JPS6283968A - ロ−ル給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はロール紙を用いた複写機の給紙装置に関する。

（従来技術） ロール紙１の慣性負荷を給紙ローラ２により下流に伝え
ない為に、ロール紙１に駆動手段を設け、ロール紙１と
給紙ローラ２間で用紙のテンションコントロールを行っ
た給紙装置を第８図に示す。

ロール紙１の外周には単独で駆動するロール紙外周駆動
ローラ３がロール紙径方向に移動自在に圧接され、ロー
ル紙１にステップ的に回ＩＪノを与える。ロール紙１及
び給紙ローラ２の間にはロール紙１から巻きほどかれた
用紙にテンションを与える可動ガイド板４を有し、圧縮
バネ７ばよって用紙に圧接すると共に、前記可動ガイド
板４の変位を２カ所にて検知する第１スイツチ５、第２
スイツチ６を有する。この可動ガイド板４の回動はロー
ル紙１から巻きほどかれた用紙の量と給紙ローラ２の紙
送り量の差で生じる。ここでロール紙１と給紙ローラ２
間で用紙が引っ張りぎみの場合、前記可動ガイド板４は
時計方向に回動し、第１スイツチ５をオンする。これに
よりロール外周駆動ローラ３が回転し、ロール紙１から
用紙が巻きほどかれる。またロール紙１と給紙ローラ２
間で用紙が弛みぎみの場合、前記可動ガイド板４は反時
計方向に回動し、第２スイツチをオンする。これにより
ロール外周駆動ローラ３は停止する。

以上の動作を連続的に行うことで、ロール紙１と給紙ロ
ーラ２間の用紙に加わるテンションは一定範囲内に保た
れる。この種の給紙装置の問題点を以下に示す。

（Ｉ）ロール紙１の外周を駆動することによる問題 ■ロール紙工の回転駆動力はロール外周駆動ローラ３表
面とロール紙１表面の摩擦で伝わる為、ロール紙１の慣
性負荷が前記摩擦力より大きい場合、摩擦面でスリップ
を発生する。この為、ロール紙ｌ及びロール紙外周駆動
ローラ３の表面状態は悪化し、前記ローラの疲労を招く
と共に紙粉と呼ばれる用紙繊維の粉が発生し、それが用
紙転写面に付着することで転写工程にて画像形成上の不
具合を生じる。

■前記スリップを防ぐためにロール紙外周駆動ローラ３
の圧接力を増せばよいが、そうするとロール紙表面が変
形し、巻きほどかれた後も用紙の変形が残り、転写工程
にて転写抜けを発生する。

■ロール紙回転停止時、第９図に示す様にロール外周駆
動ローラ３と用紙間の摩擦力をμ１、用紙と用紙間の摩
擦力をμ、とじた場合、μ。〉μ８の場合、用紙のはつ
れ８が発生する。この状態で搬送した場合、用紙は給紙
ローラ２以後で蛇行する。

（ｎ）ロール紙１を段続的に回転することによる問題 可動ガイド板４の回動量検知が２カ所であり、ロール紙
の駆動が段続的になるため、特に高速でロール紙を回転
する場合、その慣性負荷によって衝撃を繰り返す、従来
例の場合、この衝撃はロール紙とロール紙外周駆動ロー
ラ間でスリップとなり解消される為、前記■の問題を発
生する。

前述した■、■、■の問題点を解消する為、ロール紙軸
に駆動を設けた従来例を第１０図、第１１図に示す。２
３はロール紙軸を駆動するロール紙軸駆動モータである
。このモータ２３の回転数はロール紙１の径が最小の時
、その外周速度が給紙ローラ２の紙送り速度以上となる
様、所定の回転数に設定されている。本装置の動作はロ
ール紙１の駆動を其の外周から軸に代えた他、第１図に
示した装置の動作と同じである。

上述した従来例はロール紙１が高速回転を行い、且つロ
ール紙径が最大時に近い場合、以下に示す現象を発生す
る。

ロール紙工の駆動がオフしている間、給紙ローラ２の回
転によってロール紙・１と給紙ローラ２の間の用紙が減
少する。これにより可動ガイド板４は時計方向に回動し
、第１スイツチ５をオンすると同時にロール紙軸駆動モ
ータ２３が起動する。

