ｒによって
形成される。パルスカウンタ１２のカウント出力に存在
する信号によって、そのアドレスがこの信号と同一であ
る開始記憶場所の内容がメモリ１３の記憶出力に現われ
ていることが保証される。スイッチ１４を用いて、パル
ス発生器１１がパルスカウンタ１２に接続される。パル
スカウンタ１２にパルスが与えられる結果、とのカウン
タのカウント出力の二進数は、パルス発生器１１からパ
ルスが受信される毎に一つずつ増加してゆく。

パルスカウンタ１２のカウント出力はメモリ１３のアド
レス入力に接続されているので、パルス発生器１１から
の各パルスに応じメモリ１３の記憶場所が順次アドレス
される。即ち、開始記憶場所に後続する記憶場所が連続
的にアドレスされ、これらの記憶場所の内容が、パルス
発生ｉ！）１１がパルスを発生する周波数において記憶
出力に与えられる。　　。

ｌｌＸ１人図に、アドレス１８９１〜１９１２の記憶場
所が連続的にアドレスされる場合メモリ１３の記憶出力
の信号がどのよ引ζ変化するかを示す。

パルスカウンタ１２の出力信号がアドレス１８９１に対
応しているとすると、パルス発生器１１からの次のパル
スに応じて、アドレス１８９２の記憶場所の内容がメモ
リ１３の記憶出力に現われる。アドレス１８９１の記憶
場所の内容は０１＠でありアドレス１８９２の記憶場所
の内容は１０１であるので、メモリ１３の出力信号は、
上記のパルスに応じて信号１１°から信号＠Ｏ＠へと変
化する。

アドレス１８９３〜１９０３を有する記憶場所の内容も
１０°であるため、メモリ１３の出力信号はパルス発生
器１１からの続（１１個のパルスに応じては変化しない
。パルス発生器１１からのそ゛の次のパルスに関し、パ
ルスカウンタ１２の出力信号はアドレス１９０４を有す
る記憶場所に対応する。アドレス１９ｏ４の記憶場所の
内容は１１°であり、従ってメモリ１３の出力信号はパ
ルス発生器１１からのこのパルスに応じて信号°０°か
ら信号°１°に変化する。信号１０′の信号＠１＠への
この変化は電力増幅器２によって増幅されてステップモ
ータ１へともたらされ、その績釆該モータは１段ステッ
プする。

記憶場所１９０５〜１９１０の内容がやはり０１１であ
るので、パルス発生器１１からの次の６個のパルスの間
メモリ１３．からの出力信号はもはや変化しない。アド
レス１９１１を有する記憶場所の内容は６ｏ°であるか
ら、メモリ１３の出力信号は、パルス発生器１１からの
次のパルスに応じて再び信号０ｏ１に変化する。

開始記憶場所に後続する記憶場所の内容は上述のように
して記憶出力へ、パルス発生器１１６（”ルスを発生す
る周波数でもたらされる。内容が同一でかつアドレスが
連続する記憶場所の群の大きさは最初大きく、アドレス
の増大と共に縮小してゆく。群の大きさが縮小するにつ
れて。

ステップモータを円滑に始動するため、２個より多数の
連続する群が同じ大きさであるという事態がより頻繁に
現出する。パルス発生器１１はパルスを所定の周波数で
発生する。結果として最初は、即ちスイッチ１４が閉じ
られた直後はメモリ１３の記憶出力におけるパルス信号
の周波数は低く、この周波数は、より大きいアドレスの
記憶場所がアドレスされるに従い高Ｉってゆく。

最終的に上記周波数は所望の値に利達し、その後電力増
幅１８２は１例えば点線！５によって概略的に示された
図示されないパルス源からこの周波数のみを供給される
。

電力増幅器にパルスを所望の値の周波数で供給する別の
方法力ξ第２図に即して詳ｉに述べられよう。ステップ
モータは、その始動＃ｃＩＩＬ。

て上記に述べられたのと同様にして停止もされ得る。そ
のために例えば、メモリは記憶場所群の第二の集まりを
含み、これらの群の大きさはアドレスの増大に伴って増
す。信号Ｒによってカウンタ１２のカウントが記憶場所
群の第二の集まりの開始アドレスに等しくされ、パルス
がパルス発生器１１からパルスカウンタ１２へ、適当な
時点から継続して供給される。パルスカウンタ１２のカ
ウントが変化することにより。

群の第二の集まりに含才れる記憶場所の内容が電力増幅
器２へ連続的に与えられる。群の大きさがアドレスの増
大につれて増すので、メモリ１３の記憶出力におけるパ
ルス信号の周波数は減少し、ステップモータは漸次、し
かも所定の仕方で停止する。このことは、ステップモー
タの急速な回転と、咳モータの非常に厳密に決定された
始動位置及び／または終止位置との両方が要求されるあ
らゆる適用例にとって著しくム要である。

ステップモータの回転速度が変更され得る場合、パルス
発生器１１は、パルス周波数がステップモータの必要な
回転速度に従って調整され得るように選択され得る。

ステップモータを複数の異なる速度プロフィール（第３
図参照）の一つを経て始動することが要求される場合に
は、幾つかの配憶場所群が各速度プロフィールに充当さ
れ得る。ステップモータは、複数の方法によって始動さ
れあるいは停止され得る必要があるかもしれない。メモ
リ１３内の連続するアドレスを有する記憶場所の幾つか
の群が各方法のために選択され得、これらの群は開始ア
ドレス及び終了アドレスを有し、パルスカウンタ１２は
、当該開始アドレス及び当該終了アドレスに対応する値
の間を順次カウントする。

メモリ１３が交換可能な集積回路の形態であれば、適切
な内容を具備したこの種の集積回路が、不テップモータ
を始動し得る各方法用として制御装置内に設置され得る
。

第２図はステップモータ１のための制御装置５を示し、
この制御装置は電力増幅器２ヘパルスを送り、該増幅器
は増幅されたパルスによってステップモータ１を制御す
る。与えられるパルスの各０−１変換に応じて、ステッ
プモータ１は１ステツプずつ回転する。制御装置５は所
定の周波数でパルスを発するパルス発生器２１を含み、
”所定の１とはステップモータｌの始動とそれに続く停
止との間で周波数が変更されないことを指す。パルス発
生器２１は、点線２２で概略的に示されたように別のパ
ルス源を用いて同期化され得、このパルス源の周波数は
時の経過において、平衡値に関し僅かに変動し得る。ま
た、パルス発生器２１の−１ルス周波数を必要な値にプ
リセットすることによってステップモータ１を必要な速
度で回転することも可能である。パルス発生器２１のパ
ルス出力は。

入力２個の０ＩＩＬゲニト２３の第一の入力及び入力２
個のＯＲ）ＦＦ２４の第一の入力に接続される。

ＯＲゲート２３の出力はアップ／ダウンカウンタ２５の
頴カウント（ＵＰ）入力に接続される。

ＯＢ−ゲート２４の出力はアップ／ダウンカウンタ２８
の逆カウン）（ＤＯＷＮ）入力に接続される。アップ／
ダウンカウンタ２５は３ビツトの二進カウンタである。

カウンタ２Ｓの３個の出力ビツトは結線２６，２．７及
び２８によって。

アドレス可能なメモリ７ｏのアドレス入力の最も重くな
い方から３個のビットに接続されている。メモリフ０の
アドレス入力の他のビットのうちの幾つかは、結線２９
，３０．３１及び３２を介して４ビツトのアップ／ダウ
ンカウンタ３丁の４個の出力ビットと接続されており。

その他は結ｌ１Ｉ３３，３４．３５及び３６を介して４
ビツトのアップ／ダウンカウンタ３８の４個の出力ビッ
トと接続されている。アップ／ダウンカウンタ２５の屓
カウント出力は入力２個のＯＲゲート３９の第一の入力
に接続される。

ＯＲゲート３９の出力はアップ／ダウンカウンタ３７の
順カウント入力に接続されるアップ／ダウンカウンタ２
５の逆カウント出力は入力２個のＯＲゲート４０の第一
の入力に接続される。

ＯＲゲート４０の出力はアップ／ダウンカウンタ３７の
逆カウント人力に接続される。アップ／ダウンカウンタ
３７の順カウント出力及び逆カウント出力はそれぞれ、
アップ／ダウンカウンタ３８の順カウント入力及び逆カ
ウント入力に接続されるＯＲゲート２４の第二の入力及
びＯＲアゲ−４０の第二の入力は共ｌど入力２個のＯＲ
アゲ−４１の出力と接続されている。ＯＲゲート４１の
第一の入力はインバータ４２を介して入力２個のＡＮＤ
ゲート４３の出力と接続されている。ＡＮＤゲート４３
の出力はまた。

