JPH02198936A - ベルト搬送装置 - Google Patents
ベルト搬送装置Info
- Publication number
- JPH02198936A JPH02198936A JP1857189A JP1857189A JPH02198936A JP H02198936 A JPH02198936 A JP H02198936A JP 1857189 A JP1857189 A JP 1857189A JP 1857189 A JP1857189 A JP 1857189A JP H02198936 A JPH02198936 A JP H02198936A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- roller
- conveyor belt
- pressure
- pressure deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、レーザプリンタの用紙搬送機構等に利用され
るベルト搬送装置に関するものである。
るベルト搬送装置に関するものである。
従来の技術
ベルト搬送装置の従来例を第１３図及び第１４図に基づ
いて説明する。このベルト搬送装置１では、フレーム２
の前後に回転自在に配設された搬送ローラ３，４間に、
無端帯状の搬送ベルト５が張設されている。なお、前記
搬送ローラ３，４の少なくとも一方にはモータ等の駆動
装置（図示せず）が連結されている。
いて説明する。このベルト搬送装置１では、フレーム２
の前後に回転自在に配設された搬送ローラ３，４間に、
無端帯状の搬送ベルト５が張設されている。なお、前記
搬送ローラ３，４の少なくとも一方にはモータ等の駆動
装置（図示せず）が連結されている。
このような構成において、このベルト搬送装置１では、
モータで搬送ローラ３，４を駆動して搬送ベルト５を転
動させ、その搬送面６上に被搬送物（図示せず）を載置
して搬送する。
モータで搬送ローラ３，４を駆動して搬送ベルト５を転
動させ、その搬送面６上に被搬送物（図示せず）を載置
して搬送する。
発明が解決しようとする課題
上述のようなベルト搬送装置１では、搬送ベルト５に各
色の印刷器を順次対向配置することなどによりカラープ
リンタ等を形成できる。だが、近年の電子写真方式のカ
ラープリンタ（図示せず）ではドツトの高密度化が要望
されており、そのドツト径は３００ｄｐｉ（ドツト／イ
ンチ）のカラープリンタで８５μｍ程度である。つまり
、このようなカラープリンタでは搬送される用紙が微小
に変位しても色ずれ等が発生するので、用紙搬送機構の
蛇行の許容範囲が極めて小さい。しかし、上述のような
ベルト搬送装置ｌでは、組立誤差や経年変化のために搬
送ローラ３，４の平行度等に狂いが生じると搬送ベルト
５の張力が幅方向で不均一になり、転動する搬送ベルト
５が張力の低い方へと変位して蛇行することになる。従
って、上述のようなベルト搬送装置ｌは高性能なカラー
プリンタの用紙搬送機構に使用することが困難である。
色の印刷器を順次対向配置することなどによりカラープ
リンタ等を形成できる。だが、近年の電子写真方式のカ
ラープリンタ（図示せず）ではドツトの高密度化が要望
されており、そのドツト径は３００ｄｐｉ（ドツト／イ
ンチ）のカラープリンタで８５μｍ程度である。つまり
、このようなカラープリンタでは搬送される用紙が微小
に変位しても色ずれ等が発生するので、用紙搬送機構の
蛇行の許容範囲が極めて小さい。しかし、上述のような
ベルト搬送装置ｌでは、組立誤差や経年変化のために搬
送ローラ３，４の平行度等に狂いが生じると搬送ベルト
５の張力が幅方向で不均一になり、転動する搬送ベルト
５が張力の低い方へと変位して蛇行することになる。従
って、上述のようなベルト搬送装置ｌは高性能なカラー
プリンタの用紙搬送機構に使用することが困難である。
課題を解決するための手段
請求項１記載の発明は、無端帯状の搬送ベルトをフレー
ムに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自在に軸
支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラの一端
をベルト張設方向に摺動させる摺動機構を設け、この摺
動機構を介して揺動ローラの一端にステッピングモータ
を連結し、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部
で計測する二個の圧力センサを設け、これら圧力センサ
の二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検
出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段
の検出値に従ってステッピングモータに印加するパルス
数を制御する駆動手段を設ける。
ムに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自在に軸
支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラの一端
をベルト張設方向に摺動させる摺動機構を設け、この摺
動機構を介して揺動ローラの一端にステッピングモータ
