JPH09325580A - 画像読取装置 - Google Patents
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- JPH09325580A JPH09325580A JP8145605A JP14560596A JPH09325580A JP H09325580 A JPH09325580 A JP H09325580A JP 8145605 A JP8145605 A JP 8145605A JP 14560596 A JP14560596 A JP 14560596A JP H09325580 A JPH09325580 A JP H09325580A
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- wire
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
- H04N1/1013—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components
- H04N1/1026—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components using a belt or cable
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、片側駆動方式が本質的に持つ左右
駆動力のアンバランスと、両側駆動方式における駆動軸
やプーリ等の機構を介することによる左右両駆動部間の
駆動力伝達部分の剛性の低下や左右両駆動部の精度バラ
ツキの存在による左右駆動力のアンバランスとを極力避
けることにより、ヨーイング発生を抑えることを目的と
する。 【解決手段】 スライダ４の左右両端部を走査方向に往
復移動可能に支持する左右の直動ガイド１３ａ、１３ｂ
と、前記スライダ４に固定され前記スライダを牽引する
駆動ワイヤ１９とを有し、前記スライダ４上における前
記駆動ワイヤ１９の固定位置２２は、前記スライダと左
右の前記直動ガイド１３ａ、１３ｂとの間に駆動時に発
生する左右の摩擦力による左右の力のモーメントがほぼ
釣合う直線上であることを特徴とする。
駆動力のアンバランスと、両側駆動方式における駆動軸
やプーリ等の機構を介することによる左右両駆動部間の
駆動力伝達部分の剛性の低下や左右両駆動部の精度バラ
ツキの存在による左右駆動力のアンバランスとを極力避
けることにより、ヨーイング発生を抑えることを目的と
する。 【解決手段】 スライダ４の左右両端部を走査方向に往
復移動可能に支持する左右の直動ガイド１３ａ、１３ｂ
と、前記スライダ４に固定され前記スライダを牽引する
駆動ワイヤ１９とを有し、前記スライダ４上における前
記駆動ワイヤ１９の固定位置２２は、前記スライダと左
右の前記直動ガイド１３ａ、１３ｂとの間に駆動時に発
生する左右の摩擦力による左右の力のモーメントがほぼ
釣合う直線上であることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は複写機やイメージリーダ
に用いられ画像読取装置に関し、特にモータで駆動され
て画像を走査する画像読取装置に関するものである。
に用いられ画像読取装置に関し、特にモータで駆動され
て画像を走査する画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像を移動する走査系により走査してそ
の画像を複写しまたは読み取るときは、走査速度の安定
性が要求される。従来の複写機等の画像読取装置は、特
開平５−３０３１４７号公報が開示している図４
（ａ）、（ｂ）に示すような本体片側にスライダ４０を
走査方向に移動可能に支持する主直動ガイド４１を設
け、その外側に位置するスライダ片端４２に駆動ワイヤ
４３を固定し、その駆動ワイヤ４３でスライダ４０を駆
動する片側駆動方式と、図５に示すようなスライダ３０
の左右両端部夫々に駆動ワイヤ３１、３２を固定し、そ
の駆動ワイヤ３１、３２でスライダ３０を駆動する両側
駆動方式との２方式が一般的である。
の画像を複写しまたは読み取るときは、走査速度の安定
性が要求される。従来の複写機等の画像読取装置は、特
開平５−３０３１４７号公報が開示している図４
（ａ）、（ｂ）に示すような本体片側にスライダ４０を
走査方向に移動可能に支持する主直動ガイド４１を設
け、その外側に位置するスライダ片端４２に駆動ワイヤ
４３を固定し、その駆動ワイヤ４３でスライダ４０を駆