ＯＲゲート２３の第二の入力にも接続される。

ＡＮＤゲート４３の第一の入力は、インバータ４４を介
して信号源４５と接続されている。信号源４ｓは、カウ
ンタ２５，３７及び３Ｂが順カウントを行なうべ舎か逆
カウントを行なうべきかｋよって、乃至ステップモータ
１が始動されるべきか停止されるべきかによって信号１
１゜またはＩＯ＠を発する。インバータ４４の出力はま
た、入力２個のＯＲゲート４６の第一の入力（Ｑ＋ 番ども接続される。ＯＲゲート４６の出力はＯＲゲート
３Ｓの第二の入力に接続される。ＯＲゲート４６の第二
の入力はメモリ７０の出力ビットの１個と接続されてお
り、このビットを以後順カウント出力と称する。この順
カウント出力はまた。′インバータ４７を介してＡＮＤ
ゲート４３の第二の入力ζζも接続される。以後逆カウ
ント出力と称するメモリ７０の第二の出力は。

０Ｒゲート４１の第二の入力に接続される。以下にパル
ス出力と称するメモリ７０の第三の出力は電力増幅ｉＩ
２の入力に接続され、この増幅器の出力はステップモー
タＩ４ｃ接続される。アップ／ダウンカウンタ２５，３
７及び３８のリセット人力Ｂは抵抗４Ｂとコンデンサ４
９との接合点と４１！続されており、この抵抗とコンデ
ンサとは制御装置す用の給電源ｌｓＯの極間に互いに直
列に接続されている。

縞２図に示されたような制御装置５ではメモリ７０は少
なくとも３ビツト型であるべきであり、即ち各記憶場所
が少なくとも、１ビツトはパルス出力用、１ビツトは屓
カウント出力用、及び１ビツトは逆カウント出力用であ
る３ビツト数を保有□可能でなければならない。上記３
個のビットを、以後それぞれパルスビットＰ、履カウン
トビットυ及び逆カウントビットＤと称する。また１１
ビツトのアドレスが図示されてはいるがこれはほんの一
例にすぎず、新値であればアドレスはより多数またはよ
り少数のビットのものであり得る。例えばカウンタ２５
゜３７″＆、び３８は４０１９Ｓ屋のｅＭＯ８集積回路
であり得、ｔたメモリ７０はインテル社製の２７１６１
１８ビットＥＩＰＲＯＭであり得ることが指摘されよう
。

制御装置６の動作を、逆カウントビットＤ。

願カウントビットＵ及びパルスビットＰのアドレス及び
内容を幾つかの記憶場所に関して表示した第２Ａ図を参
照しながら次に述べる。

−例として、そのアドレスがｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｔか
ら０００１０１０１０００　まで続いた記憶場所群のパ
ルスビットＰは６１１に等しく、この群に接続するアド
レス０００１０１０１００１−００１０１０１００００
の記憶場所群のパルスビットＰは１０５こ等しい。アド
レス００１０１０１０００１から始まる次の群のパルス
ビットは再びｍ１°であり、以下同様に続く。群の大き
さは、アドレスが増大するにつれ連続的に縮小する。ア
ドレス１１１１１１００１１０−１１１１１１０１１１
１を有する。記憶場所の内容も示されているが、その理
由は後段に明らかである。

スイッチがオン状態にされて給電されると抵抗４８とコ
ンデンサ４９との接合点においてパルスが発生し、カウ
ンタ２５，３７及び３８をリセットする、即ち３個のカ
ウンタは総ての出力に信号００″を出す。その結果メモ
リγ０において、以後記憶場所°Ｏ°（即ち十進数の０
）と　　称するアドレスｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏの記憶
場所がアドレスされ、記憶場％　＠　ｏ　＊の尚肢内容
即ち逆カウントビット、頴カウントビット及びパルスビ
ットがメモリ７０の尚線出力に表われる。

この場合、逆カウント出力は信号１１１を、ｌｌＩカウ
ント出力及びパルス出力は信号°０１を担う。

信号源４５の出力信号が信号ａ０１であるとすると、即
ちステップモータが始動される必要がないとすると、Ｏ
Ｒゲー）２３，２４．３９及び４０それぞれの入力の少
なくとも一方が信号”１１を有することがＡＮＤ及びＯ
Ｒゲート並びにインバータ用の全知の真理値表を用いて
簡単に検索される。従ってＯＲゲート２３，２４゜３９
及び４０のうちのどのゲートの出力信号も変化し得す、
このためにカウンタ２５，３７及び３８の結線２６〜３
６における出力信号はどれも変化しない。既存の状態が
このよう化して維持される。この状態は、信号源がステ
ップモータ１を始動するために信号＠１＠を発するや否
や変化する。信号源４５は手動操作されるスイッチであ
り得、また他の場合−こは、ステップモータ１が共働す
る装置の制御システムの一部ヲ構成し得る。信号１１４
５に関して実施可能なことは幾つｂｌあるが１本発明範
囲内において唯一重要であるのは、信号源４５がステッ
プモータ１を始動しかつ作動状ｍ＋こ維持するために信
号°１°を発し、ステップモータ１を停止しかつ停止状
態に維持するために信号１０°を発することである。

信号源４５の出力に信号＠１１が現われることによって
ＯＲゲート２３及び３９の入力の一方が信号１００を有
し、その結果カウンタ２５゜３７及び３８は順カウント
を行なう。ＯＲゲート２４及び４０各々の入力の少なく
とも一方。

即ちＯＲゲート４１の出力と接続されている入力は引続
き信号＠１１を有する。カウンタ２５が１個のパルスを
カウントした後、記憶場所＠１１がアドレスされる。こ
の記憶場所の当該内容は。

逆カウントビット０、順カウントビットＯ及びパルスビ
ット１であり、これを以後００１と示す。

逆カウント出力の信号とパルス出力の信号は両方共、最
初にカウントされたパルスに対応して値が変化する。Ｏ
Ｒゲート４１の入力番このみ接続されている逆カウント
出力の変化は、インバータ４２の出力信号が信号＠１８
であるのでＯＲゲート４１の出力信号に、従ってＯＲゲ
ート２４及び４０の出力信号に何ら影響を及ぼさない。

パル′−ス出力における１０ｍから１１１への信号変化
によって、ステップモータｌは電力増幅器２を介してｌ
ステップ回転される。カウンタ２５によって第二のパル
スがカウントされると。

記憶場所１２＠がアドレスされる。記憶場所０２１の尚
該ビットに関する内容は記憶場所°１＠の（のと同一で
ある。従って逆カウント出力、順カウント出力及びパル
ス出力における出′力信号は変化しない。この状態は１
６８１１目のパルスも含めこのパルスまで継続する。１
６８番目のパルスがカウントされた後記憶場所＠１６８
＠がアドレスされ（第２Ａ図参照）％その当該内容はな
お記憶場所１１１の内容に等しい。１６９番目のパルス
がカウントされると、記憶場所”１６９’がアドレスさ
れる。記憶場所’１６９’の内容は記憶場所＠１６Ｂ’
の内容と異なり、そのパルスピントＰは０である。１６
９番目のパルスに対応して、パルス出力の信号は１１６
から＠０１へ変化する。ステップモータｌは０−１変換
にのみ反応して１−０変換には反応しないので、該モー
タ１は第一のパルスの後に占有した位置で静止状態を維
持する。この状態は３３６番目のパルスも含めこのパル
スまで変化しない。

３３７番目のパルスがカウントされた後、記憶場所＠３
３７＠がアドレスされる。記憶場所’３３７’の尚該内
容は再び記憶場所１１１〜”　１６８”の当該内容に等
しく、即ち００１である。３３７番目のパルスに対応し
てパルス出力における出力信号が１０８から０１１へ変
化し、その結果ステップモータ１は更に１ステップ回転
する。逆カウント出力及び順カウント出力の出力信号は
変化しない。この後進カウント出力。

順カウント出力及びパルス出力の出力信号は暫時不変状
態を継続する。第１図に関して前述したように、記憶場
所＠３３γ１＃ζ後続する。その内容が記憶場所’３３
７”のものに等しい記憶場所の数は１６７以下であり、
そのためパルス出力化おける信号１１°の持続時間は、
パルスｌ〜１６８の間パルス出力に存在した信号０１゜
の持続時間に等しいかまたはそれよりも短い。

