JPH0348576Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は、第１，２光学系により原稿を露光
走査して感光体、CCD等の受光部に順次結像さ
せる複写機等における移動光学系駆動装置に関す
る。

従来技術 一般に、この種の複写機、デジタルスキヤナ等
では、例えばランプと第１ミラーとによる第１光
学系と、第２ミラーによる第２光学系とを移動自
在に設け、原稿の露光走査時には第１光学系と第
２光学系とを２：１の速度関係で同一方向に移動
させて、光路長を一定に保つて原稿画像を感光体
等に結像させるようにしている。より具体的に
は、特開昭55−121430号公報に示されるように、
第１，２光学系の両側に駆動側ガイド軸と従動側
ガイド軸とを設けるとともに、第１，２光学系を
その駆動側ガイド軸側に設けたワイヤにより駆動
させるものである。そして、この駆動側ガイド軸
に対しては第１，２光学系が各々２箇所の滑り軸
受により摺動自在に支持され、従動側ガイド軸に
対しては１箇所の転がり軸受（コロ軸受又は玉軸
受）により支持される。つまり、駆動側ガイドの
軸受は、断面が円形状の軸と嵌合するブツシユで
構成されることになり、この駆動側ガイド軸と軸
受との間には必ず隙間を生ずる。この隙間に起因
して、第１，２光学系の移動時には振動を生ずる
ものであり、特に従動側でこの振動が著しいこと
が知られている。この振動が生ずると、第１，２
光学系においてその駆動側に対して従動側での進
み又は遅れを生じ、この状態で原稿画像の読取り
が行なわれるので、原稿の２度読みや読み落しを
生ずることになる。

そこで、前述した特開昭55−121430号公報で
は、第１，２光学系の従動側に磁気手段を設けて
振動を抑えるようにしているものである。又、実
開昭54−181949号公報に示されるように、第１，
２光学系の従動側にこれらの第１，２光学系を定
方向に付勢するワイヤとスプリングとを組み合わ
せた制振装置を設けたものもある。ところが、こ
れらの方式による場合、従動側の振動を抑える作
用が受動的なものでしかなく、その制振効果が不
充分である。これは、実開昭54−181949号公報に
示されるように、従動側にも駆動力が作用する構
成としているものであつても、そのワイヤが開ル
ープ構成であり、スプリングを介して光学系を駆
動するため、振動を増大させてしまう欠点があ
る。

一方、特開昭58−95762号公報に示されるよう
に、第１，２光学系の両側にワイヤを設けて駆動
させる両側ワイヤ駆動方式のものも提案されてい
る。この方式は150〜300mm／sec程度の高速で光
学系が移動する複写機では実用化されているが、
５〜50mm／sec程度の低速で光学系が移動する機
器に対しては過大な構成であり、構造も複雑にな
つてしまうものである。

目 的 この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、簡単な構造にして第１，２光学系の移動に際
しての振動を確実に抑えて安定した原稿画像の読
取りを行なわせることができる複写機等における
移動光学系駆動装置を得ることを目的とする。

