JPH11161105A - 記録装置 - Google Patents
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- JPH11161105A JPH11161105A JP9324011A JP32401197A JPH11161105A JP H11161105 A JPH11161105 A JP H11161105A JP 9324011 A JP9324011 A JP 9324011A JP 32401197 A JP32401197 A JP 32401197A JP H11161105 A JPH11161105 A JP H11161105A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
- G03G15/754—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing relating to band, e.g. tensioning
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用環境における温湿度の変化やベルト長の
経時変化に対しては勿論、装置動作中の負荷変動やロー
ラ偏心等に伴うベルト張力の変動に対しても追従し、無
端ベルト状感光体の張り状態を適正に調節、維持できる
記録装置を提供する。 【解決手段】 記録装置は、駆動ローラ２２と、従動ロ
ーラ２４と、駆動ローラ２２と従動ローラ２４との間に
巻回され駆動ローラ２２によって駆動され従動ローラ２
４を駆動する無端ベルト状感光体２１とを備えている。
記録装置は、無端ベルト状感光体２１の張力を検出する
センサ２６と、センサ２６の検出信号に基づいて駆動ロ
ーラ２２及び従動ローラ２４の少なくとも一方を移動さ
せる移動機構２５とを備える。
経時変化に対しては勿論、装置動作中の負荷変動やロー
ラ偏心等に伴うベルト張力の変動に対しても追従し、無
端ベルト状感光体の張り状態を適正に調節、維持できる
記録装置を提供する。 【解決手段】 記録装置は、駆動ローラ２２と、従動ロ
ーラ２４と、駆動ローラ２２と従動ローラ２４との間に
巻回され駆動ローラ２２によって駆動され従動ローラ２
４を駆動する無端ベルト状感光体２１とを備えている。
記録装置は、無端ベルト状感光体２１の張力を検出する
センサ２６と、センサ２６の検出信号に基づいて駆動ロ
ーラ２２及び従動ローラ２４の少なくとも一方を移動さ
せる移動機構２５とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を利
用した記録装置に関し、特に、無端ベルト状感光体の張
り状態を調整するベルト張力調節機構を有する記録装置
に関する。
用した記録装置に関し、特に、無端ベルト状感光体の張
り状態を調整するベルト張力調節機構を有する記録装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子写真方式を利用した従来の記録装置
では、印字に先だって、以前の処理で感光体に残留した
電荷を除電ユニットで露光することにより全て除去す
る。次いで、コロナやチャージロール等の荷電ユニット
によって感光体表面に均質に電荷を付与した後に、ＬＥ
Ｄ光又は露光ユニットからのレーザ光を感光体表面に照
射し、感光体表面を画像に対応した電荷分布に変更して
潜像を形成する。更に、現像ユニットでは、電荷分布に
対応して感光体表面に帯電トナーを吸着させてトナー像
を形成する。転写ユニットでは、このトナー像を、直接
に又は中間媒体を介して、紙やフィルム等の記録媒体に
転写する。
では、印字に先だって、以前の処理で感光体に残留した
電荷を除電ユニットで露光することにより全て除去す
る。次いで、コロナやチャージロール等の荷電ユニット
によって感光体表面に均質に電荷を付与した後に、ＬＥ
Ｄ光又は露光ユニットからのレーザ光を感光体表面に照
射し、感光体表面を画像に対応した電荷分布に変更して
潜像を形成する。更に、現像ユニットでは、電荷分布に
対応して感光体表面に帯電トナーを吸着させてトナー像
を形成する。転写ユニットでは、このトナー像を、直接
に又は中間媒体を介して、紙やフィルム等の記録媒体に
転写する。
【０００３】上記従来の記録装置には、無端ベルト状の
支持体に支持された感光体（以下、無端ベルト状感光体
と呼ぶ）を用いた形式のものがある。このような記録装
置では、無端ベルト状感光体が、複数の支持ローラに巻
回されて除電、荷電、露光、現像及び転写の各処理ユニ
ットとの相互位置を正確に保持している。支持ローラに
は、無端ベルト状感光体の回転に伴って回転する従動ロ
ーラと、無端ベルト状感光体に回転力を付与する駆動ロ
ーラとがある。駆動ローラによる回転を精度良く行い、
各処理ユニットとの相互位置を正確に保持するため、無
端ベルト状感光体には適度の張力が常時与えられる。
支持体に支持された感光体（以下、無端ベルト状感光体
と呼ぶ）を用いた形式のものがある。このような記録装
置では、無端ベルト状感光体が、複数の支持ローラに巻
回されて除電、荷電、露光、現像及び転写の各処理ユニ
ットとの相互位置を正確に保持している。支持ローラに
は、無端ベルト状感光体の回転に伴って回転する従動ロ
ーラと、無端ベルト状感光体に回転力を付与する駆動ロ
ーラとがある。駆動ローラによる回転を精度良く行い、
各処理ユニットとの相互位置を正確に保持するため、無
端ベルト状感光体には適度の張力が常時与えられる。
