JP3140152B2 - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
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- JP3140152B2 JP3140152B2 JP04067601A JP6760192A JP3140152B2 JP 3140152 B2 JP3140152 B2 JP 3140152B2 JP 04067601 A JP04067601 A JP 04067601A JP 6760192 A JP6760192 A JP 6760192A JP 3140152 B2 JP3140152 B2 JP 3140152B2
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- stepping motor
- roller
- pair
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザプリンタ，複
写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置を含む各種装
置で用いられるステッピングモータにより駆動されるロ
ーラ対によってシートを搬送するシート搬送装置に関す
る。
写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置を含む各種装
置で用いられるステッピングモータにより駆動されるロ
ーラ対によってシートを搬送するシート搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなシート搬送装置には、それ
ぞれ独立したステッピングモータにより駆動される第１
のローラ対と第２のローラ対とを間隔を置いて配置し、
その第１のローラ対と第２のローラ対によってシートを
搬送するものと、共通のステッピングモータにより駆動
される第１のローラ対と第２のローラ対とを間隔を置い
て配置し、その第１のローラ対と第２のローラ対によっ
てシートを搬送するものとがある。
ぞれ独立したステッピングモータにより駆動される第１
のローラ対と第２のローラ対とを間隔を置いて配置し、
その第１のローラ対と第２のローラ対によってシートを
搬送するものと、共通のステッピングモータにより駆動
される第１のローラ対と第２のローラ対とを間隔を置い
て配置し、その第１のローラ対と第２のローラ対によっ
てシートを搬送するものとがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
シート搬送装置において、第１のローラ対と第２のロー
ラ対との各ステッピングモータの１ステップ当りのシー
ト搬送量がそれぞれ等しい場合には、同一のシートをこ
れら２つのローラ対で同時に搬送している期間、シート
が共振を起こしてしまい、騒音が発生したりシートの搬
送性に悪影響を及ぼしたりするという問題があった。
シート搬送装置において、第１のローラ対と第２のロー
ラ対との各ステッピングモータの１ステップ当りのシー
ト搬送量がそれぞれ等しい場合には、同一のシートをこ
れら２つのローラ対で同時に搬送している期間、シート
が共振を起こしてしまい、騒音が発生したりシートの搬
送性に悪影響を及ぼしたりするという問題があった。
【０００４】また、後者のシート搬送装置においても上
述と同様の問題が発生する。すなわち、このシート搬送
装置に限らず製品設計を行なう場合、ローラやギヤ等の
部品を共通化して使用することによりコストダウンが図
れるため、共通化できる部品は全て共通化するのが一般
的であり、シート搬送用の第１，第２のローラ対やステ
ッピングモータからの伝達ギヤが全て共通化されている
場合、第１ローラ対と第２のローラ対のステッピングモ
ータの１ステップ当りのシート搬送量が同一となるケー
スがあり、前述したように騒音が発生したりシートの搬
送性に悪影響を及ぼしたりすることがある。
述と同様の問題が発生する。すなわち、このシート搬送
装置に限らず製品設計を行なう場合、ローラやギヤ等の
部品を共通化して使用することによりコストダウンが図
れるため、共通化できる部品は全て共通化するのが一般
的であり、シート搬送用の第１，第２のローラ対やステ
ッピングモータからの伝達ギヤが全て共通化されている
場合、第１ローラ対と第２のローラ対のステッピングモ
ータの１ステップ当りのシート搬送量が同一となるケー
スがあり、前述したように騒音が発生したりシートの搬
送性に悪影響を及ぼしたりすることがある。
【０００５】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、上述のようなシート搬送装置において、シ
