JP2744366B2

JP2744366B2 - 複写機

Info

Publication number: JP2744366B2
Application number: JP3230609A
Authority: JP
Inventors: 繁治前原
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1990-10-24
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 1998-04-28
Anticipated expiration: 2013-04-28
Also published as: JPH0561126A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、読取位置に載置された
原稿に対して、光学系を移動させることによって原稿像
の読取露光動作を行う複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、複写機で実施されている原稿像の
読取露光方法には、下記の２種類の方法がある。

【０００３】読取位置を成す透明ガラスの一方表面上
に原稿を載置し、前記透明ガラスの他方表面側に光学系
を配置し、この光学系を移動させながら原稿面に光を照
射して原稿像を読取る。

【０００４】光学系を固定して読取位置を設定し、こ
の読取位置上を通過するように原稿を搬送しながら、光
学系から光を照射して原稿像を読取る。

【０００５】上記の方法が採用されている複写機の場
合、光学系はまず予め定める初期位置に停止している。
操作者によってコピースイッチが操作されると、光学系
はモータによって駆動され、予め定める走査方向に移動
を開始する。モータの回転数が予め定める回転数、すな
わち光学系が予め定める速度に達した時点（読取開始位
置）から原稿像の読取露光動作が開始される。したがっ
て、前記初期位置は、読取開始位置から一定距離だけ前
記走査方向の上流側に設定される。

【０００６】原稿像の読取露光動作が終了すると、光学
系は一旦停止し、その後、直ちに前記初期位置への復帰
動作、すなわち走査方向とは逆方向への移動が開始され
る。

【０００７】図１３は、光学系の復帰動作時の制動制御
を説明するためのタイミングチャートである。光学系が
初期位置に近づくと、逆転制動（プラッキング）が行わ
れる。プラッキングとは、現在のモータの回転方向とは
反対方向に回転するようにモータに電流を与え、急激に
回転を停止させる制動方法である。

【０００８】図１３（１）において、１点鎖線Ｌ１はモ
ータの目標速度を示しており、実線Ｌ２はモータの実際
の速度変化を示している。従来のプラッキングでは、目
標速度と実際の速度とを比較しながら、図１３（２）に
示すように、予め定めるモータ電流ＩｍのＯＮ／ＯＦＦ
を制御して、モータを目標速度に近づけるように制御し
ている。つまり、実際の速度が目標速度よりも大きい場
合に、モータに電流が供給される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のプラッキングに
よる制動制御の場合、モータの回転数が低下してきたと
きに比較的大きな逆転電流をＯＮ／ＯＦＦさせると、図
１３（１）に示すように、モータの回転数は目標速度を
挟んで上下に振動してしまう。このため、光学系のミラ
ーベースのように比較的慣性モーメントの大きい物体の
場合、比較的長時間にわたって振動を続けることにな
る。したがって、モータ電流Ｉｍを「０」とし、モータ
の回転数が「０」となるべき光学系の初期位置での停止
期間においても、図１３（１）の時刻ｔａ以降に示すよ
うに、前記光学系の振動によってモータの回転数は０ｒ
ｐｍを挟んで変化してしまう。

【００１０】もし、この光学系の振動が完全に停止する
前に、次のコピー動作を開始すると、原稿像の読取開始
位置においても、初期位置での振動に起因する回転数の
乱れが生じる。これによって、読取られた原稿像に乱れ
が生じ、いわゆる複写のぶれが発生する。