【０００４】無端ベルト状感光体の張力調節機構を有す
る記録装置が、特開昭62-269974号公報に記載されてい
る。該公報に記載の記録装置では、複数の支持ローラの
内の隣り合う２つを相互に離間する方向にバネで常時付
勢することにより、各支持ローラ間に巻回された無端ベ
ルト状感光体に張力を常時付与する。
る記録装置が、特開昭62-269974号公報に記載されてい
る。該公報に記載の記録装置では、複数の支持ローラの
内の隣り合う２つを相互に離間する方向にバネで常時付
勢することにより、各支持ローラ間に巻回された無端ベ
ルト状感光体に張力を常時付与する。
【０００５】また、無端ベルト状感光体に適度の張力を
与えるため、無端ベルト状感光体を支持する複数の支持
ローラの少なくとも１つを、無端ベルト状感光体の張力
を変化させる方向に動かしてその位置を固定する固定調
節構造を備える記録装置も知られている。
与えるため、無端ベルト状感光体を支持する複数の支持
ローラの少なくとも１つを、無端ベルト状感光体の張力
を変化させる方向に動かしてその位置を固定する固定調
節構造を備える記録装置も知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載の記録
装置では、無端ベルト状感光体の張力を装置製造段階で
適正に調整しても、支持ローラ離間用のバネの付勢力低
下、使用環境における温湿度の変化、或いは、無端ベル
ト状感光体の長さの経時変化に追従しきれずに、無端ベ
ルト状感光体に与えられる張力が初期の適正値から変動
する。この場合には、無端ベルト状感光体の張り状態が
適切でなくなるため、ベルトの振動、或いは送り速度の
変動等の不具合が生じ、画像形成時の出力品質が劣化す
る等の不具合を招く。
装置では、無端ベルト状感光体の張力を装置製造段階で
適正に調整しても、支持ローラ離間用のバネの付勢力低
下、使用環境における温湿度の変化、或いは、無端ベル
ト状感光体の長さの経時変化に追従しきれずに、無端ベ
ルト状感光体に与えられる張力が初期の適正値から変動
する。この場合には、無端ベルト状感光体の張り状態が
適切でなくなるため、ベルトの振動、或いは送り速度の
変動等の不具合が生じ、画像形成時の出力品質が劣化す
る等の不具合を招く。
【０００７】また、固定調節構造を有する上記従来の記
録装置では、熱、光、荷電或いは除電等で疲労した無端
ベルト状感光体を交換するとき、ベルト交換終了後に無
端ベルト状感光体の張力をその都度調節しなければなら
ず、作業が煩雑である。また、ベルト張力の調節作業を
環境温湿度の変化や経時変化に対応して行い、或いは、
ベルト交換の度に行ったとしても、装置作動中における
負荷変動や、支持ローラの偏心等に伴うベルト張力の変
動には対処できない。
録装置では、熱、光、荷電或いは除電等で疲労した無端
ベルト状感光体を交換するとき、ベルト交換終了後に無
端ベルト状感光体の張力をその都度調節しなければなら
ず、作業が煩雑である。また、ベルト張力の調節作業を
環境温湿度の変化や経時変化に対応して行い、或いは、
ベルト交換の度に行ったとしても、装置作動中における
負荷変動や、支持ローラの偏心等に伴うベルト張力の変
動には対処できない。
【０００８】本発明は、上記に鑑み、使用環境における
温湿度の変化やベルト長の経時変化に対しては勿論、装
置動作中の負荷変動やローラ偏心等に伴うベルト張力の
変動に対しても追従し、無端ベルト状感光体の張り状態
を適正に調節、維持できる記録装置を提供することを目
的とする。
温湿度の変化やベルト長の経時変化に対しては勿論、装
置動作中の負荷変動やローラ偏心等に伴うベルト張力の
変動に対しても追従し、無端ベルト状感光体の張り状態
を適正に調節、維持できる記録装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録装置は、駆動ローラと、従動ローラ
と、前記駆動ローラと従動ローラとの間に巻回され駆動
ローラによって駆動され従動ローラを駆動する無端ベル
ト状感光体とを備えた記録装置において、前記無端ベル
ト状感光体の張力を検出するベルト張力検出手段と、前
記ベルト張力検出手段の検出信号に基づいて前記駆動ロ
ーラ及び従動ローラの少なくとも一方を移動させる移動
手段とを備えることを特徴とする。
に、本発明の記録装置は、駆動ローラと、従動ローラ
と、前記駆動ローラと従動ローラとの間に巻回され駆動
ローラによって駆動され従動ローラを駆動する無端ベル
ト状感光体とを備えた記録装置において、前記無端ベル
ト状感光体の張力を検出するベルト張力検出手段と、前
記ベルト張力検出手段の検出信号に基づいて前記駆動ロ
ーラ及び従動ローラの少なくとも一方を移動させる移動
手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】本発明の記録装置では、ベルト張力検出手
段で無端ベルト状感光体の張力を常時検出し、これに基
づいて駆動ローラ及び従動ローラの少なくとも一方を移
動させてベルト張力を適時調節することができる。この
ため、温湿度の変化やベルト長の経時変化、或いは、装
置動作中の負荷変動やローラの偏心等に伴うベルト張力
の変動に対応してベルト弛み分を吸収し、張り状態を適
正に維持することができる。
段で無端ベルト状感光体の張力を常時検出し、これに基
づいて駆動ローラ及び従動ローラの少なくとも一方を移
動させてベルト張力を適時調節することができる。この
ため、温湿度の変化やベルト長の経時変化、或いは、装
