JPH0692490A

JPH0692490A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0692490A
Application number: JP4246887A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kida; 裕士木田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-09-16
Filing date: 1992-09-16
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙の重送の発生頻度を格段に低減でき、高
速給紙が可能になる給紙装置を実現する。【構成】給紙ローラ１２の回転速度Ｖ_Pを、その下流
側の搬送ローラ１４の回転速度Ｖ_Fより遅くする。給紙
ローラ１２に押圧されて重送時に逆転する分離ローラ１
３の逆転時の回転速度Ｖ_Sを、給紙ローラ１２の回転速
度Ｖ_Pより速くする。このように給紙ローラ１２、搬送
ローラ１４および分離ローラ１３の逆転時における回転
速度を設定すると、給紙ローラ１２と分離ローラ１３の
圧接部に用紙２０が重送されてから、分離ローラ１３が
逆転を開始するまでのタイムラグを短くできる。従っ
て、重送を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式の複写機
等の画像形成装置に装備され、作像部に用紙を給紙する
給紙装置に関し、より詳しくは用紙を高速で確実に給紙
できる給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６はこの種の給紙装置１０の一従来例
を示す。この給紙装置１０は、給紙トレイ２１の前端部
における上方にピックアップローラ１１を有する。ピッ
クアップローラ１１は給紙トレイ２１内の用紙２０を最
上側のものから給紙ローラ１２とその下方に対設された
分離ローラ１３の圧接部に供給する。給紙ローラ１２お
よび分離ローラ１３はピックアップローラ１１の用紙搬
送方向下流側に配置されている。給紙ローラ１２と分離
ローラ１３との間に噛み込まれた用紙２０は下流側の搬
送ローラ１４に向けて搬送される。

【０００３】加えて、分離ローラ１３は、不図示のトル
クリミッタを介して給紙方向とは逆方向の回転力を付与
されており、通常はトルクリミッタの作用により給紙ロ
ーラ１２の回転に従動して給紙方向に回転する。しか
し、給紙ローラ１２と分離ローラ１３の間に用紙２０が
重送されて来ると、トルクリミッタがつながり、分離ロ
ーラ１３は上記とは逆方向に回転して重送されて来た用
紙２０の内の下側のものを上流側に逆送して分離する。

【０００４】ここで、分離ローラ１３の逆転時の回転速
度Ｖ_Sは、給紙ローラ１２の回転速度Ｖ_Pより遅く設定さ
れている。また、給紙ローラ１２の回転速度Ｖ_Pは搬送
ローラ１４の回転速度Ｖ_Sと略同一に設定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の給紙
装置では、給紙速度が比較的遅い場合には、良好な重送
防止性能が得られる。しかし、給紙速度が速くなると、
重送が発生しやすくなる。その原因は次の通りである。

【０００６】給紙ローラ１２と分離ローラ１３の圧接部
に用紙２０が重送されて来ると、それまで給紙ローラ２
０の回転に従動していた分離ローラ１３が、トルクリミ
ッタの作用により逆転を始めるが、その際わずかなタイ
ムラグが発生する。給紙速度が遅いと、そのタイムラグ
は小さいが、給紙速度が速い場合には、用紙２０の慣性
が大きいため、タイムラグが大きくなる。このため、給
紙ローラ１２と分離ローラ１３の圧接部に重送されて来
る用紙２０が分離されずにそのまま下流側へ送給され、
作像部への重送を頻発するおそれがある。

【０００７】本発明は上記従来技術の問題点を解決する
ものであり、その目的は、高速で給紙が行われる場合に
も重送の発生頻度を格段に低減できる給紙装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の給紙装置は、用
紙を給紙する給紙ローラ、該給紙ローラに圧接された分
離ローラ、該分離ローラを通常は該給紙ローラの回転に
従動させる一方、該用紙の重送時に該給紙ローラと逆方
向に回転させるトルクリミッタおよび該給紙ローラの用
紙搬送方向下流側に設けられた搬送ローラを備えた給紙
装置において、該給紙ローラの回転速度Ｖ_P、該分離ロ
ーラの逆方向回転時の回転速度Ｖ_Sおよび該搬送ローラ
の回転速度Ｖ_Fの関係を、Ｖ_P＜Ｖ_S≦Ｖ_F又はＶ_P＜Ｖ_F＜
Ｖ_Sに設定しており、そのことにより上記目的が達成さ
れる。

【０００９】

【作用】給紙ローラの回転速度を、その下流側の搬送ロ
ーラの回転速度より遅く設定すると、給紙ローラと分離
ローラの間を通過する用紙の慣性を小さくできる。従っ
て、用紙が重送されてから、分離ローラが逆転を開始す
るまでのタイムラグが短くなる。加えて、分離ローラの
逆方向への回転速度を給紙ローラの回転速度より速く設
定すると、このタイムラグは更に短くなる。また、重送
されてきた用紙が迅速に分離される。

