JPH0968891A - 画像読取機構制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータから生じる動力が効率よく伝達されるよ
うにモータの回転速度を制御する動力伝達機構制御装置
を提供する。 【解決手段】動力を発生する動力発生手段（１０２）
と；前記動力発生手段によって発生される動力を外部へ
伝える第１の動力伝達手段（１０４、１０８、１１２、
１１４、１１６、１１８）と；前記第１の動力伝達手段
によって伝えられる動力を伝える第２の動力伝達手段
（１０６、１１０）と；温度を検出する温度検出手段
（１２０）と；前記温度検出手段によって検出された温
度に応じて、前記動力発生手段から発生される動力が前
記第１の動力伝達手段から前記第２の動力伝達手段へ効
率よく伝わるように、前記動力発生手段から発生される
動力を制御する制御手段（１３０、１３２、１３４）と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータ、ギヤ、
ベルトなどによって構成される動力伝達機構を制御する
動力伝達機構制御装置に関する。特に、この動力伝達機
構を用いた画像読取装置（画像形成装置）の画像読取機
構制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、複写機における光学系の駆動機構
の場合を例に取って説明する。複写機には、画像を読み
取るためのスキャナ部（光学系装置）が設けられてい
る。このスキャナ部には、画像を露光するための露光ラ
ンプがキャリッジと呼ばれる運搬台に搭載されており、
このキャリッジの移動により原稿画像が読み取られる。
また、このキャリッジにはベルトが掛けられており、こ
のベルトには動力発生源であるモータのギヤ（歯車）か
ら生じる動力が伝えられるようになっている。つまり、
モータから生じる動力がベルトを順に介してキャリッジ
に伝えられるようになっている。上記したベルトは、緩
く取り付けると歯とびを起こしモータから生じる動力が
効率よくベルトへ伝達されないので、強く張った状態で
取り付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した複写
機が低温環境下で使用されるときには、ベルトが硬化し
モータのギヤとうまくかみ合わずに歯とびを起こし脱調
となることがある。複写機の光学系装置のキャリッジ駆
動用モータは、低温時でも動くようにマージンを見込ん
だモータ駆動電流が設定されている。ところが、実際に
は複写機の性能のばらつき、モータの性能のばらつきな
どさまざまな条件が影響し、低温環境下で脱調が生じる
ことがある。この発明の目的は、モータから生じる動力
が効率よく伝達されるようにモータの回転速度を制御す
る動力伝達機構制御装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の動力伝達機構
制御装置は、動力を発生する動力発生手段と；前記動力
発生手段によって発生される動力を外部へ伝える第１の
動力伝達手段と；前記第１の動力伝達手段によって伝え
られる動力を伝える第２の動力伝達手段と；温度を検出
する温度検出手段と；前記温度検出手段によって検出さ
れた温度に応じて、前記動力発生手段から発生される動
力が前記第１の動力伝達手段から前記第２の動力伝達手
段へ効率よく伝わるように、前記動力発生手段から発生
される動力を制御する制御手段とを備えている。

【０００５】この発明の画像読取機構制御装置は、画像
を光学的に走査する走査手段と；前記画像を露光するた
めに前記走査手段に設けられた露光手段と；前記走査手
段を移動させるための動力を発生する動力発生手段と；
前記動力発生手段によって発生される動力を外部へ伝え
る第１の動力伝達手段と；前記第１の動力伝達手段によ
って伝えられる動力を前記走査手段へ伝える第２の動力
伝達手段と；温度を検出する温度検出手段と；前記温度
検出手段によって検出された温度に応じて、前記動力発
生手段から発生される動力が前記第１の動力伝達手段か
ら前記第２の動力伝達手段へ効率よく伝わるように、前
記動力発生手段から発生される動力の制御、および前記
露光手段の点灯のうちの少なくとも一方を行う制御手段
とを備えている。

【０００６】この発明の画像読取機構制御装置は、画像
を光学的に走査する走査手段と；前記画像を露光するた
めに前記走査手段に設けられた露光手段と；前記走査手
段を移動させるための回転動力を発生する動力発生手段
と；前記動力発生手段によって発生される回転動力を外
部へ伝える第１の動力伝達手段と；前記第１の動力伝達
手段によって伝えられる回転動力を前記走査手段へ伝え
る第２の動力伝達手段と；前記第２の動力伝達手段の近
傍における温度を検出する温度検出手段と；前記検出さ
れた温度値が第１の温度値以上のとき、前記動力発生手
段から発生される回転動力の回転速度が第１の速度値に
なるように制御し、前記検出された温度値が前記第１の
温度値未満かつ前記第１の温度値より低い第２の温度値
以上のとき、前記動力発生手段から発生される回転動力
が前記第１の速度値より遅い第２の速度値になるように
制御し、前記検出された温度値が前記第２の温度値未満
のとき、前記露光手段を点灯しながら前記動力発生手段
から発生される回転動力が前記第２の速度値になるよう
に制御する制御手段と；前記第１および第２の温度値の
情報を記憶する記憶手段とを備えている。