置動作中の負荷変動やローラの偏心等に伴うベルト張力
の変動に対応してベルト弛み分を吸収し、張り状態を適
正に維持することができる。
【００１１】ここで、移動手段は、駆動ローラに対する
相互位置が固定された偏心カムと、該偏心カムの回転に
従って従動ローラを駆動ローラに対して接近又は離間さ
せるロッドとを有することが好ましい。この場合、移動
手段を簡素な構成によって実現できる。
相互位置が固定された偏心カムと、該偏心カムの回転に
従って従動ローラを駆動ローラに対して接近又は離間さ
せるロッドとを有することが好ましい。この場合、移動
手段を簡素な構成によって実現できる。
【００１２】更に好ましくは、ベルト張力検出手段が、
ロッドの圧力下変形を検出して電気信号に変換するセン
サから成り、偏心カムは該センサからの電気信号に基づ
いて回転角度が調節される。この場合、ベルト張力調節
のための制御系を簡素にすることが可能になる。
ロッドの圧力下変形を検出して電気信号に変換するセン
サから成り、偏心カムは該センサからの電気信号に基づ
いて回転角度が調節される。この場合、ベルト張力調節
のための制御系を簡素にすることが可能になる。
【００１３】また、移動手段は、駆動ローラに対する相
互位置が固定された雌ネジ部と、該雌ネジ部に螺合し該
雌ネジ部に対して回転するとき軸方向に移動して従動ロ
ーラを駆動ローラに対して接近又は離間させるリードス
クリューとを有することが好ましい。この場合、移動手
段を簡素な構成によって実現できる。
互位置が固定された雌ネジ部と、該雌ネジ部に螺合し該
雌ネジ部に対して回転するとき軸方向に移動して従動ロ
ーラを駆動ローラに対して接近又は離間させるリードス
クリューとを有することが好ましい。この場合、移動手
段を簡素な構成によって実現できる。
【００１４】更に好ましくは、ベルト張力検出手段が、
リードスクリューの圧力下変形を検出して電気信号に変
換するセンサから成り、リードスクリューは該センサか
らの電気信号に基づいて回転量が調節される。この場
合、ベルト張力調節のための制御系を簡素にすることが
可能になる。
リードスクリューの圧力下変形を検出して電気信号に変
換するセンサから成り、リードスクリューは該センサか
らの電気信号に基づいて回転量が調節される。この場
合、ベルト張力調節のための制御系を簡素にすることが
可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明を更に詳細
に説明する。図１は、本発明の第１実施形態例に係る記
録装置のベルト張力調節機構を模式的に示す正面図であ
る。記録装置は、略三角形の３頂点に夫々位置して装置
本体に支持された駆動ローラ２２と、従動ローラ２３、
２４とを備えており、駆動ローラ２２と従動ローラ２
３、２４との間には無端ベルト状感光体２１が巻回され
ている。記録装置は、駆動ローラ２２によって駆動さ
れ、回転する無端ベルト状感光体２１に従って従動ロー
ラ２３、２４が回転する。
に説明する。図１は、本発明の第１実施形態例に係る記
録装置のベルト張力調節機構を模式的に示す正面図であ
る。記録装置は、略三角形の３頂点に夫々位置して装置
本体に支持された駆動ローラ２２と、従動ローラ２３、
２４とを備えており、駆動ローラ２２と従動ローラ２
３、２４との間には無端ベルト状感光体２１が巻回され
ている。記録装置は、駆動ローラ２２によって駆動さ
れ、回転する無端ベルト状感光体２１に従って従動ロー
ラ２３、２４が回転する。
【００１６】無端ベルト状感光体２１の下部表面に対向
する位置に現像ユニット１１及び露光ユニット１０が配
設され、無端ベルト状感光体２１の一方の傾斜部表面に
対向する位置には除電ユニット２８及び荷電ユニット２
９が配設される。また、従動ローラ２３と無端ベルト状
感光体２１を挟んで対向する位置には、無端ベルト状感
光体２１に接触する転写ローラ１２が配設され、転写ロ
ーラ１２の上方には、転写ローラ１２に所定の圧力で接
触する定着ローラ１３が配設される。
する位置に現像ユニット１１及び露光ユニット１０が配
設され、無端ベルト状感光体２１の一方の傾斜部表面に
対向する位置には除電ユニット２８及び荷電ユニット２
９が配設される。また、従動ローラ２３と無端ベルト状
感光体２１を挟んで対向する位置には、無端ベルト状感
光体２１に接触する転写ローラ１２が配設され、転写ロ
ーラ１２の上方には、転写ローラ１２に所定の圧力で接
触する定着ローラ１３が配設される。
【００１７】記録装置は更に、移動機構２５と制御部２
７とを備える。図２は、移動機構２５及びその近傍を拡
大して示す側面図である。移動機構２５は、駆動ローラ
２２に対する相互位置が固定された偏心カム１６と、偏
心カム１６の回転に従って従動ローラ２４を駆動ローラ
２２に対して接近又は離間させるロッド３４とを備え
る。偏心カム１６は、中心軸３１を中心として回転する
ギヤ１５に固定されており、ギヤ１５は、図示しない駆
動モータの回転を受けて正方向又は逆方向に回転する。
７とを備える。図２は、移動機構２５及びその近傍を拡
大して示す側面図である。移動機構２５は、駆動ローラ
２２に対する相互位置が固定された偏心カム１６と、偏
心カム１６の回転に従って従動ローラ２４を駆動ローラ
２２に対して接近又は離間させるロッド３４とを備え
る。偏心カム１６は、中心軸３１を中心として回転する
ギヤ１５に固定されており、ギヤ１５は、図示しない駆
動モータの回転を受けて正方向又は逆方向に回転する。
【００１８】ロッド３４は、一端に被押圧部３４ａを備
