JPS5849961A - 複写機の走査装置の速度を制御する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的に光学走査を用いる静電記録印刷機に
関し１％にその光学走査の速度を制御するためのプログ
ラムされたクラッチに関する。

典型的な光学走査を用いる静電記録印刷機においては、
走査台は、最初の走査方向として、原位置から走査終了
位置へとプラテンを横切り、光受容体の面に書類の像を
投影する。その後、走査台は逆方向に原位置へ戻って次
の走査サイクルを始める。この走査復帰時間、すなわち
戻り時間は、その閣例ら有効な像の投影が行なわれない
ので。

無駄な時間である。従って、走査用の構成部品に対し過
度の歪みを与えぬ限り、走査台はできる゛限り早く原位
置に復帰させ−ることか望ましい。

走査復帰を行なうための従来技術の方法の１つは、走査
復帰のための動力をばねから得るものである。このばね
により前進走査の間は負荷がかかるＯ 一般に用いられている他の１つの走査台復帰制御の方法
は動力復帰法である。すなわち、モーター　同じモータ
がしばしば走査台の前進走査時の駆動をも行なうが−゛
。

る。しかし、単純な動力復帰モータは、前進走査速度と
同じ復帰速度を有する。従らて、こ、の場合は復帰時間
は前進走査時間と同じになり、複写機が複写を行なう速
度を大いに減少させる。他方。

高復帰速度モータは通常付加制御装置な必要とし。

従ってモータのコスト、更に電源及び制御装置のコスト
を上昇させる。従って、この走査台復帰のための経済的
な手段を提供し、複写機のコピー出力の高速化を計るこ
とが望ましい＠ 従って１本発明の目的は、走査台の復帰時間な鍬小にし
、コストを最小ＫＬ、走査台の走査あるいは復帰速度曲
線の終端位置に関係なく信頼できる動作をする新規な改
良された速度制御装置を提供することである。

本発明の他の目的は、加速度曲線に従って加速された復
帰走査速度を制御するだめのプログラムされたクラッチ
を提供することである。

本発明のその他の利点は、以下の記述が進むにつれて明
らかにされ１％に特許請求範囲において。

本発明の特徴が指示される。

簡単に言えば、本発明は、走査台の加速度を制御するた
めのプログラムされたクラッチである。

複数の不均一な間隔の開口を有する静止した格子ととも
に、移動する走査台上に取り付けられた光電センナを含
む符号器は、走査の復帰期間中におけるセンサと格子と
の曲の相対運動の速度データを与える。特に、とのセン
サは、格子に対し相対的に動く時に、開口を通るＩｌ数
の光パルスを検出する。この光信号はカウンタに伝送さ
れ、そしてその計数値は、加速度曲線を表す基準数値、
すなわち各開口に対して０椋とされる信号の標準数と比
較される。

走査台の速度が過大である時に起こるが、もしこの光信
号の数が標準値よりも多い時は、トランジスタ・ドライ
バ忙パルス信号が与えられ、走査台に結合された電磁ク
ラッチを駆動する。走査台の速度が十分に上がると、電
磁クラッチは消勢される。

第１図を参照すると、−例として１本発明によるプログ
ラム式クラッチ装置を組み込んだ動電記録印刷機１０が
示されている。上記のプログラム式クラッチ装置は、多
様な影像処理装ｆ１．．速度制御装置を必要とするその
他の装置ｔ、あるいは始動時に加速度が大き過ぎるため
甚しく困るその他の装置における使用に適することが以
下の記述から明らか（なろう。

複写Ｉ＊１０は、適当な光導電性材料を付着させた表面
１２を有する影像記録ドラムを用いる・このドラムは、
上記の影像記録面１２がｌｌｉ数のゼログラフィー処理
部を通過するように、ｓ１４のまわりを矢印で示す方向
に回転する・ このドラムは、帝電部１６を通過するように光溝側１２
を動かし、帯電部１６は光導電面１２の上に静電電荷を
均一に生じさせる。その後、ドラムは、上記の帯電した
光導電面１２を、原稿書類の光像に露光させるよ５に露
光部１８へ回転する。露光後、ドラムは、光導電面１２
の４上に記録された静電潜像を現像部２０へ回転し、そ
こで潜像を視認可能にするために、ドラムの光導電面１
２の上に通常の現像用混合剤を適用する。

