JP2573096B2 - 光学系駆動装置 - Google Patents
光学系駆動装置Info
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- JP2573096B2 JP2573096B2 JP2312189A JP31218990A JP2573096B2 JP 2573096 B2 JP2573096 B2 JP 2573096B2 JP 2312189 A JP2312189 A JP 2312189A JP 31218990 A JP31218990 A JP 31218990A JP 2573096 B2 JP2573096 B2 JP 2573096B2
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- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
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- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
- H02P29/0027—Controlling a clutch between the prime mover and the load
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- G—PHYSICS
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、静電写真複写機、ファクシミリ、イメージ
スキャナなどの画像読取装置に設けられる光学系駆動装
置に関する。
スキャナなどの画像読取装置に設けられる光学系駆動装
置に関する。
例えば光学系移動式の静電写真複写機においては、駆
動源として一つのモータを用い、複写時においては、こ
のモータを常に一方向に回転させることにより、転写紙
を搬送すると共に、光学系を移動させるようにしたもの
がある。
動源として一つのモータを用い、複写時においては、こ
のモータを常に一方向に回転させることにより、転写紙
を搬送すると共に、光学系を移動させるようにしたもの
がある。
そして、このような静電写真複写機においては、光源
やミラーなどの光学系部材を載置したキャリッジは、そ
の移動方向と直交する方向における一端側においてキャ
リッジに嵌め込まれた支持ロボットによって摺動自在保
持され、他端側はキャリッジ支持部材によって摺動自在
に支持され、前記一端側を駆動する所謂片側駆動形式の
ものが多く採用されている。また、モータの回転を正転
電磁クラッチまたは逆転電磁クラッチを介して駆動プー
リーに伝えるようにしている。すなわち、原稿の露出
（スキャン）時においては正転電磁クラッチをオンにし
てこれを介して駆動プーリーを正転させて光学系をスキ
ャン方向に移動させ、光学系を元の位置（ホームポジシ
ョン）に戻す際には、逆転電磁クラッチを介して駆動プ
ーリーを逆転させるようにしている。
やミラーなどの光学系部材を載置したキャリッジは、そ
の移動方向と直交する方向における一端側においてキャ
リッジに嵌め込まれた支持ロボットによって摺動自在保
持され、他端側はキャリッジ支持部材によって摺動自在
に支持され、前記一端側を駆動する所謂片側駆動形式の
ものが多く採用されている。また、モータの回転を正転
電磁クラッチまたは逆転電磁クラッチを介して駆動プー
リーに伝えるようにしている。すなわち、原稿の露出
（スキャン）時においては正転電磁クラッチをオンにし
てこれを介して駆動プーリーを正転させて光学系をスキ
ャン方向に移動させ、光学系を元の位置（ホームポジシ
ョン）に戻す際には、逆転電磁クラッチを介して駆動プ
ーリーを逆転させるようにしている。
ところで、前記キャリッジ支持ロボットのキャリッジ
への嵌め込みに若干の隙間ががあり、正転電磁クラッチ
を起動した場合、キャリッジが急激に動き出すことに伴
ってキャリッジが振動し、このため、光学系が振動して
光源やミラーなどが振動するようになり、その結果、画
像に歪みが生ずるといったことがある。
への嵌め込みに若干の隙間ががあり、正転電磁クラッチ
を起動した場合、キャリッジが急激に動き出すことに伴
ってキャリッジが振動し、このため、光学系が振動して
光源やミラーなどが振動するようになり、その結果、画
像に歪みが生ずるといったことがある。
そこで、従来においては、正転電磁クラッチの駆動回
路においてCRの時定数によって正転電磁クラッチに対す
る印加電圧を徐々に上昇させ、起動時における振動を低
