JPS59171942A - 複写機の走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機の走査を制御する装置に関し、特に、縮
小、拡大機態をも有する複写機に設けられた走査装置の
走査開始時の制御装置に関する。

従来技術 等倍複写の外に縮小や拡大等の種々の倍率で複写できる
複写機の走査装置において、縮小複写では走査速度が等
倍複写時に対し高速にされ、拡大複写では逆に低速にさ
れ、複写倍率に従って、その走査速度が異なっている。

このため、縮小複写においては、走査装置が所定の定速
度で移動できるようにするための助走距離すなわち走査
装置の移！４Ｉｌｌ開始位置から露光開始位置までの距
離金、等倍複写の助走距離よシ長くする必要があシ、拡
大複写においては等倍複写の助走距離よシ短かくてもよ
い。

従来の複写機において、等倍複写時に必要なだけの助走
距離では縮小複写時に走査装置の速度が所定の速度に達
する前に露光が開始してコピー像が乱れるため、縮小複
写時に必要な長さの助走距離にされていた。この助走距
離は、縮小複写時には適したものであるが、等倍複写時
や拡大複写時には長過ぎ、長過ぎる分だけ時間−を浪費
することになシ、／分画）のコピ一枚数すなわちコピー
速度が低下する不具合があった。

発明の目的 従って本発明の目的は、種々の倍率を設定しうる複写機
の走査装置において、等倍複写時及び拡大複写時のコピ
ー速度を低下させることなく、縮小複写時における走査
速度を適正に立上がらせる制御装置を提供するにある。

発明の構成 かかる目的を達成、するため、本発明による、複写機の
走査制御装置は、前記助走距ｌ！ｆｉ′を設定された倍
率に従って変化させる手段を備えだことを特徴としてお
シ、・更に具体的には、走査装置が走査終了端から露光
開始位置を通って移動開始位置すなわちホーム位置へ復
帰する際、ホーム位置を設定倍率に従って制御する手段
が設けられる。これとは別に、複写の開始前、設定され
た倍率に従って走査装置のホーム位置を変化させるよう
に制御する手段を設けてもよい。

実施例 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。第１図は走査型複写機の概略を示しておシ、本発明
の走査制御装置を説明するに先立って構成及び動作の概
略を誘明する。

第１図において、プラテン１には原稿２が載置され、プ
ラテン１の下方には矢印Ａの方向に所定速度で移動する
ランプ及びミラー等の光学系が設けられている。露光ラ
ンプ３はプラテン上の原稿２を照射し、その反射光像を
ランプ３とともに移動するミ２−４が受取シ、ミラー４
から、ランプ３及びミラー４の移動速度の半分の速度で
移動するミラー５，６を介してレンズ７に向けられ、レ
ンズ７を通った光像は固定ミラー８を介して感光体ドラ
ム９に投影される。

感光体ドラム９は矢印Ｂの方向に光学系の走査速度と同
期して回転させられておシ、光像が投影される露光位置
の上流でコロナ帯電器１０によシトラム表面が一様に帯
電されているため、露光によシ表面の電荷が選択的に消
散し−て静電潜像が形成される。この潜像は現像器１１
によｐ現像されてトナー像が形成され、このトナー像は
、コピー用紙カセット１２から通路１３を通ってドラム
９の周速度に同期して送られてくるコピー用紙（図示せ
ず）に、転写用コロナ放電器１４の助力の下に転写され
る。

転写後コピー用紙は搬送ベルト１５等により定着器を通
して出力ドレイ１６に出力される。一方、感光体ドラム
９０表面は清掃器１７等によ多清掃除電され、次の像形
成に備えるようになっている。

