JP2793454B2 - 走査系の駆動装置 - Google Patents

走査系の駆動装置

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JP2793454B2
JP2793454B2 JP4313558A JP31355892A JP2793454B2 JP 2793454 B2 JP2793454 B2 JP 2793454B2 JP 4313558 A JP4313558 A JP 4313558A JP 31355892 A JP31355892 A JP 31355892A JP 2793454 B2 JP2793454 B2 JP 2793454B2
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electromagnetic clutch
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pulse
scanning
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英樹 石田
貢 宮本
生一 北川
高志 永島
大介 林
弘 楠本
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    • G03G15/043—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for controlling illumination or exposure

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機やイメージスキ
ャナなどのように原稿を照明走査する走査系を有する画
像形成装置などにおいて用いられる走査系の駆動装置に
関し、特にその駆動力の伝達制御の改良に係る。複写機
等に備えられた走査系には、静止した原稿に対して光学
系が移動するもの、および静止した光学系に対して原稿
載置台が移動するものの２種類があるが、本明細書中に
おいては用語「走査系」は上記の２種類の走査系を総称
する用語として使用される。したがって、走査系の駆動
装置には、光学系を移動制御する装置、および原稿台を
移動制御する装置の双方が含まれる。
【０００２】
【従来の技術】たとえば複写機のような画像形成装置で
は、光学系または原稿載置台を駆動することによって、
原稿を光学的に走査する走査系が備えられている。たと
えば、光学系が駆動される走査系を備えた複写機では、
光源や反射鏡を保持した移動体が原稿に対して等速で変
位させられる。これにより原稿の表面が照明されて走査
される。その過程で原稿から反射された光により感光体
が露光され、この感光体の表面に静電潜像が形成され
る。この静電潜像がトナー像に現像され、そのトナー像
が複写用紙に転写され定着されることにより複写が達成
される。
【０００３】このような複写機等の画像形成装置におい
ては、小形化、高速化と共に、画像品質向上の要求が強
い。そのため、走査系による原稿の走査速度が所定の速
度に達するまでの立上がり時間を短縮すると共に、原稿
の走査中に速度むらが発生しないようにするための改良
がなされている。感光体の表面に形成される静電潜像
は、照明走査された原稿からの反射光によって形成され
るのであるから、複写速度の高速化のためには、走査系
の高速移動が不可欠である。また、原稿像を忠実に再現
するためには、走査速度を一定に保持する必要がある。
【０００４】一方、複写機を小形化すると、ホームポジ
ションから照明走査開始位置までの走査系の移動距離が
短くなる。このため、走査系の移動速度を急激に立ち上
がらせる必要がある。このように走査系の移動速度を急
激に立ち上げると、走査系の速度が定格速度になる直前
に、定格速度を一旦越えるといった所謂オーバーシュー
トが発生する。このオーバーシュートは、照明走査開始
位置の近傍の領域に対応する複写像を劣化させる。その
ため、オーバーシュートの影響を排除するための配慮も
必要である。
【０００５】走査系の移動速度を急激に立ち上げ、しか
もオーバーシュートの複写像への影響を排除した先行技
術は、図１１に示されている。走査系への駆動力は、複
写機に備えられたメインモータから電磁クラッチを介し
て供給される。図１１(a) はこの電磁クラッチへの印加
電圧の時間変化を示し、図１１(b) は走査系の移動速度
の時間変化を示している。
【０００６】この先行技術では、走査系の移動速度を急
激に立ち上げるために、図１１(a)に示すように、走査
系のスタート時において、電磁クラッチへの印加電圧
を、瞬時に、所定の定格電圧まで立ち上げている。この
所定の定格電圧は、原稿の照明走査のために走査系が定
格速度で駆動されるときに、電磁クラッチに印加される
電圧である。なお、図１１において、空転期間とはメイ
ンモータの回転が開始されてから電磁クラッチが接続さ
れるまでの期間であり、助走期間とは走査系がホームポ
ジションから照明走査開始位置に達するまでの期間であ
り、画像形成期間とは原稿の照明走査が行われる期間で
ある。
【０００７】この先行技術では、電磁クラッチは瞬時に
接続されるから、メインモータからの駆動力は走査系に
衝撃的に伝達される。このため、走査系の立上がり直後
には、図１１(b) に示すように、走査系の移動速度は振
動する。移動速度が振動していると、良好な画像形成を
行えない。そこで、移動速度に振動が生じている期間は
助走期間とし、移動速度が安定した後の期間を画像形成
期間としている。
【０００８】ところが、この先行技術では、走査系の移
動速度を安定させるために充分な助走期間を確保するこ
とが必要である。そのため、走査系のホームポジション
から照明走査開始位置までの距離、すなわち助走距離が
長くなる。このため、複写機の小型化が妨げられるとい
う問題がある。この問題は、図１２に示された他の先行
技術により解決される。この先行技術では、図１２(a)
に示すように電磁クラッチへの印加電圧が徐々に増加さ
せられる。そのため、メインモータからの駆動力が走査
系に緩やかに伝達される。その結果、図１２(b) に示す
ように走査系の移動速度はスムーズに立ち上がり、短時
間で定格速度で安定する。したがって、図１１に示され
た先行技術とは異なり、長い助走距離が不要であるか
ら、複写機の小型化を図ることができる。
【０００９】しかし、この先行技術では、電磁クラッチ
への印加電圧を徐々に増加させるために、複雑な構成の
専用の電気回路が必要となる。そのため、コストの増大
を招くという新たな問題が生じる。この問題が解決され
るさらに他の先行技術は、特開昭61−148138号公報に開
示されている。この公開公報には、走査開始初期におい
て電磁クラッチにパルス電圧を印加し、クラッチの接続
／遮断を繰り返すことにより、実質的な半クラッチ状態
を実現しようとした技術が開示されている。しかし、こ
の先行技術では、パルス電圧のパルス周期やパルス含有
率などについての充分な考慮がなされていない。すなわ
ち、たとえばクラッチの接続／遮断を繰り返すことによ
り、光学系の固有振動を助長させ、かえって画質が劣化
したりするおそれがあった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、走査
系の助走距離を短くしながら、走査系の立上がり直後の
振動をなくすことができる走査系の駆動装置を提供する
ことである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項１記載の発明は、一定の慣性質量
を有する走査系と、上記走査系を一定速度で駆動するた
めの駆動力を出力する駆動源と、上記走査系に上記駆動
源からの駆動力を伝達するための電磁クラッチであっ
て、その連結力と上記走査系の慣性質量と上記駆動源の
駆動力との関係によって、上記駆動源の駆動力が上記走
査系に全く伝わらない遮断状態と上記駆動源の駆動力が
上記走査系にそのまま伝わる完全接続状態との間の中間
的な状態である半接続状態となり得、上記半接続状態で
は単位時間当たりの平均印加電圧の大小によって連結力
が変化する電磁クラッチと、一定時間以上上記電磁クラ
ッチに印加することにより、この電磁クラッチを上記完
全接続状態に至らせることができる定格電圧を発生する
電源と、上記走査系の走査開始時において、上記電磁ク
ラッチに、この電磁クラッチの連結力を減少させて上記
走査系の速度を一旦低下させることができるオフ時間間
隔で、上記電源が発生する定格電圧をパルス的に印加
し、電磁クラッチの連結力を徐々に増加させる制御手段
とを含むことを特徴とする走査系の駆動装置である。
【００１２】この構成によれば、電磁クラッチには電源
が発生する定格電圧がパルス的に印加される。これによ
り、電磁クラッチは遮断状態から半接続状態となる。パ
ルス電圧は、電磁クラッチの連結力を減少させて走査系
の速度を一旦低下させることができるオフ時間間隔で印
加される。そのため、電磁クラッチの連結力は増加／減
少を繰り返しながら徐々に増加していく。
【００１３】これにより、走査系には徐々に駆動力が伝
達され、走査系の速度はスムーズに立ち上がる。走査系
の速度が立ち上がるに従って電磁クラッチにおけるすべ
り量は減少し、走査系の速度は速やかに定格速度に達す
る。このようにして、短い助走距離で走査系の速度を定
格速度まで立ち上げ、かつ、安定させることができる。
【００１４】したがって、走査系が適用された装置の小
型化を図ることができ、また、電磁クラッチへの印加電
圧を連続的に変化させるような複雑な回路は不要である
から、構成の複雑化やコストの増大を招くことがない。
また、走査系を穏やかにスタートさせることができ、走
査系の速度に大きな振動が生じることはない。そのた
め、この走査系がたとえば画像形成のために用いられる
場合には、走査系の速度の振動の影響の少ない良好な画
像を形成することができる。
【００１５】請求項２記載の走査系の駆動装置は、上記
走査系と、上記駆動源と、上記電磁クラッチと、上記電
源と、上記走査系の走査開始時において、上記電磁クラ
