JP2000136048A

JP2000136048A - 用紙搬送機構

Info

Publication number: JP2000136048A
Application number: JP10309767A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Numata; 弘之沼田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2000-05-16
Anticipated expiration: 2018-10-30
Also published as: JP3589048B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易に搬送ベルトの走行安定性を確保するこ
とができるとともに、ローラの組み付け精度をそれほど
高めることなくとも、搬送ベルトの平面性を確保するこ
とができる用紙搬送機構を提供する。【解決手段】搬送方向上流側に配置される第１ローラ
１０と、搬送方向下流側に配置される第２ローラ２０
と、各ローラ間を掛け回されて走行する無端状の搬送ベ
ルト３０と、を備え、上記搬送ベルト上に用紙を保持し
て搬送する用紙搬送機構であって、上記第１ローラ１０
および第２ローラ２０の各ローラ軸１２，２２の端部を
支持する４つの支点のうち、少なくとも１つの支点を搬
送ベルトの厚み方向に移動調整可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本願発明は、用紙搬送機構に関
し、より詳しくは、電子写真プロセスにおいて、前後の
ローラ間に掛け回された搬送ベルト上にカットシート状
の用紙を静電吸着した状態で搬送するため等に用いる機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の用紙搬送機構の概要を図
１２および図１３に示す。用紙搬送方向（矢印Ｆ方向）
の下流側に配置された駆動ローラ２０と上流側に配置さ
れた従動ローラ１０との間には、無端状の搬送ベルト３
０が掛け回されている。上流側からこの搬送ベルト３０
上に受け渡されたカットシート状の記録用紙は、静電吸
着によってこのベルト３０上に保持され、ベルト３０の
走行によって下流側に搬送される。この搬送ベルト３０
の上方には、上記のようにして搬送される用紙に周面が
接触して同期回転する１または複数個の図示しない感光
ドラムが配置される。この感光ドラム上に形成された静
電潜像を現像して形成されるトナー像が搬送ベルト３０
上の用紙に転写される。

【０００３】たとえば、組み付け誤差等に起因して、駆
動ローラのローラ軸と従動ローラのローラ軸とが正確に
水平かつ相互に平行となっていない場合、何ら方策を講
じなければ、搬送ベルトの幅方向の位置は、正規の位置
からずれ動く。このことは、印字品質の著しい低下につ
ながるため、搬送ベルトの幅方向の移動を規制する必要
がある。

【０００４】従来、とくに図１３に示されているよう
に、搬送ベルト３０の幅方向両側の下面にウレタンゴム
等でできたベルトフランジ３２を貼着し、このベルトフ
ランジ３２が両ローラ１０，２０の端面に干渉するよう
にして搬送ベルト３０の幅方向の移動規制を行ってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た方策は、細状のベルトフランジ３２を比較的全長が長
い搬送ベルト３０の全周にわたって貼着する工程を必要
とし、このような工程を精度を精度よく行うことは非常
に困難であるし、コストアップにつながる。また、ロー
ラ端面との摩擦接触によってベルトフランジ３２が磨耗
し、搬送ベルト３０の幅方向移動規制が経時的に甘くな
る。さらに、ベルトフランジ３２がローラ１０，２０に
乗り上げるような事態が懸念され、そうすると、ベルト
３０そのものの変形を惹起し、このような不具合を回復
するには著しい手数とコストを要する。

【０００６】一方、電子写真プロセスによるカラープリ
ンタを構成する場合、Ｙ(Yellow)、Ｍ(Magenta) 、Ｃ(C
yane blue)、Ｂ(Black) 用の４個の感光ドラムが縦列配
置される距離を搬送するようにこの種の搬送機構を構成
する必要があり、駆動ローラ２０と従動ローラ１０間の
距離が長くなる。このような場合、上流側の従動ロー１
０ラから下流側の駆動ローラ２０間を走行する搬送ベル
ト３０の平面性を確保するために製造段階において両ロ
ーラ軸を水平性および平行性を高く保持しつつ組み付け
ることは、非常に困難となる。

【０００７】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、簡易に搬送ベルトの走行安定性
を確保することができるとともに、ローラの組み付け精
度をそれほど高めることなくとも、搬送ベルトの平面性
を確保することができる用紙搬送機構を提供することを
その課題としている。

