JPH0967043A

JPH0967043A - 搬送機構制御装置

Info

Publication number: JPH0967043A
Application number: JP7223821A
Authority: JP
Inventors: Hisaaki Kono; 久明河野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】転写ぶれまたは転写抜けなどを防止するために
搬送速度を自動調整する搬送機構制御装置を提供するこ
と。【解決手段】第１の駆動源（７４）と；第１の駆動源に
よって駆動される第１の駆動手段（５１）と；第１の駆
動源の駆動速度値を検出する第１の速度検出手段（９
０、１５２）と；第２の駆動源（７２）と；第２の駆動
源によって駆動される第２の駆動手段（１２、１１０）
と；第２の駆動源の駆動速度値を検出する第２の速度検
出手段（９２、１５２）と；第１および第２の駆動源の
駆動速度値を所定の駆動速度値にするための第１および
第２の基準データを記憶する記憶手段と（１５８）；検
出された第１および第２の駆動源の駆動速度値を基に第
１および第２の基準データを調整する調整手段（１５
２）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のモータで
駆動される搬送ローラにより用紙などを搬送する搬送機
構を制御する搬送機構制御装置に関する。特に、このよ
うな搬送機構を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えば、電子写真方式の
複写機では、画像が形成される用紙を複数の用紙搬送用
モータで駆動される搬送ローラにより搬送するものがあ
る。複写機では、感光体ドラム上に形成された原稿画像
に対応した静電潜像が、搬送される用紙に転写され画像
が形成される。つまり、用紙を搬送する速度が一定に保
たれていないと、原稿画像の長さとこの原稿画像が形成
された画像の長さとが一致しなくなり、転写ぶれまたは
転写抜けなどが生じることがある。

【０００３】そこで、複写機の組み立て時（出荷時）
に、原稿画像の長さとこの原稿画像が形成された画像の
長さとが一致するように用紙搬送用モータのスピード値
を調整し、メモリ内にこの調整されたスピード値を記憶
させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
調整された複写機でも、部品の経時変化または周囲の環
境変化（特に温度変化）などにより、用紙搬送スピード
が変化することがある。その結果、転写ぶれまたは転写
抜けなどが生じることがある。この発明の目的は、転写
ぶれまたは転写抜けなどを防止するために搬送速度を自
動調整する搬送機構制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の駆動機構制御
装置は、駆動力を発生する第１の駆動力発生手段と；前
記第１の駆動力発生手段から発生される駆動力によって
駆動される第１の駆動手段と；前記第１の駆動力発生手
段から発生される駆動速度値を検出する第１の速度検出
手段と；駆動力を発生する第２の駆動力発生手段と；前
記第２の駆動力発生手段から発生される駆動力によって
駆動される第２の駆動手段と；前記第２の駆動力発生手
段から発生される駆動速度値を検出する第２の速度検出
手段と；前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を所定
の駆動速度値にするための第１の基準データ、および前
記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を所定の駆動速度
値にするための第２の基準データを記憶する記憶手段
と；前記検出された第１および第２の駆動力発生手段の
駆動速度値を基に前記第１および第２の基準データを自
動的に調整する調整手段とを備えている。

【０００６】この発明の搬送機構制御装置は、駆動力を
発生する第１の駆動力発生手段と；前記第１の駆動力発
生手段から発生される駆動力によって駆動され用紙を搬
送する第１の搬送手段と；前記第１の駆動力発生手段か
ら発生される駆動速度値を検出する第１の速度検出手段
と；駆動力を発生する第２の駆動力発生手段と；前記第
２の駆動力発生手段から発生される駆動力によって駆動
され、前記第１の搬送手段にて搬送される用紙を搬送す
る第２の搬送手段と；前記第２の駆動力発生手段から発
生される駆動速度値を検出する第２の速度検出手段と；
前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を所定の駆動速
度値にするための第１の基準データ、および前記第２の
駆動力発生手段の駆動速度値を所定の駆動速度値にする
ための第２の基準データを記憶する記憶手段と；前記検
出された第１および第２の駆動力発生手段の駆動速度値
を基に、前記第１および第２の搬送手段による用紙搬送
速度値が等しくなるような駆動速度値になるように前記
第１および第２の基準データを自動的に調整する調整手
段とを備えている。

【０００７】この発明の搬送機構制御装置は、駆動力を
発生する第１の駆動力発生手段と；前記第１の駆動力発
生手段から発生される駆動力によって駆動され用紙を搬
送する第１の搬送手段と；前記第１の搬送手段による用
紙搬送速度値を検出する第１の速度検出手段と；駆動力
を発生する第２の駆動力発生手段と；前記第２の駆動力
発生手段から発生される駆動力によって駆動され、前記
第１の搬送手段にて搬送される用紙を搬送する第２の搬
送手段と；前記第２の搬送手段による用紙搬送速度値を
検出する第２の速度検出手段と；前記第１の搬送手段の
用紙搬送速度値を所定の用紙搬送速度値にするために必
要な駆動力を前記第１の駆動力発生手段から発生させる
ための第１の基準データ、および前記第２の搬送手段に
よる用紙搬送速度値を所定の用紙搬送速度値にするため
に必要な駆動力を前記第２の駆動力発生手段から発生さ
せるための第２の基準データを記憶する記憶手段と；前
記検出された第１および第２の搬送手段による用紙搬送
速度値を基に、前記第１および第２の搬送手段による用
紙搬送速度値が等しくなるような駆動速度値になるよう
に前記第１および第２の基準データを自動的に調整する
調整手段とを備えている。