【００１１】本発明の目的は、予め定める停止位置であ
る初期位置における光学系の振動を防止することができ
る複写機を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータによっ
て予め定める方向に移動される光学系を予め定める停止
位置に停止させるときに、光学系の移動方向に伴うモー
タの回転方向を逆転させる逆転電流をモータに与えるこ
とによって光学系の制動制御を行う複写機において、光
学系と前記予め定める停止位置との距離を検出する位置
検出手段と、位置検出手段の出力に基づいて、前記距離
が短くなるにつれて前記逆転電流の電流値を減少するよ
うに設定する設定手段と、前記設定手段の出力に応答し
て、逆転電流をモータに与えるモータ制御手段とを含む
ことを特徴とする複写機である。また本発明は、モータ
によって予め定める方向に移動される光学系を予め定め
る停止位置に停止させるときに、光学系の移動方向に伴
うモータの回転方向を逆転させる逆転電流をモータに与
えることによって光学系の制動制御を行う複写機におい
て、光学系の速度を検出する速度検出手段と、速度検出
手段の出力に基づいて、速度が低下するにつれて前記逆
転電流の電流値を減少するように設定する設定手段と、
前記設定手段の出力に応答して、逆転電流をモータに与
えるモータ制御手段とを含むことを特徴とする複写機で
ある。

【００１３】また本発明は、前記設定手段は、逆転電流
の電流値を段階的に減少させて設定することを特徴とす
る。

【００１４】さらに本発明は、前記モータ制御手段は、
制動制御時のモータの回転数が、予め定められる制動制
御時の基準回転数を上回る期間に、逆転電流をモータに
与えることを特徴とする。

【００１５】さらにまた本発明は、前記モータ制御手段
は、制動制御時のモータの回転数が、予め定められる制
動制御時の基準回転数を上回る期間では、前記設定手段
によって設定された第１の電流値の逆転電流をモータに
与え、下回る期間では、前記設定された第１の電流値よ
り低い第２の電流値の逆転電流をモータに与えることを
特徴とする。

【００１６】また本発明は、前記第２電流値は、第１電
流値の１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）に選ばれることを特
徴とする。

【００１７】

【作用】本発明に従えば、光学系と予め定める停止位置
との距離に基づいて、または光学系の速度に基づいて、
逆転電流の電流値が設定され、この逆転電流がモータに
与えられる。一般に、光学系が停止位置に近づき、モー
タの回転数が低下しているとき比較的大きな逆転電流を
与えて制動制御を行うと、停止位置において光学系に振
動が発生する。この振動は、複写機の光学系のように比
較的慣性モーメントが大きな物体の場合、特に大きくな
る。したがって、光学系が停止位置に近づくにつれて、
またはモータの回転数したがって光学系の速度が低下す
るにつれて、設定手段によって設定される逆転電流の電
流値を小さくしていくことによって、停止位置における
光学系の振動の発生を抑制することができる。

【００１８】また本発明に従えば、逆転電流の電流値は
位置検出手段の出力に基づいて段階的に減少して設定さ
れる。したがって、連続的に電流値を設定する場合に比
べて制御が容易になる。

【００１９】さらに本発明に従えば、制動制御時のモー
タの回転数が基準回転数を上回る期間では前記設定手段
によって設定された第１の電流値の逆転電流がモータに
与えられ、下回る期間では第１の電流値より低い第２の
電流値の逆転電流がモータに与えられる。これによっ
て、前記下回る期間において逆転電流を与えずに制動制
御を行う場合に比べて、停止位置における光学系の振動
の発生をさらに抑制することができる。この場合、第２
の電流値をあまり大きくすると停止位置の手前で光学系
が停止する場合があるので、第２電流値を第１電流値の
１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）に選ぶことによって、前記
光学系の停止位置の手前での停止を防止することができ
る。

【００２０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である複写機１の
電気的構成を示すブロック図である。複写機１は、コピ
ーランプ点灯制御装置としての役割を有する主ＣＰＵ
（中央演算処理装置）４０と、光学系２の駆動制御など
を行う副ＣＰＵ４１とを備えている。主ＣＰＵ４０は、
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２に予め記憶されてい
るプログラムに従って、操作部４７に備えられる各種キ
ーや、複写機１および後述する自動原稿供給装置２７に
設けられるセンサ類からの信号を受信し、副ＣＰＵ４１
に対して後述する第１および第２移動体１０，１１の矢
符Ａ方向への移動開始を指令する信号および矢符Ａ方向
への移動を終了した第１および第２移動体１０，１１を
ホームポジション（初期位置）へ復帰させる信号などを
出力する。また、主ＣＰＵ４０は、点灯回路４３を介し
てコピーランプ３への電圧の供給および供給停止を制御
するとともに、コピーランプ３へ印加する実効電圧レベ
ルの調整などを行う。