最終的な支持物質のシートは、供給皿２２と２３との上
に積＃？Ａ重ね【載せられる。シート分離装置２４は各
シートを供給皿２２あるいは２３から整列装置２６へ送
る。次に、シートは転写部２８へ運ばれ、ドラム上の像
に対し正しくそろえられる。光導電面１２の上の現像さ
れた像は、転写部２８の中で最終支持ｗＪ１３ｇ［シー
トと接触させられ、トナー像が光導電面１２から最終支
持物質の接触側に転写される。像の転写の後、最終支持
物質は分離部を通して運ばれ、そこで分離コロトロン３
０が数軒支持物質をドラムから分離するために最終支持
物質を一様に帯電させる。

で転写粉末像を複写シートの上に融着させる。溶融処理
の後、シートは皿３４のような適肖な送り出し装置へ進
む。

書類を挿入するための入力部３８を有する書類処理装置
３６を設けてもよい。書類が挿入されると、書類整列ロ
ール４０が書類を前方へ送る。この書類は１８０度湾１
したガイドのまわりを、プラテン・ベルト輸送装置４４
によりプラテン４２第１図から第６図までを鰺照すると
、書類の像は、原稿書類の全面を走査する全速直線４６
によりプラテン４２から投影される。全速直線４６は全
速度走査台４Ｂにより運ばれ、走査台４８はまた照明ラ
ンプ５０と対物反射鏡５２とを保持している。全速直線
４６がプラテン４２の上の原稿書類を走査する時に１Ｍ
？速匿走査台５Ｂの上に取り付けられた半速度＊５４は
、全速度！１ｅ４６の半分の速度で動き、物体対レンズ
共役をレンズ対像共役に等しく保つ。典型的には、全運
度鏡４６の走査長は、普通の手紙の大きさの書類の長さ
と等しい。より大きい書類の場合は、明らかに、全速厚
鏡の走査長は、少なくとも前記書類の長さと等しくなけ
ればならず、半速度走査鏡も、全速直線の半分の速度で
、ある追加された距離だけ動かされねばならない。

全速度走査台４Ｂと半速度走査鏡５６と１１共に、平行
な光学案内レール５８の上にまたカミっており、光学駆
動＠６０により駆動される。この光学駆動＠６０は、複
写機の主駆動モータ（図示せず）から主駆動ベルトによ
り駆動される。走査台４８と５６とは、キャプスタン６
４やまわりに巻かれかつ光学遊び車６６のまわりに巻ｔ
Ｊ）れたケーブル６２により駆動される。第２図に示し
た配置においては、ケーブルはまた。半速度走査鏡５６
を輸送するだめの遊び車６８のまわりにも巻かれる。

プラテン４２の上の物体あるいは書類力）らの光線は、
半速度緯５４から半レンズ装置７０へ反射され、同半レ
ンズ装置はレンズの入力側力蔦ら集光し、ドラム鋭７２
から元受答体表面１２の上に反射される像を形成する。

動作時においては、第２図及び第６図を診照すると、主
駆動モータが付勢されるや否や、走査駆動ベルト７６を
経て走査駆動り 的駆勧力が加えられる。走査駆動クラッチ７４＆！走査
駆動軸６０を前進走査の方向に、すなわち第２図中の矢
印の方向に回転させる。すると走査駆動１１１１６Ｇの
回転は、走査駆動ゾーリ６６を回転させ、引き続き駆動
力は走査駆動ケーブル６．２ｆｔ介して走査金納＆４８
及び５６に伝達される。

全速度走査台４８が走査終了 スイッチ（図示せず）が作動すると、走査駆動クラッチ
７４は除勢される。プログラムされたクラッチ８０が付
勢され、走査ｌＩＡｗＪ和６０を逆方向に回転させる。

この逆回転により、走査ケーブルを、今腋は反対方向に
、走査駆動シー９６７に巻きつけ、走査台４８及び５６
を走査 へ移動させる。走査長は、好ましくは％複写される書類
の長さＫより決められるということに留意すべきである
。従って復帰走査はしばしば異なる走査終了位置から始
められる。このような時には。

走査スイッチではなく、＊理が駆動クラッチを除勢する
ことになろう。

走査駆動軸６０は今度はクラッチ結合８ｏによって駆動
される。能率よ（操作するためには、走査台をできるだ
け早く原位置へ復旧することと、しかも光学部品に損傷
を与えぬために、あるいは過度の雑音を生じないために
、走査台４８及び５６の加速度と減速度を制御すること
が重要である。