【００１０】従って、上記のように、給紙ローラ、分離
ローラおよび搬送ローラ三者間の回転速度を、Ｖ_P＜Ｖ_S
≦Ｖ_F又はＶ_P＜Ｖ_F＜Ｖ_Sの関係に設定すると、給紙速度
を速くした場合にも画像形成部への重送が防止される。

【００１１】

【実施例】以下に本発明を実施例について説明する。

【００１２】（複写機の概略構成）図１に従い本発明が
適用される電子写真方式の複写機の概略構成を説明す
る。原稿が載置される原稿台の下方には、露光ランプ１
ａ、第１反射ミラー１ｂが搭載された第１ミラーユニッ
ト１が矢印Ａ方向への往復移動可能に設けられている。
原稿には露光ランプ１ａから光が照射され、該原稿から
の反射光は第１反射ミラー１ｂによって第１ミラーユニ
ット１の側方に設けられた第２反射ミラー３０ａに導か
れる。第２反射ミラー３０ａによって光路を下方に変換
された反射光は、該第２反射ミラー３０ａに対設された
第３反射ミラー３０ｂに導かれる。第３反射ミラー３０
ｂによって再度光路を水平方向に変換された反射光は不
図示のレンズユニットによって集束され、その後、第４
反射ミラー４０に導かれる。

【００１３】なお、第２反射ミラー３０ａおよび第３反
射ミラー３０ｂは第２ミラーユニット（図示せず）に搭
載され、光路長を一定に保つために第１ミラーユニット
１の１／２の速度で矢印Ａ方向に往復移動する。

【００１４】第４反射ミラー４０に導かれた反射光は、
その後、感光体ドラム２の上方に配設された第５反射ミ
ラー５０に導かれ、該第５反射ミラー５０を経て感光体
ドラム２上に露光される。

【００１５】感光体ドラム２の周囲には、その回転方向
の上流側よりメインチャージャ３、現像器４、転写チャ
ージャ５およびクリーニング装置９がこの順に配置され
ている。露光に先だって、感光体ドラム２の表面は、メ
インチャージャ３により均一に帯電されており、露光部
に静電潜像が形成される。静電潜像には、現像器４から
トナーが供給され、トナー像となる。トナー像は、感光
体ドラム２の回転に伴って転写チャージャ５の位置に搬
送され、感光体ドラム２の回転と同期をとってこの位置
に搬送されて来る用紙２０に転写される。この搬送は、
後述する本発明の給紙装置１０によりＰＳローラ１５を
介して行われる。

【００１６】トナー像を転写された用紙２０は、搬送ベ
ルト６により定着装置７の位置に搬送され、ここでトナ
ー像の定着工程が行われる。定着工程を終えた用紙２０
は、排紙ローラ８により機外の排紙トレイ６０上に排出
される。

【００１７】一方、転写工程を終了した後の感光体ドラ
ム２上には一部のトナーが残留するが、この残留トナー
はクリーニング装置９によって掻き落とされる。以後、
感光体ドラム２は次順のコピー動作に備える。

【００１８】（給紙装置の構成）図２にその詳細を示す
ように、給紙装置１０は、給紙トレイ２１内の用紙２０
を最上側のものからピックアップするピックアップロー
ラ１１と、ピックアップローラ１１の下流側（用紙２０
の搬送方向下流側）に配設された給紙ローラ１２と、給
紙ローラ１２に下方から圧接された分離ローラ１３とを
有する。また、給紙ローラ１２の下流側にはローラ対か
らなる搬送ローラ１４が配設され、搬送ローラ１４の更
に下流側に前記ＰＳローラ１５（図１参照）が配設され
ている。

【００１９】ピックアップローラ１１は、矢印Ｂで示す
給紙方向に回転し、給紙トレイ２１内に積層された用紙
２０に上方から押し付けられ、これにより用紙２０を最
上側のものから順に給紙ローラ１２と分離ローラ１３の
圧接部に送り込む。

【００２０】給紙ローラ１２は、ピックアップローラ１
１と同方向の給紙方向に回転駆動される。一方、分離ロ
ーラ１３は、図３に示すように駆動軸１６に遊嵌され、
トルクリミッタ１７を介して該駆動軸１６に連結されて
いる。トルクリミッタ１７は、分離ローラ１３にキー連
結されたスリーブ１７ａと、平行ピン１６ａにより駆動
軸１６に連結されたスリーブ１７ｂと、スリーブ１７
ａ、１７ｂ間に介装されたリミッタスプリング１７ｃと
を有する。