【００２１】一方、副ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４４に予め
記憶されているプログラムに従って、モータ１８の回転
速度を検出するロータリエンコーダ４５からの信号およ
びホームポジションセンサ２０（後述する図３参照）か
らの信号などを受信し、駆動回路４６を介してモータ１
８の回転速度を制御するとともに、レジストローラ３１
に感光体２１（後述する図２参照）への記録紙の供給時
機を指令する信号を出力する。

【００２２】図２は複写機１の構成を示す側断面図であ
り、図３は光学系２の移動機構を示す斜視図である。複
写機１内の上部には光学系２が配置されている。この光
学系２は、ハロゲンランプなどから成るコピーランプ３
と、複数のミラー４〜７と、ズームレンズ８とを含む。

【００２３】コピーランプ３とミラー４とは、第１移動
体１０に取付けられており、またミラー５，６は、第１
移動体１０と一体的に連結された第２移動体１１に取付
けられている。第１および第２移動体１０，１１は、一
対の案内部材１２，１３によって、矢符Ａ方向および矢
符Ｂ方向に往復移動自在に支持されている。

【００２４】第１移動体１０の側方への突出部１０ａに
はワイヤ１４が接続され、このワイヤ１４はプーリ１
５，１６に巻きまわされている。プーリ１６は、ワイヤ
１７を介してモータ１８によって駆動され、このプーリ
１６の回転に伴ってワイヤ１４を介して第１および第２
移動体１０，１１が矢符Ａ方向または矢符Ｂ方向へ移動
するように構成されている。

【００２５】第１および第２移動体１０，１１のホーム
ポジション、つまり第１および第２移動体１０，１１の
矢符Ｂ方向への移動開始位置にはホームポジションセン
サ２０が配置され、このホームポジションセンサ２０
は、第１移動体１０の突出部１０ａに設けられた下方へ
の折曲げ部１０ｂを検出することによって、第１および
第２移動体１０，１１がホームポジションに位置してい
ることを検出する。

【００２６】光学系２の下方には、感光体２１が回転可
能に支持されている。感光体２１の周辺には、帯電器２
２、現像部２３、転写器２４および除電器２５などが配
置されている。原稿の複写を行う場合、感光体２１の表
面が帯電器２２によって予め定める電位に帯電させられ
た状態で、第１および第２移動体１０，１１が矢符Ａ方
向に移動させられ、原稿カバー２６によって覆われた図
示しない原稿が、第１および第２移動体１０，１１の移
動に伴って、第１移動体１０上に配置されているコピー
ランプ３から光が照射される。原稿からの反射光が光学
系２を介して感光体２１に露光されることによって、感
光体２１上に静電潜像が形成される。

【００２７】また、複写機本体の上方に配置された自動
原稿供給装置２７を使用して複写を行う場合、この自動
原稿供給装置２７における原稿搬送路２８内で、原稿ド
ラム２９ａ，２９ｂなどによって原稿が搬送されなが
ら、原稿搬送路２８の予め定める読取位置に設けられた
図示しないスリットを介してコピーランプ３から光が照
射され、上述と同様にして原稿からの反射光が感光体２
１上に露光される。

【００２８】感光体２１上に静電潜像が形成されると、
続いて、この静電潜像が現像部２３から供給されるトナ
ーによって現像されてトナー像が形成される。その後、
複数の給紙カセットなどを備えた給紙部３０からは図示
しない記録紙がレジストローラ３１に送られ、この記録
紙は必要に応じてレジストローラ３１によって一旦停止
されられた後、予め定めるタイミングで感光体２１に供
給される。