【０００７】この発明の画像読取機構制御装置は、画像
を光学的に走査する走査手段と；前記画像を露光するた
めに前記走査手段に設けられた露光手段と；前記走査手
段を移動させるための回転動力を発生する動力発生手段
と；前記動力発生手段によって発生される回転動力を外
部へ伝える第１の動力伝達手段と；前記第１の動力伝達
手段によって伝えられる回転動力を前記走査手段へ伝え
る第２の動力伝達手段と；前記第２の動力伝達手段の近
傍における温度を検出する温度検出手段と；前記検出さ
れた温度値が第１の温度値以上のとき、前記動力発生手
段から発生される回転動力の回転速度が第１の速度値に
なるように制御し、前記検出された温度値が前記第１の
温度値未満かつ前記第１の温度値より低い第２の温度値
以上のとき、この検出された温度値が前記第１の温度値
以上になるまで、前記走査手段を前記第１の速度値より
遅い第２の速度値で動作させる制御を行い、前記検出さ
れた温度値が前記第２の温度値未満のとき、この検出さ
れた温度値が前記第１の温度値以上になるまで、前記露
光手段を点灯させながら前記走査手段を前記第２の速度
値で動作させる制御を行う制御手段と；前記第１および
第２の温度値の情報を記憶する記憶手段とを備えてい
る。

【０００８】この発明の画像読取機構制御装置は、画像
を光学的に走査する走査手段と；前記画像を露光するた
めに前記走査手段に設けられた露光手段と；前記走査手
段を移動させるための回転動力を発生する動力発生手段
と；前記動力発生手段によって発生される回転動力を外
部へ伝える動力伝達手段と；前記動力伝達手段によって
伝えられる回転動力を前記走査手段へ伝えるベルトと；
前記ベルトの近傍における温度を検出する温度検出手段
と；低温環境下において前記動力発生手段の脱調を防止
するため、前記検出された温度値が第１の温度値以上の
とき、前記動力発生手段から発生されるトルク値が第１
のトルク値になるように前記動力発生手段から発生され
る回転動力の回転速度を第１の速度値に制御し、前記検
出された温度値が前記第１の温度値未満かつ前記第１の
温度値より低い第２の温度値以上のとき、この検出され
た温度値が前記第１の温度値以上になるまで、前記走査
手段から発生されるトルク値が前記第１のトルク値より
大きい第２のトルク値になるような前記第１の速度値よ
り遅い第２の速度値で動作させる制御を行い、前記検出
された温度値が前記第２の温度値未満のとき、この検出
された温度値が前記第１の温度値以上になるまで、前記
露光手段を点灯させながら前記走査手段から発生される
トルク値が前記第２のトルク値になるような前記第２の
速度値で動作させる制御を行う制御手段と；前記第１お
よび第２の温度値の情報を記憶する記憶手段とを備えて
いる。

【０００９】この発明の画像読取機構制御装置は、画像
を光学的に走査する走査手段と；前記画像を露光するた
めに前記走査手段に設けられた露光手段と；前記走査手
段を移動させるための回転動力を発生する動力発生手段
と；前記動力発生手段によって発生される回転動力を外
部へ伝える第１の動力伝達手段と；前記第１の動力伝達
手段によって伝えられる回転動力を前記走査手段へ伝え
る第２の動力伝達手段と；前記第２の動力伝達手段の近
傍における温度を検出する温度検出手段と；前記走査手
段のイニシャライズ動作において、前記検出された温度
値が第１の温度値以上のとき、前記動力発生手段から発
生される回転動力の回転速度を第１の速度値になるよう
に制御し、前記検出された温度値が前記第１の温度値未
満かつ前記第１の温度値より低い第２の温度値以上のと
き、この検出された温度値が前記第１の温度値以上にな
るまで、前記走査手段を前記第１の速度値より遅い第２
の速度値で動作させる制御を行い、前記検出された温度
値が前記第２の温度値未満とき、この検出された温度値
が前記第１の温度値以上になるまで、前記露光手段を点
灯させながら前記走査手段を前記第２の速度値で動作さ
せる制御を行う第１の制御手段と；前記第１および第２
の温度値の情報を記憶する記憶手段と；前記イニシャラ
イズ動作終了後かつ準備状態において、前記検出された
温度値が前記第１の温度値未満になると、前記走査手段
を前記第２の速度値で動作させる制御を行う第２の制御
手段とを備えている。

【００１０】この発明の画像読取機構制御装置は、画像
を光学的に走査する走査手段と；前記走査手段に設けら
れ、前記画像を露光するための露光手段と；前記走査手
段を移動させるための回転動力を発生する動力発生手段
と；前記動力発生手段によって発生される回転動力を外
部へ伝える第１の動力伝達手段と；前記第１の動力伝達
手段によって伝えられる回転動力を前記走査手段へ伝え
る第２の動力伝達手段と；前記第２の動力伝達手段の近
傍における温度を検出する温度検出手段と；前記走査手
段のイニシャライズ動作において、前記検出された温度
値が第１の温度値以上のとき、前記動力発生手段から発
生される回転動力の回転速度を第１の速度値になるよう
に制御し、前記検出された温度値が前記第１の温度値未
満かつ前記第１の温度値より低い第２の温度値以上のと
き、この検出された温度値が前記第１の温度値以上にな
るまで、前記走査手段を前記第１の速度値より遅い第２
の速度値で動作させる制御を行い、前記検出された温度
値が前記第２の温度値未満とき、この検出された温度値
が前記第１の温度値以上になるまで、前記露光手段を点
灯させながら前記走査手段を前記第２の速度値で動作さ
せる制御を行う第１の制御手段と；前記第１および第２
の温度値の情報を記憶する記憶手段と；前記走査手段の
本動作中において、前記動力発生手段から発生される回
転動力の回転速度が一定の速度値になるような制御を行
う第２の制御手段とを備えている。