ッチに、当初の所定期間は相対的に長いパルス幅で上記
電源が発生する定格電圧をパルス的に印加し、上記所定
期間の経過後は上記走査系の速度が所定速度に立ち上が
るまで相対的にオン時間が短いパルス幅で上記定格電圧
をパルス的に印加して電磁クラッチの連結力を徐々に増
加させる制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１６】この構成では、まず相対的に長いパルス幅
のパルス電圧が電磁クラッチに印加される。そのため、
電磁クラッチは、遮断状態から速やかに半接続状態とな
る。これにより、走査系の速度が定格速度まで立ち上が
る時間を短縮することができ、また、走査系の助走距離
を一層短縮することができる。また、所定期間の経過後
には、短いパルス幅のパルス電圧が電磁クラッチに印加
される。これにより、駆動源からの駆動力が走査系に衝
撃的に伝達されることが防がれるから、走査系の速度に
大きな振動を生じさせることなく、この走査系の速度を
穏やかに立ち上げることができる。
【００１７】なお、最初に長いパルス幅のパルス電圧が
電磁クラッチに印加されることで、電磁クラッチは確実
に半接続状態となる。そのため、電磁クラッチの吸引特
性のばらつきの影響を吸収することもできる。また、電
磁クラッチを一旦半接続状態に至らせた後に短いパルス
幅のパルス電圧が電磁クラッチに印加されるから、電磁
クラッチの接続／遮断が繰り返されることにより発生す
る異常音を効果的に抑制できる。
【００１８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の走
査系の駆動装置において、上記制御手段は、走査系の走
査開始時において、上記電磁クラッチに上記定格電圧を
パルス的に与える際に、まず、比較的パルス幅の長い第
１パルスを与え、その後は、比較的パルス幅の短い第２
パルス以降のパルスを所定のオフ時間間隔で上記走査系
の速度が所定速度に立ち上がるまで印加するものである
ことを特徴とする。
【００１９】これにより、第１パルスの印加よって電磁
クラッチは速やかに半接続状態に至り、第２パルス以降
のパルスの印加によって走査系の速度が穏やかに立ち上
がる。なお、上記第１パルスのパルス幅は、この第１パ
ルスを上記電磁クラッチに印加することで、上記電磁ク
ラッチの最大連結力の２０％乃至５０％の連結力が得ら
れるように設定されていることが好ましい（請求項
４）。
【００２０】請求項５記載の発明は、請求項３または４
記載の走査系の駆動装置において、上記第２パルス以降
のパルスが上記電磁クラッチに印加されるときのオフ時
間間隔は、上記走査系の速度が一旦低下するように上記
電磁クラッチの連結力を低下させることができる時間に
設定されていることを特徴とする。このようにすれば、
走査系の速度をより一層穏やかに立ち上げることができ
る。
【００２１】請求項６記載の発明は、上記走査系と、上
記駆動源と、上記電磁クラッチと、上記電源と、上記走
査系の走査開始時において、上記電磁クラッチに、上記
電源が発生する定格電圧を所定のパルス含有率を有する
ようにパルス的に印加してその連結力を徐々に増大させ
るとともに、そのパルス含有率を時間経過に伴って増大
させる制御手段とを含むことを特徴とする走査系の駆動
装置である。
【００２２】この構成によれば、電磁クラッチに印加さ
れるパルス電圧のパルス含有率が時間経過に伴って増加
させられる。そのため、電磁クラッチは半接続状態にお
ける連結力の増加／減少を繰り返しながら、速やかに、
かつ、確実に完全接続状態に移行する。なお、上記制御
手段は、パルス周期は不変に保ち、パルス含有率のみを
変化させるものであることが好ましい（請求項７）。
【００２３】請求項８記載の発明は、上記走査系と、上
記駆動源と、上記電磁クラッチと、上記電源と、上記走
査系の走査開始時において、上記電磁クラッチに当初の
期間には相対的に長いパルス幅で上記電源が発生する定
格電圧をパルス的に印加し、その後は相対的に短いパル
ス幅で上記電源が発生する定格電圧をパルス的に印加し
てその連結力を徐々に増大させるとともに、そのパルス
含有率を時間経過に伴って増大させる制御手段とを含む
ことを特徴とする走査系の駆動装置である。
【００２４】この構成によれば、当初は長いパルス幅の
パルス電圧が印加されるから、電磁クラッチは速やかに
半接続状態に至る。そして、その後は短いパルス幅のパ
ルス電圧の印加により、電磁クラッチの連結力は増加／
減少を繰り返しながら徐々に増加する。これにより、走
査系の速度は穏やかに立ち上がる。そして、短いパルス
幅のパルス電圧のパルス含有率は時間経過に伴って増大
させられるから、電磁クラッチは速やかに、かつ、確実
に完全接続状態に至ることになる。
【００２５】これによって、走査系の速度を速やに、か
つ、スムーズに定格速度に立ち上げることができる。し
かも、電磁クラッチを確実に完全接続状態に至らせるこ
とができるから、走査系の速度が定格速度に立ち上がっ
た後には、駆動源からの駆動力を確実に走査系に伝達す
ることができる。これにより、走査系による走査を良好
に行わせることができる。
【００２６】また、最初に長いパルス幅のパルス電圧が
電磁クラッチに印加されることで、電磁クラッチは確実
に半接続状態となる。そのため、請求項２記載の発明の
場合と同様に、電磁クラッチの吸引特性のばらつきの影
響を吸収することができ、さらに、電磁クラッチの接続
／遮断が繰り返されることによる異常音の発生を効果的
に抑制できる。
【００２７】なお、上記制御手段は、パルス含有率を時
間経過に伴って増大させる際に、パルス周期は不変に保
つものであることが好ましい（請求項９）。請求項１０
記載の発明は、請求項８または９記載の走査系の駆動装
置において、上記制御手段は、走査系の走査時におい
て、上記電磁クラッチに定格電圧をパルス的に与える際
に、まず、比較的パルス幅の長い長パルスを与え、その
後の所定期間には比較的パルス幅の短い複数の短パルス
を与え、その所定期間の経過後には長パルスのパルス幅
よりも短く短パルスのパルス幅よりも長いパルス幅を有
する１つ以上の中パルスを与えることを特徴とする。
【００２８】この構成により、長パルスの印加により電
磁クラッチを速やかに半接続状態に至らせることがで
き、短パルスの印加により駆動源からの駆動力を穏やか
に走査系に伝達してその速度をスムーズにかつ速やかに
立ち上げることができ、中パルスの印加により電磁クラ
ッチを確実に完全接続状態に至らせることができる。な
お、上記長パルスのパルス幅は、この長パルスを上記電
磁クラッチに印加することで、上記電磁クラッチの最大
連結力の２０％乃至５０％の連結力が得られるように設
定されていることが好ましい（請求項１１）。
【００２９】請求項１２記載の発明は、請求項１０また
は１１記載の走査系の駆動装置において、上記短パルス
が上記電磁クラッチに印加されるときのオフ時間は、上
記走査系の速度が一旦低下するように上記電磁クラッチ
に連結力を低下させることができる時間に設定されてい
ることを特徴とする。これにより、走査系の速度を一層
穏やかに立ち上げることができる。
【００３０】請求項１３記載の発明は、上記走査系と、
上記駆動源と、上記電磁クラッチと、上記電源と、上記
走査系の走査開始時において、上記電磁クラッチに、上
記電源が発生する定格電圧を、上記電磁クラッチの連結
力が等速的に増大するようなパルス含有率を有するよう
にパルス的に印加する制御手段とを含むことを特徴とす
る走査系の駆動装置である。
【００３１】この構成によれば、電磁クラッチの連結力
は等速的に増加し、加速度的に増加することがない。そ
のため、走査系の速度の振動を効果的に抑制しつつ、そ
の速度を速やかに定格速度に立ち上げることができる。
また、この構成では、使用される電磁クラッチのトルク
の大小によらずに、走査系の立ち上がり特性をほぼ一定
にすることができる。
【００３２】請求項１４記載の発明は、請求項１乃至１
３のいずれかに記載の走査系の駆動装置において、上記
走査系の走査開始時に上記電磁クラッチに印加されるパ
ルス電圧波形は、上記走査系の固有振動を抑制すること
ができるように設定されていることを特徴とする。この
構成によれば、走査系の固有振動が抑制される。そのた
め、たとえばこの走査系が画像形成のために利用される
場合などには、走査系の固有振動の影響の少ない良好な
画像を形成することができる。
【００３３】請求項１５記載の発明は、請求項１乃至１
４のいずれかに記載の走査系の駆動装置において、上記
走査系の走査開始時に上記電磁クラッチに印加されるパ
ルス電圧波形を可変設定するパルス波形設定手段をさら
に含むことを特徴とする。この構成によれば、使用され
る電磁クラッチの特性に応じて電磁クラッチに印加され
るパルス電圧波形を可変設定することができる。そのた
め、電磁クラッチの個体差に依らずに、走査系の駆動を
良好に行える。
【００３４】なお、上記パルス波形設定手段は、走査開
始時に上記電磁クラッチに印加されるパルス電圧波形を
複数種類記憶した記憶手段と、この記憶手段に記憶され
た複数種類のパルス電圧波形から任意のパルス電圧波形
を選択する手段とを含むものであってもよい（請求項１
６）。請求項１７記載の発明は、請求項１乃至１６のい
ずれかに記載の走査系の駆動装置において、上記駆動源
からの駆動力を、上記走査系が上記電磁クラッチを介し
て与えられる駆動力により駆動される方向とは逆方向に
駆動されるように上記走査系に伝達する逆転用電磁クラ
ッチであって、その連結力と上記走査系の慣性質量と上
記駆動源の駆動力との関係によって、上記駆動源の駆動
力が上記走査系に全く伝わらない遮断状態と上記駆動源
の駆動力が上記走査系にそのまま伝わる完全接続状態と
の間の中間的な状態である半接続状態となり得、上記半
接続状態では単位時間当たりの平均印加電圧の大小によ
って連結力が変化する逆転用電磁クラッチをさらに含
み、上記制御手段は、上記走査系が移動終端位置に達し
たことに応答して上記逆転用電磁クラッチに上記電源か
らの定格電圧を連続的に印加し、上記走査系が初期位置
に戻る直前の期間には、上記逆転用電磁クラッチに、上
記電源からの定格電圧をパルス的に印加するものである