ートの振動による騒音の発生を防止し、且つ良好な搬送
性を得られるようにすることを目的とする。
ものであり、上述のようなシート搬送装置において、シ
ートの振動による騒音の発生を防止し、且つ良好な搬送
性を得られるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、第１のステッピングモータにより駆動さ
れる第１のローラ対と第２のステッピングモータにより
駆動される第２のローラ対とを間隔を置いて配置し、そ
の第１のローラ対と第２のローラ対によってシートを搬
送するシート搬送装置において、次のようにしたことを
特徴とする。
達成するため、第１のステッピングモータにより駆動さ
れる第１のローラ対と第２のステッピングモータにより
駆動される第２のローラ対とを間隔を置いて配置し、そ
の第１のローラ対と第２のローラ対によってシートを搬
送するシート搬送装置において、次のようにしたことを
特徴とする。
【０００７】すなわち、上記第１のローラ対の駆動ロー
ラ径をＤ１，上記第１のステッピングモータのステップ
角をθ１，上記第１のステッピングモータと上記第１の
ローラ対との間の減速比をＲ１，上記第２のローラ対の
駆動ローラ径をＤ２，上記第２のステッピングモータの
ステップ角をθ２，上記第２のステッピングモータと上
記第２のローラ対との間の減速比をＲ２としたときに、
Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ２あるいはＤ１×θ
１×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×Ｒ２となるように上記各定数が
選択され、上記第１のローラ対の上記第１のステッピン
グモータと、上記第２のローラ対の上記第２のステッピ
ングモータの１ステップ当りのシート搬送量が異なるよ
うに構成する。
ラ径をＤ１，上記第１のステッピングモータのステップ
角をθ１，上記第１のステッピングモータと上記第１の
ローラ対との間の減速比をＲ１，上記第２のローラ対の
駆動ローラ径をＤ２，上記第２のステッピングモータの
ステップ角をθ２，上記第２のステッピングモータと上
記第２のローラ対との間の減速比をＲ２としたときに、
Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ２あるいはＤ１×θ
１×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×Ｒ２となるように上記各定数が
選択され、上記第１のローラ対の上記第１のステッピン
グモータと、上記第２のローラ対の上記第２のステッピ
ングモータの１ステップ当りのシート搬送量が異なるよ
うに構成する。
【０００８】
【作用】請求項１のシート搬送装置によれば、第１のロ
ーラ対と第２のローラ対のシート搬送量が異なるので、
その各ローラ対が同時に同一のシートを搬送する際の共
振を防止することができ、騒音のない安定したシート搬
送を行なうことができる。
ーラ対と第２のローラ対のシート搬送量が異なるので、
その各ローラ対が同時に同一のシートを搬送する際の共
振を防止することができ、騒音のない安定したシート搬
送を行なうことができる。
【０００９】以下、この発明の実施例を図面に基づいて
具体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示すシ
ート搬送装置の要部斜視図、図２はその拡大正面図であ
る。このシート搬送装置では、２組のローラ対３１，３
３を間隔を置いて配置し、一方のローラ対３１の駆動ロ
ーラ３１ａの中心軸にステッピングモータ３２の駆動軸
を、他方のローラ対３３の駆動ローラ３３ａの中心軸に
ステッピングモータ３４の駆動軸をそれぞれ直結してお
り、ステッピングモータ３２，３４によりそれぞれ駆動
されるローラ対３１，３３によってシート３５を搬送す
る構成になっている。
具体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示すシ
ート搬送装置の要部斜視図、図２はその拡大正面図であ
る。このシート搬送装置では、２組のローラ対３１，３
３を間隔を置いて配置し、一方のローラ対３１の駆動ロ
ーラ３１ａの中心軸にステッピングモータ３２の駆動軸
を、他方のローラ対３３の駆動ローラ３３ａの中心軸に
ステッピングモータ３４の駆動軸をそれぞれ直結してお
り、ステッピングモータ３２，３４によりそれぞれ駆動
されるローラ対３１，３３によってシート３５を搬送す
る構成になっている。
【００１０】ここで、ステッピングモータは、１パルス
の電流が供給されると１ステップだけロータが移動する
ようなモータであり、ロータを回転させるには連続した
パルス電流を供給すればよく、更に高速に回転させるに