【０００８】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【０００９】すなわち、本願発明の第１の側面によって
提供される用紙搬送機構は、搬送方向上流側に配置され
る第１ローラと、搬送方向下流側に配置される第２ロー
ラと、各ローラ間を掛け回されて走行する無端状の搬送
ベルトと、を備え、上記搬送ベルト上に用紙を保持して
搬送する用紙搬送機構であって、上記第１ローラおよび
第２ローラの各ローラ軸の端部を支持する４つの支点の
うち、少なくとも１つの支点を搬送ベルトの厚み方向に
移動調整可能としたことを特徴としている。

【００１０】このことは換言すれば、各ローラのローラ
軸の傾斜角を調整可能とすることである。好ましくは、
この場合、搬送方向上流側の第１ローラのローラ軸の傾
斜角を調整可能とすることが、制御の応答性を高める上
で都合がよい。

【００１１】第１ローラおよび第２ローラは、通常、水
平に配置される。しかしながら、部品の組み付け精度誤
差等により、いずれか一方または双方のローラの水平性
が保たれない場合があり、その場合には、これらのロー
ラ間に掛け回されて走行する搬送ベルトは、ローラ軸の
軸端が低くなっている方へ移動しようとする。本願発明
では、第１ローラおよび第２ローラの各ローラ軸の端部
を支持する４つの支点のうち、少なくとも１つの支点が
搬送ベルトの厚み方向に移動調整可能としているから、
上記のように搬送ベルトが幅方向に移動しようとする側
にあるローラ軸支点を上昇させるか、または、搬送ベル
トが幅方向に移動しようとする側と反対側にあるローラ
軸支点を下降させることにより、上記のようにして搬送
ベルトが幅方向に移動しようとする傾向を解消すること
ができる。したがって、搬送ベルトの幅方向の移動傾向
を検知して、これに応じて必要なローラ軸支点を上昇ま
たは下降制御することにより、搬送ベルトの走行を安定
させることができる。

【００１２】好ましい実施の形態においては、上記のよ
うにローラ軸の支点を搬送ベルトの厚み方向、すなわ
ち、通常は上下方向に移動調整可能とするための機構
は、ローラ軸の一端を支持し、搬送ベルトの厚み方向
（通常は上下方向）に移動可能に案内支持されたローラ
軸支持部材と、このローラ軸支持部材に当接し、モータ
によって回転させられるカムとを備えて構成されてい
る。

【００１３】好ましい実施の形態においてはまた、この
用紙搬送機構は、上記搬送ベルトの幅方向の移動を検知
するベルト移動検出手段と、このベルト移動検出手段か
らの出力に応じて上記モータを制御する制御手段とをさ
らに備えている。

【００１４】カムは、単位回転角度ごとに回転中心から
周面までの半径が漸増する回転カムが採用される。モー
タは、好ましくは、上記カムの回転角度を制御可能なパ
ルスモータが採用される。このように構成すれば、カム
の回転角度に対してローラ軸支持部材の移動量を小さく
することができるので、高精度の制御が可能である。

【００１５】好ましい実施の形態においてはまた、上記
ベルト移動検出手段は、上記搬送ベルトの幅方向の端部
の位置を光学的に検知するものが用いられる。このよう
にすれば、非接触によって搬送ベルトの幅方向の移動が
検知されるので、搬送ベルトの磨耗や検知能力の経時的
な低下がなくなる。

【００１６】なお、上記のベルト移動検出手段は、上記
搬送ベルトの幅方向両側縁裏面側に沿って設けられたベ
ルトフランジと、上記ベルトフランジに干渉してローラ
軸上を軸方向に移動可能な押圧部材と、この押圧部材に
押圧されて圧力信号を出力する圧力センサとによって構
成し、搬送ベルトの幅方向移動を機械的に検出するよう
に構成することも可能である。