【００２９】供給された記録紙上には、転写器２４によ
って上記トナー像が転写される。その後、記録紙は感光
体２１から剥離され、搬送装置３２によって定着部３３
に搬送され、ここで上記トナー像が記録紙に定着された
後、片面複写である場合は、そのまま排紙トレイ３４に
排出される。一方、合成複写または両面複写の場合は、
定着部３３から排出された記録紙は用紙搬送路に送ら
れ、合成複写であればそのままの表示状態で中間トレイ
３６に排出され、また両面複写であれば、反転部３７に
よって表示状態が反転された後に中間トレイ３６に排出
される。

【００３０】中間トレイ３６に一定枚数の記録紙が蓄積
されると、中間トレイ３６上の記録紙が給紙ローラ３８
によって最上部に位置するものから順次給紙されて再び
感光体２１に送られ、引続き複写動作が行われる。

【００３１】図４は、複写機１の複写動作を説明するフ
ローチャートである。ステップａ１において、操作部４
７に備えられるコピースイッチがＯＮとされると、ステ
ップａ２においてモータ１８が駆動され、ステップａ３
では、コピーランプ３を点灯して原稿像の読取りが行わ
れる。

【００３２】原稿像の読取りが終了するとモータ１８を
停止させ、続いてステップａ５ではモータ１８を逆方向
に駆動してホームポジションへの復帰動作を行う。ステ
ップａ６ではモータ１８の制動制御が行われ、光学系２
がホームポジションに停止すると、ステップａ１に戻
る。

【００３３】図５は、複写機１の光学系２の動作を説明
するグラフである。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間Ｔ
Ｃが、１回の複写動作に必要な時間である。時刻ｔ１
は、コピースイッチが操作されて、光学系２が原稿の走
査方向Ａへの移動を開始する時刻である。期間Ｔ１は、
光学系２が走査方向Ａへ移動して原稿の読取露光動作を
行う期間である。

【００３４】期間Ｔ２は、光学系２のホームポジション
への復帰動作が行われる期間である。時刻ｔ２は、光学
系２がホームポジションにて一旦停止する時刻である。
期間Ｔ２内において、光学系２の制動制御が行われる期
間をプラッキング期間Ｔ２ａと称する。

【００３５】単位時間当りの複写枚数である複写速度を
向上させるためには、期間Ｔ２を短縮する必要がある。
特に、プラッキング期間Ｔ２ａを短縮し、かつ従来の技
術に関連して説明したホームポジションにおける光学系
２の振動を防止することによって、複写速度の向上を図
ることができる。本発明は、光学系２のプラッキングを
円滑に行うために、光学系２の位置や速度に応じてモー
タ１８に与える逆転電流値を変更するようにした複写機
である。

【００３６】前述の図１のロータリエンコーダ４５から
の出力を、副ＣＰＵ４１内のカウンタによって計数する
ことによって、モータ１８の回転数を検出し、この回転
数に基づいて光学系２の位置およびモータ１８の回転速
度を検出することができる。

【００３７】図６は、光学系２の位置とモータ１８の回
転数とモータ１８に与えるモータ電流ＩＭの上限値との
関係を示すグラフである。図６（１）における実線Ｌ３
は、モータ１８の回転数と光学系２の位置との関係を示
している。これによって、光学系２の位置Ｐ４〜Ｐ１を
モータ１８の回転数ｎ４〜ｎ１からそれぞれ検出するこ
とができる。

【００３８】本実施例の複写機１では、光学系２が位置
Ｐ４，Ｐ３，Ｐ２，Ｐ１に達すると、モータ電流ＩＭの
上限値をＩ３，Ｉ２，Ｉ１，０と設定変更していく。こ
のように、モータ１８の回転数が低下してくると、逆転
電流の電流値が小さくなるので、光学系２の振動の発生
を防止することができる。これによって、ホームポジシ
ョンにおける光学系２の振動を防止することができるの
で、直ちに次の複写動作へ移行することができ、複写速
度が向上する。