え、他端には、軸３２で従動ローラ２４を回転自在に支
持する支持部３４ｂを備える。ロッド３４は更に、支持
手段（図示せず）によって、図２の左右方向に摺動自在
且つ上下方向には移動規制された状態で支持されると共
に、無端ベルト状感光体２１から従動ローラ２４を介し
て受ける押圧力で被押圧部３４ａを偏心カム１６に当接
させている。
え、他端には、軸３２で従動ローラ２４を回転自在に支
持する支持部３４ｂを備える。ロッド３４は更に、支持
手段（図示せず）によって、図２の左右方向に摺動自在
且つ上下方向には移動規制された状態で支持されると共
に、無端ベルト状感光体２１から従動ローラ２４を介し
て受ける押圧力で被押圧部３４ａを偏心カム１６に当接
させている。
【００１９】ロッド３４の略中央部にはセンサ（ベルト
張力検出手段）２６が固定されている。センサ２６は、
無端ベルト状感光体２１の張力を検出するため、ロッド
３４の圧力下変形を検出して電気信号に変換するもの
で、例えばロッド３４の圧力下変形を電気抵抗の変化と
して捉えて電気信号に変換するひずみゲージから構成で
きる。この場合、必要な検出精度、応答速度、コスト等
に応えることができる。センサ２６は、非接触でロッド
３４の圧力下変形を間接的に検出して電気信号に変換す
るホール素子、或いは、透過型や反射型の光センサ等か
ら構成することもできる。
張力検出手段）２６が固定されている。センサ２６は、
無端ベルト状感光体２１の張力を検出するため、ロッド
３４の圧力下変形を検出して電気信号に変換するもの
で、例えばロッド３４の圧力下変形を電気抵抗の変化と
して捉えて電気信号に変換するひずみゲージから構成で
きる。この場合、必要な検出精度、応答速度、コスト等
に応えることができる。センサ２６は、非接触でロッド
３４の圧力下変形を間接的に検出して電気信号に変換す
るホール素子、或いは、透過型や反射型の光センサ等か
ら構成することもできる。
【００２０】制御部２７は、マイクロコンピュータ等か
ら成り、センサ２６からの電気信号に基づいて、駆動モ
ータを制御して偏心カム１６の回転角度を調節し、予め
設定された張力の基準値と等しくなるように移動機構２
５によるローラ移動量及び移動方向を制御する。
ら成り、センサ２６からの電気信号に基づいて、駆動モ
ータを制御して偏心カム１６の回転角度を調節し、予め
設定された張力の基準値と等しくなるように移動機構２
５によるローラ移動量及び移動方向を制御する。
【００２１】上記構成の記録装置は次のように作動す
る。記録動作状態では、無端ベルト状感光体２１は、駆
動ローラ２２及び従動ローラ２３、２４によって送り駆
動に必要な張力を付与されている。駆動ローラ２２が回
転を開始すると、無端ベルト状感光体２１が、駆動ロー
ラ２２及び従動ローラ２３、２４に支持されつつ回転す
る。
る。記録動作状態では、無端ベルト状感光体２１は、駆
動ローラ２２及び従動ローラ２３、２４によって送り駆
動に必要な張力を付与されている。駆動ローラ２２が回
転を開始すると、無端ベルト状感光体２１が、駆動ロー
ラ２２及び従動ローラ２３、２４に支持されつつ回転す
る。
【００２２】回転の際に、無端ベルト状感光体２１に残
留する全ての電荷が除電ユニット２８の露光によって除
去される。次いで、無端ベルト状感光体２１は、荷電ユ
ニット２９により均質に電荷を付与された後に、露光ユ
ニット１０によってレーザ光（又はＬＥＤ光）が照射さ
れ、形成すべき画像に対応する電荷分布に表面が変更さ
れて潜像が形成される。現像ユニット１１では、感光体
表面の電荷分布に対応して帯電トナーが無端ベルト状感
光体２１に引きつけられ、トナー像が形成される。次い
で、無端ベルト状感光体２１上に形成されたトナー像
は、中間的媒体である転写ローラ１２上に転写された後
に、転写ローラ１２と定着ローラ１２との間の接触部を
通過する紙やフィルム等の記録媒体１４に転写され、同
時に定着ローラ１３から与えられる熱及び圧力によって
熱定着される。
留する全ての電荷が除電ユニット２８の露光によって除
去される。次いで、無端ベルト状感光体２１は、荷電ユ
ニット２９により均質に電荷を付与された後に、露光ユ
ニット１０によってレーザ光（又はＬＥＤ光）が照射さ
れ、形成すべき画像に対応する電荷分布に表面が変更さ
れて潜像が形成される。現像ユニット１１では、感光体
表面の電荷分布に対応して帯電トナーが無端ベルト状感
光体２１に引きつけられ、トナー像が形成される。次い
で、無端ベルト状感光体２１上に形成されたトナー像
は、中間的媒体である転写ローラ１２上に転写された後
に、転写ローラ１２と定着ローラ１２との間の接触部を
通過する紙やフィルム等の記録媒体１４に転写され、同
時に定着ローラ１３から与えられる熱及び圧力によって
熱定着される。
【００２３】記録装置では、上記作動時に、無端ベルト
状感光体２１の張力によるロッド３４の圧力下変形がセ
ンサ２６によって検出され、その検出信号が制御部２７
に常時入力されている。制御部２７は、センサ２６から
の検出信号に基づいて、ベルト張力が適正値でなくなっ
たと判定した際に、移動機構２５に制御信号を出力し、
無端ベルト状感光体２１の張力が基準値と等しくなるま
で、駆動モータを正方向又は逆方向に回転させる。
状感光体２１の張力によるロッド３４の圧力下変形がセ
ンサ２６によって検出され、その検出信号が制御部２７
に常時入力されている。制御部２７は、センサ２６から
の検出信号に基づいて、ベルト張力が適正値でなくなっ
たと判定した際に、移動機構２５に制御信号を出力し、