【００２１】駆動軸１６は、給紙方向とは逆方向に回転
され、給紙ローラ１２と分離ローラ１３の圧接部に送り
込まれた用紙２０が１枚の場合は、スリーブ１７ａがス
リーブ１７ｂに対して空転することにより、分離ローラ
１３が給紙ローラ１２の回転に従動する。つまり同方向
に回転する。

【００２２】これに対して、用紙２０が２枚以上重送さ
れて来る場合は、スリーブ１７ａがスリーブ１７ｂに連
結されることにより、分離ローラ１３が駆動軸１６と共
に給紙方向とは逆方向に回転する。今少し説明すると、
用紙２０が重送されて来ると、分離ローラ１３にかかる
負荷が大きくなり、トルクリミッタ１７がつながり、こ
れにより用紙２０の１枚送りの時とは逆に、分離ローラ
１３が駆動軸１６と共に給紙方向とは逆方向に回転する
のである。この逆回転により、重送されて来た用紙２０
の内の下側のものが上流側に逆送され、これで重送が防
止される。

【００２３】搬送ローラ１４は、給紙ローラ１２と分離
ローラ１３の協働によって下流側に搬送される用紙２０
を受け取り、この用紙２０を更に下流側に搬送してＰＳ
ローラに与える。

【００２４】ここで、ピックアップローラ１１、給紙ロ
ーラ１２、分離ローラ１３および搬送ローラ１４の各駆
動軸は、歯車列を介して同一の駆動モータに連結されて
いる。加えて、給紙ローラ１２、分離ローラ１３および
搬送ローラ１４の回転速度Ｖ_P、Ｖ_S（給紙方向と逆方向
への回転時における回転速度）、Ｖ_Fの間には、Ｖ_P＜Ｖ
_S≦Ｖ_F又はＶ_P＜Ｖ_F＜Ｖ_Sの関係が成立するようにその
回転速度が設定されている。即ち、給紙ローラ１２の回
転速度Ｖ_Pが搬送ローラ１４の回転速度Ｖ_Fより遅くな
り、かつ、分離ローラ１３の逆転時の回転速度Ｖ_Sが給
紙ローラ１２の回転速度Ｖ_Pより速くなるように、歯車
列を構成する各歯車のギヤ比が調整されている。

【００２５】図４は搬送ローラ１４と給紙ローラ１２の
速度差（Ｖ_F−Ｖ_P）が、重送回数に及ぼす影響を示して
いる。図４から明かなように、速度差（Ｖ_F−Ｖ_P）を大
きくすればする程重送の発生頻度を低減できることがわ
かる。

【００２６】また、図５は分離ローラ１３と給紙ローラ
１２の速度差（Ｖ_S−Ｖ_P）が重送回数に及ぼす影響を示
している。図５から明かなように、速度差（Ｖ_S−Ｖ_P）
を大きくすればする程、重送の発生頻度を低減できるこ
とがわかる。

【００２７】上記の理由により、本発明の給紙装置１０
においては、給紙ローラ１２の回転速度Ｖ_Pは、分離ロ
ーラ１３の逆転時の回転速度Ｖ_S、搬送ローラ１４の回
転速度Ｖ_Fのいずれよりも遅くされている。

【００２８】本発明者等の実験結果によれば、速度差
（Ｖ_S−Ｖ_P）、（Ｖ_F−Ｖ_P）、換言すれば速度比Ｖ_S／
Ｖ_P、Ｖ_F／Ｖ_Pを以下の範囲に設定すると、重送の発生
頻度を低減する上で好ましいものになることが確認でき
た。即ち、給紙ローラ１２の回転速度Ｖ_Pと分離ローラ
１３の逆転時の回転速度Ｖ_Sの速度比Ｖ_S／Ｖ_Pは、Ｖ_S／
Ｖ_P＝１．０５〜２．０の範囲に設定するのが好まし
い。

【００２９】また、分離ローラ１２の逆転時の回転速度
Ｖ_Sと搬送ローラ１４の回転速度Ｖ_Fとの速度比Ｖ_F／Ｖ_S
は、Ｖ_F／Ｖ_S＝１．１〜２．０の範囲内に設定するのが
好ましい。

【００３０】一具体例として、搬送ローラ１４の回転速
度Ｖ_Fを400mm/secに設定する場合は、例えば分離ローラ
１３の逆転時の回転速度Ｖ_Fを340mm/sec、給紙ローラ１
２の回転速度Ｖ_Pを300mm/secに設定すると良好な結果が
得られる。

【００３１】なお、用紙２０として、普通紙ではなく、
40〜50g/m²程度の薄紙を低温低湿の環境下で使用する場
合は、用紙同士の密着性が強いことから、重送を確実に
防止する上で、速度比を上記の値よりも大きくする必要
がある。例えば、Ｖ_S／Ｖ_PおよびＶ_F／Ｖ_Sは、１．５以
上とすればよい。