従って、を磁クラッチ８０は％損傷を防止するために走
査台の加速度を制御する手段を与える。すな、わち、電
磁クラッチ８０は加速度曲線高′：５（範囲）を制御す
る。

本発明によれば、好ましくは半速度走査台５６に取り付
けられた適当な光電センサ８２が、堅固に固定さ゛れた
格子と連携し【移動する。この格子８４は、複数の可変
幅の不均一な間隔の開口８８を含む枠８６を含む。好適
な実施例においては。

これらの開口はベリリウムをエツチングしたものしかし
ながら、他方、格子８４を１前後にスライｒするように
取り付けてもよいことに留意されたい。例えば１図示し
てはないが、走査台５６の上に取り付けたビンが、格子
８４の一部分に設けたみぞ穴と連携するようにしてもよ
い。第２図に示すように矢印の方向に動く走査台５６が
格子８４の終端に到着する時常に、ビンはみぞ穴の終端
と係合する。従つ″Ｃ１走査台は格子を走査台の終端位
置へ引張ることになる。この構成の有利な点は、走査台
が前進走査の長さに関係なく、ｑｉｉ帰走前走査始時に
同じ割合でただちに加速されることである。復帰走査の
間にビンはみぞ穴の他方の終端と係会し、格子８４を走
査の開始位置へ引張１１ｇ２図においては、光電センサ
８２は、復帰走査の間、格子８４に対して矢印とは反対
の方向。

すなわち右から左の方向忙動く。格子８４は、その詳細
な構成を第４図に図解したように１次第に幅が大きくな
っている開口８８を備えており、そレラが光電センサ８
２と連携する。すなワチ、光電センサ８２が第４図中の
矢印の方向に動くとき。

この開口８Ｂの中央線間の間隔ＣＬ　−ＣＬは小さくな
り、かつ開口８８の幅Ｗ及びピッチ８Ｂも小さ・くなる
。光電センサ８２が格子８４に対して相対的に動くとき
、光電センサ８２から放出される光パルスは格子８４の
開°口８８を通過するかあるいは格子８４０枠８６によ
り阻止される。光電センサ８２とクラッチ８０とは、第
２１に示すように。

制御５１８２と電気的に接続されている。

本発明によれば、開口８８のおのおのを通過し光電セン
サ８２により検出される光パルスは、対応した電気パル
ス信号を発生し、それらは制御部１８２に伝送される。

制御５１８２は、上記の電気パルス信号に応答して、予
定の加速度曲線に従８及び５６を加速するために電磁ク ラッチ８０を選択的に付勢する。好適実施例においては
全速度走査台は、大体静止状態から２２８．６Ｃ１ｌ／
　ａ　（９０１ｐｓ　）まで加速される。なお、制御部
１８２はキャプスタン軸に取り付けられた光学ディスク
のような他の装置を備えてもよいととに留意されたい。

制御部１８２の制御動作は以下実施ｆｌｌＫよりよく説
明される。いま、３０マイクは秒の固定クロック速度を
仮定する。すなわち光電検出動作が６０マイクロ秒毎に
１回行なわれる。光電センサ８２と格子８４の開口８８
との間に相対運動が起きるので、開口８Ｂの中において
この相対運動の速度に依存した数の検出動作が行なわれ
る加速紋曲線を与える１つの方法は、ある開口の中にお
ける検出期間すなわち検出動作のための期間（以下開口
期間と略称する）を、いかなる寸法の開口に対しても一
定にすることである。この一定の開口期間を６ミリ秒と
仮定する。言い換えると、どの開口ピッチ８９にわたり
【も光電センサによる測定か行なわれる期間は上記の３
ミリ秒の開口期間を保持することが望まれる。従ってこ
の一定の開口期間を得るためには、光電センサ８２と開
口８８との間の相対速度は、より大きい幅の開口に対し
てはより小さい幅の開口に対するよりも太きくなければ
ならない。

これらの仮定の上に立って１次の段階は所望の加速度曲
線を得るために開口の幅を決定することである。開口の
幅を、光電センサ８２の移動方向に従って選択的に増大
させることにより所与の加速度の割合が達成される。事
実、加速度は、おのおのの開口期間１に３ｆり秒一定に
保つように加速度の割合を保つことにより制御される。

いま、この大きな幅の開口に対して検出されるべき最終
速度が２２８．６ＣＩｌ！／　７１　（９０１ｐｓ　）
であり、加速度は毎秒６．５５　ｃｒｕ／　ｓ　（２，
５１ｐｇ　）だけ増加するものと仮定しよう。こ、ｆ）
場合は多分直緘的に加速しようとしているのであるから
。