を連結し、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部
で計測する二個の圧力センサを設け、これら圧力センサ
の二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検
出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段
の検出値に従ってステッピングモータに印加するパルス
数を制御する駆動手段を設ける。
また、請求項２記載の発明は、無端帯状の搬送ベルトを
フレームに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自
在に軸支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラ
の一端をベルト張設方向に摺動させる摺動機構を設け、
この摺動機構を介して揺動ローラの一端に直流モータを
連結し、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部で
計測する二個の圧力センサを設け、これら圧力センサの
二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検出
する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段の
検出値に従って直流モータに印加する電流を制御する駆
動手段を設ける。
フレームに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自
在に軸支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラ
の一端をベルト張設方向に摺動させる摺動機構を設け、
この摺動機構を介して揺動ローラの一端に直流モータを
連結し、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部で
計測する二個の圧力センサを設け、これら圧力センサの
二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検出
する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段の
検出値に従って直流モータに印加する電流を制御する駆
動手段を設ける。
また、請求項３記載の発明は、無端帯状の搬送ベルトを
フレームに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自
在に軸支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラ
の一端にリニアモータを連結し、搬送ベルトと揺動ロー
ラとの接触圧を両側部で計測する二個の圧力センサを設
け、これら圧力センサの二つの計測値から搬送ベルトの
幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差検出手段を設け、
この圧力偏差検出手段の検出値に従ってリニアモータに
印加する電流を制御する駆動手段を設ける。
フレームに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自
在に軸支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラ
の一端にリニアモータを連結し、搬送ベルトと揺動ロー
ラとの接触圧を両側部で計測する二個の圧力センサを設
け、これら圧力センサの二つの計測値から搬送ベルトの
幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差検出手段を設け、
この圧力偏差検出手段の検出値に従ってリニアモータに
印加する電流を制御する駆動手段を設ける。
作用
無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたローラと
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に摺動
させる摺動機構を介して揺動ローラの一端にステッピン
グモータを連結し、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧
を両側部で計測する二個の圧力センサの二つの計測値か
ら搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差検
出手段を設け、この圧力偏差検出手段の検出値に従って
ステッピングモータに印加するパルス数を制御する駆動
手段を設け、或は、揺動ローラの一端に摺動機構を介し
て直流モータを連結し、圧力偏差検出手段の検出値に従
って直流モータに印加する電流を制御する駆動手段を設
け、又は、揺動ローラの一端にリニアモータを連結し、
圧力偏差検出手段の検出値に従ってリニアモータに印加
する電流を制御する駆動手段を設けたことにより、揺動
ローラの位置が随時調整されて搬送ベルトの張力が幅方
向で均一化されるので、転動する搬送ベルトが蛇行する
ことが防止される。
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に摺動