【００３９】図７は、時間とモータ１８の回転数（光学
系２の速度）とモータ電流ＩＭの上限値との関係を示す
グラフである。図７（１）における実線Ｌ４は、時間と
モータ１８の回転数（光学系２の速度）との関係を示し
ている。本実施例の複写機において、光学系２の速度が
Ｎ４，Ｎ３，Ｎ２，Ｎ１になると、モータ電流ＩＭの上
限値をそれぞれＩ３，Ｉ２，Ｉ１，０と設定変更するよ
うにしてもよい。

【００４０】図８は、駆動回路４６の具体的構成を示す
回路図である。電源４９からの電圧Ｖｃｃは、ＰＮＰト
ランジスタ５０，５１のエミッタにそれぞれ与えられ
る。すなわちＰＮＰトランジスタ５０，５１の各コレク
タ間にモータ１８が接続されている。また、ＰＮＰトラ
ンジスタ５０，５１の各コレクタには、ＮＰＮトランジ
スタ５２，５３のコレクタがそれぞれ接続されている。
ＮＰＮトランジスタ５２，５３の各エミッタは、接続点
５８においてそれぞれ接続されている。

【００４１】また接続点５８には、接続点５８における
電流を電圧に変換するための抵抗５４の一方端子が接続
されている。抵抗５４の他方端子は、接地されている。
接続点５８の電圧は、比較器５５の一方端子に与えら
れ、また比較器５５の他方端子には、副ＣＰＵ４１から
の基準電圧Ｖｒｅｆが与えられる。基準電圧Ｖｒｅｆ
は、モータ電流ＩＭの上限値とモータ１８の負荷との積
で決定される。

【００４２】比較器５５の出力は、ＡＮＤ（論理積）回
路５６の一方入力として与えられ、またＡＮＤ回路５６
の他方入力には速度比較回路５７からのデューティ信号
ＰＷＭが与えられる。ＡＮＤ回路５６の出力は、ＮＰＮ
トランジスタ５２のベースに与えられる。また、トラン
ジスタ５０，５１，５３の各ベースには、副ＣＰＵ４１
から制御信号が与えられる。

【００４３】図９は、駆動回路４６の動作を説明するた
めのタイミングチャートである。図９（１）にはモータ
１８の基準回転数の変化が破線Ｌ５で、実際の回転数の
変化が実線Ｌ６でそれぞれ示されている。速度比較回路
５７は、図９（３）に示すように、モータ１８の回転数
が基準回転数よりも大きいときにハイレベルとされる切
換信号Ｈ／Ｌ（デューティ信号ＰＷＭ）を出力する。切
換信号Ｈ／Ｌのハイレベル期間Ｈは、詳しくは図９
（４）に示すように、ハイレベル期間Ｗ１とローレベル
期間Ｗ２とが繰返されるデューティ信号ＰＷＭである。

【００４４】比較器５５は、基準電圧Ｖｒｅｆと接続点
５８での電圧レベルとを比較し、電圧レベルが一致する
と出力はローレベルとされる。したがって、デューティ
信号ＰＷＭおよび比較器５５からの出力が共にハイレベ
ルのときのみ、ＡＮＤ回路５６はハイレベルの信号をＮ
ＰＮトランジスタ５２のベースに出力するので、ＮＰＮ
トランジスタ５２はＯＮ状態となり、モータ１８に電流
が供給される。このときＰＮＰトランジスタ５１は、Ｏ
Ｎ状態とされ、トランジスタ５０，５３はＯＦＦ状態と
される。