【０００８】この発明の搬送機構制御装置は、搬送され
る用紙のサイズ情報を獲得するサイズ情報獲得手段と；
駆動力を発生する第１の駆動力発生手段と；前記第１の
駆動力発生手段から発生される駆動力によって駆動され
用紙を搬送する第１の搬送手段と；前記第１の搬送手段
により搬送される用紙を検知する第１の用紙検知手段
と；前記第１の用紙検知手段による検知時間およびこの
検知された用紙のサイズを基に前記第１の駆動力発生手
段の駆動速度値を検出する第１の速度検出手段と；駆動
力を発生する第２の駆動力発生手段と；前記第２の駆動
力発生手段から発生される駆動力によって駆動され、前
記第１の搬送手段にて搬送される用紙を搬送する第２の
搬送手段と；前記第２の搬送手段により搬送される用紙
を検知する第２の用紙検知手段と；前記第２の用紙検知
手段による検知時間およびこの検知された用紙のサイズ
を基に前記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を検出す
る第２の速度検出手段と；前記第１の駆動力発生手段の
駆動速度値を所定の駆動速度値にするための第１の基準
データ、および前記第２の駆動力発生手段の駆動速度値
を所定の駆動速度値にするための第２の基準データを記
憶する記憶手段と；前記検出された第１および第２の駆
動力発生手段の駆動速度値を基に、前記第１および第２
の搬送手段による用紙搬送速度値が等しくなるような駆
動速度値になるように前記第１および第２の基準データ
を自動的に調整する調整手段とを備えている。

【０００９】この発明の搬送機構制御装置は、搬送され
る用紙のサイズ情報を獲得するサイズ情報獲得手段と；
駆動力を発生する第１の駆動力発生手段と；前記第１の
駆動力発生手段から発生される駆動力によって回転駆動
して用紙を搬送する第１の搬送手段と；前記第１の搬送
手段により搬送される用紙を検知する第１の用紙検知手
段と；前記第１の用紙検知手段による検知時間およびこ
の検知された用紙のサイズを基に前記第１の駆動力発生
手段の駆動速度値を検出する第１の速度検出手段と；駆
動力を発生する第２の駆動力発生手段と；前記第２の駆
動力発生手段から発生される駆動力によって回転駆動し
て、前記第１の搬送手段にて搬送される用紙を搬送する
第２の搬送手段と；前記第２の搬送手段により搬送され
る用紙を検知する第２の用紙検知手段と；前記第２の用
紙検知手段による検知時間およびこの検知された用紙の
サイズを基に前記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を
検出する第２の速度検出手段と；前記第１の駆動力発生
手段の駆動速度値を所定の駆動速度値にするための第１
の基準データ、および前記第２の駆動力発生手段の駆動
速度値を所定の駆動速度値にするための第２の基準デー
タを記憶する記憶手段と；前記第１および第２の速度検
出手段により前記第１および第２の駆動力発生手段の駆
動速度値を複数回検出し、この第１および第２の駆動力
発生手段の駆動速度値の平均値を算出し、この平均値を
基にして前記第１および第２の搬送手段による用紙搬送
速度値が等しくなるような駆動速度値になるように前記
第１および第２の基準データを自動的に調整する調整手
段とを備えている。

【００１０】この発明の画像形成装置は、原稿画像を光
学的に走査する走査手段と；前記走査された原稿画像に
対応して変調された光情報を出力する露光手段と；前記
出力された光情報に対応した静電潜像を形成し担持する
とともに、回転駆動することにより用紙を搬送する像担
持手段と；給紙部から搬送される用紙のサイズ情報を獲
得するサイズ情報獲得手段と；駆動力を発生する第１の
駆動力発生手段と；前記第１の駆動力発生手段から発生
される駆動力によって回転駆動して用紙を前記像担持手
段へ搬送する第１の搬送手段と；前記第１の搬送手段に
より搬送される用紙を検知する第１の用紙検知手段と；
前記第１の用紙検知手段による検知時間およびこの検知
された用紙のサイズを基に前記第１の駆動力発生手段の
駆動速度値を検出する第１の速度検出手段と；前記第１
の搬送手段によって搬送された用紙を搬送する前記像担
持手段を回転駆動させるための駆動力を発生する第２の
駆動力発生手段と；前記第２の駆動力発生手段から発生
される駆動力によって回転駆動し、前記像担持手段の用
紙搬送速度値と同じ速度値で前記像担持手段から搬送さ
れる、前記第１の搬送手段にて搬送される用紙を搬送す
る第２の搬送手段と；前記像担持手段および前記第２の
搬送手段により搬送される用紙を検知する第２の用紙検
知手段と；前記第２の用紙検知手段による検知時間およ
びこの検知された用紙のサイズを基に前記第２の駆動力
発生手段の駆動速度値を検出する第２の速度検出手段
と；前記第１および第２の駆動力発生手段の基準駆動速
度値、前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を前記基
準駆動速度値にするための第１の基準データ、および前
記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を前記基準駆動速
度値にするための第２の基準データを記憶する記憶手段
と；前記第１および第２の速度検出手段により前記第１
および第２の駆動力発生手段の駆動速度値を各々複数回
検出し、この第１および第２の駆動力発生手段の駆動速
度値の平均値を算出し、この平均値を基にして前記第１
および第２の搬送手段による用紙搬送速度値が等しくな
るような前記基準駆動速度値になるように前記第１およ
び第２の基準データを自動的に調整する調整手段とを備
えている。

