JPH03201865A - 原稿読取装置 - Google Patents

原稿読取装置

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JPH03201865A
JPH03201865A JP1344418A JP34441889A JPH03201865A JP H03201865 A JPH03201865 A JP H03201865A JP 1344418 A JP1344418 A JP 1344418A JP 34441889 A JP34441889 A JP 34441889A JP H03201865 A JPH03201865 A JP H03201865A
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JP
Japan
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timing
stepping motor
carriage
acceleration
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Application number
JP1344418A
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English (en)
Inventor
Junichi Tsubota
坪田　淳一
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Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
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Publication date
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    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04794—Varying the control or compensation during the scan, e.g. using continuous feedback or from line to line

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえば光学系が搭載されているキャリッ
ジを副走査方向へ移動するステッピングモータの駆動タ
イミング制御を行う原稿読取装置に関する。
（従来の技術） 従来、原稿読取装置において、光学系等が搭載されてい
るキャリッジを副走査ｈ゛向へ移動する駆動手段として
ステップングモータが用いられている。このステップン
グモータにあっては、その駆動が第５図（ａ）〜（ｃ）
に示すように、加速時にはＣＰＵのクロック基準で行わ
れ、低速時には１ライン同期タイミングに同期して駆動
されるようになっている。
このため、加速から定速の切換え時に駆動タイミングが
ずれてしまい、スムーズな加速から定速動作が行えず、
キャリッジの振動、ステッピングモータの脱蔵等を引起
こしてしまうという欠点がある。
また、１ライン同期タイミングに同期して加速を行うと
加速時のタイミング（パルス幅ｏＪ変）が大雑把になっ
てしまい、スムーズな加速ができないという欠点がある
。
（発明が解決しようとする３題） この発明は、キャリッジの振動、ステッピングモータの
脱蔵等を引起したり、あるいは加速から定速への切換え
時のタイミングのずれのないスムーズなキャリッジの副
走査移動を行うことができないという欠点を除去するも
ので、キャリッジの振動、ステッピングモータの脱蔵等
を引起すことなく、加速から定速への切換えｎ、？のタ
イミングのずれのないスムーズなキャリッジの副走査移
動を行うことができる原稿読取装置を提供することを目
的とする。
［発明のｆｇ或］ （課題を解決するための手段） この発明の原稿読取装置は、原稿台上の原稿を１ライン
ごとに読取る読取手段、この読取手段が載置されるキャ
リッジ、このキャリッジを副走査方向へ移動するステッ
ピングモータ、上記読取手段によるライン同期タイミン
グに対応したｌ／ｎライン同期タイミング信号を発生す
る発生手段、およびこのステッピングモータの加速■：
；１定速侍の駆動タイミングを上記発生手段にょる１　
／　ｎライン同期タイミング信号に応じて制御する制御
手段から構成される。
（作用） この発明は、ステッピングモータを１　／　ｎライン同
期タイミングにより加速から定速のすべての駆動タイミ
ングを制御して、加速から定速への切換え時のタイミン
グのずれのないスムーズなキャリッジの副走査方向への
移動を行うようにしたものである。
（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
第２図および第３図はこの発明の原稿読取装置の構成を
示すものである。
すなわち、１はスキャナ本体で、この本体１の上面前部
には操作パネル（図示しない）が設けられている。この
本体１の上面には、透明ガラスによって構成される原稿
載置台（プラテンガラス）２が固定されている。
そして、本体１には原稿載置台２の下部に原稿走査部３
が設けられている。この原稿走査部３は、上記原稿載置
台２の下方に設けられ、その下面に沿って図示矢印ａ方
向に往復移動することにより、原稿載置台２上にセット
された原稿Ｏを光学的に走査するものであり、原稿Ｏを
照明する照明ランプ（蛍光灯）４、原稿Ｏからの反射光
あるいは原稿Ｏからの透過光を受光する光電変換器５、
原稿Ｏからの反射光あるいは透過光を光電変換器５へ導
く光学系（光集束性レンズ）６、およびこれらを支持す
るキャリッジ７によって構成される。
上記光電変換器５は、原稿Ｏからの反射光あるいは透過
光を光電変換することにより、原稿Ｏの画像を電気信号
として出力するもので、たとえばＣＣＤＣＤザラインイ
メージセンサを主体に構成される。
上記キャリッジ７は、第３図に示すように案内レール８
と案内軸９とによって矢印ａ方向に往復移動自在に案内