構 成 この考案は、上記目的を達成するため、両側に
設けられた駆動側ガイドと従動側ガイドとにガイ
ドされて移動する第１光学系と第２光学系とを有
し、これらの光学系が第１光学系に対して第２光
学系を同一方向に1/2の速度で移動走査するよう
に設定されて原稿を露光走査しこの原稿からの反
射光を受光部に順次結像させる複写機等におい
て、前記第１，２光学系の一側を前記駆動側ガイ
ドに対して第１光学系の軸受間隔を第２光学系の
軸受間隔より短く設定した各々２箇所の滑り軸受
により摺動自在に支持させるとともに、これらの
第１，２光学系の他側を前記従動側ガイドに対し
て１箇所の転がり又は滑り軸受により転動又は摺
動自在に支持させ、前記駆動側ガイド側にて前記
第１光学系のワイヤ固定端と前記第２光学系の可
動プーリと駆動源に連結された第１駆動プーリと
固定プーリとを通じて張設した第１ワイヤを設
け、前記従動側ガイド側に前記第１駆動プーリと
共通の駆動源に連結された第２駆動プーリと前記
第１光学系のワイヤ固定端と固定プーリとを通じ
て閉ループ状に張設した第２ワイヤを設けたこと
を特徴とし、更には、第２ワイヤが張設される複
数のプーリの何れか一つのプーリを２つに分割し
て同軸上に対向する分割プーリとし、各々の分割
プーリに第２ワイヤの両端を係止させるととも
に、これら分割プーリの一方を該軸に軸支し、分
割プーリの他方を１方向クラツチを介して該軸に
嵌合し、両分割プーリ相互間にばねを係合させ、
第２ワイヤの伸びを吸収する向きに１方向クラツ
チ及びばねの作用方向を定めたワイヤ伸び弛み吸
収手段を設けたことを特徴するものである。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。まず、ランプ（図示せず）及び第１ミラ
ー１を搭載した第１光学系２が設けられている。
又、第２ミラー３を搭載した第２光学系４が設け
られている。これらの第１，２光学系２，４の両
側にはその移動をガイドする駆動側ガイドとして
の駆動側ガイド軸５と従動側ガイドとしての従動
側ガイド軸６とが平行に設けられている。ここ
に、駆動側ガイド軸５は断面円形のものであり、
前記第１光学系２の一側はこの駆動側ガイド軸５
に摺動自在に嵌合する２箇所の滑り軸受７ａ，７
ｂにより支持されている。第２光学系４の一側も
同様に、駆動側ガイド軸５に摺動自在に嵌合する
２箇所の滑り軸受８ａ，８ｂにより支持されてい
る。一方、従動側ガイド軸６は断面角形のもので
あり、前記第１，２光学系２，４の他側はこの従
動側ガイド軸６に対して１箇所の転がり軸受９，
１０により転動自在に支持されている（滑り軸受
により摺動自在に支持させてもよい）。

そして、これらの第１，２光学系２，４の駆動
側、つまり駆動ガイド軸５側には第１ワイヤ１１
が設けられている。このため、駆動源（図示せ
ず）に連結された駆動軸１２の一端には第１駆動
プーリ１３が設けられ、前記第１ワイヤ１１はこ
の第１駆動プーリ１３に複数回巻き付けられてい
る。そして、この第１ワイヤ１１の一端側は第１
駆動プーリ１３とは走査方向の反対側端部に固定
された固定プーリ１４に半周巻回され、前記第２
光学系４に回転自在に取付けられた可動プーリ１
５に半周巻回されて装置本体の固定端１６に固定
されている。又、この第１ワイヤ１１の他端側は
第１駆動プーリ１３近傍の固定プーリ１７を経て
前記第１光学系２のワイヤ固定端としてのワイヤ
クランプ部１８によりこの第１光学系２に固定さ
れ、更に前記可動プーリ１５に半周巻回され、ス
プリング１９を経て第１駆動プーリ１３側の装置
本体の固定端２０に固定されている。

更に、前記第１光学系２の従動側、即ち従動側
ガイド軸６側にも第２ワイヤ２１が設けられてい
る。この第２ワイヤ２１は前記駆動軸１２の他端
に設けられた第２駆動プーリ２２を駆動源とする
ものであり、この第２駆動プーリ２２に複数回巻
回されている。そして、この第２ワイヤ２１の一
端は固定プーリ２３に半周巻回されてこの第１光
学系２のワイヤ固定端としてのワイヤクランプ部
２４に固定されている。そして、第２ワイヤ２１
の他端側は第２駆動プーリ２２近傍の固定プーリ
２５を経て前記ワイヤクランプ部２４に固定さ
れ、前記固定プーリ２３に巻回されている。つま
り、この第２ワイヤ２１は閉ループ状に掛け渡さ
れている。

