JPH1028203A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読み取り動作中に発生する走行体の振動を防
止し、光源により照射される原稿面の明るさを一定に保
ち、安定した高画質の画像データを得ることのできる画
像読み取り装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 第１走行体４の移動を案内するシャフト
１８は第１走行体４の下方に配置する。また、第１走行
体４を構成する筐体２０の補強部材４２を第１走行体４
の移動方向の前後で、かつ第１走行体４の中心の上方に
固定し、第１走行体４の重心Ｇ２が上方に位置すること
により、第１走行体４の振動を防止することができ、光
源６により照射される原稿１面上の照度が変動するのを
抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ，デ
ィジタル複写機，スキャナ装置等に用いられ、原稿読み
取り用の光学系を搭載した走行体を移動させ、原稿載置
ガラス上に固定された原稿上の画像情報を読み取る画像
読み取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタル複写機を始めとして、
ファクシミリ装置や電子ファイリング装置等の画像入力
手段として複数の走行体を移動させ、原稿の画像データ
を１ラインごとに１次元の自己走査形ラインイメージセ
ンサで順次読み取っていくことのできる画像読み取り装
置が主流となってきている。

【０００３】このような装置では、一般的に原稿読み取
り用の光学系を分散させ、そのひとつの走行体に光源を
搭載しており、走行体の移動に伴い、その光源により照
射された原稿から反射光を結像レンズを用いてラインイ
メージセンサ上に結像させて原稿を読み取る、いわゆる
ミラー移動方式を用いている。

【０００４】以下に従来の画像読み取り装置について図
面を参照しながら説明する。図４は従来の画像読み取り
装置の構成図である。図４において、１は原稿であり、
２は装置本体の上面に設けられた原稿１を載置する原稿
ガラスであり、３は原稿ガラス２上に載置された原稿１
を原稿ガラス２に密着させる原稿カバーである。装置本
体内部には、原稿ガラス２に沿って往復移動する２つの
走行体、即ち第１走行体４及び第２走行体５が設けられ
ている。その第１走行体４には、読み取り用の光学系の
うちの原稿１を照射する光源６と原稿１からの反射光の
光路を９０°折り曲げる第１反射ミラー７とが搭載され
ている。一方、第２走行体５には、第１反射ミラー７か
らの反射光の光路を９０°折り曲げる第２反射ミラー８
と、第２反射ミラー８からの反射光の光路を９０°折り
曲げる第３反射ミラー９とが搭載されている。

【０００５】１０は原稿１の画像をラインイメージセン
サ１１上に結像させる結像レンズ、１２は結像レンズ１
０の光軸を通り、ラインイメージセンサ１１に達する原
稿１からの反射光の光路である。

【０００６】図５は従来の画像読み取り装置の駆動機構
を示す斜視図である。図５において、１３は第１走行体
４及び第２走行体５を移動させる駆動ワイヤ、１４は駆
動ワイヤ１３を張架支持している支持プーリ、１５は駆
動ワイヤ１３を回動させる駆動プーリ、１６は減速プー
リ１７を介して駆動プーリ１５を回転駆動させる駆動モ
ータ、１８及び１９は第１走行体４及び第２走行体５の
往復移動を案内するシャフト及びガイドレールである。

【０００７】以上の様に構成された従来の画像読み取り
装置について、以下にその動作を図４及び図５を用いて
説明する。

【０００８】まず、外部ホスト（図示せず）より原稿１
の読み取り命令が出されると、光源６を点灯させると共
に駆動モータ１６を回動させる。駆動モータ１６の回転
方向に応じて、減速プーリ１７を介して駆動プーリ１５
に回転駆動力が伝わり、駆動プーリ１５の回転によって
駆動ワイヤ１３は引張られて回動する。そして、この回
動により第１走行体４及び第２走行体５は、駆動ワイヤ
１３に引張られて、図４の鎖線で示すように移動する。