動する片側駆動方式と、図５に示すようなスライダ３０
の左右両端部夫々に駆動ワイヤ３１、３２を固定し、そ
の駆動ワイヤ３１、３２でスライダ３０を駆動する両側
駆動方式との２方式が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】片側駆動方式のもの
は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動ワイヤ４３
が１本で済むが、片側駆動方式が本質的に持つ駆動力の
アンバランスによるヨーイング発生を抑えるため、スラ
イダ４０に設けたスベリ材４４を画像読取装置本体に設
けた主直動ガイド４１に押圧バネ４５によって当接する
方式をとっている。
は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動ワイヤ４３
が１本で済むが、片側駆動方式が本質的に持つ駆動力の
アンバランスによるヨーイング発生を抑えるため、スラ
イダ４０に設けたスベリ材４４を画像読取装置本体に設
けた主直動ガイド４１に押圧バネ４５によって当接する
方式をとっている。
【０００４】しかしながら、前記のように、スライダ４
０に発生するヨーイングを弾性的な押圧力により抑える
方式ではヨーイングの抑制に限界があり不十分であっ
た。
０に発生するヨーイングを弾性的な押圧力により抑える
方式ではヨーイングの抑制に限界があり不十分であっ
た。
【０００５】両側駆動方式では、駆動モータ３３の回転
力がスライダ３０の左右両側で等しい直動力として伝達
されるよう、２本の駆動ワイヤ３１、３２を設け、左右
の機械構成を同じにしている。しかしながら図５に示す
ように、駆動モータ３３からスライダ３０への駆動力の
伝達の作用点は左右どちらかの機構部３７であり、反対
側機構部３５への駆動力の伝達は左右両機構部を連結す
る駆動軸３４を介してなされる。ここで、設置スペース
等の制約により駆動軸３４をあまり太く強くできないこ
とのために駆動軸３４の弾性的捩れが発生し、それによ
り左右両機構部の駆動の時間的なズレが生じ、スライダ
３０のヨーイングが発生し易かった。又、図５におい
て、駆動軸３４をその長さ方向の中央で駆動しても、プ
ーリ３５〜３８の剛性の低さや左右の精度バラツキによ
り左右両機構部の駆動の時間的なズレが生じ、スライダ
３０にヨーイングが発生した。
力がスライダ３０の左右両側で等しい直動力として伝達
されるよう、２本の駆動ワイヤ３１、３２を設け、左右
の機械構成を同じにしている。しかしながら図５に示す
ように、駆動モータ３３からスライダ３０への駆動力の
伝達の作用点は左右どちらかの機構部３７であり、反対
側機構部３５への駆動力の伝達は左右両機構部を連結す
る駆動軸３４を介してなされる。ここで、設置スペース
等の制約により駆動軸３４をあまり太く強くできないこ
とのために駆動軸３４の弾性的捩れが発生し、それによ
り左右両機構部の駆動の時間的なズレが生じ、スライダ
３０のヨーイングが発生し易かった。又、図５におい
て、駆動軸３４をその長さ方向の中央で駆動しても、プ
ーリ３５〜３８の剛性の低さや左右の精度バラツキによ
り左右両機構部の駆動の時間的なズレが生じ、スライダ
３０にヨーイングが発生した。
【０００６】本発明は、片側駆動方式が本質的に持つ左
右駆動力のアンバランスと、両側駆動方式における駆動
軸やプーリ等の機構を介することによる左右両駆動部間
の駆動力伝達部分の剛性の低下や左右両駆動部の精度バ
ラツキの存在による左右駆動力のアンバランスとを極力
避けることにより、ヨーイング発生を抑えることを目的
とする。
右駆動力のアンバランスと、両側駆動方式における駆動
軸やプーリ等の機構を介することによる左右両駆動部間
の駆動力伝達部分の剛性の低下や左右両駆動部の精度バ
ラツキの存在による左右駆動力のアンバランスとを極力
避けることにより、ヨーイング発生を抑えることを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による画像読取装
置は、上記のような目的を達成するために、モータで駆
動されるワイヤで牽引されるスライダを備えた走査光学
系により画像を走査する画像読取装置において、前記ス
ライダの左右両端部を走査方向に往復移動可能に支持す
る左右の直動ガイドと、前記スライダに固定され前記ス
ライダを牽引する駆動ワイヤとを有し、前記スライダ上
における前記駆動ワイヤの固定位置は、前記スライダと
左右の前記直動ガイドとの間に駆動時に発生する左右の
摩擦力による左右の力のモーメントがほぼ釣合う直線上
であることを特徴とする。