【００４５】上述のように切換信号Ｈ／Ｌのハイレベル
期間Ｈは、ハイレベル期間Ｗ１とローレベル期間Ｗ２と
が繰返されているので、ローレベル期間Ｗ２ではＮＰＮ
トランジスタ５２はＯＦＦ状態となり、モータ１８への
電流は遮断される。また、ハイレベル期間Ｗ１であって
も、供給される電流値に対応する電圧が基準電圧Ｖｒｅ
ｆを超えたときにも、同様にモータ１８への電流が遮断
される。したがって、実際のモータ１８へ供給される電
流は、図９（２）に示すように、鋸波形となる。ここ
で、基準電圧Ｖｒｅｆは、モータ１８の回転数や光学系
２の位置に応じて前述のように変更される。

【００４６】図１０は、駆動回路４６の他の動作を説明
するためのタイミングチャートである。ここでは、切換
信号Ｈ／Ｌのハイレベル期間Ｈ内のハイレベル期間Ｗ１
を、モータ１８の回転数あるいは光学系２の位置に応じ
て変化させるようにしている。たとえば図１０（２）に
示すようにハイレベル期間を期間Ｗ３とすることによっ
て、ハイレベル期間Ｗ３の立下り時点でＮＰＮトランジ
スタ５２はＯＦＦ状態になる。したがって、図１０
（３）に示すように、ハイレベル期間が期間Ｗ１の時に
比べて、最大電流値が小さくなる。このように、デュー
ティ信号ＰＷＭのハイレベル期間Ｗ１を変更することに
よって、モータ１８に供給するモータ電流ＩＭの上限値
を変更することができる。

【００４７】上述の駆動回路４６では、抵抗５４、比較
器５５およびＡＮＤ回路５６を省くことも可能ではある
が、最大電流制限のために設けた方がよい。最大電流制
限とは、トランジスタ５２，５３の保護と、電源４９の
電圧低下および破壊の防止とのために、モータ１８へ供
給されるモータ電流ＩＭの上限値を規定することであ
る。

【００４８】以上のように本実施例によれば、光学系２
の位置がホームポジションに近づくにつれて、あるいは
モータ１８の回転数が低下するにつれて、モータ１８へ
の逆転電流の電流値を小さくするようにしたので、光学
系２のホームポジションにおける振動を防止することが
でき、直ちに次の複写動作に移行することができる。こ
れによって複写速度が向上する。

【００４９】本実施例では、段階的に逆転電流の電流値
（上限値）を変化させるようにしたけれども、連続的に
変化させるようにしてもよい。

【００５０】また、光学系２の制動制御に限らず、一般
的にモータによって駆動される移動体の制動制御に用い
るようにしてもよい。

【００５１】本実施例では、光学系２が矢符Ｂ方向に移
動しているときの制動制御を説明したけれども、矢符Ａ
方向に移動しているときの制動制御も同様にして行うこ
とができる。

【００５２】図１１は、本発明のさらに他の実施例を説
明するためのタイミングチャートである。本実施例の特
徴は、切換信号Ｈ／Ｌのローレベル期間Ｌにおいても若
干の逆転電流をモータ１８に与えるようにしたことであ
る。

【００５３】前述の図９に示す実施例では、ハイレベル
期間Ｈだけに逆転電流を与えるようにしている。この場
合、ハイレベル期間Ｈとローレベル期間Ｌとにおけるモ
ータ１８へ供給されるエネルギー差（電流値差）に起因
して若干の回転数の振動が発生し、原稿の読取開始位置
付近においても振動が残り、複写先端部におけるぶれが
発生するおそれがある。したがって、本実施例において
は、上述のようにローレベル期間Ｌにおいても若干の逆
転電流を与えることによって、ハイレベル期間Ｈとロー
レベル期間Ｌとにおけるモータ１８への供給されるエネ
ルギー差（電流値差）を小さくしている。これによっ
て、光学系２の停止位置におけるモータ１８の回転数の
振動の発生を抑制することができる。