無端ベルト状感光体２１の張力が基準値と等しくなるま
で、駆動モータを正方向又は逆方向に回転させる。
【００２４】駆動モータが回転すると、偏心カム１６が
その回転角度に対応して、ロッド３４の被押圧部３４ａ
に対する押圧量を変化させる。このため、従動ローラ２
４が無端ベルト状感光体２１の張力に抗する方向又は準
ずる方向に移動し、従動ローラ２４と駆動ローラ２２と
の相互位置を変化させ、無端ベルト状感光体２１の張力
を適正値にする。従って、使用環境の温湿度変化や経時
変化によるベルト長の変化は勿論、装置動作中の負荷変
動や駆動ローラ２２、従動ローラ２３、２４の偏心等に
伴うベルト張力の変動に対しても対応でき、無端ベルト
状感光体２１の弛み分を吸収して張り状態を常に適正に
維持できる。
その回転角度に対応して、ロッド３４の被押圧部３４ａ
に対する押圧量を変化させる。このため、従動ローラ２
４が無端ベルト状感光体２１の張力に抗する方向又は準
ずる方向に移動し、従動ローラ２４と駆動ローラ２２と
の相互位置を変化させ、無端ベルト状感光体２１の張力
を適正値にする。従って、使用環境の温湿度変化や経時
変化によるベルト長の変化は勿論、装置動作中の負荷変
動や駆動ローラ２２、従動ローラ２３、２４の偏心等に
伴うベルト張力の変動に対しても対応でき、無端ベルト
状感光体２１の弛み分を吸収して張り状態を常に適正に
維持できる。
【００２５】例えば、無端ベルト状感光体２１の支持体
として周長約４００ｍｍの樹脂製のベルトを用いた際の
実験では、送り速度変動時における主な周波数成分が２
０Ｈｚ以下に集中していた。この場合には、この周波数
成分を補正できればよいため、制御部２７にはそれほど
高速な検出や補正性能は必要ない。
として周長約４００ｍｍの樹脂製のベルトを用いた際の
実験では、送り速度変動時における主な周波数成分が２
０Ｈｚ以下に集中していた。この場合には、この周波数
成分を補正できればよいため、制御部２７にはそれほど
高速な検出や補正性能は必要ない。
【００２６】図３は、本発明の第２実施形態例に係る記
録装置の移動機構及びその近傍を拡大して示す側面図で
ある。移動機構３６は、駆動ローラ２２に対する相互位
置が固定された雌ネジ部３５と、リードスクリュー１７
とを備える。リードスクリュー１７は、雌ネジ部３５に
螺合し、一端に従動ギヤ１７ａが固定され、他端に形成
された支持部１７ｂには軸３２を介して従動ローラ２４
が回転自在に支持される。リードスクリュー１７は、装
置本体に固定された支持部材１８、及び他の図示しない
支持部材によって図３の左右方向に移動自在に支持され
る。
録装置の移動機構及びその近傍を拡大して示す側面図で
ある。移動機構３６は、駆動ローラ２２に対する相互位
置が固定された雌ネジ部３５と、リードスクリュー１７
とを備える。リードスクリュー１７は、雌ネジ部３５に
螺合し、一端に従動ギヤ１７ａが固定され、他端に形成
された支持部１７ｂには軸３２を介して従動ローラ２４
が回転自在に支持される。リードスクリュー１７は、装
置本体に固定された支持部材１８、及び他の図示しない
支持部材によって図３の左右方向に移動自在に支持され
る。
【００２７】従動ギヤ１７ａは、図示しない駆動源から
の回転を受ける軸方向に長い駆動ギヤ３０に噛み合って
おり、駆動ギヤ３０の回転を受けて回転するときリード
スクリュー１７を雌ネジ部３５に対して回転させる。こ
れにより、リードスクリュー１７は、軸方向に移動して
従動ローラ２４を駆動ローラ２２に対して接近又は離間
させる。リードスクリュー１７の支持部１７ｂ近傍に
は、リードスクリュー１７の圧力下変形を検出して電気
信号に変換する前述のセンサ２６が固定されている。リ
ードスクリュー１７は、センサ２６の電気信号に基づい
て制御部２７が駆動源を制御することにより、回転量が
調節される。
の回転を受ける軸方向に長い駆動ギヤ３０に噛み合って
おり、駆動ギヤ３０の回転を受けて回転するときリード
スクリュー１７を雌ネジ部３５に対して回転させる。こ
れにより、リードスクリュー１７は、軸方向に移動して
従動ローラ２４を駆動ローラ２２に対して接近又は離間
させる。リードスクリュー１７の支持部１７ｂ近傍に
は、リードスクリュー１７の圧力下変形を検出して電気
信号に変換する前述のセンサ２６が固定されている。リ
ードスクリュー１７は、センサ２６の電気信号に基づい
て制御部２７が駆動源を制御することにより、回転量が
調節される。
【００２８】以上のように、本実施形態例では、駆動ギ
ヤ３０が回転して従動ギヤ１７ａが回転すると、従動ギ
ヤ１７ａと同軸のリードスクリュー１７が雌ネジ部３５
に対して回転し、図３の左右方向に進退移動する。これ
により、支持部１７ｂに支持された従動ローラ２４が無
端ベルト状感光体２１の張力に抗する方向又は準ずる方
向に移動するため、第１実施形態例の場合と同様に、無
端ベルト状感光体２１の張力が適正値に調節、維持され
る。
ヤ３０が回転して従動ギヤ１７ａが回転すると、従動ギ
ヤ１７ａと同軸のリードスクリュー１７が雌ネジ部３５
に対して回転し、図３の左右方向に進退移動する。これ
により、支持部１７ｂに支持された従動ローラ２４が無
端ベルト状感光体２１の張力に抗する方向又は準ずる方
向に移動するため、第１実施形態例の場合と同様に、無
端ベルト状感光体２１の張力が適正値に調節、維持され
る。
【００２９】ところで、テープの張力を調節する機構や
方法が、特開平3-214452号公報に記載されている。該公
報に記載の機構は、記録装置ではなくオーディオ制御に
関するものであるが、テープがオープンエンドである性