置は、上記のような目的を達成するために、モータで駆
動されるワイヤで牽引されるスライダを備えた走査光学
系により画像を走査する画像読取装置において、前記ス
ライダの左右両端部を走査方向に往復移動可能に支持す
る左右の直動ガイドと、前記スライダに固定され前記ス
ライダを牽引する駆動ワイヤとを有し、前記スライダ上
における前記駆動ワイヤの固定位置は、前記スライダと
左右の前記直動ガイドとの間に駆動時に発生する左右の
摩擦力による左右の力のモーメントがほぼ釣合う直線上
であることを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、スライダ両端部と左右の
直動ガイド夫々との間の摩擦係数が同じでも同じでなく
ても、駆動時に発生する左右の摩擦力による左右の力の
モーメントがほぼ釣合い打消し合う直線上に、駆動ワイ
ヤを固定しスライダを駆動することが出来るので、左右
駆動力のアンバランスによるヨーイングの発生をほぼ無
くすことができる。更に、前記左右の力のモーメントが
ほぼ釣合い打消し合うような駆動ワイヤの固定位置は１
点に限定されず前記直線上の任意の点に設定できるた
め、駆動ワイヤの固定位置をスライダ中心部近傍だけで
なくスライダ中心部から外れた箇所にも設けることがで
きるので、前記の作用効果を得るためのスライダの設計
が容易となる。
直動ガイド夫々との間の摩擦係数が同じでも同じでなく
ても、駆動時に発生する左右の摩擦力による左右の力の
モーメントがほぼ釣合い打消し合う直線上に、駆動ワイ
ヤを固定しスライダを駆動することが出来るので、左右
駆動力のアンバランスによるヨーイングの発生をほぼ無
くすことができる。更に、前記左右の力のモーメントが
ほぼ釣合い打消し合うような駆動ワイヤの固定位置は１
点に限定されず前記直線上の任意の点に設定できるた
め、駆動ワイヤの固定位置をスライダ中心部近傍だけで
なくスライダ中心部から外れた箇所にも設けることがで
きるので、前記の作用効果を得るためのスライダの設計
が容易となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１０】本発明の第１の実施形態である複写機の作
像部は、図１に示すように、原稿台ガラス１と、その下
の感光ドラム２と、原稿台ガラス１と感光ドラム２の間
に設けられた走査部３とを有する。
像部は、図１に示すように、原稿台ガラス１と、その下
の感光ドラム２と、原稿台ガラス１と感光ドラム２の間
に設けられた走査部３とを有する。
【００１１】走査部３の被駆動系は、画像を走査する第
１スライダ４と、その第１スライダ４と感光ドラム２と
の間の光路長を一定に保ちながら移動される第２スライ
ダ８とからなる。
１スライダ４と、その第１スライダ４と感光ドラム２と
の間の光路長を一定に保ちながら移動される第２スライ
ダ８とからなる。
【００１２】第１スライダ４には、照明ランプ５と、第
１ミラー６と、両端部に配された２個ずつの車輪１４
ａ、１４ｂと、その重心付近にワイヤ１９の止着部２２
とが設けられている。第２スライダ８には、第２、第３
ミラー９、１０と、両端部に配された２個ずつの車輪１
５ａ、１５ｂと、その重心付近にワイヤ１９を巻回する
プーリ２１、２７とが設けられている。
１ミラー６と、両端部に配された２個ずつの車輪１４
ａ、１４ｂと、その重心付近にワイヤ１９の止着部２２
とが設けられている。第２スライダ８には、第２、第３
ミラー９、１０と、両端部に配された２個ずつの車輪１
５ａ、１５ｂと、その重心付近にワイヤ１９を巻回する
プーリ２１、２７とが設けられている。
【００１３】走査部３の駆動系は、第１スライダ４と第
２スライダ８とを走査方向に往復移動可能に夫々の左右
両端部に配された車輪１４ａ、１４ｂと、１５ａ、１５
ｂとを支持する左右の直動ガイド１３ａ、１３ｂと、第
１スライダ４と第２スライダ８とを夫々の重心付近を牽
引するワイヤ１９と、ワイヤ１９をギヤボックス１７を
介して往復駆動するモータ１６と、ワイヤ１９を巻回す
る走査系の各プーリ１８、２１、２３〜２７とからな
る。ここで、第１スライダ４の左右両端部に配された車
輪１４ａ、１４ｂと直動ガイド１３ａ、１３ｂとの間の
左右の摩擦係数は相等しく、第２スライダ８の左右両端
に配された車輪１４ａ、１４ｂと直動ガイド１３ａ、１
３ｂとの間の左右の摩擦係数も相等しい。
２スライダ８とを走査方向に往復移動可能に夫々の左右
両端部に配された車輪１４ａ、１４ｂと、１５ａ、１５
ｂとを支持する左右の直動ガイド１３ａ、１３ｂと、第
１スライダ４と第２スライダ８とを夫々の重心付近を牽
引するワイヤ１９と、ワイヤ１９をギヤボックス１７を
