JPS5834429Y2 - スリット走査型電子複写機における走査系のブレ−キ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案１よスリット走査系電−・−複写機における走査
系のブレーキ装置に関するものである。

スリット走査型電子複写機において、走査系すなわち、
ミラー、光源もしくは原稿台のスキャン開始には通常そ
の駆動機構中に設けた適宜クラッチを用いるが、その場
合走査系は衝撃的な立１”ｒ上がりを示し、第７図中曲
線Ａで示すように大；きな速度ぶれを生じ、画像ぶれの
原因となっていた。

そのために、走査系のスキャン開始時に相当量ｃつ予備
移動を行わせる必要があるが、予備移動分だけ大きなス
ペースを必要とするとともに複写速度も遅延する欠点を
生じていた。

しかも、この欠点ｊよ高速複写機程顕著である。

したがって、その対策として、従来、クラッチに代えて
立ち上がり特性のよい専用モータを使用する、あるいは
スキャン時にブレーキを作動させて速度ぶれの減少を図
るようにしている。

しかしながら、前者では専用モータの立ち上がり時間が
第７図中曲線Ｂで示すように遅く、高速複写の場合には
必ずしも最善とはいえない。

また、後者では２種類の方法があり、走査系のスキャン
開始時のみ一時的にブレーキを作動させる方法では、高
速複写の場合却って１−ルク変動の原因となり、ブレー
キが切れた時点でミラーぶれを生じるおそれがある。

あるいは、走査系のスキャン中宮に一定のブレーキ力を
付与する方法では、常に高トルクで駆動しなければなら
ないので、スキャンからリターンへの切換わり時などで
ロスタイムが長くなる欠点を有している。

本考案は前記の欠点に鑑みてなされたもので、その目的
は走査系のスキャン開始時には最大のブレーキ力を付与
してクラッチによる立ち上がりのぶれを減少せしめると
ともに、スキャン移動にともなって該ブレーキ力が徐々
に減衰してリターンへの切換わり時のブレーキ力を最小
限に押えロスタイムを減少せしめ、特に高速複写に適し
た走査系のブレーキ装置を提供することにある。

以下、本考案を一実施例である添付図面に従って説明す
る。

第１図は本考案に係る走査系のブレーキ装置５５を備え
た複写機を示し、その概略を複写動作とともに説明する
。

この複写機は光学系移動のスリット走査型で粉像転写方
式によるもので、光源３と第１ミラー４及び第２ミラー
５は図中左方にスキャン可能である。

このスキャン速度は周知のように光源３、第１ミラー４
の速度を■とすると第２ミラー５は＋Ｖである。

原稿台２に裏向きに載置された原稿はこのスキャンに従
って光源３から照明光を連続して照射され、その反射光
は第１，２ミラー４，５、結像レンズ６、第３．第４ミ
ラー７．８を介して感光体ドラム１０上に達する。

感光体ドラム１０は図中反時計回り方向に回転駆動され
ており、あらかじめ帯電用チャージャ１１にて所定の電
位に帯電された表面の光導電層に上記原稿像が静電潜像
として形成される。

この静電潜像は現像装置１２の現像スリーブ１３によっ
て周知の磁気ブラシ法にて現像処理を施される。

一方、転写紙は所定寸法にカットされたものが給紙力セ
ラＨ８ａ、１８ｂに収納されており、給紙ローラ１９
ａ 、１９ ｂのいずれかを選択的に図中反時計回り方
向に回転駆動することにより、一枚づつ給紙される。

給紙された転写紙は一対の搬送ローラ２０ ａ 、２０
ｂによって感光体ドラム１０の下部に送られ、転写用
チャージャ１４により上記現像処理されたトナー画像が
転写される。

転写後、転写紙は分離爪１５によって先端から順次感光
体ドラム１０より分離され、除電チャージャ２１を内蔵
した搬送ベルト手段２２にて定着装置２３に送られる。

定着装置２３はヒートローラ２４ ａと押えローラ２４
ｂとで構成され、ローラ２４ ａ 、２４ ｂ間を通
過する転写紙上のトナー画像を溶融定着する。

定着後、転写紙は一対の排出ローラ２５によりトレイ２
６上に排紙される。

感光体ドラム１０は前記転写後も反時計回り方向に回転
を続け、クリーニング装置１６により残留トナーを除去
され、１回の複写工程を終了する。

つぎに、第２図を参照して走査系の駆動機構２７を説明
する。

メインモータ２８の出カスブロケット２９と中間スプロ
ケット３０間にはタイミングベルト３１が張設され、該
中間スプロケット３０と同軸に固定した中間スプロケッ
ト３２とスキャンクラッチ３６ ａ、リタンクラッチ３
６ ｂのスプロケット３７ ａ 、３７ ｂ間にはいま
ひとつのタイミングベルＩ・３３が張設されている。