【００１１】この発明の画像形成装置は、原稿画像を光
学的に走査する走査手段と；前記走査された原稿画像に
対応して変調された光情報を出力する露光手段と；前記
出力された光情報に対応した静電潜像を形成し担持する
とともに、回転駆動することにより用紙を搬送する像担
持手段と；給紙部から搬送される用紙のサイズ情報を獲
得するサイズ情報獲得手段と；駆動力を発生する第１の
駆動力発生手段と；前記第１の駆動力発生手段から発生
される駆動力によって回転駆動して用紙を前記像担持手
段へ搬送する第１の搬送手段と；前記第１の搬送手段に
より搬送される用紙を検知する第１の用紙検知手段と；
前記第１の用紙検知手段による検知時間およびこの検知
された用紙のサイズを基に前記第１の駆動力発生手段の
駆動速度値を検出する第１の速度検出手段と；前記第１
の搬送手段によって搬送された用紙を搬送する前記像担
持手段を回転駆動させるための駆動力を発生する第２の
駆動力発生手段と；前記第２の駆動力発生手段から発生
される駆動力によって回転駆動し、前記像担持手段の用
紙搬送速度値と同じ速度値で前記像担持手段から搬送さ
れ、前記第１の搬送手段にて搬送される用紙を搬送する
第２の搬送手段と；前記像担持手段および前記第２の搬
送手段により搬送される用紙を検知する第２の用紙検知
手段と；前記第２の用紙検知手段による検知時間および
この検知された用紙のサイズを基に前記第２の駆動力発
生手段の駆動速度値を検出する第２の速度検出手段と；
前記第１および第２の駆動力発生手段の基準駆動速度
値、前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を前記基準
駆動速度値にするための第１の基準データ、および前記
第２の駆動力発生手段の駆動速度値を前記基準駆動速度
値にするための第２の基準データを記憶する記憶手段
と；画像形成開始持の所定枚数に対して、前記第１およ
び第２の速度検出手段により前記第１および第２の駆動
力発生手段の駆動速度値を各々複数回検出し、この第１
および第２の駆動力発生手段の駆動速度値の平均値を算
出し、この平均値を基にして前記第１および第２の搬送
手段による用紙搬送速度値が等しくなるような前記基準
駆動速度値になるように前記第１および第２の基準デー
タを自動的に調整する調整手段とを備えている。

【００１２】この発明の駆動機構制御方法は、第１の駆
動力発生手段から発生させる駆動速度値を所定の駆動速
度値にするための第１の基準データ、および第２の駆動
力発生手段から発生される駆動速度値を所定の駆動速度
値にするための第２の基準データを保持し；前記第１の
駆動力発生手段の駆動速度値を検出し；前記第２の駆動
力発生手段の駆動速度値を検出し；前記検出された第１
および第２の駆動力発生手段の駆動速度値を基に前記第
１および第２の基準データを自動調整する。

【００１３】この発明の搬送機構制御方法は、用紙を搬
送する第１の搬送手段を駆動させる第１の駆動力発生手
段から発生される駆動速度値を所定の駆動速度値にする
ための第１の基準データ、および用紙を搬送する第２の
搬送手段を駆動させる第２の駆動力発生手段から発生さ
れる駆動速度値を所定の駆動速度値にするための第２の
基準データを保持し；前記第１の駆動力発生手段の駆動
速度値を検出し；前記第２の駆動力発生手段の駆動速度
値を検出し；前記検出された第１および第２の駆動力発
生手段の駆動速度値を基に、前記第１および第２の搬送
手段による用紙搬送速度値が等しくなるような駆動速度
値になるように前記第１および第２の基準データを自動
調整する。

【００１４】この発明の搬送機構制御装置（画像形成装
置）では、画像形成開始時（複写開始時）において、各
搬送機構（第１および第２の搬送手段）の駆動速度（用
紙搬送時間）を検出し、各搬送機構により用紙が一定の
速度で搬送されるように調整されるので、感光体ドラム
（像担持手段）に形成される静電潜像が均一に現像され
る。つまり、転写ぶれまたは転写抜けなどを防止するこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実
施の形態に係る画像形成装置としての複写機の内部構造
を概略的に示す図である。

【００１６】複写機本体１の上部には、図示しない原稿
カバーを兼ねた自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ
Ｄｏｃｕｍｅｎｔｆｅｅｄｅｒ）が開閉自在に設けら
れている。複写機本体１の上面前部には、図示しないコ
ピー条件並びにコピー開始を指示するための各種操作キ
ーおよび各種表示器等を備えた操作パネルが設けられて
いる。

【００１７】複写機本体１の右側部には、小容量の用紙
が収納できる小容量給紙カセット４と、大容量の用紙が
収納できる大容量給紙カセット５とがそれぞれ着脱自在
に設けられている。尚、小容量給紙カセット４は、用紙
を手差しで供給するための手差し給紙台７を備えてい
る。複写機本体１の左側部には、コピー済み用紙を排出
する排紙トレイ８が設けられている。

【００１８】複写機本体１内には、帯電、露光、現像、
転写、定着、清掃等の画像形成プロセスによって画像を
形成する画像形成部１１が設けられている。画像形成部
１１は、複写機本体１内のほぼ中央部に回転自在に軸支
された感光体ドラム１２を有する。

【００１９】感光体ドラム１２の周囲には、帯電用帯電
器１３と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像の
消去などを行なうためのＬＥＤアレイ１４と、トナーお
よびキャリヤからなる二成分現像剤を使用する磁気ブラ
シ式の現像装置１５と、転写用帯電器１６と、剥離用帯
電器１７と、除電装置１８と、クリーニング装置１９と
が順に配置されている。感光体ドラム１２は、時計廻り
方向に回転して、その表面が帯電用帯電器１３によって
一様に帯電されるようになっている。

【００２０】複写機本体１の上面には、透明ガラスなど
からなる原稿台２０が設けられている。この原稿台２０
上には、上記説明した自動原稿送り装置が開閉自在に設
けられている。

【００２１】原稿台２０の下方部位には、露光装置２６
（光学系）が配設されている。露光装置２６は、リフレ
クタ２７によって背部を囲撓された露光ランプ２８と、
反射ミラー２９、３０、３１と、レンズ３２と、ＣＣＤ
センサ３３と、その他の光学系とで構成されている。ま
た、リフレクタ２７、露光ランプ２８、および反射ミラ
ー２９はキャリッジ１００に、ミラー３０および３１は
キャリッジ１０１に各々搭載されている。

【００２２】原稿台２０上に載置された原稿（図示せ
ず）の画像は、露光装置２６によって光学的に走査さ
れ、原稿の画像からの反射光が光電変換素子としてのＣ
ＣＤセンサ３３によって光電変換されて画像情報が画像
信号に変換され、この画像信号により画像形成部１１の
感光体ドラム１２が露光され、感光体ドラム１２上に静
電潜像が形成されるようになっている。感光体ドラム１
２上に形成された静電潜像は、現像装置１５によって供
給される現像剤の磁気ブラシ中の現像剤としてのトナー
により現像されて、トナー像化される。