質上、供給モータ、巻取りモータ、回転ヘッド駆動モー
タ等を備えており、回転ヘッドモータの回転信号から状
態観測器を通してテープに作用する張力を検出して制御
する機能を有する。例えば、このような機構を、本発明
による記録装置の無端ベルト状感光体の張力制御に適用
しようとすると、本来１個でよい駆動ローラが２つ以上
必要になって、状態観測器を設けて複数の駆動モータを
制御する必要が生じ、極めて複雑な構成になる。
方法が、特開平3-214452号公報に記載されている。該公
報に記載の機構は、記録装置ではなくオーディオ制御に
関するものであるが、テープがオープンエンドである性
質上、供給モータ、巻取りモータ、回転ヘッド駆動モー
タ等を備えており、回転ヘッドモータの回転信号から状
態観測器を通してテープに作用する張力を検出して制御
する機能を有する。例えば、このような機構を、本発明
による記録装置の無端ベルト状感光体の張力制御に適用
しようとすると、本来１個でよい駆動ローラが２つ以上
必要になって、状態観測器を設けて複数の駆動モータを
制御する必要が生じ、極めて複雑な構成になる。
【００３０】また、特開平4-168644号公報には、装置動
作中の負荷の変動や、ローラの偏心等に伴うビデオテー
プの張力変動を減少させる機能を有するビデオ装置が記
載されている。該公報に記載のビデオ装置は、使用環境
における温湿度の変化、経時変化に伴う張力変動に対し
ては何ら解決の方策を示していない。
作中の負荷の変動や、ローラの偏心等に伴うビデオテー
プの張力変動を減少させる機能を有するビデオ装置が記
載されている。該公報に記載のビデオ装置は、使用環境
における温湿度の変化、経時変化に伴う張力変動に対し
ては何ら解決の方策を示していない。
【００３１】これに対し、本発明の第１及び第２実施形
態例に係る記録装置では、ベルト張力の検出に基づいて
従動ローラ２４を移動させる簡素な構成により、使用環
境の温湿度の変化や、経時変化による無端ベルト状感光
体長の変化があっても、ベルト張力の変動を適時調節す
ることができる。これにより、無端ベルト状感光体２１
の振動、或いはベルト送り速度の変動を抑制し、画像形
成の出力品質の劣化を防止することができる。また、無
端ベルト状感光体２１は、熱や光、荷電、除電等により
疲労するため定期的な交換が必要であるが、第１及び第
２実施形態例に係る記録装置では、常に適正なベルトテ
ンションとなるように自動調整できるので、交換後にベ
ルト張力を手動でその都度調整する必要がない。また、
装置動作中に各ユニットから無端ベルト状感光体が受け
る負荷の変動や、ローラの偏心等に伴う無端ベルト状感
光体張力の変動が生じても、常に適正なベルト張力にな
るように自動調整できる。
態例に係る記録装置では、ベルト張力の検出に基づいて
従動ローラ２４を移動させる簡素な構成により、使用環
境の温湿度の変化や、経時変化による無端ベルト状感光
体長の変化があっても、ベルト張力の変動を適時調節す
ることができる。これにより、無端ベルト状感光体２１
の振動、或いはベルト送り速度の変動を抑制し、画像形
成の出力品質の劣化を防止することができる。また、無
端ベルト状感光体２１は、熱や光、荷電、除電等により
疲労するため定期的な交換が必要であるが、第１及び第
２実施形態例に係る記録装置では、常に適正なベルトテ
ンションとなるように自動調整できるので、交換後にベ
ルト張力を手動でその都度調整する必要がない。また、
装置動作中に各ユニットから無端ベルト状感光体が受け
る負荷の変動や、ローラの偏心等に伴う無端ベルト状感
光体張力の変動が生じても、常に適正なベルト張力にな
るように自動調整できる。
【００３２】以上、本発明をその好適な実施形態例に基
づいて説明したが、本発明の記録装置は、上記実施形態
例の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態
例の構成から種々の修正及び変更を施した記録装置も、
本発明の範囲に含まれる。
づいて説明したが、本発明の記録装置は、上記実施形態
例の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態
例の構成から種々の修正及び変更を施した記録装置も、
本発明の範囲に含まれる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録装置
では、使用環境における温湿度の変化やベルト長の経時
変化に対しては勿論、装置動作中の負荷変動やローラ偏
心等に伴うベルト張力の変動に対しても追従し、無端ベ
ルト状感光体の張り状態を適正に調節、維持することが
できる。
では、使用環境における温湿度の変化やベルト長の経時
変化に対しては勿論、装置動作中の負荷変動やローラ偏
心等に伴うベルト張力の変動に対しても追従し、無端ベ
ルト状感光体の張り状態を適正に調節、維持することが
できる。
【図１】本発明の第１実施形態例に係る記録装置のベル
ト張力調節機構を模式的に示す正面図である。
ト張力調節機構を模式的に示す正面図である。
【図２】第１実施形態例における移動機構及びその近傍
を拡大して示す側面図である。
を拡大して示す側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態例における移動機構及び
その近傍を拡大して示す側面図である。
その近傍を拡大して示す側面図である。