【００１１】この発明の画像読取機構制御方法は、温度
を検出し；動力発生手段から発生される動力が第１の動
力伝達手段から第２の動力伝達手段へ効率よく伝わるよ
うに、前記検出された温度値が第１の温度値以上のと
き、前記動力発生手段から発生される回転動力の回転速
度が第１の速度値になるように制御し、前記検出された
温度値が前記第１の温度値未満かつ前記第１の温度値よ
り低い第２の温度値以上のとき、前記動力発生手段から
発生される回転動力が前記第１の速度値より遅い第２の
速度値になるように制御し、前記検出された温度値が前
記第２の温度値未満のとき、露光手段を点灯しながら前
記動力発生手段から発生される回転動力が前記第２の速
度値になるように制御する。

【００１２】この発明の画像読取機構制御方法は、温度
を検出し；低温環境下において動力発生手段の脱調を防
止するため、前記検出された温度値が第１の温度値以上
のとき、前記動力発生手段から発生されるトルク値が第
１のトルク値になるように前記動力発生手段から発生さ
れる回転動力の回転速度を第１の速度値に制御し、前記
検出された温度値が前記第１の温度値未満かつ前記第１
の温度値より低い第２の温度値以上のとき、この検出さ
れた温度値が前記第１の温度値以上になるまで、前記走
査手段から発生されるトルク値が前記第１のトルク値よ
り大きい第２のトルク値になるような前記第１の速度値
より遅い第２の速度値で動作させる制御を行い、前記検
出された温度値が前記第２の温度値未満のとき、この検
出された温度値が前記第１の温度値以上になるまで、露
光手段を点灯させながら前記走査手段から発生されるト
ルク値が前記第２のトルク値になるような前記第２の速
度値で動作させる制御を行う。

【００１３】以上の構成により、この発明の動力伝達機
構制御装置は、温度に応じて動力発生手段から発生され
る動力が制御されるので、前記動力発生手段から発生さ
れる動力が第１の動力伝達手段から第２の動力伝達手段
へ効率よく伝えられる。つまり、低温環境下において、
第２の動力伝達手段であるベルトが硬化しているような
場合には、動力発生手段であるモータの回転速度を落と
してトルクを上げることにより、硬化したベルトによる
モータの脱調が防止される（ベルトがギヤ（歯車）に対
して歯とびするのを防止できる）。

【００１４】また、準備状態（レディー状態）におい
て、必要に応じて走査手段であるキャリッジが動作（移
動）されるので、第２の動力伝達手段であるベルトの硬
化が防止されるとともにモータの脱調が防止される。

【００１５】さらに、走査手段であるキャリッジの本動
作中（コピー動作中）、つまり、ベルトが硬化していな
いときには、温度検出手段で検出される温度値に関係な
く前記動力発生手段であるモータから発生される回転動
力の回転速度が一定の速度値（速度を下げない）になる
ような制御が行なわれるので、スムーズな本動作を行う
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。なお、この実施の形態で
は、複写機の光学系における駆動装置を外気温に応じて
自動制御する場合について説明する。

【００１７】図１は、この発明の一実施の形態に係る複
写機の外観を例示する図である。複写機本体１の上部に
は、原稿カバーを兼ねた自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Ａ
ｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ）２が開閉自
在に設けられている。複写機本体１の上面前部には、コ
ピー条件並びにコピー開始を指示するための各種操作キ
ーおよび各種表示器等を備えた操作パネル３が設けられ
ている。

【００１８】複写機本体１の右側部には、小容量の用紙
が収納できる小容量給紙カセット４と、大容量の用紙が
収納できる大容量給紙カセット５とがそれぞれ着脱自在
に設けられている。尚、小容量給紙カセット４は、用紙
を手差しで供給するための手差し給紙台７を備えてい
る。複写機本体１の下部には、給紙カセット４０、４
１、４２を備えた多段給紙装置６が着脱自在に設けられ
ている。給紙カセット４０、４１、４２は、必要に応じ
て選択されるようになっている。複写機本体１の左側部
には、コピー済み用紙を排出する排紙トレイ８が設けら
れている。

【００１９】図２は、図１の複写機の内部構成を概略的
に例示する図である。複写機本体１内には、帯電、露
光、現像、転写、定着、清掃等の画像形成プロセスによ
って画像を形成する画像形成部１１が設けられている。
画像形成部１１は、複写機本体１内のほぼ中央部に回転
自在に軸支された感光体ドラム１２を有する。

【００２０】感光体ドラム１２の周囲には、帯電用帯電
器１３と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像の
消去などを行なうためのＬＥＤアレイ１４と、トナーお
よびキャリヤからなる二成分現像剤を使用する磁気ブラ
シ式の現像装置１５と、転写用帯電器１６と、剥離用帯
電器１７と、クリーニング装置１８と、除電装置１９と
が順に配置されている。感光体ドラム１２は、時計廻り
方向に回転して、その表面が帯電用帯電器１３によって
一様に帯電されるようになっている。

【００２１】複写機本体１の上面には、透明ガラスなど
からなる原稿台２０が設けられている。この原稿台２０
上には、自動原稿送り装置２が開閉自在に設けられてい
る。自動原稿送り装置２は、複数枚の原稿を載置する原
稿給紙台２１と、原稿給紙台２１上に載置された原稿を
１枚ずつ取出す取出し部２２と、取出し部２２で取り出
された原稿を検知する原稿検知センサ７０と、取出し部
２２で取出された原稿を原稿台２０上の所定位置へ搬送
したり原稿台２０上の原稿を排出したりする搬送部２３
と、搬送部２３によって排出される原稿をそのまま排紙
部２５へ導いたり搬送部２３によって排出される原稿を
表裏反転させて再び原稿台２０へ導いたりする反転部２
４とで構成されている。