ここで、Ｄは開口８８のピッチ８９（１つの開口の始端
から隣の開口の始端までの距離）に等しい。

ｊ□及びｖ３は開口の最初及び最後における走査台の速
度に等しり、テは１つの開口ピッチ８９に対応した所望
の一定の時間に等しい。

このように、　２２　Ｂ、６ｃｘｔ／　ｓ　（９０ｔｐ
ａ　）　ｆ）速度に対する所望の開口部の幅は０．６８
ｃｍとなる。

もし走査台の所望速度が１１４．３ｃＲ／　ｔｓ　（４
５ｉｐａ　）であれば、その時開口を横切る期間を６ミ
リ秒に葆つため忙は開口部の幅を約０．３４ｃｒＩＬに
することが必要である。このようにして、開口の幅と光
電センサとが所望の走査台加速度をプログラムし、ある
いは制御する。

好適実施例では、格子の開口ピッチの総数Ｎは６０個で
ある。従って＊　Ｖ□ｘＯｃＩＩＬ／ａから７２１ｇ　
、　６＝２２８．６ｃＩｒＬ／　ｓ　（９０１ｐａ　）
まで加速するための上記格子の長さは１次式でＮ＋＝６
０とおいて。

＝２０．６ｃｗＬ 実除の加速度制御は次の方法で行なわれる。ここでは６
０マイクロ秒のクロックを仮定し、かつ開口期間を６ミ
リ秒と仮定した。従って、もし３ミリ秒の開口期間が保
持され、走査台が上記のプログラム速度に従うならば。

が得られる。

しかし、上記走査台が最初の０．６８ｃＩｆＬの幅の開
口部を通過する時、２２８．６ｃＩＩＬ／１１より低い
速度で移動すると仮定する。そのときは走査台は低い速
度で移動するので、上記の０．６８ＣＩｌｌの距離を横
切る時間は６ミリ秒よりも長くなる。従って１００クロ
ツク・パルスよりも多い数のクロック・パルスが光電セ
ンサ８２により検出される。不足速度を示すこの状態は
、クラッチ８０に、走査台の速度を上げるための信号を
与える。他方。

１００クロツク・パルスよりも少ないパルスが計数され
た場合は過、大速度状態を示し、クラッチ８０は動作し
ない。

同様に、０．３４ｃＩＩＬの開口幅を横切るときは。

１１４．５ｃｍ／ａ　（４５ｘｐａ　）の速度で動くよ
うにプログラムされる。このようにして開口部において
得られる６０マイクロ秒のクロック・パルスの数が計数
され、その数が１００より小さい時は過大速度状態を示
し、クラッチ８０は動作しない。

しかしもし１００パルスよりも多い不足速度の状態を示
す計数がなされるときはクラッチ８０は付勢される。一
度クラッチが動作したときは、好ましくは最大１０ミリ
秒の間はその状態に留まる。

一般的には、走査台４８の復帰速度は、光ｔセンサ８２
が格子８４の開口８８のおのお゛のを通過走査する時に
監視される。第５１および第６図を参照すると、開口が
新たに検出され′るたびにパルスＰ１及びＰ２が生成さ
れる。これらのパルスはカウンタ１０４に計数を開始さ
せる◎開口のおのおのに対して光電七ン′す８２により
検出されたパルスの数が計数され、その計数値に従って
過大速度あるいは不足速度の状態を示す。もし不足速度
の状態が示されると、クラッチ８０はオンにされるかあ
るいはオンの状態に保たれる。一方においテ、不足速度
の状態はワンショット・マルチパイプレータ１１２に伝
えられ、次−にオア・Ｐ−）１１４に伝えられる。これ
が電磁クラッチ８ｏをオンにし、過大速度状態になるか
　あるいは１゜ミリ秒が経過するか、どちらか早い方の
時期に達するまでオン状態に保っ。

特に、第５図には、フリップ・フロップＴ８１゜Ｔａ２
　Ｔａ２を含むシフトｅレジスタが示されている。光電
センサ８２からの出方信号はフリップ・フロップＴ８１
に伝えられ、フリップ・フリップＴ８１．Ｔ８．２及び
Ｔａ２のおノオノは６０マイクロ秒の制御クロック信号
発生器に電気的に接続されている。クロック信号が正か
う負に転する時、シフト・レジスタの７リツデ・クロッ
ク’ｌ’８１．’Ｉ’８２及び’ｒｓ３は順次左から右
へシフトしナンド・Ｐ−）１０Ｇ及び１０２の出方にそ
れぞれパルス信号Ｐ１及びＰ２を生ずる。第５図は、ま
た光電センサ８２の出カ信号波形、制呻りロック信号、
ナンド・ｒ−）１００及び１（）２の出力信号、フリッ
ゾーフロッデＴ８１．Ｔ８２゜Ｔａ２の出力信号を示す
。

