JPH10186778A - 画像形成装置の駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の像担持ドラムを常時正確に回転同期さ
せ、色ズレのない良好なカラー画像を得る。 【解決手段】 複数の像担持体１（例えば１ａ〜１ｄ）
が並列配置される画像形成装置において、各像担持体１
を駆動するための駆動手段２と、各像担持体１が互いに
連動するように連結され且つ前記駆動手段２からの駆動
力が各像担持体１に伝達される駆動力伝達手段３と、各
像担持体１の回転動作が相互に拘束され且つ各像担持体
１の回転速度変動成分が調整される速度調整手段４とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式など
を採用した画像形成装置の駆動システムに係り、特に、
複数の像担持体が並列配置されるタイプの画像形成装置
を前提とし、各像担持体を同期駆動させる駆動システム
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるカラー画像形成装置として
は、例えば水平方向に沿う用紙搬送路に対して複数の画
像形成ユニット（例えば電子写真方式を採用）を配設
し、用紙搬送路に沿って移動する用紙に前記各画像形成
ユニットから順次トナー像を転写させ、用紙上のカラー
画像を形成するようにした所謂タンデム型と称されるも
のが知られている。この種のカラー画像形成装置の用紙
搬送方式としては、各画像形成ユニットに像担持用の感
光体ドラムに当接する転写ロールを設け、この感光体ド
ラムと転写ロールとで用紙の搬送作用を行なうようにし
た転写ロール搬送方式（例えば特開平７−３１９２５４
号公報参照）や、あるいは、用紙搬送路に沿って循環移
動する用紙搬送ベルトを設け、この用紙搬送ベルトに用
紙を例えば静電吸着保持させるようにしたベルト搬送方
式（例えば特開平５−５３４１２号公報参照）が既に提
案されている。また、この種のカラー画像形成装置の各
画像形成ユニットの配列構造についても、水平方向に沿
う用紙搬送路に対して複数の画像形成ユニットを横方向
に並設する横置きタイプ（例えば特開平５−５３４１２
号公報参照）や、垂直方向に沿う用紙搬送路に対して複
数の画像形成ユニットを縦方向に並設する縦置きタイプ
（例えば特開平７−２８７４５５号公報参照）が既に提
案されている。

【０００３】更に、この種の感光体ドラムの駆動システ
ムとしては、各感光体ドラム間に回転自在なガイドロー
ラを固定配置し、各感光体ドラムの画像形成領域外の外
周面及びガイドローラに平ベルトを順次掛け渡し、単一
の駆動モータで平ベルトを駆動することにより各感光体
ドラム外周面と平ベルトとの摩擦力にて各感光体ドラム
を同期駆動するようにしたもの（例えば特開平７−３１
９２５４号公報参照）、あるいは、複数の連結されたリ
ンク機構により複数の感光体ドラムを交差連結すること
で同期回転するようにしたもの（例えば特開平８−１２
９２８２号公報参照）が既に提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
感光体ドラムの駆動システム（例えば特開平７−３１９
２５４号公報）にあっては、感光体ドラムへの駆動力伝
達は、感光体ドラムの外周面と平ベルトとの間の摩擦力
のみによるため、平ベルトの滑りと伸び（エラステック
スリップ）成分が大きく、その分、負荷変動に伴って感
光体ドラムの回転精度の確保が実現し難い。

【０００５】一方、後者の感光体ドラムの駆動システム
（例えば特開平８−１２９２８２号公報）にあっては、
あくまで各感光体ドラムの回転数を一致させる技術であ
り、感光体ドラムの表面速度の変動分としては、リンク
軸のガタ、感光体ドラムの軸心のガタとズレ、感光体ド
ラムの外周の円筒度誤差、並びに、リンク機構特有の一
回転中の耐伝達トルク変動が含まれるため、負荷変動に
よる感光体ドラムの表面上の回転精度には限界が存在す
るという技術的課題がある。

【０００６】また、所謂タンデム型の画像形成装置を対
象とするものではないが、感光体ドラムの駆動システム
として、例えば駆動源からの駆動力を歯車を介して感光
体ドラムに伝達し、更に、感光体ドラムが摩擦力で駆動
される摩擦ローラを併設することにより歯車の噛み合い
ピッチ誤差に起因する感光体ドラムの回転振動分を低減
させるようにしたもの（例えば特開昭６４−８８５６１
号公報参照）も知られている。しかしながら、この方式
は、あくまで単一の感光体ドラムの駆動システムを前提
とし、歯車の噛み合いピッチ誤差を修正したものに過ぎ
ず、この方式を所謂タンデム型の画像形成装置に適用す
るには、各感光体ドラム毎に夫々別個独立の駆動システ
ムを設けなければならないため、各感光体ドラムの表面
周速度の特性は夫々の駆動源の精度に委ねられることに
なり、各感光体ドラムの表面速度を精度良く一致させる
ことは困難である。それゆえ、いずれの方式を採用した
としても、各感光体ドラム上のトナー像の転写具合が不
統一になり易く、その分、カラー画像の色ズレが生じ易
いという技術的課題がある。

【０００７】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、複数の像担持体の表面速度
を常時正確に同期させ、色ズレのない良好なカラー画像
を得ることが可能な画像形成装置の駆動システムを提供
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
１に示すように、複数の像担持体１（例えば１ａ〜１
ｄ）が並列配置される画像形成装置において、各像担持
体１を駆動するための駆動手段２と、各像担持体１が互
いに連動するように連結され且つ前記駆動手段２からの
駆動力が各像担持体１に伝達される駆動力伝達手段３
と、各像担持体１の回転動作が相互に拘束され且つ各像
担持体１の回転速度変動成分が調整される速度調整手段
４とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】このような技術的手段において、本発明が
適用される画像形成装置としては、複数の像担持体１が
並列配置されるタイプであれば、用紙搬送方式（転写ロ
ール方式、用紙搬送ベルト方式）や、像担持体１の配列
方向について適宜選定して差し支えない。また、像担持
体１としても、トナー像などの像を担持し得るものであ
ればよく、潜像形成手段の種類に応じて感光体、誘電体
等の適宜材料を選定して差し支えない。

【００１０】更に、駆動手段２としては、駆動力伝達手
段３に駆動力を与えるものであれば複数でも差し支えな
いが、異なる駆動手段による非同期成分を回避するとい
う観点からすれば、単一の駆動手段２を採用し、複数の
駆動手段２を採用した際に一次発生する速度バラツキを
小さくし、速度調整手段４の負担分を低減させる点で好
ましい。

【００１１】また、駆動力伝達手段３及び速度調整手段
４のいずれか一方は、基準ピッチ間隔毎に配列された歯
付部材を組み合わせた歯付伝達系であることが好まし
い。ここで、歯付伝達系としては、例えば各像担持体１
と同軸に連結若しくは一体的に設けられる歯付駆動部材
（例えば歯車，タイミングプーリ）と、各歯付駆動部材
に噛合して歯付駆動部材を当該歯付駆動部材の歯の基準
ピッチ間隔毎に移動させる歯付伝達部材（例えば歯車，
タイミングベルト）とを備えたものが挙げられる。更
に、駆動力伝達手段３若しくは速度調整手段４の負担分
をより軽減するという観点からすれば、歯付部材の少な
くとも一部を弾性体で構成して噛み合い誤差の高周波成
分を低減するようにしてもよい。更にまた、累積回転の
不一致や過剰負荷による歯付伝達系の干渉を有効に回避
するという観点からすれば、少なくとも一つの像担持体
１以外に過剰負荷を逃がす機構（例えばトルクリミッタ
やクラッチ機構など）を付加することが好ましい。

【００１２】また、駆動力伝達手段３及び速度調整手段
４のいずれか一方は、各像担持体１の端部外周面に張架
されたエンドレスベルトであることが好ましい。ここ
で、エンドレスベルトが巻回される像担持体１の端部と
は、像担持体１の外周面（像担持体１の外周面そのもの
以外に、像担持体１外周面を所定のコーティング層で被
覆したものも含む）であってもよいし、あるいは、像担
持体１の回転軸と同軸の円筒体（フランジ）であっても
よいが、像担持体１に別体の円筒体を設けた態様に比べ
て、偏心誤差を影響を全く受けないという点で像担持体
１の外周面自体を利用することが好ましい。更に、エン
ドレスベルトのスリップを有効に抑制するという観点か
らすれば、像担持体１の端部外周面を摩擦抵抗面として
形成したり、エンドレスベルトの像担持体１の端部との
接触面を摩擦抵抗面として形成することが好ましい。