されている。そして、案内軸９の一端側には正逆転ｈ■
能な走査用モータとしてのステッピングモータ１０によ
って駆動される駆動プーリ１１が、他端側には従動プー
リ１２がそれぞれ配設されており、これらプーリ〕１．
１２間にはタイミングベルト１３が掛渡されている。タ
イミングベルト１３の一点は、同定部材１４を介してキ
ャリッジ７に固定されている。これにより、ステッピン
グモータ１０が正あるいは逆同転することによりキャリ
ッジ７が直線移動するようになっている。
第１図は全体的な制御系統を概略的に示すものである。
すなわち、全体を制御する制御部としてのＣＰＵ２１は
、操作パネル２２、規格化回路２３、メモリ２４、光源
制御部２５、モータ駆動部２６、Ａ／Ｄ変換器２７、お
よび１／ｎライン同期タイミング回路２０とそれぞれ接
続されている。
上記操作パネル２２は、原稿の読取開始を指示するキー
によって構成されている。上記規格化回路２３は、原稿
からの反射光をＡ／Ｄ変換した画像データとメモリ２４
に記憶されている基準データにより規格化（シェーディ
ング補正、つまり光電変換器５のばらつき補正）を行う
ものである。
上記光源制御部２５は、上記照明ランプ４と接続され、
その点灯制御および光量制御を行う。上記モータ駆動部
２６は、上記ステッピングモータ１０と接続され、その
駆動を行う。上記Ａ／Ｄｉ換器２７は、上記光電変換器
５と接続され、その光電変換器５からの電気信号をディ
ジタル信号に変換して上記ＣＰＵ２１へ出力するもので
ある。
上記１／ｎライン同期タイミング回路２０は、第４図（
ａ）（ｂ）に示すように、１ライン同期タイミング信号
に対応して例えば１／２の１／２ライン同期タイミング
信号を発生するものである。
上記ＣＰＵ２１は、第４図（ｂ）（ｃ）に示すように、
上記１　／　ｎライン同期タイミング回路２０からの１
／２ライン同期タイミング信号に応じてモータ駆動部２
６を駆動することにより、上記ステッピングモータ１０
を加速回転させたり定速で回転させたりするようになっ
ている。
上記したように、ステッピングモータを１７２ライン同
期タイミングにより加速から定速のすべての駆動タイミ
ングを制御して、加速から定速への切換え時のタイミン
グのずれのないスムーズなキャリッジの副走査方向への
移動を行うようにしたものである。
これにより、キャリッジの振動、ステッピングモータの
脱蔵等を引起すことなく、加速から定速への切換え時の
タイミングのずれのないスムーズなキャリッジの副走査
方向への移動を行うことができる。
［発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、キャリッジの振
動、ステッピングモータの脱蔵等を引起すことなく、加
速から定速への切換え時のタイミングのずれのないスム
ーズなキャリッジの副走査方向への移動を行うことがで
きる原稿読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第４図はこの発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は原稿読取装置の構成を概略的に示す
プロ・ツク図、第２図は内部構成を概略的に示す側面図
、第３図は原稿走査部を示す斜視図、第４図はステ・ソ
ピングモータ駆動タイミングを説明するためのタイミン
グチャートであり、第５図は従来のステッピングモータ
駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートで
ある。 １・・・本体、２・・・原稿載置台、３・・・原稿走査
部、６・・・光学系、７・・・キャリッジ、１０・・・
ステ・ンピングモータ、２０・・・１／ｎライン同期タ
イミングロ路、２１・・・ＣＰＵ、２６・・・モータ駆
動部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 原稿台上の原稿を１ラインごとに読取る読取手段と、 この読取手段が載置されるキャリッジと、 このキャリッジを副走査方向へ移動するステッピングモ
    ータと、 上記読取手段によるライン同期タイミングに対応した１
    ／ｎライン同期タイミング信号を発生する発生手段と、 このステッピングモータの加速時、定速時の駆動タイミ
    ングを上記発生手段による１／ｎライン同期タイミング
    信号に応じて制御する制御手段と、を具備したことを特
    徴とする原稿読取装置。
JP1344418A 1989-12-28 1989-12-28 原稿読取装置 Pending JPH03201865A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1344418A JPH03201865A (ja) 1989-12-28 1989-12-28 原稿読取装置
US07/629,709 US5089902A (en) 1989-12-28 1990-12-18 Reader apparatus for reading an image formed on an original placed on an original table

Applications Claiming Priority (1)

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JP1344418A JPH03201865A (ja) 1989-12-28 1989-12-28 原稿読取装置

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ID=18369102

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JP1344418A Pending JPH03201865A (ja) 1989-12-28 1989-12-28 原稿読取装置

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US5089902A (en) 1992-02-18

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