減させる工夫がなされている。
路においてCRの時定数によって正転電磁クラッチに対す
る印加電圧を徐々に上昇させ、起動時における振動を低
減させる工夫がなされている。
しかしながら上記時定数を微妙に調整することが困難
であるため、急激な起動を完全には回避することができ
ず、従って、現状においては前記振動を完全に除去しき
れていない。
であるため、急激な起動を完全には回避することができ
ず、従って、現状においては前記振動を完全に除去しき
れていない。
本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その
目的とするところは、キャリッジ支持ロボットとキャリ
ッジとの間に隙間があっても、キャリッジが振動せず、
従って、画像に歪みを生じさせることがない光学系駆動
装置を提供することにある。
目的とするところは、キャリッジ支持ロボットとキャリ
ッジとの間に隙間があっても、キャリッジが振動せず、
従って、画像に歪みを生じさせることがない光学系駆動
装置を提供することにある。
上述の目的を達成するため、本発明においては、次の
二つの技術手段を採用している。
二つの技術手段を採用している。
第１の手段は、駆動源の回転力を電磁クラッチを介し
て被駆動手段に伝えることにより光学系を移動させる光
学系駆動装置において、前記光学系を住動作させるため
の正転電磁クラッチの制御回路に、起動直後から所定時
間、パルス占有率が徐々に大きくなるパルス信号を入力
することにより、正転電磁クラッチにおける駆動伝達力
を間欠的に徐々に増大させるようにしている。
て被駆動手段に伝えることにより光学系を移動させる光
学系駆動装置において、前記光学系を住動作させるため
の正転電磁クラッチの制御回路に、起動直後から所定時
間、パルス占有率が徐々に大きくなるパルス信号を入力
することにより、正転電磁クラッチにおける駆動伝達力
を間欠的に徐々に増大させるようにしている。
第２の手段は、駆動源の回転力を電磁クラッチを介し
て被駆動手段に伝えることにより光学系を往復移動させ
る光学系駆動装置において、前記光学系を住動作させる
ための正転電磁クラッチの制御回路に起動時から、所定
の電圧を供給する一方、前記光学系を復動作させるため
の逆転電磁クラッチの制御回路に、前記正転電磁クラッ
チの起動時から所定時間、パルス占有率が徐々に小さく
なるパルス信号を入力することにより、前記逆転電磁ク
ラッチにおける駆動伝達力を間欠的に徐々に減少させる
ようにしている。
て被駆動手段に伝えることにより光学系を往復移動させ
る光学系駆動装置において、前記光学系を住動作させる
ための正転電磁クラッチの制御回路に起動時から、所定
の電圧を供給する一方、前記光学系を復動作させるため
の逆転電磁クラッチの制御回路に、前記正転電磁クラッ
チの起動時から所定時間、パルス占有率が徐々に小さく
なるパルス信号を入力することにより、前記逆転電磁ク
ラッチにおける駆動伝達力を間欠的に徐々に減少させる
ようにしている。
前記第１の手段によれば、正転電磁クラッチの起動時
には、被駆動手段への駆動伝達力が間欠的に徐々に増大
するように立上るため、光学系（キャリッジ）の移動動
作が穏やかに、かつ、滑らかに行われる。
には、被駆動手段への駆動伝達力が間欠的に徐々に増大
するように立上るため、光学系（キャリッジ）の移動動
作が穏やかに、かつ、滑らかに行われる。
また、前記第２の手段によれば、正転電磁クラッチの
起動時に逆転電磁クラッチによって光学系の負荷を疑似
的に大きくさせていることにより、光学系（キャリッ
ジ）が穏やかに、かつ、滑らかに移動する。
起動時に逆転電磁クラッチによって光学系の負荷を疑似
的に大きくさせていることにより、光学系（キャリッ
ジ）が穏やかに、かつ、滑らかに移動する。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。
る。
第４図は本発明に係る光学係駆動装置を組み込んでな
る静電写真複写機を概略的に示すもので、同図におい
て、１は複写機本体で、その上部にはコンタクトガラス
２、原稿押さえ３を有する一方、内部には感光体４とそ
の周囲に配置された帯電装置５、現像装置６、転写装置
７、紙分離装置８、クリーニング装置９などを備えると
共に、コンタクトガラス２の下部空間には光学系10が設
けられ、さらに、給紙搬送装置11、排紙搬送装置12、定
着装置13、排紙ローラ対14、給紙カセット15、排紙トレ
イ16などを備えている。
る静電写真複写機を概略的に示すもので、同図におい
て、１は複写機本体で、その上部にはコンタクトガラス
２、原稿押さえ３を有する一方、内部には感光体４とそ