【００１３】また、エンドレスベルトの掛け渡し構造と
しては、エンドレスベルトの移動力を各像担持体１に確
実に伝達し得るものであれば適宜選定して差し支えない
が、エンドレスベルトのスリップをより有効に抑制する
という観点からすれば、像担持体１の端部外周面に夫々
対向して配置され且つ揺動可能な回転体を備え、エンド
レスベルトは、各回転体の外周から当該回転体と対向す
る像担持体１の端部との間を通り当該像担持体１の端部
外周面へと順次巻回され、このエンドレスベルトの移動
力により各回転体が像担持体１側へ揺動し、像担持体１
の端部との間でエンドレスベルトを挟持するように像担
持体１側へ押し付けられて像担持体１を移動するように
することが好ましい。

【００１４】更に、エンドレスベルトの数としては、一
本のエンドレスベルトを像担持体１の一端部に掛け渡す
ようにしてもよいし、あるいは、複数例えば二本のエン
ドレスベルトを像担持体１の一端部若しくは両端部に掛
け渡すようにしてもよい。ここで、二本のエンドレスベ
ルトを掛け渡す態様において、像担持体１の耐トルク性
を同一にするという観点からすれば、二本のエンドレス
ベルトの一方をプロセス方向の最上流側の像担持体１ａ
が張り側となるように、他方をプロセス方向の最下流側
の像担持体１ｄが張り側となるように掛け渡すことが好
ましい。

【００１５】また、駆動力伝達手段３と速度調整手段４
とのレイアウトについては適宜選定して差し支えなく、
両者を像担持体１の両端部に分けて配置するようにして
もよいし、あるいは、両者を像担持体１の同一端部側に
配置するようにしてもよい。

【００１６】更に、速度調整手段４としては、駆動力を
必ずしも必要とするものではないが、駆動力伝達手段３
の負担を低減するという観点から、速度調整手段４が、
駆動力伝達手段３の駆動手段２と補助駆動力伝達手段５
を介して駆動連結されているようにしてもよいし、ある
いは、速度調整手段４が、駆動力伝達手段３の駆動手段
２と異なる補助駆動手段６に駆動連結されているように
してもよい。

【００１７】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。図１において、駆動力伝達手段３は、各像担
持体１が互いに連動するように連結すると共に、駆動手
段２からの駆動力を各像担持体１に伝達する。一方、速
度調整手段４は、各像担持体１の回転動作を相互に拘束
すると共に、各像担持体１の回転速度変動成分を調整す
る。ここで、今、駆動力伝達手段３が歯付伝達系で、速
度調整手段４がエンドレスベルト構成である態様を例に
挙げると、歯付伝達駆動による所定回転数が像担持体１
に同時に与えられ、各像担持体１間で歯付伝達系の噛み
合いピッチ誤差による微量の回転変動成分は速度調整手
段４（エンドレスベルトによる全像担持体１への巻き掛
け構成による相互干渉→相殺あるいは減衰作用）にて抑
制される。逆に、駆動力伝達手段がエンドレスベルト構
成で、速度調整手段４が歯付伝達系である態様では、エ
ンドレスベルト駆動による滑らかな伝達が各像担持体１
に同時に与えられ、速度調整手段４（歯付伝達系を各像
担持体１に係合）は低トルク下においての作用となり、
歯付伝達系の噛み合い誤差を低負荷状態として良好に保
つから、各像担持体１間で微量にスリップする成分は速
度調整手段４（歯付伝達系を各像担持体１に係合）にて
抑制される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２はこの発明が適用されるカラー画像形成装置の実施
の形態１を示す。同図において、カラー画像形成装置
は、本体ハウジング２１内に４つの色（本実施の形態で
はイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ユ
ニット２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）を縦方向に配
列し、その下方には供給用の用紙が収容される給紙カセ
ット２３を配設すると共に、各画像形成ユニット２２に
対応した箇所には給紙カセット２３からの用紙の搬送路
となる用紙搬送路２４を垂直方向に配置したものであ
る。

【００１９】本実施の形態において、画像形成ユニット
２２（２２ａ〜２２ｄ）は、用紙搬送路２４の上流側か
ら順に、イエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用
のトナー像を形成するものであり、プロセスカートリッ
ジ３０と、レーザ露光装置４０と、転写ロール５０とを
備えたものである。ここで、プロセスカートリッジ３０
は、特に図３に示すように、感光体ドラム３１と、この
感光体ドラム３１を予め帯電する帯電ロール３２と、帯
電された感光体ドラム３１上に前記レーザ露光装置４０
にて露光形成された静電潜像を対応する色トナーで現像
する現像器３３と、感光体ドラム３１上の残留トナーを
除去するクリーナ３４とを一体的にカートリッジ化した
ものである。

【００２０】本実施の形態において、現像器３３は感光
体ドラム３１の下側に配設されており、横方向に延びる
現像ハウジング３３１を有し、この現像ハウジング３３
１内には所定の色トナーが含まれる現像剤（非磁性現像
剤又は磁性現像剤からなる一成分現像剤）を収容すると
共に、現像ハウジング３３１内には一対の現像剤攪拌部
材３３２を配設し、また、現像ハウジング３３１の感光
体ドラム３１に対向する開口部位には現像ロール３３３
を配設すると共に、この現像ロール３３３の近傍には現
像ハウジング３３１内の現像剤が現像ロール３３３側へ
供給される現像剤供給部材３３４を配設し、更に、現像
ロール３３３上への現像剤の層厚が規制される現像剤層
厚規制部材３３５を設けたものである。一方、クリーナ
３４は、感光体ドラム３１の上側に配設されており、横
方向に延びるクリーナハウジング３４１を有し、このク
リーナハウジング３４１の感光体ドラム３１に面した箇
所に残留トナー掻き取り用のブレード３４２を配設した
ものである。

【００２１】特に、本実施の形態においては、現像剤が
収容される現像ハウジング３３１及び残留トナーが回収
されるクリーナハウジング３４１を横方向に延ばすこと
により、夫々の収容スペースが確保されているため、プ
ロセスカートリッジ３０の上下方向寸法が短寸に設定さ
れる。

【００２２】また、レーザ露光装置４０は、ケース４１
内に図示外の半導体レーザ、ポリゴンミラー４２、結像
レンズ４３及びミラー４４，４５を格納し、図示外の半
導体レーザからの光をポリゴンミラー４２で偏向走査
し、結像レンズ４３、ミラー４４，４５を介して感光体
ドラム３１上の露光ポイントに光像を導くようにしたも
のである。本実施の形態においては、前記ケース４１は
横方向に延びているため、その上下方向寸法は短寸に設
定されている。

【００２３】更に、本実施の形態では、本体ハウジング
２１の図中左側は開閉可能な本体カバー２１ａで覆われ
ており、この本体カバー２１ａ側に転写ロール５０がプ
ロセスカートリッジ３０とは別に設けられ、本体カバー
２１ａ閉時にプロセスカートリッジ３０の感光体ドラム
３１に当接し、感光体ドラム３１に同期して回転駆動す
るようになっている。そして、転写ロール５０には所定
の転写電界が印加されており、感光体ドラム３１上のト
ナー像に対して転写ロール５０側への転移力を与えるよ
うになっている。

【００２４】また、本実施の形態では、図２及び図４に
示すように、給紙カセット２３には用紙を所定のタイミ
ングで送出するフィードロール６１が設けられており、
フィードロール６１と最上流画像形成ユニット２２ａの
転写部位との間に位置する用紙搬送路２４には、入口側
のニップ搬送ロール６２が設けられると共に、この下流
側には、光学式の用紙通過センサ６３が配設されてい
る。本実施の形態では、用紙通過センサ６３は用紙の先
端を検出するものであり、この検出タイミングに基づい
て例えば各画像形成ユニット２２のレーザ露光装置４０
の静電潜像の書き込みタイミングが制御されるようにな
っている。