【００２２】原稿台２０の下方部位には、露光装置２６
（光学系）が配設されている。露光装置２６は、リフレ
クタ２７によって背部を囲撓された露光ランプ２８と、
反射ミラー２９、３０、３１、３３、３４、３５と、レ
ンズ３２と、その他の光学系とで構成されている。ま
た、リフレクタ２７、露光ランプ２８、および反射ミラ
ー２９は、キャリッジ１００に搭載されている。

【００２３】原稿台２０上に載置された原稿（図示せ
ず）の画像は、露光装置２６によって光学的に走査さ
れ、画像形成部１１の感光体ドラム１２上に露光させる
ことにより、感光体ドラム１２上に静電潜像を形成する
ようになっている。感光体ドラム１２上に形成された静
電潜像は、現像装置１５によって供給される現像剤の磁
気ブラシ中の現像剤としてのトナーにより現像されて、
トナー像化される。

【００２４】複写機本体１の右側部には、小容量給紙カ
セット４および大容量給紙カセット５がそれぞれ着脱自
在に設けられていて、これら小容量給紙カセット４およ
び大容量給紙カセット５から、選択的にピックアップロ
ーラ３６および３７と、給紙ローラ３８および３９とを
介して用紙が１枚ずつ取出されるようになっている。

【００２５】複写機本体１の下部には、多段給紙装置６
が着脱自在に設けられている。多段給紙装置６には、給
紙カセット４０、４１、４２が備えられており、これら
給紙カセット４０、４１、４２から、選択的にピックア
ップローラ４３、４４、４５および給紙ローラ４６、４
７、４８を介して用紙が１枚ずつ取出され、搬送路４９
を介して複写機本体１内のアライニングローラ対５０に
導かれるようになっている。

【００２６】給紙カセット４または５から取出された用
紙、あるいは多段給紙装置６の給紙カセット４０、４
１、４２から取出されてアライニングローラ対５０に導
かれた用紙は、レジストローラ対５１に導かれる。この
レジストローラ対５１に導かれた用紙は、感光体ドラム
１２に対向配置された転写用帯電器１６との間へ案内さ
れつつ搬送され、転写用帯電器１６によって感光体ドラ
ム１２上のトナー像が用紙上に転写されるようになって
いる。

【００２７】転写後の用紙は、交流コロナ放電による剥
離用帯電器１７によって感光体ドラム１２上から剥離さ
れて、搬送ベルト５２を介して定着装置５３へ搬送さ
れ、この定着装置５３によってトナー像が用紙上に溶融
定着される。

【００２８】定着後の用紙は、定着装置５３から排出さ
れ、定着装置５３の下流側に設けられたゲート５４の切
換えにより、そのまま排紙ローラ対５５を介して複写機
本体１の外部に設けられた排紙トレイ８上に排出され
る。または、複写機本体１内の底部に設けられた自動両
面装置（ＡＤＤ：Ａｕｔｏ Ｄｕｐｌｅｘｉｎｇ Ｄｅ
ｖｉｃｅ）５６に導かれるようになっている。

【００２９】この自動両面装置５６に導かれた片面コピ
ー済の用紙は、反転搬送路５７で搬送されながら、スイ
ッチバックされて、反転搬送路５７の下部に形成された
用紙収納部５８に一時集積された後、取り出しローラ５
９にて下から順に一枚づつ取り出される。なお、用紙収
納部５８には、反転搬送路５７から搬送されてくる用紙
の後端を規制するための後端規制部７２が設けられてい
る。

【００３０】用紙収納部５８から取り出しローラ５９に
て取り出された用紙は、取り出しローラ対６０および６
１、レジストローラ対５１を介して再び感光体ドラム１
２と転写用帯電器１６との間へ搬送される。このとき、
搬送される用紙は、まだコピーされていない面が感光体
ドラム１２に接触するように搬送される。つまり、片面
コピー済みの用紙が自動両面装置５６を経由すると、用
紙が反転され両面コピーが可能となる。

【００３１】用紙へのトナー像の転写、用紙剥離後の感
光体ドラム１２上に残留した残留トナーは、クリーニン
グ装置１８によって掻き取られる。この掻き取られた使
用済のトナーおよび異物を含む廃止トナーは、図示しな
い搬送ローラによってクリーニング装置１８の外部に排
出されるようになっている。クリーニング装置１８によ
ってクリーニングされた感光体ドラム１２の表面は、除
電装置１９によって一定の電位レベル以下に除電され
る。これによりその後のコピー動作が可能となる。

【００３２】図３は、露光装置２６（光学系）の中のキ
ャリッジ１００の駆動機構を概略的に説明する図であ
る。キャリッジ１００は、キャリッジ駆動モータ１０２
の動力によって駆動される。つまり、キャリッジ駆動モ
ータ１０２において生じる動力は、モータ軸（ギヤ）１
０４からベルト１０６を介してギヤ１０８に伝えられ
る。そして、ギヤ１０８における動力は、キャリッジ駆
動ベルト１１０を介してギヤ１１２、１１４、１１６、
および１１８に伝えられることにより、キャリッジ１０
０が駆動される。

【００３３】なお、キャリッジ駆動モータは、駆動速度
が速いとトルクが下がり、駆動速度が遅いとトルクが上
がるというような特性を持つモータである。図４は、原
稿台２０の上方から複写機の内部を覗き込んだときの斜
視図である。

【００３４】露光装置２６には、温度検知センサ１２０
が設けられている。この温度検知１２０センサは、例え
ば、キャリッジ駆動ベルト１１０の近傍に設置される。
図５は、露光装置２６の制御構成を概略的に例示するブ
ロック図である。