第６図を参照すると、カウンタ１０４は６ｏマイクロ秒
の制御りｑツク・パルスとＰ２信号とを受け、出力端子
ＱＮから２つのフリップ・クロック１０６及び１０８の
おのおのへの出力信号を出す。動作時には、カウンタ１
０４は、光電センサ８２が１つの開口ぎツチ８９を過ぎ
て走査する期間、え発生、お。し、信号。数を、□すわ
。単一のＰ２信号を含むクロック・パルスの計数値が９
８より多い時は不足速度状態を示す。カウンタ１０４の
出力ＱＮにおける出力信号は、６０マイクロ秒のパルス
（１制御クロック信号の長さに等しい）であって、フリ
ップ・フロップ１０６及び１０８の優先リセット端子Ｄ
Ｒに負のパルスを供給する。この状態忙おいては、クラ
ッチ８０は消勢されるか、あるいは消勢された状態に留
まる。

上ｄ己の不足速度状態は７リツ′ゾ・クロック１０６の
Ｐｌの時点における低レベル出力で表わされ、過大速度
状態は七〇Ｐ１の時点における高レベルで表わされる。

フリップ・クロック１０６の出力がＰｌの時点において
高レベルとなり過大速度を示すときに、７リツプ・７０
ツゾ１０８はセットされる。フリップ・クロック１０６
のｔＷ報は、パルスＰ１の時点においてフリップ・フロ
ップ１０８へ転送される。次に、パルス・Ｐ２はフリッ
プ・７０ツｆ１０６とカウンタ１０４とを同時にリセッ
トする。

パルスＰ２は、カウンタ１０４の出力ＱＮから優先リセ
ット端子ＤＲへの優先リセット信号を無視しないという
ことに留意されたい。このフリップ・フリップ１０６の
自答は検査され、優先リセット信号により禁止されない
限り、格子の新しい開口８８が現われるたびにフリップ
・７０ツゾ１０８へ転送される。動作時において、７リ
ツゾ・フリップ１０６及び１０８については、カウンタ
１０４からの９８個以上の計数値は不足速度を示す。

フリップ・フロップ１０８の出力は、１０ミリ秒のワン
ショット・マルチバイブレータ１１２を制御する。ワン
ショット・ｉルチバイプレータ１１２の出力は、２人カ
オア・ｒ−ト１１４への１つの入力信号を与える。前進
走査および減速動作め間にアンド・デート１１５に加え
られる適当な信号は、を磁クラッチ８０の１動を阻止す
る。

ワンショにトーマルチバイゾレータ１１２を使用する目
的は、ドライバ１１６の動作時間を最小にすることであ
る。フリップ・フロップ１０８σ２出力は、同時にオア
・ゲート１１４に直接に送られる。この信号はオアＩＩ
、ｐ−）１１４をオンにし。

それにより本発明の装置が不足速度で動作していること
ｔ検出すると直ちに！磁りラッチ８０はオンにされる。

またこの信号は、もし電磁クラッチ８０が既にオン状態
にある場合には、ｔｍクラッチ８０をオン状態に保つ。

第７１のグラフのＹＷＭは、零から２５４ｃｘ／ａ（１
ｏ　ｏ　１１）ＩＢ　）までの再走査（復帰走査）速度
を示している。このグラフのＸ＠は、零かうｂ　ｏ、ｓ
ｃｍ　（２０インチ）までの走査台４８の変位を示して
いる。零変位の位置は、走査台の位置が書類走査終了位
置にあることを示す。再走査（復帰）動作をする走査台
４８は走査終了位置から、距離５０．８ｃｍ　（２０イ
ンチ）で示される原位置、すなわち走査開始位置まで移
動する。すなわち、第２図に示す走査台４８の原位置は
、最も遠い走査終了位置から５０．８ＣＩ１１　（２０
インチ）変位した位置にある。

加速の割合、すなわちプログラムされたクラッチの動作
曲線は、第７図のグラフに加速度曲線として示されてい
る。この加速直曲線は、変位零の位置における速度零か
ら、変位２０．６　ａｎ　（８，１インチ）の位置忙お
ける速度２２８．６　ｃｍ／　ａ　（ν０１ｐ８）まで
上昇する面縁によって示されている。