【００２５】更に、最下流画像形成ユニット２２ｄの下
流側に位置する用紙搬送路２４には定着装置６４が設け
られる。この定着装置６４は、加熱ロール６４１とこの
加熱ロール６４１に対して広いニップ域で面接触する加
圧ベルト６４２とからなるもので、ロール対構成に比べ
て両者のニップ域を多く確保して定着性能を上げたもの
であり、本実施の形態では、この定着装置６４が出口側
のニップ搬送ロール６５としても機能するようになって
いる。更に、この定着装置６４の下流側には用紙排出用
の排出ロール６６が設けられ、本体ハウジング２１の上
部には形成された収容トレイ６７に排出用紙が収容され
るようになっている。

【００２６】また、本実施の形態において、図４に示す
ように、入口側ニップ搬送ロール６２と出口側ニップ搬
送ロール６５との間の距離をＬ、各画像形成ユニット２
２の用紙搬送路２４上の各々の間隔をＡ、最上流画像形
成ユニット２２ａと入口側ニップ搬送ロール６２との間
隔をＢ、最下流画像形成ユニット２２ｄと出口側ニップ
搬送ロール６５との間隔をＣ、標準使用サイズ（本実施
の形態ではＪＩＳ規格Ａ４判）の用紙（図示せず）の搬
送方向長さをＳ（図示せず）、最小使用サイズ（本実施
の形態ではＪＩＳ規格Ａ６判の葉書サイズ）の用紙の搬
送方向長さをＳ’（図示せず）とすれば、以下の関係式
が成立する。 Ｓ＞Ｌ＝３Ａ＋Ｂ＋Ｃ Ｓ’＞２Ａ，Ａ＋Ｂ，Ａ＋Ｃ

【００２７】更に、本実施の形態において、最上流画像
形成ユニット２２ａの手前側、各画像形成ユニット２２
ａ〜２２ｄ間、及び、最下流画像形成ユニット２２ｄの
後方には、夫々用紙の移動軌跡を規制する用紙ガイド７
１〜７５が配設されている。ここで、各画像形成ユニッ
ト２２ａ〜２２ｄの手前側に位置する用紙ガイド７１〜
７４には、垂直線に対して僅かに右上がりのテーパガイ
ド面７６が形成され、このテーパガイド面７６は転写搬
送される用紙の先端を含む裏面が必ず接触する方向に向
かって延び、感光体ドラム３１と転写ロール５０とのニ
ップ域に向かって用紙が接触しながら移動していき、前
記ニップ域の手前で用紙先端部が感光体ドラム３１側に
衝合するように調整されている。また、最下流画像形成
ユニット２２ｄの後方側の用紙ガイド７５は本実施の形
態では２つに分割されており、垂直線に対して僅かに左
上がりのテーパガイド面７７及びこれに連なって定着装
置６４のニップ域に向かう円弧状ガイド面７８が形成さ
れ、最下流画像形成ユニット２２ｄを通過した用紙の先
端部がカールすることなく確実に定着装置６４のニップ
域に導かれるようになっている。

【００２８】次に、本実施の形態に係るカラー画像形成
装置で用いられる感光体ドラムの駆動システムについて
説明する。図５は本実施の形態に係る感光体ドラムの駆
動システムを模式的に示した要部斜視図である。図５に
おいて、感光体ドラムの駆動システムは、各画像形成ユ
ニット２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）の感光体ドラ
ム３１の一端部側に設けられる駆動力伝達機構８０と、
感光体ドラム３１の他端部側に設けられる速度調整機構
９０とで構成されている。

【００２９】本実施の形態において、駆動力伝達機構８
０は、特に図５及び図６に示すように、各感光体ドラム
３１と同軸に連結されるドラム駆動ギア８１〜８４と、
ドラム駆動ギア８３，８４間に介在されて噛合し且つ駆
動モータ８５のシャフトに連結される駆動ギア８６と、
ドラム駆動ギア８１，８２及び８２，８３間に介在され
て噛合するアイドラギア８７，８８とを備えている。

【００３０】また、速度調整機構９０は、特に図５及び
図７に示すように、各感光体ドラム３１の他端部外周面
（本実施の形態では感光体ドラム３１の外周面に相当）
の転写ロール５０側に対し対向配置された揺動可能なア
ーム付アイドラ１００（具体的には１００ａ〜１００
ｄ）を備えている。ここで、アーム付アイドラ１００
は、一端を揺動支点１０２としたアーム１０１の自由端
側にアイドラプーリ１０３を回転自在に支承したもので
あるが、本実施の形態では、アーム１０１の揺動支点１
０２は感光体ドラム３１の中心とアイドラプーリ１０３
の回転中心とを結ぶ直線に対して略直交する方向に設定
されている。また、本実施の形態では、アーム付アイド
ラ１００が接触する感光体ドラム３１の端部外周面には
高摩擦材料の例えばダイヤモンドコートからなるコーテ
ィング層（図示せず）が形成されている。

【００３１】そして、前記速度調整機構９０は、エンド
レスベルト１２０を複数の従動プーリ１１０〜１１３、
各アーム付アイドラ１００及び各感光体ドラム３１とに
順次掛け渡すようにしたものである。本実施の形態で
は、エンドレスベルト１２０としては例えばケプラーを
芯体としたラバー被覆ベルトが用いられており、従動プ
ーリ１１０の外周面には図示外の高摩擦材料からなるコ
ーティング層（例えばダイヤモンドコート）が形成され
ている。一方、従動プーリ１１１は従動プーリ１１０に
接触配置されており、また、従動プーリ１１２は最下流
側感光体ドラム３１（画像形成ユニット２２ｄ）の更に
上方に配置されてエンドレスベルト１２０に所定の張力
を付与するテンションプーリとして機能するものであ
り、更に、従動プーリ１１３は最上流側感光体ドラム３
１（画像形成ユニット２２ａ）の下方に配置されるもの
である。尚、本実施の形態においては、テンション付与
機構１１４は、従動プーリ（テンションプーリ）１１２
を揺動アーム１１５で揺動支持し、この揺動アーム１１
５の揺動支点１１６と同軸に係合アーム１１７を突設
し、例えば本体カバー２１ａ閉時に当該本体カバー２１
ａに形成された係合突片（図示せず）を前記係合アーム
１１７に衝合させ、揺動アーム１１５の姿勢を変化さ
せ、エンドレスベルト１２０に所定の張力を付与するも
のである。

【００３２】特に、本実施の形態において、エンドレス
ベルト１２０は、各アーム付アイドラ１００のアイドラ
プーリ１０３の外周面の略２／３程度巻回された後に、
アイドラプーリ１０３と感光体ドラム３１との間を通
り、当該感光体ドラム３１の端部外周面の略２／３程度
巻回されている。

【００３３】次に、本実施の形態に係る感光体ドラムの
駆動システム及びカラー画像形成装置の作動について説
明する。本実施の形態において、感光体ドラムの駆動シ
ステムは以下のように作動する。図５において、図示外
の画像形成スタートスイッチをオン操作すると、駆動モ
ータ８５が回転し、駆動ギア８６を通じてドラム駆動ギ
ア８３，８４に駆動力が伝達されると共に、ドラム駆動
ギア８３に伝達された駆動力がアイドラギア８７を介し
てドラム駆動ギア８２に、更に、アイドラギア８８を介
してドラム駆動ギア８１に伝達される。