以上が走査型複写機の一般的な説明である。

複写機には、等倍復写機能だけでなく、縮小複写機能や
拡大複写機能が設けられている。等倍複写時、露光ラン
プ３の移動速度すなわち走査速度と、感光体ドラム９０
周速度とコピー用紙の移動速度とは同じになるように、
各駆動系が制御されている。次に、縮小裏写時、感光体
ドラム９０周速度とコピー用紙の移動速度は等倍瞑写時
と同じであるが、露光ランプ３等の光学系は縮小率に比
例して速くされ、逆に・拡大複写時には、走査光学系の
みその移動速度が拡大率に対応して遅くされる。

上記の動作は、第Ω図に示す制御回路によって制御され
る。中央処理ユニット（以下ＣＰＵと称する）１８は、
リード・オンリ・メモリ（以下ＲＯＭと称する）１９に
記憶されたプログラムに従って、アドレス及びデータ・
バス２０を介して入出力制御部２１に命令２与え、ラン
プ４等の光学系を移動すなわち走査さ亡るモータ２２（
サーボモータであるのが好ましい）にオン・オフ信号（
ライン２３）及び前進・後退信号゛（ライン２４）を与
える。また、ＣＰＵ１８は、カウンタ２５（プログラマ
ブル・カウンタであるのが７′！Ｆｆましい）に指令を
与え、カウンタ２５に入力されるクロック信号（ライン
２６）の周波数を、複写・磯の種々の倍率に応じて変化
させ、ライン２７を介して所定−の周波数のクロックパ
ルスをモータ２２に与え、倍率に応じた速度でモータ２
２を回転させる。縮小複写の時には、モータ２２に与え
られるクロックパルスの周波数は等倍複写の時のそれよ
）高く、逆に拡大複写時には低い周波数となる。かかる
周波数の変化はモータ２２の前進駆動時のみ行なわれ、
後退時すなわちランプ等の光学系の復帰時には設定倍率
にかかわらず一定の高い周波数に維持され急速復帰する
ようになっている。

上記のように、倍率に従って、光学系の移動速度すなわ
ち走査速度Ｊ”変化するので、モータ２２が一定速度に
立上るまでの時間が倍率に従って変わる。第３図はモー
タ２２が一定速度に達するのに必要とする助走距離の長
さを示している。、ここで位置ｄは原稿２の端すなわち
露光開始位置である。距離ａｄは、縮小複写時の助走距
離を、距離ｂ（ｊは等倍複写時の助走距離を１、距離Ｃ
ｄ　は拡大複写時の助走距離をそれぞれ示している。ま
た矢印Ａは走査方向を示している。

第３図に示すように、倍率に従って助走距離が変化する
のに対し、露光開始位置ｄ　＋を固定しているので、適
正な助走距離を得るためには、ランプ３等の走査光学系
の復帰位置すなわちホーム位置を、縮小複写時には位置
ａに、等倍複写時には位置すに、拡大複写時には位置Ｃ
にする。このためランプ３等を支持し移動させるキャリ
ッジ２８（第り図）には、アクチュエータとなる部材２
９が取付けられ、また複写機本体には復帰位置すなわち
ホーム位置近くに近接スイッチ等のセンサ３０が設けら
れている。このセンサ３０は、例えば第を図に示すよう
にコの字形に形成され、アクチュエータ部材２９がその
間を通るようにするのが好ましい。センサｑＯにアクチ
ュエータ部材２９が存在すると、その信号がライン３１
（第２図）を介して人出力制御部２１に人力される。こ
の信号は、アクチュエータ部材２９がセ／す内におる限
シ出力され、ランプ３が矢印六方向に移動して部材２９
の先端３２がセンサ３０を離れると停止し、この停止に
応じて露光が開始される。すなわち、部材２９の先端３
２がセンサ３０を離れる時点でのランプ３の位置が露光
開始位置ｄ（第３図）となっておシ、部材２９がセンサ
３０に入シ込む長さｔの分が助走距離に相当する。