１０ 露光ユニット １１ 現像ユニット １２ 転写ローラ １３ 定着ローラ １５、１７ａ ギヤ １６ 偏心カム １７ リードスクリュー ２１ 無端ベルト状感光体 ２２ 駆動ローラ ２３、２４ 従動ローラ ２５ 移動機構 ２６ センサ ２７ 制御部 ２８ 除電ユニット ２９ 荷電ユニット ３５ 雌ネジ部
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動ローラと、従動ローラと、前記駆動
ローラと従動ローラとの間に巻回され駆動ローラによっ
て駆動され従動ローラを駆動する無端ベルト状感光体と
を備えた記録装置において、 前記無端ベルト状感光体の張力を検出するベルト張力検
出手段と、 前記ベルト張力検出手段の検出信号に基づいて前記駆動
ローラ及び従動ローラの少なくとも一方を移動させる移
動手段とを備えることを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記移動手段は、前記駆動ローラに対す
る相互位置が固定された偏心カムと、該偏心カムの回転
に従って前記従動ローラを駆動ローラに対して接近又は
離間させるロッドとを有する、請求項１に記載の記録装
置。 - 【請求項３】 前記ベルト張力検出手段が、前記ロッド
の圧力下変形を検出して電気信号に変換するセンサから
成り、前記偏心カムは該センサからの電気信号に基づい
て回転角度が調節される、請求項２に記載の記録装置。 - 【請求項４】 前記移動手段は、前記駆動ローラに対す
る相互位置が固定された雌ネジ部と、該雌ネジ部に螺合
し該雌ネジ部に対して回転するとき軸方向に移動して前
記従動ローラを駆動ローラに対して接近又は離間させる
リードスクリューとを有する、請求項１に記載の記録装
置。 - 【請求項５】 前記ベルト張力検出手段が、前記リード
スクリューの圧力下変形を検出して電気信号に変換する
センサから成り、前記リードスクリューは該センサから
の電気信号に基づいて回転量が調節される、請求項４に
記載の記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9324011A JPH11161105A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 記録装置 |
| US09/199,278 US6085053A (en) | 1997-11-26 | 1998-11-25 | Recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9324011A JPH11161105A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11161105A true JPH11161105A (ja) | 1999-06-18 |
Family
ID=18161145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9324011A Pending JPH11161105A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6085053A (ja) |
| JP (1) | JPH11161105A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6185394B1 (en) * | 1998-12-07 | 2001-02-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of adjusting photoreceptor belt in printing apparatus |
| KR100427081B1 (ko) * | 2002-04-23 | 2004-04-17 | 현대자동차주식회사 | 상용차의 벨트 장력 조절장치 |
| JP2005195700A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Ricoh Co Ltd | ベルト走行安定化装置及び画像形成装置 |
| JP2007025274A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Sharp Corp | 駆動力伝達ギア装置及び画像形成装置 |
| JP2019034825A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、ベルト駆動装置、およびベルト駆動装置の制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100313871B1 (ko) * | 1998-12-07 | 2002-04-17 | 윤종용 | 인쇄기의 감광 벨트 장력 조절장치_ |
| US6507713B2 (en) | 2000-03-27 | 2003-01-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image-formation apparatus, controlling method thereof and image-formation method |
| US6269231B1 (en) * | 2000-04-28 | 2001-07-31 | Xerox Corporation | Belt tension variation minimizing mechanism and a reproduction machine having same |