【００３４】これにより、各感光体ドラム３１が略同期
回転するが、感光体ドラム３１の回転力によって、速度
調整機構９０としてのエンドレスベルト１２０に所定の
駆動力が伝達され、エンドレスベルト１２０が図中矢印
方向へ循環回転し始める。このとき、エンドレスベルト
１２０が巻回されたアーム付アイドラ１００は図８のよ
うに動作する。すなわち、アーム付アイドラ１００のア
イドラプーリ１０３にはエンドレスベルト１２０の駆動
力によって夫々Ｆ1（｜Ｆ1｜の大きさで図中→方向に働
くベクトルを意味する）、Ｆ2（｜Ｆ2｜の大きさで図中
→方向に働くベクトルを意味する）の外力が作用し、ア
イドラプーリ１０３の中心軸にはＦ1＋Ｆ2の合力が作用
する。すると、この合力Ｆ1＋Ｆ2の分力として、アイド
ラプーリ１０３には感光体ドラム３１の径方向に向かっ
てＦ（補助テンション）が働き、アイドラプーリ１０３
は感光体ドラム３１側に押し付けられ、エンドレスベル
ト１２０を所定圧で挟持する。この状態において、エン
ドレスベルト１２０は各感光体ドラム３１の端部外周面
の略２／３程度広範囲に亘って巻回されているから、エ
ンドレスベルト１２０と感光体ドラム３１との間の摩擦
力は十分に確保され、エンドレスベルト１２０はスリッ
プすることなく、感光体ドラム３１を同期回転させる。

【００３５】このような動作過程において、各感光体ド
ラム３１の表面速度を調べたところ、図９（ｂ）に示す
ように、各感光体ドラム３１の表面速度は滑らかに同期
回転していることが理解される。ここで、比較の形態と
して、速度調整機構９０を取り外し、駆動力伝達機構８
０のみを用いた態様で、各感光体ドラム３１の表面速度
を調べたところ、図９（ａ）に示すように、速度変動成
分にギアの噛み合いピッチ誤差が含まれるという結果が
得られた。これらの結果によれば、速度調整機構９０が
駆動力伝達機構８０によるギアの噛み合いピッチ誤差に
起因する速度変動成分を抑える働きをしていることが理
解される。これは、速度調整機構９０であるエンドレス
ベルト１２０が各感光体ドラム３１の回転動作を相互干
渉させ、駆動力伝達機構８０のギアの機械的結合力の関
係を弱める、すなわち、低負荷状態での動作となり、ギ
アの噛み合いピッチ誤差に起因する速度変動成分を相殺
若しくは減衰しているものと推測される。

【００３６】更に、感光体ドラム３１に接触配置されて
いる転写ロール５０が感光体ドラム３１に追従して回転
する。一方、図示外の画像形成スタートスイッチを押圧
操作すれば、給紙カセット２３内の用紙（例えば標準使
用サイズの用紙：搬送方向長さＳ）がフィードロール６
１で送り出された後にその用紙の先端部が入口側ニップ
搬送ロール６２に到達する。すると、用紙は、入口側ニ
ップ搬送ロール６２にてニップ搬送され、用紙搬送路２
４の各画像形成ユニット２２ａ〜２２ｄの転写部位へと
順次突入していく。このとき、用紙の搬送速度は入口側
ニップ搬送ロール６２にて一定に保たれているため、各
画像形成ユニット２２ａ〜２２ｄの転写部位での用紙の
通過速度は一定に保たれる。しかも、各画像形成ユニッ
ト２２ａ〜２２ｄの転写部位間のスパンＡ、及び、入口
側ニップ搬送ロール６２と最上流画像形成ユニット２２
ａの転写部位との間のスパンＢは標準使用サイズの用紙
に対して充分に短く設定されているため、各画像形成ユ
ニット２２ａ〜２２ｄの転写部位へ突入する用紙の先端
部近傍が入口側ニップ搬送ロール６２あるいは手前側の
画像形成ユニット２２ａ〜２２ｃの転写ニップ部（感光
体ドラム３１と転写ロール５０とのニップ部）で保持さ
れることになり、その分、各画像形成ユニット２２ａ〜
２２ｄの転写部位へ突入する用紙の先端部位置が安定す
る。このため、各画像形成ユニット２２ａ〜２２ｄの転
写部位への用紙（図示せず）の突入タイミングが一定に
保たれることから、各色トナー像の転写位置ズレがなく
なり、カラー画像の色ズレ、色ムラがなくなる。

【００３７】そして、用紙の先端部が定着装置６４（出
口側ニップ搬送ロール６５）に到達してニップされる
と、この段階で用紙（図示せず）は入口側ニップ搬送ロ
ール６２及び出口側ニップ搬送ロール６５の両方にてニ
ップ搬送される。この後、用紙が搬送されていくと、入
口側ニップ搬送ロール６２によるニップ動作が解除され
るが、用紙は出口側ニップ搬送ロール６５にてニップ搬
送されることから、依然として一定の搬送速度で移動す
る。このため、各画像形成ユニット２２ａ〜２２ｄの転
写部位での用紙の通過速度は常時一定に保たれる。この
後、用紙が定着装置６４を通過し終わると、未定着トナ
ー像が定着された用紙は排出ロール６６を通じて収容ト
レイ６７（図２参照）へと排出される。このような動作
過程において、標準使用サイズの用紙に対して色ズレ、
色ムラのないカラー画像を得ることが確認される。

【００３８】また、本実施の形態では、アーム付アイド
ラ１００は揺動支点１０２を中心として揺動可能である
から、例えば本体ハウジング２１の本体カバー２１ａを
開放した後、アーム付アイドラ１００を感光体ドラム３
１から離反する方向へ揺動させるようにすれば、感光体
ドラム３１等が組込まれているプロセスカートリッジ３
０を本体カバー２１ａ側の開口から脱着操作することが
可能である。尚、本体カバー２１ａ側の開口にプロセス
カートリッジ３０の脱着操作スペースを確保し得ない態
様にあっては、紙面垂直方向に向かってプロセスカート
リッジ３０の脱着操作スペースを確保するようにすれば
よい。

【００３９】更に、本実施の形態において、駆動力伝達
機構８０のドラム駆動ギア８１〜８４，駆動ギア８６，
アイドラギア８７，８８の一部を弾性体で構成するよう
にすれば、ギア駆動に対する噛み合いピッチ誤差に起因
する速度変動成分の一部がギアの弾性作用にて吸収され
るため、各感光体ドラム３１の回転精度がより向上す
る。

【００４０】◎実施の形態２ 図１０は本発明が適用された画像形成装置の駆動システ
ムの実施の形態２を示す。同図において、画像形成装置
の駆動システムは、各画像形成ユニット２２（具体的に
は２２ａ〜２２ｄ）の感光体ドラム３１の一端部側に設
けられる駆動力伝達機構８０と、感光体ドラム３１の他
端部側に設けられる速度調整機構９０とで構成されてい
るが、実施の形態１と異なり、駆動力伝達機構８０がエ
ンドレスベルト１２０を用いた機構で構成され、一方、
速度調整機構９０がギア列を用いた機構で構成されてい
る。

【００４１】本実施の形態において、駆動力伝達機構８
０は、特に図１０及び図１１に示すように、各感光体ド
ラム３１の一端部外周面（本実施の形態では感光体ドラ
ム３１の外周面に相当）の転写ロール５０側に対し対向
配置された揺動可能なアーム付アイドラ１００（具体的
には１００ａ〜１００ｄ）を備え、更に、駆動源として
の駆動モータ２００（図１０参照）に駆動連結される原
動プーリ２１０を有し、この原動プーリ２１０に巻回さ
れるエンドレスベルト１２０を複数の従動プーリ１１１
〜１１３、各アーム付アイドラ１００及び各感光体ドラ
ム３１とに順次掛け渡すようにしたものである。尚、実
施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と
同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略す
る。

【００４２】一方、速度調整機構９０は、図１０及び図
１２に示すように、各感光体ドラム３１と同軸に連結さ
れるドラム連結ギア９１〜９４と、ドラム連結ギア９
１，９２間、同ギア９２，９３間及び同ギア９３，９４
間に介在されて噛合するアイドラギア９５，９６，９７
とを備えている。