【００５４】すなわち、図１１（４）に示すように、切
換信号Ｈ／Ｌのローレベル期間Ｌにおいては、ハイレベ
ル期間Ｗ１Ｌとローレベル期間Ｗ２Ｌとが繰返される。
したがってハイレベル期間Ｗ１Ｌにおいてのみトランジ
スタ５２がＯＮ状態とされ、モータ１８には逆転電流が
与えられる。

【００５５】図１２は、駆動回路４６の他の構成例を示
す回路図である。本実施例では、図８に示す構成に加え
て、ＡＮＤ回路５６とＮＰＮトランジスタ５２との間に
切換スイッチ５９を設けている。

【００５６】切換スイッチ５９は、端子５９ＡにはＮＰ
Ｎトランジスタ５２のベースが接続され、端子５９Ｂに
はＡＮＤ回路５６の出力が与えられ、端子５９Ｃには比
較器５５の出力が与えられる。切換スイッチ５９は、ハ
イレベルの切換信号が与えられると端子５９Ａと端子５
９Ｂとを接続して、ＡＮＤ回路５６の出力をＮＰＮトラ
ンジスタ５２のベースに与え、ローレベルの切換信号が
与えられると端子５９Ａと端子５９Ｃとを接続して比較
器５５の出力をＮＰＮトランジスタ５２のベースに与え
る。

【００５７】本実施例では、速度比較回路５７の出力で
ある切換信号Ｈ／Ｌ（デューティ信号ＰＷＭ）を切換信
号として切換スイッチ５９に与えているので、切換信号
Ｈ／Ｌのハイレベル期間ＨにおいてはＡＮＤ回路５６の
出力がＮＰＮトランジスタに与えられ、ローレベル期間
Ｌでは比較器５５の出力がＮＰＮトランジスタに与えら
れる。ここで、比較器５５に与えられる基準電圧Ｖｒｅ
ｆを変更することによって、ローレベル期間Ｌのハイレ
ベル期間Ｗ１Ｌを変更することができる。したがって、
図１１（２）に示すように、モータ１８に与えられる逆
転電流は、電流値Ｉ３，Ｉ３Ｌ，Ｉ２，Ｉ２Ｌ，Ｉ１，
Ｉ１Ｌ，０のように順次設定されてゆく。

【００５８】ここでローレベル期間Ｌにおける逆転電流
の最大電流値ＩｎＬは、ハイレベル期間Ｈにおける逆転
電流の最大電流値Ｉｎの１／Ｎ（Ｎ＝２〜２０）に設定
するのが適当である。つまり、電流値ＩｎＬが電流値Ｉ
ｎの１／１〜１／２であると、電流値Ｉｎに対してロー
レベル期間Ｌにおける供給電流が大き過ぎて、モータ１
８の実際の速度が前述の図１１（１）において破線Ｌ５
で示す基準速度に対して低いまま推移し、目標停止位置
であるホームポジションの手前で停止してしまう場合が
ある。また、電流値ＩｎＬを電流値Ｉｎの１／２０以下
にすると、本発明の目的とするハイレベル期間Ｈとロー
レベル期間Ｌとにおけるモータ１８に供給されるエネル
ギー差（電流値差）の縮小を実現することができず、停
止位置であるホームポジションにおける光学系２の振動
が発生する。

【００５９】本実施例においても、前述の実施例と同様
の効果を得ることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動状態
から予め定める停止位置に停止したときの光学系の振動
の発生を防止することができる。これによって、複写機
における原稿の読取開始位置での光学系の振動を防止す
ることができ、いわゆる複写のぶれを防止することがで
きるとともに、光学系の読取開始位置への復帰後、直ち
に次の複写動作に移行することができるので、複写速度
の向上を図ることができる。

【００６１】また本発明によれば、逆転電流の電流値は
位置検出手段または速度検出手段の出力に基づいて段階
的に減少して設定される。したがって、連続的に電流値
を設定する場合に比べて制御が容易になる。