【００１７】本願発明の第２の側面によって提供される
用紙搬送機構は、搬送方向上流側に配置され、かつ固定
状のローラ軸上で自由回転する第１ローラと、搬送方向
下流側に配置され、かつモータによって回転駆動される
第２ローラと、各ローラ間を掛け回されて走行し、静電
吸着によって用紙を保持しつつ搬送する無端状の搬送ベ
ルトと、上記第１ローラのローラ軸の一端を搬送ベルト
の厚み方向に駆動するローラ軸傾斜駆動機構と、上記搬
送ベルトの幅方向の移動を検知するベルト移動検出手段
と、このベルト移動検出手段からの出力に応じて上記ロ
ーラ軸傾斜駆動機構を制御する制御手段と、を備えるこ
とを特徴としている。

【００１８】この用紙搬送機構は、搬送方向上流側の第
１ローラを従動ローラとし、下流側の第２ローラを駆動
ローラとしている。このようにすると、搬送ベルトの水
平搬送部分に適正な張力を付与することができる。ま
た、上流側の第１ローラは従動ローラであるので、この
ローラ軸は固定軸とすることができる。したがって、こ
の第１ローラの一端を搬送ベルトの厚み方向に駆動する
ローラ軸傾斜駆動機構を簡単な構成とすることができ
る。そして、搬送方向上流側の第１ローラのローラ軸を
傾斜駆動させるようにしているので、搬送ベルトの幅方
向の位置制御の応答が向上する。そして、この用紙搬送
機構は、第１ローラおよび第２ローラの各ローラ軸の端
部を支持する４つの支持部のうち、第１ローラの一端を
支持する１つの支持部のみを搬送ベルトの厚み方向に駆
動するようにしているので、全体として構成が簡略化さ
れる。また、組み付け誤差等により、組み立て状態にお
いて各ローラが平行となっていなくとも、簡便に各ロー
ラが平行な状態を実現し、搬送ベルトの水平搬送部分の
平面性を得ることができる。

【００１９】本願発明のその他の特徴および利点は、図
面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかと
なろう。

【００２０】

【発明の好ましい実施の形態】以下、本願発明の好まし
い実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。

【００２１】図１は、本願発明に係る用紙搬送機構１が
採用される電子写真プロセス装置の一例の要部を模式的
に示す側面図、図２は図１に示される用紙搬送機構の平
面図、図３は図２のIII-III 線拡大断面図、図４は図３
のIV-IV 線断面図、図５は作用説明図、図６は制御ブロ
ック図、図７、図８は作用説明図、図９はベルト移動検
出手段の他の形態を示す要部断面図、図１０、図１１は
その作用説明図である。なお、これらの図において、従
来例を示す図１２および図１３中に示された部材あるい
は部分と同等の部材あるいは部分には、同一の符号を付
してある。

【００２２】この用紙搬送機構１は、基本的に矢印Ｆで
示す用紙搬送方向についての上流側に位置する第１ロー
ラ１０と、下流側に位置する第２ローラ２０と、これら
ローラ間を掛け回されて走行する無端状の搬送ベルト３
０とを備える。図２に示すように、下流側に配置される
第２ローラ２０は、駆動ローラであり、ローラ本体２１
と一体的に回転するローラ軸２２の両端がフレーム等の
支持部材２３に対してベアリング２４を介して回転可能
に支持されており、ローラ軸２２は、その一端に連結さ
れたモータ２５によって回転駆動させられる。上流側の
第１ローラ１０は、従動ローラであり、一端がフレーム
等の支持部材１３に支持されるとともに他端が後述する
ローラ軸傾斜駆動機構４０に支持された固定状の、すな
わち回転しないローラ軸２２に、ベアリング１４を介し
てローラ本体１１が回転可能に支持された構成となって
いる。なお、図１において符号３５は、搬送ベルト３０
に適正な張力を付与するために複数設けられたテンショ
ンローラである。

【００２３】図１に示される電子写真プロセス装置は、
カラープリンタ用に構成されている。したがって、搬送
ベルト３０の水平走行部分３０ａの上方には、Ｙ(Yello
w)、Ｍ(Magenta) 、Ｃ(Cyane blue)、Ｂ(Black) 用の４
個の感光ドラム５１，５２，５３，５４が縦列配置され
ている。これらの感光ドラム５１，５２，５３，５４
は、搬送ベルト３０と同期して、周面速度が搬送ベルト
３０の速度と一致するように回転させられる。各感光ド
ラム５１，５２，５３，５４の周囲には、図示しない静
電潜像形成器、現像器等が配置されており、各感光ドラ
ム５１，５２，５３，５４上の静電潜像が現像されて形
成されるトナー像は、搬送ベルト３０上の用紙に順次転
写される。図１において符号３６は、各感光ドラム５
１，５２，５３，５４と対応して搬送ベルト３０の裏面
側に配置される転写ローラを示す。また、符号３７は、
搬送ベルト３０に用紙に対する静電吸着力を付与するた
めのローラを示す。