【００４３】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
駆動システムの作動について説明する。図１１におい
て、図示外の画像形成スタートスイッチをオン操作する
と、先ず、駆動力伝達機構８０である原動プーリ２１０
が回転してエンドレスベルト１２０に所定の駆動力が伝
達され、エンドレスベルト１２０が図中矢印方向へ循環
回転し始める。このとき、エンドレスベルト１２０が巻
回されたアーム付アイドラ１００の作用によって、アイ
ドラプーリ１０３は感光体ドラム３１側に押し付けら
れ、エンドレスベルト１２０を所定圧で挟持する。この
状態において、エンドレスベルト１２０は各感光体ドラ
ム３１の端部外周面の略２／３程度広範囲に亘って巻回
されているから、エンドレスベルト１２０と感光体ドラ
ム３１との間の摩擦力は十分に確保され、エンドレスベ
ルト１２０はほとんどスリップすることなく、感光体ド
ラム３１を同期回転させる。

【００４４】一方、速度調整機構９０は、感光体ドラム
３１の回転駆動に伴ってドラム連結ギア９１〜９４及び
アイドラギア９５〜９７を相互に拘束しながら移動せし
める。このとき、ドラム連結ギア９１〜９４及びアイド
ラギア９５〜９７の噛合によって、各感光体ドラム３１
の回転動作はギアのピッチ間隔毎に連動するため、エン
ドレスベルト１２０による駆動力が仮に各感光体ドラム
３１上でスリップしたとしても、各感光体ドラム３１の
回転速度が基準速度から低下することはない。

【００４５】このような動作過程において、各感光体ド
ラム３１の表面速度を調べたところ、図１３（ｂ）に示
すように、各感光体ドラム３１の表面速度は滑らかに同
期回転していることが理解される。ここで、比較の形態
として、速度調整機構９０を取り外し、駆動力伝達機構
８０のみを用いた態様で、各感光体ドラム３１の表面速
度を調べたところ、図１３（ａ）に示すように、エンド
レスベルト１２０による駆動だけではスリップによる速
度変動成分（図１３（ｂ）に比べて周期が長い速度変動
成分）が含まれるという結果が得られた。これらの結果
によれば、速度調整機構９０が駆動力伝達機構８０のス
リップによる速度変動成分を抑える働きをしていること
が理解される。これは、速度調整機構９０であるギア列
機構は低トルク下で伝達噛み合いピッチ誤差を良好に保
ち、エンドレスベルト１２０によるスリップ動作を阻止
しているものと推測される。

【００４６】このような駆動システムを用いた本実施の
形態の画像形成装置にあっても、実施の形態１と同様
に、色ズレ、色ムラのないカラー画像を得ることが確認
された。

【００４７】ここで、本実施の形態の駆動力伝達機構８
０の他の変形形態について図１４〜図２１を用いて説明
する。尚、この変形形態については、実施の形態１の速
度調整機構９０に適用することが可能である。先ず、図
１４に示すように、各感光体ドラム３１の端部外周面に
対して一対のアーム付アイドラ１０４（具体的には１０
４ａ〜１０４ｄ），１０５（具体的には１０５ａ〜１０
５ｄ）を対向配置するようにしてもよい。尚、各アーム
付アイドラ１０４，１０５は夫々一端を揺動支点１０２
とするアーム１０１の自由端にアイドラプーリ１０３が
回動自在に支承された態様のものである。この態様にお
いては、一対のアーム付アイドラ１０４，１０５の各ア
イドラプーリ１０３を小さくし、かつ、両アイドラプー
リ１０３を接近配置するようにすれば、一つのアーム付
アイドラ１００を用いる態様に比べて、感光体ドラム３
１の端部外周面に対するエンドレスベルト１２０の巻き
付け角度をより大きく確保することが可能になり、その
分、エンドレスベルト１２０と感光体ドラム３１の端部
外周面との間の接触面積がより多く確保される。また、
一対のアーム付アイドラ１０４，１０５はいずれも感光
体ドラム３１側に押し付けられることから、一つのアー
ム付アイドラ１００を用いる態様に比べて、エンドレス
ベルト１２０を押圧保持する押圧力も増加する。よっ
て、本変形形態にあっては、一つのアーム付アイドラ１
００を用いる態様に比べて、感光体ドラム３１とエンド
レスベルト１２０との間の摩擦力がより確実に確保され
る。

【００４８】また、本実施の形態の他の変形形態として
は、例えば図１５に示すように、各感光体ドラム３１の
端部外周面のエンドレスベルト１２０の走行方向上流側
に一つのアーム付アイドラ１０４（具体的には１０４ａ
〜１０４ｄ）を対向配置すると共に、感光体ドラム３１
のエンドレスベルト１２０の走行方向下流側に固定アイ
ドラ（回転軸位置が固定されたアイドラプーリ）１０６
（具体的には１０６ａ〜１０６ｄ）を対向配置したもの
である。この態様にあっても、アーム付アイドラ１０４
のアイドラプーリ１０３及び固定アイドラ１０６を小さ
くし、かつ、アイドラプーリ１０３と固定アイドラ１０
６とを接近配置するようにすれば、一つのアーム付アイ
ドラ１００を用いる態様に比べて、感光体ドラム３１の
端部外周面に対するエンドレスベルト１２０の巻き付け
角度をより大きく確保することが可能になり、その分、
エンドレスベルト１２０と感光体ドラム３１の端部外周
面との間の接触面積がより多く確保される。よって、本
変形形態にあっては、一つのアーム付アイドラ１００を
用いる態様に比べて、感光体ドラム３１とエンドレスベ
ルト１２０との間の摩擦力がより確実に確保され、しか
も、両アーム付アイドラ１０４，１０５を用いる形態に
比べて、可動部材が少なくなる分構造が簡略化される。

【００４９】更に、本実施の形態の変形形態としては、
図１６に示すように、原動プーリ２１０に接触配置され
た従動プーリ１１１（図１１参照）に代えて、スリップ
抑制機構としてアーム付アイドラ１３０を用いるように
したものである。このアーム付アイドラ１３０は、一端
が揺動支点１３２となるアーム１３１の自由端にアイド
ラプーリ１３３を回転自在に支承したもので、原動プー
リ２１０に対しアイドラプーリ１３３を接触配置したも
のである。本変形形態によれば、テンションプーリ１１
２に矢印方向のテンション力Ｔを与え、エンドレスベル
ト１２０を引張すると、アーム付アイドラ１３０が原動
プーリ２１０に押し付けられ、原動プーリ２１０とアー
ム付アイドラ１３０との間でエンドレスベルト１２０が
所定の押圧力（図１６中Ｆで示す）で挟持される。この
ため、原動プーリ２１０とエンドレスベルト１２０との
間のスリップが有効に抑制される。

【００５０】図１７は更に異なる変形形態を示す。同図
において、駆動力伝達機構８０は、原動プーリ２１０に
接触配置された従動プーリ１１１（図１１参照）に代え
て、一対のアーム付アイドラ１３４，１３５を用いるよ
うにしたものである。一対のアーム付アイドラ１３４，
１３５は、一端が揺動支点１３２となるアーム１３１の
自由端にアイドラプーリ１３３を回転自在に支承したも
ので、原動プーリ２１０に対し夫々のアイドラプーリ１
３３を接触接配置したものである。本変形形態によれ
ば、一対のアーム付アイドラ１３４，１３５の各アイド
ラプーリ１３３を小さくし、かつ、両アイドラプーリ１
３３を接近配置するようにすれば、一つのアーム付アイ
ドラ１３０を用いる態様に比べて、原動プーリ２１０の
外周面に対するエンドレスベルト１２０の巻き付け角度
をより大きく確保することが可能になり、その分、エン
ドレスベルト１２０と原動プーリ２１０の外周面との間
の接触面積がより多く確保される。また、一対のアーム
付アイドラ１３４，１３５はいずれも原動プーリ２１０
側に押し付けられることから、一つのアーム付アイドラ
１３０を用いる態様に比べて、エンドレスベルト１２０
を押圧保持する押圧力も増加する。よって、本変形形態
にあっては、一つのアーム付アイドラ１３０を用いる態
様に比べて、原動プーリ２１０とエンドレスベルト１２
０との間の摩擦力がより確実に確保されることになり、
両者間のスリップはより確実に抑制される。