させる摺動機構を介して揺動ローラの一端にステッピン
グモータを連結し、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧
を両側部で計測する二個の圧力センサの二つの計測値か
ら搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差検
出手段を設け、この圧力偏差検出手段の検出値に従って
ステッピングモータに印加するパルス数を制御する駆動
手段を設け、或は、揺動ローラの一端に摺動機構を介し
て直流モータを連結し、圧力偏差検出手段の検出値に従
って直流モータに印加する電流を制御する駆動手段を設
け、又は、揺動ローラの一端にリニアモータを連結し、
圧力偏差検出手段の検出値に従ってリニアモータに印加
する電流を制御する駆動手段を設けたことにより、揺動
ローラの位置が随時調整されて搬送ベルトの張力が幅方
向で均一化されるので、転動する搬送ベルトが蛇行する
ことが防止される。
実施例
請求項１記載の発明の第一の実施例を第１図ないし第４
図に基づいて説明する。なお、前述のベルト搬送装置１
と同一の部分は同一の名称及び符号を用いて説明も省略
する。このベルト搬送装置７では、フレーム８の一端に
水平な開口溝９が形成されており、ここに摺動自在に取
付けられた軸受１０，１１間に揺動ローラ１２が回転自
在に支持されている。そこで、これらの軸受１０，１１
は、表面に第一第二の圧力センサ１３，１４が設けられ
たホルダ１５．１６にスプリング１７で連結されている
。そして、一方の軸受１０では前記フレーム８に立設さ
れたストッパ１８の孔１９を押通された前記スプリング
１７により前記ホルダ１５が前記ストッパ１８に当接し
て保持される。
図に基づいて説明する。なお、前述のベルト搬送装置１
と同一の部分は同一の名称及び符号を用いて説明も省略
する。このベルト搬送装置７では、フレーム８の一端に
水平な開口溝９が形成されており、ここに摺動自在に取
付けられた軸受１０，１１間に揺動ローラ１２が回転自
在に支持されている。そこで、これらの軸受１０，１１
は、表面に第一第二の圧力センサ１３，１４が設けられ
たホルダ１５．１６にスプリング１７で連結されている
。そして、一方の軸受１０では前記フレーム８に立設さ
れたストッパ１８の孔１９を押通された前記スプリング
１７により前記ホルダ１５が前記ストッパ１８に当接し
て保持される。
他方の軸受１１では二本のロッド２０に支持されたスラ
イダ２１の孔２２を挿通された前記スプリング°１７に
より前記ホルダ１６が保持される。従って、前記揺動ロ
ーラ１２は搬送ベルト５を張る方向に付勢されている。
イダ２１の孔２２を挿通された前記スプリング°１７に
より前記ホルダ１６が保持される。従って、前記揺動ロ
ーラ１２は搬送ベルト５を張る方向に付勢されている。
また、前記スライダ２１は、前記フレーム８の後端部に
固定されたステッピングモータ２３の駆動軸２４に取付
けられた摺動機構であるプーリ２５に、ワイヤ２６で連
結されている。
固定されたステッピングモータ２３の駆動軸２４に取付
けられた摺動機構であるプーリ２５に、ワイヤ２６で連
結されている。
つぎに、前記圧力センサ１３，１４に接続されたモータ
駆動回路２７の構成を第４図に基づいて説明する。二つ
の入力値を減算する圧力偏差検出手段である演算器２８
に前記圧力センサ１３，１４の出力部が接続されており
、前記演算器２８の出力部は駆動手段であるドライバ２
９を介して前記ステッピングモータ２３に接続されてい
る。
駆動回路２７の構成を第４図に基づいて説明する。二つ
の入力値を減算する圧力偏差検出手段である演算器２８
に前記圧力センサ１３，１４の出力部が接続されており
、前記演算器２８の出力部は駆動手段であるドライバ２
９を介して前記ステッピングモータ２３に接続されてい
る。
このような構成において、このベルト搬送装置７は前述
のベルト搬送装置１と同様に機能する。
のベルト搬送装置１と同様に機能する。
このベルト搬送装置７のモータ駆動回路２７は、圧力セ
ンサ１３，１４の検出圧力Ｆ、、 Ｆ、を減算して圧力
偏差ΔＦを算出し、ドライバ２９によりステッピングモ
ータ２３に印加するパルス数を制御する。そこで、角度
制御されたステッピングモータ２３により二個のスプリ
ングＩ７の張力を調整して圧力偏差ΔＦ＝Ｏとし、搬送
ベルト５の幅方向の張力を均一化することでその蛇行を
防止する。
ンサ１３，１４の検出圧力Ｆ、、 Ｆ、を減算して圧力
偏差ΔＦを算出し、ドライバ２９によりステッピングモ
ータ２３に印加するパルス数を制御する。そこで、角度
制御されたステッピングモータ２３により二個のスプリ
ングＩ７の張力を調整して圧力偏差ΔＦ＝Ｏとし、搬送
ベルト５の幅方向の張力を均一化することでその蛇行を
防止する。
つぎに、請求項２記載の発明の第一の実施例を第５図な
いし第７図に基づいて説明する。このベルト搬送装置３
０の機械的構造は、圧力センサでもある直流モータ３１
の駆動軸３２に取付けられた摺動機構であるプーリ２５
に、一方の軸受１１がスプリング１７とワイヤ２６とで
連結されている他は、上述のベルト搬送装置７と同様で
ある。
いし第７図に基づいて説明する。このベルト搬送装置３
０の機械的構造は、圧力センサでもある直流モータ３１
