JPH02198937A - ベルト搬送装置 - Google Patents
ベルト搬送装置Info
- Publication number
- JPH02198937A JPH02198937A JP1857289A JP1857289A JPH02198937A JP H02198937 A JPH02198937 A JP H02198937A JP 1857289 A JP1857289 A JP 1857289A JP 1857289 A JP1857289 A JP 1857289A JP H02198937 A JPH02198937 A JP H02198937A
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- JP
- Japan
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- belt
- pressure
- motor
- edge
- conveyor belt
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- Pending
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、レーザプリンタの用紙搬送機構等に利用され
るベルト搬送装置に関するものである。
るベルト搬送装置に関するものである。
従来の技術
ベルト搬送装置の従来例を第７図及び第８図に基づいて
説明する。このベルト搬送装置ｌでは、フレーム２の前
後に回転自在に配設された搬送ローラ３，４間に、無端
帯状の搬送ベルト５が張設されている。なお、前記搬送
ローラ３，４の少なくとも一方にはモータ等の駆動装置
（図示せず）が連結されている。
説明する。このベルト搬送装置ｌでは、フレーム２の前
後に回転自在に配設された搬送ローラ３，４間に、無端
帯状の搬送ベルト５が張設されている。なお、前記搬送
ローラ３，４の少なくとも一方にはモータ等の駆動装置
（図示せず）が連結されている。
このような構成において、このベルト搬送装置１では、
モータで搬送ローラ３，４を駆動して搬送ベルト５を転
動させ、この上に被搬送物（図示せず）を載置して搬送
する。
モータで搬送ローラ３，４を駆動して搬送ベルト５を転
動させ、この上に被搬送物（図示せず）を載置して搬送
する。
発明が解決しようとする課題
上述のようなベルト搬送装置Ｉでは、搬送ベルト５に各
色の印刷器を順次対向配置することなどによりカラープ
リンタ等を形成できる。だが、近年の電子写真方式のカ
ラープリンタ（図示せず）ではドツトの高密度化が要望
されており、そのドツト径は３００ｄｐｉ（ドツト／イ
ンチ）のカラープリンタで８５μｍ程度である。つまり
、このようなカラープリンタでは搬送される用紙が微小
に変位しても色ずれ等が発生するので、用紙搬送機構の
蛇行の許容範囲が極めて小さい。しかし、上述のような
ベルト搬送装置１では、組立誤差や経年変化のために搬
送ローラ３，４の平行度等に狂いが生じると搬送ベルト
５の張力が幅方向で不均一になり、転動する搬送ベルト
５が張力の低い方へと変位して蛇行することになる。従
って、上述のようなベルト搬送装置ｌでは高性能なカラ
ープリンタの用紙搬送機構に使用することが困難である
。
色の印刷器を順次対向配置することなどによりカラープ
リンタ等を形成できる。だが、近年の電子写真方式のカ
ラープリンタ（図示せず）ではドツトの高密度化が要望
されており、そのドツト径は３００ｄｐｉ（ドツト／イ
ンチ）のカラープリンタで８５μｍ程度である。つまり
、このようなカラープリンタでは搬送される用紙が微小
に変位しても色ずれ等が発生するので、用紙搬送機構の
蛇行の許容範囲が極めて小さい。しかし、上述のような
ベルト搬送装置１では、組立誤差や経年変化のために搬
送ローラ３，４の平行度等に狂いが生じると搬送ベルト
５の張力が幅方向で不均一になり、転動する搬送ベルト
５が張力の低い方へと変位して蛇行することになる。従
って、上述のようなベルト搬送装置ｌでは高性能なカラ
ープリンタの用紙搬送機構に使用することが困難である
。
課題を解決するための手段
無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたローラと
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に変位
させる端部変位手段を設け、搬送ベルトと揺動ローラと
の接触圧を両側部で計測する二つのベルト圧計測手段を
設け、これらベルト圧計測手段の二つの計測値から搬送
ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差検出手段
を設け、この圧力偏差検出手段の検出値に従って端部変
位手段を制御駆動する駆動手段を設ける。
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に変位
させる端部変位手段を設け、搬送ベルトと揺動ローラと
の接触圧を両側部で計測する二つのベルト圧計測手段を
設け、これらベルト圧計測手段の二つの計測値から搬送
ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差検出手段
を設け、この圧力偏差検出手段の検出値に従って端部変
位手段を制御駆動する駆動手段を設ける。
作用
無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたローラと
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に変位
させる端部変位手段を設け、搬送ベルトと揺動ローラと
の接触圧を両側部で計測する二つのベルト圧計測手段を
設け、これらベルト圧計測手段の二つの計測値から搬送
ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差検出手段
を設け、この圧力偏差検出手段の検出値に従って端部変
位手段を制御駆動する駆動手段を設けたことにより、揺
動ローラの位置が随時調整されて搬送ベルトの張力が幅
方向で均一化されるので、搬送ベルトの蛇行が防止され
る。
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に変位
させる端部変位手段を設け、搬送ベルトと揺動ローラと
の接触圧を両側部で計測する二つのベルト圧計測手段を
設け、これらベルト圧計測手段の二つの計測値から搬送
ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差検出手段
を設け、この圧力偏差検出手段の検出値に従って端部変
位手段を制御駆動する駆動手段を設けたことにより、揺
動ローラの位置が随時調整されて搬送ベルトの張力が幅
方向で均一化されるので、搬送ベルトの蛇行が防止され
る。
実施例
本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説明
する。なお、前述のベルト搬送装置ｌと同一の部分は同
一の名称及び符号を用いて説明も省略する。このベルト
搬送装置７では、フレーム８の一端に水平な開口溝９が
形成されており、ここに摺動自在に取付けられた軸受１
０，１１間に揺動ローラ１２が回転自在に支持されてい
る。そこで、これらの軸受１０，１１は、表面にベルト
圧計測手段である第一第二の圧力センサ１３，１４が設
けられたホルダ１５．１６にスプリング１７で連結され
ている。そして、一方の軸受１０では前記フレーム８に
立設されたストッパ１８の孔１９を挿通した前記スプリ
ング１７により前記ホルダ１５が前記ストッパ１８に当
接して保持され、他方の軸受１１では二本のロッド２０
に支持されたスライダ２１の孔２２を挿通した前記スプ
リング１７により前記ホルダ１６が保持される。従って
、前記揺動ローラ１２は搬送ベルト５を張る方向に付勢
されている。また、前記フレーム８の後端部には端部変
位手段であるモータ２３が固定される。このモータ２３
のネジ２４が切られた駆動軸２５が前記スライダ２１に
形成されたネジ孔２６に螺合している。
する。なお、前述のベルト搬送装置ｌと同一の部分は同
一の名称及び符号を用いて説明も省略する。このベルト
搬送装置７では、フレーム８の一端に水平な開口溝９が
形成されており、ここに摺動自在に取付けられた軸受１
０，１１間に揺動ローラ１２が回転自在に支持されてい
る。そこで、これらの軸受１０，１１は、表面にベルト
圧計測手段である第一第二の圧力センサ１３，１４が設
けられたホルダ１５．１６にスプリング１７で連結され
ている。そして、一方の軸受１０では前記フレーム８に
立設されたストッパ１８の孔１９を挿通した前記スプリ
ング１７により前記ホルダ１５が前記ストッパ１８に当
接して保持され、他方の軸受１１では二本のロッド２０
に支持されたスライダ２１の孔２２を挿通した前記スプ
リング１７により前記ホルダ１６が保持される。従って
、前記揺動ローラ１２は搬送ベルト５を張る方向に付勢
されている。また、前記フレーム８の後端部には端部変
位手段であるモータ２３が固定される。このモータ２３
のネジ２４が切られた駆動軸２５が前記スライダ２１に
形成されたネジ孔２６に螺合している。
つぎに、前記圧力センサ１３，１４に接続されたモータ
駆動回路２７の構成を第４図に基づいて説明する。二つ
の入力値を減算する圧力偏差検出手段である演算器２８
に前記圧力センサ１３，１４の出力部が接続されており
、前記演算器２８の出力部は駆動手段であるドライバ２
９を介して前記モータ２３に接続されている。
駆動回路２７の構成を第４図に基づいて説明する。二つ
の入力値を減算する圧力偏差検出手段である演算器２８
に前記圧力センサ１３，１４の出力部が接続されており
、前記演算器２８の出力部は駆動手段であるドライバ２
９を介して前記モータ２３に接続されている。
このような構成において、このベルト搬送装置７は前述
のベルト搬送装置ｌと同様に機能する。
のベルト搬送装置ｌと同様に機能する。
このベルト搬送袋Ｗ１７のモータ駆動回路２７では、圧
力センサ１３，１４の検出圧力Ｆ、、 Ｆ、を演算器２
８で減算して圧力偏差ΔＦを算出し、ドライバ２９を介
して圧力偏差ΔＦ＝Ｏとなるように前記モータ２３を制
御駆動する。そして、揺動ローラ１２の両端部をベルト
張設方向に付勢している二個のスプリング１７の張力を
同一にして、搬送ベルト５の幅方向の張力を均一化する
ことでその蛇行を防止する。
力センサ１３，１４の検出圧力Ｆ、、 Ｆ、を演算器２
８で減算して圧力偏差ΔＦを算出し、ドライバ２９を介
して圧力偏差ΔＦ＝Ｏとなるように前記モータ２３を制
御駆動する。そして、揺動ローラ１２の両端部をベルト
張設方向に付勢している二個のスプリング１７の張力を
同一にして、搬送ベルト５の幅方向の張力を均一化する
ことでその蛇行を防止する。
なお、このベルト搬送装置７は、製作段階等でストッパ
１８側のスプリング１７の張力を初期設定しておくこと
により、搬送ベルト５の張りを所望の状態に維持できる
。
１８側のスプリング１７の張力を初期設定しておくこと
により、搬送ベルト５の張りを所望の状態に維持できる
。
また、本実施例のベルト搬送装置７では端部変位手段と
して駆動軸２５にネジ２４を形成したモータ２３を例示
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、揺動
ローラ１２の端部を前後させるように往復する各種の機
構が使用可能である。
して駆動軸２５にネジ２４を形成したモータ２３を例示
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、揺動
ローラ１２の端部を前後させるように往復する各種の機
構が使用可能である。
さらに、ベルト圧計測手段としては圧力センサ１３．１
４を例示したが、本発明はこれに限定されるものでもな
く、半導体ダイヤフラム形のものや弾性体に歪ゲージを
貼合わせたものなど各種のセンサが使用可能である。
４を例示したが、本発明はこれに限定されるものでもな
く、半導体ダイヤフラム形のものや弾性体に歪ゲージを
貼合わせたものなど各種のセンサが使用可能である。
発明の効果
本発明は、上述のように無端帯状の搬送ベルトをフレー
ムに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自在に軸
支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラの一端
をベルト張設方向に変位させる端部変位手段を設け、搬
送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部で計測する二
つのベルト圧計測手段を設け、これらベルト圧計測手段
の二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検
出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段
の検出値に従って端部変位手段を制御駆動する駆動手段
を設けたことにより、揺動ローラの位置が随時調整され