【００３２】（給紙動作の説明）このような構成になる
本発明の給紙装置１０では、転写位置への給紙が次のよ
うに行われる。

【００３３】給紙ローラ１２と分離ローラ１３の圧接部
に用紙２０が噛み込まれていない場合は、分離ローラ１
３が給紙ローラ１２の回転に従動して給紙方向に給紙ロ
ーラ１２と同速度で回転する。ピックアップローラ１１
が給紙トレイ２１内の用紙２０に上方から押し付けられ
ると、給紙ローラ１２と分離ローラ１３の圧接部に用紙
２０が送り込まれる。

【００３４】今、給紙ローラ１２と分離ローラ１３の圧
接部に１枚の用紙２０が送り込まれたとすると、給紙ロ
ーラ１２の回転が用紙２０を介して分離ローラ１３に伝
わる。そのため、分離ローラ１３が給紙ローラ１２の回
転に追従して給紙方向に給紙ローラ１２と同速度で回転
する。従って、用紙２０が下流側へ搬送され、下流側の
搬送ローラ１４によって更に下流側へ搬送される。この
とき、搬送ローラ１４は給紙ローラ１２より速い速度で
回転しているが、これは用紙２０を前方へ引っ張ること
になるので、用紙２０の搬送を妨げることにはならな
い。

【００３５】一方、給紙ローラ１２と分離ローラ１３の
間に２枚以上の用紙が重送状態で送り込まれた場合に
は、分離ローラ１３が給紙方向とは逆方向に回転する。
そのため、給紙ローラ１３の側の１枚の用紙２０を残し
て他の用紙２０が給紙方向とは逆方向に返送され、給紙
ローラ１３の側の１枚の用紙２０のみが下流側へ搬送さ
れる。このとき、給紙ローラ１２と分離ローラ１３の圧
接部に用紙２０が噛み込まれてから分離ローラ１３が逆
転を開始するまでの間に若干のタイムラグがあるが、給
紙ローラ１２の回転速度Ｖ_Pを搬送ローラ１４の回転速
度Ｖ_Fより遅く設定しているので、用紙２０の進行速度
が遅く、その慣性が小さく抑えられる。そのため、タイ
ムラグを短くできる。

【００３６】また、分離ローラ１３の逆転時の回転速度
Ｖ_Sを給紙ローラ１２の回転速度Ｖ_Pより速く設定してい
るので、タイムラグは一層短くなり、かつ用紙２０の返
送が迅速に行われる。従って、本発明の給紙装置１０に
よれば、給紙速度を速くした場合も重送の発生頻度を格
段に低減できる。それ故、給紙速度の高速化が図れる利
点がある。

【００３７】本発明の給紙装置１０において、給紙ロー
ラ１２、分離ローラ１３および搬送ローラ１４の回転速
度は歯車のギヤ比調整により任意に設定できるので、重
送低減の効果を簡単に得ることができる。また、コスト
的には高価となるが、各ローラを別モータで駆動して速
度設定を行うこともできる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の給紙装置は、このように、給紙
ローラの回転速度をその下流側の搬送ローラの回転速度
より遅くし、かつ、給紙ローラに圧接される分離ローラ
の回転速度を給紙ローラの回転速度より速くする構成を
とるので、給紙速度を速くする場合にも重送の発生頻度
を格段に低減できる。従って、高速給紙での安定給紙が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置を装備した複写機の概略構成
を示す断面図。

【図２】本発明の給紙装置の概略構成を示す側面図。

【図３】分離ローラとその駆動軸の連結構造を示す断面
図。

【図４】搬送ローラと給紙ローラの速度差が重送回数に
及ぼす影響を示すグラフ。

【図５】分離ローラと給紙ローラの速度差が重送回数に
及ぼす影響を示すグラフ。

【図６】給紙装置の従来例を示す側面図。

【符号の説明】

２感光体ドラム５転写チヤージャ１０給紙装置１１ピックアップローラ１２給紙ローラ１３分離ローラ１４搬送ローラ１７トルクリミッタ２０用紙２１給紙トレイＶ_P 給紙ローラの回転速度Ｖ_S 分離ローラの逆転時における回転速度Ｖ_F 搬送ローラの回転速度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を給紙する給紙ローラ、該給紙ロー
ラに圧接された分離ローラ、該分離ローラを通常は該給
紙ローラの回転に従動させる一方、該用紙の重送時に該
給紙ローラと逆方向に回転させるトルクリミッタおよび
該給紙ローラの用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ロ
ーラを備えた給紙装置において、該給紙ローラの回転速度Ｖ_P、該分離ローラの逆方向回
転時の回転速度Ｖ_Sおよび該搬送ローラの回転速度Ｖ_Fの
関係を、Ｖ_P＜Ｖ_S≦Ｖ_F又はＶ_P＜Ｖ_F＜Ｖ_Sに設定した給紙装置。