JPS61148439A - 走査系等の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は走査系等の駆動制御方法に関し、さらに詳細
にいえば、立上がり時から所定の速度で走査系等を駆動
することができる駆動制御方法に関する。

〈従来技術〉 複写機等のＯＡ機器においては、小形化、高速化ととも
に、品質向上の要求が強く、機械的作動部として、所定
の速度に達するまでの立上がり時間を短縮するとともに
、速度むらが発生しないようにするための改良がなされ
ている。

以下においては、特に複写機の走査系の駆動について説
明する。但し、走査系としては、静止した原稿に対して
光学系を移動させるもの、および静止した光学系に対し
て原稿載置台を移動させるものがあり、これらを総称す
る用語として使用する。

走査系は、原稿を露光して原稿に対応する静電潜像を形
成するものであるから、＾速で移動させなければ、複写
速度を高速化することができず、しかも移動速度を一定
に保持しなければ、原稿に忠実な静電潜像を形成するこ
とができない。

そして、複写機を小形化した場合には、ホームポジショ
ンから露光開始位置までの距離も短くなるのであるから
、走査系の移動速度を急激に立上がらせる必要があり、
この場合においても、オーバーシュート（第２図中領域
（Ｒ）に示すように、移動速度が定格速度以上となるこ
と）の発生がないように配慮しなければならない。

このような配慮として、 ■　クラッチ装置への印加電力を徐々に増加させる、い
わゆるソフトスタート回路を使用して、オーバーシュー
トの発生を抑制するもの、■　所定時間クラッチ装置を
作動させた後、所定時間クラッチ装置の作動を停止させ
て、オーバーシュートの発生を抑制するもの（特開昭５
９−５２２２９号公報参照）、 ■　立上がり当初の作動′Ｒ流を小さくし、次いで定格
作動電流を印加することにより、オーバーシュートの発
生を抑制するもの（特開昭５７−９２３５０号公報参照
）、 ■　立上がり途中において、低速から高速に切替えを行
なうことにより、オーバーシュートの発生を抑制するも
の（特開昭５６−７５６７２号、特開昭５７−１７３８
５６号公報参照）等がある。

しかし、上記■の構成のものは、第２図に示すように、
立上がりに長時間が必要であるのみならず、オーバーシ
ュートの発生抑制効果も余りなく、上記■の構成のもの
は、クラッチの作動、停止のタイミングを正確に制御し
なければオーバーシュートの発生抑制の効果が得られず
、上記■■の構成のものは、切替えのタイミングを正確
に制御しなければオーバーシュートの発生抑制の効果、
および立上がりの迅速化を達成することができないとい
う不都合がある。特に、起動時のショックは、形成され
る画像先端におけるぶれを発生させ、画像品質を低下さ
せることになる。

く目的〉 この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
オーバーシュートの発生を効果的に抑制できるとともに
、立上がりの迅速化をも効果的に達成できる光学系等の
駆動制御方法を提供することを目的としている。

く構成〉 上記の目的を達成するための、この発明の駆動制御方法
は、光学系等に駆動力を伝達するクラッチ装置に、立上
がりの所定時間連続的な所定レベルの電力を印加し、次
いで印加電力を瞬間的に減少させ、その後は印加電力を
徐々に増加させ、・最終的に連続的な所定レベルの電力
を印加するものであり、初期の所定レベルの電力印加に
より迅速に所定レベルまで立上がらぜ、徐々に増加する
電力を印加している間、クラッチ装置を半クラッチとし
て作動させ、その後は正規の駆動力をそのまま伝達する
ことができる。

〈実施例〉 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第５図はこの発明の複写機の内部構成を明示する概略図
である。

（１）は複写機本体であり、区画板（１１）によって内
部が上部室（１２）と下部室（１３）に区画され、上部
室（１２）内に原稿走査露光用の光学系（２）が設けら
れ、下部室（１３）内に、複写紙（Ｐ）上に複写画像を
形成する複写処理部（４）、および複写紙搬送部（Ｓが
設けられている。