はパルス速度を速くすればよい。しかし、高速回転して
いる最中もロータはステップ角毎に回転／停止を繰り返
されるため、ステッピングモータを用いてシートを搬送
すると、そのシートにもロータの回転から伝達される微
小な振動が生じる場合がある。
の電流が供給されると１ステップだけロータが移動する
ようなモータであり、ロータを回転させるには連続した
パルス電流を供給すればよく、更に高速に回転させるに
はパルス速度を速くすればよい。しかし、高速回転して
いる最中もロータはステップ角毎に回転／停止を繰り返
されるため、ステッピングモータを用いてシートを搬送
すると、そのシートにもロータの回転から伝達される微
小な振動が生じる場合がある。
【００１１】したがって、図１のような２組のローラ対
がそれぞれ独立したステッピングモータで駆動されるよ
うなシート搬送装置では、同一のシートをこれら少なく
とも２組のローラ対で同時に搬送しているとき、シート
が共振してしまい、共振による騒音が発生したりシート
の搬送性に悪影響を及ぼしたりすることがある。これ
は、シートに生じた微小振動の周期が等しい場合、つま
り各ローラ対のステッピングモータの１ステップ当りの
シート搬送量がそれぞれ等しい場合、共振現象を起こし
てしまうために発生する不具合である。
がそれぞれ独立したステッピングモータで駆動されるよ
うなシート搬送装置では、同一のシートをこれら少なく
とも２組のローラ対で同時に搬送しているとき、シート
が共振してしまい、共振による騒音が発生したりシート
の搬送性に悪影響を及ぼしたりすることがある。これ
は、シートに生じた微小振動の周期が等しい場合、つま
り各ローラ対のステッピングモータの１ステップ当りの
シート搬送量がそれぞれ等しい場合、共振現象を起こし
てしまうために発生する不具合である。
【００１２】そこで、この実施例においては、それぞれ
のステッピングモータ３２，３４の１ステップ当りのシ
ート搬送量を異なるようにする。具体的には、ローラ対
の駆動ローラ径をＤ，ステッピングモータのステップ角
をθ，ステッピングモータとローラ対との間の減速比を
Ｒとすると、１ステップ当りのシート搬送量Ｓは、Ｓ＝
Ｄ×θ×Ｒで表わせる。
のステッピングモータ３２，３４の１ステップ当りのシ
ート搬送量を異なるようにする。具体的には、ローラ対
の駆動ローラ径をＤ，ステッピングモータのステップ角
をθ，ステッピングモータとローラ対との間の減速比を
Ｒとすると、１ステップ当りのシート搬送量Ｓは、Ｓ＝
Ｄ×θ×Ｒで表わせる。
【００１３】したがって、第１のローラ対３１の駆動ロ
ーラ３１ａの径をＤ１，第１のステッピングモータ３２
のステップ角をθ１，第１のステッピングモータ３２と
第１のローラ対３１との間の減速比をＲ１，第２のロー
ラ対３３の駆動ローラ３３ａの径をＤ２，第２のステッ
ピングモータ３４のステップ角をθ２，第２のステッピ
ングモータ３４と第２のローラ対３３との間の減速比を
Ｒ２としたときに、Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ
２あるいはＤ１×θ１×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×Ｒ２となる
ように上記各定数を選択することにより、各ローラ対３
１，３３ののステッピングモータ３２，３４の１ステッ
プ当りのシート搬送量を異ならせることができ、上述し
たような不具合を解決できる。
ーラ３１ａの径をＤ１，第１のステッピングモータ３２
のステップ角をθ１，第１のステッピングモータ３２と
第１のローラ対３１との間の減速比をＲ１，第２のロー
ラ対３３の駆動ローラ３３ａの径をＤ２，第２のステッ
ピングモータ３４のステップ角をθ２，第２のステッピ
ングモータ３４と第２のローラ対３３との間の減速比を
Ｒ２としたときに、Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ
２あるいはＤ１×θ１×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×Ｒ２となる
ように上記各定数を選択することにより、各ローラ対３
１，３３ののステッピングモータ３２，３４の１ステッ
プ当りのシート搬送量を異ならせることができ、上述し
たような不具合を解決できる。
【００１４】図３はこの発明に関連する他のシート搬送
装置の要部正面図であり、図１と対応する部分には同一
符号を付している。このシート搬送装置では、一方のロ
ーラ対３１の駆動ローラ３１ａに伝達ギヤ３１ｂを、他
方のローラ対３３の駆動ローラ３３ａに伝達ギヤ３３ｂ
をそれぞれ固着し、ステッピングモータ３６の回転をそ
の駆動ギヤ３６ａ，駆動ベルト３７，及び伝達ギヤ３１
ｂ，３３ｂを介して駆動ローラ３１ａ，３３ａに伝達し