の周囲に配置された帯電装置５、現像装置６、転写装置
７、紙分離装置８、クリーニング装置９などを備えると
共に、コンタクトガラス２の下部空間には光学系10が設
けられ、さらに、給紙搬送装置11、排紙搬送装置12、定
着装置13、排紙ローラ対14、給紙カセット15、排紙トレ
イ16などを備えている。
前記光学系10は、第１図〜第３図にも示すように、原
稿面17を投光する光源18とリフレクタ19と原稿面17から
の反射光を矢印Ｐ方向に反射投光する第１ミラー20とを
載置する第１キャリッジ21と、第１ミラー20からの光を
反射して矢印Ｐとは反対の矢印方向Ｑに反射投光する第
２ミラー22,第３ミラー23を載置する第２キャリッジ24
とを矢印P,Q方向に往復移動自在に設けると共に、第３
ミラー23からの反射光を集光するレンズ装置25と、この
レンズ装置25を経た光を感光体４に向けて反射する第４
ミラー26とを備えている。また、27,28はそれぞれキャ
リッジ21,24の移動方向と直交する方向における両端部
を支持するキャリッジ支持ロボット，キャリッジ支持部
材で、詳細には図示していないが、キャリッジ21,24は
キャリッジ支持ロボット27側においてそれぞれ２個の軸
受により２点支持され、キャリッジ支持部材28側におい
て１点支持されている。
稿面17を投光する光源18とリフレクタ19と原稿面17から
の反射光を矢印Ｐ方向に反射投光する第１ミラー20とを
載置する第１キャリッジ21と、第１ミラー20からの光を
反射して矢印Ｐとは反対の矢印方向Ｑに反射投光する第
２ミラー22,第３ミラー23を載置する第２キャリッジ24
とを矢印P,Q方向に往復移動自在に設けると共に、第３
ミラー23からの反射光を集光するレンズ装置25と、この
レンズ装置25を経た光を感光体４に向けて反射する第４
ミラー26とを備えている。また、27,28はそれぞれキャ
リッジ21,24の移動方向と直交する方向における両端部
を支持するキャリッジ支持ロボット，キャリッジ支持部
材で、詳細には図示していないが、キャリッジ21,24は
キャリッジ支持ロボット27側においてそれぞれ２個の軸
受により２点支持され、キャリッジ支持部材28側におい
て１点支持されている。
第１図〜第３図において、29は第１キャリッジ21およ
び第２キャリッジ24を矢印P,Q方向に往復移動させるた
めの光学系駆動装置で、次のように構成されている。す
なわち第１キャリッジ21および第２キャリッジ24の往復
移動範囲を外れた部位の複写機本体１に２個の経路変曲
用回転体30,31を設けると共に、被駆動手段としての駆
動プーリー32と中間プーリー33とを複写機本１に設ける
一方、第２キャリッジ24に遊転プーリー34を取り付け、
駆動ワイヤー35の一端を複写機本体１側の固定部36に固
着して、駆動ワイヤー35を、遊転プーリー34と、一方の
経路変曲用回転体30と、中間プーリー33と、駆動プーリ
ー32と、他方の経路変曲用回転体31とに順次巻き掛ける
と共に、前記駆動ワイヤー35を止着体37を介して第１キ
ャリッジ21に取り付け、さらに、駆動ワイヤー35を再び
遊転プーリー34に巻き掛けると共に、その端部を複写機
本体１側の他の固定部38に止着してある。
び第２キャリッジ24を矢印P,Q方向に往復移動させるた
めの光学系駆動装置で、次のように構成されている。す
なわち第１キャリッジ21および第２キャリッジ24の往復
移動範囲を外れた部位の複写機本体１に２個の経路変曲
用回転体30,31を設けると共に、被駆動手段としての駆
動プーリー32と中間プーリー33とを複写機本１に設ける
一方、第２キャリッジ24に遊転プーリー34を取り付け、
駆動ワイヤー35の一端を複写機本体１側の固定部36に固
着して、駆動ワイヤー35を、遊転プーリー34と、一方の
経路変曲用回転体30と、中間プーリー33と、駆動プーリ
ー32と、他方の経路変曲用回転体31とに順次巻き掛ける
と共に、前記駆動ワイヤー35を止着体37を介して第１キ
ャリッジ21に取り付け、さらに、駆動ワイヤー35を再び
遊転プーリー34に巻き掛けると共に、その端部を複写機
本体１側の他の固定部38に止着してある。
そして、39は前記駆動プーリー32を正転または逆転さ
せるための正逆転駆動機構で、次のように構成されてい
る。すなわち、駆動としてのモータ（図外）の例えば時
計方向（第１図および第２図において矢印Ｒで示す方
向）の回転（以下、正転と云う）が伝達される駆動軸40
の一端にスプロケット41を固着すると共に、正転電磁ク
ラッチ42,逆転電磁クラッチ43のそれぞれの入力軸44,45
に歯数が互いに等しいスプロケット46,47を設け、これ