この時、上述の設定の為、例えば本ロール紙径がその最
小時の径の２倍とするならば、ロール紙外周速度は給紙
ローラ２の紙送り速度の２倍以上でロール紙１を起動す
る。この為、ロール紙１と給紙ローラ２間の用紙は増加
し始める。この間に可動ガイド板４を反時計方向に回動
し、第２スイツチをオンすることでロール紙の駆動を停
止するが、この時ロール紙１は高速回転をしていると共
に、その径が大きい為、大きな慣性力を持つ。この為、
ロール紙を減速する為にはある程度の時間を要し、その
間ロール紙工と給紙ローラ２間で用紙は増加を続け、第
１１図に示す様な弛みを形成する。この後ロール紙１は
停止する為、ロール紙１と給紙ローラ２間の用紙は減少
する。この動作を操り返し用紙は搬送される。ロール紙
径が小さい場合はその径が大きい時に比べ回転速度も低
く、慣性力は小さい為、減速時間は短く、前述した用紙
弛みは発生しにくい。

この様な装置における欠点は以下の様である。

（ＩＩＩ）弛みが出来ることによる欠点ロール紙１と給
紙ローラ２間で用紙の弛みが形成される為、給紙ローラ
以降で用紙が蛇行する。

ＣＮ）これを回避する為、可動ガイド板４の回動範囲を
大きくした場合の欠点 上記問題を防ぐ為、可動ガイド板４の回動範囲を大きく
すればよいが、そうすると用紙の迂回が激しくなる為、
その部分で用紙がカールし、転写工程にて転写抜けを発
生する。

（目的） 本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
ロール紙から巻きほどかれる用紙を搬送する給紙ローラ
とロール紙間の用紙のテンションを所定範囲内に保ち、
給紙ローラの紙送り速度に変化を生じさせない様にする
ことを目的とする。

（構成） そのために本発明は、ロール紙軸を駆動するようにする
と共にロール紙径を検知し、それに追従してロール紙軸
を駆動し、さらにロール紙と給紙ローラ間の用紙のテン
ション管理を連続的に行うようにしたことを特徴とする
ものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るロール給紙装置のテン
ションコントロールブロック図、第２図は同、ロール紙
支持構造を示す外観図である。

ロール紙１下方には回転式可変抵抗１０の軸を支点とし
、揺動自在に支持されるアーム１１を有し、圧縮バネ１
２によってロール紙外周に当接している。

ロール紙１内には第６図に示す様に、ロール紙支持部材
１３を有し、その一部にはピン１７を介してロール紙固
定部材１６が圧縮バネ１８によりロール紙内周に圧接し
ている。ロール紙支持部材１３両端部には本部材の回転
軸となるロール紙回転軸１９を有し、左側ＩＮ、１４、
右側板１５内切欠部に回転自在に′支持されると共に、
前記軸１９にはギヤ２０．２１を介してロール紙軸駆動
モータ２３が接続されている。このロール紙軸駆動モー
タ２３によってロール紙の回転始動、停止を行う。

ロール紙１と給紙ローラ２の間には、回転式可変抵抗９
の軸を支点とし、揺動自在に支持される可動ガイド板４
を有し、圧縮バネ７によってロール紙１と給紙ローラ２
間の用紙が迂回部を形成する様ロール紙に圧接している
。この可変抵抗９の回動はロール紙工から巻きほどかれ
た用紙の量と、給紙ローラ２の紙送り量の差で生じる。

前記ロール紙軸駆動モータ２３軸にはエンコーダ２４が
取り付けられており、Ｆ／Ｄ変換回路２５にてエンコー
ダ２４の出力周波数パルスに比例する電圧を得る。

Ｆ／Ｄ変換回路２５から出力される電圧は差動増幅回路
２６にて基準電圧２９と比較される。この基準電圧はロ
ール紙軸駆動モータ２３の始動、停止の基準信号であり
、前記回転式可変抵抗１０の変化、言い換えればロール
紙径の変化によってその変化量に比例した電圧に変換さ
れると共に、前記可変抵抗９の変化、言い換えればロー
ル紙１と給紙ローラ２間の用紙の張椎状態で円滑に電圧
が増減される。この後、作動増幅回路２６で比較される
両型圧の差が無となる様、デユーティ分配回路２７、ド
ライバー２８にてロール紙軸駆動モータ２３に入力され
る電流を可変し、ロール紙１の外周速度と給紙ローラ２
の紙送り速度が等しくなる様、前述した回路の特性を設
定している。

