JPH03162343A - 画像記録装置における写真用感光材料搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、画像信号に基づいて変調した光を記録媒体上
に走査させて画像記録を行う画像記録装置における記録
媒体搬送装置に関する．〈従来の技術〉 従来より、画像記録装置として、光ビームを画像信号に
基づいて変調し、この変調された光ビ−ムを記録媒体と
しての感光材料上に走査させ、それにより感光した感光
材料を現像するようにした光走査記録装置が知られてい
る（特開昭５４−４２２４３号公報及び特開昭５９−８
３１５０号公報等参照）． これを第８図に基づいて説明すると、半導体レーザｌか
ら射出された光ビーム（レーザビーム）２は、コリメー
タレンズ３によって平行ビームとされた上でミラー４で
反射された後に回転多面鏡等の光偏向器５に入射する。

光ビーム２はこの光偏向器５によって反射偏向され、集
束レンズ６に通され感光材料７上を矢印Ｙ方向と略直角
な方向に走査（主走査）する。それと共に感光材料７が
搬送装置８によって上記矢印Ｙ方向に搬送されて副走査
がなされ、従って、感光材料７上には光ビーム２が２次
元的に照射される。

上記光ビーム２ｌよ、画像信号出力装置から出力された
画像信号に基づいて変調されており、この変調された光
ビームに感光した感光材料６上には、上記画像信号が担
持する画像が写真潜像として記録される。

尚、上記画像信号はデジタル信号であり、信号変換部に
通され所定の変換テーブルに基づいて信号に変換され、
Ｄ／Ａ変換器でアナログ信号に変調されて変調回路に入
力される。この変調回路がアナログの画像信号に基づい
て前記半導体レーザ１のドライバを制御することにより
、光ビーム２が上述のように変調される。

更に、感光した感光材料７は次に公知の現像機に送られ
、そこで現像、定着、水洗、乾燥の各処理を受ける。こ
の処理により前記写真潜像が現像され、感光材料７には
前記画像信号が担持する画像が可視像としｔ記録される
． ところで、上記の感光材料７の搬送装置８は、従来、図
示しないモータ等により回転駆動される駆動ローラ９と
該駆動ローラ９に接触して回転する従動ローラ（ニップ
ローラ）１０とからなり、両ローラ９，１０の回転によ
り該両ローラ９．１０間に扶持された感光材料７を搬送
する構成である．前記駆動ローラ９と従動ローラ１０は
、夫々円柱形状に形成されており、駆動ローラ９の方が
従動ローラ１０よりも大径に形威されている。因みに、
各ローラ９，ＩＯの軸方向長さは、例えば３００〜６０
０ｍｍ程度である。

く発明が解決しようとする課題〉 しかし、このような駆動ローラ９と従動ローラ１０とを
備えた従来の搬送装置８にあっては、次のように接触圧
，加工精度及び取付位置等の各要素に基づく種々の問題
点が発生していた。

即ち、駆動ローラ９と従動ローラｌＯの周面相互の接触
がローラ９，１０の長手方向全域に亘って均一なものと
するのが難しく、どうしても片当たり状態が生じてしま
う（第９図（ａ）参照）。この結果、例え、両ローラ９
，１０間に隙間が生じなくとも両ローラ９．１０の接触
圧が不均一なものとなる． この片当たり状態は、ローラ９，１０の左右で被搬送物
としての感光材料７に異なる大きさの搬送力を与えるた
め、蛇行の大きな原因となる。

又、比較的長いローラは加工時の振れ等により加工精度
が出し難いため、ローラの長手方向全てに亘って同一の
径にすることは難しい。この結果、ローラの長手方向の
位置によってローラの周速度が異なってしまい、やはり
蛇行の原因となる。又、比較的長いローラは、たわみ易
く、固有振動数も比較的低い値となることから、モータ
や外部からの加振力がローラに達した場合には、振動し
易く、搬送ムラが発生し易い（第９図（ロ）参照）。