【００２３】複写機本体１の右側部には、小容量給紙カ
セット４および大容量給紙カセット５がそれぞれ着脱自
在に設けられていて、これら小容量給紙カセット４およ
び大容量給紙カセット５から、選択的にピックアップロ
ーラ３６および３７と、給紙ローラ３８および３９とを
介して用紙が１枚ずつ取出されるようになっている。

【００２４】なお、給紙カセットと複写機本体１との接
続部１２０における接続状態により、給紙カセットの種
類（用紙サイズの種類）が識別できるようになってい
る。例えば、複写機本体１側の接続部１２０には複数の
凹部が設けられており、給紙カセット側の接続部には給
紙カセットの種類に応じて複数の凸部（ピン）が設けら
れている。そして、複写機側のどの凹部に給紙カセット
側の凸部がはめ込まれたかにより、給紙カセットの種類
が識別される。つまり、用紙サイズが識別されることに
なる。

【００２５】給紙カセット４または５から取出された用
紙は、レジストローラ対５１に導かれる。このレジスト
ローラ対５１に導かれた用紙は、感光体ドラム１２に対
向配置された転写用帯電器１６との間へ案内されつつ搬
送され、転写用帯電器１６によって感光体ドラム１２上
のトナー像が用紙上に転写されるようになっている。

【００２６】転写後の用紙は、交流コロナ放電による剥
離用帯電器１７によって感光体ドラム１２上から剥離さ
れて、搬送ベルト５２を介してヒートローラ１１０およ
びプレスローラ１１１により定着装置５３へ取り込ま
れ、この定着装置５３によってトナー像が用紙上に溶融
定着される。

【００２７】定着後の用紙は、定着装置５３から排出さ
れ、定着装置５３の下流側に設けられたゲート５４の切
換えにより、そのまま排紙ローラ対５５を介して複写機
本体１の外部に設けられた排紙トレイ８上に排出され
る。または、複写機本体１内の底部に設けられた自動両
面装置（ＡＤＤ：ＡｕｔｏＤｕｐｌｅｘｉｎｇＤｅ
ｖｉｃｅ）５６に導かれるようになっている。

【００２８】この自動両面装置５６に導かれた片面コピ
ー済の用紙は、反転搬送路５７で搬送されながら、スイ
ッチバックされて、反転搬送路５７の下部に形成された
用紙収納部５８に一時集積された後、取り出しローラ５
９にて下から順に一枚づつ取り出される。

【００２９】用紙収納部５８から取り出しローラ５９に
て取り出された用紙は、取り出しローラ対６０および６
１、レジストローラ対５１を介して再び感光体ドラム１
２と転写用帯電器１６との間へ搬送される。このとき、
搬送される用紙は、まだコピーされていない面が感光体
ドラム１２に接触するように搬送される。つまり、片面
コピー済みの用紙が自動両面装置５６を経由すると、用
紙が反転され両面コピーが可能となる。

【００３０】用紙へのトナー像の転写、用紙剥離後の感
光体ドラム１２上に残留した残留トナーは、クリーニン
グ装置１８によって掻き取られる。この掻き取られた使
用済のトナーおよび異物を含む廃止トナーは、図示しな
い搬送ローラによってクリーニング装置１８の外部に排
出されるようになっている。クリーニング装置１８によ
ってクリーニングされた感光体ドラム１２の表面は、除
電装置１９によって一定の電位レベル以下に除電され
る。これによりその後のコピー動作が可能となる。

【００３１】図２は、図１の複写機の駆動系を概略的に
示す図である。なお、ここでは用紙搬送系の駆動部を主
として説明する。図２に示すように、キャリッジ１０
０、１０１を移動するスキャンニングモータ７０と、感
光体ドラム１２およびヒートローラ１１０などを回転す
るメインモータ（電子モータ）７２と、レジストローラ
５１などを回転するレジストモータ（パルスモータ）７
４などが設けられている。

【００３２】メインモータ７２の駆動力は、ギヤ７６お
よびドラムベルト７８を介して感光体ドラム１２に伝達
される。さらに、メインモータ７２の駆動力は、ギヤ８
０、８２、８４を介してヒートローラ１１０に伝達され
る。レジストモータ７４の駆動力は、レジストベルト８
６を介してレジストローラ５１に伝達される。

【００３３】図３は、図１の複写機の用紙搬送部を概略
的に示す図である。この図３は、用紙が給紙部から感光
体ドラム１２を介して（感光体ドラム１２上に形成され
る静電潜像が現像され）排紙部へ搬送されるまでの搬送
路を示す図である。

【００３４】給紙部方向から排紙方向へ用紙が搬送され
る順に、レジストセンサ９０と、レジストローラ対５１
と、感光体ドラム１２と、ヒートローラ前センサ９２
と、ヒートローラ１１０およびプレスローラ１１１と、
排紙ローラ対５５とが設けられている。

【００３５】レジストセンサ９０は用紙の通過を検知す
る検知センサであり、この検知センサによる用紙検知時
間およびこのときの用紙サイズからレジストローラ対５
１の駆動速度値（用紙搬送速度値）が検出できるように
なっている（詳しくは後述する）。なお、このレジスト
センサ９０は、用紙ジャム検知センサとしても機能する
（所定時間以上用紙が検知され続けると用紙ジャムと判
断される）。

【００３６】ヒートローラ前センサ９２は用紙の通過を
検知する検知センサであり、この検知センサによる用紙
検知時間およびこのときの用紙サイズからヒートローラ
１１０および感光体ドラム１２の駆動速度値（用紙搬送
速度値）が検出できるようになっている（詳しくは後述
する）。なお、このレジストセンサ９０は、用紙ジャム
検知センサとしても機能する。