記憶場所０１１〜”１８ｇ”及び’１６９’〜”３３６
＠などアドレスの連続した、同一内容を有する記憶場所
の群の大きさはアドレスの増大に伴い縮小する。最終的
に記憶場所群は、連続するパルスビット１の記憶場所の
数とやはり連続するパルスビット０の記憶場所の数との
合計が８に等しいところまで縮小した。従ってこれらの
記憶場所がトラバースされる際パルス出力に、パルス発
生＠２１の周波数のｉの周波数でパルス信号が形成され
る。このことは、当該内容が００１である記憶場所”２
０２３″に至る才で継続する。次の８個の記憶場所’２
０２４”〜”２０３１°は特別の意味を有する。記憶場
所＠２０２４’〜”２０３１”を用いることにより。

ステップモータを到達周波数において制御し続けること
が可能である。そのためには、これらの記憶場所の当該
内容は第２Ａ図に示されたようになる。逆カウントビッ
トは常に０であり。

−男顔カウントビットは記憶場所’２０２４’を除いて
１である。パルスビットは記憶場所”２０２４”％’２
０２５＠及び＠２０３１＠では１゜記憶場所’２０２８
’〜”２０３０＠ではＯである。

記憶場所”２０２４＠〜”２０３１’の、重くない方か
ら３個のビットのみが常に値が変わる。

それらは、カウンタ２５の３個の出力ビットである。カ
ウンタ３７及び３８の出力ビットは、記憶場所＠２０２
４’−’２０３１”をア・ドレスするカウントのトラバ
ースの時には値が変化しない。カウンタ３７及び３８の
カウントが変化し得す、かつカウンタ２５のカウントが
変化し得ることを確夷番こすることによって８カウント
のカウンタが得られるが、なぜならインバータ４７、Ａ
ＮＤゲート４３、インバータ４２及びＯＲゲート４１を
経た。信号１１１を担う願カウント出力によってＯＲゲ
ート２４及び４０はカウンタ２５及び３フの逆カウント
入力へ信号を通過させず、またＯＲゲート４６を経た上
記出力によってＯＲゲート３９はカウンタ３７の順カウ
ント入力へ信号を通過させないからである。

ＯＲゲート２３のみがなお、カウンタ２５の願カウント
入力へ信号を通過させる。従ってカウンタ２５のカウン
ト出力は、カウント０００゜００１．０１０，０１１．
１００，１０１，１１０゜１１１．０００，００１，０
１０．・・・を連続的にトラバースする０この結果を得
るのに、記憶場所＠２０２５”〜”２０３０°の願カウ
ントビットが必ずしもｌでなくともよいこと−こ留意す
るべきである。記憶場所＠２０３１’において風カウン
トビットがｌであるべきことは、その場合にはカウンタ
２５によってゲート３９の入力に、カウンタ３７によっ
てカウントされ得る信号が発生されるので重要である。

しかし記録場所”２０３１’において順カウントビット
が１であるために、信号の伝送はＯＲゲート３９によっ
てブロックされる。しかしながら、ステップモータｌの
、制御装置Ｓを用いて制御される再停止方法についての
以下の記述に関連して、記憶場所’２０２５”〜＠２０
３０”は願カウントビットの位置番こ１も有する。上述
のようにして始動されかつ作動状態に維持されているス
テップモータｌの停止は、信号源４５の出力信号を零−
こすることによって開始される。このような嵜態がたま
たま、記憶場所”２０２４”または”２０３１”のどち
らかがアドレスされる時に生じた場合には、ステップモ
ータ１の停止は、カウンタ２５，３７及び３８にカウン
ト １１１１１１０１０００からｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏへ
の逆カウントを始めさせることによって即座に開始され
得る。こうして記憶場所”２０２４”〜°０゜が連続的
にアドレスされ、ステップモータ１は始動時と同一の速
度プロフィールを経て制御可能に停止される。記憶場所
’２０２４°〜”　２０３１＠のトラバースの際、メモ
リ７０の出力におけるパルスの発生一体止の比率は、上
記記憶場所のうち３個はパルスビットの位置に１を有し
５個は０を有するので３：５に等しいことが指摘される
。記憶場所”２０２５’−”２０３０”のうちの１個が
アドレスされる時に信号源４５１７）出力信号が零にさ
れる場合には、パルス発生一体止比がもはや３：５とは
ならず、またパルス出力の信号蕃こおいて唐央な移相が
起こるであろうから。

カウンタ２５，３７及び３８によって逆カウントを直ち
に開始することは不可能である。今。

記憶場所’２０２５’〜”２０３０’の順カウントビッ
トは１であるので、前述のようにＯＲゲート２４及び４
０はパルスを通過させず、この結果カウンタ２５，３−
７及び３８は未だ逆カウントを開始し得ない。逆カウン
トは、カウントが２０３１に達し、その後カウンタ２５
がカウント０００となる結果記憶場所”２０２４’がア
ドレスされて初めて実現し得る。記憶場所”２０２４゜
の順カウントビットはＯなので、ＯＲゲート２４及び４
０は信号をカウンタ２５及び３７へと通過させる状態と
なり、またＯＲゲート２３及び３９は信号をブロックす
る状態となる。そこでカウンタ２５，３７及び３８は、
メモリ７０のパルス出力の信号において移相を生起させ
ることなく０まで逆カウントする。記憶場所Ｊｌの内容
は１０Ｇであるため、カウントｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏ引
こ到達するや否や逆カウント出力は信号＠ｌｓを担う。

信号源４５の出力信号が°０°であると共に逆カウント
出力の信号が１１＠であること番とよってＯＲゲート２
３，２４゜３９及び４０はもはや信号を通過させず、そ
の結果記憶場所１０＠がアドレスされ続け、ステップモ
ータｌは静止状態を維持する。第２図に示された制御装
置５により、ステップモータは厳密に始動され１作動状
態に保たれ、かつ再停止され得る。熱論、信号源４５、
順カウント及び逆カウント出力、並びにカウンタ２５，
３７及び３８の間の論理回路の構成を幾分変形すること
によって、メモリ７０の第一の部分がステップモータ１
の始動用に、第二の部分が停止用に使用され得る。即ち
ステップモータ１は第一の速度プロフィールを経て始動
され第二の速度プロフィールを経て停止され得る。第２
１１に関する上段の詳細な記述に鑑み、この後者の具体
例を図面に即して詳述することは必要でない。

第３Ａ図は、特定の適用においてステップモータｌを始
動する際の必要な回転速度−を時間ｔに関して表わす速
度プロフィールの一例を示す。曲ｄａはなだらかな曲縁
として示されているが、ステップモータの回転速度ωは
その値が低い場合には幾つかのステップの平均でしかあ
り傅ず、モータがステップを行なう速度とは何ら関係が
無いという点は留意されるべきである。

第３Ｂ図は、第３人図に示されたように始動が実施され
る場合のモータが始動位置から回転した角度ψを時間ｔ
に関して示す。パルス発生器１１または２１の周波数は
予め決定されているので１曲線すは、モータが回転した
角度ψとパルス発生！Ｓ１１または２１が始動開始時か
ら発したパルスの数Ｎとの関係を表わす関数でもある。

回転速度ωの時間への従属性はさほど重要ではないが該
速度の、モータが回転した角度への従属性は重要である
適用例については、第３人図のωはパルス数Ｎの関数と
して再現されるべきである〇 第４Ａ図〜第４Ｃ図は、ｇ３＾図及び第３Ｂ図に描かれ
たプロフィールを得るためメモリ１゛３または７０の記
憶場所の内容が如何番こ決定され得るかを示す。第４Ａ
図、第４Ｂ図及び第４Ｃ図にかいて縦軸沿いに並んだ横
線は各々ステップモータの１ステツプを表わし、一方カ
ウントされるべきパルス数は横軸に沿って示されている
。第４Ａ図によれば、第一の記憶場所群はＯで満たされ
、１を有する第二の群は記憶場所Ｎｌから始まってその
結果第一のステップが９１までの回転を惹起する。第三
の群が再び０を保有する一方再び１を保有する第四の群
がＮ２から始まり、それによって第二のステップが、始
動位置から角度ψ１を経て角度２９１までの回転を再び
惹起する。第六の群はＮ３か゛ら始まり、以下同様に続
く。

第４Ｂ図でも同じように、第一のステップは（縞２人図
の表に示されるように）Ｎりｌに招いて生起し、以下Ｎ
ｌ、Ｎ２．Ｎ３．・・・において後続ステップが生起し
てゆく。第４Ｃ図ではステップはＮ　１’　、　Ｎ　２
’　、　Ｎ　３’において生起し。