【００２４】搬送ベルト３０は、たとえばＰＥＴなどの
誘電体樹脂で形成され、その厚みはたとえば１００μｍ
程度とされたものが好適に用いられる。この搬送ベルト
３０は、基本的には透明であるが、図に示す実施形態に
おいては、この搬送ベルト３０の幅方向移動を光学的に
検出するために、幅方向一側部に所定幅の不透明帯３１
が形成されている。

【００２５】さて、本願発明においては、上記のように
上面に搬送ベルト３０の水平走行部分３０ａを形成する
べき前後のローラ、すなわち第１ローラ１０と第２ロー
ラ２０の各ローラ軸１２，２２の軸端を支持するべき４
箇所の支点１２ａ，１２ｂ，２２ａ，２２ｂのうち、少
なくとも１箇所を搬送ベルト３０の厚み方向に移動調節
可能に構成する。図に示す実施形態では、搬送方向上流
側の第１ローラ１０のローラ軸１２の一端１２ａをロー
ラ軸傾斜駆動機構４０に支持して、上下方向駆動可能に
している。この第１ローラ１０は、上述したように、従
動ローラであるので、ローラ軸傾斜駆動機構４０は、次
に説明するように簡単な構成とすることができる。

【００２６】すなわち、図２、図３および図４に表れて
いるように、第１ローラ１０のローラ軸１２の一端１２
ａが連結されたローラ軸支持ブロック４１が案内ガイド
４２によって上下方向にスライド摺動可能に案内支持さ
れている一方、ローラ軸支持ブロック４１の水平状の下
面４１ａには、パルスモータ４３の水平出力軸４３ａに
取付けられた回転カム４４が当接させられている。この
ローラ軸１２は、固定軸として機能するので、ローラ軸
支持ブロック４１とローラ軸１２との間にはベアリング
を介装する必要はなく、構成が簡単になる。回転カム４
４は、回転にともなって周面までの半径が漸増するよう
にカム面４４ａが形成されている。したがって、回転カ
ム４４ａが正逆方向に回転することによって、ローラ軸
支持ブロック４１は上下方向に移動する。このような機
構によるローラ軸支持ブロック４１の上下移動行程は、
たとえば、基準高さに対して±３mm程度に設定される。
このようにすることにより、図５に模式的に示すよう
に、第１ローラ１０の水平軸ＨＬに対する傾斜角度を調
整することができる。そして、上述したように、ローラ
軸１２の一端１２ａの上下移動距離は、たかだか±３mm
程度であるので、ローラ軸１２の他端１２ａの支持部に
与えるべき遊びはわずかでよい。また、ローラ軸支持ブ
ロック４１と案内ガイド４２との間には当然に若干の遊
びが生じるので、第１ローラ１０は、問題なく図５に示
されるように傾斜動することができる。

【００２７】図５は、上記した実施形態におけるローラ
軸傾斜駆動機構による用紙搬送機構１の動作原理を模式
的に示しており、第１ローラ１０の傾斜動は強調して示
してある。この図において、第２ローラ２０のローラ軸
２２の両端２２ａ，２２ｂおよび第１ローラ１０のロー
ラ軸１２の他端１２ｂは、固定支点であり、第１ローラ
１０のローラ軸１２の一端１２ａはローラ軸傾斜駆動機
構４０が介在することによる上下方向移動支点である。
３つの固定支点１２ｂ，２２ａ，２２ｂにより、搬送ベ
ルト３０上の図５に符号Ａで示した三角領域の平面がほ
ぼ決定する。そして、ローラ軸傾斜駆動機構４０を動作
させることにより、図５に符号Ｂで示した三角領域の平
面を、符号Ａで示した平面と一致させ、搬送ベルト３０
の上面全面の平面性を確保することができる。このよう
に、上記構成の用紙搬送機構１によれば、組み付け段階
において、各ローラ１０，２０の平行性、すなわち搬送
ベルト３０の平面性が正確にでていなくとも、容易に搬
送ベルトの平面性を実現することができる。