【００３７】図４は、図１の複写機の用紙搬送系の制御
部を概略的に示すブロック図である。図１の複写機全体
を制御する主制御部１５０には、各部（画像形成部、ス
キャナ部、給紙部など）を制御する制御部が接続されて
いる。その一つである制御部１５２には、用紙搬送など
の制御プログラムを記憶する第１メモリ１５４と、制御
中に作成されるデータ（レジストセンサ９０およびヒー
トローラ前センサ９２による用紙検知時間など）を記憶
する読出／書込可能な第２メモリ１５６と、メインモー
タ７２およびレジストモータ７４の基準駆動速度（Ｖ
ｐ）などを記憶する第３メモリ１５８と、レジストロー
ラ５１などを回転させるレジストモータ７４の駆動を制
御するレジストモータ制御回路１６０と、感光体ドラム
１２およびヒートローラ１１０などを回転させるメイン
モータ７２の駆動を制御するメインモータ制御回路１６
２と、レジストセンサ９０からの出力を検知するレジス
トセンサ出力検知回路１６４と、ヒートローラ前センサ
９２からの出力を検知するヒートローラ前センサ出力検
知回路１６６と、上記説明した接続部１２０の接続状態
により用紙サイズ（給紙カセット）を識別する用紙サイ
ズ識別部１６８などが接続されている。なお、第３メモ
リ１５８は電源がオフされても内部データが消去されな
い記憶装置である。

【００３８】レジストモータ７４の駆動速度値（レジス
トローラ５１による用紙搬送速度）は、例えば次のよう
にして求められる。まず、用紙がレジストセンサ９０に
より検知されてから検知されなくなるまでの用紙検知時
間が制御部１５２においてカウントされる。そして、制
御部１５２において、用紙サイズ識別部１６８から得ら
れる用紙のサイズデータと上記用紙検知時間とによりレ
ジストローラ５１による用紙搬送速度値が求められ、レ
ジストモータ７４の駆動速度値が求められる。

【００３９】メインモータ７２の駆動速度値（感光体ド
ラム１２およびヒートローラ１１０による用紙搬送速
度）は、例えば次にようにして求められる。まず、用紙
がヒートローラ前センサ９２により検知されてから検知
されなくなるまでの用紙検知時間が制御部１５２におい
てカウントされる。そして、制御部１５２において、用
紙サイズ識別部１６８から得られる用紙のサイズデータ
と上記用紙検知時間とにより感光体ドラム１２およびヒ
ートローラ１１０による用紙搬送速度値が求められ、メ
インモータ７２の駆動速度値が求められる。

【００４０】レジストモータ制御回路１６０は、制御部
１５２の指示に従ってレジストモータ７４の駆動速度を
制御する。なお、レジストモータ７４の速度はレジスト
モータ制御回路１６０から発生されるパルスによりコン
トロールされる。メインモータ制御回路１６２は、制御
部１５２の指示に従ってメインモータ７２の駆動速度を
制御する。なお、メインモータ７２の速度はメインモー
タ駆動回路１６２から発生されるパルスによりコントロ
ールされる。

【００４１】図５は、メインモータおよびレジストモー
タの駆動速度調整方法を説明するフローチャートであ
る。複写機本体１に電源が投入され（ステップＳＴ１
２）、図示しない操作パネルからコピースタートの指示
が行なわれ、コピーがスタートされる（ステップＳＴ１
４、Ｙｅｓ）。以下、コピースタート時に常時メインモ
ータおよびレジストモータの駆動速度調整が行なわれる
場合について説明する。

【００４２】コピーがスタートされると（ステップＳＴ
１４、Ｙｅｓ）、メインモータが始動され（ステップＳ
Ｔ１６）、給紙部（給紙カセット）から用紙が取り出さ
れ搬送され、この搬送される用紙がレジストセンサ９０
により検知される（ステップＳＴ１８）。

【００４３】このとき、駆動速度調整が終了していない
ことを条件として（ステップＳＴ２０、Ｎｏ）、レジス
トセンサ９０のオン時間の測定が開始される（ステップ
ＳＴ２２）。次に、ヒートローラ前センサ９２により搬
送される用紙が検知され（ステップＳＴ２４）、ヒート
ローラ前センサ９２のオン時間の測定が開始される（ス
テップＳＴ２６）。なお、各センサのオン時間の測定は
制御部１５２によって行なわれる。

【００４４】ステップＳＴ１８でオンされたレジストセ
ンサ９０がオフされ（ステップＳＴ２８）、レジストセ
ンサ９０のオン時間の測定が終了する（ステップＳＴ３
０）。そして、この測定されたレジストセンサ９０のオ
ン時間および搬送された用紙サイズ（用紙サイズの情報
は用紙サイズ認識部１６８で得られる）を基にレジスト
ローラ５１による用紙搬送速度が算出され、レジストモ
ータ７４の駆動速度が算出される（ステップＳＴ３
２）。この算出されたレジストモータ７４の駆動速度値
は第２メモリ１５６に記憶（加算）される（ステップＳ
Ｔ３４）。

【００４５】ステップＳＴ２４でオンされたヒートロー
ラ前センサ９２がオフされ（ステップＳＴ３６）、ヒー
トローラ前センサ９２のオン時間の測定が終了する（ス
テップＳＴ３８）。そして、この測定されたヒートロー
ラ前センサ９２のオン時間および搬送された用紙サイズ
（用紙サイズの情報は用紙サイズ認識部１６８で得られ
る）を基に感光体ドラム１２およびヒートローラ１１０
による用紙搬送速度が算出され、メインモータ７２の駆
動速度が算出される（ステップＳＴ４０）。この算出さ
れたメインモータ７２の駆動速度値は第２メモリ１５６
に記憶（加算）される（ステップＳＴ４２）。

【００４６】上記したステップＳＴ１４〜ステップＳＴ
４２までの処理が、コピー枚数（搬送される用紙の枚
数）が所定枚数（例えば１０枚）になるまで複数回繰り
返され、所定枚数になると（ステップＳＴ４０、Ｙｅ
ｓ）、ステップＳＴ３４で加算されたレジストモータ７
４の駆動速度から、レジストモータ７４の平均駆動速度
が算出される（ステップＳＴ４６）。さらに、ステップ
ＳＴ４２で加算されたメインモータ７２の駆動速度か
ら、メインモータ７２の平均駆動速度が算出される（ス
テップＳＴ４８）。