更に、第９図（Ｃ）に示すよう、に、駆動ローラ９と従
動ローラｌＯとが捩じれて配置された場合、駆動ローラ
９の搬送方向と従動ローラ１０の搬送方向とが微妙に異
なり、感光材料７の動きが適正にならない。このため、
ガイド等を使用して強制的に感光材料７の不適正な動き
を制限することが考えられるが、これでは　感光材料７
の搬送面においてストレスが生じてしまう。

このような感光材料７の搬送面上でのストレスで、ロー
ラ部や感光材料７に振動が生じ、僅かではあるが、搬送
ムラが発生する。

通常の光走査記録装置では、上記のような僅かな搬送ム
ラは画質に殆ど影響しないが、階調画像の場合、中間濃
度を出す場合、定速性が必要で、前記搬送ムラを０．５
％以下に抑える必要がある。

又、ローラ９．ＩＯ長さがかなり長い場合や支軸径が細
い場合には、取付時に大きな接触圧でニップしようとす
ると、第９図（ｄ）に示すように撓みを生してしまう。

逆に、駆動ローラ９と従動ローラ１０間に若干の隙間を
与えて取り付けようとすると、第９図（ｅ）に示すよう
に、従動ローラ１０の自重により該ローラ１０の撓みを
生じてしまう。

撓まないように取付ができたとしても、１本の長いロー
ラ１０では、稼働時には感光材料等の肉厚により、撓み
を生じてしまう。

この結果、駆動ローラ９と従動ローラ１０とが均一に接
触し難くなるし、振れや振動も出やすい。

この場合、従動ローラ１０にゴムローラ等の軟らかい材
質の物を使用することが考えられるが、これでは、第９
図（ｆ）に示すように、感光材料７の角等でローラ９．
１０表面が永久変形してしまうし、感光材料７がローラ
９，１０上に多少ずれて到達した場合には蛇行の原因と
もなる。

本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、従動ローラ
側の構造の改善により、上記従来の問題点を解消し、記
録媒体の蛇行や搬送ムラ等をなくして、記録性能の向上
等を図った画像記録装置における記録媒体搬送装置を提
供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明の画像記録装置における記録媒体搬送
装置は、画像信号に基づいて変調した光を記録媒体上に
走査させて画像記録を行う画像記録装置における記録媒
体搬送装置であって、駆動ローラと従動ローラの回転に
より両ローラ間に扶持された記録媒体を搬送するように
した記録媒体搬送装置において、前記従動ローラを、夫
々独立して回転可能な複数のローラにより構成した．〈
作用〉 上記の構戒においては、各ローラは軸方向長さが短いた
め、ローラの径は加工精度が出し易く、ローラの長手方
向の位置に関係なくローラの周速度の均一化を図ること
ができる． 又、各ローラは個々に独立しているため、ローラ相互の
接触状態の調整が行い易く、片当たり状態の発生を抑え
ることができ、両ローラの接触圧の均一化を図ることが
できる． 更に、駆動ローラと従動ローラとが捩じれて配置される
のも防止でき、駆動ローラの搬送方向と従動ローラの搬
送方向とが異なるのを防止できるので、記録媒体を適正
な方向に搬送することができ、記録媒体の搬送面におい
てストレスが生じることがない． 又、各ローラの軸方向長さが短いため、撓みが生じ難く
、駆動ローラと従動ローラとが均一に接触し、振れや振
動も出難い。又、振動が発生したとしても、比較的高い
周波数に発生するようにできる． 以上により、記録媒体の蛇行や搬送ムラの発生等を抑え
ることができる． 《実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する． 第１図において、まず、本発明に係る記録媒体搬送装置
の一実施例を採用した画像記録装置は、半導体レーザｌ
から射出された光ビーム（レーザビーム）２は、コリメ
ータレンズ３、ミラー４、光偏向器５、集束レンズ６を
介して感光材料７上を矢印Ｙ方向と略直角な方向に走査
し、感光材料７が搬送装置ｌ８によって上記矢印Ｙ方向
に搬送されて副走査がなされて感光材料７上には光ビー
ム２が２次元的に照射される構成であり、これは従来例
の項で説明した通りである． そして、上記記録媒体搬送装置１８は、第２図の概略図
から明らかなように、駆動ローラ１９と従動ローラ２０
の回転により両ローラ１９，２０間に挟持された感光材
料７を搬送する構成であり、前記従動ローラ２０は、夫
々独立して回転可能な複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２
０ｃにより構成される． この実施例における複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃは、夫々円柱形状に形威され、独立して回転する回転
軸を備えている． かかるローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの具体的な取付例
を第３図に示す． この図において、各ローラ２０ａ，２０ｂ，２０Ｃの両
端部には中心軸方向に延びる一対の支軸２１が固定され
ている．各ローラ２０ａ，２０ｂ，２０Ｃにおける両支
軸２１は、取付基板２２に所定間隔を介して離間して突
設された一対の取付部材２３に回転自由に軸受支持され
る。このように支持された各ローラ２０ａ，２０ｂ，２
０ｃの周面ば図示しないモータにより回転駆動される駆
動ローラ１９の周面に接触される．尚、前記取付基板２
２は一対のスプリング２４により図示しない取付部に支
持されている． 次に、かかる構成の搬送装置１８の作用・効果について
説明する． 従来例の説明の項で述べたように、比較的長いローラの
径は加工時の振れ等により加工精度が出し難く、被搬送
物としての感光材料の振れや撓みに影響するが、本実施
例のようの各ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは軸方向長
さが短いため、各ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの径は
加工精度が出し易く、各ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
の長手方向の位置に関係なく各ローラ２０ａ，２０ｂ．
２０Ｃの周速度の均一化を図ることができる。