ここで、光学系（２１としては、発光体（３１）、およ
び主反射板（３２）で構成される光源（２１）、第１乃
至第３反射ｉｉ　（２２）（２３）　（２４）、レンズ
（２５）、および第４反射Ｈ（２６）を有し、ガイド軸
（２７）　（２７γおよびガイドレール（２Ｂ）　（第
３図参照）に沿って、光源（２１）および第１乃至第３
反射！ｉ　（２２）（２３）　（２４）を矢印Ａで示す
方向に移動させることによりコンタクトガラス等からな
る原稿載置台（１４）上の原稿（Ｄ）を走査露光可能と
した構成である。但し、この場合において、光源（２１
）と第１反射Ｉｔ　（２２）が一体として往復動じ、第
２反！＞１鏡（２３）および第３反射鏡（２４）が一体
として往復動じ、両者の移動速度が２：１となるように
設定しである。また、複写紙搬送部（５）としては、給
紙ローラ（５１）（５２）、給紙路（５３）　（５４）
、搬送ローラ（５５ａ）（５５ｂ）、レジストローラ（
５６）、搬送ベルト（５７）、加熱定着ローラ（５８）
、および排出ローラ（５９）を有し、何れかの給紙ロー
ラを選択的に駆動することにより、何れかの給紙カセッ
ト（１６）又は（１７）から１枚宛複写紙（Ｐ）を取り
出し、複写処理部（４）に導いてトナー像を転写させ、
加熱定着ローラ（５８）によってトナー像を加熱し、定
着させた後、受台（１８）上に排出するようにした構成
であるが、この構成に限定されるものではなく、例えば
給紙側と排出側を同じ側とする構成等、従来公知の他の
構成の複写紙搬送部を用いることもできる。また複写処
理部（４）としては、図中Ｃで示す方向に回転する感光
体ドラム（４１）の周囲に帯電チャージャ（４２）、現
像装置（４３）、転写チャージャ（４４）、分離チャー
ジャ（４５）、およびクリーナ（４６）をこの順に配設
してあり、帯電チャージャ（４２）によって均一に帯電
させた感光体ドラム（４１）の外面に原稿像を結像させ
て静電潜像を形成させた後、現像装置（４３）によって
トナー像に顕像化し、転写チャージャ（４４）によって
トナー像を複写紙（Ｐ）上に転写し、残留トナーをクリ
ーナ（４６）で回収するようにした構成であるが、この
構成に限定されるものではなく、例えばベルト状の感光
体を用いたもの等、従来公知の他の構成の複写処理部を
用いることもできる。

第３図は、光１（２１）、第１反射鏡（２２）、第２反
射１１（２３）、第３反射鏡（２４）を駆動する構成を
示す背面斜視図であり、光源（２１）、および第１反射
鏡（２２）を第１支持枠（６１）に取付けであるととも
に、第２反射１１　（２３）１．ｔ５にび１３反１ｍ（
２４）をＦ２支持枠（６２）に取付けてあり、両支持枠
（６１）（６２）の一端部（図中左側端部）をガイド軸
（２７）（２７’）にスライド自在に支持させるととも
に、他端部をコロ（６３）（６４）によりガイド軸（２
８）の上面に移動自在に支持させている。

また、第１支持枠（６１）の所定位置に両端部を取付け
た駆動ワイヤ（６５）の所定位置をクラッチ装置（８）
に巻き掛け、クラッチ装Ｍ（８）と一方の端部との間に
おいて、駆動ワイヤ（６５）をガイドプーリ（６６ａ　
）（６６ｂ）　（６６ｃ）に巻懸けるとともに、クラッ
チ装Ｍ（８）と他方の端部との間において、駆動ワイヤ
（６５）をガイドプーリ（６７ａ）（６７ｂ）に巻懸け
ている。そして、複写機本体（１）に対して、変倍時の
修正を行ない得るように相対位置を調整可能とした部材
（６８）の所定位置に両端部を固定したワイヤ（６９）
の所定位置を第１支持枠（６１）に固定し、一端部と第
１支持枠（６１）への固定部との間において、ワイヤ（
６９）を、複写機本体（１）の所定位置に取付けたガイ
ドプーリ（７０）（７２）と、第２支持枠（６２）の所
定位置に取付けた従動プーリ（１１）に巻懸け、他端部
と第１支持枠（６１）への固定部との間において、ワイ
ヤ（６９）を従動プーリ（７１）に巻懸け、第１支持枠
（６１）の移動に追従して第２支持枠（６２）が１／２
の速度で移動するようにしている。