第５図はランプ３等の復帰時における、本発明による制
御装置の動作を示すフローチャートでちる。このフロー
チャートを用いて、複写機の走査制御装置の動作を説明
する。ランプ３が走査終了端に達して走査作業を完了す
ると、ＣＰＩＪｌＢに完了信号が送られ、Ｃ，ＰＩＪ１
８は人出力制御部２１に命令金与えてモータ２２ｆ、逆
転させランプ３を倍率にかかわらず一定の高い速度で急
速復帰させる。う／プ３が露光開始位置近くにまで戻つ
てくると、キャリッジ２８から―びるアクチュエータ部
材２９の先端３２がセンサ３０に近づき、ランプ３が露
光開始位置に達するとセンサ３０からライン３１を介し
て入出力制御部に信号が送られる。この信号はＣＰＩＪ
ｌＢに送られ、ＣＰＵに内蔵のあるいは外部に接続され
たクロック信号発生器からのクロックパルスを計数する
ことによシ、ＣＰＬＪｌＢがタイマーとして動作し始め
る。

これとは別に、ＣＰＵ１８には、選択された倍率設定信
号が入力されておシ、複゛写機の倍率が等倍複写か、縮
小複写かあるいは拡大複写であるかの判断を行ない、等
倍複写でちる場合には飼えば７０ミリ秒タイマーとして
作動し、縮小複写である場合には例えば７２０４９秒タ
イマーとして作動し、拡大複写である場合には例えば３
０ミリ秒タイマーとして作動する。これらのタイマーが
タイムアツプすなわち作動終了すると、ＣＰＵ１Ｂが人
出力制御部２１に命令を与えてモータ２２を停止させる
。この場合、モータの停止だけではその慣性により惰走
する場合には、逆転（すなわち正転）させてもよい。こ
のように、ランプが露光開始位置を通過してから、複写
倍率に応じて変化する時間だけホーム位置を変化させる
ことによって、第３図に示す各助走距離を得ることがで
きる。

複写作業が最後の場合には、次のコピ一作業が等倍複写
か、縮小複写か、拡大複写かが不明でおるから最長助走
距離すなわち縮小複写時の助走距離に相当する位置にラ
ンプを停止させることかで−きる。更に、次のコピーの
開始時において、セットした倍率に従って、予じめ助走
距離を定めるようにしてもよい。これにより、コピーの
開始時からその助走距離を適切に設定することができる
。

以上の実施例において、ラング及びミラーが移動する走
査光学系を用いて説明したｆｌ　これらの光学系が固定
され、プラテンが移動する原稿移送型走査装置において
も同様に適用できることは言うまでもない。また、走査
系の、駆動のためサーボモータを用いたが、従来のモー
タ及びクラッチを用いたものでも同・謙に適用できる。

更にセンサは近接スイッチだけでなく、他の位置検出手
段に用いることができる。

発明の効果 本発明によれば、倍率に従って、その倍率に相描する分
だけの助−走距離を得ることができるため、縮小複写時
でも露光開始位置では走査速度は所定の速度に立上って
おシ画像が乱れることがなく、しかも等倍複写時や拡大
複写時においても助走距離が適切に設定されて助走に無
駄がなく、コピー速度を高く維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は走査型複写機の概略図、第２図は複写機の制御
回路図、第３図は必要な助走距離を示す説明１図、第を
図は走査系とセンサとの概略斜視図、第３図は、本発明
による制御装置の動作を示すフローチャートである。 １・・・プラテン、３・・露光ランプ、９・・・感光体
ドラム、１２・・・コピー用紙カセット、１８・・・ｃ
ｐｕ。 ２２・・・モータ、２５・・・カウンタ、２８・・・キ
ャリッジ、２９・・・アクチュエータ部材、３０・・・
センサ。 第１図 第２凹 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 種々の複写倍率を選択しうる複写機に設けられ、前記倍
   率に応じて走査装置の移動速度を変えるようになった走
   査制御装置において、走査装置の移動開始位置から露光
   開始位置に至る助走距離を、前記倍率に応じて選択的に
   変える手段が設けられたことを特徴とする複写機の走査
   制御装置。