【００３５】複写機全体を制御する主制御部１３０に
は、この複写機の各部、露光部、画像形成部、給紙部な
どを制御する各制御部が接続されている。その各部の制
御部の一つである露光装置の制御部１３２には、種々の
データを記憶するメモリ１４０と、キャリッジ駆動モー
タ１０２を制御するモータ駆動制御部１３４と、露光ラ
ンプ２８の点灯および消灯などを行う露光ランプ制御部
１３６と、温度検知センサ１２０の出力を検出する温度
検出回路１３８などが接続されている。

【００３６】次に、この発明のポイントである外気温に
応じた上記光学系の駆動装置の自動制御について説明す
る。上記説明した複写機の光学系においては、コピー開
始前にイニシャライズ動作が行なわれるようになってい
る。例えば、通常のイニシャライズ動作時には、モータ
駆動制御部１３４から１９３７ｐｐｓ（ｐｕｌｓ ｐｅ
ｒ ｓｅｃｏｎｄ）の信号がキャリッジ駆動モータ１０
２に与えられることにより、キャリッジ駆動モータ１０
２が動作される（１ｐｕｌｓ＝０．１３ｍｍ）。

【００３７】ところが、低温環境下においてこのような
通常のイニシャライズ動作を行うと、ベルト１０６およ
びキャリッジ駆動ベルト１１０などが硬化しているた
め、キャリッジ駆動モータ１０２がベルト負けを起こし
て脱腸してしまうことがある。

【００３８】そこで、この発明では環境温度に応じて、
イニシャライズ動作時のキャリッジ駆動モータ１０２の
速度を制御するようにした。つまり、低温環境下では、
キャリッジ駆動モータ１０２の駆動速度を遅くし高いト
ルクを得ることにより、キャリッジ駆動モータ１０２の
脱腸を防止できるようにする。

【００３９】上記内容を図６によって具体的に説明する
と、通常のイニシャライズ動作時には、キャリッジ駆動
モータ１０２のモータ速度がおよそ１９３７ｐｐｓに制
御され、キャリッジ駆動モータ１０２からトルクＴ１が
得られる。低温環境時におけるイニシャライズ動作時に
は、キャリッジ駆動モータ１０２のモータ速度がおよそ
６００ｐｐｓに制御され、キャリッジ駆動モータ１０２
からトルクＴ２が得られる。つまり、低温環境下では、
通常のイニシャライズ動作時のトルクＴ１より大きいト
ルクＴ２によってイニシャライズ動作が行なわれるの
で、キャリッジ駆動モータ１０２が硬化したベルトに対
してベルト負けすることなく、脱調の発生が防止でき
る。

【００４０】なお、上記した通常のイニシャライズ動作
時のモータ速度１９３７ｐｐｓは、図６に示すように自
起動領域外であるので加速を使った速度である。自起動
とは、図７に示すように加速を使わずにいきなりその速
度（例えば６００ｐｐｓ）で回転できる速度のことであ
る。図６は、キャリッジ駆動モータ１０２から発生され
る回転速度とトルクとの関係を示す図であり、横軸が速
さを、縦軸がトルクを示す図である。図７は、キャリッ
ジ駆動モータ１０２の加速を示す図であり、横軸が時間
を、縦軸が速さを示す図である。

【００４１】以下、図８のフローチャートにより環境温
度に応じたイニシャライズ動作について説明する。ま
ず、複写機のメインスイッチがＯＮされ（ステップＳＴ
１２）、温度検知センサ１２０により光学系装置内の温
度が検知される（ステップＳＴ１４）。

【００４２】このときの温度が１０℃以上のときには
（ステップＳＴ１６、Ｙｅｓ）、例えばモータ駆動制御
部１３４から１９３７ｐｐｓの信号がキャリッジ駆動モ
ータ１０２に与えられる。そして、このときのキャリッ
ジ駆動モータ１０２の駆動速度でイニシャライズ動作
（通常のイニシャライズ動作）が行なわれる（ステップ
ＳＴ１８）。

【００４３】温度が１０℃未満（ステップＳＴ１６、Ｎ
ｏ）、かつ０℃以上のときには（ステップＳＴ２０、Ｙ
ｅｓ）、例えばモータ駆動制御部１３４から６００ｐｐ
ｓの信号がキャリッジ駆動モータ１０２に与えられる。
そして、このときのキャリッジ駆動モータ１０２の駆動
速度でイニシャライズ動作が行なわれる（ステップＳＴ
２２）。さらに、光学系装置内の温度が１０℃以上にな
るまで、ステップＳＴ２２の条件でキャリッジ１００が
光学系内を往復運動され（ステップＳＴ２６）、イニシ
ャライズ動作が終了する（ステップＳＴ２８）。

【００４４】温度が０℃未満のとき（ステップＳＴ２
０、Ｎｏ）、例えばモータ駆動制御部１３４から６００
ｐｐｓの信号がキャリッジ駆動モータ１０２に与えられ
る。そして、このときのキャリッジ駆動モータ１０２の
駆動速度で、かつ露光ランプが点灯されてイニシャライ
ズ動作が行なわれる（ステップＳＴ２４）。さらに、光
学系装置内の温度が１０℃以上になるまで、ステップＳ
Ｔ２４の条件でキャリッジ１００が光学系内を往復運動
され（ステップＳＴ２６）、イニシャライズ動作が終了
する（ステップＳＴ２８）。なお、上記説明した温度条
件（１０℃、０℃など）のデータはメモリ１４０に記憶
されている。

【００４５】図９および図１０に示すように上記した内
容をまとめると、（１０℃）≦（環境温度）のとき、１
９３７ｐｐｓの信号によるキャリッジ駆動モータ１０２
の駆動速度で通常のイニシャライズ動作が行なわれる。
つまり、環境温度が１０℃以上のときには、光学系内の
各ベルトは硬化していないとものと判断し、イニシャラ
イズ動作が行なわれる。