又、各ローラ２　０　ａ　＊　　２　０　ｂ　，　　２
　０　ｃは個々に独立しているため、ローラ１９，２０
相互の接触状態の調整が行い易い。例えば、ローラ２０
の取付部材２３の長さを調整したり、本実施例のように
取付基板２２をスプリング２４で支持することで、ロー
ラ１９．２０相互の接触状態の調整を容易に行え、該接
触状態をローラ１９．２０の長手力向全域に亘って均一
なものとし易く、片当たり状態の発生を抑えることがで
き、両ローラ１９，２０の接触圧の均一化を図ることが
できる．この場合、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ個々
をスプリングで支持するようにしても、ローラ１９，２
０相互の接触状態の調整が容易に行える．以上により、
感光材料７の蛇行を防止することができる。

駆動ローラ１９と従動ローラ２０とが捩じれて配置され
るのも防止でき、駆動ローラ１９の搬送方向と従動ロー
ラ２０の搬送方向とが異なるのを防止できるので、感光
材料７を適正な方向に搬送することができ、特に、ガイ
ド等を使用して強制的に感光材料７の不適正な動きを制
限する必要もなく、感光材料７の搬送面においてストレ
スが生じることがない． 以上により、感光材料７の搬送面上でのストレスで、ロ
ーラ部や感光材料７に振動が生じず、搬送ムラの発生を
抑えることができる結果、階調画像の場合に中間濃度を
出すに際しての定速性を満足することができる． 各ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの軸方向長さが短いた
め、取付時に大きな接触圧でニップした場合や駆動ロー
ラ１９と７従動ローラ２０間に若干の隙間を与えて取り
付けようにした場合にも、撓みを生じ難い． 例えば、軸を両端で支持した場合、該軸の撓みは軸長の
４乗で効いてくるので、例えば、同材質、同直径のロー
ラで１本当たりの長さが１／４となった場合は、１／２
５６の撓み量となる．以上により、駆動ローラ１９と従
動ローラ２０とが均一に接触し、振れや振動も出難い。

この場合、取付基板２３の断面２次モーメントをローラ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃの断面２次モーメントより大き
くするのが良い． 又、感光材料７がローラ２０に噛み込まれた場合や、ロ
ーラ２０としてゴムローラ等の軟らかい材質の物を使用
した場合にも、感光材料７の角等でローラ２０表面が永
久変形せず、正確な搬送を妨げない。

第４図及び第５図は上記の従動ローラ２０を使用したも
のにおいて、更に簡単な改良で上述した効果を助長でき
る． 即ち、第４図に示すように、３つに独立しているローラ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃの場合には、中央のローラ２０
ｂを駆動ローラ１９に対してある間隔δだけ離すように
すれば、蛇行防止効果が高い。この間隔δは例えばレー
ザを使用した光走査画像記録装置の場合には、レーザの
焦点深度よりも小さい方が好ましい。