その結果、角度をＮの関数として示す曲線Ｃは必要な曲
線の周囲に一動する。第４Ｃ図から。

記憶場所θ〜Ｎｌ’−１が０を保有することが知得され
る。第４Ｃ図に示されたカラン）Ｎｌ’。

Ｎ　２’　、　Ｎ　３’から値（Ｎｌ’−１）を演拝す
ることによって曲線Ｃから必要な曲線を近似的に求める
ことも熱論可能であり、その結果ステップは。

カウント１　（Ｎ２’　−Ｎ　１’＋１　）　、　（Ｎ
　３’−Ｎ　１’＋ｌ）、・・・において実現する。こ
れは第４人図の曲−にも当嵌まり、ステップをカウント
１、（Ｎ２−Ｎ１＋１＞、（Ｎ３−Ｎ１＋１）において
生起させることによって同じプロフィールが得られる。

第４Ａ図〜第４Ｃ図は、ステップモータがステップを行
なうべきカウントＮの図表による決定を示していると指
摘されよう。曲線ｍｌたはｂ（第３Ａ図及び第３Ｂ図参
照）によって示される関係が数式によって認識されれば
、ステップモータがステップを行なわなければならない
カウントはまた直ちに計算もされ得ることツブモータを
厳密に始動するための制御装置の。

プログラマブルな制御システムを用いた一真体例を示す
。

第５図において、パルス発生器１５０はパルス８ＴＰＵ
を所定の周波数で発生する。パルス８ＴＰＵは、プログ
ラマブルな制御ユニット１５１によって検出され、カウ
ントされる。制御ユニットの出力信号の一つが信号ＣＬ
Ｋである。信号ＣＬＫは電力増幅器１５２の入力信号と
なり。

該増幅器の出力はステップモータ１５３ｉＣ接続されて
いる。制御ユニット１５１はメモリ１５４を含み、この
メモリでは実行されるべきプログラムは固定されており
、また幾つかの数１！Ｓ５が固定されている（ｌｌｉｌ
ｅＡ図）。これらの数は、信号ＣＬＫを発する出力がそ
の状態を変更し得る前に制御ユニット１５１によってカ
ウントされなければならないパルスの数を表わす。

第６Ａ図にメモリの、数が固定されている部分を示す。

竣功のアドレスに記号ＧＯＡＣを、最後のアドレスに記
号８ＴＯＰＤＥを付す。ＧＯＡＣからｓ’ｒｏｐｎｇ　
までの記憶場所の内容のビットの一つがフラグピッ）Ｆ
ＬＢＩＴとして選択され。

このビットの意味については後段で詳述する。

フラグビットＦＬＢＩＴの他に、各記憶場所は、その大
きさが記憶場所ＧＯＡＣからＦＬＢＩ’ｒが０から１に
変わる記憶場所まで漸減し、その後は記憶場所５ＴＯＰ
ＤＢに至るまで再び増大してゆく数を保有する。

第６Ｂ図に、プログラマブルな制御ユニット１５．１の
メモリの一部を構成する読出し／書込みメモリ１５６の
部分を示す。読出し／書込みメモリ１５６の記憶場所の
一つＰＣはレジスタとして機能し、この記憶場所にはプ
ログラマブルな制御ユニット１５１によってカウントさ
れたパルス８ＴＰＬｔ７）数のカウントが保持される。

嬉７図はプログラムの、プログラマブルな制御ユニット
１５１のメモリに包含される１本発割に係わる部分を示
している。プログラムの開始セクションＩＮＩＴの一部
を成して、記憶場所ＰＣの内容は０にセットされ、また
アドレスポインタＡＤＰＯＩＮＴは８ＴＯＰＤＩに合わ
せられる。次にブロック８ＴＡでステップモータ１５３
が回転されるべきかどうかをみる判断がなされる。

回転されるべきでない限りは、制御ユニット１！ｓ１は
、ブロック８ＴＡの出力Ｎと入力との間で点線によって
示されたように他の事柄に従事し得る。制御ユニツ）１
５１がステップモータ１５３が始動されなければならな
いという信号を受信した場合には、アドレスポインタＡ
ＤＰＯＩＮＴはＧＯＡＣに合わせられ、ステップモータ
は、後段に第８図を参照しながら詳述する方法で始動さ
れる。制御ユニット１５１は次にブロック８ＴＯで、始
動されたステップモータが再び停止されるべきかどうか
を判断する。

停止されるべきでない間は制御ユニット１５１は、ブロ
ック８ＴＯの出力Ｎと入力との間で点線番こよって示さ
れたように他の事柄に従事し得る。もし停止されるべき
であれば、後述のようにそのＦＬＢＩＴが１に等しい記
憶場所で停止していたアドレスポインタＡＤＰＯＩＮＴ
が一つ進められる。ステップモータが停止した後で、ア
ドレスポインタＡＤＰＯＩＮＴは再び記号８ＴＯＰＤＩ
！ｉを有する記憶場所に達し、制御ユニット１５１もス
テップモータ１５３を再び始動し得る状糟に戻る。

パルス５ＴＰＵを発するパルス発生器１５０は。

プログラマブルな制御ユニット１５１の割込み入力に接
続されている。各パルス８ＴＰＵは現行プログラムに割
込み、パルス８ＴＰＵに対応して割込みプログラムが優
先して実行される。この優先割込みプログラムを、第８
図に詳細に示す。

割込みパルス８ＴＰＵに対応して、°記憶場所ＰＣの内
容はｌだけ減少される。開始セクシ運ンＩＮＩＴにおけ
る記憶場所ＰＣの内容は０にセットされているので、記
憶場所ＰＣの内容は第一の割込みパルス８ＴＰＵにろじ
て−１に等しくなるｏ　’　Ｐ　Ｃ冨１　＠のブロック
で、記憶場所ＰＣの内容が１に等しいかどうかが検査さ
れる。腋内容は１に等しくないので、処理は出力Ｎを介
しｒ’ｐｃ（ｏ”のブロックへと継続される。このブロ
ックでの結果は肯定的であり、従って信号ＣＬＫを発す
る出力が出力Ｙを介して１に等しくされる。次いでＦＬ
ＢＩＴが０に等しいかどうかが判断される。アドレスポ
インタＡＤＰＯＩＮＴはそのＦＬＢＩＴが１に等しい記
号５ＴＯＰＤＢの記憶場所を指定しているのであるから
、この判断の結果は否定的である。そこでブロック”Ｆ
ＬＢＩＴコ０°の出力Ｎを介して記憶場所ＰＣの内容が
、アドレスポインタ人ＤＰＯＩＮＴによって指定された
記憶場所の内容に等しくされる。

この場合、指定されているのは記号５ＴＯＰＤＢを有す
る記憶場所であり、その内容は０に等しい。ステップモ
ータ１５３が始動される必要がない限りは、第８図に示
された割込みプログラムのうち上述部分が各側込みパル
ス５ＴＰＵに対応して実行される。信号ＣＬＫを発する
出力は常に１に等しく、かつ増幅ｉｔ！１５２は直流電
圧信号を発し、その結果ステップモータ１５３は始動さ
れない。

第１図に関して述べたようにステップモータ１５３が始
動されなければならないという信号に対応して、アドレ
スポインタ人ＤＰＯＩＮＴはＧＯＡＣに合わせられる。

その次の割込みパルス８ＴＰＵに対応して、記憶場所Ｐ
Ｃの内容は再び−１に等しくなる。ブロック”ＰＯ２−
４”の出力Ｎ及びブロック’ＰＣ（０’の出力Ｙを介し
て、信号ＣＬＫは１に等しいままである。

次いでＦＬＢＩＴが０に等しいかどうかという問いが提
示される。命は記号ＧＯＡＣの記憶場所がアドレスされ
ているのでこの問いの答えは肯定的であり、ブロック”
ＦＬＢＩＴｍ□”の出力Ｙを介してアドレスポインタＡ
ｔ）ＰＯＩＮＴが一つ進められる。その結果、記号ＧＯ
ＡＣの配憶場所の次の記憶場所が指定される。この記憶
場所の内容は例えば２Ｓといった数であり、この数が記
憶場所ＰＣに書込まれる。これによって割込みプログラ
ムは終了し、プＯグラ彎プルな制御二ニドは割込まれた
プログラムに戻る。次の割込みパルス８ＴＰＵＫ対応し
て現行プログラムは再び割込まれ、記憶場所ＰＣの内容
も再び１だけ減少されて２４となる。記憶場所ＰＣの内
容が１に等しいかどうかという問い番こ再び否定的な答
えが出され、記憶場所ＰＣの内容がＯ以下であるかどう
かという問いにも同じく否定的な答えが出され、このよ
うにして割込みプログラムは終了され、プログラマブル
な制御ユニット１５１は割込Ｉれたプログラムに戻る。