【００４６】（０℃）＜（環境温度）≦（１０℃）のと
き、６００ｐｐｓの信号によるキャリッジ駆動モータ１
０２の駆動速度でイニシャライズ動作が行なわれる。つ
まり、環境温度が１０℃未満０℃以上のときには、光学
系内の各ベルトが硬化しているものと判断し、キャリッ
ジ駆動モータ１０２の速度を下げてトルクを上げること
により、各ベルトの歯とびを防止する。

【００４７】（環境温度）＜（０℃）のとき、６００ｐ
ｐｓの信号によるキャリッジ駆動モータ１０２の駆動速
度で、かつ露光ランプ２８が点灯されてイニシャライズ
動作が行なわれる。つまり、環境温度が０℃未満のとき
には、光学系内の各ベルトが硬化しており、かつ通常の
温度（例えば１０℃）になるまでには時間がかかるもの
と判断し、キャリッジ駆動モータ１０２の速度を下げて
トルクを上げ、露光ランプを点灯することにより光学系
装置内の温度を上げて、各ベルトの歯とびを防止する。

【００４８】次にイニシャライズ動作終了後のレディー
状態について図１１のフローチャートにより説明する。
図８のフローチャートで説明したイニシャライズ動作が
終了し（ステップＳＴ２８）、複写機がレディー状態に
なったとき（ステップＳＴ３０）、温度検知センサ１２
０により光学系内の温度が検知される（ステップＳＴ３
２）。

【００４９】このときの温度が１０℃以上のときには
（ステップＳＴ３４、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３２のレ
ディー状態が継続される。温度が１０℃未満になると
（ステップＳＴ３４、Ｎｏ）、例えば、モータ駆動制御
部１３４から６００ｐｐｓの信号がキャリッジ駆動モー
タ１０２に与えられる。そして、このときのキャリッジ
駆動モータ１０２の駆動速度でキャリッジが光学系内を
１往復される（ステップＳＴ３６）。

【００５０】このように、レディー状態において温度が
１０℃未満になったときに、キャリッジを低速（高トル
ク）で移動させることにより、光学系内の温度の低下を
防止することによりベルトの硬化が防止できる。よっ
て、レディー状態が解除されコピー動作が開始されたと
きキャリッジ駆動モータ１０２の脱調が防止される。

【００５１】また、コピー動作が開始された後は、光学
系内の温度が低下しても一定の速度でキャリッジの移動
が行なわれる。これは、コピー動作が開始された後は、
キャリッジの移動が行なわれるので、つまりベルトが回
転されるのでベルトが硬化することはなく、キャリッジ
駆動モータ１０２の回転速度を遅くしなくても脱調する
ことはないからである。

【００５２】なお、この実施の形態では、キャリッジ駆
動モータがパルスモータであり、パルスによってモータ
の駆動速度を制御する場合について説明したが、この発
明の動力伝達機構制御装置はこれに限定されるものでは
ない。

【００５３】さらに、この実施の形態では、複写機の光
学系における駆動装置を外気温に応じて自動制御する場
合について説明したが、この発明の動力伝達機構制御装
置はこれに限定されるものではない。

【００５４】またさらに、この実施の形態では、駆動力
を伝達する動力伝達手段としてベルトの場合について説
明したが、この発明の動力伝達機構制御装置はこれに限
定されるものではなく、動力伝達手段としてチェーンな
どの場合にも適用できる。

【００５５】

【発明の効果】温度に応じてキャリッジ駆動モータ１０
２の回転速度が制御されるので、キャリッジ駆動モータ
１０２から発生される動力がギヤからベルトへ効率よく
伝えられる。つまり、低温環境下において、ベルトが硬
化しているような場合には、キャリッジ駆動モータ１０
２の回転速度を落としてトルクを上げることにより、硬
化したベルトがギヤに対して歯とび（空回り）するのを
防止することができる。

【００５６】また、レディー状態において、必要に応じ
てキャリッジ１００が動作されるので（例えば１往
復）、ベルトの硬化が防止できベルトがギヤに対して歯
とびするのを防止できる。

【００５７】また、さらに、キャリッジの本動作中（コ
ピー動作中）、つまり、ベルトが硬化していないときに
は、温度検知センサ１２０で検出される温度値に関係な
くキャリッジ駆動モータ１０２から発生される回転動力
の回転速度が一定の速度値（速度を下げない）になるよ
うな制御が行なわれるので、スムーズな本動作を行うこ
とができる。以上より、モータから生じる動力が効率よ
く伝達されるようにモータの回転速度を制御する動力伝
達機構制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る複写機の外観を
例示する図。