上記クラッチ装置（８）は、第４図に示すように、回転
軸（８１）の所定位置にワイヤ巻懸はドラム（８２）を
固定しているとともに、所定の固定位置に励磁用のコイ
ル（８３）を取付け、ワイヤ巻懸はドラム（８２）に近
接させて回転軸（８１）にギヤ（８４）を回転自在に取
付け、さらにギヤ（８４）のワイヤ巻懸はドラム（８２
）側に、上記コイル（８３）による励磁が行なわれた時
に吸着されてワイヤ巻懸はドラム（８２）の摩擦面と接
触するｒＩＪｒＭ板（８５）を、図示しない板ばね等を
介して取付けることにより構成されている。

また、上記回転軸（８１）と平行な回転軸（８６）には
、上記ギヤ（８４）と噛合うギヤ（８７）が固定されて
おり、何れかの回転軸に選択的に駆動力を伝達すること
により、ワイヤ巻懸はドラム（８２）を正転、或は逆転
させることができ、しかもコイル（８３）による励磁を
行なった場合にのみギヤ（８４）からワイヤ巻懸はドラ
ム（８２）に駆動力を伝達することができる。

以上の構成であれば、図示しない原動機から回転軸（８
６）に駆動力を伝達し、光学系（２１移動の立上がり初
期に上記コイル（８３）に定格電力を所定時間印加する
ことにより、光学系（２）の移動速度を所定速度にまで
急速に増加させ、次いで印加電力を瞬間的に減少させた
状態から、印加電力を徐々に増加させることにより、ク
ラッチ装置（８）のすべりを利用して衝撃を吸収しなが
ら光学系（′２Ｊの移動速度を徐々に増加させ、最終的
に定格電力を印加することにより、クラッチ装置（８）
にすべりを発生させず、光学系（２）を所定速度で移動
させることができる（第１図参照）。そして、第１図中
に２点鎖線で示す原稿先端位置以後は所定の定格速度で
、移動させることができ、従来例（第２図中に２点鎖線
で示す原稿先端位置以後も移動速度が変動している）と
比較して、得られる画像品質を高めることができる。し
たがって、迅速な立上がりを達成できるとともに、立上
がり時に光学系（２）に殆ど衝撃を与えず、光学系（２
のぶれに起因する画象の悪影響を確実に防止することが
できる。

また、立上がりの一定時間のみ定格電力を印加して移動
速度を所定レベルにまで立上がらせ、次いで一旦印加電
力を減少させ、徐々に増加させるので、オーバーシュー
ト発生前に半クラツチ状態を生じさせることができ、定
格電力を印加すべき時間を余り正確に制御しなくても、
迅速な立上がり、および確実なオーバーシュート発生の
抑制を行なうことが可能であり、クラッチ装置への印加
電力を制御するための構成を簡素化することができる。

尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば原稿載置台を移動させるためのクラッチ装置に
適用することが可能である他、複写機以外の各種０ＡＪ
ＩＩ器における作動部に駆動力を伝達するためのクラッ
チ装置にも適用することができ、その他この発明の要旨
を変更しない範囲内において種々の設計変更を施すこと
が可能である。

く効果〉 以上のように、この発明は、光学系等に駆動力を伝達す
るためのクラッチ装置に、立上がり時の所定時間にのみ
連続的な所定レベルの電力を印加し、その後、印加電力
を減少させ、徐々に増加させるようにしたので、立上が
りを迅速に行なうことができ、しかも立上がり時のオー
バーシュートの発生を抑制することができるという特有
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を光学系の駆動制御に適用した場合の
制御信号と光学系の移動速度どの関係を示す図、 第２図は従来例を示す図、 第８図は光源（２１“）、第１反射鏡（２２）、第２反
射１（２３）、第３反射鏡（２４）を駆動する構成を示
す背面斜視図、 第４図はクラッチ装置を示す一部縦断側面図、第５図は
複写機の内部機構を示す概略図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走査系等に駆動力を伝達するクラッチ 装置に、立上がりの所定時間連続的な所 定レベルの電力を印加し、次いで印加電 力を瞬間的に減少させ、その後は印加電 力を徐々に増加させ、最終的に連続的な 所定レベルの電力を印加することを特徴 とする走査系等の駆動制御方法。