【００５１】図１８は更に異なる変形形態を示す。同図
において、駆動力伝達機構８０は、駆動源として複数の
原動プーリ２１１，２１２を設け、夫々の原動プーリ２
１１，２１２にスリップ抑制機構としてアーム付アイド
ラ１３０を用いるようにしたものである。本実施の形態
において、原動プーリ２１１，２１２には例えば単一の
駆動モータからの駆動力が伝達ギアにて分離伝達される
ようになっている。本変形形態によれば、エンドレスベ
ルト１２０には二つの原動プーリ２１１，２１２からの
駆動力が伝達され、しかも、テンションプーリ１１２に
矢印方向のテンション力Ｔを与え、エンドレスベルト１
２０を引張すると、アーム付アイドラ１３０が夫々の原
動プーリ２１１，２１２に押し付けられ、原動プーリ２
１１，２１２とアーム付アイドラ１３０との間でエンド
レスベルト１２０が所定の押圧力（図１８中Ｆ1，Ｆ2で
示す）で挟持される。このため、原動プーリ２１１，２
１２とエンドレスベルト１２０との間のスリップが有効
に抑制されることになり、エンドレスベルト１２０はス
リップすることなく原動プーリ２１１，２１２からの駆
動力によって確実に循環回転する。

【００５２】図１９は更に異なる変形形態を示す。同図
において、駆動力伝達機構８０は、エンドレスベルト１
２０が巻回される感光体ドラム３１の端部外周面は、感
光体ドラム３１の外周面ではなく、感光体ドラム３１の
外径より大径の円筒状フランジ１４０で構成されてい
る。この円筒状フランジ１４０は、特に図２０（ａ）
（ｂ）に示すように、感光体ドラム３１の外周面に圧入
されており、円筒状フランジ１４０の内周縁には断面楔
状の雄リング部１４１が形成され、この楔状の雄リング
部１４１が楔状の雌リング１４２に楔係合し、かつ、ボ
ルト等の止め具１４３で円筒状フランジ１４０と雌リン
グ１４２とが一体的に連結されている。更に、フランジ
１４０の外周面には高摩擦材料からなるコーティング層
（例えばダイヤモンドコート）１４４が形成されてい
る。従って、本変形形態にあっては、エンドレスベルト
１２０は感光体ドラム３１外径よりも大径のフランジ外
周面に巻回されているから、感光体ドラム３１の外周面
を用いる態様に比べて、エンドレスベルト１２０の接触
面積が広くなり、しかも、摩擦係数の高いコーティング
層１４４の存在により摩擦抵抗も大きくなる。このた
め、エンドレスベルト１２０と感光体ドラム３１の端部
外周面との間の摩擦力が大きく確保されることになり、
エンドレスベルト１２０による感光体ドラム３１への駆
動力の伝達がより確実に行われる。更に、本変形形態に
あっては、フランジ１４０は感光体ドラム３１の外径で
位置決めされることから、フランジ１４０の外周面は感
光体ドラム３１と同軸に設定されることになり、フラン
ジ１４０の外周面に偏心誤差が含まれ難い。

【００５３】図２１は更に異なる変形形態を示す。同図
において、駆動力伝達機構８０は、アーム付アイドラ１
００の代わりに、フレーム１７０に形成した長孔１７１
（具体的には１７１ａ〜１７１ｄ）に沿ってアイドラ１
７２（具体的には１７２ａ〜１７２ｄ）を揺動させるよ
うにしたものである。本変形形態においても、エンドレ
スベルト１２０にテンションが作用すると、揺動可能な
アイドラ１７２が感光体ドラム３１側へ押し付けられ、
エンドレスベルト１２０を感光体ドラム３１との間で挟
持するため、エンドレスベルト１２０によって感光体ド
ラム３１が確実に同期回転せしめられる。

【００５４】◎実施の形態３ 図２２は本発明が適用された画像形成装置の駆動システ
ムの実施の形態３を示す。同図において、画像形成装置
の駆動システムは、実施の形態１と同様に、各感光体ド
ラム３１の一端側に設けられる駆動力伝達機構８０（本
実施の形態ではギア列機構）と、各感光体ドラム３１の
他端側に設けられる速度調整機構９０（エンドレスベル
ト掛け渡し機構）とを備えているが、実施の形態１と異
なり、駆動モータ８５からの駆動力が速度調整機構９０
側に伝達される補助駆動力伝達機構２２０を付加したも
のである。尚、実施の形態１と同様な構成要素について
は実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細
な説明を省略する。

【００５５】本実施の形態において、補助駆動力伝達機
構２２０は、駆動モータ８５のシャフトに固着された駆
動プーリ２２１と、感光体ドラム３１と略平行に配置さ
れた回転可能な伝達ロッド２２２と、この伝達ロッド２
２２の両端に固着された伝達プーリ２２３，２２４と、
上記速度調整機構９０の従動プーリ１１０と同軸に固着
された伝達プーリ２２５と、駆動プーリ２２１と伝達プ
ーリ２２３との間及び伝達プーリ２２４，２２５間に掛
け渡される伝達駆動ベルト２２６，２２７とを備えてい
る。

【００５６】本実施の形態によれば、実施の形態１と略
同様な作用、効果を奏するものであるが、実施の形態１
と異なり、駆動モータ８５からの駆動力が補助駆動力伝
達機構２２０を通じて速度調整機構９０の従動プーリ１
１０に伝達され、その分、エンドレスベルト１２０に補
助駆動力が与えられる。このため、実施の形態１に比べ
て、速度調整機構９０の負担分が低減される。

【００５７】◎実施の形態４ 図２３は本発明が適用された画像形成装置の駆動システ
ムの実施の形態４を示す。同図において、画像形成装置
の駆動システムは、実施の形態１と同様に、各感光体ド
ラム３１の一端側に設けられる駆動力伝達機構８０（本
実施の形態ではギア列機構）と、各感光体ドラム３１の
他端側に設けられる速度調整機構９０（エンドレスベル
ト掛け渡し機構）とを備えているが、実施の形態１と異
なり、速度調整機構９０の例えば従動プーリ１１０に補
助駆動モータ２３０を付加したものである。この補助駆
動モータ２３０は駆動モータ８５及び駆動力伝達機構８
０による感光体ドラム３１の表面速度と略等しくなるよ
うにエンドレスベルト１２０を走行させるものである。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形
態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省
略する。

【００５８】本実施の形態にあっては、速度調整機構９
０側でも、駆動力伝達機構８０側と略同様な速度を感光
体ドラム３１に与えるようにしたので、駆動力伝達機構
８０側での本来の負担トルクが大幅に低減することにな
り、その分、高負荷伝達時に発生するギア変形や軸心の
片寄りなどに起因する噛み合いピッチ誤差がより低減さ
れる。

【００５９】◎実施の形態５ 図２４は本発明が適用された画像形成装置の駆動システ
ムの実施の形態５を示す。同図において、画像形成装置
の駆動システムは、実施の形態１と同様に、感光体ドラ
ム３１の一端側に設けられる駆動力伝達機構８０と、感
光体ドラム３１の他端側に設けられる速度調整機構９０
とを備えているが、実施の形態１と異なり、駆動力伝達
機構８０のドラム駆動ギア８１〜８３と各画像形成ユニ
ット２２ａ〜２２ｃの感光体ドラム３１の回転軸との間
にトルクリミッタ２４０を介在させたものである。この
トルクリミッタ２４０は、不必要な高負荷（高トルク）
や累積回転非同期成分がドラム駆動ギア８１〜８３に伝
達される際にトルク伝達をカットするものである。尚、
実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１
と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略す
る。

【００６０】本実施の形態によれば、トルクリミッタ２
４０の働きで、駆動力伝達機構８０側での本来の負担ト
ルクが大幅に低減することになり、その分、高負荷伝達
時に発生するギア変形などに起因する噛み合いピッチ誤
差がより低減される。