介して往復駆動するモータ１６と、ワイヤ１９を巻回す
る走査系の各プーリ１８、２１、２３〜２７とからな
る。ここで、第１スライダ４の左右両端部に配された車
輪１４ａ、１４ｂと直動ガイド１３ａ、１３ｂとの間の
左右の摩擦係数は相等しく、第２スライダ８の左右両端
に配された車輪１４ａ、１４ｂと直動ガイド１３ａ、１
３ｂとの間の左右の摩擦係数も相等しい。
【００１４】ワイヤ１９は、その一端を本体止着部２０
に固定され、第２スライダ８の重心付近に設けられた一
方のプーリ２１に巻回して走査方向に平行に折り返さ
れ、途中の一点を第１スライダ４の重心付近の止着部２
２に固定して走査方向に平行に延長され、本体に設けら
れたプーリ２３、２４に巻回して折り返され、ギヤボッ
クス１７を介しモータ１６で駆動される駆動プーリ１８
に適数回巻回して延長され、本体に設けられたプーリ２
５、２６に巻回して折り返され、第２スライダ８の重心
付近に設けられたもう一方のプーリ２７に巻回して走査
方向に平行に折り返され、最後にその他端を弛みを防ぐ
テンションバネ２８を介して本体止着部２９に固定され
ている。
に固定され、第２スライダ８の重心付近に設けられた一
方のプーリ２１に巻回して走査方向に平行に折り返さ
れ、途中の一点を第１スライダ４の重心付近の止着部２
２に固定して走査方向に平行に延長され、本体に設けら
れたプーリ２３、２４に巻回して折り返され、ギヤボッ
クス１７を介しモータ１６で駆動される駆動プーリ１８
に適数回巻回して延長され、本体に設けられたプーリ２
５、２６に巻回して折り返され、第２スライダ８の重心
付近に設けられたもう一方のプーリ２７に巻回して走査
方向に平行に折り返され、最後にその他端を弛みを防ぐ
テンションバネ２８を介して本体止着部２９に固定され
ている。
【００１５】ワイヤ１９は、第２スライダ８のプーリ２
１付近で、第２、第３ミラー９、１０の間を通過する
が、その近傍には光学系の結像部がないので光学系への
影響は無視できる程度に小さい。又、ワイヤ１９の表面
全体は光が反射しないように黒い艶消し処理がなされて
いる。
１付近で、第２、第３ミラー９、１０の間を通過する
が、その近傍には光学系の結像部がないので光学系への
影響は無視できる程度に小さい。又、ワイヤ１９の表面
全体は光が反射しないように黒い艶消し処理がなされて
いる。
【００１６】モータ１６が矢印ａの方向に作動されると
ワイヤ１９が矢印ｂの方向に速度Ｖで駆動される。第１
スライダ４は、矢印ｃの方向にワイヤ１９によりその重
心付近に設けられた止着部２２を直接牽引され、同速の
速度Ｖで駆動される。そして第１スライダ４は、原稿台
ガラス１上の原稿の画像を複写サイズと倍率に応じた範
囲で走査し、第１〜第３のミラー６、９、１０、投影レ
ンズ１１、第４のミラー１２からなる光路を経由して感
光ドラム２上に原稿の画像を順次スリット露光する。こ
こで第２、第３ミラー９、１０を備えた第２スライダ８
は、ワイヤ１９及び第１スライダ４が矢印ｂの方向に速
度Ｖで駆動されるとき、その重心付近に設けられたプー
リ２１を牽引され、矢印ｃの方向に速度Ｖ／２で駆動さ
れるので、走査中第１ミラー６と第４ミラー１２の間の
光路長を一定に保ち、従って走査部３の光学系の光路長
を一定に保つ。
ワイヤ１９が矢印ｂの方向に速度Ｖで駆動される。第１
スライダ４は、矢印ｃの方向にワイヤ１９によりその重
心付近に設けられた止着部２２を直接牽引され、同速の
速度Ｖで駆動される。そして第１スライダ４は、原稿台
ガラス１上の原稿の画像を複写サイズと倍率に応じた範
囲で走査し、第１〜第３のミラー６、９、１０、投影レ
ンズ１１、第４のミラー１２からなる光路を経由して感
光ドラム２上に原稿の画像を順次スリット露光する。こ
こで第２、第３ミラー９、１０を備えた第２スライダ８
は、ワイヤ１９及び第１スライダ４が矢印ｂの方向に速
度Ｖで駆動されるとき、その重心付近に設けられたプー
リ２１を牽引され、矢印ｃの方向に速度Ｖ／２で駆動さ
れるので、走査中第１ミラー６と第４ミラー１２の間の
光路長を一定に保ち、従って走査部３の光学系の光路長
を一定に保つ。
【００１７】感光体ドラム２には、その周囲に図示しな
いイレーサランプ、帯電チャージャ、現像器、転写チャ
ージャ、クリーニング装置等が配設されており、帯電チ
ャージャによって一様に帯電された表面に前記露光を受
けて静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器により
現像されてトナー像となり、これに同期して送られてく
る転写材上に転写チャージャによって転写される。転写