の駆動軸３２に取付けられた摺動機構であるプーリ２５
に、一方の軸受１１がスプリング１７とワイヤ２６とで
連結されている他は、上述のベルト搬送装置７と同様で
ある。
そこで、このベルト搬送装置３０のモータ駆動回路３３
の構成を第７図に基づいて説明する。逆起電圧を利用し
た圧力センサである前記直流モータ３１の入力部には駆
動手段であるドライバ３４と張力変換器３５とが接続さ
れており、この張力変換器３５の出力部は圧力偏差検出
手段である演算器３６に接続され、この演算器３６の出
力部は前記ドライバ３４に接続されて、前記部材３４〜
３６でフィードバックループが形成されている。
の構成を第７図に基づいて説明する。逆起電圧を利用し
た圧力センサである前記直流モータ３１の入力部には駆
動手段であるドライバ３４と張力変換器３５とが接続さ
れており、この張力変換器３５の出力部は圧力偏差検出
手段である演算器３６に接続され、この演算器３６の出
力部は前記ドライバ３４に接続されて、前記部材３４〜
３６でフィードバックループが形成されている。
また、前記演算器３６には第二の張力変換器３７を介し
て圧力センサ１３の出力部も接続されている。
て圧力センサ１３の出力部も接続されている。
このような構成におい′て、このベルト搬送装置３０は
前述のベルト搬送装置７と同様に機能する。
前述のベルト搬送装置７と同様に機能する。
そこで、このベルト搬送装置３０のモータ駆動回路３３
の動作を説明する。直流モータ３１のトルク定数をＫ〔
Ｎ−ｍ／Ａ〕、ドライバ３４の出力電流をＩ ［Ａ］、
プーリ２５の半径をＲ（ｍｌ、直流モータ３１に発生し
ている回転トルクＴは、Ｔ＝ＩＸＫ 一方、ワイヤ２６に生じている張力をＦ、［Ｎ］とする
と、 Ｔ＝ＲＸＦ。
の動作を説明する。直流モータ３１のトルク定数をＫ〔
Ｎ−ｍ／Ａ〕、ドライバ３４の出力電流をＩ ［Ａ］、
プーリ２５の半径をＲ（ｍｌ、直流モータ３１に発生し
ている回転トルクＴは、Ｔ＝ＩＸＫ 一方、ワイヤ２６に生じている張力をＦ、［Ｎ］とする
と、 Ｔ＝ＲＸＦ。
そこで、上記二式から、
Ｆ、＝ＩＸＫ／Ｒ
つまり、この張力Ｆ、が直流モータ３１に接続された張
力変換器３５を経て演算器３６に出力される。
力変換器３５を経て演算器３６に出力される。
また、この演算器３６には張力変換器３７を経た圧力セ
ンサ１３の検出圧力Ｆが入力されており、この演算器３
６の減算処理により、Ｆ、−Ｆ、＝ΔＦ なる圧力偏差ΔＦが算出され、これがドライバ３４にフ
ィードバックされる。
ンサ１３の検出圧力Ｆが入力されており、この演算器３
６の減算処理により、Ｆ、−Ｆ、＝ΔＦ なる圧力偏差ΔＦが算出され、これがドライバ３４にフ
ィードバックされる。
従って、Ｆ、＝Ｆ、となってΔＦ＝０となるように直流
モータ３１のトルク制御が行なわれて搬送ベルト５の幅
方向の張力が均一化される。
モータ３１のトルク制御が行なわれて搬送ベルト５の幅
方向の張力が均一化される。
さらに、請求項３記載の発明の第一の実施例を第８図及
び第９図に基づいて説明する。このベルト搬送装置３８
は、圧力センサでもある直流のりニアモータ３９のスラ
イド部４０に一方の軸受１１が連結されている。なお、
この他の機械的構造及びモータ駆動回路（図示せず）の
構成は上述のベルト搬送装置３０と同様になっている。
び第９図に基づいて説明する。このベルト搬送装置３８
は、圧力センサでもある直流のりニアモータ３９のスラ
イド部４０に一方の軸受１１が連結されている。なお、
この他の機械的構造及びモータ駆動回路（図示せず）の
構成は上述のベルト搬送装置３０と同様になっている。
このような構成において、このベルト搬送装置３８は前
述のベルト搬送装［７，３０と同様に機能する。また、
このベルト搬送装置３８のリニアモータ３９のトルク制
御も上述のベルト搬送装置３０の直流モータ３１の制御
と略同様にして行なわれる。
述のベルト搬送装［７，３０と同様に機能する。また、
このベルト搬送装置３８のリニアモータ３９のトルク制
御も上述のベルト搬送装置３０の直流モータ３１の制御
と略同様にして行なわれる。
つまり、これらベルト搬送装置３０．３８では、モータ
の逆起電圧を利用してスプリング１７の張力を検出する
ことで、一方の圧力センサ１４を省略しており、特にベ
ルト搬送装置３８ではりニアモータ３９を使用すること
で摺動機構も省略している。
の逆起電圧を利用してスプリング１７の張力を検出する
ことで、一方の圧力センサ１４を省略しており、特にベ
ルト搬送装置３８ではりニアモータ３９を使用すること
で摺動機構も省略している。
さらに、請求項１〜３記載の発明の第二の実施例を第１
０図ないし第１２図に基づいて説明する。
０図ないし第１２図に基づいて説明する。
これらのベルト搬送装置４１，４２．４３は、前述のベ
ルト搬送装置７，３０．３８のスプリング１７をワイヤ
４４に置換えたものである。
ルト搬送装置７，３０．３８のスプリング１７をワイヤ
４４に置換えたものである。
このような構成において、これらのベルト搬送装置４１
〜４３では、製作段階でワイヤ４４の張力を初期設定し
ておくことなどにより、搬送ベルト５の張りが所望の状
態に維持されるようにすることができる。
〜４３では、製作段階でワイヤ４４の張力を初期設定し
ておくことなどにより、搬送ベルト５の張りが所望の状
態に維持されるようにすることができる。
