JPS6012110Y2

JPS6012110Y2 - 原稿走査装置

Info

Publication number: JPS6012110Y2
Application number: JP15561679U
Authority: JP
Inventors: 照夫森川; 慎二村田
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 1979-11-09
Filing date: 1979-11-09
Publication date: 1985-04-19
Also published as: JPS5674452U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は原稿を走査して感光体にその原稿像をスリット
露光する複写機の原稿走査装置に関する。

原稿走査装置では原稿載置台、或いはミラー、或いはレ
ンズ等適当な光学部材を走行させることにより原稿を走
査するのであるが、この可動光学部材は一般にワイヤ状
の部材で牽引される。

而して従来ワイヤ状部材を固定した可動支持手段にビス
等で直接的に固定されるか、或いは米国特許第３、８３
２．０５７号明細書に開示されているように、ばねを介
して結合されていた。

一方、ワイヤ状部材はモータの駆動力により駆動される
が、モータの出力軸とワイヤ状部材との間の動力伝達経
路中で様々な振動が発生し、或いは振動が混入すると、
ワイヤ状部材を直接光学部材支持手段に固定した装置で
はその振動が光学部材に直接伝わって画像ブレが生ずる
。

その為上述の振動が生じないように、上記動力伝達経路
は言うに及ばず、それに連絡している他の動力伝達経路
を精密に加工、組立する必要がある。

その為製造コストの上昇を招かざるを得ない。

一方、ワイヤ状部材をばねを介して光学部材支持手段に
結合した装置においては次のような欠点がある。

即ち、画像ブレに特に顕著に影響のある振動数は２０７
’７至５０Ｈｚと比較的低い周波数であることが解って
いる。

而して振動の伝達率を１より小にするには、上記振動数
２０乃至５０Ｈｚに対して、上記ばね及び光学部材、そ
の支持手段から戊る系の固有振動数は１４７’７至３５
よりも更に小でなくてはならない。

要するに使用するばねはばね定数の非常に小さいもので
なくてはならないということである。

しかるに、如上の光学部材及びそれを固定した支持手段
の移動に要する力（抗慣性力、抗摩擦力等）は一般的に
言って相当大きく、如上のばねはそれにみあった強度を
持たなければならない。

かくして両方の条件を同時に満すことは困難で、その為
光学部材やその支持手段の重量を減らしたり、その移動
の際の摩擦力をできる限り小さくすること等が必要にな
るが、これらには自ずと限界がある。

従って本考案は上述した各種不都合を解決し、簡単な構
成によって光学部材の振動を防止し、画像ブレを排除す
ることを目的とする。

尚、上に言う光学部材とはミラーやレンズの他、原稿を
載置する透明原稿台も含むものである。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の適用できる電子写真複写装置である。

図中１は固定原稿台であり、この台に載せた原稿は台１
と平行に往復走行する２つのミラー２，３によって走査
される。

即ち、ミラー２゜３は夫々支持体４，５に固定されてお
り、この支持体４，５はガイドレール６に滑動自在に支
持されている。

ここで支持体５には互いに他に対して回動自在なプーリ
７．８が共軸に取り付けられている。

支持体５が可動であるから、プーリ７．８は所謂動滑車
である。

９，１０は定位置に設けられたプーリ、所謂定滑車であ
る。

１１は定位置に設けられた駆動ブーりである。

１２はワイヤで、一端１２１は定位置に固定され、プー
リ７に掛けて折り返され、そしてもう一端１２゜が支持
体２に後述の装置により連結されている。

１３はもう一本のワイヤで一端１３１は定位置に固定さ
れ、プーリ８に掛けて折り返され、次にプーリ１０に掛
けて偏向−された後駆動プーリ１１に数回巻回され、次
にプーリ９にかけて偏向された後端部１３２が支持体２
に後述の装置により結合されている。