て搬送ベルトの張力が幅方向で均一化されるので、転動
する搬送ベルトが蛇行することが防止され、安定したベ
ルト搬送装置を得られる等の効果を有するものである。
ムに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自在に軸
支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラの一端
をベルト張設方向に変位させる端部変位手段を設け、搬
送ベルトと揺動ローラとの接触圧を両側部で計測する二
つのベルト圧計測手段を設け、これらベルト圧計測手段
の二つの計測値から搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検
出する圧力偏差検出手段を設け、この圧力偏差検出手段
の検出値に従って端部変位手段を制御駆動する駆動手段
を設けたことにより、揺動ローラの位置が随時調整され
て搬送ベルトの張力が幅方向で均一化されるので、転動
する搬送ベルトが蛇行することが防止され、安定したベ
ルト搬送装置を得られる等の効果を有するものである。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は側面図、
第３図は要部の斜視図、第４図は要部の平面図、第５図
は駆動回路のブロック図、第６図は搬送ベルトの張り状
態の説明図、第７図は従来例の平面図、第８図は側面図
である。 ４・・・ローラ、５・・・搬送ベルト、７・・・ベルト
搬送装置、８・・・フレーム、１２・・・揺動ローラ、
１３゜１４・・・ベルト圧計測手段、２３・・・端部変
位手段、２８・・・圧力偏差検出手段、２９・・・駆動
手段量 願 人 東京電気株式会社
第３図は要部の斜視図、第４図は要部の平面図、第５図
は駆動回路のブロック図、第６図は搬送ベルトの張り状
態の説明図、第７図は従来例の平面図、第８図は側面図
である。 ４・・・ローラ、５・・・搬送ベルト、７・・・ベルト
搬送装置、８・・・フレーム、１２・・・揺動ローラ、
１３゜１４・・・ベルト圧計測手段、２３・・・端部変
位手段、２８・・・圧力偏差検出手段、２９・・・駆動
手段量 願 人 東京電気株式会社
Claims (1)
- 無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたローラと
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの一端をベルト張設方向に変位
させる端部変位手段を設け、前記搬送ベルトと揺動ロー
ラとの接触圧を両側部で計測する二つのベルト圧計測手
段を設け、これらベルト圧計測手段の二つの計測値から
前記搬送ベルトの幅方向の圧力偏差を検出する圧力偏差
検出手段を設け、この圧力偏差検出手段の検出値に従つ
て前記端部変位手段を制御駆動する駆動手段を設けたこ
とを特徴とするベルト搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1857289A JPH02198937A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ベルト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1857289A JPH02198937A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ベルト搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198937A true JPH02198937A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=11975338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1857289A Pending JPH02198937A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | ベルト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02198937A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569979A (ja) * | 1991-09-17 | 1993-03-23 | Sharp Corp | ベルトの蛇行制御装置 |
| KR20030000559A (ko) * | 2001-06-26 | 2003-01-06 | 삼성전자 주식회사 | 반도체 제조장치에서의 벨트 장력 조절 시스템 |
| KR100836985B1 (ko) * | 2006-09-25 | 2008-06-10 | 현대자동차주식회사 | 벨트 컨베이어의 텐션 조정장치 및 조정방법 |
| CN110294265A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-01 | 宁波吉姆服饰有限公司 | 一种成箱棉花运输设备 |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1857289A patent/JPH02198937A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569979A (ja) * | 1991-09-17 | 1993-03-23 | Sharp Corp | ベルトの蛇行制御装置 |
| KR20030000559A (ko) * | 2001-06-26 | 2003-01-06 | 삼성전자 주식회사 | 반도체 제조장치에서의 벨트 장력 조절 시스템 |
| KR100836985B1 (ko) * | 2006-09-25 | 2008-06-10 | 현대자동차주식회사 | 벨트 컨베이어의 텐션 조정장치 및 조정방법 |
| CN110294265A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-01 | 宁波吉姆服饰有限公司 | 一种成箱棉花运输设备 |
| CN110294265B (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-12 | 王德胜 | 一种成箱棉花运输设备 |
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