【００６２】さらに本発明によれば、制動制御時のモー
タの回転数が基準回転数を上回る期間では前記設定手段
によって設定された第１の電流値の逆転電流がモータに
与えられ、下回る期間では第１の電流値より低い第２の
電流値の逆転電流がモータに与えられるので、前記下回
る期間において逆転電流を与えずに制動制御を行う場合
に比べて、停止位置における光学系の振動の発生をさら
に抑制することができる。この場合、第２の電流値をあ
まり大きくすると停止位置の手前で光学系が停止する場
合があるので、第２電流値を第１電流値の１／Ｎ（Ｎは
２以上の整数）に選ぶことによって、前記光学系の停止
位置の手前での停止を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写機１の電気的構成
を示すブロック図である。

【図２】複写機１の構成を示す側断面図である。

【図３】複写機１内に設けられる光学系２の移動機構を
説明するための斜視図である。

【図４】複写機１の複写動作を説明するフローチャート
である。

【図５】光学系２の動作を説明するためのグラフであ
る。

【図６】光学系２の復帰動作時における位置とモータ１
８に与えられるモータ電流ＩＭとの関係を示すグラフで
ある。

【図７】光学系２の復帰動作時におけるモータ１８の回
転数とモータ１８に与えられるモータ電流ＩＭとの関係
を示すグラフである。

【図８】駆動回路４６の具体的構成を示す回路図であ
る。

【図９】駆動回路４６の動作を説明するめたのタイミン
グチャートである。

【図１０】駆動回路４６の他の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図１１】本発明の他の実施例を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図１２】駆動回路４６の他の構成例を示す回路図であ
る。

【図１３】従来の技術を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１複写機２光学系１８モータ４０主ＣＰＵ４１副ＣＰＵ４２，４４ＲＯＭ４５ロータリエンコーダ４６駆動回路４７操作部４９電源５０，５１ＰＮＰトランジスタ５２，５３ＮＰＮトランジスタ５４抵抗５５比較器５６ＡＮＤ（論理積）回路５７速度比較回路５９切換スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータによって予め定める方向に移動さ
れる光学系を予め定める停止位置に停止させるときに、
光学系の移動方向に伴うモータの回転方向を逆転させる
逆転電流をモータに与えることによって光学系の制動制
御を行う複写機において、光学系と前記予め定める停止位置との距離を検出する位
置検出手段と、位置検出手段の出力に基づいて、前記距離が短くなるに
つれて前記逆転電流の電流値を減少するように設定する
設定手段と、前記設定手段の出力に応答して、逆転電流をモータに与
えるモータ制御手段とを含むことを特徴とする複写機。
【請求項２】モータによって予め定める方向に移動さ
れる光学系を予め定める停止位置に停止させるときに、
光学系の移動方向に伴うモータの回転方向を逆転させる
逆転電流をモータに与えることによって光学系の制動制
御を行う複写機において、光学系の速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段の出力に基づいて、速度が低下するにつれ
て前記逆転電流の電流値を減少するように設定する設定
手段と、前記設定手段の出力に応答して、逆転電流をモータに与
えるモータ制御手段とを含むことを特徴とする複写機。
【請求項３】前記設定手段は、逆転電流の電流値を段
階的に減少させて設定することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の複写機。
【請求項４】前記モータ制御手段は、制動制御時のモ
ータの回転数が、予め定められる制動制御時の基準回転
数を上回る期間に、逆転電流をモータに与えることを特
徴とする請求項１〜３のうちの１つに記載の複写機。
【請求項５】前記モータ制御手段は、制動制御時のモ
ータの回転数が、予め定められる制動制御時の基準回転
数を上回る期間では、前記設定手段によって設定された
第１の電流値の逆転電流をモータに与え、下回る期間で
は、前記設定された第１の電流値より低い第２の電流値
の逆転電流をモータに与えることを特徴とする請求項１
〜３のうちの１つに２記載の複写機。
【請求項６】前記第２電流値は、第１電流値の１／Ｎ
（Ｎは２以上の整数）に選ばれることを特徴とする請求
項５記載の複写機。