【００２８】また、組み付け状態において第１ローラ１
０が符号１０’に示すように傾斜していると、回転状態
において搬送ベルト３０は矢印Ｒ方向にずれ動こうとす
る。この場合には、第１ローラ１０のローラ軸１２の一
端１２ａを矢印Ｄ方向（下方向）に所定距離移動させて
搬送ベルト３０の幅方向の移動傾向を緩和する。逆に、
第１ローラ１０が符号１０”に示すように傾斜している
と、回転状態において搬送ベルト３０は矢印Ｌ方向にず
れ動こうとする。この場合には、第１ローラ１０のロー
ラ軸１２の一端１２ａを矢印Ｕ方向（上方向）に所定距
離移動させて搬送ベルト３０の幅方向の移動傾向を緩和
する。このようにして、搬送ベルト３０の走行を容易に
安定させることができる。

【００２９】実施形態では、ベルト移動検出手段６０に
よって搬送ベルト３０の幅方向の移動を検出し、その検
出情報に基づいてローラ軸傾斜駆動機構４０を制御す
る。すなわち、図６に示すように、ベルト移動検出手段
６０からの信号は制御手段７０に入力され、この制御手
段７０は、ローラ軸傾斜駆動機構４０、より具体的に
は、このローラ軸傾斜駆動機構４０のパルスモータ４３
の回転方向および回転量を制御する。

【００３０】次に、ベルト移動検出手段６０は、たとえ
ば、図２を参照してすでに説明したように、透明性をも
った搬送ベルト３０の幅方向一側縁に不透明帯３１を形
成する一方、この不透明帯３１の幅方向移動を光学的に
検知するセンサ６１を配置して構成することができる。
このセンサ６１は、図に示す形態では、平面視において
正規位置にある不透明帯３１を挟むようにしてその両側
にそれぞれ２個、合計４個の光学センサ６１ａ，６１
ｂ，６１ｃ，６１ｄを搬送ベルト３０の裏側に配置して
いる。この光学センサ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ
の個数は、事情が許せば多いほどよい。また、この光学
センサ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、反射型のも
のを用いるほうが、搬送ベルト３０の上面側の配置物が
不要となるので都合がよい。このように、複数の光学セ
ンサ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが不透明帯３１の
正規位置の両側に配置されているので、この不透明帯３
１の幅方向のずれ量、不透明帯３１の動的な幅方向のず
れ動、および、ずれの方向を検出することができる。

【００３１】次に、上記構成のベルト移動検出手段６０
からの検出信号に基づくローラ軸傾斜駆動機構４０の制
御の手法の一例につき、図７および図８を参照して説明
する。図７は、ベルト移動検出手段６０によって検出さ
れるベルト移動速度と、その状態でのローラ軸支持ブロ
ック４１の変位量との関係を示すグラフである。ベルト
移動速度軸において＋方向および−方向は図２における
＋方向（Ｌ方向）および−方向（Ｒ方向）と対応してい
る。ローラ軸支持ブロック４１の変位量軸において＋方
向および−方向は図３における−方向（Ｄ方向）および
＋方向（Ｕ方向）と対応している。

【００３２】制御がスタートすると、ベルト移動検出手
段６０が、ベルトの移動速度および移動方向を検出する
（Ｓ１１，Ｓ１２）。図に示す実施形態では、不透明帯
３１を挟んで複数個の光学センサ６１ａ，６１ｂ，６１
ｃ，６１ｄが配置されているので、搬送ベルト３０の移
動方向のみならず、移動速度を検出することができる。
検出される移動速度が大きいほど、第１ローラ１０のロ
ーラ軸１２が傾斜していることを示す。そして、制御手
段７０は、たとえば、ローラ軸支持ブロック４１の変位
量がＯとなるように、パルスモータ４３を所定方向に所
定量回転させる（Ｓ１３）。なお、この制御は、電子写
真プロセス装置の初期作動において行われる制御である
が、搬送ベルト３０の幅方向の位置を常時監視し、この
搬送ベルト３０の幅方向位置が所定の限定領域内に納ま
るように、ローラ軸傾斜駆動機構４０のフィードバック
制御を行うようにすることも可能である。