ことを特徴とする。
【００３５】この構成によれば、逆転用電磁クラッチを
介して駆動源からの駆動力が走査系に伝達されると、走
査系は移動終端位置から初期位置に戻る方向に駆動され
る。このとき、制御手段は、走査系が初期位置に戻る直
前に期間には、逆転用電磁クラッチにパルス電圧を印加
する。これにより、走査系を初期位置に復帰させる際
に、この初期位置において走査系を穏やかに停止させる
ことができる。
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施例の走査
系の駆動装置が適用される複写機の内部構成を示す概念
図である。複写機本体１の内部空間は、区画板１１によ
って、上部ケーシング１２と下部ケーシング１３とに区
画されている。そして、上部ケーシング１２内には、原
稿を照明走査するための走査系である一定の慣性質量を
有する光学系２が設けられており、下部ケーシング１３
内には、複写紙Ｐ上に複写画像を形成する複写処理部４
と、複写紙搬送部５とが設けられている。
【００４０】光学系２は、発光体３１および主反射板３
２で構成される光源２１と、第１〜第３反射鏡２２〜２
４と、レンズ２５と、第４反射鏡２６とを有している。
光学系２は、ガイド軸２７ａ，２７ｂおよびガイドレ―
ル（図示せず。）に沿って、光源２１および第１〜第３
反射鏡２２，２３，２４を矢印Ａで示す方向に移動させ
ることにより、コンタクトガラス等からなる原稿載置台
１４上の原稿Ｄを照明走査することができるように構成
されている。但し、光学系２の移動時には、光源２１と
第１反射鏡２２とが一体として往復動し、第２反射鏡２
３および第３反射鏡２４が一体として往復動する。
【００４１】複写紙搬送部５は、給紙ロ―ラ５１，５
２、給紙路５３，５４、搬送ロ―ラ５５ａ，５５ｂ、レ
ジストロ―ラ５６、搬送ベルト５７、加熱定着ロ―ラ５
８および排出ロ―ラ５９を有している。そして、複写紙
搬送部５は、給紙ロ―ラ５１，５２を選択的に駆動する
ことにより、給紙カセット１６又は１７から複写紙Ｐを
取り出し、複写処理部４に導いてトナ―像を転写させ、
加熱定着ロ―ラ５８によってトナ―像を加熱して定着さ
せた後、排紙トレイ１８上に排出するように構成されて
いる。なお、複写紙搬送部は、この構成に限定されるも
のではなく、例えば給紙側と排出側を同じ側とする構成
等、従来公知の他の構成の複写紙搬送部を用いることも
できる。
【００４２】複写処理部４は、図中Ｃで示す方向に回転
する感光体ドラム４１の周囲に、帯電チャ―ジャ４２、
現像装置４３、転写チャ―ジャ４４、分離チャ―ジャ４
５およびクリ―ナ４６を順次配設して成る。そして、複
写処理部４は、帯電チャ―ジャ４２によって均一に帯電
させた感光体ドラム４１の外面に原稿像を結像させて静
電潜像を形成させた後、現像装置４３によってトナ―像
に顕像化し、転写チャ―ジャ４４によってトナ―像を複
写紙Ｐ上に転写するように構成されている。トナー像を
転写した後の感光体ドラム４１の表面に残留するトナ―
は、クリ―ナ４６で回収される。なお、複写処理部は、
この構成に限定されるものではなく、例えばベルト状の
感光体を用いたもの等、従来公知の他の構成の複写処理
部を用いることもできる。
【００４３】図２は走査系の駆動装置の構成を詳細に示
す平面図である。駆動装置１００は、走査領域間に張設
された駆動ワイヤ１０１と、駆動ワイヤ１０１の所定位
置に取り付けられているとともに光学系２の各構成部分
を保持している移動体１０２と、駆動ワイヤ１０１が巻
き付けられたワイヤ巻付ドラム１０３と、駆動力をワイ
ヤ巻付ドラム１０３に伝達してドラム１０３を正転させ
移動体１０２をＬ方向に移動させる正転用電磁クラッチ
１０４と、駆動力をワイヤ巻付ドラム１０３に伝達して
ドラム１０３を逆転させ第１ミラーボックス６１および
第２ミラーボックス６２をＲ方向に移動させる逆転用電
磁クラッチ１０５とを備えている。
【００４４】正転用電磁クラッチ１０４および逆転用電
磁クラッチ１０５には、たとえば、神鋼電機株式会社製
のマイクロクラッチＢＨ−３−Ａ０１が用いられる。こ
のマイクロクラッチの主な仕様は次のとおりである。 定格入力電圧 ・・・・ ＤＣ２４Ｖ±１０％ 定格入力電流 ・・・・ ０．１７５Ａ 静摩擦トルク ・・・・ ３kgfcm 以上 負荷トルク ・・・・ ０．４６kgfcm 移動体１０２は、光源２１および第１反射鏡２２を支持
する第１ミラーボックス６１と、第２反射鏡２３および
第３反射鏡２４（図１参照。）を支持する第２ミラーボ
ックスとを有している。そして、第１ミラーボックス６
１側は駆動ワイヤ１０１の所定位置に固定されている。
また、第２ミラーボックス６２側には、ガイドプーリ１
０６が設けられている。
【００４５】駆動ワイヤ１０１は、一端が走査領域の逆
転側（Ｒ方向）端部に固定され、移動体１０２のガイド
プーリ１０６、プーリ１０７に掛巻され、ワイヤ巻付ド
ラム１０３に複数回巻き付けられ、さらにプーリ１０
８、ガイドプーリ１０６に掛巻されて他端が走査領域の
正転側（Ｌ方向）端部にばね１０９を介して固定されて
いる。
【００４６】この構成により、ワイヤ巻付ドラム１０３
が回転すると、第１ミラーボックス６１がＬ，Ｒ方向に
移動し、第２ミラーボックス６２は第１ミラーボックス
６１の移動速度の半分の速さでＬ，Ｒ方向に移動する。
正転用電磁クラッチ１０４は、図３および図４に示すよ
うに、メインモータ１１０（図５参照。）に連結された
駆動ギア１１１に噛合して常時回転するクラッチギア１
１２と、このクラッチギア１１２と同軸に設けられてい
るとともに、このクラッチギア１１２とは独立に回転す
ることができる従動ギア１１３とを有している。そし
て、内蔵した電磁コイル（図示せず。）により従動ギア
１１３をクラッチギア１１２側に吸引して、従動ギア１
１３を適当な摩擦板など（図示せず。）を介してクラッ
チギア１１２に摩擦接触させ、この摩擦力によりクラッ
チギア１１２に与えられている駆動力を従動ギア１１３
に伝達する構成となっている。
【００４７】一方、逆転用電磁クラッチ１０５は、メイ
ンモータ（図示せず。）に連結された駆動ギア１１１に
噛合して常時回転するクラッチギア１１４と、このクラ
ッチギア１１４と同軸に設けられているとともに、この
クラッチギアとは独立に回転することができる従動ギア
１１５とを有している。そして、内蔵した電磁コイル
（図示せず。）により従動ギア１１５をクラッチギア１
１４側に吸引して、従動ギア１１５を適当な摩擦板など
（図示せず。）を介してクラッチギア１１４に摩擦接触
させ、この摩擦力によりクラッチギア１１４からの駆動
力を従動ギア１１５に伝達する構成となっている。
【００４８】また、正転用電磁クラッチ１０４の従動ギ
ア１１３は、図４に示すように、逆転用電磁クラッチ１
０５の従動ギア１１５に噛合されており、従動ギア１１
５は、ワイヤ巻付ドラム１０３に噛合している。正転用
電磁クラッチ１０４および逆転用電磁クラッチ１０５
は、完全接続状態に至る以前には単位時間当たりの平均
印加電圧の大小によって連結力が変化するものである。
そして、この連結力と、光学系２の慣性質量と、メイン
モータ１１０からの駆動力との関係によって、電磁クラ
ッチ１０４，１０５は、遮断状態と完全接続状態との間
の中間的な状態である半接続状態となり得る。なお、遮
断状態とは、メインモータ１１０からの駆動力が移動体
１０２に全く伝達されない状態である。また、完全接続
状態とは、メインモータ１１０からの駆動力がそのまま
移動体１０２に伝達される状態である。
【００４９】正転用電磁クラッチ１０４と逆転用電磁ク
ラッチ１０５とはいずれか一方が選択されて接続状態と
され、これにより、図３に示す正転動作および逆転動作
を行わせることができる。すなわち、図４（ａ）に示す
ように、正転用電磁クラッチ１０４を接続状態とする
と、クラッチギア１１２からの回転力が従動ギア１１３
へ伝達され、さらに自由回転状態の従動ギア１１５を介
してワイヤ巻付けドラム１０３に伝達されるから、ワイ
ヤ巻付けドラム１０３は図３の正転方向に回転すること
になる。この結果、第１ミラーボックス６１および第２
ミラーボックス６２は、図２のＬ方向に駆動されること
になる。一方、図４（ｂ）に示すように、逆転用電磁ク
ラッチ１０５を接続状態とすると、クラッチギア１１４
からの回転力が従動ギア１１５からワイヤ巻付けドラム
１０３に伝達される。このとき、従動ギア１１５と噛合
した従動ギア１１３は従動ギア１１５の回転に従動する
に過ぎない。このため、ワイヤ巻付けドラム１０３は図
３の逆転方向に回転することになり、この結果、移動体
１０２は図２のＲ方向に駆動されることになる。
【００５０】なお、逆転用のクラッチギア１１４には、
正転用のクラッチギア１１２よりも歯数の少ないものが
適用され、これにより画像形成のための走査を終了した
第１ミラーボックス６１および第２ミラーボックス６２
がホームポジションに戻る際のリターン動作を高速に行
わせるようにしている。図５は、上記の駆動装置を制御
するための電気的構成を示す機能ブロック図である。両
電磁クラッチ１０４，１０５の接続および遮断は、制御
回路２００により制御される。制御回路２００の動作電
力は電源回路３００で作成されており、この制御回路２
００にはさらに、複写動作の開始を指示するためのプリ
ントスイッチ３０１、およびメインモータ１１０をオン
／オフさせる出力回路３０４が接続されている。
【００５１】電源回路３００は、電磁クラッチ１０４，
１０５に与えるべき定格電圧を発生する。この定格電圧
は、一定時間以上にわたって連続的に電磁クラッチ１０
４，１０５に印加することにより、これらの電磁クラッ
チ１０４，１０５を完全接続状態に至らせることができ
る電圧である。この定格電圧の印加は、制御回路２００
により制御される。
【００５２】図６(a) は走査開始初期において制御回路
２００から正転用電磁クラッチ１０４に印加される電圧
波形を示す波形図であり、図６(b) は移動体１０２（第
１ミラーボックス６１）の移動速度の時間変化を示す図
である。プリントスイッチ３０１がオンされると、プリ
ントスイッチ３０１からの操作信号が制御回路２００に
入力される。この操作信号に応答して、制御回路２００