同様にして信号ＣＬＫは、ステップモータ１５３が始動
されなければならないという信号が制御ユニット１５１
に与えられた後の２３個の割込みパルス８ＴＰＵの間変
わらず１であり続ける。２４番目の割込みパルス８ＴＰ
Ｕに対応して、記憶場所ＰＣの内容は１に等しくなる。

そこで、記憶場所ＰＣの内容が１に等しいかどうかとい
う問いへの答えは肯定的となり、これに応じて信号ＣＬ
ＫはＯこと等しくされる。こうして、２４費目の割込み
パルス８ＴＰＯに対応する割込みプログラムは終了され
、プログラマブルな制御ユニット１５１は割込まれたプ
ログラムに戻る。

２５番目の割込みパルス８ＴＰＵに対応して、記憶場所
ＰＣの内容は０番こ等しくなる。記憶場所ＰＣの内容が
１に等しいかどうかの問いは再び否定され、記憶場所Ｐ
Ｃの内容がＯ以下であるかどうかの問いは肯定される。

これに応じ、信号ＣＬＫは再び１とされる。ＰＬＢＩＴ
がＯに等しいかどうかの問いは再び骨定されて、アドレ
スポインタＡＤＰＯＩＮＴがまた一つ進められる。

そこでアドレスポインタＡＤＰＯＩＮＴは記号ＧＯＡＣ
の記憶場所から二つ先の記憶場所に適し。

今度はこの記憶場所の内容が記憶場所ＰＣに記憶される
。この内容は２５よりも小さい数１例えば１８である。

前述のように゛、信号ＣＬＫは次の割込みパルス８７Ｐ
Ｕに対応して再び１となる。信号ＣＬＫのこの０−１変
換に応じて、ステップモータ１５３は１回ステップする
。その後信号ＣＬＫは、記憶場所ＰＣの内容がｆ１曇こ
等しくなるまでｌのままである。次の割込みパルス８Ｔ
ＰＵに対応して記憶場所ＰＣの内容は！となり、信号Ｃ
ＬＫは再びＯとなる。更に次の割込みパルス８ＴＩ”Ｕ
ＩＣ対応して信号ＣＬＫはまたｌに等しくなり、アドレ
スポインタＡＤＰＯＩＮＴが再び一つ進められ、その結
果、アドレスポインタＡＤＰＯＩＮＴ　　によって今度
指定された次の記憶場所の内容が記憶場所ＰＣに記憶さ
れる。

このようにして、第６Ａ図に示された連続する記憶場所
は、そのＦＬＢＩＴが１に等しい記憶場所に到達するま
で順次アドレスされる。

ＦＬＢＩＴが１に等しい記憶場所は１例えば８の数を内
容として保有している。即ち、アドレスポインタがこの
記憶場所を指定した後の続く６個の割込みパルス８ＴＰ
Ｕへの対応に詔いて、出力信号ＣＬＫは１薯と等しいと
いうことになる。

ｙｅｓの割込みパルス＋９ＴＰＵに対応して記憶場所Ｐ
Ｃの内容はｌとなり、これに応じて信号ＣＬＫはＯとな
る。次の８番目の割込みパルス５ＴＰＵに対応して記憶
場所ＰＣの内容はＯとなり、従ってＣＬＫは再び１に等
しくなる。ここでＦＬＢＩＴは０に等しくないので、ア
ドレスポインタＡＤＰＯＩＮＴは一つ進められずにこの
記憶場所を指定し続ける。ブロック°ＦＬＢＩＴ；０　
＠の出力Ｎを介して、この記憶場所の内容が記憶場所Ｐ
Ｃに再び記憶される。このサイクルは何度も反復される
。信号ＣＬＫの０−１変換周波数は従って、パルス８Ｔ
Ｉ’Ｕの周波数の晃に等しい。

即ちステップモータ１５３は、その周波数がパルス８Ｔ
ＰＵの周波数のｉであるパルス化よって制御される。今
やステップモータ１５３は、パルス殆生器１５０と同期
的に回転する。１１１７図に関して述べたよう書と、こ
の後プログラムの夷行過橘に詔いて、ステップ七−夕１
５３が停止されるべきかどうかをみる判断がなされる。

停止されるべきでなり限りは、ＦＬＢＩＴが１であるこ
とによってアドレスポインタＡＤＰＯＩＮＴは確実に次
に進まず、その結果該記憶場所の内容が記憶場所ＰＣに
繰返し記憶される。しかし制御ユニツ）１５１がステッ
プモータ１５３は停止されるべきであるとの信号を受信
するや否や、アドレスポインタＡＤＰＯＩＮＴはブロッ
ク１８ＴＯ’　　の出力Ｙを介して一つ進められる。

記憶場所ＰＣの内容が０に等しくなる次の機会に対応し
て、信号ＣＬＫはブロック’ｐｃ＜ｏ＠の出力Ｙを介し
て再びｌに等しくされ、一方ＦＬＢＩＴが０に等しいか
どうかの問いが再び肯定される。これに応じて、アドレ
スポインタ人ＤＰＯＩＮＴはまた一つ進められ、当峡記
憶場所の内容が記憶場所ＰＣに記憶される。前述と同様
にして、記号８ＴＯＰＤｎの記憶場所を含めこの記憶場
所に至る才での記憶場所がアドレスポインタＡＤＰＯＩ
ＮＴによって連続的に指定される。

これらの記憶場所に保有される数は次第に大きくなって
ゆき、その結果信号ＣＬＫの０−１変換の起こる間隔が
漸次長剣き、ステップモータ１５３は継続してより緩や
かに回転する。最後にアドレスポインタＡＤＰＯ１ＩＮ
Ｔは記号８ＴＯＰＤｉｍの記憶場所に到達し、既に上述
のようにこれによって信号ＣＬＫはもはや変化せず、ス
テップモータ１５３は停止する。

これまでの説明番とおいて、記憶場所ＰＣの内容はＯに
等しくなるまで常にｌずつ減少されている。その他のカ
ウント方法も、本発明の範囲内におい工可能である。例
えは記憶場所ＰＣの内容を、アドレスポインタ人ＤＰＯ
ＩＮＴによってアドレスされた記憶場所の内容に等しく
なるまで連続的に増加してゆくことが可能である。

縞９図は間接電子写真式複写機ｌｓＯの概略的断面図で
ある。複写機５０はオリジナル搬送手段５１、光学セク
ション５２．処理セクシ理ン５３及び複写セクシ日ン５
４を含む。

オリジナル搬送手段は進入台６１を含み、゛この台のヒ
に複写されるべきオリジナル６０が載置され得る。オリ
ジナル搬送手段はまた搬送路６２も含み、この搬送路に
おいてオリジナルは。

スリット形の路光ウィンド６３を通過して搬送され得る
。スイッチ６４によってオリジナルは確実に、戻し搬送
路６５を経て露光ウィンド６３へと戻され得るか、また
は受は皿６６へ放出され得る。搬送路６２においてオリ
ジナルは、ステップモータ６・により点線で概略的断面
図された有歯ベルトを介して駆動される幾つかの搬送ロ
ーラによって搬送され得る。１対の搬送ローラ７０がス
テップモータ７１によって駆動され、例えば公開された
オランダ特許出願第７３０１１９９号〈記載されたよう
に、各複写サイクル毎に改めてオリジナルを設置するべ
（センサ７２と共働する。

露光ウィンド６３は照射デバイス７３によって照射され
得る。可動レンズ７４と複数個のミラーテ５．７６及び
７７とから成り、ミラーのうち７５及び１６はやはり可
動である光学系が露光ウィンド６３の儂を、数種の結像
比（ｉｍｍｇ−１ｎｇ　ｒａｔｉｏ　）のうちの一つに
よって光導電性媒体７８上に形成する。第９図において
光導電性媒体１８はドラムとして示されているが、例え
ば無端ベルトまたはプレートなどの他の形態も光導電性
媒体として等価である。光導電性媒体７８は同期電動機
７９によって矢印人の方向へ駆動され得る。処理セクシ
ョン５３は荷電ステージジン８０を含み、ここで光導電
性媒体１８は静電荷を与えられる。該セクションはまた
露光ステージジン８１も含み、このステージジンにおい
て露光ウィンド６３の像が媒体７５１上に投映され、露
光ウィンド６３を通過して搬送されるオリジナルの静電
的層像が媒体７８上に形成される。処理セクション５３
は更に、潜像がｆＡ４ａされて可視儂となり得るｉＡ儂
ステーション８２．＠儂された壕が媒体７８から受像材
料へと転写され得る像転写ステーション８３、及び転写
後媒体７Ｂ上に残存する現像剤が媒体から除去され得る
清掃ステーション８４をも含む。