てローラ対３１，３３を駆動させる構成になっている。
装置の要部正面図であり、図１と対応する部分には同一
符号を付している。このシート搬送装置では、一方のロ
ーラ対３１の駆動ローラ３１ａに伝達ギヤ３１ｂを、他
方のローラ対３３の駆動ローラ３３ａに伝達ギヤ３３ｂ
をそれぞれ固着し、ステッピングモータ３６の回転をそ
の駆動ギヤ３６ａ，駆動ベルト３７，及び伝達ギヤ３１
ｂ，３３ｂを介して駆動ローラ３１ａ，３３ａに伝達し
てローラ対３１，３３を駆動させる構成になっている。
【００１５】ここで、先に２組のローラ対がそれぞれ独
立したステッピングモータで駆動される場合の不具合を
述べたが、共通のステッピングモータで２組のローラ対
を駆動する場合でも、その１ステップ当りのシート搬送
量がそれぞれのローラ対で同一であれば前述したような
不具合が発生する。
立したステッピングモータで駆動される場合の不具合を
述べたが、共通のステッピングモータで２組のローラ対
を駆動する場合でも、その１ステップ当りのシート搬送
量がそれぞれのローラ対で同一であれば前述したような
不具合が発生する。
【００１６】そこで、図３のシート搬送装置において
も、各ローラ対３１，３３のステッピングモータ３６の
１ステップ当りのシート搬送量を異なるようにする。具
体的には、ステッピングモータ３６により２組のローラ
対３１，３３を駆動させたとき、両者の線速（ローラ３
１ａ，３３ａの周速）が一致しないように、各伝達ギヤ
３１ｂ，３３ｂの歯数あるいは各駆動ローラ３１ａ，３
３ａの径を変えることにより、各ローラ対３１，３３の
ステッピングモータ３６の１ステップ当りのシート搬送
量を異ならせることができ、上述したような不具合を解
決できる。
も、各ローラ対３１，３３のステッピングモータ３６の
１ステップ当りのシート搬送量を異なるようにする。具
体的には、ステッピングモータ３６により２組のローラ
対３１，３３を駆動させたとき、両者の線速（ローラ３
１ａ，３３ａの周速）が一致しないように、各伝達ギヤ
３１ｂ，３３ｂの歯数あるいは各駆動ローラ３１ａ，３
３ａの径を変えることにより、各ローラ対３１，３３の
ステッピングモータ３６の１ステップ当りのシート搬送
量を異ならせることができ、上述したような不具合を解
決できる。
【００１７】なお、上記線速差が非常に大きいと、シー
ト搬送中にシートがたるんだり突っ張ったりして搬送性
に影響を与えるが、搬送性に影響しない程度の線速差を
選定すれば、シートの搬送性を維持しながら騒音を防止
できる。
ト搬送中にシートがたるんだり突っ張ったりして搬送性
に影響を与えるが、搬送性に影響しない程度の線速差を
選定すれば、シートの搬送性を維持しながら騒音を防止
できる。
【００１８】図４は、この発明をレーザプリンタのシー
ト搬送装置に適用した実施例を示す全体構成図である。
このレーザプリンタは、画像形成装置本体であるプリン
タ本体１に、周辺装置として両面ユニット２と給紙ユニ
ット３がテーブル５内に一体的に組み込まれて接続さ
れ、上部には排紙ユニット４が装着されている。
ト搬送装置に適用した実施例を示す全体構成図である。
このレーザプリンタは、画像形成装置本体であるプリン
タ本体１に、周辺装置として両面ユニット２と給紙ユニ
ット３がテーブル５内に一体的に組み込まれて接続さ
れ、上部には排紙ユニット４が装着されている。
【００１９】プリンタ本体１内に設けられた感光体ドラ
ム８は、作像プロセスが開始されると図示しない駆動モ
ータによって矢示方向へ回転駆動され、その上方に設け
られた帯電チャージャ９によってその表面が一様に帯電
される。
ム８は、作像プロセスが開始されると図示しない駆動モ
ータによって矢示方向へ回転駆動され、その上方に設け
られた帯電チャージャ９によってその表面が一様に帯電
される。
【００２０】そして、光書込みユニット１０によって画
像データに応じて変調されたレーザビームを感光体ドラ
ム８の軸方向に主走査しながら照射して露光し、その表
面に静電潜像を形成する。その静電潜像に、現像ユニッ
ト１１によってトナーを付着させて現像して可視像化す
る。
像データに応じて変調されたレーザビームを感光体ドラ
ム８の軸方向に主走査しながら照射して露光し、その表
面に静電潜像を形成する。その静電潜像に、現像ユニッ
ト１１によってトナーを付着させて現像して可視像化す
る。
【００２１】一方、このプリンタ本体１に備えられた上
下二段の給紙トレイ６，７あるいはテーブル５に備えら
れた給紙ユニット３のいずれかから、各給紙ローラ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃのいずれかの回転によって図示しな
いシート（転写紙）が選択的に給紙され、そのシートは
搬送ローラ対３０を介して感光体ドラム８の近傍に位置