は、出力回路３０４を通じてメインモータ１１０を付勢
する。さらに制御回路２００は、少なくとも移動体１０
２がホームポジションから照明操作開始位置にまで達す
るまでの助走期間が終了するまでは、正転用電磁クラッ
チ１０４に対してパルス電圧を印加する。
【００５３】すなわち、図６(a) に示すように、制御回
路２００は、電源回路３００が発生する上記定格電圧を
スイッチングすることで、一定のオン時間ΔONのパルス
電圧をオフ時間ΔOFF の間隔で正転用電磁クラッチ１０
４に印加する。オフ時間ΔOF F は、正転用電磁クラッチ
１０４の連結力を減少させて移動体１０２の移動速度を
一旦低下させることができる時間である。このオフ時間
ΔOFF は一定値であってもよく、また、時間経過や移動
体１０２の位置に応じて変化する値であってもよい。図
６(a) に示されたパルス波形は一例であり、この例で
は、オフ時間ΔOF F は５ｍsec で一定とされている。ま
た、オン時間ΔONは５ｍsec とされている。このような
パルス電圧が、たとえば９周期分だけ継続的に印加され
る。なお、１つのパルスの印加で正転用電磁クラッチ１
０４が一気に完全接続状態に至ることがないように、オ
ン時間ΔONは、３０msec以下とすることが好ましい。
【００５４】これにより、図６(b) に示すように、移動
体１０２の移動速度は、さほど大きな振動を生じること
なく徐々に立ち上がり、助走期間の末期には定格速度で
安定させることができる。その結果、移動体１０２を図
２のＬ方向に向けて穏やかにスタートさせることができ
る。なお、クラッチギア１１２や従動ギア１１３などの
歯数ピッチなどを考慮し、移動体１０２の移動速度の振
動が光学系２の固有振動を抑制するような振動となるよ
うにオン時間ΔONおよびオフ時間ΔOFF を定めることが
好ましい。これにより、光学系２の固有振動を抑制でき
るから、画質を向上できる。
【００５５】移動体１０２が所定の移動速度で照明走査
開始位置に達した後の画像形成期間には、制御回路２０
０は、正転用電磁クラッチ１０４に対して連続的に定格
電圧を印加する。これにより、移動体１０２は、メイン
モータ１１０からの駆動力を得て、等速移動する。そし
て、移動体１０２がＬ方向終端位置まで達すると、正転
用電磁クラッチ１０４はオフされ、制御回路２００は逆
転用電磁クラッチ１０５に対して連続的に定格電圧を印
加する。これにより、移動体１０２はＲ方向（図２参
照。）に向かって等速移動し、リターン動作が行われ
る。
【００５６】このリターン動作の末期には、移動体１０
２は再び画像領域を経て助走領域に達する。このとき、
制御回路２００は、逆転用電磁クラッチ１０５に対して
所定のパルス電圧を印加する。このパルス電圧は、逆転
用電磁クラッチ１０５のクラッチギア１１４と駆動ギア
１１１との連結力を徐々に減少させることができるよう
な電圧である。これにより、移動体１０２はスムーズに
減速し、ホームポジションで停止する。その後、制御回
路２００は、出力回路３０４を通じてメインモータ１１
０をオフする。
【００５７】以上のように本実施例によれば、走査系の
スタート時において、電磁クラッチ１０４の連結力を減
少させて移動体１０２の速度を一旦低下させることがで
きるようなオフ時間間隔で、一定のオン時間のパルス電
圧を正転用電磁クラッチ１０４に継続的に印加してい
る。すなわち、正転用電磁クラッチ１０４には、パルス
的に電圧が印加され、これにより、クラッチ１０４の連
結力は増加／減少を繰り返しながら徐々に増加してい
く。これにより、移動体１０２には徐々に駆動力が伝達
されるから、この移動体１０２の移動速度はスムーズに
立ち上がる。移動体１０２の移動速度が立ち上がるに従
って、正転用電磁クラッチ１０４の一対の摩擦板の間の
すべり量が少なくなっていく。れにより、移動体１０２
の移動速度を短い助走距離で定格速度に立ち上げて、か
つ、安定させることができる。したがって、複写機の小
型化に有利であるとともに、画像の劣化も防止できる。
しかも、電磁クラッチへの印加電圧を連続的に変化させ
るような複雑な回路は不要であるから、構成が複雑化す
ることも、コストが過度に増大することもない。
【００５８】一方、正転用電磁クラッチ１０４や逆転用
電磁クラッチ１０５に印加されるパルス電圧の波形パタ
ーンを複数種類記憶したメモリ３１０（図５参照。）を
制御回路２００に備え、各パルス波形をたとえばディッ
プスイッチ３１１（図５参照。）で選択する構成とする
こともできる。この構成を採用すれば、製品の出荷時
に、その製品に使用されている電磁クラッチ１０４，１
０５の性能に応じたパルス波形をディップスイッチ３１
１で選択したり、保守点検時に、経時変化した電磁クラ
ッチ１０４，１０５の性能に応じてパルス波形をディッ
プスイッチ３１１で選択したりすることができる。これ
により、移動体１０２の移動速度の立ち上がり特性に、
正転用電磁クラッチ１０４の個体差に起因したばらつき
が生じることが抑制される。
【００５９】なお、パルス波形の記憶は、波形自体を記
憶することもできるが、オン時間Δ ONおよびオフ時間Δ
OFF をいずれも一定とするときには、オン時間ΔONおよ
びオフ時間ΔOFF を複数種類記憶しておけば足りる。ま
た、パルス波形の選択は、ディップスイッチ３１１以外
の、たとえば複写機に備えられたキー入力部の操作によ
り行われてもよい。
【００６０】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。本実施例の説明においては、上述の図１乃至図５を
再び参照するとともに、さらに図７を参照する。図７
(a) は移動体１０２の移動開始初期に制御回路２００が
正転用電磁クラッチ１０４に印加する電圧波形を示す波
形図であり、図７(b) は移動体１０２の移動速度の時間
変化を示す図である。
【００６１】操作者がプリントスイッチ３０１をオンす
ると、プリントスイッチ３０１からの操作信号が制御回
路２００に入力される。この操作信号に応答して、制御
回路２００は出力回路３０４を通じてメインモータ１１
０をオンし、さらに、移動体１０２が照明走査開始位置
に達するまでの期間にわたって正転用電磁クラッチ１０
４に対してパルス電圧を印加する。
【００６２】すなわち、図７(a) に示すように、空転期
間から助走期間の初期にわたる期間において、正転用電
磁クラッチ１０４に対して、オン時間ΔＬONが相対的に
長い第１パルスＰ１が印加される。その後は、第１パル
スＰ１のオン時間ΔＬONよりも相対的に短い一定のオン
時間ΔＳONのパルス電圧をオフ時間ΔOFF の間隔で正転
用電磁クラッチ１０４に印加する。オフ時間ΔOFF は、
正転用電磁クラッチ１０４の連結力を減少させて走査系
の立ち上がり速度を一旦低下させることができる時間で
ある。このオフ時間ΔOFF は一定値であってもよく、ま
た、時間経過や移動体１０２の位置に応じて変化する値
であってもよい。図７(a) に示されたパルス波形は一例
であり、この例では、オフ時間ΔOFF は５ｍsec で一定
とされている。また、オン時間ΔＳONは５ｍsec とされ
ている。このようなパルス電圧が、たとえば７周期分だ
け継続的に印加される。
【００６３】なお、第１パルスＰ１のオン時間ΔＬ
ONは、クラッチギア１１２と従動ギア１１３との各摩擦
面間の隙間を無くし、クラッチギア１１２と従動ギア１
１３との連結力が、その連結力の最大値の２０％乃至５
０％程度となるように設定されている。これにより、先
ず、第１パルスＰ１に対応したパルス電圧により正転用
電磁クラッチ１０４のクラッチギア１１２と従動ギア１
１３との摩擦面間の隙間がなくされる。その後に、比較
的短いオン時間ΔＳONのパルス電圧が正転用電磁クラッ
チ１０４に印加される。これにより、移動体１０２の移
動速度にさほど大きな振動を生じさせることなく、移動
体１０２を穏やかにスタートさせることができる。そし
て、比較的短い助走距離で移動体１０２の移動速度を定
格速度まで立ち上げて安定させることができる。
【００６４】電磁クラッチ１０４のクラッチギア１１２
と従動ギア１１３との隙間は、第１パルスＰ１の印加に
より一気に減少するから、助走期間が短くなるばかりで
なく空転期間も短くなる。さらに、電磁クラッチ１０４
の吸引特性のばらつきに起因して助走期間における移動
体１０２の挙動にばらつきが生じることを効果的に抑制
でき、また、電磁クラッチ１０４の接続／遮断が繰り返
されることにより生じる異常音も防止できる。なお、電
磁クラッチ１０４の吸引特性とは、従動ギア１１３がク
ラッチギア１１２の方向に吸引されるときの応答性のこ
とである。
【００６５】なお、クラッチギア１１２や従動ギア１１
３の歯数ピッチなどを考慮し、移動体１０２の移動速度
の振動が光学系２の固有振動を抑制するような振動とな
るようにオン時間ΔＬON，ΔＳONおよびオフ時間ΔOFF
を定めることが好ましい。これにより、光学系２の固有
振動を抑制できるから、画質を向上できる。移動体１０
２が所定の移動速度で画像領域に達すると、制御回路２
００は、正転用電磁クラッチ１０４に対して連続的に定
格電圧を印加する。これにより、移動体１０２は、メイ
ンモータ１１０からの駆動力を得て、等速移動する。そ
して、移動体１０２がＬ方向終端位置まで達すると、正
転用電磁クラッチ１０４はオフされ、制御回路２００は
逆転用電磁クラッチ１０５に対して連続的に定格電圧を
印加する。これにより、移動体１０２はＲ方向（図２参
照。）に向かって等速移動し、リターン動作が行われ
る。
【００６６】このリターン動作の末期には、移動体１０
２は、照明走査開始位置を超えて、再び助走区間に達す
る。このとき、制御回路２００は、逆転用電磁クラッチ
１０５に対して所定のパルス電圧を印加する。このパル
ス電圧は、逆転用電磁クラッチ１０５のクラッチギア１
１４と駆動ギア１１１との連結力を徐々に減少させるこ
とができるような電圧である。これにより、移動体１０
２はスムーズに減速し、ホームポジションで停止する。
その後、制御回路２００は、出力回路３０４を通じてメ
インモータ１１０をオフする。
【００６７】以上のように本実施例によれば、走査スタ
