JPH02198938A

JPH02198938A - ベルト搬送装置

Info

Publication number: JPH02198938A
Application number: JP1857389A
Authority: JP
Inventors: Takao Sakamoto; 孝夫坂本
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1989-01-27
Filing date: 1989-01-27
Publication date: 1990-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、レーザプリンタの用紙搬送機構等に利用され
るベルト搬送装置に関するものである。

従来の技術ベルト搬送装置の従来例を第１０図及び第１１図に基づ
いて説明する。このベルト搬送装置ｌでは、フレーム２
の前後に回転自在に配設された搬送ローラ３，４間に、
無端帯状の搬送ベルト５が張設されている。なお、前記
搬送ローラ３，４の少なくとも一方にはモータ等の駆動
装置（図示せず）が連結されている。

このような構成において、このベルト搬送装置１では、
モータで搬送ローラ３，４を駆動して搬送ベルト５を転
動させ、搬送面６上に被搬送物（図示せず）を載置して
搬送する。

発明が解決しようとする課題上述のようなベルト搬送装置ｌでは、搬送ベルト５に各
色の印刷器を順次対向配置することなどによりカラープ
リンタ等を形成できる。だが、近年の電子写真方式のカ
ラープリンタ（図示せず）ではドツトの高密度化が要望
されており、そのドツト径は３００ｄｐｉ（ドツト／イ
ンチ）のカラープリンタで８５μｍ程度である。つまり
、このようなカラープリンタでは搬送される用紙が微小
に変位しても色ずれ等が発生するので、用紙搬送機構の
蛇行の許容範囲が極めて小さい。しかし、上述のような
ベルト搬送装置１では、組立誤差や経年変化のために搬
送ローラ３，４の平行度等に狂いが生じると搬送ベルト
５の張力が幅方向で不均一になり、転動する搬送ベルト
５が張力の低い方へと変位して蛇行することになる。従
って、上述のようなベルト搬送装置ｌでは高性能なカラ
ープリンタの用紙搬送機構に使用することが困難である
。

課題を解決するための手段無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたローラと
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの両端部を変位させる二つの端
部変位手段を設け、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧
を両側部で計測する二つのベルト圧計測手段を設け、目
標接触圧を設定したメモリを設け、ベルト圧計測手段の
二つの計測値とメモリに設定された目標接触圧とを比較
する二つの圧力差検出手段を設け、これら圧力差検出手
段の検出値に従って端部変位手段を制御駆動する二つの
駆動手段を設ける。

作用無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたローラと
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの両端部を変位させる二つの端
部変位手段を設け、搬送ベルトと揺動ローラとの接触圧
を両側部で計測する二つのベルト圧計測手段を設け、目
標接触圧を設定したメモリを設け、ベルト圧計測手段の
二つの計測値とメモリに設定された目標接触圧とを比較
する二つの圧力差検出手段を設け、これら圧力差検出手
段の検出値に従って端部変位手段を制御駆動する二つの
駆動手段を設けたことにより、揺動ローラの位置が随時
調整されて搬送ベルトの張力が幅方向で均一化されるの
で、転動する搬送ベルトが蛇行することが防止される。

実施例本発明の第一の実施例を第１図ないし第４図に基づいて
説明する。なお、前述のベルト搬送装置ｌと同一の部分
は同一の名称及び符号を用いて説明も省略する。このベ
ルト搬送装置７では、フレーム８の一端に水平な開口溝
９が形成されており、ここに摺動自在に取付けられた軸
受１０，１１間に揺動ローラ１２が回転自在に支持され
ている。

そこで、これらの軸受１０，１１は、表面に第一第二の
圧力センサ１３，１４が設けられたホルダ１５．１６に
ワイヤ１７で連結されている。そして、これらのホルダ
１５．１６は、二本のロッドＩ８に支持されたスライダ
１９．２０の孔２１を押通された前記ワイヤ１７により
保持され、前記揺動ローラ１２は搬送ベルト５を張る方
向に付勢されている。また、前記スライダ１９．２０は
、前記フレーム８の後端部に固定された端部変位手段で
あるステッピングモータ２２．２３の駆動軸２４に取付
けられたプーリ２５にワイヤ２６で連結されている。