【００４７】このレジストモータ７４の平均駆動速度値
およびメインモータ７２の平均駆動速度値を基して、レ
ジストローラ５１による用紙搬送速度と、感光体ドラム
１２およびートローラ１１０による用紙搬送速度とが一
致するように、レジストモータ７４の駆動速度とメイン
モータ７２の駆動速度とが調整される（ステップＳＴ５
０）。この調整されたレジストモータ７４およびメイン
モータ７２の駆動速度調整値は、第３メモリ１５８に記
録される。そして、調整が終了したことを示す調整終了
セットが行なわれる（ステップＳＴ５２）。

【００４８】次に、ステップＳＴ５０の駆動速度の調整
の具体例について説明する。図６は、メインモータ７２
およびレジストモータ７４のオン／オフ制御と、レジス
トセンサ９０およびヒートローラ前センサ９２のオン／
オフの状態を説明するタイミングチャートである。

【００４９】図５のフローチャートで説明したように、
一枚コピーが行なわれる毎にレジストセンサ９０および
ヒートローラ前センサ９２のオン時間（レジストセンサ
９０のオン時間：Ｔｒ１〜Ｔｒ１０、ヒートローラ前セ
ンサ９２：Ｔｅ１〜Ｔｅ１０）が測定され、この測定時
間のおよびこのときの用紙サイズからレジストモータ７
４およびメインモータ７２の駆動速度が算出される。こ
の算出されたレジストモータ７４およびメインモータ７
２の駆動速度は、各々第２メモリ１５６の累積データエ
リアに加算される。このようにして、例えば１０枚のコ
ピーが終了したら、上記累積データの平均値からレジス
トモータ７４の現在の駆動速度Ｖｒおよびメインモータ
７２の現在の駆動速度Ｖｍが求められる。

【００５０】そして、この現駆動速度ＶｒおよびＶｍと
予め設定されている基準駆動速度Ｖｐとが比較され、レ
ジストモータ７４の現調整値ａｄｒ１からレジストモー
タ７４の新調整値ａｄｒ２が、メインモータ７２の現調
整値ａｄｍ１からメインモータ７２の新調整値ａｄｍ２
が求められる。新調整値ａｄｒ２およびａｄｍ２は以下
に示す式から求められる。

【００５１】ａｄｒ２＝（Ｖｒ−Ｖｐ）／Ｖｒｓｔｅｐ＋ａｄｒ１ａｄｍ２＝（Ｖｍ−Ｖｐ）／Ｖｍｓｔｅｐ＋ａｄｍ１なお、Ｖｒｓｔｅｐはレジストモータ駆動速度調整単位
を、Ｖｍｓｔｅｐはメインモータ駆動速度調整単位を示
す。

【００５２】上記新調整値算出式によると、例えば、現
駆動速度ＶｒまたはＶｍが基準駆動速度Ｖｐに対して遅
れているときは、駆動速度を上げるような新調整値ａｄ
ｒ２またはａｄｍ２が算出され、現駆動速度Ｖｒまたは
Ｖｍが基準駆動速度Ｖｐに対して速いときは、駆動速度
を下げるような新調整値ａｄｒ２またはａｄｍ２が算出
される。つまり、現駆動速度ＶｒおよびＶｍを共に基準
速度Ｖｐに近づけることにより、レジストローラ５１に
よる用紙搬送速度と、感光体ドラム１２およびヒートロ
ーラ１１０による用紙搬送速度とが等しくなるようなモ
ータの駆動速度が得られる新調整値が算出されることに
なる。

【００５３】

【発明の効果】コピー開始時において、各搬送機構（レ
ジストローラ５１、感光体ドラム１２、ヒートローラ１
１０）の搬送速度を測定し、これら各搬送機構による用
紙搬送速度が一定になるように、これら搬送機構を駆動
するモータ（レジストモータ７４、メインモータ７２）
の駆動速度を調整するので、感光体ドラムに形成される
静電潜像が用紙に均一に現像される。つまり、転写ぶれ
または転写抜けなどを防止できる搬送機構制御装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る画像形成装置と
しての複写機の内部構造を概略的に示す図。