以上によりプーリ１１を実線方向に回転するとミラー２
，３は１：１／２の速度比で実線矢印方向に移動して原
稿を走査する。

走査された原稿の像はレンズ１４、固定ミラー１５．１
６を介して電子写真感光体にスリット露光される。

尚、原稿走査が終了するとプーリ１１は破線方向に回転
せしめられ、ミラー２，３は破線方向に復動して往復起
点位置に復帰する。

（ミラー２の往動時ワイヤ端１３□が支持体４を牽引す
るのでこの端部が引張り端となり、ワイヤ端１２゜が弛
み端となる。

ミラー２の復動の時はこの逆にワイヤ端１２２が引張り
端、１３□が弛み端となる。

）一方、上記スリット露光により形成された静電潜像は
現像され、これによって形成されたトナー像は紙に転写
される。

トナー像の転写された定着装置を通過し、像の定着処理
を受ける。

定着装置としては１対の剛性ローラ１８，１９を強い圧
力（ローラ長手方向１０当り例えば１５乃至５０に９程
度）で圧接させた圧力定着装置が使用できる。

即ちローラ１８，１９でトナー像を担持した紙を挟持搬
送し、上記の強い圧力によってトナー像を紙に定着させ
るのであるが、斯様な装置においてはローラ対１８．１
９間に紙が突入する時、及び排出する時極めて強い衝撃
が発生し、大きなトルク変動が生ずる。

さて、前述のように走査ミラー２，３を牽引するワイヤ
１２．１３はプーリ１１を正、逆回転することによって
駆動されるが、このプーリ１１はモータ２０によって回
転駆動される。

即ち、プーリ１１はクラッチの切り換えにより選択的に
正逆回転する回転方向切り換え手段２２の軸に結合され
ているが、この手段２２はチェーン２１を介してモータ
２０の回転駆動力を受け、上記プーリ１１に伝達するも
のである。

一方、モータ２０はチェ７２１とスプロケットを介して
上記駆動プーリ１１のみならず、感光体ドラム１７、定
着ローラ１８を回転駆動する。

定着ローラ１９は摩擦力により従動回転する。

このようにモータ２０は原稿走査装置のみならず、感光
体、圧力定着装置の駆動源も兼ねている。

ということはそれらは前述のチェーン・スプロケット機
構や或いは図示はしなかったがギアトレイン等の回転力
伝達機構を介して相互に力が伝達可能に連結されている
ということである。

従って感光体ドラムや定着装置に生じた衝撃、振動、或
いは回転力伝達機構に生じた振動等は大なり小なリプー
リ１１に伝わり、それがワイヤ１３を振動させ、従来は
遂にはミラー２゜３を振動させることとなって画像ブレ
の原因となった。

特に前述した如く圧力定着装置を使用の複写装置では、
この定着ローラ対１８．１９に紙が突入、及び排出され
る時非常に強い衝撃、振動が生じ、それがミラー２，３
まで伝わって往々にして画像ブレが生じた。

そこで本考案ではワイヤ１２．１３と第１ミラー支持体
４との結合部に工夫をこらして上記不都合を防止したも
のである。

第２図にその一例を示す。

第２図Ａにおいて２３は連結板である。

こノ連結板２３には次述の支軸としてのビスに回動自在
に嵌合する孔２４が設けられ、更にこの孔２４の中心か
ら距離り隔った所にある直線２５上において２つの小孔
２６，２７が設けられている。

この孔２６には前述のワイヤ１２の端部１２゜が、また
孔２７にはワイヤ１３の端部１３□が通され、これによ
ってワイヤ１２．１３は連結板２３に取り付けられてい
る。

第２図Ｂは板２３を第１ミラー支持体４に取り付けた際
の縦断面図である。

前述のように連結板２３は第１ミラー支持体４にねじ込
まれたビス２８に、その孔２４を嵌合することによって
、回動可能に支持されている。

２９．３０は夫々支持体４、ビス２８の頭と連結板２３
との間に間隙を維持する為のスペーサである。

さて、前述の如くミラー２の往動時にはワイヤ１３の端
部１３□が引張り端となり、ワイヤ１２の端部１２゜が
弛み端となり、ミラー２の復動時にはその逆となる。

駆動力伝達系に発生、又は混入した衝撃振動は主として
ワイヤの引張り端からミラーに伝達されるものであるが
、第２図Ａ、Ｂに図示の装置ではワイヤの引張り端と
弛み端は軸孔２４から偏位した位置にある直線上で連結
板２３に取り付けられており、またこの連結板２３は上
記軸孔２４位置を中心に回動可能である。

従って如上の衝撃振動がワイヤに伝達されて来た時、連
結板２３はビス２８を軸に微小回動し、これによって衝
撃振動の第１ミラー支持体４への伝達は緩和されるから
、画像ブレの発生を押えることができる。