第９図には、静電的層像が形成され得る一方法のみを示
す。他にも様々な方法が公知であり。

それらもまた本発明の範囲内において用いられ得る。

像転写ステーション８３において、、ｉ僚された像は光
導電性媒体７８から受像材料へ転写され得、この受像材
料は、貯蔵場所から搬送路８６を経て矢印Ｃの方向へも
たらされ得る。転写後受偉材料は定着デバイス８７オで
更に搬送され、その後搬送路８８を経て受は皿８９へ放
出されるか、または送出しＩＩＯを経て、更に何らかの
処理を行なう他のデバイスに至る。

第９図の複写機はプログラマブルな制御ユニット１００
１ζよって制御され、このユニットは中央処理ユニット
、入力及び出力、メモリ、並びに内部制御システムを含
む。プログラムの現行部分の動作は制御ユニツ）１０Ｇ
の割込み入力へ割込み信号を入力することにより、別の
プログラム部分を優先的に扱う目的で中断され得る。

制御ユニツ）１００と他の構成要素との間の結線を１本
発明の理解に重要であるものく限り図示する。同期電動
機７９は概略的に図示された符号１０２の主電源と、固
体継電器１０１によってＩＩＭされるべく構成される。

継電ａｌ１０１は結＠１０３を介して制御ユニット１０
Ｇの出力と接続されている。倍周回路１０４もまた主電
源１０２と接続される。回路１０４の制御人力が、結線
１０５により制御ユニット１００の出力と接続されてい
る。回路１０４の出力信号はその周波数が電源の周波数
の倍数であるパルス信号であり（＠１０図参照）％誼倍
数は制御人力において適当な信号を用いる仁とによって
調整可能である。回路１０４の出力は、第１図〜８ｇ４
図に関して前述した臘の２個の回路１０６及び１０７に
接続され、また制御ユニット１００の割込み入力ｌＮＴ
ｌにも接続される。回路１０６唱 及び１０７の出力は、電力増幅器１０８及び１０９を介
してステップモータ６９及び７１に各々接続される。セ
ンサ７２は制御ユニット１００の割込み人力ＩＮＴと接
続されている。

必要な結像比を選択しかつ開始信号を与えるのに特に使
用され得る制御盤１１０が、結線１１１を介して制御ユ
ニット１００と接続されている。

複写機ｓＯは次のように作動する：操作者は制御盤１１
０を介して、オリジナル６０から製作されるべき複写の
所望数及び用いられるべき結像比を制御ユニットへ入力
する。オリジナル６０が進入台６１上に置かれた後、操
作者は複写過程を、制御盤１１Ｇ上のこの目的のための
素子化作用することによって開始する。これに応じて制
御ユニツ）１０Ｇが結線１０３を介して継電器１０１に
信号を与え、それによって継電８１１０１は同期電動機
７９と電源１０２とを接続する。即ち同期電動機７９は
、電源１０２の周波数に直接係わる回転数において回転
する。

結果として、光導電性媒体７８の搬送速度は電源周波数
に直接係わり、かつ該周波数と骸媒体の搬送とは同期的
である。倍周回路１０４は結線１０８を介して制御ユニ
ツ）１００から信号を受信し、この信号によって回路１
０４の出力信号の周波数が必要な結像比に対して調整さ
れる。回路１０４の出力信号は電源信号と同期であり、
回路１０６及び１０７に与えられる。複写過程の開始に
対応して制御ユニツ）１００は結線１１２へ信号を送り
、この信号によって回路１０６が、増幅器１０８を介し
てステップモータ６９を始動しかつ該モータを作動状態
に維持する。そこでオリジナル６０は搬送手段５１内へ
と搬送される。

搬送手段５１におけるオリジナル６０の搬送速度は、ス
テップモータ６９の回転速度によって決定される。ステ
ップモータ６９の回転速度自体は回路１０４の出力信号
の周波数によって決定され、かつこの周波数は電源１０
２の周波数の特定の倍数であるので、オリジナル６０の
搬送速度は、光導電性媒体７８の搬送速度同様電源１０
２の周波数に直接係わりかつこの周波数とオリジナルの
搬送とは同期的である。従って、オリジナル６０と光導
電性媒体７８とは互いに同期的に移動し、搬送速度は結
像比に反比例する。

搬送手段５１においてオリジナル６０の先端がセンサ７
１によって感知されると、センサは制御ユニツ）１０Ｇ
へ割込み信号を送る。センサ７２からの割込み信号に対
応してプログラムの現行部分が中断され、制御ユニット
ｔｏｏが回路１０４の発するパルスをカウントすること
を可能にするプログラム部分が優先的に扱われる。この
カウントは次のように行なわれるニー路１０４が′パル
スを発生する毎に、このパルスは制御ユニツ）１０Ｇの
割込み入力に既に述べたようにして与えられる。これに
応じてプログラムの現行部分が中断され、プログラムの
別の部分が優先的に扱われる。プログラムの優先部分は
、センサ１２からの割込み信号に対応してＯにセットさ
れていた第一の記憶場所の内容が１だけ増加されること
を保証する。上記記憶場所の内容が１だけ増加されると
、増加された内容はプログラムの優先的に扱われる部分
によつ。

て、固定された数と比較される。後段で詳述するように
、この固定数はセンサ１２と搬送ローラ７０との間隔に
関連している。増加された内容が固定数よりも小さい場
合、制御ユニットはプログラムの割込まれた部分に戻る
。しかし内容が増加されて固定数に等しくなった時、制
御ユニット１００は結ａ１１３に信号を送り、この信号
によって回路゛１０７は増幅＠１０９を介してステップ
モータ７１を始動し、かつ該モータを作動状ａに維持す
る。

固定された数と上記の間隔との１係は次のようである：
回路１０４が所定数のパルスを発する毎に回路１０６は
パルスを発し、これに応じてステップモータ６会が１ス
テップ動く、即ち所定の角度だけ回転する。有歯ベルト
及び搬送手段５１の搬送ローラによって、オリジナル６
０が、上記所定角度の回転に対応し所定の距離を搬送さ
れる。従ってセンサ７２と搬送ローラγＯとの間隔は、
オリジナル６ｏが上記の距離を搬送されるように回路１
０４によって回路１０６と制御ユニツ）１０Ｇの割込み
入力とへ送られたパルスの数として表わされ得る。固定
数は、オリジナルがローラγ０の前面で膨らみ膚第７１
０１１９９号に記載されたように、オリジナル先端のあ
らゆる必要な横方向変位が実現され得る。必要な場合に
横方向での変位が実現された後、制御ユニット１０Ｇは
上述の信号を結線１１３へ送る。オリジナル６０をごく
正確に位置決めするため、ステップモータ６９及び７１
はステップ当たりの回転角度が小さい臘であり得る。そ
の場合、ステップモータに与えられるパルスの周波数即
ち回路１０＠及び１０７の出力信号の周波数は、ステッ
プモータ６９及び７１を静止状態から始動するには高す
ぎてしまうかもしれない。

今やステップモータ７１は１回路１０７により特定の方
法で始動される。従って、第１図〜１ｍ８図に関する記
述から明らかなように、搬送ローラ７０の間のニップで
停止したオリジナル６０の先端の位置と速度とは共に非
常に正確に認知され、このことは、最後に受像材料上に
像をごく正確に配置する上で非常に重要である。

オリジナル６０の先端によって到達されるべき最終速度
は熱論、オリジナル６０全体が搬送手段５１によって搬
送される速度である。この速度はどのような場合にも、
オリジナル先端が露光ウィンド６３に至る紡番こ達せら
れなければならない。

先に述べたが、上述のように制御されるオリジナル６０
鐵送用のステップモータと光導電性媒体７８の搬送用で
ある（例えばステップモータであり得るが、また別の瀧
でもよい）同期電動機との組合せによって、各結像比に
関しオリジナル６０の搬送速度と光導電性媒体７８のそ
れとは完全に同期的にされる。従って、光学セクション
５２１こよって光導電性媒体７８上へ投映される像が不
明瞭になるξとはない。オリジナル６０が引続き運搬さ
れ４る間層光ステーション８１に壜いて、このオリジナ
ルの像が荷電ステーション８０で静電荷を与えられた光
導電性媒体７８上へ投映され、その結果静電潜像が形成
される。次いで静電潜像は現像ステーション８２におい
で公知の方法で現像され、＊転写ステージ■ン８３で受
像材料上へと転写される。