このような構成において、モータにより駆動軸
１２を矢印Ａ方向に回転させると、第１ワイヤ１
１が第１駆動プーリ１３により矢印Ｂ方向に巻き
上げられる。これにより、可動プーリ１５は矢印
Ｃ方向に回転しながら移動し、第２光学系４を矢
印Ｄ方向に移動させる。このように可動プーリ１
５が矢印Ｄ方向に移動することにより、第１駆動
プーリ１３から第１ワイヤ１１が繰り出され、第
１光学系２のワイヤクランプ部１８をも矢印Ｄ方
向に引くことになる。この結果、第１光学系２も
矢印Ｄ方向に移動する。この際、第２光学系４に
設けられた可動プーリ１５の作用により第１光学
系２と第２光学系４とは２：１の速度関係を保つ
て移動することになる。このようにして、第１，
２光学系２，４が駆動される。この際、駆動軸１
２の回転により第２駆動プーリ２２が矢印Ａ方向
に回転することにより、第２ワイヤ２１が矢印Ｂ
方向に巻き上げられ、第１光学系２のワイヤクラ
ンプ部２４を矢印Ｄ方向に引き、第１光学系２を
矢印Ｄ方向に移動させることになる。つまり、第
１光学系２は駆動側では第１ワイヤ１１により駆
動されるが、従動側においても第２ワイヤ２１に
より駆動されることになる。これにより、第１光
学系２は移動に際して従動側も振動することがな
くなる。

この点について、更に説明する。まず、第１図
において、第１光学系２用の滑り軸受７ａ，７ｂ
間の軸受間隔l₁は第２光学系４用の滑り軸受８
ａ，８ｂ間の軸受間隔l₂よりも短いにも拘らず、
移動速度は第１光学系２の方が速いので、不合理
な構成となつている。しかし、これは原稿長さに
比較して光学系の走行スペースが小さい場合には
必然的にこのような組合せ構成となつてしまう。
このような構成の下、複写機であれば第１，２光
学系２，４が連続的に等速で露光走査するので、
第１，２光学系２，４の従動側に遅れ、進みが周
期的に発生し、これが振動となる。一方、同様の
構成であつても、デジタルスキヤナ等にあつて
は、接続される相手の機器（ホストマシン、プリ
ンタ、プロツタ或いはデイスプレイ等）における
書き込み速度、バツフアメモリやフレームメモリ
の容量等により、原稿読取りの途中で光学系のス
トツプ・スタート（一時停止、再始動）が行なわ
れる。この停止、再始動に際して駆動側ガイド軸
５に対する滑り軸受７ａ〜８ｂの隙間の影響で第
１，２光学系２，４の従動側に進みや遅れを生
じ、原稿の２度読みや読み落しを生ずることにな
る。ここに、このような第１，２光学系２，４の
従動側に発生する進みや振動は、光学系２，４の
滑り軸受７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの各々の軸受間
隔l₁，l₂に反比例し、駆動側ガイド軸５と滑り軸
受７ａ〜８ｂとの隙間に比例する。数字的に示す
と、原稿サイズA4長手長さ297mmに対して、光学
系の走行スペースを400mmとした時、軸・軸受間
の隙間が0.03〜0.05mm程度であれば、第１光学系
２の従動側の進み又は遅れ量は0.2〜0.5mm、第２
光学系４の従動側の進み又は遅れ量は0.03〜0.07
mm程度となる。この結果、第２光学系４に対して
は制振装置を省略してもよいと云える。