らのスプロケット41,46,47にわたって回転伝達用のタイ
ミングベルト48を掛張する一方、正転電磁クラッチ42,
逆転電磁クラッチ43のそれぞれの出力軸49,50に歯数が
互いに等しい正転ギヤ51,逆転ギヤ52を設け、これらの
ギヤ51,52を互いに噛合させると共に、駆動プーリー32
を固着した回転軸53に設けられたギヤ54と逆転ギヤ52と
を噛合させるようにしてある。
せるための正逆転駆動機構で、次のように構成されてい
る。すなわち、駆動としてのモータ（図外）の例えば時
計方向（第１図および第２図において矢印Ｒで示す方
向）の回転（以下、正転と云う）が伝達される駆動軸40
の一端にスプロケット41を固着すると共に、正転電磁ク
ラッチ42,逆転電磁クラッチ43のそれぞれの入力軸44,45
に歯数が互いに等しいスプロケット46,47を設け、これ
らのスプロケット41,46,47にわたって回転伝達用のタイ
ミングベルト48を掛張する一方、正転電磁クラッチ42,
逆転電磁クラッチ43のそれぞれの出力軸49,50に歯数が
互いに等しい正転ギヤ51,逆転ギヤ52を設け、これらの
ギヤ51,52を互いに噛合させると共に、駆動プーリー32
を固着した回転軸53に設けられたギヤ54と逆転ギヤ52と
を噛合させるようにしてある。
第５図は前記正転電磁クラッチ42または逆転電磁クラ
ッチ43の制御を行う回路の構成例を示すもので、この図
において、55はPNP型のトランジスタ、56はNPN型のトラ
ンジスタで、入力端子57に後述するパルス信号をリモー
ト信号として入力することにより、正転電磁クラッチ42
または逆電磁クラッチ43に所定の電圧が印加され、これ
によって、正転電磁クラッチ42または逆電磁クラッチ43
が適宣オン・オフし、光学系10を所定の速度で往復移動
させることができる。すなわち、正転電磁クラッチ42用
の制御回路の入力端子57にローレベルのリモート信号が
入力するとNPN型のトランジスタ55がオンし、このトラ
ンジスタ56のオンによってNPN型のトランジスタ56がオ
ンする。そして、このトランジスタ56のオンによって正
転電磁クラッチ42がオンすると、駆動プーリー32が正転
方向に回転し、光源18からレンズ装置25に至るまでの光
路長が常に一定になるように、しかも、第１キャリッジ
21を第２キャリッジ24の２倍の速度で、第１図における
矢印Ｑ方向に移動させ、また、同様にして、逆転電磁ク
ラッチ43がオンすると、駆動プーリー32が反転方向に回
転し、第１キャリッジ21および第２キャリッジ24を第１
図における矢印Ｐ方向に移動させるのである。
ッチ43の制御を行う回路の構成例を示すもので、この図
において、55はPNP型のトランジスタ、56はNPN型のトラ
ンジスタで、入力端子57に後述するパルス信号をリモー
ト信号として入力することにより、正転電磁クラッチ42
または逆電磁クラッチ43に所定の電圧が印加され、これ
によって、正転電磁クラッチ42または逆電磁クラッチ43
が適宣オン・オフし、光学系10を所定の速度で往復移動
させることができる。すなわち、正転電磁クラッチ42用
の制御回路の入力端子57にローレベルのリモート信号が
入力するとNPN型のトランジスタ55がオンし、このトラ
ンジスタ56のオンによってNPN型のトランジスタ56がオ
ンする。そして、このトランジスタ56のオンによって正
転電磁クラッチ42がオンすると、駆動プーリー32が正転
方向に回転し、光源18からレンズ装置25に至るまでの光
路長が常に一定になるように、しかも、第１キャリッジ
21を第２キャリッジ24の２倍の速度で、第１図における
矢印Ｑ方向に移動させ、また、同様にして、逆転電磁ク
ラッチ43がオンすると、駆動プーリー32が反転方向に回
転し、第１キャリッジ21および第２キャリッジ24を第１
図における矢印Ｐ方向に移動させるのである。
而して、本発明においては、常に一方向に回転するモ
ータの回転を正転電磁クラッチ42または逆転電磁クラッ
チ43を介して駆動プーリー32に伝える場合、正転電磁ク
ラッチ42の起動に際して、この正転電磁クラッチ42に、
起動直後から所定時間、パルス占有率が徐々に増大する
パルス信号を入力して正転電磁クラッチ42に対する電流
を疑似的にオンオフすることにより、駆動伝達力を間欠
的に徐々に増大させ、前記所定時間経過後には、所定の
駆動伝達力で完全にオンさせるのである。
ータの回転を正転電磁クラッチ42または逆転電磁クラッ
チ43を介して駆動プーリー32に伝える場合、正転電磁ク
ラッチ42の起動に際して、この正転電磁クラッチ42に、
起動直後から所定時間、パルス占有率が徐々に増大する