なお、圧力センサ１３，１４としては、半導体ダイヤフ
ラム形のものや弾性体に歪ゲージを貼合わせたものなど
各種のセンサが使用可能である。
ラム形のものや弾性体に歪ゲージを貼合わせたものなど
各種のセンサが使用可能である。
また、上述のベルト搬送装置に使用したモータ２３．３
１．３９は、パルスや電流量を制御することで一定のト
ルクを得られ、揺動ローラ１２を精緻に位置決めできる
。すなわち、このようなベルト搬送装置の搬送ベルト５
に各色の印刷器を順次対向配置することで、色ずれが生
じにくい高性能なカラープリンタを形成できる。
１．３９は、パルスや電流量を制御することで一定のト
ルクを得られ、揺動ローラ１２を精緻に位置決めできる
。すなわち、このようなベルト搬送装置の搬送ベルト５
に各色の印刷器を順次対向配置することで、色ずれが生
じにくい高性能なカラープリンタを形成できる。
発明の効果
本発明は、上述のように無端帯状の搬送ベルトをフレー
ムに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自在に軸
支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラの一端
をベルト張設方向に摺動させる摺動機構を設け、この摺
動機構を介して揺動ローラの一端にステッピングモータ
を連結し、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部
で計測する二個の圧力センサを設け、これら圧力センサ
の二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検
出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段
の検出値に従ってステッピングモータに印加するパルス
数を制御する駆動手段を設け、或は、無端帯状の搬送ベ
ルトをフレームに軸支されたローラとベルト張設方向に
揺動自在に軸支された揺動ローラとで張設し、この揺動
ローラの一端をベルト張設方向に摺動させる摺動機構を
介して揺動ローラの一端に直流モータを連結し、搬送ベ
ルトと揺動ローラとの接触圧を両側部で計測する二個の
圧力センサの二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧
力偏差を検出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏
差検出手段の検出値に従って直流モータに印加する電流
を制御する駆動手段を設け、又は、無端帯状の搬送ベル
トをフレームに軸支されたローラとベルト張設方向に揺
動自在に軸支された揺動ローラとで張設し、この揺動ロ
ーラの一端にリニアモータを連結し、搬送ベルトと揺動
ローラとの接触圧を両側部で計測する二個の圧力センサ
の二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検
出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段
の検出値に従ってりニアモータに印加する電流を制御す
る駆動手段を設けたことにより、揺動ローラの位置が随
時調整されて搬送ベルトの張力が幅方向で均一化される
ので、転動する搬送ベルトが蛇行することが防止され、
安定したベルト搬送装置を得られる等の効果を有°する
ものである。
ムに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自在に軸
支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラの一端
をベルト張設方向に摺動させる摺動機構を設け、この摺
動機構を介して揺動ローラの一端にステッピングモータ
を連結し、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部
で計測する二個の圧力センサを設け、これら圧力センサ
の二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検
出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段
の検出値に従ってステッピングモータに印加するパルス
数を制御する駆動手段を設け、或は、無端帯状の搬送ベ
ルトをフレームに軸支されたローラとベルト張設方向に
揺動自在に軸支された揺動ローラとで張設し、この揺動
ローラの一端をベルト張設方向に摺動させる摺動機構を
介して揺動ローラの一端に直流モータを連結し、搬送ベ
ルトと揺動ローラとの接触圧を両側部で計測する二個の
圧力センサの二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧
力偏差を検出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏
差検出手段の検出値に従って直流モータに印加する電流
を制御する駆動手段を設け、又は、無端帯状の搬送ベル
トをフレームに軸支されたローラとベルト張設方向に揺
動自在に軸支された揺動ローラとで張設し、この揺動ロ
ーラの一端にリニアモータを連結し、搬送ベルトと揺動
ローラとの接触圧を両側部で計測する二個の圧力センサ
