JPH0145631B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、手差し機構を有する複写装置あるい
は情報記録装置等の画像形成装置に関する。

以下、複写装置を例にあげて説明する。

複写装置例えば電子写真複写装置においては、
通常は装置内に内蔵されている転写材（以下用紙
と称す）が複写動作に基づき自動的に送り出され
複写が行われる。しかしときにより装置内蔵用紙
外のサイズの用紙あるいは紙質の異なる用紙、さ
らには複写済の用紙の裏面への複写の要求等によ
り、近年マニユアルで独立して複写用紙を挿入出
来る手差し機構を持つた複写装置が開発されてい
る。しかしカセツト等の自動給紙機構から自動的
に用紙を送り出す場合には、すべて機械動作で行
なわれるため動作が一定するが、手で用紙を挿入
する場合には、用紙の送り込み量の過不足、斜挿
入等がランダムに発生してうまく挿入できないこ
とがある。

そこで近年、手差し口近くに回転し続けるスリ
ツプローラーを配置し、用紙を確実にレジスター
ローラーまで送り又斜行している用紙を矯正する
ことが行なわれている。しかし用紙がレジスター
ローラーに突き当つて停止した後も、紙に接触し
てこのスリツプローラーが回転し続けるために、
スリツプローラーのかす、あるいはスリツプロー
ラーの汚れ等が用紙に付着することがある。

そこで本発明は、用紙がレジスターローラーに
突き当つた後、スリツプローラーの回転を一旦停
止させてその後再び回転を始めて、上記問題点を
解消するものである。

以下、本発明を図面に示す一実施例に従つて詳
細に説明する。

第１図は本発明を適用した電子写真複写機の要
部を示す断面図である。図中１は矢印方向に回転
する感光ドラムである。該ドラム１は光導電層１
ａを有する周知のものであり、該ドラム１周辺に
は潜像形成手段・現像手段・及び転写後の残留ト
ナーを除去するクリーニング手段（共に図示せ
ず）が配置されている。上記感光ドラム１の像に
同期して搬送される用紙は、下部のカセツト又は
給紙台２等の公知の常用自動給紙機構の中底板３
上に収積されている。そして、該中底板３はばね
４により上方に押し上げられ、分離爪５により用
紙６の高さが一定に保たれている。上記用紙６
は、円周の一部を切欠いたピツクアツプローラ７
が２回転することにより、上記カセツトから一枚
ずつ送り出される。送り出された用紙６はガイド
板８，９に案内されて停止しているレジスタロー
ラ１３に突き当る。そしてこの用紙は感光体上の
像と同期をとつて回転を始めるレジスタローラ１
３によつて、感光体１上の像と同期をとりガイド
板１４，１５により感光体１に至る。感光体に到
達した用紙は、コロナ放電器１７からの放電で電
位が加えられ、ドラム１上のトナー像を表面に転
写される。さらに、上記感光体１の軸方向端部に
は分離ベルト１６が取付けられ、感光体１と用紙
の端部との間に挟まり、転写後用紙は上記ベルト
１６によりドラム１から分離され、吸引機構を有
する搬送ベルト手段１８により定着手段１９に搬
送され、転写像を定着して機外に搬出される。

次に手差し機構について説明する。

複写機本体の側板２１には手差し口２０が設け
られており、この手差し口２０から手差し用紙を
装置本体内へ手差し挿入する。そして用紙は側板
２１よりつながつている用紙ガイド板２２に導か
れる。そしてこのガイド板２２には紙検出装置用
穴２２ａが設けられている。その穴２２ａの下側
にランプ２３、対向する上方に受光素子２４から
なる検出装置が配置されており、手差し用紙の通
過を検出する様になつている。そこで、手差し口
２０より手差し用紙を挿入すると、上記検出装置
２３，２４で用紙の通過を検知して信号が発せら
れ、スリツプ搬送手段１０を構成する１対のロー
ラー１０ａ，１０ｂが回転を開始する。そして手
差しされた用紙は、この一対のローラー１０ａ，
１０ｂに挟まれてレジスタローラ１３まで至る。
ここで上記スリツプローラ１０ｂの表面は、ゴム
等の比較的摩擦係数の高い部材で構成されたクラ
ツチ（図示せず）を介して駆動手段（図示せず）
に連結されている。また上記ローラ１０ｂに対向
するローラ１０ａは、第２図のように回転軸方向
の幅が狭い１個又は複数個のローラで構成され、
軸２２に回転自在に取り付けてある。そこでこれ
らローラ１０ａ，１０ｂは、手差しされた用紙を
挟持回転しながらレジスタローラ１３に送り込む
役割をしている。