するレジストローラ対１６に挟持された状態で停止す
る。なお、その停止タイミングはレジストセンサＲＳの
出力に応じて判断される。
下二段の給紙トレイ６，７あるいはテーブル５に備えら
れた給紙ユニット３のいずれかから、各給紙ローラ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃのいずれかの回転によって図示しな
いシート（転写紙）が選択的に給紙され、そのシートは
搬送ローラ対３０を介して感光体ドラム８の近傍に位置
するレジストローラ対１６に挟持された状態で停止す
る。なお、その停止タイミングはレジストセンサＲＳの
出力に応じて判断される。
【００２２】そして、トナー像を担持する感光体ドラム
８が回転してくるのと同期して、レジストローラ対１６
も所定のタイミングで回転を開始し、転写紙を感光体ド
ラム８とその下方に設けられた転写・分離部１７との対
向位置へ送出する。それによって、転写・分離部１７の
転写チャージャの作用により、感光体ドラム８上のトナ
ー像がシートに転写されると共に、そのシートは感光体
ドラム８から分離され、搬送ベルト１８によって定着器
１９に送られて転写された画像が加熱定着される。
８が回転してくるのと同期して、レジストローラ対１６
も所定のタイミングで回転を開始し、転写紙を感光体ド
ラム８とその下方に設けられた転写・分離部１７との対
向位置へ送出する。それによって、転写・分離部１７の
転写チャージャの作用により、感光体ドラム８上のトナ
ー像がシートに転写されると共に、そのシートは感光体
ドラム８から分離され、搬送ベルト１８によって定着器
１９に送られて転写された画像が加熱定着される。
【００２３】その後、プリント済のシートは、一対の用
紙進路切換爪２０，２１の切換動作によって進路が選択
され、プリンタ本体１の後部の開閉可能な排紙スタッカ
２２、上部の排紙ユニット４あるいは下部の両面ユニッ
ト２のいずれかへ選択的に排出される。２３，２４はプ
リンタ本体１側と排紙ユニット４側の搬送コロ、２５
ａ，２５ｂは排紙ユニット４から下段トレイ４ａ，上段
トレイ４ｂへそれぞれシートを排出するための排紙ロー
ラである。
紙進路切換爪２０，２１の切換動作によって進路が選択
され、プリンタ本体１の後部の開閉可能な排紙スタッカ
２２、上部の排紙ユニット４あるいは下部の両面ユニッ
ト２のいずれかへ選択的に排出される。２３，２４はプ
リンタ本体１側と排紙ユニット４側の搬送コロ、２５
ａ，２５ｂは排紙ユニット４から下段トレイ４ａ，上段
トレイ４ｂへそれぞれシートを排出するための排紙ロー
ラである。
【００２４】なお、トナー像をシートに転写した後、感
光体ドラム８上に残留するトナーはクリーニングユニッ
ト１４によって除去される。さらに、感光体ドラム８の
残留電位は除電ランプ２６によって除電される。こうし
て、感光体ドラム８は初期化されて次のページの作像プ
ロセスの帯電に進み、同様な動作を繰り返す。
光体ドラム８上に残留するトナーはクリーニングユニッ
ト１４によって除去される。さらに、感光体ドラム８の
残留電位は除電ランプ２６によって除電される。こうし
て、感光体ドラム８は初期化されて次のページの作像プ
ロセスの帯電に進み、同様な動作を繰り返す。
【００２５】このプリンタ本体１内にはさらに、このレ
ーザプリンタ全体の制御及び印字データの処理等を司ど
るコントローラ２７と上記作像部を構成するプリンタエ
ンジンの制御を司どるエンジンドライバ２８の各基板、
及び電源部２９等が設けられている。
ーザプリンタ全体の制御及び印字データの処理等を司ど
るコントローラ２７と上記作像部を構成するプリンタエ
ンジンの制御を司どるエンジンドライバ２８の各基板、
及び電源部２９等が設けられている。
【００２６】図５は、このレーザプリンタのこの発明に
係わる部分を示すブロック回路図である。この図におい
て、４１は図４のエンジンドライバ２８に搭載したマイ
クロコンピュータを用いたステッピングモータ制御部
（以下単に「制御部」という）であり、２つのステッピ
ングモータ４３，４５の回転をそれぞれ制御するＣＰ
Ｕ，その制御に対応するプログラム等を格納したＲＯＭ
及びワーク用のＲＡＭ等を有する。
係わる部分を示すブロック回路図である。この図におい
て、４１は図４のエンジンドライバ２８に搭載したマイ
クロコンピュータを用いたステッピングモータ制御部
（以下単に「制御部」という）であり、２つのステッピ
ングモータ４３，４５の回転をそれぞれ制御するＣＰ
Ｕ，その制御に対応するプログラム等を格納したＲＯＭ
及びワーク用のＲＡＭ等を有する。
【００２７】４２，４４はステッピングモータ駆動回
路、４３，４５は例えば４相のステッピングモータであ
り、この実施例ではそれぞれ搬送ローラ対３０及びレジ
ストローラ対１６を駆動するための駆動源に用いてい