又、第５図に示すように、感光材料７の端まで従動ロー
ラ２０を設けないようにすれば、つまり、ローラ２０ａ
，２０ｃ端を夫々感光材料７の端よりＷだけ内側に入れ
るようすれば、ローラ２０としてゴムローラ等の軟らか
い材質の物を使用した場合にも、このゴムローラ等に感
光材料７の角等の跡が付かず、均一接触を保つことがで
きる。

特に、感光材料７の端部に切断のためのパリ等が出てい
る時でも、均一接触を保つことができる。

上記の実施例においては、各ローラ２０ａ，２０ｂ，２
０ｃを円柱形状に形戒したが、各ローラ２０ｄ．２．Ｏ
ｅ，２Ｏｆを、第６図の概略図に示すように、多方向に
回転可能な球形状のものにしても良い． この実施例の具体的構造を第７図に示すと、各ローラ２
０ｄ，２０ｅ，２Ｏｆ，２０ｇ，２０ｈは、取付部材２
５に所定間隔毎に立設されたローラ受け部材２６の球形
座２６ａに多方向回転自由に支承される．このように支
持された各ローラ２０ｄ，２０ｅ，２Ｏｆ，２０ｇ，２
０ｈの表面は駆動ローラｌ９の周面に接触される。尚、
前記ローラ受け部材２６の球形座２６ａと連通ずる取付
孔２６ｂにはスプリング２７が挿入されており、各ロー
ラ２０ｄ，２０ｅ，２Ｏｆ，２０ｇ．２０ｈを駆動ロー
ラｌ９に対して押しつけるように作用している。

以上のようにローラ２０ｄ．２０ｅ，２Ｏｆ，２０ｇ，
２０ｈとして球状のものを使用した実施例においても、
上述した実施例の作用効果を奏し、特に、片当たりの防
止効果が高く、スプリング２７付きであれば更に高い片
当たりの防止効果を有する． 尚、第１図の実施例においては、ローラ２０ａ，２０ｂ
，２０ｃに独立した支軸２１を固定して、この支軸２１
を回転自由に支持するようにしたが、単一の共通軸に対
してローラを回転自由に支持させるようにしても良い． 又、第２図及び第３図の実施例においては、ローラを３
つ、第６図及び第７図の実施例においては、ローラを５
つ、夫々設けた構戒を示したが、これらの数に係わらず
、複数個であれば良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、画像信号に基づ
いて変調した光を記録媒体上に走査させて画像記録を行
う画像記録装置における記録媒体搬送装置として、回転
する駆動ローラと従動ローラ間に挟持された記録媒体を
搬送する構成のものにおいて、前記従動ローラを、夫々
独立して回転可能な複数のローラにより構成したから、
ローラ同士の接触圧．ローラの加工精度及び取付位置等
の各要素に基づく種々の問題点を解消することができ、
記録媒体の蛇行や搬送ムラ等をなくして、記録性能の向
上等を図ることができる有用性大なるものである．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録媒体搬送装置の一実施例を適用し
た画像記録装置の概略図、第２図は同上の搬送装置の一
実施例の概略図、第３図はその具体化例を示す正面図、
第４図及び第５図は同上実施例の改善例を示す概略図、
第６図は他の実施例の概略図、第７図はその具体化例を
示す正面図、第８図は従来の記録媒体搬送装置を適用し
た画像記録装置の概略図、第９図（ａ）〜（ｆ）は同上
の従来の搬送装置の欠点を示す概略図である．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　画像信号に基づいて変調した光を記録媒体上に走査さ
   せて画像記録を行う画像記録装置における記録媒体搬送
   装置であって、駆動ローラと従動ローラの回転により両
   ローラ間に挟持された記録媒体を搬送するようにした記
   録媒体搬送装置において、前記従動ローラを、夫々独立
   して回転可能な複数のローラにより構成したことを特徴
   とする画像記録装置における記録媒体搬送装置。