【００３３】図９は、ベルト移動検出手段６０の他の形
態を示す。この形態では、搬送ベルト３０の幅方向の移
動を機械的に検出する。搬送ベルト３０の幅方向両端縁
の裏面には、ウレタンゴム等でできたベルトフランジ３
２が貼着されている。一方、従動ローラとしての第１ロ
ーラ１０の固定状ローラ軸１２には、ベルトフランジ３
２よりもローラ軸方向内側において、このベルトフラン
ジ３２に干渉可能であって、かつ、ローラ軸１２に沿っ
て移動可能な押動部材部材６２が套嵌されている。この
押動部材６２は、たとえばスラストベアリングによって
構成することができる。この押動部材６２よりもさらに
内側において、支持体６３がローラ軸１２に固着され、
この支持体６２の外面には、圧力センサ６４が取付けら
れている。また、押動部材６２は、支持体６３と一体的
なフランジ６３ａとの間に介装された圧縮コイルバネ６
５により、常時ローラ軸方向外方に付勢されている。な
お、図９は、ローラ軸１２の右側の構成であるが、左側
にも同様の構成が左右対象に形成されている。そして、
このローラ軸１２の一端１２ａは前述したのと同様にロ
ーラ軸傾斜駆動機構４０によって支持され、ローラ軸１
２の他端１２ｂは図９に示されるように、フレーム等の
支持部材１３に支持される。

【００３４】次に、上記構成のベルト移動検出手段６０
からの検出信号に基づくローラ軸傾斜駆動機構４０の制
御の手法の一例につき、図１０および図１１を参照して
説明する。いま、搬送ベルト３０が矢印Ｌ方向に移動す
ると、ベルトフランジ３２が押動部材６２を同方向に押
し、そして、この押動部材６２が圧力センサ６４（右
側）を押圧する。ローラ軸１２が傾斜していて搬送ベル
ト３０が矢印Ｌ方向に移動しようとする傾向が強いほ
ど、圧力センサ６４からの出力が大きくなる。図１０
は、圧力センサ６４からの出力の大きさと、ローラ軸支
持ブロック４１の変位量の関係を示しており、このグラ
フから判るように、この圧力センサ６４からの出力が大
きいほど、ローラ軸１２の傾斜が大きい。より具体的に
は、右側の圧力センサ６４からの出力が大きいほど、ロ
ーラ軸支持ブロック４１は−方向、すなわち、下方に変
位しており、左側の圧力センサからの出力が大きいほ
ど、ローラ軸支持ブロック４１は＋方向、すなわち、上
方に変位している。

【００３５】制御がスタートすると、圧力センサ６４か
らの出力があるかどうかが判断され（Ｓ２１）、センサ
出力がある場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、そのセンサ出
力に応じて、ローラ軸１２の傾斜がなくなるように、ロ
ーラ軸傾斜駆動機構４０が駆動される（Ｓ２２）。

【００３６】もちろん、この発明の範囲は上述した実施
形態に限定されることはなく、特許請求の範囲各項に記
載された技術的事項の意味内での変更は、すべて本願発
明の範囲に包摂される。要は、ローラ軸を傾斜駆動する
ことができればよいのであるから、ローラ軸の両端を適
宜上下方向に駆動できるようにすることも、本願発明の
範囲に含まれる。また、搬送方向上流側の第１ローラが
必ずしも従動ローラである必要はないし、また、必ずし
も搬送方向上流側のローラのみにローラ軸駆動傾斜駆動
機構を設ける必要はなく、搬送方向下流側のローラのロ
ーラ軸の一端または両端にローラ軸傾斜駆動機構を設け
ることも、本願発明の範囲に包摂される。さらに、ロー
ラ軸傾斜駆動機構の具体的構成も、種々のものが考えら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る用紙搬送機構が採用される電子
写真プロセス装置の一例の要部の模式的側面図である。

【図２】図１に示される用紙搬送機構の平面図である。

【図３】図２のIII-III 線拡大断面図である。

【図４】図３のIV-IV 線断面図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】制御ブロック図である。

