JPH0253376A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機の読取光学系に適用され、又は複写機、
プリンタ等に接続される原稿読取装置に関し、特にステ
ッピングモータによって走査部を駆動する原稿読取装置
に関する。

（従来の技術） 近年、複写機にあっては、原稿の光像を感光体に導くこ
とにより画像を形成する所謂アナログ複写機に代わって
、ＣＣＤイメージセンサ等の読取手段により原稿画像を
読み取り電気信号として出力する原稿読取装置と、この
電気信号に従って記録紙に原稿像を形成するプリンタと
から構成される所謂デジタル複写機が増えてきている。

従来、このような原稿読取装置においては、入手の都合
及びコストダウンの観点から、第５図に示す如く、短い
幅（１６ｍ蔵程度）を読み取るのに十分なごく短いＣＯ
Ｄを読取手段１００として用いている。そして、原稿の
画像を読み取る場合には、原稿を照明しつつ読取手段１
００を矢印Ｙ方向（主走査方向）に走行させて所定領域
の読み取りを行い、次に読取手段１００を、矢印Ｘ方向
（副走査方向）に移動させて次の領域を読み取るという
動作を繰り返し、原稿の全面を読み取ることとしている
。そして、このような構成を採用することにより、軽量
、コンパクトで安価な装置を提供することがでｙる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、斯かる従来例において原稿の読み取りを行う
場合には、読取手段１００を矢印Ｙ方向に走査したとき
に読み取られる各領域を正確に接続する必要がある。こ
のため、従来、この種の装置にあっては、読取手段１０
０等をステッピングモータで駆動し、正確な走査を行う
こととしている。

しかしながら１　ステッピングモータは、その特性上な
めらかに回転するスピードの範囲が狭く、拡大、縮小と
いった変倍読取を行う際に走査速度を大きく変化させる
ことができない。このため、上記従来例にあっては、読
取時の可変倍率範囲を広く取ることができないという問
題を有している。

この理由は、低速回転時に発生するモータの多角形運動
による振動がステッピングモータにおいては特に激しく
、ワイヤ等の駆動伝達手段を介しこの振動が読取手段に
伝達して読取位置の再現性が悪化することと、読取手段
が長い距離を移動する間に、駆動伝達手段がこの振動に
共振することがあるから、である。

そこで、本発明は上記した従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、振動の
発生し易いモータを用いた場合でも読取手段を円滑に移
動させることができ、可変倍率範囲が広く且つ質の高い
画像の読み取りを行うことが回旋な原稿読取装置を提供
することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明にあっては駆動伝達手
段を介して駆動源に接続した走査ユニットを所定の速度
で走行させ、原稿の光像を受光部に導く原稿読取装置に
おいて、前記駆動伝達手段と前記走査ユニットとの間に
、該駆動伝達手段の振動を吸収するための緩衝手段を設
けてなることを特徴とする。

（作　用） 上記構成を有する本発明にあっては、駆動源の駆動力を
駆動伝達手段及び緩衝手段を介して走査ユニットに伝え
、該ユニットを所定の速度で走行させることにより原稿
の読み取りを行う。この場合、駆動源の振動又はこの振
動との共振により駆動伝達手段が振動しても、その振動
は緩衝手段により吸収され、走査ユニットには伝達され
ない。

（実施例） 以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明に係る原稿読取装置の一実施
例の要部を示す平面図及び斜視図である。同図に示すよ
うに、本実施例の走査二ニア１・とじての主走査台１は
、原稿面と平行な平面内を移動回旋に取り付けられてい
る。まず、主走査台１は、結像用のレンズＬ、受光部と
してのＣＣＯ２等を保持して、主走査方向（矢印Ａ又は
Ｂ方向）に設けた一対のレール３ａ、３ｂ上を往復動す
る。このレール３ａ、３ｂは、副走査前側板４と後側板
５との間に保持されている。そして、主走査台１をこの
レール３ａ、３ｂＪ−において矢印Ａ、Ｂ方向に往復す
ることにより一行分の主走査が行われる。この場合、往
復の駆動は、駆動源としてのステッピングモータＭに圧
入されたワイヤプーリ６及び後述するブー９２３に巻回
され且つ主走査台ｌに接続されたワイヤ７を移動するこ
とにより行う。

ここで、本実施例にあっては、ワイヤ７を主走査方向両
側から主走査台１に接続することとしているが、その際
に所定のばね定数を有する緩衝手段としてのバネ８、及
びテンションバネ９を介在させている。而して、主走査
台ｌを矢印入方向に移動してＣＣＤ２による読み取りを
行うときには、主走査台ｌがバネ８により駆動され、ス
テッピングモータＭで生じた振動又はこの振動との共振
によるワイヤ７の振動がバネ８にて吸収されるため、ワ
イヤ′７の振動は主走査台１に伝達されない。従って、
主走査台１はレール３ａ、３ｂに沿って滑らかに移動し
、ＣＣＤ２に振動が生じないので、延び縮みのないきれ
いな読取画像を得ることができる。尚、矢印Ｂ方向側に
設けたテンションバネ９は、バネ８とほぼ同じか弱いバ
ネで駆動スタート時のショックや長期的なワイヤ７の伸
びなどを吸収するものである。また、１９は／Ｓネ８及
びテンションバネ９が伸びた場合にバネ８を固定するた
めの固定板である。