製作された複写は次に定着デバイス８７化詔いて定着さ
れた後、受は皿８９に載せられるか。

または送出し９０を経て放出される。光導電性媒体７８
上に残っている現像剤は、清掃ステージ日ン８４に射い
て総て除去される。この間。

オリジナル６０の先端は露光ウィンド６３を通過し、ス
イッチ６４の方へと更に搬送される。

オリジナル６０の複写が複数必要である場合。

オリジナルの先端がスイッチ６４に達する以前にセンサ
７２がこのオリジナル６０の後端を検知すると、スイッ
チ６４は、オリジナルが戻し搬送路６５を経て再び露光
ウィンド６３にもたらされることを可能にする位置へと
セットされる。オリジナルがより長い時には、スイッチ
６４はオリジナルが受は皿６６へ放出されるのを可能に
する位置へセットされる。

スイッチ６４は、時間または距離計測スイッチを用いて
直接に、あるいは回路１０４から発するパルスを制御ユ
ニット１００でカウントすること化よって長さを測定す
ることを介して公知のよう齋こ制御され得る。

先端に関して前に述べたのと同様にして、センサ７２は
オリジナル６０の後端を検知して割込み信号を制御ユニ
ット１００へ送り、この割込み信号に対応して第二の記
憶場所の内容が０にセットされ、その後諌内容は回路１
０４からの各パルスに対応して、少なくとも第二のパル
ス数がカウントされ終わるまで１ずつ増加される。セン
サ７２はオリジナル６０の先端及び後端の検知用に分離
した２個の感知エレメントを内包し得るから、上記の数
が先に触れた固定数に等しい必要は無い。２個の感知エ
レメントは。

それらの搬送ローラ７０からの距離が互いに等しくない
ように配置され得る。第二のパルス数がカウントされた
後、制御ユニツ）１０Ｇは結線１１３を介して回路１０
７へ信号管送り、その結果ステップモータ７１は停止さ
れる０ｗ１送ローラ７０はオリジナルの後端が通過した
後側も搬送しないので、ステップモータ７１を何か特別
の方法で停止する必要は無い。しかしステップモータ７
１及びローラ７０が急激に停止された場合に生起し得る
衝撃を考えれば、ステップモータ７里を嬉ｆｉｌｌ〜第
８図に関して説明したような特定の方法で停止すること
が有利である。

制御ユニットがセンサ７２とローラ７０の間の領域にお
けるオリジナルの先端及び後端の位置を１回路１０４か
ら発するパルスをカウントすることによって決定し得る
方法については既に述べた。移動する物体の位置を決定
するためにプログラマブルな制御ユニットを用いて割込
み信号をカウントすること自体は、公開されたオランダ
特許出願第７７０４１６０号に既に記載されていること
は指摘されるべきである。

ステップモータ７１を始動しかつ作動状態に維持するべ
く結−１１Ｈこ信号が発生すると同時に第三の記憶場所
の内容が０にセットされ。

この内容は、回路１０４によって発生され関連する割込
み入力に現われる各パルスに対応して１ずつ増加される
。第三の記憶場所の内容は各増加後戻し搬送路の長さに
対応する数と比較され、戻し搬送路の長さは、オリジナ
ル６０の先端を再びローラ７０の間のニップにおいて停
止するためにステップモータγ１に与えられなければな
らないパルスの数として表わされる口上述のような第三
の記憶場所の使用は１次のようにして回避され得、その
結果この記憶場所は他の目的に使用され得る。既に述べ
た第一の記憶場所の内容が各増加後に、センサ７２と搬
送ローラ１０の間隔に対応する第一の固定数のみでなく
パルス数として表わされる戻し搬送路の長さを示す第二
の固定数とも比較される。第一の記憶場所の内容は、第
二の固定数に等しくなるとそのたびにＯに等しくされる
。その後回　・路１０４から発する各パルスに対応して
、第一の記憶場所の内容は改めてｌずつ増加される。

戻し搬送路の長さは一定であり、かつ搬送は回路１０４
から発するパルスと同期化されるので。

オリジナル６０の各通過の際第−の固定数は同一のもの
が再使用され得る。同期化が達成されるとその結果、セ
ンサ７２はオリジナル６０の先端及び後端を該オリジナ
ルが最初に通過する時にのみ検知すればよく、その後の
通過において再び検知する必要は無い。

ローラ７０の停止は、オリジナル６ｏの後端が通過した
直後にも、あるいは先端がローラフ０の間のニップにお
いて停止する直前にも制御され４、前者の場合にはオリ
ジナル６Ｇの長さが測定されなければならず、また後者
の場合には戻し搬送路の長ささえ認知されればよい。

所望の数の複写が製作された後、オリジナル６０はスイ
ッチ６４を経て受は皿６６に載せられ、ステップモータ
６９及び７１は停止され、また継電器１０１がオフ状態
にされることによりモータ７９が停止する。

電子写真式複写機の処理ステーションを制御するのに、
移動する光導電性媒体と同期的に駆動される０または該
媒体化よって駆動されるパルス発生ｌＩ＃ｃよって発生
されるパルスをカウントシ、開始イベントから特定数の
パルスがカウントされる毎にそのようなカウント数に関
連する動作を実施することが公知である。この種の制御
法は、通常の制御システムによって実施されるものが米
国特許明細置薬３，９１７．３９８号に、−′第７７０
４１６０号に記載されている。ステップモータ６９及び
７１によるオリジナル６ｏの搬送と同期電動機７９によ
る光導電性媒体７８の搬送とを同期化する結果、オリジ
ナル６ｏ及び光導電性媒体７８によってそれぞれ駆動さ
れる異なるパルス発生器を使用することはもはや必要無
い。回路１０４から発するパルスをカウントすれば十分
である。回路１０４によって発生されるパルスは、同期
電動機の使用によって光導電性媒体７８の搬送と同期的
であり、かつステップモータ６９及び７１によってオリ
ジナルｇ１１送手段５１におけるオリジナル６ｏの搬送
と同期的である。即ち回路１０４は、光導電性媒体７Ｂ
の通路に沿った処理ステーションの制＃ｌ］並びにオリ
ジナル６０の搬送双方に関して制御ユニットｔｏｏ用の
当該刷込み信号を発生する１個の単独の発信源を構成す
る。これに関連して、説明された具体例において回路１
０４が発生するパルスの周波数は選択される結像比に依
存する点が留意されるべきである。このことは、複写機
のセクション５３及び５４における処理ステーションの
制御に関して、上記パルスが必ずしも一定した間隔を有
せず、各結像比に関して個々にのみ一定の間隔を有する
ことを意味している。

パルスは様々な方法でカウントされ得る。第一の方法（
第１１図参照）は、まず分周器１１５で結像比に依存し
た数に分割されるべきである。

回路１０４の出力に詔いて発生されるパルスの周波数と
分割された周波数で制御ユニット１００の割込み入力へ
もたらされるパルスとに係わる。

分周Ｗｈ１１５は、制御ユニット１００から発する結線
１１６上の信号により、例えば複数の成子的分周器のｆ
ｉｍｌを第１θ図のスイッチ１３０に関して後述するよ
うにして動作状態とすることによってセットされる。

第二の方法は、結像比の一つに関して、カウントに使用
される様々な記憶場所の内容が比較されなければならな
い数を制御ユニツ）１００のＲＯＭに記憶し、かつこれ
らの数を選択された結像比に依存する数と各複写サイク
ルにａいて乗算することから成る。当咳複写サイクルの
間乗算された数は続出し／書込みメモリに配憶され、上
記の内容と比較される固定数として用いられる。

第１θ図に１倍周器１０４のブロック線図を示す。倍周
！１０４は間欠変圧器１２１を含み。

この変圧器の入力は電源１０２と接続され、出力は二和
整ｆｉ５１２２）Ｃ接続されている。整流器１２２は、
電源の公称周波数の２倍である周波数に同調された帯域
フィルタ１２３に接続される。帯域フィルタ１２３の出
力は位相比較回路１２４の第一の入力に接続される。回
路１２４の出力は低域フィルタ（図示せず）を介して電
圧制御発振！１２５の制御入力に公知の如く接続される
。発振器１２５の出力は４１−分周器１２６と２９−分
周！）１２７の両方に接続されるａ２９−分ｊｉｌｄ１
２７の出力は２−分周器１２８に接続され、後者の出力
は分１１１１２Ｇを介して回路１２４の第二の入力に接
続される。