以下にロール紙１の回転に関する動作をまとめると、 ＣＩ）ロール紙１の外径を検知することによって、ロー
ル紙１の外周速度と給紙ローラ２の紙送り速度が等しく
なる様に、ロール紙径の変化に比例した回転数でロール
軸駆動モータ２３を駆動し、ロール紙を回転する。

（ｎ）前記ロール紙径の検知バラツキによってロール紙
１の回転に誤差を生じ、その差でロール紙１から巻きほ
どかれる用紙の量と、給紙ローラ２の紙送り量に差を生
じる。この差を前述した手段で連続的に検知し、ロール
軸駆動モータ２３にフィードバックすることでロール紙
１の回転数を前記差に応じて円滑に増減する。

次にロール紙１、給紙ローラ２の動作状態及びロール紙
１と給紙ローラ２間の用紙変動状態を示す。ロール紙１
及び給紙ローラ２は第３図に示すように同時に回転を開
始する。尚、図において実線は給紙ローラの特性を示し
、破線はロール紙の特性を示す。その回転または紙送り
速度が一定となるまでの加速度は給紙ローラ２よりもロ
ール紙１の方が小さくなる様にロール紙軸駆動モータ２
３の出力を設定している。この為、図中斜線部ａに示さ
れる量の用紙は、第５図から第６図に示すようにロール
紙１と給紙ローラ２の間で減少すると共に可動ガイド板
４を反時計方向に回動する。

その時の可動ガイド板４の角度をθ１．θ２とする。可
動ガイド板４の角度が０２の場合は、前に述べた可動ガ
イド板４の回動でロール紙１の回転数を増減する作用は
行われず、θ２よりも時計方向または反時計方向に回動
した時、その回動量に関係してロール紙軸回転数が増減
される様に設定している。この後ロール紙１と給紙ロー
ラ２間の用紙は、θ２なる角度で可動ガイド板４が圧接
することにより迂回形状を形成し搬送される。この間ア
ーム１に接続する回転式可変抵抗１０等のバラツキでロ
ール紙ｌと給紙ローラ２間の用紙量に変化を生じた場合
は、可動ガイド板４が回動し、その回動量に関係してロ
ール紙回転数が増減され、可動ガイド板４はθ２なる位
置に戻る。

この後、ロール紙１及び給紙ローラ２は第３図に示す様
に同時に減速を開始する。ロール紙１及び給紙ローラ２
の減速を開始してから停止するまでの加速度は、給紙ロ
ーラ２よりもロール紙１の方が小さくな様にロール紙軸
駆動モータ２３の出力を設定している。この減速時の加
速度は、前述した回転始動時の加速度と正負は逆である
が同等に設定されている。ロール紙１と給紙ローラ２の
加速度の違いにより第３図中斜線部すに示される量の用
紙は、第６図から第５図の様にロール紙１と給紙ローラ
２間で増加すると共に可動ガイド板４を時計方向に回動
する。これにより可動ガイド板４の角度はθ８からθ、
となり、回転を始動する前の状態に戻ったわけである。

以上の動作の繰り返しでロール紙１から巻きほどかれた
用紙は可動ガイド板４の回動範囲内の圧接力を常時路え
られ迂回して搬送される。ここでロール紙１と給紙ロー
ラ２間の用紙がθ、なる可動ガイド板４のＩで迂回する
状態は、ロール紙１及び給紙ローラ２を前述した動作で
一度停止すれば得られるが、ロール紙１の給紙ローラ２
へのセット時等、可動ガイド板４の回動位置がθ、にな
る様にロール紙１と給紙ローラ２間の用紙が迂回してい
ない場合がある。この状態でロール紙１及び給紙ローラ
２を前述の様に始動した場合、前記可動ガイド板４はθ
ヨからθ２までの角度以上に大きく回動し、ロール紙１
と給紙ローラ２間で用紙の引っ張り、または弛みを発生
する。これを防止する為、第１としてロール紙軸駆動モ
ータ２３にロール紙１を逆転する電流をかける。この場
合、ロール紙１の逆転力はロール紙を制止状態から回動
状態とするのに必要な力以上であると共に、ロール紙の
逆転で給紙ローラ２上で用紙がスリップしない範囲に制
限する必要がある。これによってロール紙１と給紙ロー
ラ２間で用紙の迂回または弛みが無くなる。第２に第４
図に示す様に、斜線部Ｃで表わされるロール紙１と給紙
ローラ２間の用紙の減少分より斜線部ｄで表されるロー
ル紙と給紙ローラ間の用紙の増加分の方がやや多くなる
様にロール紙１の始動時期を給紙ローラ２の始動より早
める。この後は前述した動作と同しである。