る。
路、４３，４５は例えば４相のステッピングモータであ
り、この実施例ではそれぞれ搬送ローラ対３０及びレジ
ストローラ対１６を駆動するための駆動源に用いてい
る。
【００２８】この実施例においては、搬送ローラ対３０
の駆動ローラ径をＤ１，ステッピングモータ４３のステ
ップ角をθ１，ステッピングモータ４３と搬送ローラ対
３０との間の減速比をＲ１，レジストローラ対１６の駆
動ローラ径をＤ２，ステッピングモータ４５のステップ
角をθ２，ステッピングモータ４５とレジストローラ対
１６との間の減速比をＲ２としたときに、Ｄ１×θ１×
Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ２あるいはＤ１×θ１×Ｒ１＞Ｄ
２×θ２×Ｒ２となるように上記各定数を選択する。
の駆動ローラ径をＤ１，ステッピングモータ４３のステ
ップ角をθ１，ステッピングモータ４３と搬送ローラ対
３０との間の減速比をＲ１，レジストローラ対１６の駆
動ローラ径をＤ２，ステッピングモータ４５のステップ
角をθ２，ステッピングモータ４５とレジストローラ対
１６との間の減速比をＲ２としたときに、Ｄ１×θ１×
Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ２あるいはＤ１×θ１×Ｒ１＞Ｄ
２×θ２×Ｒ２となるように上記各定数を選択する。
【００２９】それによって、搬送ローラ対３０及びレジ
ストローラ対１６の各ステッピングモータ４３，４５の
１ステップ当りのシート搬送量が一致するようなことが
なくなるため、シートの振動による騒音の発生が防止さ
れ、しかも良好な搬送性を得ることができる。
ストローラ対１６の各ステッピングモータ４３，４５の
１ステップ当りのシート搬送量が一致するようなことが
なくなるため、シートの振動による騒音の発生が防止さ
れ、しかも良好な搬送性を得ることができる。
【００３０】なお、共通のステッピングモータによって
搬送ローラ対３０とレジストローラ対１６を駆動させる
こともできるが、その場合には搬送ローラ対３０とレジ
ストローラ対１６の各駆動ローラへ上記ステッピングモ
ータの回転を伝達する伝達ギヤの歯数あるいは各駆動ロ
ーラ径を変えることにより、搬送ローラ対３０とレジス
トローラ対１６のステッピングモータの１ステップ当り
のシート搬送量を異ならせることができ、上述と同様の
効果を得られる。
搬送ローラ対３０とレジストローラ対１６を駆動させる
こともできるが、その場合には搬送ローラ対３０とレジ
ストローラ対１６の各駆動ローラへ上記ステッピングモ
ータの回転を伝達する伝達ギヤの歯数あるいは各駆動ロ
ーラ径を変えることにより、搬送ローラ対３０とレジス
トローラ対１６のステッピングモータの１ステップ当り
のシート搬送量を異ならせることができ、上述と同様の
効果を得られる。
【００３１】また、この発明をレーザプリンタのシート
搬送装置に適用した実施例について説明したが、複写
機，ファクシミリ装置等の画像形成装置や画像読取装置
を含む各種装置のシート搬送装置に適用し得るものであ
る。
搬送装置に適用した実施例について説明したが、複写
機，ファクシミリ装置等の画像形成装置や画像読取装置
を含む各種装置のシート搬送装置に適用し得るものであ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によるシ
ート搬送装置によれば、２組のローラ対が同一のシート
を同時に搬送する際に発生する共振現象を回避できるた
め、騒音のない安定したシート搬送を行なえる。
ート搬送装置によれば、２組のローラ対が同一のシート
を同時に搬送する際に発生する共振現象を回避できるた
め、騒音のない安定したシート搬送を行なえる。
【図１】この発明の一実施例を示すシート搬送装置の要
部斜視図である。
部斜視図である。
【図２】同じくその拡大正面図である。
【図３】この発明に関連する他のシート搬送装置の要部
正面図である。
正面図である。
【図４】この発明をレーザプリンタのシート搬送装置に
適用した実施例を示す全体構成図である。
適用した実施例を示す全体構成図である。
【図５】図４のレーザプリンタのこの発明に係わる部分
を示すブロック回路図である。
を示すブロック回路図である。
１６ レジストローラ対 ３０ 搬送ローラ対 ３１ 第１のローラ対 ３１ａ，３３ａ 駆
動ローラ ３１ｂ，３３ｂ 伝達ギヤ ３２ 第１のステッ
ピングモータ ３３ 第２のローラ対 ３４ 第２のステッ
ピングモータ ３５ シート ３６，４３，４５
ステッピングモータ ３６ａ 駆動ギヤ ３７ 駆動ベルト ４１ ステッピングモータ制御部 ４２，４４ 駆動回
路
動ローラ ３１ｂ，３３ｂ 伝達ギヤ ３２ 第１のステッ
ピングモータ ３３ 第２のローラ対 ３４ 第２のステッ