【図２】図１の複写機の内部構成を概略的に例示する
図。

【図３】露光装置（光学系）の中のキャリッジの駆動機
構を概略的に説明する図。

【図４】原稿台の上方から複写機の内部を覗き込んだと
きの斜視図。

【図５】露光装置の制御構成を概略的に例示するブロッ
ク図。

【図６】キャリッジ駆動モータから発生される回転速度
とトルクとの関係を示す図。

【図７】キャリッジ駆動モータの加速の特性を示す図。

【図８】環境温度に応じたイニシャライズ動作を説明す
るフローチャート。

【図９】環境温度とイニシャライズ動作との関係を示す
図。

【図１０】環境温度とベルト硬化により必要とされるト
ルクとの関係を示す図。

【図１１】イニシャライズ動作後、レディー状態の動作
を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１…複写機本体 ２８…露光ランプ（露光手段） １００…キャリッジ（走査手段） １０２…キャリッジ駆動モータ（動力発生手段） １０４…モータ軸（第１の動力伝達手段） １０６…ベルト（第２の動力伝達手段） １０８、１１２、１１４、１１６、１１８…ギヤ（第１
の動力伝達手段） １１０…キャリッジ駆動ベルト（第２の動力伝達手段） １２０…温度検知センサ（温度検出手段） １３０…主制御部（制御手段） １３２…制御部（制御手段） １３４…モータ駆動制御部（制御手段） １３６…露光ランプ制御部（制御手段） １３８…温度検出回路（温度検出手段） １４０…メモリ（記憶手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動力を発生する動力発生手段と；前記動力
   発生手段によって発生される動力を外部へ伝える第１の
   動力伝達手段と；前記第１の動力伝達手段によって伝え
   られる動力を伝える第２の動力伝達手段と；温度を検出
   する温度検出手段と；前記温度検出手段によって検出さ
   れた温度に応じて、前記動力発生手段から発生される動
   力が前記第１の動力伝達手段から前記第２の動力伝達手
   段へ効率よく伝わるように、前記動力発生手段から発生
   される動力を制御する制御手段と；を備えたことを特徴
   とする動力伝達機構制御装置。
2. 【請求項２】画像を光学的に走査する走査手段と；前記
   画像を露光するために前記走査手段に設けられた露光手
   段と；前記走査手段を移動させるための動力を発生する
   動力発生手段と；前記動力発生手段によって発生される
   動力を外部へ伝える第１の動力伝達手段と；前記第１の
   動力伝達手段によって伝えられる動力を前記走査手段へ
   伝える第２の動力伝達手段と；温度を検出する温度検出
   手段と；前記温度検出手段によって検出された温度に応
   じて、前記動力発生手段から発生される動力が前記第１
   の動力伝達手段から前記第２の動力伝達手段へ効率よく
   伝わるように、前記動力発生手段から発生される動力の
   制御、および前記露光手段の点灯のうちの少なくとも一
   方を行う制御手段と；を備えたことを特徴とする画像読
   取機構制御装置。
3. 【請求項３】画像を光学的に走査する走査手段と；前記
   画像を露光するために前記走査手段に設けられた露光手
   段と；前記走査手段を移動させるための回転動力を発生
   する動力発生手段と；前記動力発生手段によって発生さ
   れる回転動力を外部へ伝える第１の動力伝達手段と；前
   記第１の動力伝達手段によって伝えられる回転動力を前
   記走査手段へ伝える第２の動力伝達手段と；前記第２の
   動力伝達手段の近傍における温度を検出する温度検出手
   段と；前記検出された温度値が第１の温度値以上のと
   き、前記動力発生手段から発生される回転動力の回転速
   度が第１の速度値になるように制御し、前記検出された
   温度値が前記第１の温度値未満かつ前記第１の温度値よ
   り低い第２の温度値以上のとき、前記動力発生手段から
   発生される回転動力が前記第１の速度値より遅い第２の
   速度値になるように制御し、前記検出された温度値が前
   記第２の温度値未満のとき、前記露光手段を点灯しなが
   ら前記動力発生手段から発生される回転動力が前記第２
   の速度値になるように制御する制御手段と；前記第１お
   よび第２の温度値の情報を記憶する記憶手段と；を備え
   たことを特徴とする画像読取機構制御装置。
4. 【請求項４】画像を光学的に走査する走査手段と；前記
   画像を露光するために前記走査手段に設けられた露光手
   段と；前記走査手段を移動させるための回転動力を発生
   する動力発生手段と；前記動力発生手段によって発生さ
   れる回転動力を外部へ伝える第１の動力伝達手段と；前
   記第１の動力伝達手段によって伝えられる回転動力を前
   記走査手段へ伝える第２の動力伝達手段と；前記第２の
   動力伝達手段の近傍における温度を検出する温度検出手
   段と；前記検出された温度値が第１の温度値以上のと
   き、前記動力発生手段から発生される回転動力の回転速
   度が第１の速度値になるように制御し、前記検出された
   温度値が前記第１の温度値未満かつ前記第１の温度値よ
   り低い第２の温度値以上のとき、この検出された温度値
   が前記第１の温度値以上になるまで、前記走査手段を前
   記第１の速度値より遅い第２の速度値で動作させる制御
   を行い、前記検出された温度値が前記第２の温度値未満
   のとき、この検出された温度値が前記第１の温度値以上
   になるまで、前記露光手段を点灯させながら前記走査手
   段を前記第２の速度値で動作させる制御を行う制御手段
   と；前記第１および第２の温度値の情報を記憶する記憶
   手段と；を備えたことを特徴とする画像読取機構制御装
   置。
5. 【請求項５】画像を光学的に走査する走査手段と；前記
   画像を露光するために前記走査手段に設けられた露光手
   段と；前記走査手段を移動させるための回転動力を発生
   する動力発生手段と；前記動力発生手段によって発生さ
   れる回転動力を外部へ伝える動力伝達手段と；前記動力
   伝達手段によって伝えられる回転動力を前記走査手段へ
   伝えるベルトと；前記ベルトの近傍における温度を検出