尚、第４図における実線、破線の関係も第３図と同じで
ある。

第７図に給紙装置を用いた複写機の概略を示す。

原稿挿入用テーブル３０から挿入された原稿３１は一点
鎖線で示す通り、ローラ３２によって複写機内部を搬送
された後、原稿トレイ３３に排出される。！ｌ’！送さ
れる原稿は複写機内部において、ランプ３４によって照
明され、その際の原稿からの反射光は第１ミラー３５ａ
、インミラーレンズ３５ｂ、第３ミラー３５ｃ及び第４
ミラー３５ｄからなる露光ユ′ニットを経てドラム状感
光体３６上へ導かれる。この感光体３６は所定のタイミ
ングで図中反時計方向へ回転を始め、帯電チャージャー
３７によってその表面が一様に帯電された後、上記露光
ユニットによって露光される。この露光により感光体３
６上には原稿３１の画像に対応する静電潜像が形成され
る。こうして形成された潜像は現像装置３８によって現
像されて顕像となる。

複写機の下部に配置されたロール状コピー紙１は給紙ロ
ーラ２によって感光体３６へと送られる。

ここで感光体上顕像と重ね合わされ、次いで転写チャー
ジャ３９による転写作業によりコピー紙上に顕像が転写
される。こうして転写作業を受けるコピー用紙は分離チ
ャージャ４０によって感光体から分離され、更にカッタ
ー４８によって所定の長さに切断され、分離タンク４１
上のベルトにより定着ローラへと搬送される。定着され
たコピー紙は排紙ローラ４２、排紙ベル）４３．４４を
通りコピートレー４５上に排出される。４６はクリーニ
ング装置、４７は除電チャージャー、４９は定着装置で
ある。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明に係るロ
ール給紙装置によれば、ロール紙軸を駆動することで従
来技術の欠点（１）の問題を防げる。またロール紙径を
検知し、それに追従してロール紙軸を駆動することで（
ＩＩＩ）　　（ＩＶ）の問題を防げる。更にロール紙と
給紙ローラ間の用紙のテンション管理を連続的にするこ
とで（ｎ）の問題を防げる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るロール給紙装置のテン
ションコントロールブロック図、第２図は同、ロール紙
支持構造を示す外観図、第３図は同、ロール紙と給紙ロ
ーラに送る紙送り速度の特性図、第４図は可動ガイド板
の角度を補正する場合の特性を示す第３図同様図、第５
図、第６図は可動ガイド板のそれぞれ異なる角度とロー
ルテンションの関係を示す図、第７図は本発明が適用さ
れる複写機の一例を示す構造図、第８図は従来例に係る
ロールデンジコンコントロール機ｉを示す概略図、第９
図は同、ロールのほつれ状態を示す図、第１０図、第１
１図は他の従来例におけるロールのテンション、弛み状
態を示す図である。 １・・・ロール紙、２・・・給紙ローラ、４・・・第１
の可動部材、９・・・第１の可動部材の変位量検知手段
、１０・・・第２の可動部材の変移量検出手段、１１・
・・しｌ侭： 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール紙を巻きほどいて順次搬送する給紙装置において
   、ロール紙軸を回動する駆動手段と、ロール紙から巻き
   ほどかれた用紙を順次搬送する給紙ローラと、前記ロー
   ル紙と給紙ローラの間で巻きほどかれた用紙に当接する
   第１の可動部材と、前記第１の可動部材の変位量を連続
   的に検出する手段と、前記ロール紙外周に当接し、ロー
   ル紙の径方向に揺動自在な第２の可動部材と、前記第２
   の可動部材の変位量を検出する手段とを有し、ロール紙
   外周速度と給紙ローラの紙送り速度が等しくなる設定で
   、ロール紙軸を第２の可動部材の変位量に追従した回転
   速度で連続的に駆動すると共に、前記第１の可動部材の
   変位量に追従して前記ロール紙の回転速度を増減するこ
   とを特徴とするロール給紙装置。