しかして、この実施例では、第１光学系２の従
動側に対して第２ワイヤ２１を閉ループ状に掛け
渡して駆動力を与えているので、この第１光学系
２の従動側の振動（進み又は遅れ）を能動的に抑
えることができるものである。特に、この第２ワ
イヤ２１が閉ループ状とされているので、実開昭
54−181949号公報に示されるような光学系の振動
の増大、振動共振といつた不都合が生ずることも
ない。又、特開昭58−95762号公報に示されるよ
うな両側ワイヤ駆動方式に比べても、その構成が
簡単である。このように第１光学系２の従動側の
振動が抑えられるので、原稿の読取りを安定して
正確に行なうことができ、２度読みや読み落しを
なくすことができる。

ところで、第１ワイヤ１１側は、速度関係２：
１を確保するために可動プーリ１５を使用する関
係で、その両端部を本体装置の固定端１６，２０
に固定することになり、その一端側にスプリング
１９を介在させることにより第１ワイヤ１１の伸
びや弛みを吸収させることができる。一方、第２
ワイヤ２１については閉ループを形成するように
張設されており、この第２ワイヤ２１の中間部分
にスプリングを設けて伸び、弛みを吸収させるこ
とは好ましくない。そこで、この実施例ではこの
第２ワイヤ２１が張設されるプーリ２２，２３，
２５の何れか、例えば固定プーリ２３に対して第
２ワイヤ２１に対する伸び、弛み吸収手段を講ず
るものである。その構成を第２図に示す。まず、
この固定プーリ２３は２つの分割プーリ２３ａ，
２３ｂからなり、両端がベアリング２６により回
動自在に支持された軸２７にリング２８により抜
け止めされて取付けられている。ここに、分割プ
ーリ２３ａは一方向クラツチ２９を介して軸２７
に取付けられ、分割プーリ２３ｂはねじ３０によ
り軸２７に直接固定されている。そして、分割プ
ーリ２３ａの外周部には前記第２ワイヤ２１が巻
き付けられ、その一端がこの分割プーリ２３ａの
内腔部２３a′内に入りエンドボール３１により抜
け止めされている。一方、前記第２ワイヤ２１の
他端側も分割プーリ２３ｂの外周部に巻き付けら
れ、その端部が分割プーリ２３ｂの内腔部２３
b′内に入りエンドボール３２により抜け止めされ
ている。更に、前記分割プーリ２３ａの内腔部２
３a′内にはねじりばね３３が設けられ、このねじ
りばね３３の一端は分割プーリ２３ａに植立させ
たピン３４に係止され、他端は分割プーリ２３ｂ
に植立させたピン３５に係止されている。これに
より、分割プーリ２３ａを一方向クラツチ２９の
回転可能な方向（第２図で矢印Ｅ方向に見た場
合、反時計方向）に回動するように付勢されてい
る。なお、３６は両分割プーリ２３ａ，２３ｂ間
で第２ワイヤ２１が互いに干渉しないように仕切
るための円板であり、分割プーリ２３ａ，２３ｂ
の有効長さが十分大きければなくてもよい。

このように固定プーリ２３の構成により、第２
ワイヤ２１に伸びや弛みが生じたとしても、一方
向クラツチ２９とねじりばね３３との作用により
分割プーリ２３ａが軸２７、つまり分割プーリ２
３ｂに対して僅かに回動するので、第２ワイヤ２
１の伸びや弛みが吸収されることになる。又、こ
のような構成により第２ワイヤ２１の掛け渡しも
容易となる。即ち、従前にあつては、予めワイヤ
の長さを正確に測定してから切断し取付ける必要
があつたが、この実施例方式によれば、第２ワイ
ヤ２１の長さをそれ程正確に測定して切断する必
要がなく、たとえ過不足があつてもねじりばね３
３により吸収でき、結局、第２ワイヤ２１の掛け
渡しが容易となる。更には、この第２ワイヤ２１
に引張力が作用しても、一方向クラツチ２９が噛
み合つてその力を受け、ねじりばね３３には力が
及ばないので、実開昭54−181949号公報に示され
るスプリングのように引張力がかかる度にスプリ
ングが伸びたりするようなことはない。なお、こ
のような伸び弛み吸収手段は固定プーリ２３に代
えて、駆動プーリ２２又は固定プーリ２５に設け
てもよい。