パルス信号を入力して正転電磁クラッチ42に対する電流
を疑似的にオンオフすることにより、駆動伝達力を間欠
的に徐々に増大させ、前記所定時間経過後には、所定の
駆動伝達力で完全にオンさせるのである。
第６図は上記のように制御する場合におけるパルス信号
の種々のパターンを示し、同図（Ａ）に示す例では、正
転電磁クラッチ42のオフ時間を常に一定とし、オン時間
を等差級数的に増加させるようにしている。そして、同
図（Ｂ）に示す例では、正転電磁クラッチ42のオフ時間
を常に一定とし、オン時間を等比級数的に増加させるよ
うにしている。これらの場合、正転電磁クラッチ42をオ
ンさせるためのパルス信号のパルス占有率が徐々に大き
くなると共に、パルススペースも徐々に増大している。
の種々のパターンを示し、同図（Ａ）に示す例では、正
転電磁クラッチ42のオフ時間を常に一定とし、オン時間
を等差級数的に増加させるようにしている。そして、同
図（Ｂ）に示す例では、正転電磁クラッチ42のオフ時間
を常に一定とし、オン時間を等比級数的に増加させるよ
うにしている。これらの場合、正転電磁クラッチ42をオ
ンさせるためのパルス信号のパルス占有率が徐々に大き
くなると共に、パルススペースも徐々に増大している。
また、同図（Ｃ）に示す例では、正転電磁クラッチ42
のオン時間を等差級数的に増加させるようにしている。
そして、同図（Ｄ）に示す例では、正転電磁クラッチ42
のオン時間を等差級数的に増加させるようにしている。
これらの場合、正転電磁クラッチ42をオンさせるための
パルス信号のパルススペースは一定である。
のオン時間を等差級数的に増加させるようにしている。
そして、同図（Ｄ）に示す例では、正転電磁クラッチ42
のオン時間を等差級数的に増加させるようにしている。
これらの場合、正転電磁クラッチ42をオンさせるための
パルス信号のパルススペースは一定である。
そして、上記何れによっても、正転電磁クラッチ42の
起動時におけるオン動作が穏やかに、かつ、滑らかに行
われる。その結果、キャリッジ支持ロボット27とキャリ
ッジ21,24との間に隙間があっても、キャリッジ21,24が
ガタツイたりせず、従って、原稿などの露光時におい
て、光学系10が振動することがないから、原稿読取が確
実に行われ、歪みのない画像を形成することができる。
起動時におけるオン動作が穏やかに、かつ、滑らかに行
われる。その結果、キャリッジ支持ロボット27とキャリ
ッジ21,24との間に隙間があっても、キャリッジ21,24が
ガタツイたりせず、従って、原稿などの露光時におい
て、光学系10が振動することがないから、原稿読取が確
実に行われ、歪みのない画像を形成することができる。
上述の実施例においては、正転電磁クラッチ42の起動
時、その駆動伝達力が間欠的に徐々に大きくなるように
し、前記所定時間経過後には、所定の駆動伝達力で完全
にオンさせるようにしていたが、正転電磁クラッチ42の
起動時から所定時間、光学系10の負荷を疑似的に重くな
るようにしてもよい。すなわち、正転電磁クラッチ42の
起動に際して、この正転電磁クラッチ42に所定の電圧を
供給する一方、逆転電磁クラッチ43の制御回路に、前記
正転電磁クラッチ42の起動時から所定時間、パルス占有
率が徐々に小さくなるパルス信号を入力してその駆動伝
達力を間欠的に徐々に減少させることにより、光学系10
のが負荷が疑似的に大きくなるようにするのである。
時、その駆動伝達力が間欠的に徐々に大きくなるように
し、前記所定時間経過後には、所定の駆動伝達力で完全
にオンさせるようにしていたが、正転電磁クラッチ42の
起動時から所定時間、光学系10の負荷を疑似的に重くな
るようにしてもよい。すなわち、正転電磁クラッチ42の
起動に際して、この正転電磁クラッチ42に所定の電圧を
供給する一方、逆転電磁クラッチ43の制御回路に、前記
正転電磁クラッチ42の起動時から所定時間、パルス占有
率が徐々に小さくなるパルス信号を入力してその駆動伝
達力を間欠的に徐々に減少させることにより、光学系10
のが負荷が疑似的に大きくなるようにするのである。
第７図は上記のように制御する場合におけるパルス信
号の種々のパターンを示し、同図（Ａ）に示す例では、
正転電磁クラッチ42に対して所定の電圧を供給してこれ
をオンさせると共に、このオンと同時に、逆転電磁クラ
ッチ43のオン時間を一定に保持して、オフ時間を等差級
数的に増加させるようにしている。そして、同図（Ｂ）
に示す例では、正転電磁クラッチ42に対して所定の電圧
を供給してこれをオンさせると共に、このオンと同時
に、逆転電磁クラッチ43のオン時間を一定に保持して、