後の感光体ドラム２の表面はクリーニング装置によって
残留トナーを除去された後、イレーサランプによって残
留電荷を除去される。複写倍率の変更は例えば投影レン
ズ１１等を光軸方向に移動させて共役長を調整すること
により行われる。
いイレーサランプ、帯電チャージャ、現像器、転写チャ
ージャ、クリーニング装置等が配設されており、帯電チ
ャージャによって一様に帯電された表面に前記露光を受
けて静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器により
現像されてトナー像となり、これに同期して送られてく
る転写材上に転写チャージャによって転写される。転写
後の感光体ドラム２の表面はクリーニング装置によって
残留トナーを除去された後、イレーサランプによって残
留電荷を除去される。複写倍率の変更は例えば投影レン
ズ１１等を光軸方向に移動させて共役長を調整すること
により行われる。
【００１８】走査の終了時点でモータ１６は逆転され
る。これによりワイヤ１９は矢印ｂと反対の方向に駆動
され、第１、第２スライダ４、８は矢印ｃと反対の方向
に移動され、ホームポジションに戻される。
る。これによりワイヤ１９は矢印ｂと反対の方向に駆動
され、第１、第２スライダ４、８は矢印ｃと反対の方向
に移動され、ホームポジションに戻される。
【００１９】以上のように、画像読取りに際し、第１ス
ライダ４は、その重心付近を牽引され、駆動されるた
め、その両端の車輪１４ａ、１４ｂと直進ガイド１３
ａ、１３ｂとの間に左右両端部で摩擦力が発生しても、
前記左右の摩擦力による左右の力のモーメントが釣合い
打消し合うので、駆動に際し第１スライダ４のヨーイン
グの発生がほぼ無く、安定した走査が可能である。第２
スライダ８に関しても、前記両プーリ２１、２７の軸心
間の走査方向に直角な方向の距離を小さくしているの
で、第１スライダ４とほぼ同様の作用が働き、安定した
走査が可能である。
ライダ４は、その重心付近を牽引され、駆動されるた
め、その両端の車輪１４ａ、１４ｂと直進ガイド１３
ａ、１３ｂとの間に左右両端部で摩擦力が発生しても、
前記左右の摩擦力による左右の力のモーメントが釣合い
打消し合うので、駆動に際し第１スライダ４のヨーイン
グの発生がほぼ無く、安定した走査が可能である。第２
スライダ８に関しても、前記両プーリ２１、２７の軸心
間の走査方向に直角な方向の距離を小さくしているの
で、第１スライダ４とほぼ同様の作用が働き、安定した
走査が可能である。
【００２０】尚、第２スライダ８に関して、更にヨーイ
ングの発生を抑えるためには、以下の点を考慮する必要
がある。すなわち、第２スライダ８のプーリ２１、２７
に作用する力のモーメントをできるだけ小さくするた
め、前記両プーリ２１、２７の直径を小さくしてそれら
の軸心間の走査方向に直角な方向の距離を小さくするこ
とが好ましく、前記両プーリ２１、２７をその軸部が走
査方向の１直線上に並ぶよう配置することがより好まし
い。
ングの発生を抑えるためには、以下の点を考慮する必要
がある。すなわち、第２スライダ８のプーリ２１、２７
に作用する力のモーメントをできるだけ小さくするた
め、前記両プーリ２１、２７の直径を小さくしてそれら
の軸心間の走査方向に直角な方向の距離を小さくするこ
とが好ましく、前記両プーリ２１、２７をその軸部が走
査方向の１直線上に並ぶよう配置することがより好まし
い。
【００２１】本発明の第２の実施形態では、前記第１の
実施形態において、第１スライダ４の左右両端部に配さ
れた車輪１４ａ、１４ｂと直動ガイド１３ａ、１３ｂと
の間における左右の摩擦係数が相異なる場合である。こ
の第２の実施形態においても、第１スライダ４を牽引す
るワイヤの止着部を、その第１スライダ４の重心ではな
く、左右の摩擦力による左右の力のモーメントが釣合い
打消し合う直線上に設けることにより、第１スライダ４
のヨーイングの発生を抑えることができる。前記左右の
力のモーメントが釣合い打消し合う直線を求める具体的
方法を以下に説明する。
実施形態において、第１スライダ４の左右両端部に配さ
れた車輪１４ａ、１４ｂと直動ガイド１３ａ、１３ｂと
の間における左右の摩擦係数が相異なる場合である。こ
の第２の実施形態においても、第１スライダ４を牽引す
るワイヤの止着部を、その第１スライダ４の重心ではな
く、左右の摩擦力による左右の力のモーメントが釣合い
打消し合う直線上に設けることにより、第１スライダ４
のヨーイングの発生を抑えることができる。前記左右の
力のモーメントが釣合い打消し合う直線を求める具体的
方法を以下に説明する。
【００２２】スライダ４に移動面内で作用する力を説明