効 果 この考案は、上述したように速度比が２：１で
移動する第１，２光学系の内、第１光学系の従動
側に対しても閉ループ状に掛け渡した第２ワイヤ
により駆動力を与えるようにしたので、第１光学
系の従動側における進み、遅れ等の振動を能動的
に抑えることができ、よつて、原稿画像を２度読
みしたり読み落とししたりすることなく、安定し
て正確に読み取ることができ、特に、第２ワイヤ
が閉ループ状に張設されているので、第１ワイヤ
側に対する駆動の追従を応答性を向上させること
ができ、弾性体等の付加の必要がなく、共振等の
心配がなく、又、この第２ワイヤが張設されるプ
ーリの１つを分割プーリ構成として一方向クラツ
チとねじりばねとによるワイヤ伸び弛み吸収手段
を設けたので、閉ループ状の第２ワイヤの長さを
厳密にする必要がなくその掛け渡しが容易である
とともに、伸びや弛みを生じても確実に吸収して
安定した走行を行なわせることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は概略斜視図、第２図は固定プーリの断面図で
ある。 ２……第１光学系、４……第２光学系、５……
駆動側ガイド軸、６……従動側ガイド軸、７ａ〜
８ｂ……軸受、９，１０……転がり軸受、１１…
…第１ワイヤ、１３……第１駆動プーリ、１４…
…固定プーリ、１５……可動プーリ、１７……固
定プーリ、１８……ワイヤクランプ部（ワイヤ固
定端）、２１……第２ワイヤ、２２……第２駆動
プーリ、２３……固定プーリ、２３ａ，２３ｂ…
…分割プーリ、２４……ワイヤクランプ部（ワイ
ヤ固定端）、２５……固定プーリ、２９……一方
向クラツチ、３３……ねじりばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 両側に設けられた駆動側ガイドと従動側ガイ
   ドとにガイドされて移動する第１光学系と第２
   光学系とを有し、これらの光学系が第１光学系
   に対して第２光学系を同一方向に1/2の速度で
   移動走査するように設定されて原稿を露光走査
   しこの原稿からの反射光を受光部に順次結像さ
   せる複写機等において、前記第１，２光学系の
   一側を前記駆動側ガイドに対して第１光学系の
   軸受間隔を第２光学系の軸受間隔より短く設定
   した各々２箇所の滑り軸受により摺動自在に支
   持させるとともに、これらの第１，２光学系の
   他側を前記従動側ガイドに対して１箇所の転が
   り又は滑り軸受により転動又は摺動自在に支持
   させ、前記駆動側ガイド側にて前記第１光学系
   のワイヤ固定端と前記第２光学系の可動プーリ
   と駆動源に連結された第１駆動プーリと固定プ
   ーリとを通じて張設した第１ワイヤを設け、前
   記従動側ガイド側に前記第１駆動プーリと共通
   の駆動源に連結された第２駆動プーリと前記第
   １光学系のワイヤ固定端と固定プーリとを通じ
   て閉ループ状に張設した第２ワイヤを設けたこ
   とを特徴とする複写機等における移動光学系駆
   動装置。 ２ 第２ワイヤが張設される複数のプーリの何れ
   か一つのプーリを２つに分割して同軸上に対向
   する分割プーリとし、各々の分割プーリに第２
   ワイヤの両端を係止させるとともに、これら分
   割プーリの一方を該軸に軸支し、分割プーリの
   他方を１方向クラツチを介して該軸に嵌合し、
   両分割プーリ相互間にばねを係合させ、第２ワ
   イヤの伸びを吸収する向きに１方向クラツチ及
   びばねの作用方向を定めたワイヤ伸び弛み吸収
   手段を設けたことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の複写機等における移動光
   学系駆動装置。