オフ時間を等差級数的に増加させるようにしている。こ
れらの場合、逆転電磁クラッチ43に供給されるパルス電
圧のオフ時間が徐々に大きくなり、パルス占有率が徐々
に小さくなっている。所定時間には零となっている。
号の種々のパターンを示し、同図（Ａ）に示す例では、
正転電磁クラッチ42に対して所定の電圧を供給してこれ
をオンさせると共に、このオンと同時に、逆転電磁クラ
ッチ43のオン時間を一定に保持して、オフ時間を等差級
数的に増加させるようにしている。そして、同図（Ｂ）
に示す例では、正転電磁クラッチ42に対して所定の電圧
を供給してこれをオンさせると共に、このオンと同時
に、逆転電磁クラッチ43のオン時間を一定に保持して、
オフ時間を等差級数的に増加させるようにしている。こ
れらの場合、逆転電磁クラッチ43に供給されるパルス電
圧のオフ時間が徐々に大きくなり、パルス占有率が徐々
に小さくなっている。所定時間には零となっている。
また、同図（Ｃ）に示す例では、正転電磁クラッチ42
に対して所定の電圧を供給してこれをオンさせると共
に、このオンと同時に、逆転電磁クラッチ43のオフ時間
を等差級数的に増加させるようにしている。そして、同
図（Ｄ）に示す例では、正転電磁クラッチ42に対して所
定の電圧を供給してこれをオンさせると共に、このオン
と同時に、逆転電磁クラッチ43のオフ時間を等差級数的
に増加させるようにしている。これらの場合、パルス占
有率が徐々に小さくなり、所定時間には零となると共
に、パルススペースは一定である。
に対して所定の電圧を供給してこれをオンさせると共
に、このオンと同時に、逆転電磁クラッチ43のオフ時間
を等差級数的に増加させるようにしている。そして、同
図（Ｄ）に示す例では、正転電磁クラッチ42に対して所
定の電圧を供給してこれをオンさせると共に、このオン
と同時に、逆転電磁クラッチ43のオフ時間を等差級数的
に増加させるようにしている。これらの場合、パルス占
有率が徐々に小さくなり、所定時間には零となると共
に、パルススペースは一定である。
そして、上記何れによっても、正転電磁クラッチ42の
起動時に光学系10の負荷が疑似的に大きくなることによ
り、キャリッジ21,24が穏やかに、かつ、滑らかに移動
し、前述の実施例と同様の効果を奏する。
起動時に光学系10の負荷が疑似的に大きくなることによ
り、キャリッジ21,24が穏やかに、かつ、滑らかに移動
し、前述の実施例と同様の効果を奏する。
本発明は以上のように構成されるので、キャリッジ支
持ロボットとキャリッジとの間に隙間があっても、正転
電磁クラッチの起動時、キャリッジが振動することがな
くなり、従って、光学系の起因する画像の歪みを防止す
ることができ、原稿などの読取が確実に行われ、例えば
静電写真複写機などにおいては鮮明な画像形成を行うこ
とができる。
持ロボットとキャリッジとの間に隙間があっても、正転
電磁クラッチの起動時、キャリッジが振動することがな
くなり、従って、光学系の起因する画像の歪みを防止す
ることができ、原稿などの読取が確実に行われ、例えば
静電写真複写機などにおいては鮮明な画像形成を行うこ
とができる。
第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は本
発明に係る光学係駆動装置を示す分解斜視図、第２図は
その要部を示す正面図、第３図は正逆回転駆動機構の要
部を示す平面図、第４図は前記光学係駆動装置を組み込
んでなる静電写真複写機の概略を示す縦断面図、第５図
は電磁クラッチの制御回路の一例を示す図、第６図は正
転電磁クラッチおよび逆転電磁クラッチに供給される電
圧波形を示す図である。 第７図は他の実施例に係る正転電磁クラッチおよび逆転
電磁クラッチに供給される電圧波形を示す図である。 10……光学系、32……駆動プーリー、42……正転電磁ク
ラッチ、43……逆転電磁クラッチ。
発明に係る光学係駆動装置を示す分解斜視図、第２図は
その要部を示す正面図、第３図は正逆回転駆動機構の要
部を示す平面図、第４図は前記光学係駆動装置を組み込
んでなる静電写真複写機の概略を示す縦断面図、第５図
は電磁クラッチの制御回路の一例を示す図、第６図は正
転電磁クラッチおよび逆転電磁クラッチに供給される電
圧波形を示す図である。 第７図は他の実施例に係る正転電磁クラッチおよび逆転
電磁クラッチに供給される電圧波形を示す図である。 10……光学系、32……駆動プーリー、42……正転電磁ク
ラッチ、43……逆転電磁クラッチ。