ート時において、正転用電磁クラッチ１０４に対して、
最初に相対的に長いオン時間ΔＬONのパルス電圧を印加
して電磁クラッチ１０４の摩擦面間の隙間が無くされ
る。そして、その後に、電磁クラッチ１０４の連結力を
減少させて移動体１０２の速度が一旦低下するようなオ
フ時間ΔOFF の間隔で一定のオン時間ΔＳONのパルス電
圧が電磁クラッチ１０４に継続的に印加される。これに
より、電磁クラッチ１０４が徐々に連結される。これに
より、移動体１０２の移動速度を短い助走距離で定格速
度で安定させることができる。したがって、複写機の小
型化に有利であるとともに、画像の劣化も防止できる。
しかも、電磁クラッチへの印加電圧を連続的に変化させ
るような複雑な回路は不要であるから、構成が複雑化す
ることも、コストが過度に増大することもない。
【００６８】さらには、上記の第１実施例の場合と同様
に、正転用電磁クラッチ１０４や逆転用電磁クラッチ１
０５に印加されるパルス電圧の波形を複数種類記憶した
メモリ３１０（図５参照。）を制御回路２００に備え、
各パルス波形をたとえばディップスイッチ３１１（図５
参照。）で選択する構成とすることもできる。この構成
を採用すれば、製品の出荷時に、その製品に使用されて
いる電磁クラッチ１０４，１０５の性能に応じたパルス
波形をディップスイッチ３１１で選択したり、保守点検
時に、経時変化した電磁クラッチ１０４，１０５の性能
に応じてパルス波形をディップスイッチ３１１で選択し
たりすることができる。これにより、移動体１０２の移
動速度の立ち上がり特性に、正転用電磁クラッチ１０４
の個体差に起因したばらつきが生じることが抑制され
る。
【００６９】なお、パルス波形の記憶は、波形自体を記
憶することもできるが、オン時間ΔＳONおよびオフ時間
ΔOFF ならびに第１パルスＰ１のオン時間ΔＬONを複数
種類記憶しておくようにしてもよい。また、パルス波形
の選択は、ディップスイッチ３１１以外の、たとえば複
写機に備えられたキー入力部の操作により行われてもよ
い。
【００７０】また、走査系の移動を停止させる電磁ブレ
ーキを設け、走査系を停止させる時において、電磁ブレ
ーキに対して最初にオン時間が相対的に長いパルス電圧
を印加し、その後は相対的にオン時間が短いパルス電圧
を移動体１０２が停止するまで印加するよう構成すれ
ば、移動体１０２を穏やかに停止させることができる。
次に、本発明の第３実施例について説明する。本実施例
の説明においては、上述の図１乃至図５を再び参照する
とともに、さらに図８を参照する。
【００７１】図８(a) は移動体１０２の移動開始初期に
制御回路２００が正転用電磁クラッチ１０４に印加する
電圧波形を示す波形図であり、図８(b) は移動体１０２
の移動速度の時間変化を示す図である。操作者がプリン
トスイッチ３０１をオンすると、プリントスイッチ３０
１からの操作信号が制御回路２００に入力される。この
操作信号に応答して、制御回路２００は出力回路３０４
を通じてメインモータ１１０をオンし、さらに、移動体
１０２が照明走査開始位置に達するまでの期間にわたっ
て正転用電磁クラッチ１０４に対してパルス電圧を印加
する。
【００７２】すなわち、図８(a) に示すように、制御回
路２００は、空転期間から助走期間の前半から中盤に渡
る期間Ｔ１には、オン時間ΔONが一定のパルス電圧を一
定のオフ時間ΔOFF の間隔で正転用電磁クラッチ１０４
に印加する。オフ時間ΔOFFは、電磁クラッチ１０４の
連結力をわずかに減少させて移動体１０２の速度を一旦
低下させることができるような時間である。この期間Ｔ
１におけるオフ時間Δ OFF は一定値であってもよく、ま
た、時間経過や移動体１０２の位置に応じて変化する値
であってもよい。図８(a) に示されたパルス波形は一例
であり、この例では、期間Ｔ１におけるオフ時間ΔOFF
は５ｍsec で一定とされている。また、期間Ｔ１におけ
るオン時間ΔONは５ｍsec とされている。このようなパ
ルス電圧が、たとえば７周期分だけ継続的に印加され
る。
【００７３】期間Ｔ１につづく、助走期間の後半の期間
Ｔ２には、パルス周期Ｐｃは一定のままで、オン時間Δ
ONを徐々に長くしたパルス電圧が電磁クラッチ１０４に
印加される。換言すれば、パルス含有率が徐々に増加さ
せられる。たとえば、図８(a) に示された例では、第８
パルスＰ８のオン時間ΔONは６ｍsec であり、この第８
パルスＰ８に続くオフ時間ΔOFF は４ｍsec とされてい
る。また、第９パルスＰ９のオン時間ΔONは７ｍsec と
され、それに続くオフ時間ΔOFF は３ｍsec となってい
る。さらに、第１０パルスＰ１０のオン時間ΔONは８ｍ
sec とされ、それに続くオフ時間ΔOFF は２ｍsec とさ
れている。
【００７４】このように、パルス含有率を徐々に増加さ
せることにより、電磁クラッチ１０４では、従動ギア１
３をクラッチギア１１２側に完全に吸引することができ
る。その結果、移動体１０２が照明走査開始位置に達す
る以前に、電磁クラッチ１０４を完全接続状態に至らせ
ることができる。これにより、原稿の照明走査が行われ
る画像形成期間には、電磁クラッチ１０４は、確実に、
完全な接続状態となっている。
【００７５】このように、本実施例では、空転期間およ
び助走期間の前半から中盤にかけての期間Ｔ１には、オ
フ時間ΔOFF は、正転用電磁クラッチ１０４のクラッチ
ギア１１２と従動ギア１１３との連結力をわずかに減少
させることができる長さに設定されている。このため、
図８(b) に示すように、移動体１０２の移動速度は、さ
ほど大きな振動を生じることなく徐々に立ち上がり、す
みやかに安定する。したがって、移動体１０２を図２の
Ｌ方向に向けて穏やかにスタートさせることができる。
そして、助走期間の中盤から末期にかけての期間Ｔ２に
は、電磁クラッチ１０４に印加されるパルス電圧のパル
ス含有率が徐々に増大させられ、移動体１０２が照明走
査開始位置に達するまでには、電磁クラッチ１０４は完
全接続状態となる。その結果、助走期間に続く画像形成
期間には、メインモータ１１０からの駆動力を移動体１
０２に安定に伝達することができる。
【００７６】また、助走期間の後半においては、電磁ク
ラッチ１０４は完全な連結状態に至るから、正転用電磁
クラッチ１０４にトルクの大小のような個体差がある場
合でも、走査スタート時の制御が終わるまでに移動体１
０２をＬ方向（図２参照。）に向かって安定に駆動する
ことができる。よって、正転用電磁クラッチ１０４の性
能の個体差のために、移動速度の立ち上がり時の挙動に
ばらつきが生じる場合でも、助走期間につづく画像形成
期間には、原稿を等速で安定に走査できる。
【００７７】なお、本実施例においても、クラッチギア
１１２や従動ギア１１３などの歯数ピッチなどを考慮
し、移動体１０２の移動速度の振動が光学系２の固有振
動を抑制するような振動となるようにオン時間ΔONおよ
びオフ時間ΔOFF を定めることが好ましい。これによ
り、光学系２の固有振動を抑制できるから、画質を向上
できる。
【００７８】移動体１０２が所定の移動速度で画像領域
に達すると、制御回路２００は、正転用電磁クラッチ１
０４に対して連続的に定格電圧を印加する。これによ
り、走査系は、メインモータ１１０からの駆動力を得
て、等速移動する。そして、移動体１０２がＬ方向終端
位置まで達すると、正転用電磁クラッチ１０４はオフさ
れ、制御回路２００は逆転用電磁クラッチ１０５に対し
て連続的に定格電圧を印加する。これにより、移動体１
０２はＲ方向（図２参照。）に向かって等速移動し、リ
ターン動作が行われる。
【００７９】このリターン動作の末期には、移動体１０
２は照明走査開始位置を超えて再び助走区間に達する。
このとき、制御回路２００は、逆転用電磁クラッチ１０
５に対して所定のパルス電圧を印加する。このパルス電
圧は、逆転用電磁クラッチ１０５のクラッチギア１１４
と駆動ギア１１１との連結力を徐々に減少させることが
できるような電圧である。これにより、移動体１０２は
スムーズに減速し、ホームポジションで停止する。その
後、制御回路２００は、出力回路３０４を通じてメイン
モータ１１０をオフする。
【００８０】以上のように本実施例によれば、走査スタ
ート時において、移動体１０２の移動速度を短い助走距
離で定格速度に立ち上げて安定させることができる。し
たがって、複写機の小型化に有利であるとともに、画像
の劣化も防止できる。しかも、電磁クラッチへの印加電
圧を連続的に変化させるような複雑な回路は不要である
から、構成が複雑化することも、コストが過度に増大す
ることもない。
【００８１】本実施例においても上記の第１実施例およ
び第２実施例と同様に、正転用電磁クラッチ１０４や逆
転用電磁クラッチ１０５に印加されるパルス電圧波形を
複数種類記憶したメモリ３１０（図５参照。）を制御回
路２００に備え、各パルス波形をたとえばディップスイ
ッチ３１１（図５参照。）で選択する構成とすることも
できる。この構成を採用すれば、電磁クラッチ１０４，
１０５の個体差や経時変化に容易に対処して、移動体１
０２の移動速度の立ち上がり特性を一定に保持すること
ができる。
【００８２】なお、パルス波形の記憶は、波形自体を記
憶することもできるが、各期間におけるオン時間ΔONお
よびオフ時間ΔOFF を複数種類記憶するようにしてもよ
い。また、パルス波形の選択は、たとえば複写機に備え
られたキー入力部の操作により行われてもよい。次に、
本発明の第４実施例について説明する。本実施例の説明
においては、上述の図１乃至図５を再び参照するととも
に、さらに図９を参照する。
【００８３】図９(a) は移動体１０２の移動開始初期に
制御回路２００が正転用電磁クラッチ１０４に印加する
電圧波形を示す波形図であり、図９(b) は移動体１０２
の移動速度の時間変化を示す図である。操作者がプリン
トスイッチ３０１をオンすると、プリントスイッチ３０
１からの操作信号が制御回路２００に入力される。この
操作信号に応答して、制御回路２００は出力回路３０４
を通じてメインモータ１１０をオンし、さらに、移動体
１０２が照明走査開始位置に達するまでの期間にわたっ
て正転用電磁クラッチ１０４に対してパルス電圧を印加