する概念図を図５に示す。図５において、点Ａと点Ｂを
スライダ両端部の支持部、点Ａと点Ｂの間の長さをＬ、
点Ｇをスライダの重心点、点Ａと点Ｇの間の長さを
ＬG 、スライダの質量をＭ、重力加速度をｇ、点Ａと点
Ｂにおける摩擦係数を夫々μA とμB 、として、それら
点Ａ、点Ｂに作用する摩擦力を夫々ＦA 、ＦB として求
めると、 ＦA ＝（Ｌ−ＬG ）／Ｌ・μA Ｍｇ ・・・・・式（１）、 ＦB ＝ＬG ／Ｌ・μB Ｍｇ ・・・・・式（２）、 となる。
する概念図を図５に示す。図５において、点Ａと点Ｂを
スライダ両端部の支持部、点Ａと点Ｂの間の長さをＬ、
点Ｇをスライダの重心点、点Ａと点Ｇの間の長さを
ＬG 、スライダの質量をＭ、重力加速度をｇ、点Ａと点
Ｂにおける摩擦係数を夫々μA とμB 、として、それら
点Ａ、点Ｂに作用する摩擦力を夫々ＦA 、ＦB として求
めると、 ＦA ＝（Ｌ−ＬG ）／Ｌ・μA Ｍｇ ・・・・・式（１）、 ＦB ＝ＬG ／Ｌ・μB Ｍｇ ・・・・・式（２）、 となる。
【００２３】そして、点Ｐ1 をスライダの牽引点とし、
点Ａと点Ｐ1 の間の長さをＬ1 とすると、前記左右の摩
擦力による左右の力のモーメントの大きさは夫々（Ｌ−
Ｌ1)FA 、Ｌ1 ＦB となり、両者の符号は互いに反対と
なる。よって前記左右の力のモーメントが釣合い打消し
合う条件は、 （Ｌ−Ｌ1 ）ＦA ＝Ｌ1 ＦB ・・・・・式（３）、 これに式（１）、（２）を代入して整理すると、 μA Ｌ1 ／ＬG ＝μB （Ｌ−Ｌ1 ）／（Ｌ−ＬG ） ・・・・・式（４）、 となる。
点Ａと点Ｐ1 の間の長さをＬ1 とすると、前記左右の摩
擦力による左右の力のモーメントの大きさは夫々（Ｌ−
Ｌ1)FA 、Ｌ1 ＦB となり、両者の符号は互いに反対と
なる。よって前記左右の力のモーメントが釣合い打消し
合う条件は、 （Ｌ−Ｌ1 ）ＦA ＝Ｌ1 ＦB ・・・・・式（３）、 これに式（１）、（２）を代入して整理すると、 μA Ｌ1 ／ＬG ＝μB （Ｌ−Ｌ1 ）／（Ｌ−ＬG ） ・・・・・式（４）、 となる。
【００２４】これをＬ1 について解くと、 Ｌ1 ＝μB ＬG Ｌ／（μA （Ｌ−ＬG ）＋μB ＬG ） ・・・・・式（５）、 となってＬ1 が求まる。
【００２５】スライダ４の牽引点を式（５）による長さ
Ｌ1 の点Ｐ1 を通り走査方向に平行な直線上に設けるこ
とにより、前記左右の力のモーメントが釣合い打消し合
うので、スライダのヨーイングの発生を抑えることがで
きる。因みに式（５）において、μA とμB が等しい場
合は、Ｌ1 ＝ＬG となる。すなわち、左右における摩擦
係数が相等しい場合は、左右の摩擦力による左右の力の
モーメントが釣合い打消し合う直線はスライダ４の重心
を通る直線と一致する、ということが数学的にも証明さ
れる。
Ｌ1 の点Ｐ1 を通り走査方向に平行な直線上に設けるこ
とにより、前記左右の力のモーメントが釣合い打消し合
うので、スライダのヨーイングの発生を抑えることがで
きる。因みに式（５）において、μA とμB が等しい場
合は、Ｌ1 ＝ＬG となる。すなわち、左右における摩擦
係数が相等しい場合は、左右の摩擦力による左右の力の
モーメントが釣合い打消し合う直線はスライダ４の重心
を通る直線と一致する、ということが数学的にも証明さ
れる。
【００２６】尚、第２スライダ８に関しても、前記第２
の実施形態における左右の摩擦力による左右の力のモー
メントが釣合い打消し合う直線を求め、この直線上にプ
ーリ２１、２７の軸心を設定することにより、第１スラ
イダ４とほぼ同様の作用が働き、安定した走査が可能と
なる。
の実施形態における左右の摩擦力による左右の力のモー
メントが釣合い打消し合う直線を求め、この直線上にプ
ーリ２１、２７の軸心を設定することにより、第１スラ
イダ４とほぼ同様の作用が働き、安定した走査が可能と
なる。
【００２７】更に、前記実施形態は光学系移動によって
原稿を走査する方式の複写機について述べたが、原稿台
移動型のものでもこの原稿台をその摩擦重心を通る直線
上を駆動することにより、前記と同様な作用がなされ
る。また複写機以外の画像読取り装置におけるスキャナ
の走査機構に本発明を適用することもできる。
原稿を走査する方式の複写機について述べたが、原稿台
移動型のものでもこの原稿台をその摩擦重心を通る直線
上を駆動することにより、前記と同様な作用がなされ
る。また複写機以外の画像読取り装置におけるスキャナ
の走査機構に本発明を適用することもできる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、スライダ両端部と左右