つぎに、前記圧力センサ１３，１４に接続されたモータ
駆動回路２７の構成を第４図に基づいて説明する。前記
圧力センサ１３，１４の出力部は、各々圧力差検出手段
である二個の演算器２８．．２９に接続されており、前
記演算器２８．２９の出力部は駆動手段であるドライバ
３０．３１を介して前記ステッピングモータ２２．２３
に接続されている。そして、前記演算器２８．２９の他
の入力部には、目標接触圧が設定されたメモリ３２が共
通接続されている。

このような構成において、このベルト搬送装置７は前述
のベルト搬送装置ｌと同様に機能する。

このベルト搬送装Ｒ７のモータ駆動回路２７は、圧力セ
ンサ１３，１４の各検出圧力Ｆ、、　Ｆ、をメモリ３２
に設定された目標接触圧Ｆｍから各々減算して圧力差Δ
Ｆ　ｌ　ｌΔＦ、を算出し、ドライバ３０．３１により
ステッピングモータ２２．２３に印加するパルス数を制
御する。そこで、角度制御されたステッピングモータ２
２．２３により二個のワイヤ１７の張力を調整して圧力
差ΔＦ、＝ΔＦ、＝Ｏとし、搬送ベルト５の幅方向の張
力を設定値に保つと共に均一化することでその蛇行を防
止する。また、メモリ３２に設定した目標接触圧を変更
することで、搬送ベルト５の張り状態を調節できる。

なお、本実施例のベルト搬送装置７では、二個の演算器
２８．２９に一個のメモリ３２を共通接続したモータ駆
動回路２７を例示したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、各種条件に基づいて異なる目標接触圧を設
定した二個のメモリ（図示せず）を各々演算器２８．２
９に接続することなども考えられる。

つぎに、本発明の第二の実施例を第５図ないし第７図に
基づいて説明する。このベルト搬送装置３３の機械的構
造は、端部変位手段でありベルト圧計測手段でもある直
流モータ３４，３５の駆動軸３６に取付けられたプーリ
２５に、軸受１０゜１１がワイヤ１７で連結されている
。なお、この他の構造は、上述のベルト搬送装置７と同
様である。

そこで、このベルト搬送装置３３のモータ駆動回路３７
の構成を第７図に基づいて説明する。前記直流モータ３
４，３５の入力部には駆動手段であるドライバ３８．３
９と張力変換器４０．４１とが各々接続されており、こ
れら張力変換器４０゜４１の出力部は圧力差検出手段で
ある演算器４２゜４３に接続され、これら演算器４２．
４３の出力部は前記ドライバ３８．３９に接続されて、
各々フィードバックループを形成している。また、前記
演算器４２．４３には目標接触圧が設定されたメモリ４
４が共通接続されている。

このような構成において、このベルト搬送装置３３は前
述のベルト搬送装置７と同様に機能する。

そこで、前記ベルト搬送装置３３のモータ駆動回路３７
の動作を説明する。例えば、一方の直流モータ３４のト
ルク定数をＫＥＮ−ｍ／Ａｌ、この直流モータ３４に接
続されているドライバ３８の出力をＩ　［Ａ）、プーリ
２５の半径をＲａｍ）とすると、直流モータ３４に発生
している回転トルクＴは、Ｔ＝ＩＸＫ一方、ワイヤ１７に生じている張力をＦ、［Ｎ］とする
と、そこで、上記二式から、Ｆ、＝　Ｉ　ｘＫ／Ｒつまり、この張力Ｆ１が直流モータ３４に接続された張
力変換器４０から演算器４２に出力される。

また、この演算器４２にはメモリ４４から目標接触圧Ｆ
、が出力されており、この演算器４２の減算処理により
、Ｆ、−Ｆ、＝ΔＦなる張力差ΔＦが算出され、これがドライバ３８にフィ
ードバックされる。

従って、Ｆ、　＝　Ｆ、となってΔＦ＝Ｏとなるように
直流モータ３４のトルク制御される。また、これと同様
にして他方の直流モータ３５もトルク制御され、揺動ロ
ーラ１２の両端部が同一な力で引かれて搬送ベルト５の
幅方向の張力は均一化される。