【０００９】図４において、原稿ガラス２と原稿カバー
３間に固定される原稿１に対して第１走行体４は所定の
速度で右方に移動し、第２走行体５も同様に所定の速度
で右方に移動する。ここで、第２走行体５の移動距離は
第１走行体４の移動距離の半分となるように設定されて
いる。従って、原稿１の読み取り中に第１走行体４の光
源６は原稿１を照射し、第１反射ミラー７，第２反射ミ
ラー８，第３反射ミラー９と結像レンズ１０を通って、
ラインイメージセンサ１１上に結像される原稿１からの
反射光は、常に光路長が一定となるようになっている。
第１走行体４の読み取り走査により原稿１は１ラインご
とに電気信号に変換されていき、第１走行体４が原稿１
の読み取り終了位置に達したところで原稿１全体の画像
データが得られることになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の画像読み取り装置の駆動機構では、読み取り光学系の
レイアウト構成上、図５に示すように、第１走行体４及
び第２走行体５の移動を案内するシャフト１８及びガイ
ドレール１９は第１走行体４及び第２走行体５の下方に
配置されている。

【００１１】また、第１走行体４の移動による読み取り
画像データの品質及び安定性を確保するため、原稿１を
照射する光源６は原稿ガラス２にできるだけ近接するよ
うに配置してある。

【００１２】一方、図６に示すように第１走行体４を構
成する筐体２０の補強部材２２及び第１反射ミラー７等
の重量部材が第１走行体４の中心より下方に配置されて
おり、第１走行体４の重心Ｇ１は中心より下方に位置す
るため、第１走行体４の安定した走行性を確保するには
第１走行体４は筐体２０の下部の締結部２１において駆
動ワイヤ１３に締結されなければならない。

【００１３】このため、第１走行体４は読み取り動作中
には、一定張力で駆動ワイヤ１３により引張られている
が、読み取り開始時（ホストからの原稿１の読み取りの
命令を受信した時）あるいはリスタート時（読み取り動
作中にホスト側の画像メモリが不足した場合等に、駆動
モータ１６を一時的に停止させて再度読み取り動作を実
行する時）には、図７に示すように、第１走行体４には
移動方向とは逆方向に慣性力が作用するため、第１走行
体４は重心Ｇ１を中心として反時計回りに回転しようと
する回転力が発生し、またその反動で第１走行体４を時
計回りに回転しようとする回転力が発生し、その結果、
第１走行体４には振動が発生する。

【００１４】従って、従来は第１走行体４及び第２走行
体５が移動する際、上述したような第１走行体４の振動
が発生することにより、光源６により照射される原稿１
面上の照度が変動してしまい、安定な画像データが得ら
れない等の問題点を有していた。

【００１５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、読み取り動作中に、走行体が振動するのを防止し、
安定した高画質の画像データを得ることのできる画像読
み取り装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、原稿を載置ガラス上に固定し、読み取り用
の光学系を搭載した走行体をその載置ガラスに沿って往
復移動させることによって載置ガラス上に固定された原
稿に対して読み取り走査を行う画像読み取り装置におい
て、走行体の重心を走行体の中心より上方に配置したも
ので、この構成により、読み取り動作中の走行体の移動
が安定し、走行体が振動するのを防止することができ、
光源により照射される原稿面の明るさが安定し、高画質
の画像データが得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、原稿を載置ガラス上に固定し、読み取り用の光学系
を搭載した走行体をその載置ガラスに沿って往復移動さ
せることによって載置ガラス上に固定された原稿に対し
て読み取り走査を行う画像読み取り装置において、走行
体の重心を走行体の中心より上方に配置したものであ
り、この構成により、読み取り開始時あるいはリスター
ト時に、走行体の上方が下方より遅れて移動することと
なり、走行体が一旦回転した後は走行体が振動すること
なく安定して移動するという作用を有する。