この変位零から２０．６０１１１（８，１インチ）まで
伸びている［線は、第２図及び第４図和水した格子８４
の長さを表わしているということに注意されたい。走査
台４８の変位が２０．６　ｃｙｔ　（８，１インチ）を
越えると、格子８４を見ることができなくなるであろう
。このようにしてクラッチ論理は不足速度の状態にある
と判定するとクラッチをオンに保持し１次に減速の段階
になるとクラッチ論理はクラッチをオフにすることを命
令する。

上記の説明はフィード・バック方式について行なっだが
、開ループ制御方式を使用してもよいことを理解すべき
である。この場合におけるプログラムのサイクルは、Ｒ
ＯＭメモリに記憶された動作曲線を用い１次に１個別の
増分時間を用い、クラッチの状態（オンあるいはオフ）
に対し、　ＲＯＭの中の動作曲線に従ってステップ操作
を行なうことによって形成することができるであろう。

勿論、この開ループ制御が成功するか否かは。

本発明の対象の装置の慣性と離線とかどの程度に一定で
あるかによってきまる。

以上１本発明の好適実施例について説明しかつ図解した
が、多くの変更が回前なことが考え、られ。

本発明の範囲に属するそれらの変更はすべて本願の特許
請求の範囲に含まれるものであることを理Ｍｊるべきで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複写機の正面図である。 第２図は本発明による走査台の斜視図である。 第３図は第２図和水す走査台の正面図である。 第４図は第２図に示す格子の説明図である。 第５図及び第６図は本発明による電気機械式クラッチを
制御するための概略電気回路図である。 第７図は本発明による加速度曲線の走査台速度による遮
断状況の説明図である。 （符号の説明） １０・・・・・・複写機。 １２・・・・・・像記録ドラムの表面。 ４８．５６・・・・・・走査台。 ７４・・・・・・前方走査クラッチ。 ８０・・・・・・復帰走査クラッチ。 ８２・・・・・・光電センサ。 ８４・・・・・・格子。 ８８・・・・・・開口。 １８２・・・・・・制御部。 代理人浅村　皓 外４名 ＦＩＧ、／ ＦＩ６．６ 良４Ｌｃｍ　（４＞’ｒ＞

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機であって、光受容体と走査装置とプラテン
   とを有し、前記走査装置は前記プラテン上の物体の像を
   光受容体に投影し、前記複写機は更にセンサと格子とを
   有し、前記センサと前記格子とは相対速度を決定するた
   めに互いに連携しており、。 前記センサ及び前記格子の一方は前記走査装置に固定さ
   れ、それらの他方は前記複写機に固定された前記複写機
   の前記走査装置の速度を制御する方標準の加速度を示す
   基準を与えること。 開口のおのおのに対して検出され、相対速度を表わす信
   号を計数すること。 前記相対速度の、所定の計数値に対する標準速度からの
   偏差を決定すること、及び 前記相対速度の前記橢準速度からの偏差に応答して前記
   走査装置の加速度を制御すること、を包含した複写機の
   走査装置の速度を制御する方法。
2. （２）光受容体、走査台、前記走査台に機械的に結合さ
   れたクラッチ及びプラテンを有し、前記走査台は前記プ
   ラテン上の物体の像を前記光受容体上に投影するために
   前記プラテンを走査するようにされた複写機であって、
   前記複写機は更＆Ｃ足査台の加速度を制御する装置を有
   し、同加速度制御装置は、制御部、前記走査台上に取り
   付けた変位センサ、及び複数の離隔した開口を有する枠
   を含みかつ前記被写機忙竪固に固定された格子を包含し
   ており、前８Ｍセンサは前記センサに対する前記走査台
   の相対速度を示す信号を与えるよう、に前記格子に対し
   て配置され、前記制御部は前記信号に応答し前記クラッ
   チを選択的に駆動して前記走査台の速度を変えるように
   構成された複写機・（３）走査台、複数の開口を有する
   格子、及び光電センサを含み、前記格子と前記センサと
   は相対運動を行なうように取り付けられ、前記センナは
   前記開口を通る光パルスを検出するように構成された複
   写機であって、前記走査台に結合されたクラッチ、及び
   開口のおのおのに対してクロックパルスの数を計数する
   カラ／りを備えており、それによりカウンタの計数値が
   所定値に違した時前記走査台の運動を加速するためにク
   ラッチの駆動を開始するように構成された複写機。