【図２】図１の複写機の駆動系を概略的に示す図。

【図３】図１の複写機の用紙搬送部を概略的に示す図。

【図４】図１の複写機の用紙搬送系の制御部を概略的に
示すブロック図。

【図５】メインモータおよびレジストモータの駆動速度
調整方法を説明するフローチャート。

【図６】メインモータおよびレジストモータのオン／オ
フ制御と、レジストセンサおよびヒートローラ前センサ
のオン／オフの状態を説明するタイミングチャート。

【符号の説明】

１…複写機本体１２…感光体ドラム（第２の駆動手段、
第２の搬送手段、像担持手段）２８…露光ランプ（露光手段）５１…レジストローラ（第１の駆動手段、第１の搬送手
段）７４…レジストモータ（第１の動力発生手段）９０…レジストセンサ（第１の速度検知手段、第１の用
紙検知手段）９２…ヒートローラ前センサ（第２の速度検知手段、第
１の用紙検知手段）１００、１０１…キャリッジ（走査手段）１１０…ヒートローラ（第２の駆動手段）１５０…主制御部１５２…制御部（第１の速度検知手段、第２の速度検知
手段、調整手段）１５４…第１メモリ１５６…第２メモリ１５８…第３メモリ（記憶手段）１６０…レジストモータ制御回路１６２…メインモータ制御回路１６４…レジストセンサ出力検知回路１６６…ヒートローラ前センサ出力検知回路１６８…用紙サイズ識別部（サイズ情報獲得手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動力を発生する第１の駆動力発生手段
と；前記第１の駆動力発生手段から発生される駆動力に
よって駆動される第１の駆動手段と；前記第１の駆動力
発生手段から発生される駆動速度値を検出する第１の速
度検出手段と；駆動力を発生する第２の駆動力発生手段
と；前記第２の駆動力発生手段から発生される駆動力に
よって駆動される第２の駆動手段と；前記第２の駆動力
発生手段から発生される駆動速度値を検出する第２の速
度検出手段と；前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値
を所定の駆動速度値にするための第１の基準データ、お
よび前記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を所定の駆
動速度値にするための第２の基準データを記憶する記憶
手段と；前記検出された第１および第２の駆動力発生手
段の駆動速度値を基に前記第１および第２の基準データ
を自動的に調整する調整手段と；を備えたことを特徴と
する駆動機構制御装置。
【請求項２】駆動力を発生する第１の駆動力発生手段
と；前記第１の駆動力発生手段から発生される駆動力に
よって駆動され用紙を搬送する第１の搬送手段と；前記
第１の駆動力発生手段から発生される駆動速度値を検出
する第１の速度検出手段と；駆動力を発生する第２の駆
動力発生手段と；前記第２の駆動力発生手段から発生さ
れる駆動力によって駆動され、前記第１の搬送手段にて
搬送される用紙を搬送する第２の搬送手段と；前記第２
の駆動力発生手段から発生される駆動速度値を検出する
第２の速度検出手段と；前記第１の駆動力発生手段の駆
動速度値を所定の駆動速度値にするための第１の基準デ
ータ、および前記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を
所定の駆動速度値にするための第２の基準データを記憶
する記憶手段と；前記検出された第１および第２の駆動
力発生手段の駆動速度値を基に、前記第１および第２の
搬送手段による用紙搬送速度値が等しくなるような駆動
速度値になるように前記第１および第２の基準データを
自動的に調整する調整手段と；を備えたことを特徴とす
る搬送機構制御装置。
【請求項３】駆動力を発生する第１の駆動力発生手段
と；前記第１の駆動力発生手段から発生される駆動力に
よって駆動され用紙を搬送する第１の搬送手段と；前記
第１の搬送手段による用紙搬送速度値を検出する第１の
速度検出手段と；駆動力を発生する第２の駆動力発生手
段と；前記第２の駆動力発生手段から発生される駆動力
によって駆動され、前記第１の搬送手段にて搬送される
用紙を搬送する第２の搬送手段と；前記第２の搬送手段
による用紙搬送速度値を検出する第２の速度検出手段
と；前記第１の搬送手段の用紙搬送速度値を所定の用紙
搬送速度値にするために必要な駆動力を前記第１の駆動
力発生手段から発生させるための第１の基準データ、お
よび前記第２の搬送手段による用紙搬送速度値を所定の
用紙搬送速度値にするために必要な駆動力を前記第２の
駆動力発生手段から発生させるための第２の基準データ
を記憶する記憶手段と；前記検出された第１および第２
の搬送手段による用紙搬送速度値を基に、前記第１およ
び第２の搬送手段による用紙搬送速度値が等しくなるよ
うな駆動速度値になるように前記第１および第２の基準
データを自動的に調整する調整手段と；を備えたことを
特徴とする搬送機構制御装置。
【請求項４】搬送される用紙のサイズ情報を獲得するサ
イズ情報獲得手段と；駆動力を発生する第１の駆動力発
生手段と；前記第１の駆動力発生手段から発生される駆
動力によって駆動され用紙を搬送する第１の搬送手段
と；前記第１の搬送手段により搬送される用紙を検知す
る第１の用紙検知手段と；前記第１の用紙検知手段によ
る検知時間およびこの検知された用紙のサイズを基に前
記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を検出する第１の
速度検出手段と；駆動力を発生する第２の駆動力発生手
段と；前記第２の駆動力発生手段から発生される駆動力
によって駆動され、前記第１の搬送手段にて搬送される
用紙を搬送する第２の搬送手段と；前記第２の搬送手段
により搬送される用紙を検知する第２の用紙検知手段
と；前記第２の用紙検知手段による検知時間およびこの
検知された用紙のサイズを基に前記第２の駆動力発生手
段の駆動速度値を検出する第２の速度検出手段と；前記
第１の駆動力発生手段の駆動速度値を所定の駆動速度値
にするための第１の基準データ、および前記第２の駆動
力発生手段の駆動速度値を所定の駆動速度値にするため
の第２の基準データを記憶する記憶手段と；前記検出さ
れた第１および第２の駆動力発生手段の駆動速度値を基
に、前記第１および第２の搬送手段による用紙搬送速度
値が等しくなるような駆動速度値になるように前記第１
および第２の基準データを自動的に調整する調整手段
と；を備えたことを特徴とする搬送機構制御装置。
【請求項５】搬送される用紙のサイズ情報を獲得するサ
イズ情報獲得手段と；駆動力を発生する第１の駆動力発
生手段と；前記第１の駆動力発生手段から発生される駆
動力によって回転駆動して用紙を搬送する第１の搬送手
段と；前記第１の搬送手段により搬送される用紙を検知
する第１の用紙検知手段と；前記第１の用紙検知手段に
よる検知時間およびこの検知された用紙のサイズを基に
前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を検出する第１
の速度検出手段と；駆動力を発生する第２の駆動力発生
手段と；前記第２の駆動力発生手段から発生される駆動
力によって回転駆動して、前記第１の搬送手段にて搬送