分周器１２６，１２７及び１２８の出力は各々。

電子的三路スイッチ１３０の３個の入力に接続される。

結線１０Ｂがスイッチ１３Ｇの制御入力に接続されてい
る。結線１０５は３本の結線１０５−楓、１０５−ｂ、
１０Ｂ−ｃを含み、これら３本のうち常に１本が信号を
担っている。この信号に対応して三路スイッチ１３０は
１分周器１２６．１２７または１２８の出力をスィッチ
１３０自体の出力へと接続する。スイッチ１３０の出力
は制御ユニット１００の割込み入力ｌＮＴ１並びに回路
！０６及び！０７の入力に接続される。回路１０６及び
１０丁はそれぞれ緒−１１！！及び１１３を介して制御
ユニツ）１００とＩＩ続されている。こうして制御ユニ
ット１００は、第２図の信号源４５の機能を果たす。ｌ
路１０６及び１０７は既に述べたようにして、各々増幅
器１０８及び１０９を介しステップモータ６９及びフ１
憂ζ債続する・ 回路１０４は次のように動作する：変圧器１２１が電源
電圧を、同一周波数の低い交流電圧に変成する。二相整
流＠１２２はこの交流電圧を、電源周波数の２倍の周波
数を有する脈動直流電圧へ変換する。帯域フィルタ１２
３は脈動直流電圧から好ましくない周波数を、この電圧
が回路１２４において分局器１２９の出力信号と比較さ
れる前に除去する。回路１２４の出力信号が発振１ｆＰ
１２５を制御し、その結果後者は交流電圧信号または脈
動直流電圧信号を。

２９．２で連続して分割されるような、かっ分周！１２
Ｇによって電源周波数の２倍に等しい周波数の信号が発
生されるような周波数において発する。分局器１２６が
４１−分周器であるので１分１１１８４１２８，１２６
及び１２７の出力は１周波数の比率が複写機５０の結像
比１：ｌ。

１：Ｊｉ及び１：２に対応して１　：　ｓｌＸ　：　２
である信号を発する。複写機が別の結像比を有する場合
には１発振器１２６の出力と回路１２４の第二の入力と
の間で分局器の追加及び適応を行なうことにより、該結
像比に関連する周波数の信号が容異に発生され得る。

本発明は上段において、間接電子写真法によって機能す
る複写機での使用に関して説明され・ている。本発明の
使用がこの型の複写機に限定されるものではなく１本発
明が、オリジナルから一つまたは複数の複写が製作され
ることを可能にする他の多くの公知方法の一つによって
機能する複写機においても同様に有利に使用され得るこ
とは明確に指摘されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図はステップモータ制御装置の具体例のブロック線
図、ｌｌ！１人図は第１図の装置の出力信号の説明図、
第２図は第１図のブロック線図をより殆展させた線図、
第２Ａ図は第２図中のメモリのいくつかの記憶場所のア
ドレス及び内容の例を示す表、第３Ａ図及び第３Ｂ図は
ステップモータの始動及び停止に必要な経過の例を示す
グラフ、第４人図〜ｇ４０図は必要な経過を得るべく記
憶場所の内容が決定され得る三つの方法の説明図、第５
図は本発明による装置の第二の風体例のブロック線図、
第６Ａ図はｗｃｓ図の装置に使用されるメモリの一部を
示す説明図、＠６Ｂ図は第５図の装置に使用されるメモ
リの別の一部を示す説明図、４７図は第５図の装置に使
用されるプログラムのフローチャート。 第８図は第５図の装置に使用される割込みプログラムの
フローチャート、第９図は電子写真式複写機の概略的断
面図及び該複写機の制御システムの一部のブロック線図
％第１０図は第９図による機械のモータのための制御シ
ステムのブロック線図、＠１１図は第９図に示された制
御システムの一部の変形例のブロック線図である。 １．１５３・・・ステップモータ％２，１５２・・・電
力増幅器、３，１ｆ＄、２２・・・パルス源、４゜２６
−８６・・・結線、５・・・制御装置、１１，２１゜１
５０・・・パルス発生器、１２・・・パルスカウンタ。 １３．７０，１！５４，１５６・・・メモリ、１４・・
・スイッチ、２３，２４．３Ｇ、４０，４１゜４６・・
・ＯＲゲート、２５，３７．３８・・・アップ／ダウン
カウンタ、４２，４４，４７・・・インバータ、４５・
・・信号源、４８・・・抵抗、４９・・・コンデンサ、
５０・・・給電源、１５１・・・制御ユニット。 ５０・・・複写機、５１・・・オリジナル搬送手段。 ５２・・・光学セクション、５３・・・処理セクション
。 ５４・・・複写セクション、６０・・・オリジナル−６
１・・・進入台、６２，８６．８８・・・搬送路、６３
・・・露光ウィンド、６４・・・スイッチ、６５・・・
戻し搬送路、６６．８９・・・受は皿、６９．７１・・
・ステップモータ、７０・・・搬送ローラ、７２・・・
センサ、７３・・・照射デバイス、７４・・・レンズ、
７５゜’１６．’Ｉ’ｌ・・・ミラー、７８・・・光導
電性媒体。 ７９・・・同期電動機、８０・・・荷電ステーション。 ８１・・・露光ステーション、８２・・・現像ステーシ
ョン、８３・・・像転写ステーション、８４・・・清掃
ステーション、８７・・・定着デバイス、９０・・・送
出し、１００・・・制御ユニット、１０１・・・継電ｗ
ｈ。 １０２・・・電＃、１０３，１０５，１１１，１１２゜
１１３．１１６・・・結線、１０４・・・倍周回路。 １０６．１０７・・・回路％　１０８，１０９・・・電
力増幅器、１１Ｏ・・・制御盤、１１５，１２６〜１２
９・・・分周器、１２１・・・間欠変圧器、１２２・・
・二相整流器、１２３・・・帯域フィルタ、１２４・・
・位相比較回路、１２５・・・電圧制御発振器。 １３０・・・三路スイッチ。 代理人卯に−に今　　村　　　　元 Ａ　　　　　　　　　　　　□ｕｐ ２０３１　　　／Ｉ　！　１１７１１１１７　　　　　
　　　Ｏｆｆ　　　−ＦＩＧ、２Ａ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　１１ ＦＩＧ、４Ｃ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　オリジナルに由来する儂がその上に形成され
   得る偉エレメントとオリジナルの搬送手段とを含む複写
   機であって、像エレメントは少なくとも１個の同期電動
   機によって幾つかの処理ステーションを通過して搬送さ
   れ得、また該オリジナル搬送手段においてオリジナルは
   、少なくとも１個の同期電動機によって澹エレメントと
   同期的に搬送さ杆得、更にカウントデバイスによってカ
   ウントされるパルスに従って処理ステーションを制御す
   る制御装置が具備されており。 該パルスは儂エレメントの移動と同期的に発生され、ま
   たパルス発生回路が具備され、この回路の入力は同期電
   動機の少なくとも１個のための電圧供給源と接続されて
   おり、この電圧供給源は最初の交流電圧成分を有する信
   号を発し、蚊パルス発生回路は上記のパルスを、最初の
   交流電圧成分の周波数に常に比例する周波数で出力に発
   生し、上記電圧供給源には他の同期電動機のための電圧
   供給源が接続され、後者の電圧供給源は最初の交流電圧
   成分の周波数に常に比例する周波数の交流電圧成分を有
   する信号を発することを特徴とする複写機。 （２１同期電動機の少なくとも１ｍがステップモータで
   あり、パルス発生回路の出力は、少なくとも１個の該ス
   テップモータを制御するパルス信号をパルスに対応して
   発生する手段に接続されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に紀−の複写機。 ４３１　　オリジナル搬送手段が少なくとも１個のステ
   ップモータを具備し、像エレメントを搬送して処理ステ
   ーションを通過させるための少なくとも１個の同期電動
   機は異なる蓋の同期電動機であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項または第２項一ζ記載の複写機。 （４）複写機用のプログラマブルな制御システムであっ
   て、与えられる割込みパルス−こ対応して現行プログラ
   ムを中断し、割込みプログラムを優先的に扱うための少
   なくとも１個の割込み入力を含み、また複写機は複写さ
   れるべきオリジナル用の搬送手段と、オリジナルに由来
   する儂がその上に形成され得る像エレメント用の搬送手
   段と、オリジナルの搬送と同期的に第一の割込みパルス
   を、像エレメントの搬送と同期的に第二の割込みパルス
   を発生する手段とを具備し、各搬送手段は少なくとも１
   優の同期電動機を含み、交流電圧成分を有する信号を発
   する源が具備され、この源に、信号の交流電圧成分から
   各同期電動機用の制御信号を引出す手段が接続されてあ
   り、膣制御信号は、その周波数が源信号の交流電圧成分
   の周波数に常に比例する交流電圧成分を含み、制御信号
   の一つの交流電圧成分は割込みパルスを形成することを
   特徴とする制御システム。