前記メインモータ２８によってタイミングベルト３１，
３３はそれぞれ矢印方向に回転駆動され、クラッチ３６
ａ 、３６ ｂのスプロケツ） ３７ ａ 。

３７ ｂには一方向の回転力が伝達されることとなる。

一方、中間スプロケツ） ３０．３２と同軸に固定した
ギヤ３４は感光体ドラム１０のギヤ３５と噛合し、該ド
ラム１０に一方向の回転力が伝達される。

スキャンクラッチ３６ａ、リターンクラッチ３６ｂのギ
ヤ３８ ａ 、３８ ｂは互に噛合し、ギヤ３８ ｂは
以下に詳述するブレーキ装置５５のブレーキギヤ６０と
噛合している。

スキャンクラッチ３６ ａがオンのときリターンクラッ
チ３６ ｂはオフされ、スプロケット３７ｂは空転し、
スプロケツ） ３７ ａに伝達された回転力は直接出力
プーリ３９を矢印方向に正転させるとともにギヤ３８
ａ 、３８ ｂを介してブレーキ装置５５のブレーキギ
ヤ６０に伝達される。

また、リターンクラッチ３６ ｂがオンされるとスキャ
ンクラッチ３６ ｂはオフされ、スプロケット３７ ａ
は空転し、スプロケツｌ−３７ｂに伝達された回転力は
ギヤ３８ ｂからギヤ３８ ａを介して出カフ。

−リ３９を反矢印方向に逆転される。

ギヤ３８ ｂの回転がブレーキギヤ６０に伝達されるの
はスキャン時と同様である。

前記出力プーリ３９に巻回された走査ワイヤ４０の一端
はテンションプーリ４１からプーリ４２を介して第２ス
ライダ５１に回転自在に軸支したブーツ４３に巻回され
たのち、固定板４４ ａに止着されている。

走査ワイヤ４０の他端はプーリ４５を介して第１スライ
ダ４７のブラケット４８に止着され、さらに第２スライ
ダ５１に前記プーリ４３と同軸で一体的に回転自在に軸
支したプーリ４６に巻回されたのち、固定板４４ ｂに
止着されている。

前記第１スライダ４７は第１ミラー４及び光源３の支持
板４９の一端を支持するもので、走査方向に設けたガイ
ドシャフト５３の軸方向に摺動自在に装着されている。

また、支持板４９の他端は回転自在なローラ５０を介し
ていまひとつのガイドシャフト５４に支持されている。

前記第２スライダ５１は第２ミラー５を支持するもので
、一端はガイドシャフト５３に摺動自在に装着され、他
端は回転自在なローラ５２を介してガイドシャフト５４
に支持されている。

ブレーキ装置５５は第３図に示すように、ブレーキ軸５
６に設けたブレーキギヤ６０、ブレーキ材６２、ブレー
キ板６５、ナツト部材６７及びコイルばね６９、回り止
め板７０から構成されている。

ブレーキ軸５６はほぼ中央部に雄ねじ５７を刻設したも
ので、フレーム５８．５８に軸受５９．５９を介して回
転自在に装着されている。

ブレーキギヤ６０はブレーキ軸５６の一端にビス６１で
固定され、前述のようにリターンクラッチ３６ ｂのギ
ヤ３８ ｂと噛合している。

ブレーキ材６２は強靭で摩擦力の高い材質好ましくは皮
類からなり、ビス６４でブレーキ軸５６に固定した圧着
板６３とブレーキ板６５にはさまれるように配置されて
いる。

ブレーキ板６５は前記ブレーキ板６２に圧着可能なよう
にブレーキ軸５６に軸心方向に摺動自在に装着したもの
である。

ナツト部材６７はブレーキ軸５６の雄ねじ５７に螺着し
たもので、前記ブレーキ板６５とともにそれぞれの切欠
き６６．６８に回り止め板７０を係合させることにより
回り止めされている。