【００６１】◎実施の形態６ 図２５（ａ）及び図２６は本発明が適用された画像形成
装置の駆動システムの実施の形態５を示す。同図におい
て、画像形成装置の駆動システムは、実施の形態２と略
同様に、感光体ドラム３１の一端側に設けられる駆動力
伝達機構８０と、感光体ドラム３１の他端側に設けられ
る速度調整機構９０とを備えているが、駆動力伝達機構
８０の構成が実施の形態２と異なる。本実施の形態にお
いて、駆動力伝達機構８０は、駆動源としての駆動モー
タ（図示せず）に駆動連結される一つの原動プーリ２１
０を有し、この原動プーリ２１０に巻回される二つのエ
ンドレスベルト１２１，１２２を複数の複数の従動プー
リ１５１〜１５７、各アーム付アイドラ１６１（具体的
には１６１ａ〜１６１ｄ）、１６２（具体的には１６２
ａ〜１６２ｄ）及び各感光体ドラム３１とに順次掛け渡
すようにしたものである。

【００６２】より具体的に述べると、本実施の形態で
は、上記二つのエンドレスベルト１２１，１２２は感光
体ドラム３１の一端部外周面（本実施の形態では感光体
ドラム３１外周面）に並んで掛け渡されており、一方、
原動プーリ２１０は二つのエンドレスベルト１２１，１
２２の幅寸法の総和以上の幅寸法を有するものであり、
エンドレスベルト１２１，１２２が巻回される感光体ド
ラム３１の一端部外周面及び原動プーリ２１０の外周面
には図示外の高摩擦材料からなるコーティング層（例え
ばダイヤモンドコート）が形成されている。一方、従動
プーリ１５１，１５４は原動プーリ２１０の直径で結ん
だ相対向する部位に接触配置されており、また、従動プ
ーリ１５２，１５５は最下流側感光体ドラム３１（画像
形成ユニット２２ｄ）の更に上方に配置され、更に、従
動プーリ１５３，１５６，１５７は最上流側感光体ドラ
ム３１（画像形成ユニット２２ａ）の下方に配置される
ものである。尚、本実施の形態においては、従動プーリ
１５２及び１５６がテンションプーリとして機能するよ
うになっている。

【００６３】また、各感光体ドラム３１の直径で結んだ
相対向する部位に夫々アーム付アイドラ１６１，１６２
が接触配置されている。これらのアーム付アイドラ１６
１，１６２はいずれも一端が揺動支点１０２となるアー
ム１０１の自由端にアイドラプーリ１０３を回転自在に
支承したものであるが、本実施の形態では、一方のアー
ム付アイドラ１６１はアイドラプーリ１０３の上方に揺
動支点１０２を位置させたものであるのに対し、他方の
アーム付アイドラ１６２はアイドラプーリ１０３の下方
に揺動支点１０２を位置させたものである。

【００６４】そして、本実施の形態において、一方のエ
ンドレスベルト１２１は、原動プーリ２１０からテンシ
ョンプーリ１５２を経て各アーム付アイドラ１６１のア
イドラプーリ１０３の外周面の略２／３程度巻回された
後に、アイドラプーリ１０３と感光体ドラム３１との間
を通り、当該感光体ドラム３１の端部外周面の略２／３
程度巻回され、更に、従動プーリ１５３，１５１を経て
原動プーリ２１０へ循環配設されている。また、他方の
エンドレスベルト１２２は、原動プーリ２１０から従動
プーリ１５７、テンションプーリ１５６を経て各アーム
付アイドラ１６２のアイドラプーリ１０３の外周面の略
２／３程度巻回された後に、アイドラプーリ１０３と感
光体ドラム３１との間を通り、当該感光体ドラム３１の
端部外周面の略２／３程度巻回され、更に、従動プーリ
１５５，１５４を経て原動プーリ２１０へ循環配設され
ている。

【００６５】特に、本実施の形態では、テンションプー
リ１５２，１５６が上下に分かれて配設されており、一
方のエンドレスベルト１２１はプロセス方向の最下流側
の感光体ドラム３１（画像形成ユニット２２ｄ）が張り
側になるように、また、他方のエンドレスベルト１２２
はプロセス方向の最上流側の感光体ドラム３１（画像形
成ユニット２２ａ）が張り側になるように掛け渡されて
いる。

【００６６】従って、本実施の形態によれば、二つのエ
ンドレスベルト１２１，１２２は単一の原動プーリ２１
０により駆動されているから、両エンドレスベルト１２
１，１２２の走行速度は同一に保たれる。また、原動プ
ーリ２１０からの駆動力が夫々のエンドレスベルト１２
１，１２２に伝達されると、各エンドレスベルト１２
１，１２２に巻回されているアーム付アイドラ１６１，
１６２が夫々感光体ドラム３１に押し付けられ、夫々の
エンドレスベルト１２１，１２２が感光体ドラム３１に
所定圧で押圧する。このため、エンドレスベルト１２
１，１２２と感光体ドラム３１との間の摩擦力は十分に
確保されることになり、エンドレスベルト１２１，１２
２の駆動力により感光体ドラム３１は確実に同期回転せ
しめられる。

【００６７】更にまた、本実施の形態にあっては、二つ
のエンドレスベルト１２１，１２２のうち、一方はプロ
セス方向の最上流側の感光体ドラム３１が張り側にな
り、他方はプロセス方向の最下流側の感光体ドラム３１
が張り側になるように設定されているため、各画像形成
ユニット２２ａ〜２２ｄの全感光体ドラムの耐トルク性
（耐スリップ性）は略同一に保たれ、一つのエンドレス
ベルトを用いる態様に比べて、転写画像の色ズレをより
少なく抑えることが可能である。

【００６８】尚、本実施の形態にあっては、二つのエン
ドレスベルト１２１，１２２を感光体ドラム３１の一端
部外周面に巻回させているが、これに限られるものでは
なく、例えば図２５（ｂ）に示すように、感光体ドラム
３１の両端部外周面に夫々巻回させるようにしてもよ
い。この態様にあっては、エンドレスベルト１２１，１
２２へのテンションにより感光体ドラム３１に作用する
曲げモーメントが小さくなる。

【００６９】◎実施の形態７ 図２７は本発明が適用された画像形成装置の駆動システ
ムの実施の形態７を示す。同図において、画像形成装置
の駆動システムは、実施の形態１と略同様であるが、実
施の形態１と異なり、速度調整機構９０のアーム付アイ
ドラ１００のアーム１０１を揺動支点１０２を挟んで反
対側へ延長し、この延長部１９１に巻き上げローラ１９
２を設け、アーム付アイドラ１００が感光体ドラム３１
から退避する際に、巻き上げローラ１９２でエンドレス
ベルト１２０を押し下げ、エンドレスベルト１２０の弛
みを吸収するようにしたものである。本実施の形態に係
る巻き上げローラ１９２によるエンドレスベルト１２０
の弛み吸収動作過程を図２８に示す。

【００７０】本実施の形態によれば、アーム付アイドラ
１００（例えば１００ｄ）を感光体ドラム３１（例えば
画像形成ユニット２２ｄ）から退避させる際に、図２８
に示すように、巻き上げローラ１９２でエンドレスベル
ト１２０の弛みを巻き上げるため、感光体ドラム３１に
巻回されているエンドレスベルト１２０が感光体ドラム
３１を積極的に押し出すことになり、感光体ドラム３１
等を組み込んだプロセスカートリッジ３０の脱着操作が
簡単に実行される。

【００７１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、複数の像担持体に対する駆動システムとして、駆動
力を伝達する機能と、駆動力伝達時に生ずる速度変動成
分を調整する機能とを分離して実現し、複数の像担持体
の同期回転精度を向上させるようにしたので、複数の像
担持体を常時正確に回転同期させ、色ズレのない良好な
カラー画像を得ることができる。特に、本発明によれ
ば、駆動力伝達手段及び速度調整手段のいずれか一方を
歯付伝達系で構成し、他方をエンドレスベルトの掛け渡
し系で構成するようにすれば、歯付伝達系で機械的結合
伝達を担い、エンドレスベルトの掛け渡し系で、歯付伝
達系の噛み合いピッチ誤差に伴う速度変動成分を相互干
渉作用にて抑制することが可能になるため、複数の像担
持体の同期回転精度の向上を簡単に実現することができ
る。

【００７２】更に、本発明において、速度調整手段に駆
動力伝達手段側の駆動力を補助的に伝達したり、あるい
は、速度調整手段に補助駆動手段を付加するようにすれ
ば、駆動力伝達手段の負荷負担を軽減することができ、
その分、高負荷伝達時に発生するギア変形などに起因す
る噛み合いピッチ誤差をより低減することが可能にな
り、複数の像担持体の同期回転精度をより向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の駆動システムを
示す説明図である。