また上記レジスタローラ１３は、感光ドラム１
に対し用紙を同期させて搬送するために必要な時
間停止し、同期信号によつて回転を開始する。上
記レジスタローラ１３のローラ１３ａは駆動ロー
ラで、これに従動ローラ１３ｂが軽く圧接されて
いる。これらローラ１３ａ，１３ｂはゴム等の摩
擦係数の高い部材で構成され、表面は搬送されて
来たシート材が良好に喰い込むように、金属又は
樹脂等の摩擦係数の小さい材料で構成されてい
る。

上記構成により、用紙の先端辺がレジスタロー
ラ１３ａ，１３ｂ間に突き当つたときは、そのロ
ーラは未だ回転していないので前進しない。その
とき、スリツプ搬送ローラ１０の片側のローラ１
０ｂにより駆動されるが、他側のローラ１０ａが
スリツプするだけなので、前進又は大きなループ
を形成することなく停止する。即ち、ローラ１０
ａ，１０ｂ間は軽く用紙を挟持しているので、レ
ジスタローラ１３に用紙先端が突き当るとスリツ
プする。従つてそれ以上の搬送は行なわれない。
しかし、シート材６が第２図鎖線示のように斜行
状態でレジスタローラ１３に突き当つた場合は、
その進み側６ａではレジスタローラ１３に先端が
突き当つているためローラ１０ａはスリツプして
送り作用をしないが、遅れ側６ｂでは未だ用紙先
端はレジスタローラ１３に達しておらず送り作用
をするためその遅れ分だけ更に搬送され、シート
材はローラ１０ａ，１０ｂに挟持された状態で先
端辺がローラ１３の軸線と平行となるように斜行
が修正され、その後タイマー回路により１０ａ，
１０ｂのローラの回転は停止する。次いでレジス
タローラ１３の回転開始直前に、再びローラ１０
ａ，１０ｂの回転をさせ瞬時的ではあるが再度斜
行修正作業を行いレジスタローラ１３の回転が開
始される。

なお第２図は第１図装置の下方向から斜めに見
た各ローラ構成を示すための背面図である。本実
施例の場合はスリツプ搬送手段のローラ１０ａ
は、図の如く固定軸２２に対してストツパ２５を
介して左右の２ケ所に取り付けられている。

また第３図は、他のスリツプ搬送手段の断面図
である。本実施例は駆動ローラ２７に対し、固定
軸２８に取り付けた従動コロ２９を該コロ２９の
自重により押し当てたものである。この第３図の
実施例においては、固定軸２８の径よりも大きな
径の中心孔３０を有するコロ２９を該軸に取り付
けることにより構成する。これによつても、駆動
ローラ２７に対して従動コロ２９は軽く圧接する
ことになる。なお、２６はゲートで、検出手段２
３，２４からの用紙検知信号で自動送り電気回路
モードが手差し送りモードに切換わる際その信号
を受けて開くものである。

さて次に第４図を用いてブロツク図を示す。

手差し用紙により、ランプ２３からの受光素子
２４の光がさえぎられると受光素子２４はoffと
なり、信号MCSはLowレベルとなる。すると複
写機制御回路CCはこの入力信号MCSを受け付
け、制御回路CCはメインモータ駆動信号MMD
を出力しメインモータ駆動回路３１を介してメイ
ンモータ（図示せず）を回転させる。それととも
に一定時間の間（本実施例では約１秒間）
MNSLD信号を出力しスリツプローラ駆動回路３
２を介してローラ１０ｂに直結されているクラツ
チ（図示せず）を作動させ、タイマー回路により
一定時間（本実施例では約１秒間）スリツプロー
ラ１０を回転し停止する。更に制御回路CCは、
既知の複写シーケンスを行い、即ち感光体ドラム
１表面上に画像に応じた現像像を形成し、その途
中で例えば原稿台の所定位置の通過を検知してレ
ジスタローラ１３に駆動入力信号RRSが入力さ
れる。RRSが入力されると制御回路CCは再び
MNSLD信号を出力し、スリツプローラ駆動回路
３２を介してクラツチ（図示せず）を作動させて
スリツプローラ１０を回転させると共に信号
RRSLDを出力する。信号RRSLDは遅延回路３
３を通してレジスタローラ駆動回路３４に送ら
れ、レジスタローラ１３のクラツチ（図示せず）
を作動させてレジスタローラ１３の回転を行う。