ピングモータ ３５ シート ３６，４３，４５
ステッピングモータ ３６ａ 駆動ギヤ ３７ 駆動ベルト ４１ ステッピングモータ制御部 ４２，４４ 駆動回
路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−2954（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−51532（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264371（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−191147（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 5/06
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のステッピングモータにより駆動さ
れる第１のローラ対と第２のステッピングモータにより
駆動される第２のローラ対とを間隔を置いて配置し、そ
の第１のローラ対と第２のローラ対によってシートを搬
送するシート搬送装置において、 前記第１のローラ対の駆動ローラ径をＤ１，前記第１の
ステッピングモータのステップ角をθ１，前記第１のス
テッピングモータと前記第１のローラ対との間の減速比
をＲ１，前記第２のローラ対の駆動ローラ径をＤ２，前
記第２のステッピングモータのステップ角をθ２，前記
第２のステッピングモータと前記第２のローラ対との間
の減速比をＲ２としたときに、 Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ２あるいはＤ１×θ
１×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×Ｒ２となるように上記各定数が
選択され、前記第１のローラ対の前記第１のステッピン
グモータと、前記第２のローラ対の前記第２のステッピ
ングモータの１ステップ当りのシート搬送量が異なるよ
うに構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04067601A JP3140152B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | シート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04067601A JP3140152B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | シート搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270692A JPH05270692A (ja) | 1993-10-19 |
| JP3140152B2 true JP3140152B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=13349609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04067601A Expired - Lifetime JP3140152B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140152B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7300055B2 (en) | 2003-04-17 | 2007-11-27 | Kyocera Mita Corporation | Image forming apparatus |
| RU2365505C2 (ru) * | 2004-05-13 | 2009-08-27 | ДСМ АйПи АССЕТС Б.В. | Устройство и способ изготовления пленки или волокна |
| JP2013116023A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 駆動伝達系、後処理装置および画像形成装置 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP04067601A patent/JP3140152B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05270692A (ja) | 1993-10-19 |
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