【図２】 実施の形態１に係るカラー画像形成装置の概
要を示す説明図である。

【図３】 実施の形態１で用いられる画像形成ユニット
の詳細を示す説明図である。

【図４】 実施の形態１で用いられる用紙搬送系の詳細
を示す説明図である。

【図５】 実施の形態１に係る画像形成装置の駆動シス
テムの概要を示す要部斜視図である。

【図６】 実施の形態１で用いられる駆動力伝達機構を
示す説明図である。

【図７】 実施の形態１で用いられる速度調整機構を示
す説明図である。

【図８】 図７の速度調整機構の作用を示す説明図であ
る。

【図９】 （ａ）は比較の形態に係る速度変動状態を示
す説明図、（ｂ）は実施の形態１に係る速度変動状態を
示す説明図である。

【図１０】 実施の形態２に係る画像形成装置の駆動シ
ステムの概要を示す要部斜視図である。

【図１１】 実施の形態２で用いられる駆動力伝達機構
を示す説明図である。

【図１２】 実施の形態２で用いられる速度調整機構を
示す説明図である。

【図１３】 （ａ）は比較の形態に係る速度変動状態を
示す説明図、（ｂ）は実施の形態２に係る速度変動状態
を示す説明図である。

【図１４】 実施の形態２で用いられる駆動力調整機構
の変形形態を示す説明図である。

【図１５】 実施の形態２で用いられる駆動力調整機構
の他の変形形態を示す説明図である。

【図１６】 実施の形態２で用いられる駆動力調整機構
の更に異なる変形形態を示す説明図である。

【図１７】 実施の形態２で用いられる駆動力調整機構
の更に異なる変形形態を示す説明図である。

【図１８】 実施の形態２で用いられる駆動力調整機構
の更に異なる変形形態を示す説明図である。

【図１９】 実施の形態２で用いられる駆動力調整機構
の更に異なる変形形態を示す説明図である。

【図２０】 （ａ）（ｂ）は実施の形態２で用いられる
駆動力調整機構の更に異なる変形形態を示す説明図であ
る。

【図２１】 実施の形態２で用いられる駆動力調整機構
の更に異なる変形形態を示す説明図である。

【図２２】 実施の形態３に係る画像形成装置の駆動シ
ステムの概要を示す要部斜視図である。

【図２３】 実施の形態４に係る画像形成装置の駆動シ
ステムの概要を示す要部斜視図である。

【図２４】 実施の形態５に係る画像形成装置の駆動シ
ステムの概要を示す説明図である。

【図２５】 （ａ）は実施の形態６に係る画像形成装置
の駆動システムの概要を示す説明図、（ｂ）はその変形
形態を示す説明図である。

【図２６】 実施の形態６に係る画像形成装置の駆動シ
ステムの概要を示す説明図である。

【図２７】 実施の形態７に係る画像形成装置の駆動シ
ステムで用いられる速度調整機構の概要を示す説明図で
ある。

【図２８】 実施の形態７に係る画像形成装置の駆動シ
ステムの動作過程を示す説明図である。

【符号の説明】

１（１ａ〜１ｄ）…像担持体，２…駆動手段，３…駆動
力伝達手段，４…速度調整手段，５…補助駆動力伝達手
段，６…補助駆動手段，２２（２２ａ〜２２ｄ）…画像
形成ユニット，３１…感光体ドラム，８０…駆動力伝達
機構，８１〜８４…ドラム駆動ギア，８５…駆動モー
タ，８６…駆動ギア，８７，８８…アイドラギア，９０
…速度調整機構，９１〜９４…ドラム連結ギア，９５〜
９７…アイドラギア，１００，１０４，１０５…アーム
付アイドラ，１０６…固定アイドラ，１２０，１２１，
１２２…エンドレスベルト，１３０，１３４，１３５…
アーム付アイドラ，１４０…フランジ，１７１…長孔，
１７２…アイドラ，２００…駆動モータ，２１０，２１
１，２１２…原動プーリ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体（１：１ａ〜１ｄ）が並
   列配置される画像形成装置において、 各像担持体（１）を駆動するための駆動手段（２）と、 各像担持体（１）が互いに連動するように連結され且つ
   前記駆動手段（２）からの駆動力が各像担持体（１）に
   伝達される駆動力伝達手段（３）と、 各像担持体（１）の回転動作が相互に拘束され且つ各像
   担持体（１）の回転速度変動成分が調整される速度調整
   手段（４）とを備えたことを特徴とする画像形成装置の
   駆動システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、駆動手段
   （２）が単一であることを特徴とする画像形成装置の駆
   動システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、駆動力伝
   達手段（３）及び速度調整手段（４）のいずれか一方
   は、基準ピッチ間隔毎に配列された歯付部材を組み合わ
   せた歯付伝達系であることを特徴とする画像形成装置の
   駆動システム。
4. 【請求項４】 請求項３記載のものにおいて、駆動力伝
   達手段（３）及び速度調整手段（４）のいずれか一方を
   構成する歯付伝達系は、各像担持体（１）と同軸に設け
   られる歯付駆動部材と、各歯付駆動部材に噛合して歯付
   駆動部材を当該歯付駆動部材の歯の基準ピッチ間隔毎に
   移動させる歯付伝達部材とを備えたものであることを特
   徴とする画像形成装置の駆動システム。
5. 【請求項５】 請求項３記載のものにおいて、歯付部材
   の少なくとも一部は弾性体で構成されていることを特徴
   とする画像形成装置の駆動システム。
6. 【請求項６】 請求項１記載のものにおいて、駆動力伝
   達手段（３）及び速度調整手段（４）のいずれか一方
   は、各像担持体（１）の端部外周面に張架されたエンド
   レスベルトであることを特徴とする画像形成装置の駆動
   システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載のものにおいて、エンドレ
   スベルトが巻回される像担持体（１）の端部外周面は像
   担持体（１）自体の外周面であることを特徴とする画像
   形成装置の駆動システム。
8. 【請求項８】 請求項６記載のものにおいて、 像担持体（１）の端部外周面に夫々対向して配置され且
   つ揺動可能な回転体を備え、駆動力伝達手段（３）及び
   速度調整手段（４）のいずれか一方を構成するエンドレ
   スベルトは、各回転体の外周から当該回転体と対向する
   像担持体（１）の端部との間を通り当該像担持体（１）
   の端部外周面へと順次巻回され、このエンドレスベルト
   の移動力により各回転体が像担持体（１）側へ揺動し、
   像担持体（１）の端部との間でエンドレスベルトを挟持
   するように像担持体（１）側へ押し付けられて像担持体
   （１）を移動することを特徴とする画像形成装置の駆動
   システム。
9. 【請求項９】 請求項６記載のものにおいて、 駆動力伝達手段（３）及び速度調整手段（４）のいずれ
   か一方を構成するエンドレスベルトが複数設けられてい
   ることを特徴とする画像形成装置の駆動システム。
10. 【請求項１０】 請求項１記載のものにおいて、 駆動力伝達手段（３）と速度調整手段（４）とは像担持
    体（１）の両端部に分かれて配置されていることを特徴
    とする画像形成装置の駆動システム。
11. 【請求項１１】 請求項１記載のものにおいて、 駆動力伝達手段（３）と速度調整手段（４）とは像担持
    体（１）の同一端部側に配置されていることを特徴とす
    る画像形成装置の駆動システム。
12. 【請求項１２】 請求項１記載のものにおいて、 速度調整手段（４）は、駆動力伝達手段（３）の駆動手
    段（２）と補助駆動力伝達手段（５）を介して駆動連結
    されていることを特徴とする画像形成装置の駆動システ
    ム。
13. 【請求項１３】 請求項１記載のものにおいて、 速度調整手段（４）は駆動力伝達手段（３）の駆動手段
    （２）と異なる補助駆動手段（６）に駆動連結されてい
    ることを特徴とする画像形成装置の駆動システム。