【図７】ベルト移動検出手段の一形態の作用説明図であ
る。

【図８】制御の手法の一例を示すフローチャートであ
る。

【図９】ベルト移動検出手段の他の形態を示す要部断面
図である。

【図１０】図９に示すベルト移動検出手段の作用説明図
である。

【図１１】制御の手法の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１２】従来例の説明図である。

【図１３】図１２のXIII-XIII 線に沿う拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１用紙搬送機構１０第１ローラ１１ローラ本体１２ローラ軸１３支持部材１４ベアリング２０第２ローラ２１ローラ本体２２ローラ軸２３支持部材２４ベアリング３０搬送ベルト３１不透明帯３２ベルトフランジ３５テンションローラ３６転写ローラ４０ローラ軸傾斜駆動機構４１ローラ軸支持ブロック４２案内ガイド４３パルスモータ４４回転カム５１〜５２感光ドラム６０ベルト移動検出手段６１センサ６２押動部材６３支持体６４圧力センサ６５圧縮コイルバネ７０制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送方向上流側に配置される第１ローラ
と、搬送方向下流側に配置される第２ローラと、各ロー
ラ間を掛け回されて走行する無端状の搬送ベルトと、を
備え、上記搬送ベルト上に用紙を保持して搬送する用紙
搬送機構であって、上記第１ローラおよび第２ローラの各ローラ軸の端部を
支持する４つの支点のうち、少なくとも１つの支点を搬
送ベルトの厚み方向に移動調整可能としたことを特徴と
する、用紙搬送機構。
【請求項２】搬送方向上流側に配置される第１ローラ
と、搬送方向下流側に配置される第２ローラと、各ロー
ラ間を掛け回されて走行する無端状の搬送ベルトと、を
備え、上記搬送ベルト上に用紙を保持して搬送する用紙
搬送機構であって、上記第１ローラのローラ軸の傾斜角を調整可能としたこ
とを特徴とする、用紙搬送機構。
【請求項３】上記第１ローラのローラ軸の端部を支持
する２つの支点のうち、少なくとも１つの支点を搬送ベ
ルトの厚み方向に移動調整可能とした、請求項２に記載
の用紙搬送機構。
【請求項４】ローラ軸の一端を支持するローラ軸支持
部材を搬送ベルトの厚み方向に移動可能に支持するとと
もに、このローラ軸支持部材をモータによって搬送ベル
トの厚み方向に駆動するようにした、請求項１または３
に記載の用紙搬送機構。
【請求項５】上記搬送ベルトの幅方向の移動を検知す
るベルト移動検出手段と、このベルト移動検出手段から
の出力に応じて上記モータを制御する制御手段とをさら
に備えている、請求項４に記載の用紙搬送機構。
【請求項６】上記ベルト移動検出手段は、上記搬送ベ
ルトの幅方向の端部の位置を光学的に検知するものであ
る、請求項５に記載の用紙搬送機構。
【請求項７】上記ベルト移動検出手段は、上記搬送ベ
ルトの幅方向両側縁裏面側に沿って設けられたベルトフ
ランジと、上記ベルトフランジに干渉してローラ軸上を
軸方向に移動可能な押圧部材と、この押圧部材に押圧さ
れて圧力信号を出力する圧力センサとによって構成され
ている、請求項５に記載の用紙搬送機構。
【請求項８】搬送方向上流側に配置され、かつ固定状
のローラ軸上で自由回転する第１ローラと、搬送方向下
流側に配置され、かつモータによって回転駆動される第
２ローラと、各ローラ間を掛け回されて走行し、静電吸
着によって用紙を保持しつつ搬送する無端状の搬送ベル
トと、上記第１ローラのローラ軸の一端を搬送ベルトの
厚み方向に駆動するローラ軸傾斜駆動機構と、上記搬送
ベルトの幅方向の移動を検知するベルト移動検出手段
と、このベルト移動検出手段からの出力に応じて上記ロ
ーラ軸傾斜駆動機構を制御する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする、用紙搬送機構。
【請求項９】上記ローラ軸傾斜駆動機構は、第１ロー
ラのローラ軸の一端を支持し、搬送ベルトの厚み方向に
移動可能に案内支持されたローラ軸支持部材と、このロ
ーラ軸支持部材に当接し、モータによって回転させられ
るカムとを備えて構成されている、請求項８に記載の用
紙搬送機構。