フロントページの続き (72)発明者 楠本 弘 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 石井 喜文 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−148438（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−148439（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】（１）駆動源の回転力を電磁クラッチを介
して被駆動手段に伝えることにより光学系を移動させる
光学系駆動装置において、前記光学系を住動作させるた
めの正転電磁クラッチの制御回路に、起動時から所定時
間、パルス占有率が徐々に大きくなるパルス信号を入力
することにより、正転電磁クラッチにおける駆動伝達力
を間欠的に徐々に増大させるようにしたことを特徴とす
る光学系駆動装置。 （２）駆動源の回転力を電磁クラッチを介して被駆動し
手段に伝えることにより光学系を往復移動させる光学系
駆動装置において、前記光学系を住動作させるための正
転電磁クラッチの制御回路に、起動時から所定の電圧を
供給する一方、前記光学系を復動作させるための逆転電
磁クラッチの制御回路に、前記正転電磁クラッチの起動
時から所定時間、パルス占有率が徐々に小さくなるパル
ス信号を入力することにより、前記逆転電磁クラッチに
おける駆動伝達力を間欠的に徐々に減少させるようにし
たことを特徴とする光学系駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312189A JP2573096B2 (ja) | 1990-11-17 | 1990-11-17 | 光学系駆動装置 |
| US07/783,874 US5241345A (en) | 1990-11-17 | 1991-10-29 | Optical system-driving device |
| EP91118855A EP0486870B1 (en) | 1990-11-17 | 1991-11-05 | Optical system-driving device |
| DE69116521T DE69116521D1 (de) | 1990-11-17 | 1991-11-05 | Antriebsvorrichting für ein optisches System |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312189A JP2573096B2 (ja) | 1990-11-17 | 1990-11-17 | 光学系駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04182677A JPH04182677A (ja) | 1992-06-30 |
| JP2573096B2 true JP2573096B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=18026292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2312189A Expired - Lifetime JP2573096B2 (ja) | 1990-11-17 | 1990-11-17 | 光学系駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5241345A (ja) |
| EP (1) | EP0486870B1 (ja) |
| JP (1) | JP2573096B2 (ja) |
| DE (1) | DE69116521D1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5390008A (en) * | 1993-01-28 | 1995-02-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Scanning apparatus |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442126A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Canon Inc | Exposure scanning device |
| US4148578A (en) * | 1978-04-28 | 1979-04-10 | Pitney-Bowes Inc. | Reciprocating carriage drive system |