副走査後側板４．５は副走査方向（矢印Ｃ又はＤ方向）
に設けた一対の副レール１０．１１上に載置されている
。そして、主走査が一回行われる毎にモータ１２を回転
Ｓせ、小プーリ１３の回転をタイミングベルト１４で大
プーリ１５に伝えて副走査ワイヤプーリ１６を回転し、
該プーリ１６及び副走査前後側板４．５に接続したワイ
ヤ１７、ｉａによりこれら前後側板４，５を矢印Ｃ方向
に移動させる。尚、従来、駆動側にバネ等のりｉ性体を
介して往復動させると、過渡的振動により却って読み取
りむらが発生するといわれていたが、バネ８，９につい
て適正なバネ定数のものを選択すれば、このむらが発生
せず滑らかに主走査台１を移動させることができる。

また、第２図において、Ｓｌ　は主走査台１の停止位置
を検知するセンサで、この位置から主走査台１の走査を
スタートし、センサＳ１の近傍に設けたセンサＳ２の位
置から原稿の読み取りを開始する。さらに、Ｓ３は副走
査方向の主走査台１の停止位置を検知するセンサである
。

第３図（ａ）〜　（Ｃ）はステッピングモータＭを低速
で回転させ、さらに、主走査台ｌを駆動する手段のばね
定数を変化させたときの主走査台１の速度変動を示すグ
ラフである。

まず、第３図（ａ）は、ワイヤ７と主走査台１との間に
バネを介在させない場合を示すものであり、このとき、
同図から理解されるように、読取開始時間Ｒを経過した
後、即ちセンサＳ２を設けた読取位置を通過した位置に
あっても、主走査台１にはステッピングモータＭから伝
わる振動がそのまま残っている。

一方、第３図（ａ）に示す如く、適正なばね定数を有す
るバネ８をワイヤ７と主走査台１との間に設けた場合に
は、読取開始時間Ｒより前、即ち上記読取位置を通過す
る前に過渡的な振動は収まっており、加えて、ステッピ
ングモータＭから伝わる振動もないことが同図から理解
される。

この場合、バネ８のばね定数が小さいと、第３図（ｃ）
に示すように、ステッピングモータＭからワイヤ７を介
して主走査台ｌに伝わる振動は時間経過と共に収まるも
のの主走査台１には読取開始位置を過ぎても過渡的な振
動が長く残ってしまう。従って、延び縮み等のないきれ
いな読取画像を得るためには、適切なばね定数のバネを
選ぶ必要がある。

ちなみに、本実施例においては、バネ８のばね定数を７
００　ｇ／ｍｍ以下に設定したところ、モータＭの振動
をよく吸収することができた。また、主走査台１の過渡
的な振動については、ばね定殻を１０ｇ／ｌ１１１１以
上に設定すればあまり時間を要さずに振動が収まること
が実験的に確認されている。

第４図は本発明の他の実施例の要部を示すもので、緩衝
手段としてばねの代わりにゴムを用いた例である。すな
わち、本実施例にあっては、ワイヤ７に略Ｔ字状のフッ
ク２０を接続し、このフック２０のフランジとゴム受２
１との間に前述した範囲のばね定数を有するゴム部材２
２を配設しである。而して、本実施例においても、前記
実施例と同様にワイヤ７の振動がゴム部材２２により吸
収され、主走査台ｌの滑らかな走行を行うことができる
。

（発明の効果） 以上の構成及び作用を有する本発明にあっては、駆動伝
達手段と走査ユニットとの間に緩衝手段を設けたことか
ら、ステッピングモータのように振動の多いモータを使
用した場合であっても、走査ユニットを滑らかに低速走
行させることかでき、この結果、読取時の可変倍率範囲
を拡げることができる。

また、走査ユニットの振動を極めて低く抑えることがで
きるため、異なる方向への走査を繰り返して読み取りを
行う場合でも、読取位置にずれが生ずることがなく、質
の高い読取画像を得ることができる。

さらに、バネやゴムといった簡単な吸振材を用いて走査
ユニットの振動を防止することができるため、故障の心
配はなく、またコストの大幅な上昇を引き起こすことが
ない等種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原稿読取装置の一実施例の要部を
示す平面図、第２図は第１図の装置を示す斜視図、第３
図（ａ）〜（Ｃ）はステッピングモータの低速回転時に
おいて主走査台を駆動する部分のばね定数を変えたとき
の主走査台の速度変動を示すグラフ、第４図は本発明の
他の実施例の要部を示す拡大平面図、第５図は読み取り
動作を示すための説明図である。 符号の説明 ｌ・・・主走査台（走査ユニット） ２・・・ＣＣＤ　（受光部） ７・・・ワイヤ（駆動伝達手段） ８・・・バネ（緩衝手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動伝達手段を介して駆動源に接続した走査ユニ
   ットを所定の速度で走行させ、原稿の光像を受光部に導
   く原稿読取装置において、 前記駆動伝達手段と前記走査ユニットとの間に、該駆動
   伝達手段の振動を吸収するための緩衝手段を設けてなる
   ことを特徴とする原稿読取装置。
2. （２）前記緩衝手段はバネ又はゴムであることを特徴と
   する請求項１記載の原稿読取装 置。
3. （３）前記緩衝手段のばね定数が１０ｇ／ｍｍ〜７００
   ｇ／ｍｍであることを特徴とする請求項２記載の原稿読
   取装置。
4. （４）前記走査ユニットを異なる方向に繰り返して走行
   することにより原稿画像を読み取ることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載の原稿読取装置。