したがって、ナツト部材６７はブレーキ軸５６の正逆回
転に基づいて軸方向に進退可能である。

コイルばね６９はブレーキ板６５とナツト部材６７との
間に圧縮状態で装着したもので、一端はブレーキ板６５
を介してブレーキ材６２を圧着板６３に押付け、ブレー
キ軸５６にブレーキ力を付与する。

このブレーキ力はナツト部材６７が雄ねじ５７上を右方
にすなわちブレーキ材６２から離れる方向に移動すると
きに減衰し、左方すなわちブレーキ材６２に近づく方向
に移動するときに増大する。

よって、走査系のスキャン開始にともなってブレーキ材
６２が右方に移動するようにブレーキ軸５６の雄ねじ５
７にナツト部材６７を螺着させれば、スキャン開始時に
は最大のブレーキ力を付与することとなり、該フ゛レー
キカはスキャンにともなって減衰する。

つづいて、この関係を説明する。

スキャン開始前において、ブレーキ装置５５のナツト部
材６７は第３図中二点鎖線で示すように雄ねじ５７の左
端にあり、コイルばね６９のブレーキ力（ばね力）は最
大である。

メインモータ２８が起動してクラッチ３６ ａ 、３６
ｂにスキャン信号が入力されると、スキャンクラッチ
３６ ａはオン、リターンクラッチ３６ ｂはオフされ
、前述のように出カフ。

−リ３９が矢印方向に正転し、走査ワイヤ４０が時計回
り方向に移動し、光源３、第１ミラー４と第２ミラー５
とがそれぞれガイドシャフト５３．５４上を矢印Ａ方向
にスキャンを開始する。

同時に、スキャンクラッチ３６ ａのスプロケツ） ３
７ ａに伝達された回転力はギヤ３８ ａからギヤ３８
ｂを介してブレーキ装置５５のブレーキギヤ６０に伝
達され、ブレーキ軸５６を正転させる。

ブレーキ軸５６はコイルばね６９のばね力にてブレーキ
板６５がブレーキ材６２に圧着され最大のブレーキ力を
付与されているため、圧着板６３とともにスリップ回転
することとなる。

すなわち、圧着板６３はブレーキ材６２を介して回り止
め板７０にて回り止めされているブレーキ板６５に対し
てスリップ回転している。

このブレーキ力は前記出力プーリ３９に作用することと
なり、出力プーリ３９はコイルばね６９のブレーキ力に
抗して正転する。

スキャンとともにブレーキ軸５６の正転に基づいてナツ
ト部材６７が徐々に右方に移動し、ブレーキ力が徐々に
減衰する。

スキャンが終了したときにナツト部材６７は雄ねじ５７
の右端に位置し、コイルばね６９のブレーキ力（ば゛ね
力）は最小となる。

このとき、クラッチ３６ ａ 、３６ ｂにリターン信
号が入力され、スキャンクラッチ３６ ａかオフ、リタ
ーンクラッチ３６ ｂがオンし、前述のように出カブ−
１１３９が逆転し、走査ワイヤ４０が反時計回り方向に
移動して光源３、第１ミラー４と第２ミラー５とをそれ
ぞれリターンさせる。

このとき、リターンクラッチ３６ ｂのスプロケツ）
３７ ｂに伝達された回転力はギヤ３８ ｂからブレー
キ装置５５のブレーキギヤ６０に伝達され、ブレーキ軸
５６を逆転させる。

該ブレーキ軸５６の逆転に基づいてナツト部材６７が徐
々に左方に移動してコイルばね６９が圧縮され、ブレー
キ力が徐々に増大する。

ブレーキ力はリターンの終了すなわちスキャン開始位置
に走査系がリターンしたときに、ナツト部材６７が破線
位置まで移動して最大となる。

以上の動作において、走査系めスキャン開始時には前記
コイルばね６９による最大のブレーキ力が作用して、立
ち上がり時のぶれは第７図の曲線Ｃで示すように、ブレ
ーキ作用なしの場合の曲線Ａよりもかなり減少し、かつ
専用のモータを使用する場合の曲線Ｂよりも立ち上がり
時間が短かくてすむ。

また、スキャンとともにブレーキ力が）減衰するので、
常時一定のブレーキ力を付与するものに比べて余分なト
ルクが発生せず、メインモータ２８等駆動機構２７の負
担が少なくてすみ、かつトルクの変動もスムーズでスキ
ャン中にぶれを生じることもない。