の直動ガイド夫々との間の摩擦係数が同じでも同じでな
くても、駆動時に発生する左右の摩擦力による左右の力
のモーメントがほぼ釣合い打消し合う直線上に、駆動ワ
イヤを固定しスライダを駆動することが出来るので、左
右駆動力のアンバランスによるヨーイングの発生をほぼ
無くすことができる。更に、前記左右の力のモーメント
がほぼ釣合い打消し合うような駆動ワイヤの固定位置は
１点に限定されず前記直線上の任意の点に設定できるた
め、駆動ワイヤの固定位置をスライダ中心部近傍だけで
なくスライダ中心部から外れた箇所にも設けることがで
きるので、前記の作用効果を得るためのスライダの設計
が容易となる。
の直動ガイド夫々との間の摩擦係数が同じでも同じでな
くても、駆動時に発生する左右の摩擦力による左右の力
のモーメントがほぼ釣合い打消し合う直線上に、駆動ワ
イヤを固定しスライダを駆動することが出来るので、左
右駆動力のアンバランスによるヨーイングの発生をほぼ
無くすことができる。更に、前記左右の力のモーメント
がほぼ釣合い打消し合うような駆動ワイヤの固定位置は
１点に限定されず前記直線上の任意の点に設定できるた
め、駆動ワイヤの固定位置をスライダ中心部近傍だけで
なくスライダ中心部から外れた箇所にも設けることがで
きるので、前記の作用効果を得るためのスライダの設計
が容易となる。
【図１】本発明の画像読取装置の作像部の一実施形態を
示す一部破断斜視図。
示す一部破断斜視図。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図。
【図３】スライダにその移動面内で作用する力を説明す
る概念図。
る概念図。
【図４】従来の画像読取装置の一例を示すもので、
（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は右側面図。
（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は右側面図。
【図５】従来の画像読取装置の別の例を示す一部破断斜
視図。
視図。
４ 第１スライダ １３ａ、１３ｂ 直動ガイド １６ モータ １９ 駆動ワイヤ ２２ 止着部
Claims (1)
- 【請求項１】 モータで駆動されるワイヤで牽引される
スライダを備えた走査光学系により画像を走査する画像
読取装置において、前記スライダの左右両端部を走査方
向に往復移動可能に支持する左右の直動ガイドと、前記
スライダに固定され前記スライダを牽引する駆動ワイヤ
とを有し、前記スライダ上における前記駆動ワイヤの固
定位置は、前記スライダと左右の前記直動ガイドとの間
に駆動時に発生する左右の摩擦力による左右の力のモー
メントがほぼ釣合う直線上であることを特徴とする画像
読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8145605A JPH09325580A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 画像読取装置 |
| US08/870,719 US5970288A (en) | 1996-06-07 | 1997-06-06 | Image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8145605A JPH09325580A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09325580A true JPH09325580A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15388917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8145605A Pending JPH09325580A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 画像読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5970288A (ja) |
| JP (1) | JPH09325580A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014103640A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-05 | Ricoh Co Ltd | 読取装置および画像形成装置 |