の二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検
出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段
の検出値に従ってりニアモータに印加する電流を制御す
る駆動手段を設けたことにより、揺動ローラの位置が随
時調整されて搬送ベルトの張力が幅方向で均一化される
ので、転動する搬送ベルトが蛇行することが防止され、
安定したベルト搬送装置を得られる等の効果を有°する
ものである。
第１図は請求項１記載の発明の第一の実施例の平面図、
第２図は側面図、第３図は要部の平面図、第４図は駆動
手段のブロック図、第５図は請求項２記載の発明の第一
の実施例の平面図、第６図は側面図、第７図は駆動手段
のブロック図、第８図は請求項３記載の発明の第一の実
施例の平面図、第９図は側面図、第１Ｏ図は請求項１記
載の発明の第二の実施例の平面図、第１１図は請求項２
記載の発明の第二の実施例の平面図、第１２図は請求項
３記載の発明の第二の実施例の平面図、第１３図は従来
例の平面図、第１４図は側面図である。 ４・・・ローラ、５・・・搬送ベルト、７，３０，３８
゜４１．４２，４３・・・ベルト搬送装置、８・・・フ
レーム、１２・・・揺動ローラ、１３． 】４，３１，
３９・・・圧力センサ、２３・・・ステッピングモータ
、２５・・・摺動機構、２８．３６・・・圧力偏差検出
手段、２９，３４・・・駆動手段、３１・・・直流モー
タ、３９・・・リニアモータ 出゛願 人 東京電気株式会社 あ 咋 ■ あ」５ 図岐矧〕
第２図は側面図、第３図は要部の平面図、第４図は駆動
手段のブロック図、第５図は請求項２記載の発明の第一
の実施例の平面図、第６図は側面図、第７図は駆動手段
のブロック図、第８図は請求項３記載の発明の第一の実
施例の平面図、第９図は側面図、第１Ｏ図は請求項１記
載の発明の第二の実施例の平面図、第１１図は請求項２
記載の発明の第二の実施例の平面図、第１２図は請求項
３記載の発明の第二の実施例の平面図、第１３図は従来
例の平面図、第１４図は側面図である。 ４・・・ローラ、５・・・搬送ベルト、７，３０，３８
゜４１．４２，４３・・・ベルト搬送装置、８・・・フ
レーム、１２・・・揺動ローラ、１３． 】４，３１，
３９・・・圧力センサ、２３・・・ステッピングモータ
、２５・・・摺動機構、２８．３６・・・圧力偏差検出
手段、２９，３４・・・駆動手段、３１・・・直流モー
タ、３９・・・リニアモータ 出゛願 人 東京電気株式会社 あ 咋 ■ あ」５ 図岐矧〕
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたロー
ラとベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラ
とで張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に
摺動させる摺動機構を設け、この摺動機構を介して前記
揺動ローラの一端にステッピングモータを連結し、前記
搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部で計測する
二個の圧力センサを設け、これら圧力センサの二つの計
測値から前記搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する
圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段の検出
値に従つて前記ステッピングモータに印加するパルス数
を制御する駆動手段を設けたことを特徴とするベルト搬
送装置。 ２、無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたロー
ラとベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラ
とで張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に
摺動させる摺動機構を設け、この摺動機構を介して前記
揺動ローラの一端に直流モータを連結し、前記搬送ベル
トと揺動ローラとの接触圧を両側部で計測する二個の圧
力センサを設け、これら圧力センサの二つの計測値から
前記搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差
検出手段を設け、この圧力偏差検出手段の検出値に従つ
て前記直流モータに印加する電流を制御する駆動手段を
設けたことを特徴とするベルト搬送装置。 ３、無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたロー
ラとベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラ
とで張設し、この揺動ローラの一端にリニアモータを連
結し、前記搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部
で計測する二個の圧力センサを設け、これら圧力センサ
の二つの計測値から前記搬送ベルトの幅方向の圧力偏差
を検出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出