次に制御回路CCは、前述の複写シーケンスを
行つた後にコピー済みの用紙を機外に排出して終
了する。

以上の様に、手差し用紙がレジスタローラ１３
に突き当たつた後、スリツプローラ１０の回転を
止めることにより、ローラの汚れが紙に付着する
のを最小限にすることが出来る。又用紙がレジス
タローラ１３に突き当たつた状態でスリツプロー
ラ１０を停止させても、レジスタローラ１３回転
前に再度スリツプローラ１０を回転させることに
より、斜行・紙送れ等の現象を防止することが出
来るものである。

なお本実施例では、スリツプローラの回転を一
旦停止させた後、レジスタローラ回転直前に再度
スリツプローラを回転させている。しかしながら
本実施例はこれに限定されることなく、レジスタ
ローラの回転と同時にスリツプローラを回転させ
ても前記の効果を得ることができること勿論であ
る。また本実施例では、タイマー回路によつて所
定時間後にスリツプローラの回転を停止している
が、本発明はこれに限定されず例えば第２の用紙
検知装置をレジスタローラの直前に設けて、手差
し用紙の先端がレジスタローラに突き当たつた直
後のスリツプローラの回転を停止しても良い。

以上述べた様に本発明は、送りローラの回転を
手差し口から手差しされた転写材の先端がレジス
タローラに突き当たつた後一旦停止させ、少なく
ともレジスタローラが回転開始する直前又は同時
に再び回転させるものである。

これによつて本発明は、手差し用紙を確実にレ
ジスタローラまで送ることができ、また斜行して
いる用紙を矯正することができるのみならず、用
紙にローラのかす、あるいは汚れ等が付着するこ
とを未然に防止することができる。また、本発明
は用紙がローラに摺擦されて局部的にへこみ、転
写抜けを生じたり、あるいは定着が均一に行なわ
れず定着むらを生ずることも防止できる。

また特に本発明は、一旦停止した送りローラを
レジスタローラが回転開始する直前に再び回転さ
せることにより、一旦送りローラが停止すること
によりレジスタローラへの押しこむ力が解除され
るため、装置の振動、又用紙の後端を手でひつぱ
られたりすることにより、レジスターローラから
用紙先端が若干はなれることがあつたとしても、
レジスタローラが回転する直前に送りローラを回
転させ再度確実にレジスタローラに用紙先端を突
き当ててからレジスタローラを回転させることに
より、用紙遅れ・斜行等を確実に防止することが
できるのみならず、送りローラによる用紙の汚れ
を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した電子写真複写機の要
部断面図、第２図はスリツプローラの背面図、第
３図はその他の例の断面図、第４図はブロツク図
である。図において、 １……感光ドラム、２……カセツト又は給紙
台、６……用紙、１０……スリツプ搬送手段、１
３……レジスタローラ、２０……手差し口、２３
……ランプ、２４……受光素子、３２……スリツ
プローラ駆動回路、３３……遅延回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手差し機構を有する画像形成装置において、
   装置本体内へ転写材を手差し挿入するための手差
   し口と、 該手差し口から手差しされた転写材を像担持体
   上の像と同期をとつて搬送するレジスタローラ
   と、 上記手差し口とレジスタローラとの間に設けら
   れたスリツプ機能を備えた送りローラと、 手差し口から手差しされた転写材の先端がレジ
   スタローラに突き当たつた後、該送りローラの回
   転を一旦停止させ、少なくともレジスタローラが
   回転開始する直前又は同時に再び回転させる制御
   手段と、 を有することを特徴とする手差し機構を有する画
   像形成装置。