する。
【００８４】すなわち、図９(a) に示すように、空転期
間から助走期間の初期にわたる期間において、正転用電
磁クラッチ１０４に対して、オン時間ΔＬONが相対的に
長い長パルスとしての第１パルスＰ１が印加される。そ
の後は、画像形成期間の初期までの期間において第１パ
ルスＰ１のオン時間ΔＬONよりも相対的に短い一定のオ
ン時間ΔＳONのパルス電圧をオフ時間ΔOFF の間隔で正
転用電磁クラッチ１０４に印加する。これが短パルスで
ある。オフ時間ΔOFF は、正転用電磁クラッチ１０４の
連結力を減少させて走査系の立ち上がり速度を一旦低下
させることができる時間である。このオフ時間ΔOFF は
一定値であってもよく、また、時間経過や移動体１０２
の位置に応じて変化する値であってもよい。図９(a) に
示されたパルス波形は一例であり、この例では、オフ時
間ΔOFF は５ｍsec で一定とされている。また、オン時
間ΔＳONは５ｍsec とされている。このようなパルス電
圧が、たとえば７周期分だけ継続的に印加される。
【００８５】期間Ｔ１０につづく期間Ｔ２０には、パル
ス周期Ｐｃは一定のままで、オン時間ΔONを長くしたパ
ルス電圧が電磁クラッチ１０４に印加される。換言すれ
ば、パルス含有率が増加させられる。たとえば、図９
(a) に示された例では、第９パルスＰ９および第１０パ
ルスＰ１０のオン時間ΔONは７ｍsec であり、オフ時間
ΔOFF は３ｍsec とされている。この第９パルスＰ９お
よび第１０パルスＰ１０が中パルスに相当する。
【００８６】このように、パルス電圧を印加している期
間の末期にパルス含有率を大きくすることにより、電磁
クラッチ１０４では、従動ギア１３をクラッチギア１１
２側に完全に吸引することができる。その結果、画像形
成期間には、電磁クラッチ１０４を完全接続状態に至ら
せることができる。なお、第１パルスＰ１のオン時間Δ
ＬONは、クラッチギア１１２と従動ギア１１３との各摩
擦面間の隙間を無くし、クラッチギア１１２と従動ギア
１１３との連結力が、その連結力の最大値の２０％乃至
５０％程度となるように設定されている。
【００８７】これにより、先ず、第１パルスＰ１に対応
したパルス電圧により正転用電磁クラッチ１０４のクラ
ッチギア１１２と従動ギア１１３との摩擦面間の隙間が
なくされる。その後に、比較的短いオン時間ΔＳONのパ
ルス電圧が正転用電磁クラッチ１０４に印加される。こ
れにより、移動体１０２の移動速度にさほど大きな振動
を生じさせることなく、移動体１０２を穏やかにスター
トさせることができる。そして、比較的短い助走距離で
移動体１０２の移動速度を定格速度まで立ち上げて安定
させることができる。
【００８８】電磁クラッチ１０４のクラッチギア１１２
と従動ギア１１３との隙間は、第１パルスＰ１の印加に
より一気に減少するから、助走期間が短くなるばかりで
なく空転期間も短くなる。さらに、電磁クラッチ１０４
の吸引特性のばらつきに起因して助走期間における移動
体１０２の挙動にばらつきが生じることを効果的に抑制
でき、また、電磁クラッチ１０４の接続／遮断が繰り返
されることにより生じる異常音も防止できる。なお、電
磁クラッチ１０４の吸引特性とは、従動ギア１１３がク
ラッチギア１１２の方向に吸引されるときの応答性のこ
とである。
【００８９】一方、空転期間および助走期間の前半から
中盤にかけての第１パルスＰ１の印加後の期間Ｔ１０に
は、オフ時間ΔOFF は、正転用電磁クラッチ１０４のク
ラッチギア１１２と従動ギア１１３との連結力をわずか
に減少させることができる長さに設定されている。この
ため、図９(b) に示すように、移動体１０２の移動速度
は、さほど大きな振動を生じることなく徐々に立ち上が
り、すみやかに安定する。したがって、移動体１０２を
図２のＬ方向に向けて穏やかにスタートさせることがで
きる。期間Ｔ１０の後の期間Ｔ２０には、電磁クラッチ
１０４に印加されるパルス電圧のオン時間ΔONが増大さ
せられる。これにより、画像形成期間には、電磁クラッ
チ１０４は確実に完全接続状態となるから、メインモー
タ１１０からの駆動力を移動体１０２に安定に伝達する
ことができる。したがって、画像形成期間には、原稿を
等速で安定に走査できる。
【００９０】なお、クラッチギア１１２や従動ギア１１
３の歯数ピッチなどを考慮し、移動体１０２の移動速度
の振動が光学系２の固有振動を抑制するような振動とな
るようにオン時間ΔＬON，ΔＳON，ΔONおよびオフ時間
ΔOFF を定めることが好ましい。これにより、光学系２
の固有振動を抑制できるから、画質を向上できる。移動
体１０２が所定の移動速度で画像領域に達すると、制御
回路２００は、正転用電磁クラッチ１０４に対して連続
的に定格電圧を印加する。これにより、移動体１０２
は、メインモータ１１０からの駆動力を得て、等速移動
する。そして、移動体１０２がＬ方向終端位置まで達す
ると、正転用電磁クラッチ１０４はオフされ、制御回路
２００は逆転用電磁クラッチ１０５に対して連続的に定
格電圧を印加する。これにより、移動体１０２はＲ方向
（図２参照。）に向かって等速移動し、リターン動作が
行われる。
【００９１】このリターン動作の末期には、移動体１０
２は、照明走査開始位置を超えて、再び助走区間に達す
る。このとき、制御回路２００は、逆転用電磁クラッチ
１０５に対して所定のパルス電圧を印加する。このパル
ス電圧は、逆転用電磁クラッチ１０５のクラッチギア１
１４と駆動ギア１１１との連結力を徐々に減少させるこ
とができるような電圧である。これにより、移動体１０
２はスムーズに減速し、ホームポジションで停止する。
その後、制御回路２００は、出力回路３０４を通じてメ
インモータ１１０をオフする。
【００９２】以上のように本実施例によれば、走査スタ
ート時において、正転用電磁クラッチ１０４に対して、
最初に相対的に長いオン時間ΔＬONのパルス電圧を印加
して電磁クラッチ１０４の摩擦面間の隙間が無くされ
る。そして、その後に、電磁クラッチ１０４の連結力を
減少させて移動体１０２の速度が一旦低下するようなオ
フ時間ΔOFF の間隔で一定のオン時間ΔＳONのパルス電
圧が電磁クラッチ１０４に継続的に印加される。これに
より、電磁クラッチ１０４が徐々に連結される。これに
より、移動体１０２の移動速度を短い助走距離で定格速
度で安定させることができる。したがって、複写機の小
型化に有利であるとともに、画像の劣化も防止できる。
しかも、電磁クラッチへの印加電圧を連続的に変化させ
るような複雑な回路は不要であるから、構成が複雑化す
ることも、コストが過度に増大することもない。
【００９３】また、電磁クラッチ１０４にパルス電圧が
印加される期間の末期にはパルス電圧のパルス幅が増加
させられるから、画像形成期間には電磁クラッチ１０４
は確実に完全接続状態となっている。そのため、原稿の
走査を安定に行える。さらには、上記の第１実施例の場
合と同様に、正転用電磁クラッチ１０４や逆転用電磁ク
ラッチ１０５に印加されるパルス電圧の波形を複数種類
記憶したメモリ３１０（図５参照。）を制御回路２００
に備え、各パルス波形をたとえばディップスイッチ３１
１（図５参照。）で選択する構成とすることもできる。
この構成を採用すれば、製品の出荷時に、その製品に使
用されている電磁クラッチ１０４，１０５の性能に応じ
たパルス波形をディップスイッチ３１１で選択したり、
保守点検時に、経時変化した電磁クラッチ１０４，１０
５の性能に応じてパルス波形をディップスイッチ３１１
で選択したりすることができる。これにより、移動体１
０２の移動速度の立ち上がり特性に、正転用電磁クラッ
チ１０４の個体差に起因したばらつきが生じることが抑
制される。
【００９４】なお、パルス波形の記憶は、波形自体を記
憶することもできるが、オン時間ΔΔＬON，ＳON，ΔON
およびオフ時間ΔOFF を複数種類記憶しておくようにし
てもよい。また、パルス波形の選択は、ディップスイッ
チ３１１以外の、たとえば複写機に備えられたキー入力
部の操作により行われてもよい。また、走査系の移動を
停止させる電磁ブレーキを設け、走査系を停止させる時
において、電磁ブレーキに対して最初にオン時間が相対
的に長いパルス電圧を印加し、その後は相対的にオン時
間が短いパルス電圧を移動体１０２が停止するまで印加
するよう構成すれば、移動体１０２を穏やかに停止させ
ることができる。
【００９５】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。本実施例の説明においては、上述の図１乃至図５を
再び参照するとともに、さらに図１０を参照する。図１
０(a) は移動体１０２の移動開始初期に制御回路２００
が正転用電磁クラッチ１０４に印加する電圧波形を示す
波形図であり、図１０(b) は移動体１０２の移動速度の
時間変化を示す図である。
【００９６】操作者がプリントスイッチ３０１をオンす
ると、プリントスイッチ３０１からの操作信号が制御回
路２００に入力される。この操作信号に応答して、制御
回路２００は出力回路３０４を通じてメインモータ１１
０をオンし、さらに、移動体１０２が照明走査開始位置
に達するまでの期間にわたって正転用電磁クラッチ１０
４に対してパルス電圧を印加する。
【００９７】すなわち、図１０(a) に示すように、走査
系のスタート時において、一定のオン時間ΔONのパルス
電圧を一定のオフ時間ΔOFF の間隔で正転用電磁クラッ
チ１０４に印加する。オン時間ΔONおよびオフ時間Δ
OFF は、正転用電磁クラッチ１０４の連結力を等速的に
増加させることができる一定値に設定されている。した
がって、走査系のスタート時に電磁クラッチ１０５に印
加されるパルス電圧のパルス含有率は一定である。
【００９８】たとえば、図１０(a) に示されたパルス波
形では、オフ時間ΔOFF は５ｍsecで一定とされてい
る。また、オン時間ΔONは５ｍsec で一定とされてい
る。このようなパルス電圧が、たとえば９周期分だけ継
続的に印加される。このような走査系スタート時におけ
る電磁クラッチ１０５への印加電圧の制御により、正転
用電磁クラッチ１０４におけるクラッチギア１１２と従
動ギア１１３との連結力は等速的に増加する。すなわ