される用紙を搬送する第２の搬送手段と；前記第２の搬
送手段により搬送される用紙を検知する第２の用紙検知
手段と；前記第２の用紙検知手段による検知時間および
この検知された用紙のサイズを基に前記第２の駆動力発
生手段の駆動速度値を検出する第２の速度検出手段と；
前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を所定の駆動速
度値にするための第１の基準データ、および前記第２の
駆動力発生手段の駆動速度値を所定の駆動速度値にする
ための第２の基準データを記憶する記憶手段と；前記第
１および第２の速度検出手段により前記第１および第２
の駆動力発生手段の駆動速度値を複数回検出し、この第
１および第２の駆動力発生手段の駆動速度値の平均値を
算出し、この平均値を基にして前記第１および第２の搬
送手段による用紙搬送速度値が等しくなるような駆動速
度値になるように前記第１および第２の基準データを自
動的に調整する調整手段と；を備えたことを特徴とする
搬送機構制御装置。
【請求項６】原稿画像を光学的に走査する走査手段と；
前記走査された原稿画像に対応して変調された光情報を
出力する露光手段と；前記出力された光情報に対応した
静電潜像を形成し担持するとともに、回転駆動すること
により用紙を搬送する像担持手段と；給紙部から搬送さ
れる用紙のサイズ情報を獲得するサイズ情報獲得手段
と；駆動力を発生する第１の駆動力発生手段と；前記第
１の駆動力発生手段から発生される駆動力によって回転
駆動して用紙を前記像担持手段へ搬送する第１の搬送手
段と；前記第１の搬送手段により搬送される用紙を検知
する第１の用紙検知手段と；前記第１の用紙検知手段に
よる検知時間およびこの検知された用紙のサイズを基に
前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を検出する第１
の速度検出手段と；前記第１の搬送手段によって搬送さ
れた用紙を搬送する前記像担持手段を回転駆動させるた
めの駆動力を発生する第２の駆動力発生手段と；前記第
２の駆動力発生手段から発生される駆動力によって回転
駆動し、前記像担持手段の用紙搬送速度値と同じ速度値
で前記像担持手段から搬送される、前記第１の搬送手段
にて搬送される用紙を搬送する第２の搬送手段と；前記
像担持手段および前記第２の搬送手段により搬送される
用紙を検知する第２の用紙検知手段と；前記第２の用紙
検知手段による検知時間およびこの検知された用紙のサ
イズを基に前記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を検
出する第２の速度検出手段と；前記第１および第２の駆
動力発生手段の基準駆動速度値、前記第１の駆動力発生
手段の駆動速度値を前記基準駆動速度値にするための第
１の基準データ、および前記第２の駆動力発生手段の駆
動速度値を前記基準駆動速度値にするための第２の基準
データを記憶する記憶手段と；前記第１および第２の速
度検出手段により前記第１および第２の駆動力発生手段
の駆動速度値を各々複数回検出し、この第１および第２
の駆動力発生手段の駆動速度値の平均値を算出し、この
平均値を基にして前記第１および第２の搬送手段による
用紙搬送速度値が等しくなるような前記基準駆動速度値
になるように前記第１および第２の基準データを自動的
に調整する調整手段と；を備えたことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項７】原稿画像を光学的に走査する走査手段と；
前記走査された原稿画像に対応して変調された光情報を
出力する露光手段と；前記出力された光情報に対応した
静電潜像を形成し担持するとともに、回転駆動すること
により用紙を搬送する像担持手段と；給紙部から搬送さ
れる用紙のサイズ情報を獲得するサイズ情報獲得手段
と；駆動力を発生する第１の駆動力発生手段と；前記第
１の駆動力発生手段から発生される駆動力によって回転
駆動して用紙を前記像担持手段へ搬送する第１の搬送手
段と；前記第１の搬送手段により搬送される用紙を検知
する第１の用紙検知手段と；前記第１の用紙検知手段に
よる検知時間およびこの検知された用紙のサイズを基に
前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を検出する第１
の速度検出手段と；前記第１の搬送手段によって搬送さ
れた用紙を搬送する前記像担持手段を回転駆動させるた
めの駆動力を発生する第２の駆動力発生手段と；前記第
２の駆動力発生手段から発生される駆動力によって回転
駆動し、前記像担持手段の用紙搬送速度値と同じ速度値
で前記像担持手段から搬送され前記第１の搬送手段にて
搬送される用紙を搬送する第２の搬送手段と；前記像担
持手段および前記第２の搬送手段により搬送される用紙
を検知する第２の用紙検知手段と；前記第２の用紙検知
手段による検知時間およびこの検知された用紙のサイズ
を基に前記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を検出す
る第２の速度検出手段と；前記第１および第２の駆動力
発生手段の基準駆動速度値、前記第１の駆動力発生手段
の駆動速度値を前記基準駆動速度値にするための第１の
基準データ、および前記第２の駆動力発生手段の駆動速
度値を前記基準駆動速度値にするための第２の基準デー
タを記憶する記憶手段と；画像形成開始持の所定枚数に
対して、前記第１および第２の速度検出手段により前記
第１および第２の駆動力発生手段の駆動速度値を各々複
数回検出し、この第１および第２の駆動力発生手段の駆
動速度値の平均値を算出し、この平均値を基にして前記
第１および第２の搬送手段による用紙搬送速度値が等し
くなるような前記基準駆動速度値になるように前記第１
および第２の基準データを自動的に調整する調整手段
と；を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】第１の駆動力発生手段から発生させる駆動
速度値を所定の駆動速度値にするための第１の基準デー
タ、および第２の駆動力発生手段から発生される駆動速
度値を所定の駆動速度値にするための第２の基準データ
を保持し；前記第１の駆動力発生手段の駆動速度値を検
出し；前記第２の駆動力発生手段の駆動速度値を検出
し；前記検出された第１および第２の駆動力発生手段の
駆動速度値を基に前記第１および第２の基準データを自
動調整する；ことを特徴とする駆動機構制御方法。
【請求項９】用紙を搬送する第１の搬送手段を駆動させ
る第１の駆動力発生手段から発生される駆動速度値を所
定の駆動速度値にするための第１の基準データ、および
用紙を搬送する第２の搬送手段を駆動させる第２の駆動
力発生手段から発生される駆動速度値を所定の駆動速度
値にするための第２の基準データを保持し；前記第１の
駆動力発生手段の駆動速度値を検出し；前記第２の駆動
力発生手段の駆動速度値を検出し；前記検出された第１
および第２の駆動力発生手段の駆動速度値を基に、前記
第１および第２の搬送手段による用紙搬送速度値が等し
くなるような駆動速度値になるように前記第１および第
２の基準データを自動調整する；ことを特徴とする搬送
機構制御方法。