一方、リターン時にもブレーキ力は徐々に作用すること
となってリターン終了時には最大となり、本ブレーキ装
置５５はダンパとしても機能する。

したがって、リターン終了時の衝撃は第８図の曲線Ｃで
示すように、ダンパなしの場合の衝撃曲線Ａと比べて十
分に減少している。

なお、前記コイルばね６９はストレートな形状のものを
使用したが、第４図に示すように円錐形のコイルばね６
９ ａあるいは第５図に示すようにストレートで長くて
小径のコイルばね６９ ｂと短かくて大径のコイルばね
６９ Ｃとで二重構造としたものを使用してもよい。

この場合、コイルばね６９゜６９ ａ 、６９ ｂ 、
６９ Ｃによるブレーキ特性は第６図に示すように、コ
イルばね６９は直線Ｄ、コイルばね６９ ａは曲線Ｅ、
コイルは゛ね６９ ｂ 、６９ Ｃは曲線Ｆにて表わさ
れる。

なお、ブレーキ作用は必ずしもスキャン終了位置まで継
続させる必要はなく、スキャン途中でブレーキ力がなく
なるような構成としてもよい。

また、前記実施例では光学系を移動させて画像を走査す
る複写機を示したが、原槁台を移動させる走査系の複写
機であっても、同様に本ブレーキ装置を駆動機構中に介
在させることができる。

以上の説明で明らかなように、本考案は走査系の駆動機
構中にブレーキ軸を回転自在に介在させ、該ブレーキ軸
にブレーキ力を付与して走査系のスキャン移動にともな
ってブレーキ力が徐々に減衰するように作用するばね手
段を設けたために、走査系のスキャン開始時には最大の
ブレーキ力を付与してクラッチによる立ち上がりのぶれ
を減少させ、かつスキャンともなってフ゛レーキカが徐
々に減衰するので、駆動機構に過大な負担をかけること
なく、スムーズな走査を行うことができ、結果的に画像
のぶれを除去することが可能である。

しかも、リターンへの切換わり時のブレーキ力を最小限
に押えロスタイムを減少せしめることができ、特に高速
複写に適した実用的価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るブレーキ装置を備えた複写機の概
略正面図、第２図はその要部であって駆動機構の斜視図
、第３図は前記ブレーキ装置の断面図、第４図、第５図
はコイルばねの変形例を示す断面図、第６図はコイルば
ねの特性を示すグラフ、第７図、第８図は走査系の衝撃
特性を示すグラフである。 ３・・・・・・光源、４・・・・・・第１ミラー、５・
・・・・・第２ミラー、２７・・・・・・駆動機構、２
８・・・・・・メインモータ、３６ ａ 、３６ ｂ・
・・・・・クラッチ、５５・・・・・・ブレーキ装置、
５６・・・・・・ブレーキ軸、５７・・・・・・雄ねし
、６０・・・・・・ブレーキギヤ、６２・・・・・・ブ
レーキ材、６５・・・・・・ブレーキ板、６７・・・・
・・ナツト部材、６９，６９ ａ 、６９ ｂ 、６９
Ｃ・・・・・・コイルばわ、７０・・・・・・回り止
め板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．スリット走査型電子複写機において、走査系の駆動
   機構中にブレーキ軸を回転自在に介在させ、該ブレーキ
   軸に、少くとも走査系のスキャン開始位置ではブレーキ
   力を付与し、走査系のスキャン移動にともなってブレー
   キ力が徐々に減衰するように作用するばね手段を設けた
   ことを特徴とする走査系のブレーキ装置。 ２、前記ブレーキ軸にブレーキ材を固定し、該ブレーキ
   材に圧着可能なブレーキ板にコイルばねを圧縮状態で作
   用させてブレーキ力を付与し、走査系のスキャン開始と
   ともに前記コイルばねのばね力を減衰させることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の走査系のブ
   レーキ装置。 ３、前記ブレーキ軸の一部に刻設した雄ねじにナツト部
   材を回り止めして軸方向に移動可能に螺着し、該ナツト
   部材と前記ブレーキ板との間にコイルばねを圧縮状態で
   装着してブレーキ力を付与し、前記ブレーキ軸に回転力
   が伝達されて走査系がスキャンを始めると、前記ナツト
   部材がブレーキ板から離れる方向にブレーキ軸上を移動
   して前記コイルばねのばね力を減衰させる一方、ブレー
   キ軸が逆転して走査系がリターンするとナツト部材がブ
   レーキ板に近づく方向に移動してコイルばね力を増大さ
   せることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項記
   載の走査系のブレーキ装置。