ち、連結力が加速度的に増大することがない。そのた
め、移動体１０２の移動速度の振動を一層効果的に抑制
できる。これにより、移動体１０２を穏やかにスタート
させることできる。そして、比較的短い助走距離で移動
体１０２の移動速度を定格速度で安定させることができ
る。
【００９９】なお、クラッチギア１１２や従動ギア１１
３の歯数ピッチなどを考慮し、移動体１０２の移動速度
の振動が光学系２の固有振動を抑制するような振動とな
るようにオン時間ΔONおよびオフ時間ΔOFF を定めるこ
とが好ましい。これにより、光学系２の固有振動を抑制
できるから、画質を向上できる。移動体１０２が所定の
移動速度で画像領域に達すると、制御回路２００は、正
転用電磁クラッチ１０４に対して連続的に定格電圧を印
加する。これにより、走査系は、メインモータ１１０か
らの駆動力を得て、等速移動する。そして、移動体１０
２がＬ方向終端位置まで達すると、正転用電磁クラッチ
１０４はオフされ、制御回路２００は逆転用電磁クラッ
チ１０５に対して連続的に定格電圧を印加する。これに
より、移動体１０２はＲ方向（図２参照。）に向かって
等速移動し、リターン動作が行われる。
【０１００】このリターン動作の末期には、移動体１０
２は照明走査開始位置を超えて再び助走区間に達する。
このとき、制御回路２００は、逆転用電磁クラッチ１０
５に対して所定のパルス電圧を印加する。このパルス電
圧は、逆転用電磁クラッチ１０５のクラッチギア１１４
と駆動ギア１１１との連結力を徐々に減少させることが
できるような電圧である。これにより、移動体１０２は
スムーズに減速し、ホームポジションで停止する。その
後、制御回路２００は、出力回路３０４を通じてメイン
モータ１１０をオフする。
【０１０１】以上のように本実施例によれば、走査系の
スタート時において、電磁クラッチ１０４の連結力が等
速的に増加するような一定のパルス含有率のパルス電圧
が当該電磁クラッチ１０４に印加される。これにより、
移動体１０２の移動速度を短い助走距離で定格速度に立
ち上げて安定させることができる。したがって、複写機
の小型化に有利であるとともに、画像の劣化も防止でき
る。しかも、電磁クラッチへの印加電圧を連続的に変化
させるような複雑な回路は不要であるから、構成が複雑
化することも、コストが過度に増大することもない。
【０１０２】また、トルクの大小にかかわらず、どのよ
うなクラッチにおいてもほぼ類似した立ち上がり波形を
得ることができる。さらに、本実施例においても、上記
の第１乃至第４実施例と同様に、正転用電磁クラッチ１
０４や逆転用電磁クラッチ１０５に印加されるパルス電
圧波形を複数種類記憶したメモリ３１０（図５参照。）
を制御回路２００に備え、各パルス波形をたとえばディ
ップスイッチ３１１（図５参照。）で選択する構成とす
ることもできる。この構成を採用すれば、電磁クラッチ
１０４，１０５の個体差や経時変化にも、容易に対処す
ることができる。
【０１０３】なお、パルス波形の記憶は、波形自体を記
憶することもできるが、オン時間Δ ONおよびオフ時間Δ
OFF を複数種類記憶するようにしてもよい。また、パル
ス波形の選択は、たとえば複写機に備えられたキー入力
部の操作により行われてもよい。また、走査系の移動を
停止させる電磁ブレーキを設け、移動体１０２を停止さ
せる時において、電磁ブレーキに対して一定のパルス含
有率でパルス電圧を印加するよう構成すれば、移動体１
０２を穏やかに停止させることができる。
【０１０４】なお、上記の第１乃至第５実施例では、ア
ナログ複写機を例にとって説明したが、本発明はイメー
ジセンサにより画像を読み取り、読み取られた画像をデ
ィジタル処理し、このディジタル処理により得られたデ
ータに基づいて原稿の複写像を形成するディジタル複写
機にも適用できる。また、本発明は、複写機に限らず、
イメージスキャナなどのように、原稿を光学的に読み取
る装置に対して広く適用することができる。さらに、原
稿を走査する走査系以外の任意の走査系にも、本発明は
適用可能である。
【０１０５】本発明の実施例について詳細に説明してき
たが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするため
に用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例
に限定して狭義に解釈されるべきではなく、本発明の要
旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことができ
る。
【０１０６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電磁クラ
ッチを接続／遮断するのではなく、電磁クラッチを遮断
状態から半接続状態に至らせ、この半接続状態で連結力
の増加／減少が繰り返される。これにより、走査系を穏
やかにスタートさせることができ、しかも、その移動速
度を速やかに安定させることができる。したがって、走
査系の助走距離が短くなり、しかも、走査系の移動速度
の振動も抑制できる。
【０１０７】また、電磁クラッチの各個体に対応して上
記の条件が満たされるようなパルス電圧を印加するよう
にすれば、個々の電磁クラッチにおける連結力のばらつ
きの影響を排除して、走査系の移動速度の振動を少なく
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例が適用される複写機の内部構成
を示す概略図である。
【図２】走査系の駆動装置の構成を示す平面図である。
【図３】駆動装置のギアの噛み合いを示す図である。
【図４】(a) は正転時の電磁クラッチの状態を示す図で
あり、(b) は逆転時の電磁クラッチの状態を示す図であ
る。
【図５】走査系の駆動装置のブロック図である。
【図６】(a) は本発明の第１実施例において走査系スタ
ート時に電磁クラッチに印加される電圧の波形図であ
り、(b) は本発明の第１実施例における走査系スタート
時の走査系の移動速度の時間変化を示す図である。
【図７】(a) は本発明の第２実施例において走査系スタ
ート時に電磁クラッチに印加される電圧の波形図であ
り、(b) は本発明の第２実施例における走査系スタート
時の走査系の移動速度の時間変化を示す図である。
【図８】(a) は本発明の第３実施例において走査系スタ
ート時に電磁クラッチに印加される電圧の波形図であ
り、(b) は本発明の第３実施例における走査系スタート
時の走査系の移動速度の時間変化を示す図である。
【図９】(a) は本発明の第４実施例において走査系スタ
ート時に電磁クラッチに印加される電圧の波形図であ
り、(b) は本発明の第４実施例における走査系スタート
時の走査系の移動速度の時間変化を示す図である。
【図１０】(a) は本発明の第５実施例において走査系ス
タート時に電磁クラッチに印加される電圧の波形図であ
り、(b) は本発明の第５実施例における走査系スタート
時の走査系の移動速度の時間変化を示す図である。
【図１１】(a) は走査系の助走領域を長くした従来の走
査系の駆動装置に係る電磁クラッチに対する印加電圧の
波形図であり、(b) はその従来技術における走査系の移
動速度の時間変化を示す図である。
【図１２】(a) は電磁クラッチに対する印加電圧を徐々
に増加させる従来の走査系の駆動装置に係る電磁クラッ
チに対する印加電圧の波形図であり、(b) はその従来技
術における走査系の移動速度の時間変化を示す図であ
る。
【符号の説明】
２ 光学系 １００ 駆動装置 １０２ 移動体 １０４ 正転用電磁クラッチ １０５ 逆転用電磁クラッチ １１０ メインモータ ２００ 制御回路 ３００ 電源 ３１０ メモリ ３１１ ディップスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平3−312609 (32)優先日 平３(1991)11月27日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 永島 高志 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 林 大介 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 楠本 弘 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−134375（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−50076（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03B 27/50 H02P 15/00 H04N 1/04

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一定の慣性質量を有する走査系と、 上記走査系を一定速度で駆動するための駆動力を出力す
    る駆動源と、 上記走査系に上記駆動源からの駆動力を伝達するための
    電磁クラッチであって、その連結力と上記走査系の慣性
    質量と上記駆動源の駆動力との関係によって、上記駆動
    源の駆動力が上記走査系に全く伝わらない遮断状態と上
    記駆動源の駆動力が上記走査系にそのまま伝わる完全接
    続状態との間の中間的な状態である半接続状態となり
    得、上記半接続状態では単位時間当たりの平均印加電圧
    の大小によって連結力が変化する電磁クラッチと、 一定時間以上上記電磁クラッチに印加することにより、
    この電磁クラッチを上記完全接続状態に至らせることが
    できる定格電圧を発生する電源と、 上記走査系の走査開始時において、上記電磁クラッチ
    に、この電磁クラッチの連結力を減少させて上記走査系
    の速度を一旦低下させることができるオフ時間間隔で、
    上記電源が発生する定格電圧をパルス的に印加し、電磁
    クラッチの連結力を徐々に増加させる制御手段とを含む
    ことを特徴とする走査系の駆動装置。