Ｔ＝ＲＸＦ。

さらに、本発明の第三の実施例を第８図及び第９図に基
づいて説明する。このベルト搬送装置４５は、端部変位
手段でありベルト圧計測手段でもある直流のりニアモー
タ４６，４７のスライド部４８．４９に軸受１０，１１
がワイヤ１７で連結されている。なお、この他の機械的
構造及びモータ駆動回路（図示せず）の構成は上述のベ
ルト搬送装置３３と同様になっている。

このような構成において、このベルト搬送装置４５は前
述のベルト搬送装置７．３３と同様に機能する。また、
このベルト搬送装置４５のリニアモータ４６，４７のト
ルク制御も上述のベルト搬送装置３３の直流モータ３４
，３５の制御と略同様にして行なわれる。

つまり、これらベルト搬送装置３３．４５では、モータ
の逆起電圧を利用してワイヤ１７の張力を検出すること
で、圧力センサ１３，１４を省略しており、特にベルト
搬送装置４５ではりニアモータ４６，４７を使用するこ
とで摺動機構も省略している。そこで、これらのベルト
搬送装置３３゜４５は構造が簡明で歩留りの向上が期待
できる。

なお、圧力センサ１３，１４としては、半導体ダイヤフ
ラム形のものや弾性体に歪ゲージを貼合わせたものなど
各種のセンサが使用可能である。

上述のベルト搬送装置７，３３．４５に使用したパルス
モータや直流モータは、パルスや電流量を制御すること
で一定の回転角度やトルクを得られ、揺動ローラ１２を
精緻に位置決めできる。すなわち、上述のようなベルト
搬送装置７，３３゜４５の搬送ベルト５上に各色の印刷
器を順次対向配置することで、色ずれが生じにくい高性
能なカラープリンタを形成できる。

発明の効果本発明は、上述のように無端帯状の搬送ベルトをフレー
ムに軸支されたローラとベルト張設方向に揺動自在に軸
支された揺動ローラとで張設し、この揺動ローラの両端
部を変位させる二つの端部変位手段を設け、搬送ベルト
と揺動ローラとの接触圧を両側部で計測する二つのゲル
ト圧計測手段を設け、目標接触圧を設定したメモリを設
け、ベルト圧計測手段の二つの計測値とメモリに設定さ
れた目標接触圧とを比較する二つの圧力差検出手段を設
け、これら圧力差検出手段の検出値に従って端部変位手
段を制御駆動する二つの駆動手段を設けたことにより、
揺動ローラの位置が随時調整されて搬送ベルトの張力が
幅方向で均一化されるので、転動する搬送ベルトが蛇行
することが防止され、安定したベルト搬送装置が得られ
る等の効果を有するものである。

ツク図、第８図は第三の実施例の平面図、第９図は側面
図、第１Ｏ図は従来例の平面図、第１１図は側面図であ
る。

４・・・ローラ、５・・・搬送ベルト、７，３３，４５
・・・ベルト搬送装置、８・・・フレーム、１２・・・
揺動ローラ、１３．１４・・・圧力センサ、２２，２３
，３４，３５．４６，４７・・・端部変位手段、２８，
２９，３４゜３５．４２，４３，４６．４７・・・圧力
差検出手段、３０．３１，３８，３９・・・駆動手段、
３２．４４・・・メモリ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例の平面図、第２図は側面
図、第３図は要部の平面図、第４図は駆動手段のブロッ
ク図、第５図は第二の実施例の平面図、第６図は側面図
、第７図は駆動回路のプロ出　願　人　　　東京電気株
式会社タＺ、Ｉ、１乙らゐ ■ Ａ浩 Φ り ○ 国図、％　ＪＯ図浪珪〕

Claims

【特許請求の範囲】

無端帯状の搬送ベルトをフレームに軸支されたローラと
ベルト張設方向に揺動自在に軸支された揺動ローラとで
張設し、この揺動ローラの両端部を変位させる二つの端
部変位手段を設け、前記搬送ベルトと揺動ローラとの接
触圧を両側部で計測する二つのベルト圧計測手段を設け
、目標接触圧を設定したメモリを設け、前記ベルト圧計
測手段の二つの計測値と前記メモリに設定された目標接
触圧とを比較する二つの圧力差検出手段を設け、これら
圧力差検出手段の検出値に従つて前記端部変位手段を制
御駆動する二つの駆動手段を設けたことを特徴とするベ
ルト搬送装置。