尚、連結板２３の前記回動中心に対する２つのワイヤ端
取付位置を結ぶ線の偏倚量りは、小さ過ぎても大き過ぎ
ても効果が薄れる。

実線の結果りは２乃至６朋程度が適当であることが判明
した。

振動防止効果を更に高めるには、第２図Ａにて説明した
連結板を第３図の如く第１ミラー支持体４に取り付けれ
ばよい。

即ち、第３図で３１はゴムブッシングで、その中心孔に
はビス２８が挿通され、これによって第１ミラー支持体
４に固定されている。

連結板２３のワイヤ１２，１３の端部を取り付けた位置
を結ぶ線から偏倚した孔２４は、上記ゴムブッシング３
１に嵌められ、連結板２３はゴムブッシング３１に対し
て回動可能である。

かくして、第３図の例においては、ワイヤに衝撃振動が
伝わって来た時連結板２３がビス２８を軸に微小回動し
て伝達振動の緩和作用をなし、同時にゴム３１がその伝
達振動を吸収、減衰させるから、ミラー２の振動防止効
果、従って画像プレ防止効果は非常に高い。

即ちゴムはばね性とともにダンパーの特性も有している
。

従ってゴムを介して２つの物体Ｍ□９Ｍ２を結合した場
合、それは原理的には第４図Ａの如く表わすことができ
る。

即ち物体Ｍｌ−Ｍ２ばばねＫとダンパーＣとによって結
合されている。

このばねとダンパーとの協動作用によって、物体Ｍ０が
第４図Ｂのように振動したとしても、物体鳩の振動は第
４図Ｃのように、初期においても物体Ｍ□の振幅より小
なる振幅しかもたず、しかもその振動も減衰して行き、
画像ブレに対する影響が無視できる振幅にまで急速に落
ち込み、そして物体Ｍ□が振動を続けていても物体鳩の
振動は消滅してしまう。

もし第４図ＡにおいてダンパーＣが除去されると、かり
にばねＫによって物体鳩の振幅を物体Ｍ１のそれより小
さくし得たとしても、物体Ｍ２の振動は減衰することな
く、物体Ｍ１の振動が続いている限り持続する。

このようにばね特性とともにダンパーの特性を有する系
を振動減衰系と言うことにすれば、ゴムはその代表的な
、かつ簡便な物質である。

以上述べた如く、大なる駆動トルクを必要とする圧力定
着器と、原稿走査装置や感光体等の他の被駆動系の駆動
を同一の駆動モータで駆動する如く構成された複写装置
等、駆動力伝達経路に衝撃振動が発生乃至混入し易い装
置において、簡単な構成により画像ブレを防止すること
ができ、非常に有用である。

尚、本考案は定位置に固定された結像光学系に対して、
原稿を載せた透明板を走行させることにより原稿を走査
する所謂原稿台移動型の原稿走査装置、レンズを移動さ
せて原稿を走査する装置にも適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の適用できる電子写真複写機、第２図Ａ
、Ｂは本考案の一実施例の要部、第３図は他の実施例
の要部、第４図Ａ、Ｂ、Ｃはゴムの作用の原理、を
夫々説明する為の図である。２．３はミラー４はミラー支持体、１２，１３はワイ
ヤ、２３は連結板、ゴムブッシングである。２８はビス、３１は

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）原稿走査の為に所定の経路に沿って走行する
光学部材を支持した可動支持手段に、この可動支持手段
を索引するワイヤ状手段を結合する結合手段として、上
記可動支持手段に設けられた軸支部材と、この軸支部材
に回動可能に軸支された連結部材とを有し、上記ワイヤ
状手段の交互に引張り側と弛み側となる第１の部分と第
２の部分を上記連結部材の回動中心から離間した線上で
上記連結部材に互いに反対方向に取り付けた結合手段を
具備した原稿走査装置。
（２）前記連結部材はゴムを介して前記軸支部材に支持
されている実用新案登録請求の範囲第１項記載の原稿走
査装置。
（３）前記ワイヤ状手段を駆動するモータは駆動力伝達
手段を介して他の被駆動手段も駆動する実用新案登録請
求の範囲第１項又は第２項記載の原稿走査装置。
（４）前記被駆動手段はローラ対で紙を挟持搬送し
てトナー像をこの紙に圧力定着する圧力定着手段である
実用新案登録請求の範囲第３項記載の原稿走査装置。