| US4386842A (en) * | 1980-12-04 | 1983-06-07 | Xerox Corporation | Programmed acceleration |
| US4377337A (en) * | 1981-01-12 | 1983-03-22 | Pitney Bowes Inc. | Document scanning apparatus for an electrostatic copier |
| JPS57148768A (en) * | 1981-03-12 | 1982-09-14 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Optical scan unit driver of electrophotographic copier |
| JPS61148438A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-07 | Mita Ind Co Ltd | 走査系等の駆動制御方法 |
| JPS61148439A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-07 | Mita Ind Co Ltd | 走査系等の駆動制御方法 |
| JPS6218529A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JPH0442837Y2 (ja) * | 1985-10-28 | 1992-10-09 | ||
| JPS6385733A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | Konica Corp | 複写機における駆動装置 |
| JP2511424B2 (ja) * | 1986-10-03 | 1996-06-26 | 株式会社リコー | 移動光学系の制振装置 |
| JPS647030A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Toshiba Corp | Image forming device |
| JPH01316526A (ja) * | 1988-06-14 | 1989-12-21 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電磁クラッチの制御方法 |
| US5002366A (en) * | 1988-10-21 | 1991-03-26 | Mita Industrial Co., Ltd. | Scanning apparatus for reading an original image |
| JPH02149869A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Sharp Corp | 複写機の直線駆動装置 |
| JPH0377974A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | Minolta Camera Co Ltd | 画像走査装置の照明装置 |
-
1990
- 1990-11-17 JP JP2312189A patent/JP2573096B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-10-29 US US07/783,874 patent/US5241345A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-05 DE DE69116521T patent/DE69116521D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-05 EP EP91118855A patent/EP0486870B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0486870B1 (en) | 1996-01-17 |
| EP0486870A2 (en) | 1992-05-27 |
| US5241345A (en) | 1993-08-31 |
| EP0486870A3 (en) | 1993-08-25 |
| DE69116521D1 (de) | 1996-02-29 |
| JPH04182677A (ja) | 1992-06-30 |
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