【００１８】請求項２に記載の発明は、原稿を載置ガラ
ス上に固定し、読み取り用の光学系を搭載した走行体を
その載置ガラスに沿って往復移動させることによって、
載置ガラス上に固定された原稿に対して読み取り走査を
行う画像読み取り装置において、走行体の重心を走行体
の中心より上方に配置し、原稿を照射する光源を走行体
の重心付近に配置したものであり、この構成により、移
動が一番安定して行われる重心に光源があるため読み取
り開始時あるいはリスタート時に、光源が振動すること
なく安定して移動し、光源により照射された原稿面の明
るさが安定するという作用を有する。

【００１９】請求項３に記載の発明は、原稿を載置ガラ
ス上に固定し、読み取り用の光学系を搭載した走行体を
その載置ガラスに沿って往復移動させることによって、
載置ガラス上に固定された原稿に対して読み取り走査を
行う画像読み取り装置において、走行体の重心を走行体
の中心より上方に配置し、原稿を照射する光源を走行体
の重心付近に配置し、走行体を支持しその往復移動を案
内する案内軸を走行体の中心より下方に配置したもので
あり、この構成により、読み取り開始時あるいはリスタ
ート時に、案内軸と走行体との間で振動が発生しても、
光源が案内軸から離れているため光源は振動の影響を受
けにくく、光源により照射された原稿面の明るさが安定
するという作用を有する。

【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項１、２ま
たは３記載の発明において、走行体を往復移動させる移
動手段の作用点を、走行体の中心より上方に配置したも
のであり、この構成により、走行体の重心付近が作用点
となるため、読み取り開始時あるいはリスタート時に、
走行体が移動手段により移動させられる際に発生する走
行体の回転力が発生せず走行体が振動することなく安定
して移動し、光源により照射された原稿面の明るさが安
定するという作用を有する。

【００２１】請求項５に記載の発明は、請求項３記載の
発明において、走行体が案内軸の軸を中心に回動可能と
なっており、軸に対して走行体の両側に走行体を往復移
動させる移動手段と走行体の往復移動を案内するレール
とを備え、移動手段の作用点を走行体の中心より上方
で、かつ移動手段を張架支持する支持部材と移動手段と
の接合点より下方に配置したものであり、この構成によ
り、移動手段による張力により走行体をレールに付勢す
ることができ、走行体がレールから浮くことなく安定し
た移動ができるという作用を有する。

【００２２】以下、本発明の実施の形態について説明す
る。なお、従来の画像読み取り装置と同じ構成について
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００２３】図１は本発明の第１の実施の形態による画
像読み取り装置の要部構成図、図２は本発明の第２の実
施の形態による画像読み取り装置の要部構成図、図３は
本発明の第３の実施の形態による画像読み取り装置の要
部構成図である。

【００２４】図１において、第１走行体４を構成する筐
体２０の補強部材４２は第１走行体４の移動方向の前後
で、かつ第１走行体４の中心より上方に固定され、第１
走行体４の重心Ｇ２は上方に位置している。また、光源
６は重心Ｇ２付近に設けられ、第１走行体４の移動を案
内するシャフト１８は第１走行体４の中心より下方に配
置されている。

【００２５】このため、読み取り開始時あるいはリスタ
ート時において、第１走行体４の上方が下方より遅れて
移動することとなり、第１走行体４が一旦回転した後は
第１走行体４が振動することなく安定して移動するとと
もに、移動が一番安定して行われる重心に光源６がある
ため光源６が振動することなく安定して移動し、さら
に、シャフト１８と第１走行体４の間で振動が発生して
も、光源６がシャフト１８から離れているため光源６は
振動の影響を受けにくく、光源６により照射される原稿
１面上の照度が変動するのを抑制することができ、光源
６により照射された原稿１面の明るさが安定して高画質
の画像読み取りが行える。

【００２６】図２において、第１走行体４と駆動ワイヤ
１３との締結部４１は、第１走行体４の中心より上方に
配置しており、これにより第１走行体４を重心Ｇ２付近
で引張るような構成にしてある。