   する温度検出手段と；低温環境下において前記動力発生
   手段の脱調を防止するため、前記検出された温度値が第
   １の温度値以上のとき、前記動力発生手段から発生され
   るトルク値が第１のトルク値になるように前記動力発生
   手段から発生される回転動力の回転速度を第１の速度値
   に制御し、前記検出された温度値が前記第１の温度値未
   満かつ前記第１の温度値より低い第２の温度値以上のと
   き、この検出された温度値が前記第１の温度値以上にな
   るまで、前記走査手段から発生されるトルク値が前記第
   １のトルク値より大きい第２のトルク値になるような前
   記第１の速度値より遅い第２の速度値で動作させる制御
   を行い、前記検出された温度値が前記第２の温度値未満
   のとき、この検出された温度値が前記第１の温度値以上
   になるまで、前記露光手段を点灯させながら前記走査手
   段から発生されるトルク値が前記第２のトルク値になる
   ような前記第２の速度値で動作させる制御を行う制御手
   段と；前記第１および第２の温度値の情報を記憶する記
   憶手段と；を備えたことを特徴とする画像読取機構制御
   装置。
6. 【請求項６】画像を光学的に走査する走査手段と；前記
   画像を露光するために前記走査手段に設けられた露光手
   段と；前記走査手段を移動させるための回転動力を発生
   する動力発生手段と；前記動力発生手段によって発生さ
   れる回転動力を外部へ伝える第１の動力伝達手段と；前
   記第１の動力伝達手段によって伝えられる回転動力を前
   記走査手段へ伝える第２の動力伝達手段と；前記第２の
   動力伝達手段の近傍における温度を検出する温度検出手
   段と；前記走査手段のイニシャライズ動作において、前
   記検出された温度値が第１の温度値以上のとき、前記動
   力発生手段から発生される回転動力の回転速度を第１の
   速度値になるように制御し、前記検出された温度値が前
   記第１の温度値未満かつ前記第１の温度値より低い第２
   の温度値以上のとき、この検出された温度値が前記第１
   の温度値以上になるまで、前記走査手段を前記第１の速
   度値より遅い第２の速度値で動作させる制御を行い、前
   記検出された温度値が前記第２の温度値未満とき、この
   検出された温度値が前記第１の温度値以上になるまで、
   前記露光手段を点灯させながら前記走査手段を前記第２
   の速度値で動作させる制御を行う第１の制御手段と；前
   記第１および第２の温度値の情報を記憶する記憶手段
   と；前記イニシャライズ動作終了後かつ準備状態におい
   て、前記検出された温度値が前記第１の温度値未満にな
   ると、前記走査手段を前記第２の速度値で動作させる制
   御を行う第２の制御手段と；を備えたことを特徴とする
   画像読取機構制御装置。
7. 【請求項７】画像を光学的に走査する走査手段と；前記
   走査手段に設けられ、前記画像を露光するための露光手
   段と；前記走査手段を移動させるための回転動力を発生
   する動力発生手段と；前記動力発生手段によって発生さ
   れる回転動力を外部へ伝える第１の動力伝達手段と；前
   記第１の動力伝達手段によって伝えられる回転動力を前
   記走査手段へ伝える第２の動力伝達手段と；前記第２の
   動力伝達手段の近傍における温度を検出する温度検出手
   段と；前記走査手段のイニシャライズ動作において、前
   記検出された温度値が第１の温度値以上のとき、前記動
   力発生手段から発生される回転動力の回転速度を第１の
   速度値になるように制御し、前記検出された温度値が前
   記第１の温度値未満かつ前記第１の温度値より低い第２
   の温度値以上のとき、この検出された温度値が前記第１
   の温度値以上になるまで、前記走査手段を前記第１の速
   度値より遅い第２の速度値で動作させる制御を行い、前
   記検出された温度値が前記第２の温度値未満とき、この
   検出された温度値が前記第１の温度値以上になるまで、
   前記露光手段を点灯させながら前記走査手段を前記第２
   の速度値で動作させる制御を行う第１の制御手段と；前
   記第１および第２の温度値の情報を記憶する記憶手段
   と；前記走査手段の本動作中において、前記動力発生手
   段から発生される回転動力の回転速度が一定の速度値に
   なるような制御を行う第２の制御手段と；を備えたこと
   を特徴とする画像読取機構制御装置。
8. 【請求項８】温度を検出し；前記検出された温度値が第
   １の温度値以上のとき、動力発生手段から発生される回
   転動力の回転速度が第１の速度値になるように制御し、
   前記検出された温度値が前記第１の温度値未満かつ前記
   第１の温度値より低い第２の温度値以上のとき、前記動
   力発生手段から発生される回転動力が前記第１の速度値
   より遅い第２の速度値になるように制御し、前記検出さ
   れた温度値が前記第２の温度値未満のとき、露光手段を
   点灯しながら前記動力発生手段から発生される回転動力
   が前記第２の速度値になるように制御する；ことを特徴
   とする画像読取機構制御方法。
9. 【請求項９】温度を検出し；低温環境下において動力発
   生手段の脱調を防止するため、前記検出された温度値が
   第１の温度値以上のとき、前記動力発生手段から発生さ
   れるトルク値が第１のトルク値になるように前記動力発
   生手段から発生される回転動力の回転速度を第１の速度
   値に制御し、前記検出された温度値が前記第１の温度値
   未満かつ前記第１の温度値より低い第２の温度値以上の
   とき、この検出された温度値が前記第１の温度値以上に
   なるまで、前記走査手段から発生されるトルク値が前記
   第１のトルク値より大きい第２のトルク値になるような
   前記第１の速度値より遅い第２の速度値で動作させる制
   御を行い、前記検出された温度値が前記第２の温度値未
   満のとき、この検出された温度値が前記第１の温度値以
   上になるまで、露光手段を点灯させながら前記走査手段
   から発生されるトルク値が前記第２のトルク値になるよ
   うな前記第２の速度値で動作させる制御を行う；ことを
   特徴とする画像読取機構制御方法。