| US6329897B1 (en) * | 2001-02-14 | 2001-12-11 | Cts Corporation | Rotary position sensor using a strain gage |
| US6584289B2 (en) * | 2001-06-04 | 2003-06-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for setting transfer roller engagement |
| US6369689B1 (en) | 2001-07-10 | 2002-04-09 | Cts Corporation | Linear position sensor using a strain gage |
| US6486767B1 (en) | 2001-07-27 | 2002-11-26 | Cts Corporation | Rotary position sensor using a strain gage |
| EP2805810B1 (de) * | 2013-05-23 | 2016-03-16 | BHS Corrugated Maschinen-und Anlagenbau GmbH | Anlage zur Herstellung einer einseitig kaschierten Wellpappebahn |
| JP2021120734A (ja) * | 2020-01-30 | 2021-08-19 | キヤノン株式会社 | 記録材冷却装置、画像形成装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58110609A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-07-01 | Nippon Steel Corp | 溶銑の処理方法 |
| JPS61272622A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-02 | Nippon Soken Inc | ベルト張力検出装置 |
| JPS62269974A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-24 | Ricoh Co Ltd | カラ−記録装置 |
| JPH02198936A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-07 | Tokyo Electric Co Ltd | ベルト搬送装置 |
| JPH03214452A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 張力制御装置 |
| JP2641609B2 (ja) * | 1990-09-25 | 1997-08-20 | バンドー化学株式会社 | ベルト駆動装置 |
| JPH04168644A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-16 | Nec Corp | Ｖｔｒテープテンションアーム機構及びその制御方法 |
| JPH04328762A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-17 | Konica Corp | 画像形成装置 |
| JPH0611001A (ja) * | 1992-06-24 | 1994-01-21 | Bando Chem Ind Ltd | ベルト駆動装置 |
| JP3525300B2 (ja) * | 1993-08-05 | 2004-05-10 | 株式会社ブリヂストン | ベルトコンベヤにおけるベルトの張力検出方法および装置 |
| JP2851533B2 (ja) * | 1994-03-23 | 1999-01-27 | 三菱重工業株式会社 | シングルフェーサ |
| JPH08286562A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-11-01 | Fuji Xerox Co Ltd | ベルト搬送装置 |
| JPH0962048A (ja) * | 1995-08-22 | 1997-03-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
| US5659851A (en) * | 1995-11-17 | 1997-08-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Apparatus and method for steering an endless belt |
-
1997
- 1997-11-26 JP JP9324011A patent/JPH11161105A/ja active Pending
-
1998
- 1998-11-25 US US09/199,278 patent/US6085053A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| US6085053A (en) | 2000-07-04 |
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