【００２７】従って、第１走行体４は重心Ｇ２付近が駆
動ワイヤ１３により引っ張られるため、読み取り開始時
あるいはリスタート時に第１走行体４が駆動ワイヤ１３
により引っ張られる際に発生する第１走行体４の回転力
が発生せず第１走行体４が振動することなく安定して移
動するため、光源６により照射される原稿１面上の照度
が変動するのを抑制することができ、光源６により照射
された原稿１面の明るさが安定して高画質の画像読み取
りが行える。

【００２８】図３において、支持プーリ４４と駆動ワイ
ヤ１３との接合点４５の高さは、第１走行体４と駆動ワ
イヤ１３との締結部４１の設置高さより高くしている。

【００２９】従って、締結部４１には駆動ワイヤ１３か
らシャフト１８を中心として図５に示すガイドレール１
９側へ第１走行体４を付勢させる力が働くことになり、
第１走行体４の浮き上がりを防止でき、光源６により照
射される原稿１面上の照度が変動するのを抑制すること
ができるため、光源により照射された原稿面の明るさが
安定して高画質の画像読み取りが行える。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、読み取り
開始時あるいはリスタート時における走行体の振動を防
止することができ、光源により照射される原稿面上の照
度が変動するのを抑制することができるため、光源によ
り照射された原稿面の明るさが安定して高画質の画像読
み取りが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による画像読み取り
装置の要部構成図

【図２】本発明の第２の実施の形態による画像読み取り
装置の要部構成図

【図３】本発明の第３の実施の形態による画像読み取り
装置の要部構成図

【図４】従来の画像読み取り装置の構成図

【図５】従来の画像読み取り装置の駆動機構を示す斜視
図

【図６】従来の画像読み取り装置の要部構成図

【図７】従来の画像読み取り装置の走行体の読み取り開
始時あるいはリスタート時の状態を示す構成図

【符号の説明】

４ 第１走行体 ６ 光源 １３ 駆動ワイヤ １８ シャフト １９ ガイドレール ４１ 締結部 ４４ 支持プーリ ４５ 接合点

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を載置ガラス上に固定し、読み取り用
   の光学系を搭載した走行体を前記載置ガラスに沿って往
   復移動させることによって前記載置ガラス上に固定され
   た原稿に対して読み取り走査を行う画像読み取り装置に
   おいて、前記走行体の重心を前記走行体の中心より上方
   に配置したことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】原稿を載置ガラス上に固定し、読み取り用
   の光学系を搭載した走行体を前記載置ガラスに沿って往
   復移動させることによって前記載置ガラス上に固定され
   た原稿に対して読み取り走査を行う画像読み取り装置に
   おいて、前記走行体の重心を前記走行体の中心より上方
   に配置し、原稿を照射する光源を前記走行体の重心付近
   に配置したことを特徴とする画像読み取り装置。
3. 【請求項３】原稿を載置ガラス上に固定し、読み取り用
   の光学系を搭載した走行体を前記載置ガラスに沿って往
   復移動させることによって前記載置ガラス上に固定され
   た原稿に対して読み取り走査を行う画像読み取り装置に
   おいて、前記走行体の重心を前記走行体の中心より上方
   に配置し、原稿を照射する光源を前記走行体の重心付近
   に配置し、前記走行体を支持しその往復移動を案内する
   案内軸を前記走行体の中心より下方に配置したことを特
   徴とする画像読み取り装置。
4. 【請求項４】前記走行体を往復移動させる移動手段の作
   用点を、前記走行体の中心より上方に配置したことを特
   徴とする請求項１、２または３記載の画像読み取り装
   置。
5. 【請求項５】前記走行体が前記案内軸の軸を中心に回動
   可能となっており、前記軸に対して前記走行体の両側に
   前記走行体を往復移動させる移動手段と前記走行体の往
   復移動を案内するレールとを備え、前記移動手段の作用
   点を、前記走行体の中心より上方で、かつ前記移動手段
   を張架支持する支持部材と前記移動手段との接合点より
   下方に配置したことを特徴とする請求項３記載の画像読
   み取り装置。