手段の検出値に従つて前記リニアモータに入力する電流
を制御する駆動手段を設けたことを特徴とするベルト搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1857189A JPH02198936A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ベルト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1857189A JPH02198936A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ベルト搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198936A true JPH02198936A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=11975309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1857189A Pending JPH02198936A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ベルト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02198936A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085053A (en) * | 1997-11-26 | 2000-07-04 | Nec Corporation | Recording device |
| JP2011118326A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-06-16 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1857189A patent/JPH02198936A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085053A (en) * | 1997-11-26 | 2000-07-04 | Nec Corporation | Recording device |
| JP2011118326A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-06-16 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05346746A (ja) | 画像形成装置の定着装置 | |
| JPH09221244A (ja) | ベルトの横移動検出装置及び横移動修正装置 | |
| JP3925791B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP4276364B2 (ja) | ウェブ印刷装置 | |
| JPH02198936A (ja) | ベルト搬送装置 | |
| JPH02198937A (ja) | ベルト搬送装置 | |
| JPH02198938A (ja) | ベルト搬送装置 | |
| JP4164654B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP2003140475A (ja) | 受光体ベルトトラッキング装置 | |
| JPS6015337A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2664177B2 (ja) | シート位置決め装置 | |
| JPS61127545A (ja) | 薄膜状材料搬送装置 | |
| JP2707228B2 (ja) | プリンタの紙送りロール駆動装置 | |
| JP3589048B2 (ja) | 用紙搬送機構 | |
| JPS63306145A (ja) | シ−トの位置決め装置 | |
| JPH11110605A (ja) | 厚さ検知装置 | |
| JP2732416B2 (ja) | 通帳類印字装置 | |
| JPH078501Y2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| US20110134201A1 (en) | Conveying mechanism and recording apparatus including the same | |
| JP2886318B2 (ja) | 熱転写式記録装置 | |
| JP7016916B2 (ja) | メディア搬送機構 | |
| JPH0499676A (ja) | 熱転写プリンタにおけるインクリボン走行ずれ修正装置 | |
| JP3593942B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP2017077927A (ja) | メディア搬送機構 | |
| JPS60220772A (ja) | 感熱転写記録装置 |