  2. 【請求項２】一定の慣性質量を有する走査系と、 上記走査系を一定速度で駆動するための駆動力を出力す
    る駆動源と、 上記走査系に上記駆動源からの駆動力を伝達するための
    電磁クラッチであって、その連結力と上記走査系の慣性
    質量と上記駆動源の駆動力との関係によって、上記駆動
    源の駆動力が上記走査系に全く伝わらない遮断状態と上
    記駆動源の駆動力が上記走査系にそのまま伝わる完全接
    続状態との間の中間的な状態である半接続状態となり
    得、上記半接続状態では単位時間当たりの平均印加電圧
    の大小によって連結力が変化する電磁クラッチと、 一定時間以上上記電磁クラッチに印加することにより、
    この電磁クラッチを上記完全接続状態に至らせることが
    できる定格電圧を発生する電源と、 上記走査系の走査開始時において、上記電磁クラッチ
    に、当初の所定期間は相対的に長いパルス幅で上記電源
    が発生する定格電圧をパルス的に印加し、上記所定期間
    の経過後は上記走査系の速度が所定速度に立ち上がるま
    で相対的にオン時間が短いパルス幅で上記定格電圧をパ
    ルス的に印加して電磁クラッチの連結力を徐々に増加さ
    せる制御手段とを含むことを特徴とする走査系の駆動装
    置。
  3. 【請求項３】請求項２記載の走査系の駆動装置におい
    て、 上記制御手段は、走査系の走査開始時において、上記電
    磁クラッチに上記定格電圧をパルス的に与える際に、ま
    ず、比較的パルス幅の長い第１パルスを与え、その後
    は、比較的パルス幅の短い第２パルス以降のパルスを所
    定のオフ時間間隔で上記走査系の速度が所定速度に立ち
    上がるまで印加するものであることを特徴とする。
  4. 【請求項４】請求項３記載の走査系の駆動装置におい
    て、 上記第１パルスのパルス幅は、この第１パルスを上記電
    磁クラッチに印加することで、上記電磁クラッチの最大
    連結力の２０％乃至５０％の連結力が得られるように設
    定されていることを特徴とする。
  5. 【請求項５】請求項３または４記載の走査系の駆動装置
    において、 上記第２パルス以降のパルスが上記電磁クラッチに印加
    されるときのオフ時間間隔は、上記走査系の速度が一旦
    低下するように上記電磁クラッチの連結力を低下させる
    ことができる時間に設定されていることを特徴とする。
  6. 【請求項６】一定の慣性質量を有する走査系と、 上記走査系を一定速度で駆動するための駆動力を出力す
    る駆動源と、 上記走査系に上記駆動源からの駆動力を伝達するための
    電磁クラッチであって、その連結力と上記走査系の慣性
    質量と上記駆動源の駆動力との関係によって、上記駆動
    源の駆動力が上記走査系に全く伝わらない遮断状態と上
    記駆動源の駆動力が上記走査系にそのまま伝わる完全接
    続状態との間の中間的な状態である半接続状態となり
    得、上記半接続状態では単位時間当たりの平均印加電圧
    の大小によって連結力が変化する電磁クラッチと、 一定時間以上上記電磁クラッチに印加することにより、
    この電磁クラッチを上記完全接続状態に至らせることが
    できる定格電圧を発生する電源と、 上記走査系の走査開始時において、上記電磁クラッチ
    に、上記電源が発生する定格電圧を所定のパルス含有率
    を有するようにパルス的に印加してその連結力を徐々に
    増大させるとともに、そのパルス含有率を時間経過に伴
    って増大させる制御手段とを含むことを特徴とする走査
    系の駆動装置。
  7. 【請求項７】請求項６記載の走査系の駆動装置におい
    て、 上記制御手段は、パルス周期は不変に保ち、パルス含有
    率のみを変化させるものであることを特徴とする。
  8. 【請求項８】一定の慣性質量を有する走査系と、 上記走査系を一定速度で駆動するための駆動力を出力す
    る駆動源と、 上記走査系に上記駆動源からの駆動力を伝達するための
    電磁クラッチであって、その連結力と上記走査系の慣性
    質量と上記駆動源の駆動力との関係によって、上記駆動
    源の駆動力が上記走査系に全く伝わらない遮断状態と上
    記駆動源の駆動力が上記走査系にそのまま伝わる完全接
    続状態との間の中間的な状態である半接続状態となり
    得、上記半接続状態では単位時間当たりの平均印加電圧
    の大小によって連結力が変化する電磁クラッチと、 一定時間以上上記電磁クラッチに印加することにより、
    この電磁クラッチを上記完全接続状態に至らせることが
    できる定格電圧を発生する電源と、 上記走査系の走査開始時において、上記電磁クラッチに
    当初の期間には相対的に長いパルス幅で上記電源が発生
    する定格電圧をパルス的に印加し、その後は相対的に短
    いパルス幅で上記電源が発生する定格電圧をパルス的に
    印加してその連結力を徐々に増大させるとともに、その
    パルス含有率を時間経過に伴って増大させる制御手段と
    を含むことを特徴とする走査系の駆動装置。
  9. 【請求項９】請求項８記載の走査系の駆動装置におい
    て、 上記制御手段は、パルス含有率を時間経過に伴って増大
    させる際に、パルス周期は不変に保つものであることを
    特徴とする。
  10. 【請求項１０】請求項８または９記載の走査系の駆動装
    置において、 上記制御手段は、走査系の走査時において、上記電磁ク
    ラッチに定格電圧をパルス的に与える際に、まず、比較
    的パルス幅の長い長パルスを与え、その後の所定期間に
    は比較的パルス幅の短い複数の短パルスを与え、その所
    定期間の経過後には長パルスのパルス幅よりも短く短パ
    ルスのパルス幅よりも長いパルス幅を有する１つ以上の
    中パルスを与えることを特徴とする。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載の走査系の駆動装置にお
    いて、 上記長パルスのパルス幅は、この長パルスを上記電磁ク
    ラッチに印加することで、上記電磁クラッチの最大連結
    力の２０％乃至５０％の連結力が得られるように設定さ
    れていることを特徴とする。
  12. 【請求項１２】請求項１０または１１記載の走査系の駆
    動装置において、 上記短パルスが上記電磁クラッチに印加されるときのオ
    フ時間は、上記走査系の速度が一旦低下するように上記
    電磁クラッチに連結力を低下させることができる時間に
    設定されていることを特徴とする。
  13. 【請求項１３】一定の慣性質量を有する走査系と、 上記走査系を一定速度で駆動するための駆動力を出力す
    る駆動源と、 上記走査系に上記駆動源からの駆動力を伝達するための
    電磁クラッチであって、その連結力と上記走査系の慣性
    質量と上記駆動源の駆動力との関係によって、上記駆動
    源の駆動力が上記走査系に全く伝わらない遮断状態と上
    記駆動源の駆動力が上記走査系にそのまま伝わる完全接
    続状態との間の中間的な状態である半接続状態となり
    得、上記半接続状態では単位時間当たりの平均印加電圧
    の大小によって連結力が変化する電磁クラッチと、 一定時間以上上記電磁クラッチに印加することにより、
    この電磁クラッチを上記完全接続状態に至らせることが
    できる定格電圧を発生する電源と、 上記走査系の走査開始時において、上記電磁クラッチ
    に、上記電源が発生する定格電圧を、上記電磁クラッチ
    の連結力が等速的に増大するようなパルス含有率を有す
    るようにパルス的に印加する制御手段とを含むことを特
    徴とする走査系の駆動装置。
  14. 【請求項１４】請求項１乃至１３のいずれかに記載の走
    査系の駆動装置において、 上記走査系の走査開始時に上記電磁クラッチに印加され
    るパルス電圧波形は、上記走査系の固有振動を抑制する
    ことができるように設定されていることを特徴とする。
  15. 【請求項１５】請求項１乃至１４のいずれかに記載の走
    査系の駆動装置において、 上記走査系の走査開始時に上記電磁クラッチに印加され
    るパルス電圧波形を可変設定するパルス波形設定手段を
    さらに含むことを特徴とする。
  16. 【請求項１６】請求項１５記載の走査系の駆動装置にお
    いて、 上記パルス波形設定手段は、走査開始時に上記電磁クラ
    ッチに印加されるパルス電圧波形を複数種類記憶した記
    憶手段と、 この記憶手段に記憶された複数種類のパルス電圧波形か
    ら任意のパルス電圧波形を選択する手段とを含むことを
    特徴とする。
  17. 【請求項１７】請求項１乃至１６のいずれかに記載の走
    査系の駆動装置において、 上記駆動源からの駆動力を、上記走査系が上記電磁クラ
    ッチを介して与えられる駆動力により駆動される方向と
    は逆方向に駆動されるように上記走査系に伝達する逆転
    用電磁クラッチであって、その連結力と上記走査系の慣
    性質量と上記駆動源の駆動力との関係によって、上記駆
    動源の駆動力が上記走査系に全く伝わらない遮断状態と
    上記駆動源の駆動力が上記走査系にそのまま伝わる完全
    接続状態との間の中間的な状態である半接続状態となり
    得、上記半接続状態では単位時間当たりの平均印加電圧
    の大小によって連結力が変化する逆転用電磁クラッチを
    さらに含み、 上記制御手段は、上記走査系が移動終端位置に達したこ
    とに応答して上記逆転用電磁クラッチに上記電源からの
    定格電圧を連続的に印加し、上記走査系が初期位置に戻
    る直前の期間には、上記逆転用電磁クラッチに、上記電
    源からの定格電圧をパルス的に印加するものであること
    を特徴とする。
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