| JP2014138278A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6026261A (en) * | 1998-03-20 | 2000-02-15 | Silitex Corporation | Platen type scanner driving mechanism |
| JP2005195814A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Nec Access Technica Ltd | 画像読取装置 |
| CN101994212B (zh) * | 2010-11-26 | 2012-02-01 | 宏大研究院有限公司 | 非织造布生产线网帘保护装置 |
| JP6060542B2 (ja) * | 2012-07-06 | 2017-01-18 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3832057A (en) * | 1972-06-02 | 1974-08-27 | Xerox Corp | Scanning apparatus |
| US4073584A (en) * | 1973-09-27 | 1978-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Slit exposure device for use with a stationary original carriage |
| US4355883A (en) * | 1979-10-15 | 1982-10-26 | Savin Corporation | Photocopier scanning apparatus |
| US4377337A (en) * | 1981-01-12 | 1983-03-22 | Pitney Bowes Inc. | Document scanning apparatus for an electrostatic copier |
| US4500197A (en) * | 1983-04-01 | 1985-02-19 | Pitney Bowes Inc. | Transport means for flat bed scanner |
| US4629310A (en) * | 1984-07-06 | 1986-12-16 | Savin Corporation | Optical scanning system for variable-magnification copier |
| US4857956A (en) * | 1986-10-28 | 1989-08-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | Copier with reciprocating document table |
| JPH01100527A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Mita Ind Co Ltd | 光学系装置 |
| JPH01209460A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-23 | Toshiba Corp | 画像形成装置における光学装置 |
| JP2783483B2 (ja) * | 1992-04-24 | 1998-08-06 | シャープ株式会社 | 光学ユニットのガイド支持装置 |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP8145605A patent/JPH09325580A/ja active Pending
-
1997
- 1997-06-06 US US08/870,719 patent/US5970288A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014103640A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-05 | Ricoh Co Ltd | 読取装置および画像形成装置 |
| JP2014138278A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5970288A (en) | 1999-10-19 |
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